DE3940449A1 - Handhabungsvorrichtung - Google Patents
HandhabungsvorrichtungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum
Beschicken von Plattenzylindern für Druckmaschinen und insbesondere
eine solche Vorrichtung für Rollenrotationsdruckmaschinen.
Aus der US-Patentschrift 47 27 807 ist eine Vorrichtung zur
automatischen Montage und Demontage von Druckplatten in einer
Rotationsdruckmaschine bekannt. Diese Vorrichtung ist mit einem
Plattenmagazin einschließlich einer Plattenentnahmevorrichtung
versehen und wird vor einem Druckwerk plaziert. Mit dem über eine
Parallelogrammführung aufgehängten Arm und der daran angebrachten
mechanischen Hand kann die Vorrichtung in ihrer rückwärtigen
Stellung eine aus dem Plattenmagazin entnommene Druckplatte erfassen
und diese in ihrer vorderen Stellung auf den Zylinder aufbringen. Da
die Vorrichtung an einem auf dem Boden befestigten Hauptteil oder an
einem Druckwerksgestell nichtdrehbar angebracht ist, kann sie nur
ein einziges Druckwerk bedienen. Damit kann der von einer solchen
Anordnung benötigte Platz nur bei kleinen Rotationsdruckmaschinen,
insbesondere bei solchen mit einem einzigen Druckwerk,
inkaufgenommen werden.
Aus der japanischen Patentschrift JP 60-73 850 ist eine auf am Boden
verlegten Schienen bewegbare oder an einem Druckwerksgestell
angebrachte Vorrichtung zum Montieren und Demontieren von
Druckplatten in einer Rotationsdruckmaschine bekannt. Bei dieser
Vorrichtung ist der die mechanische Hand tragende, horizontal
verlaufende Arm in Richtung seiner Längsachse beweglich gelagert,
entlang einer senkrecht verlaufenden Spindel höhenverstellbar und um
die Achse der Spindel drehbar angebracht. Dadurch eignet sich diese
Vorrichtung für eine wahlweise Bedienung zweier nebeneinander
angeordneter Druckwerke. Nachteilig ist jedoch der durch die
horizontale Beweglichkeit bedingte Platzbedarf der Vorrichtung.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Handhabungsvorrichtung zu
schaffen, welche die Plattenzylinder benachbarter Druckwerke
bedienen kann, ohne dabei durch den Verlauf der durch die Druckwerke
geführten wenigstens einen Bedruckstoffbahn in der Beweglichkeit
eingeschränkt zu sein.
Diese Aufgabe wird durch eine Handhabungsvorrichtung mit den
Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind
Gegenstand von Unteransprüchen.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus
der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. Von
den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Handhabungsvorrichtung
in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform;
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte
Vorrichtung in Arbeitsstellung zwischen zwei Druckwerken
und
Fig. 3 eine Seitenansicht zweier benachbarter Druckwerke mit einer
dazwischen angeordneten, der in Fig. 1 dargestellten
Vorrichtung entsprechenden Vorrichtung.
Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist an einer vertikalen Führung 1 ein
Roboterarm 2 in Richtung der Achse der Führung 1 hin- und
herbewegbar und um diese Achse schwenkbar angebracht, der mittels
eines an der Führung 1 angebrachten ersten Gelenks 3 vertikal
geschwenkt werden kann und der durch ein zweites Gelenk 4, ein
drittes Gelenk 5 und ein viertes Gelenk 6 in einen ersten Abschnitt
7, einen zweiten Abschnitt 8, einen dritten Abschnitt 9 und einen
vierten Abschnitt 10 gegliedert ist, wobei der vierte Armabschnitt
10 einen der vorgesehenen Handhabung entsprechend ausgelegten
Handhabungskopf 11 aufweist.
In Fig. 2 ist gezeigt, daß die Vorrichtung von Fig. 1 an der
vertikalen Führung 1 derart angebracht ist, daß sie bei ungefähr
gleichem Winkelausschlag sowohl einen Plattenzylinder 17 eines linken
Druckwerks wie einen Plattenzylinder 16 eines rechten Druckwerks
bedienen kann. Die vertikale Führung ist dabei so plaziert, daß bei
Arbeitsstellung des Roboterarms 2 keine Berührung mit einer
zwischen den benachbarten Druckwerken laufenden Bedruckstoffbahn 19
stattfinden kann.
Um den Arm 2 vom linken Plattenzylinder 17 zum rechten
Plattenzylinder 16 zu bewegen, kann der Arm 2 entweder als Ganzes
senkrecht gestellt oder dabei zusätzlich in einem ersten Gelenk 4
noch um nahezu 180° umgelenkt werden. Damit ist auch bei der
Schwenkbewegung, während der sich der Arm 2 vom einen dem anderen
Druckwerk zuwendet, die Gefahr einer Berührung mit der Bahn 19 nicht
gegeben. Der Roboterarm 2 ist so lang, daß er den von der vertikalen
Führung 1 am weitesten entfernt liegenden Plattenzylinder in
ausgestreckter Position erreichen kann.
Der Roboterarm 2 weist in seinem vierten Armabschnitt 10 einen
Handhabungskopf 11 auf, der im wesentlichen aus einer Saugstange 12
mit Saugnäpfen 13 zum Erfassen und Festhalten der Druckplatte und
einer an der Saugstange 12 angebrachten Drehführungsstange 14, die
in einem hülsenartigen Armelement 15 drehbar gelagert ist, besteht.
Weiterhin weist der Handhabungskopf 11 eine für die Beschickung der
Plattenzylinder 16, 17 geeignet ausgebildete Vorrichtung 18 auf, die
das Einsetzen und Befestigen der Druckplatte auf dem Plattenzylinder
16 bzw. 17 sowie das Lösen der Druckplatte vom Plattenzylinder
allein oder zusammen mit einer am Plattenzylinder 16 bzw. 17
vorgesehenen Vorrichtung bewirkt. Die Vorrichtung 18 kann zum
Beispiel als mechanisch betätigbare Klaue ausgebildet sein. Das
Gelenk 5 ermöglicht, daß die Saugstange 12 mit den Saugnäpfen 13
unabhängig von der räumlichen Stellung der anderen Armabschnitte in
die Waagrechte gebracht werden kann. Mit dem Gelenk 6 ist es
möglich, die Drehführungsstange 14 zum Plattenzylinder 16 bzw. 17
achsparallel einrichten zu können. Mit der Drehführungsstange und
deren Lagerung im Armelement 15 ist eine Anpassung der Druckplatte
an die Zylinderperipherie möglich.
Die Bewegungen der Abschnitte 7 bis 10 des Roboterarms 2 werden in an
sich bekannter Weise hydraulisch gesteuert. Die dafür erforderlichen
Stellzylinder, Hydraulikleitungen und Befestigungselemente, sowie
die Hydraulikflüssigkeitsvorratsbehälter und die zugehörige
Steuervorrichtung sind in den Fig. 1 bis 3 der besseren
Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Ein geeignetes
Zusammenspiel der Bewegungen der Gelenke 3, 4 und 5 sowie der Drehung
der Drehführungsstange 14 ermöglicht, den Arm 2 so einzurichten, daß
eine Beschickung der der Vertikalführung 1 zugewandten
Plattenzylinder erfolgen kann.
Mit einer wie vorstehend beschrieben aufgebauten
Handhabungsvorrichtung ist es möglich, das Beschicken von
Plattenzylindern einer Druckmaschine, wie zum Beispiel einer im
Zeitungsdruck verwendeten Rotationsdruckmaschine, das sehr
arbeitsintensiv ist und in der Regel unter einem gewissen Zeitdruck
erfolgt, da die Druckplatten aus Aktualitätsgründen teilweise erst
kurz vor Druckbeginn fertiggestellt werden, derart zu verbessern und
insbesondere wenigstens teilweise automatisierbar zu gestalten, daß
nicht nur Zeit und Personal eingespart werden können, sondern daß
der spätestmögliche Anliefertermin für die Druckplatten noch weiter
hinausgezogen werden kann.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht zwei benachbart
angeordnete Druckwerke mit einer streckenweise zwischen den beiden
Druckwerken vertikal geführten Bedruckstoffbahn und einer zwischen
den beiden Druckwerken angeordneten erfindungsgemäßen
Handhabungsvorrichtung. Die Plattenzylinder der beiden Druckwerke
werden von der Handhabungsvorrichtung bedient, ohne daß die
Bewegungen des Roboterarms 2 oder überhaupt das Beschicken der
Plattenzylinder 16 und 17 durch den Verlauf der Bedruckstoffbahn
eingeschränkt werden.
Claims (7)
1. Handhabungsvorrichtung zum Beschicken von Plattenzylindern für
Rotationsdruckmaschinen mit
einem an einer vertikalen Führung (1) in Richtung der Achse der
Führung (1) hin- und herbewegbar und um diese Achse schwenkbar
angebrachten Roboterarm (2) und einem Handhabungskopf (11), wobei
die Führung (1) zwischen zu bedienenden Plattenzylindern (16, 17)
zweier benachbarter Druckwerke angeordnet ist.
2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Roboterarm (2) mittels eines an der Führung (1)
angebrachten ersten Gelenks (3) vertikal geschwenkt werden kann.
3. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Roboterarm (2) durch wenigstens ein
Gelenk (3 bis 6) in Armabschnitte (7 bis 10) gegliedert ist.
4. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Roboterarm (2) durch ein zweites Gelenk (4), ein drittes
Gelenk (5) und ein viertes Gelenk (6) in einen ersten
Armabschnitt (7), einen zweiten Armabschnitt (8), einen dritten
Armabschnitt (9) und einen vierten Armabschnitt (10) gegliedert
ist.
5. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Handhabungskopf (11) an dem von der
Führung (1) am weitesten entfernten Armabschnitt (10) angebracht
ist.
6. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Handhabungskopf (11) eine Vorrichtung (18)
aufweist, die allein oder zusammen mit einer am Plattenzylinder
vorgesehenen Vorrichtung das Befestigen der Druckplatte am und
das Lösen der Druckplatte vom Plattenzylinder (16, 17) bewirkt.
7. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch eine hydraulisch wirkende Vorrichtung zum
Betätigen der Armabschnitte (7, 8, 9, 10) des Roboterarms (2).
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