DE4309658C1

DE4309658C1 - Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Druckplatten bei Bogenoffsetdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken

Info

Publication number: DE4309658C1
Application number: DE4309658A
Authority: DE
Inventors: Ingo Koebler; Georg Hartung; Christian Dr Braeutigam; Helmut Schild
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1993-03-25
Filing date: 1993-03-25
Publication date: 1994-10-27
Anticipated expiration: 2013-03-26
Also published as: DE59402273D1; EP0623467A1; ATE151015T1; JP2948089B2; US5454317A; EP0623467B1; JPH06297686A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Druckplatten bei Bogenoffsetdruckmaschinen gemäß dem Oberbe griff von Anspruch 1.

Zum Wechseln der Druckplatten bei Bogenoffsetdruckmaschinen wird in der Regel zunächst in einem Druckwerk die alte Druckplatte ent fernt, was durch Öffnen einer dem Druckende der Druckplatte zuge ordneten Spannschiene geschieht. Bei sich langsam rückwärts drehendem Plattenzylinder wird diese Druckplatte sodann aus dem Druckwerk herausgefördert. Nach dem Öffnen der dem Druckanfang zugeordneten Spannschiene kann die Druckplatte ganz aus dem Druck werk entnommen werden. Daraufhin erfolgt das Aufziehen einer neuen Druckplatte, in dem der Druckanfang dieser Druckplatte in die entsprechende Druckanfang-Spannschiene eingelegt, daraufhin der Plattenzylinder langsam in Vorwärtsdrehrichtung verfahren und somit die Druckplatte eingezogen und daraufhin das Druckende der Druck platte in die entsprechende Spannschiene eingelegt wird.

Der zuvor kurz umrissene Arbeitsablauf beim Wechseln einer Druck platte in einem Druckwerk erfordert entsprechend viele manuelle Handhabungen an den Einrichtungen des Plattenzylinders, des Druck werkes sowie mit der Druckplatte selbst. Entsprechend langwierig gestaltet sich das Wechseln von Druckplatten bei einer Mehrfarben- Bogenoffsetdruckmaschine mit mehreren Druckwerken.

Um einen Teil der manuellen Handhabungsvorgänge beim Wechseln von Druckplatten einsparen zu können, sind bereits sogenannte halb automatische Druckplattenwechselsysteme bekannt geworden, bei denen Insbesondere das Klemmen, Freigeben, Spannen sowie Lösen der Druckplatten in den entsprechenden Einrichtungen der Plattenzylinder (Spannschienen) automatisch ausgeführt werden. Lediglich das Einführen und Herausnehmen der Druckplatten muß dann noch von einer Bedienperson durchgeführt werden. Durch zusätzliche Einführhilfen oder sonstige Unterstützungsmittel können die erforderlichen Handhabungen gerade beim Einführen einer neuen Druckplatte hinsicht lich Zeitersparnis bei der Durchführung reduziert werden. Eine derartige Einführhilfe ist aus der DE-Z "Druckwelt", 4, 25. Februar 1993, S. 28/29 unter der Bezeichnung "PPL" beschrieben.

Die durch die EP 0 435 410 A2 sowie EP 0 432 660 A2 bekannt gewor denen Einrichtungen zum vollautomatischen Wechseln von Druckplatten bei Bogenoffsetdruckmaschinen machen jegliche Bedienhandlungen beim Ablauf des Druckplattenwechselvorganges entbehrlich. An jedem Druckwerk ist dabei eine komplette Druckplattenwechseleinrichtung vorgesehen, die im wesentlichen aus einer Speicherkammer zum Bereitstellen bzw. Aufnehmen ein oder mehrerer neuer bzw. gebrauch ter Druckplatten besteht, sowie einem Transport- oder Fördermecha nismus, vermittels dem die Druckplatten vom Plattenzylinder in die Speicherkammer bzw. von der Speicherkammer auf den Plattenzylinder gefördert werden können. Entsprechend der EP 0 435 410 A2 kann die Speicherkammer mehrere Druckplatten für eine Anzahl von Folgeauf trägen aufnehmen, so daß die Druckmaschine für eine bestimmte Anzahl von Aufträgen vorzurüsten ist. Gemäß dieser Druckschrift ist die Druckplattenwechseleinrichtung schwenkbar und an den Platten zylinder an- bzw. von diesem abstellbar am jeweils folgenden Turm eines Druckwerkes angeordnet.

Die an jedem Druckwerk befindliche Einrichtung zum automatischen Druckplattenwechsel gemäß den oben genannten Vorveröffentlichungen sind beispielsweise während des Druckbetriebes von einer Bedien person mit neuen Druckplatten zu beschicken bzw. die in der Speicherkammer befindlich gebrauchten Druckplatten müssen von einer Bedienperson entnommen werden. Entsprechend viele Handhabungen sind in den einzelnen Speicherkammern der den Druckwerken zugeordneten Druckplattenwechselvorrichtungen durchzuführen. Gerade im Falle der in der EP 0 435 410 A2 vorgesehenen Speicherkammer für eine bestimmte Anzahl neuer Druckplatten ergibt sich bei einer Umdisponierung hinsichtlich der Auftragsbelegung der Druckmaschine unter Umständen ein recht mühseliges Umsortieren bzw. Auswechseln mit den bereits in die Speicherkammer eingelegten Druckplatten.

Aus der DE 40 03 445 C2 ist ein automatisches Zuführ- und Zylinder beschickungssystem bekannt, bei welchem jeweils zwischen zwei Druckwerken ein verfahrbares Handhabungsgerät angeordnet ist, daß mit einem längs der Druckmaschine verfahrbaren Wagen für die Druck platten zusammenwirkt.

Aus der US-PS 4 727 807 ist ein Handhabungsgerät für Druckplatten mit einem Magazin bekannt. Der Gegenstand der EP 0 329 872 A1 zeigt ferner bei einem Druckplattentransportsystem einen sogenannten "Überkopf"-Förderer auf.

Die JP-A 62-221542, die DE 41 40 413 A1 sowie die DE 39 40 796 C2 zeigen jeweils eine Druckplattenwechselvorrichtung für ein Druckwerk. Aus der letztgenannten Schrift ist ferner eine schwenkbare Leiteinrichtung zum Abfördern einer gebrauchten Druckplatte bekannt, welche mit in der Druckende-Spannschiene angeordneten Durchbrüchen zusammenwirkt.

Bei den durch die zitierten Schriften bekannt gewordenen Druckplatten wechseleinrichtungen ist insgesamt als nachteilig anzusehen, daß an jedem Druckwerk eine komplette Einrichtung, bestehend aus Speicherkammer und Transport-/Fördermechanismus für die Druckplatten, vorzusehen ist. Dies ergibt gerade bei einer hohen Zahl von Druck werken einen entsprechend hohen bautechnischen Aufwand. Ein weiterer Nachteil ergibt sich durch den zusätzlichen Bauraum im Bereich zwischen den Druckwerken, welchen diese vorbekannten Einrichtungen benötigen. Bei den vorbekannten Druckplattenwechselsystemen ist zwar vorgesehen, daß diese an- und abstellbar an den Plattenzylinder angeordnet oder sonst wie wegschwenkbar gelagert sind, jedoch ergibt sich in dem ohnehin recht engen Raum zwischen den Druckwerken einer Bogenoffsetdruckmaschine im Mittelformat eine zum Teil beträchtliche Einengung in der Bewegungsfreiheit einer Bedienperson, welche beispielsweise einen Gummituchwechsel, einen Wechsel einer Farbauftragswalze oder sonstige Servicearbeiten durchzuführen hat. Zuzüglich der bereits genannten Nachteile ergibt sich, daß die vorbekannten Einrichtungen ausschließlich ein vollautomatisches Wechseln der Druckplatten ermöglichen und bei Ausfall oder einer Beschädigung eines Druckplattenwechslers an einem oder mehreren Druckwerken die Druckplatten wie üblich von Hand - falls dies überhaupt noch möglich ist - zu wechseln sind.

Aus der EP 0 100 778 B1 ist eine Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Druckplatten bekannt, die eine Fördereinheit zum Fördern der Platte zu einer vorbestimmten Stelle an einer Druck station und eine Liefereinheit zum Abnehmen der Platte von der Fördereinheit und zum Zuführen dieser Druckplatte zum Plattenzylin der aufweist. Diese vorbekannte Vorrichtung sieht spezielle Druck platten mit insbesondere speziellen Haltemechanismen dergestalt vor, daß die Platten-Haltemittel mit den daran montierbaren Druck platten elastische Einheiten bilden. Bei herkömmlichen Bogenoffset druckmaschinen der hier angesprochenen und weit verbreiteten Art sind jedoch derartige spezielle Platten-Haltemittel nebst Druck platten nicht verwendbar.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig weiterzu bilden, so daß der bautechnische Aufwand reduziert werden kann und trotzdem ein voll automatisches Druckplattenwechselsystem vorliegt, welches zudem vielfältiger einsetzbar und auch erweiterbar ist.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Nach der Erfindung ist vorgesehen, daß an jedem Druckwerk im Bereich des Plattenzylinders eine schwenkbar an den Plattenzylinder an- und von diesem abstellbar gelagerte Leiteinrichtung angeordnet ist, mit der eine auf dem Druckzylinder befindliche Druckplatte nach dem Lösen der dem Druckende zugeordneten Spanneinrichtung bei sich langsam rückwärts drehendem Druckzylinder gezielt aus dem Druckwerk herausgefördert werden kann, so daß dieses herausgeförderte Ende der Druckplatte von einer noch weiter unten genauer beschriebenen Transporteinrichtung bzw. daran befindlichen Haltevorrichtungen erfaßt werden kann und nach dem Lösen der dem Druckanfang zugeord neten Klemmvorrichtung am Plattenzylinder von dem Druckwerk wegge fördert werden kann. Die erfindungsgemäß vorgesehene Leiteinrichtung an jedem Druckwerk ist dergestalt, daß eine von der Transporteinrich tung nebst den steuerbaren Haltevorrichtungen an eben diesem Druckwerk bereitgestellte neue Druckplatte nach entsprechender Positionierung des Plattenzylinders in die geöffnete, dem Druckanfang zugeordnete Klemmeinrichtung hineingefördert werden kann. Danach geben die steuerbaren Haltevorrichtungen der Transporteinrichtung die Druckplatte, welche die neue Druckplatte ebenfalls an ihrem Druckende-Bereich festhalten, frei und die neue Druckplatte wird durch langsames Drehen des Plattenzylinders in Vorwärtsrichtung auf diesen aufgezogen. Durch eine an den Plattenzylinder anstellbare Andruckrolle wird das Druckende der Druckplatte in die geöffnete hintere Spanneinrichtung eingeführt und daraufhin automatisch gespannt. Der zuvorstehend grob beschriebene Vorgang wird bei jedem Druckwerk wiederholt, bis alle Plattenzylinder mit jeweils einer neuen Druckplatte versorgt sind.

Nach der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß neben den an den einzelnen Plattenzylindern der Druckwerke vorgesehenen Leiteinrich tungen eine allen Druckwerken zugeordnete und insbesondere entlang dieser verfahrbare Transporteinrichtung mit steuerbaren Haltevorrich tungen vorgesehen ist, vermittels der eine über die Leiteinrich tungen an einem Druckwerk ein Stück weit herausgeförderte alte Druckplatte im Bereich ihres Druckendes erfaßt und daraufhin ganz von dem Plattenzylinder abgenommen werden kann. Durch eine zweite steuerbare Haltevorrichtung einer verfahrbaren Transporteinrichtung wird sogleich eine neue Druckplatte über die Leiteinrichtung dem Plattenzylinder zugeführt.

Nachdem die verfahrbare Transporteinrichtung an einem Druckwerk eine Druckplatte entnommen und eine neue Druckplatte zugeführt hat wird ein zentraler Bereitstellplatz in Form eines Druckplattenbe hälters von der Transporteinrichtung angefahren und dort die alte Druckplatte abgelegt und die für das nächste Druckwerk vorgesehene neue Druckplatte mit der zweiten steuerbaren Haltevorrichtung aufgenommen. Anschließend wird das nächste Druckwerk angefahren und der beschriebene Vorgang wiederholt sich.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die verfahrbare Transporteinrichtung über Rollen auf einer oberhalb der Druckmaschine angebrachten Führungsschiene aufgehängt, so daß die Transporteinrichtung nebst den steuerbaren Haltevorrichtungen über alle Druckwerke hinweg zu eben dem erwähnten Bereitstellungsplatz verfahren werden kann. Die Führungsschiene kann entweder an der Decke des Drucksaales oder zwischen Anleger und Ausleger mit zusätzlichen Stützen an jedem Druckwerk befestigt sein.

Die Transporteinrichtung weist nach einem bevorzugten Ausführungs beispiel der Erfindung insgesamt zwei steuerbare Haltevorrichtungen auf, wobei eine Haltevorrichtung für das Aufnehmen einer alten, aus dem Druckwerk herausgeförderten Druckplatte vorgesehen ist und die zweite Haltevorrichtung die neue, zuzuführende Druckplatte bereit stellt. Die Haltevorrichtungen sind als Greifer und/oder pneumatische Sauger ausgebildet und erfassen die Druckplatte insbesondere an mehreren Stellen im Bereich des jeweiligen Druckendes. Die Haltevor richtungen sind über Hubvorrichtungen an der Transporteinrichtung angebracht, so daß bei der Anbringung der Transporteinrichtung an einer Führungsschiene oberhalb der Druckmaschine die Druckplatte aus einer angehobenen Stellung herabgelassen und dabei über die Leiteinrichtung dem Plattenzylinder zugeführt werden kann. Auch die Haltevorrichtung für die alte, abzuführende Druckplatte ist über eine Hubvorrichtung anheb- und absenkbar ausgebildet, so daß nach Absenken der Haltevorrichtung die nahezu ganz herausgeförderte Druckplatte gegriffen oder angesaugt und sodann angehoben werden kann. Der zu realisierende Hubweg richtet sich dabei im wesent lichen nach dem Druckplattenformat, da die neuen zuzuführenden und die alten abzuführenden Druckplatten gemäß dem bevorzugten Ausführungs beispiel der Erfindung über die Druckwerke hinweg gefördert werden.

Der Vorteil der Erfindung ist, daß an jedem Druckwerk lediglich eine bautechnisch einfach zu realisierende Leiteinrichtung vorzu sehen ist, vermittels der die Druckplatten dem Plattenzylinder zu- und von diesem abgefördert werden können. Jedes Druckwerk verfügt somit über eine halbautomatische Druckplattenwechselvorrichtung. Durch den geringen Bauaufwand im Bereich des Druckwerkes wird auch wenig Bauraum benötigt.

Daß für alle Druckwerke nur eine verfahrbare Transporteinrichtung mit steuerbaren Haltevorrichtungen vorgesehen ist, stellt einen entscheidenden Vorteil der Erfindung dar. Da die Druckplatten mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Transporteinrichtung von einem zentralen Lagerplatz zu den jeweiligen Druckwerken verfahren werden, stellt das erfindungsgemäße Konzept eine Basis für eine in vielfältiger Weise erweiterungsfähige automatische Druckplatten logistik innerhalb einer Druckerei dar.

Werden kurzfristig Aufträge umgelegt oder die Reihenfolge der aufzuspannenden Druckplatten geändert, so muß dies nicht mehr wie bei den herkömmlichen Druckplattenwechselsystemen an den einzelnen Druckwerken erfolgen, sondern dies kann an dem zentralen Lagerplatz ohne große Wege vollzogen werden. Bei dem hier als Lagerplatz bezeichneten Bereitstellungsort für die Druckplatten, von dem aus die erfindungsgemäße verfahrbare Transporteinrichtung die neuen Druckplatten entnimmt, kann es sich um einen Druckplattenbehälter handeln, der eine Schnittstelle zwischen einem beispielsweise führerlosen Transportsystem der Druckplatten innerhalb der Druck vorstufe und eben dem hier beschriebenen erfindungsgemäßen Druck plattenwechselsystem darstellt.

Werden beispielsweise zwei Druckmaschinen hintereinander angeordnet, so ist es gemäß der Erfindung auch möglich, mit einer einzigen verfahrbaren Transporteinrichtung die Druckplatten auch bei zwei Druckmaschinen, welche entsprechend an allen Druckwerken die erfindungsgemäß vorgesehenen Leiteinrichtungen aufweisen, zu wechseln. Der bereits bei einer Druckmaschine schon entscheidend ins Gewicht fallende Vorteil, daß nur eine Transporteinrichtung benötigt wird, erzeugt dann eine wesentlich größere Aufwandsredu zierung.

Bei dem zentralen Lagerplatz für die bereitzustellenden neuen und aufzunehmenden alten Druckplatten kann es sich in vorteilhafter Weise um einen selbst verfahrbaren Druckplattenbehälter handeln, der entweder von einer Person bedient oder führerlos Druckplatten transportiert.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, daß auch ohne verfahr bare Transporteinrichtung die Druckmaschine noch über eine komfortable Möglichkeit des Druckplattenwechselns verfügt. Da an jedem Druck werk die Plattenzylinder über fernbetätigbare automatische Einrich tungen zum Klemmen und Spannen und ferner über die erfindungsgemäß vorgesehene Leiteinrichtung verfügen, können insbesondere bei einem eventuellen Defekt der verfahrbaren Transporteinrichtung die Druckplatten auch manuell und relativ schnell gewechselt werden. Ferner ergibt dieses Konzept eine Aufbaulösung, wonach es möglich ist, zunächst eine Druckmaschine anzuschaffen, welche an jedem Druckwerk die vorgesehenen Leiteinrichtungen aufweist und daß nach einiger Zeit, insbesondere wenn der entsprechende Bedarf festge stellt wird, als Nachrüstung eben die verfahrbare Transportein richtung zusätzlich installiert wird.

Als Weiterentwicklung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß an jeder Druckplatte im Bereich des Druckendes eine sensorisch abtast bare Kennzeichnung angebracht ist (z. B. EAN-Code), der in ver schlüsselter Form Auftrag, Druckfarbe, Farbreihenfolge, Farbzufuhr voreinstellung usw. entnehmbar ist und die durch eine entsprechende Sensorik an der steuerbaren Haltevorrichtung abtastbar ist. Ver mittels dieser Kennzeichnung an jeder Druckplatte sowie der Sensorik an der Haltevorrichtung kann sowohl das Auffinden der benötigten Druckplatte am zentralen Lagerplatz bzw. im Druckplattenbehälter vereinfacht werden und ferner ist es möglich, entsprechende Vorein stelldaten insbesondere für die Farbführung eben dieses Druckwerkes automatisch zur Einstellung bringen zu lassen.

Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Zeichnungen.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Druckmaschine mit der erfindungsgemäßen Einrichtung,

Fig. 2 eine Leiteinrichtung an jedem Druckwerk,

Fig. 3 und 4 ein Druckwerk mit der erfindungsgemäßen Fig. 4 Transporteinrichtung in zwei Arbeitsstellungen und

Fig. 5 die Druckmaschine gemäßt Fig. 1 von der Auslage her betrachtet.

In Fig. 1 ist eine Druckmaschine mit der erfindungsgemäßen Ein richtung, bestehend aus an ihrem Druckwerk angebrachten Leit einrichtungen 21 sowie einer darüber befindlichen und verfahrbaren Transporteinrichtung 27 dargestellt. Zunächst wird aber anhand der Fig. 2 der Aufbau und die Funktion der Leiteinrichtung 21 beschrieben.

Fig. 2 zeigt als Ausschnitt den Teil eines Druckwerkes einer Druckmaschine in Reihenbauweise. Zwischen den zwei Seitengestell wänden dieses Druckwerkes ist ein Plattenzylinder 1 gelagert, der in einer Zylindergrube 2 eine dem Druckanfang DA und dem Druckende DE zugeordnete jeweils zum Klemmen/Spannen fernbetätigbare Spann schienen 3, 4 aufweist. Oberhalb des Plattenzylinders 1 befinden sich die Walzen eines Farbwerkes, von denen in Fig. 2 zwei Auftrag walzen angedeutet sind.

Vor dem Druckwerk mit dem Plattenzylinder 1 und einen darunter angeordneten Gummituchzylinder 5 ist über je eine an einer Seitengestellwand des Druckwerkes angebrachte Führungsschiene ein Schutz 6 verschiebbar angeordnet, der sich gemäß Fig. 2 in einer Grundstellung während des Druckbetriebes befindet. Zur Zugänglich keit zu den Druckwerkszylindern, insbesondere um das Gummituch zu wechseln, kann dieser, wie durch den Pfeil angedeutet, verschoben werden. Der Schutz 6 erstreckt sich über die Breite des Druckwerkes.

An einem oberen Teil des Schutzes 6 ist als Drehgelenk vorzugsweise eine Schwenkachse 7 angebracht, an der ein Blechprofil 8 aufgehängt ist. Das Blechprofil 8 weist dabei eine konkave Krümmung auf und besitzt die Formatbreite des Plattenzylinders 1. An dem schwenk baren Ende des Blechprofils 8 ist eine Einführschiene 9 angebracht, die durch Verschwenken des Blechprofils 8 an den Außenumfang des Plattenzylinders 1 an- bzw. von diesem abschwenkbar ist (Pfeil). In der dargestellten Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist die Einführ schiene 9 durch eine entsprechende Profilierung des schwenkbaren Endes des Blechprofils 8 entstanden.

An der oberen Traverse 10 des Schutzes 6 ist ein Führungsblech 11 angebracht, welches fast bis zur Oberkante des Blechprofiles 8, also in etwa bis zur Höhe der Schwenkachse 7 heruntergezogen ist. Gegenüberliegend dem Führungsblech 11 ist ebenfalls am Schutz 6 ein Führungsblech 12 angebracht, welches zwei abgebogene Schenkel aufweist. Die Führungsbleche 11 und 12 erstrecken sich dabei über die Breite des Schutzes 6 bzw. über die Formatbreite des Platten zylinders 1 und bilden einen Spalt zum Durchführen einer Druck platte. Hier kann auch ein entsprechend dem Format der Druckplatte verschiebbar gelagerter Seitenanschlag vorgesehen sein, durch den bewerkstelligt wird, daß eine neu zuzuführende Druckplatte in korrekter Seitenregisterrichtung eingeführt wird.

Auf der konkav gestalteten Innenseite des gekrümmten Blechprofils 8 sind in mehreren Streifen voneinander beabstandet Bürsten 13 angeordnet, über deren Borsten sich die Druckplatte mit ihrer druckenden Seite schonend abstützen kann. Am Führungsblech 11 der Traverse 10 sind ebenfalls zur schonenden Abstützung der Druck platte Bürsten 14 angeordnet. Anstelle der vorzugsweise verwendeten Bürsten 13, 14 können zur kratz- oder verschleißfreien Abstützung der Druckplatte auch andere Einrichtungen vorgesehen sein.

Die Einführschiene 9 am schwenkbaren Ende des Blechprofils 8 weist das in Fig. 2 dargestellte Profil auf und besitzt eine zum Platten zylinder 1 weisende Einführfläche 15, die in der Höhe der Borsten der Bürsten 13 liegt.

Zum Einführen einer neuen Druckplatte wird das Blechprofil 8, wie in Fig. 2 gezeigt, an den Plattenzylinder 1 angeschwenkt, wozu dieser vorher in die entsprechende Position verdreht wird. Die Einführschiene 9 weist in ihrer beidseitigen Verlängerung (nicht dargestellt) je einen Anschlag auf, mit denen sie sich an speziellen Stützflächen der Spannschiene abstützt. Die entsprechenden Flächen an der Spannschiene sind so ausgebildet, daß bei Abweichung von der Sollposition des Zylinders, die Einführfläche 15 ihre relative Lage zur Spannschiene 3 nur unwesentlich verändert. Die Anschläge sind dabei zur Beabstandung der Einführschiene 9 gegenüber den Druckan fang DA des Plattenzylinders 1 derartig ausgebildet, so daß die Einführfläche 15 auf einer Höhe mit dem geöffneten Erfassungsbereich 17 der Spannschiene 3 liegt.

Eine neu zuzuführende Druckplatte kann nun entweder von Hand, oder wie noch beschrieben wird, über die ansteuerbare Haltevorrichtung an der Oberseite des Schutzes 6 zwischen dem Führungsblech 11 und dem gegenüberliegenden Führungsblech hindurch und sich über die Bürsten 13 am Blechprofil 8 abstützend direkt in die geöffnete Spannschiene 3 eingeführt werden. Wie in Fig. 2 erkennbar, stellen die Einführfläche 15 der Einführschiene 9 einerseits und der Außenumfang des Plattenzylinders 1 im Bereich des Druckanfangs DA andererseits einen über die Formatbreite des Plattenzylinders 1 reichenden Trichter dar, der bewirkt, daß die Vorderkante der Druckplatte direkt in den spaltförmigen Erfassungsbereich 17 der Spannschiene 3 eingeführt werden kann.

Nach dem Einführen einer Druckplattenvorderkante in die vordere Spannschiene 3 erfolgt das Klemmen der Druckplatte durch Schließen des Erfassungsbereiches 17. Nun kann die Leiteinrichtung 8, 9 bestehend aus Blechprofil 8 mit der Einführschiene 9 wieder abge schwenkt werden. Der Plattenzylinder 1 wird nun durch entsprechende Ansteuerung des Hauptantriebes der Druckmaschine in eine langsame Vorwärtsdrehung versetzt, wobei sich die Druckplatte um den Außen umfang des Plattenzylinders 1 aufzieht. In Fig. 2 ist eine Andrück rolle 18 bezüglich dem Plattenzylinder 1 an- und abstellbar gelagert vorgesehen, durch welche die Druckplatte beim Aufziehvorgang an den Außenumfang des Plattenzylinders 1 angedrückt wird. Die Andrückrolle 18 erstreckt sich über die gesamte Formatbreite und ist beispielsweise über zwei Lagerhebel (je einer an einer Seitengestellwand der Druckmaschine) und über je einen Pneumatikzylinder an- und abstellbar. Wie aus dem Stand der Technik bekannt, vermag eine derartige Andrückrolle 18 das nachlaufende Ende der Druckplatte in eine entsprechend gestaltete Spannschiene 4 des Druckendes DE einzuführen. Diese wird sodann über fernbetätigbare Einrichtungen im Plattenzylinder geschlossen (Klemmen).

Zum An- und Abschwenken der Leiteinrichtung 8, 9 sind beispiels weise an beiden Seitengestellwänden der Druckmaschine je ein Pneumatikzylinder 19 angebracht, der über je einen gestellfest gelagerten Winkelhebel 20 und je einen daran angebrachten Mitnehmer zapfen (nicht dargestellt) das entsprechende Verschwenken des Blechprofils 8 der Leiteinrichtung 21 bewirkt. Selbstverständlich können die Pneumatikzylinder 19 auch direkt im Schutz 6 angebracht und direkt am Blechprofil 8 angelenkt sein.

Zum Abnehmen einer auf dem Plattenzylinder 1 befindlichen Druck platte wird entsprechend in umgekehrter Richtung des bisher beschrie benen Ablaufes verfahren. Die Leiteinrichtung 8, 9 kann dazu in der Ruhestellung, d. h. im nicht angeschwenkten Zustand (in Fig. 2 gestrichelt dargestellt) verbleiben. Nach einer entsprechenden Positionierung des Plattenzylinders 1 wird die Spannschiene 4 des Druckanfanges DA geöffnet, so daß der Druckende-Bereich der Druck platte aus der Spannschiene 4 herausspringt und durch langsames Rückwärtsdrehen des Plattenzylinders 1 sich auf der Leiteinrichtung 8, 9 abstützend in den Spalt zwischen den Führungsblechen 11 und 12 gefördert wird. Die Druckplatte kann dort nun von Hand entnommen oder, wie noch genauer beschrieben wird, durch eine steuerbare Haltevorrichtung erfaßt und nach Öffnen der Druckanfang-Spann schiene 3 aus dem Bereich des Plattenzylinders 1 entfernt werden.

Die zuvorstehend ausführlich beschriebene Leiteinrichtung 21 ist an jedem Druckwerk der Bogenoffsetdruckmaschine gleichartig aufgebaut. In einer Bogenoffsetdruckmaschine in Reihenbauweise gemäß Fig. 1 sind die Leiteinrichtungen 21 in den Schutzen 6 der Druckwerke lediglich angedeutet. Der Einführspalt zwischen den Führungsblechen 11, 12 (Fig. 2) ist in der Darstellung gemäß Fig. 1 nicht wieder gegeben.

Oberhalb der in Fig. 1 gezeigten Druckmaschine ist eine Führungs schiene 22 angeordnet, die beispielsweise über brückenförmige Stützen 23 an jedem Druckwerk und weiteren Aufhängungen an der Decke des Drucksaales befestigt ist. Die Führungsschiene 22 kann auch ausschließlich nur an der Decke des Drucksaales angebracht sein. Die Stützen 23 haben beispielsweise die Form wie in Fig. 5 gezeigt. Das Profil der Führungsschiene 22 ist an der Unterseite Insbesondere T-förmig (Fig. 5).

Entlang der Führungsschiene 22 ist nach Art einer Laufkatze ein Fahrwagen 24 beweglich aufgehängt. Der Fahrwagen 24 weist dabei einen eigenen Antrieb auf, mittels dem er entlang der Führungs schiene 22 zu verfahren und an bestimmten Positionen exakt ange halten werden kann.

An der Unterseite des Fahrwagens 24 sind insgesamt 2 Hubvorrichtungen 25 angeordnet, die an ihrer Unterseite jeweils eine steuerbare Haltevorrichtung 26 zum Greifen bzw. Erfassen des Druckendes einer Druckplatte aufweisen. Bei den Haltevorrichtungen 26 kann es sich beispielsweise um Sauger und/oder Greifer also insbesondere auch um eine Kombination von derartigen Einrichtungen handeln.

In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist erkennbar, daß die Führungsschiene 22 in einer derartigen Höhe oberhalb der Druckwerke der Druckmaschine verläuft, so daß die beiden Hubvorrichtungen 25 mit einer daran befindlichen Druckplatte im angehobenen Zustand ober halb der Druckwerke verfahren werden können. Insbesondere ist die Höhe der Führungsschiene 22 derartig gewählt, daß der Fahrwagen 24 mit den Hubvorrichtungen 25 über den An- bzw. Ausleger hinaus verfahren werden kann und eine an der Haltevorrichtung 26 befestigte Druckplatte oberhalb einer Person gefahrlos transportierbar ist.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die insgesamt mit 27 gekennzeichnete Transporteinrichtung oberhalb eines Druckwerkes noch einmal im Detail. Die beiden Hubvorrichtungen 25 mit den daran befindlichen Haltevorrichtungen 26 für die Druckplatten sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel gleichartig aufgebaut und bestehen aus einem ersten Hubantrieb 28, der über einen Befestigungsarm unterhalb des Fahrwagens 24 angebracht ist und aus einem zweiten Hubantrieb 29 an dem die Haltevorrichtung 26 zum Ergreifen einer Druckplatte ange bracht ist.

Der erste Hubantrieb 28 wirkt jeweils mit einer Schiene 30 zusammen, derart, daß diese Schiene 30 nach unten herabgelassen bzw. voll heraufgezogen werden kann. Die beiden Endpositionen der Schiene 30 bezüglich dem ersten Hubantrieb 28 sind in den Fig. 3 und 4 erkennbar.

Die Schiene 30 hat insbesondere H-förmiges Profil und kann beispiels weise durch entsprechende Rollen und über Friktion oder auch formschlüssig nach Art eines Zahnstangenantriebes mit dem ersten Hubantrieb 28 zusammenwirken. Die Länge der Schiene 30 ist dabei etwas größer gewählt als die maximale Formatlänge der zu verwendenden Druckplatten.

Entlang der Schiene 30 ist jeweils der zweite Hubantrieb 29 verfahr bar angeordnet, der insbesondere nach dem gleichen Prinzip wie der Hubantrieb 28 mit der Schiene 30 zusammenwirkt. In den Fig. 3 und 4 ist erkennbar, daß der zweite Hubantrieb 29 sich an dem oberen Ende der Schiene 30 befindet, wenn die Schiene 30 durch den ersten Hubantrieb 28 bis in ihre Endstellung nach oben gezogen wurde, also die Schiene 30 durch den ersten Hubantriebs 28 im Bereich ihres unteren Endes erfaßt wird. Die zweite zu realisierende Stellung entspricht der, in welcher der erste Hubantrieb 28 die Schiene 30 voll nach unten herausgefahren hat und der zweite Hubantrieb 29 entlang der Schiene 30 in die untere Endposition verfahren wurde. Hubantriebe 28, 29 sind dabei steuerungstechnisch miteinander verbunden, damit sich die oben beschriebenen Stellungen, nämlich die Grundstellung und die ganz nach unten ausgefahrene Stellung gleichzeitig angefahren werden. Die beiden an dem Fahrwagen 24 angebrachten Hubvorrichtungen 25 stellen somit ein teleskop artiges Hubsystem dar.

Die Fig. 3 zeigt die erfindungsgemäße Transporteinrichtung 27 oberhalb eines Druckwerkes, bei der die links dargestellte Hubvor richtung 25 durch entsprechendes Ansteuern des ersten und zweiten Hubantriebes 28, 29 in die untere Endposition verfahren wurde, um dort nach entsprechender Positionierung des Fahrwagens 24 mittels der Haltevorrichtung 26 eine aus dem Spalt zwischen den Führungs blechen 11, 12 herausgeförderte alte Druckplatte zu erfassen. Die Haltevorrichtung 26 an dieser Hubvorrichtung 25 ist also so positioniert, daß das Druckende einer Druckplatte beispielsweise direkt in die geöffneten Greifer der Haltevorrichtung 26 hineinge fördert wird. Bei Haltevorrichtung 26 können auch Sensoren vorgesehen sein, die das Vorhandensein einer Druckplatte feststellen und sodann die Greifer zum Erfassen der Druckplatte ansteuern.

Nachdem die Druckplatte in der Stellung der Hubvorrichtung 25 gemäß Fig. 3 eine alte Druckplatte erfaßt haben und diese Druckplatte nach entsprechendem Rückwärtsdrehen des Plattenzylinders 1 (Fig. 2) und entsprechendem Öffnen der Druckanfang-Spannschiene 3 vom Plattenzylinder 1 freigegeben wurde, kann die linke Hubvorrichtung 25 wieder in ihre Ausgangsstellung zurück gefahren werden, so daß die an der Haltevorrichtung 26 befindliche Druckplatte nach oben gezogen wird. Die linke Hubvorrichtung 25 wird also in die Stellung gemäß Fig. 4 verfahren.

An der in Fig. 3 rechts dargestellten Hubvorrichtung 25, also an den dort vorhandenen Haltevorrichtungen 26 befindet sich bereits eine neue Druckplatte, welche auf den Plattenzylinder 1 des Druck werkes aufgezogen werden soll.

Der Fahrwagen 24 der Transporteinrichtung 27 wird, wie ein Ver gleich der Fig. 3 und 4 zeigt, um ein bestimmtes Stück, entsprechend dem Abstand der beiden Hubvorrichtungen, in Richtung der Führungs schiene 22 verfahren, so daß nun die Haltevorrichtung 26 der rechten Hubvorrichtung 25 sich genau oberhalb des Spaltes zwischen den Führungsblechen 11 und 12 (Fig. 2) befindet. Sodann werden erster und zweiter Hubantrieb 28, 29 angesteuert, damit die Halte vorrichtung 26 der rechten Hubvorrichtung 25 sich langsam absenkt und die neue Druckplatte mit ihrem Druckanfang-Bereich durch den Spalt der Führungsbleche 11, 12 und die an den Plattenzylinder 1 angestellte Leiteinrichtung 21 in die geöffnete Druckanfang-Spann schiene 3 (nach entsprechender Plattenzylinderpositionierung) hineingefördert wird. An der Spannschiene 3 können Sensoren vorge sehen sein, durch die eine korrekte Anlage des Druckanfangs-Bereichs der Druckplatte feststellbar ist und woraufhin durch eine Steuerung automatisch das Klemmen der Druckplatte durch Schließen der Spann schiene 3 bewirkt wird.

Nachdem die Druckplatte in die Spannschiene 3 eingeführt und geklemmt wurde, kann die Haltevorrichtung 26 der rechten Hubvor richtung 25 den Druckende-Bereich der Druckplatte freigeben, woraufhin die Leiteinrichtung 21 vom Plattenzylinder 1 abgeschwenkt und die Andrückrolle 18 (Fig. 2) an den Plattenzylinder angestellt wird. Durch langsames Vorwärtsdrehen des Plattenzylinders 1 wird die neue Druckplatte um dessen Außenumfang aufgezogen, bis das Druckende wie bereits weiter oben stehend genau beschrieben in den Bereich der Druckende-Spannschiene 4 kommt.

Nach dem Freigeben des Druckendes der Druckplatte durch die Halte vorrichtung 26 der linken Hubvorrichtung 25 kann diese wieder in ihre Ausgangsstellung gefahren werden. An der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung 27 befindet sich nun an der rechten Hubvor richtung 25 eine alte Druckplatte. Es wird nun der Antrieb des Fahrwagens 24 angesteuert, so daß die gesamte Transporteinrichtung 27 genau oberhalb eines in Fig. 1 längs dargestellten Druckplatten behälters 31 zu liegen kommt. Dieser Druckplattenbehälter 31 weist eine Vielzahl nebeneinander liegender und senkrecht nach oben geöffneter Aufnahmefächer für einzelne Druckplatten auf und ist wie in Fig. 1 ebenfalls zu erkennen erhöht angeordnet, so daß die darüber befindliche Transporteinrichtung 27 durch die realisierbaren Hubwege der Hubvorrichtungen 25 eine gebrauchte Druckplatte in ein leeres Fach hinein sowie eine zu entnehmende neue Druckplatte erfassen kann. Der Druckplattenbehälter 31 kann, wie bereits weiter oben stehend angedeutet wurde, selbst ein verfahrbarer Transport behälter sein und somit einen Teil eines automatischen und insbe sondere führerlosen Druckplatten-Logistik-Systems bilden.

Wenn, wie anhand der Fig. 3 und 4 beschrieben, die Druckplatte des ersten Druckwerkes der Druckmaschine gewechselt wurde und die Transporteinrichtung 27 die erste gebrauchte Druckplatte in den Druckplattenbehälter 31 abgelegt hat, wird wiederum mittels der in Fig. 3 und 4 rechts befindlichen Hubvorrichtung 25 eine neue, für das nächste Druckwerk vorgesehene Druckplatte erfaßt und durch entsprechendes Ansteuern des Antriebs des Fahrwagens 24 die Trans porteinrichtung 27 zum nächsten Druckwerk gefahren. Die Transporteinrichtung 27 nimmt dort wiederum eine Stellung gemäß Fig. 3 ein. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich.

In Fig. 5 ist die Aufhängung der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung 27 oberhalb der Druckwerke der Druckmaschine noch einmal aus der Blickrichtung des Auslegers dargestellt. Erkennbar ist hier insbesondere, daß die Stützen 23 für die Führungsschiene 22 jeweils an einer Seitengestellwand der Antriebs- und Bedienseite der Druckmaschine befestigt sind. An der in der oberen Endposition befindlichen Haltevorrichtung 26 des zweiten Hubantriebes 29 ist eine Druckplatte 32 dargestellt. Damit insbesondere gebrauchte Druckplatten wegen ihres Hanges zum Einrollen durch die erfindungs gemäße Vorrichtung verwendbar sind, ist um die Druckplatte 32 zusätzlich noch ein Rahmen an jeder Hubvorrichtung 25 angebracht. Dieser Rahmen besteht im wesentlichen aus einer Traverse 33, die etwas breiter ist als das maximale Format der Druckplatte 32. Diese Traverse 33 weist über ihre Breite einen Schlitz auf, durch den hindurch die Druckplatte 32 mittels der Haltevorrichtung 26 erfaßt und befördert werden kann. Die Traverse 33 ist, wie in Verbindung mit den Fig. 3 und 4 zu erkennen, am Ende je einer Führungsstange 34 angebracht und über diese an einer an dem zweiten Hubantrieb 29 angebrachten Traverse 35 aufhängt. Es ist vorgesehen, daß sich diese Traverse 33 beim Herunterfahren der Schiene 30 oberhalb der Führungsbleche 11, 12 am Schutz 6 gemäß Fig. 2 abstützt. Damit die Druckplatten in Richtung Seitenregister exakt zugeführt werden, kann vorgesehen sein, daß die Traverse 33 beim Absetzen auf dem Schutz 6 über miteinander in Kontakt gebrachte Anschlagmittel ausgerichtet wird.

An den beiden Enden der Traverse 33 ist jeweils eine Führungs stange 34 angebracht, die in der Länge etwa dem maximalen Druck plattenformat entspricht und die über jeweils zwei weitere Bohrungen an den Enden der zweiten Traverse 35 hindurchgesteckt sind und somit die Traverse 33 parallel zu dieser Traverse 35 verschiebbar machen. Diese zweite Traverse ist am zweiten Huban trieb 29 angebracht, an welcher sich auch die Haltevorrichtungen 26 für die Druckplatten befinden.

Der Vorteil der zuletzt beschriebenen rahmenförmigen Einrichtung, bestehend aus den beiden Traversen 33, 35 sowie den Führungsstangen 34, ist, daß das untere Ende der Druckplatte, also der Druckanfang- Bereich, nicht frei hängt sondern durch den in der Traverse 33 angebrachten Spalt geführt ist. Insbesondere eine gebrauchte und entsprechend eingerollte Druckplatte wird im wesentlichen gerade gebogen und ferner wird dadurch verhindert, daß Anfahr- bzw. Stopvorgänge des Fahrwagens 24 ein zu großes Schwingen der alten und neuen Druckplatten bewirken.

Die bisher beschriebenen Verfahr- sowie Arbeitsvorgänge werden von einer entsprechend ausgebildeten Steuerung ausgeführt bzw. durch Programmablauf veranlaßt. Die Reihenfolge beim Wechseln der Druck platten einer Mehrfarbendruckmaschine kann dabei zeitoptimiert erfolgen, so daß die Zeit beim Aufziehen einer neuen Druckplatte zum Heranholen einer weiteren Druckplatte vom Bereitstellungsplatz optimal genutzt wird.

Bezugszeichenliste

1 Plattenzylinder
2 Zylindergrube
3 Spannschiene (Druckanfang DA)
4 Spannschiene (Druckende DE)
5 Gummituchzylinder
6 Schutz
7 Schwenkachse
8 Blechprofil
9 Einführschiene
10 Traverse
11 Führungsblech
12 Führungsblech
13 Bürsten
14 Bürsten
15 Einführfläche
17 Erfassungsbereich
18 Andrückrolle
19 Pneumatikzylinder
20 Winkelhebel
21 Leiteinrichtung
22 Führungsschiene
23 Stützen
24 Fahrwagen
25 Hubvorrichtung
26 Haltevorrichtung für Druckplatte
27 Transporteinrichtung
28 erster Hubantrieb
29 zweiter Hubantrieb
30 Schiene
31 Druckplattenbehälter
32 Druckplatte
33 Traverse
34 Führungsstange
35 zweite Traverse

Claims

1. Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Druckplatten bei Bogen offsetdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken, bei denen die Plattenzylinder jeweils dem Druckanfang und dem Druckende zugeordnete Einrichtungen zum fernbetätigbaren Lösen und Befestigen einer Druckplatte aufweisen, und in jedem Druckwerk eine schwenkbar an den Plattenzylinder an- und abstellbar gelagerte Leiteinrichtungen zum Zu- und Abfördern der neuen und gebrauchten Druckplatten angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß eine allen Druckwerken zugeordnete, zwischen diesen und einem hinsichtlich der Seitenregisterrichtung in einer Linie mit den Druckwerken der Druckmaschine liegenden Druckplattenbehälter (31) für neue und gebrauchte Druckplatten eine verfahrbare Transporteinrichtung (27) mit Haltevorrichtungen (26) zum Erfassen neuer und gebrauchter Druckplatten vorgesehen ist, wobei die Transporteinrichtung (27) als ein Fahrwagen (24) an einer oberhalb der Druckmaschine angebrachten Führungsschiene (22) aufgehängt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtungen (26) für die Druckplatten an jeweils einer Hubvorrichtung (25) angebracht sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in jedem Druckwerk vorgesehene Leiteinrichtung (21) aus einer um eine Schwenkachse (7) bei dem vor dem Druckwerks zylinder angeordneten Schutz (6) schwenkbar aufgehängten Profil gebildet ist, welches an seinem schwenkbaren Ende eine sich über die Formatbreite des Plattenzylinders (1) erstreckende Einführschiene (9) aufweist, die an den Außenumfang des Plattenzylinders (1) im Bereich des Druckanfanges DA derartig anstellbar ist, so daß über eine zum Plattenzylinder (1) hin gelegene Einführfläche (15) der Einführschiene (9) die Vorderkante der Druckplatte in den geöffneten Erfassungsbereich (17) der Spannschiene (3) einführbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Oberseite des Schutzes (6) zwei jeweils einen formatbreiten Spalt bildende Führungsbleche (11, 12) angebracht sind, durch welchen eine an der Haltevorrichtung (26) einer Hubvorrichtung (25) aufgehängte Druckplatte dem Plattenzylinder zuführbar ist und eine von dem Plattenzylinder (1) herausge förderte Druckplatte mittels einer Haltevorrichtung (26) erfaßbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, durch welche eine zuzuführende Druckplatte hinsichtlich der Seitenregisterrichtung ausgerichtet dem Plattenzylinder (1) zugeführt wird und dies insbesondere beim Herablassen einer an der Haltevorrichtung (26) aufgehängten neu zuzuführenden Druckplatte erfolgt, indem zwischen Hub- bzw. Haltevorrichtung (25, 26) und Druckwerk bzw. Schutz (6) formschlüssig zueinander ausgebildete Mittel miteinander in Kontakt gebracht werden.

6. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- und Haltevorrichtungen (25, 26) für die zu- und abzuführenden Druckplatten eine an Führungsstangen (34) befestigte Traverse (33) angebracht ist, welche einen Schlitz aufweist, der breiter ausgebildet ist als das maximale Format einer Druckplatte (32), durch die bei gebrauchten Druckplatten einem Einrollen entgegengewirkt wird.

7. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Steuerung die Reihenfolge der zu wechselnden Druckplatten zeitoptimiert erfolgt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (26, 27, 31) zum automatischen Wechseln von Druckplatten als ein Teil einer Plattenlogistik für Bogen druckmaschinen in einer Druckerei ausgebildet ist, welche wiederum gesteuert wird von einem Planungs- und Produktions steuerungssystem für Druckereien.