JPS6073850A - 輪転機における刷版自動着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 この発明は、多数の印刷ユニットが整列する輪転機室内
の各印刷ユニットの版胴下まで分配された所定の印刷版
（以下刷版という）を、当該版胴の所定の位置に自動的
に装着し、また。

当該版胴から刷版を自動的に剥脱する自動着脱装置に関
する。

ｂ、従来技術 版胴の局面における刷版の装着と剥脱、並びに刷版の搬
入と搬出は、何れの作業共、従来、専ら、作業員〇手作
業により行われ、従来機械化されている刷版咥え尻緊締
用のフック操作機構であっても、操作軸端に工具を嵌め
て手動にて回動操作するものであった。従って１作業０
は、刷版取付時には、外部から刷版を版胴まで１１投入
供給する作業、版胴に植設されているフックを装着の最
適位置に動かす版胴回転操作、フックを非緊締位置に動
かす操作、刷版先端折曲部をエツジ゛に合わせる作業、
フックを緊締位置に戻す操作、刷版を巻き込みながら版
胴を例えば十回転させて刷版後端折曲部と働孝σフック
とを嵌合させる作業などを順次互に緊密な連係のもとに
遂行することを要し、また、刷版取外し時には、概ね上
記とは逆の作業を順次互に緊密な連係のもとに遂行する
ことを要し、万一、その連係が円滑を欠くと作業が手間
どり、手数と時間がかかって１例えば報道の迅速を生命
とする新聞印刷などにおいて支障が生ずるので、とりわ
け、この種の作業には熟練が要求されていた。なかでも
、新聞の印刷では、連Ｅｌ　、数回以上に及ぶ刷版の着
脱取替え作１渚を安し、その要員確保に莫大な人件費が
かかり、しかも、−寸した手違いから手指が版胴に巻き
込まれるなどの事故も起り得るので、刷版着脱の自動化
は。

迅速確実な作条の遂行と人件費の大巾な節約と安全対策
の上から永年の夢として渇望されていた。

なお、刷版を版胴の所定の位置に取り付け、そこから剥
脱させる着脱機構の自動操作装置については１本件特許
出願より先に同一出願人による特願昭５７−０２３７９
１号があり、また、外部から刷版を版胴の周面所定の位
置に向けて搬入供給し、更に、版胴の周面から刷版を剥
脱して外部に搬出する刷版の給排自動装置については、
本件特許出願より先に同一出願人による特願昭５７−０
７１６９７号があり、また、製版室から輪転機室内の多
数の印刷ユニット中における所定の版胴のＤ［定の場所
まで刷版を順次分配する自動装Ｋについては、本件特許
出願より先に同一出願人による１１）゛顆間５８−１６
０６２６号がある。

Ｃ０発明の目的 この発明の目的は、上記の要望に応じて、版胴下の所定
の位置にある刷版を版胴周面の所定の位置に装着し、ま
た、そこから剥脱し得べき自動装置をｆ’ｉｌ１作して
提供することである。

ｄ１発明の描成 この発明の惜成は、互に関連する４層から成る基板を設
け、その第１及び第２の基板に版１１１Ｍの所定の位１
ｉｚ（に対して刷版を接１’ｊｌｌ　Ｌ得る粗動手段を
設ける一方、その第３及び第４の基板に刷版咥え側近曲
部を版胴側エツジに正着させ得る刷版微動手段を設け、
更に、前記第４基板に刷版保持手段と刷版本体を版胴周
面に沿って曲げる手段と刷版の咥え尻側折曲部抑圧手段
とを設Ｕ、或は更に、版胴側エツジえ尻着脱軸回動操作
手段を別設して前記各手段と関連動作させる点にある。

ｅ、実施例 この発明の構成を具体的実施態様により図によって以下
に詳述する。

この発明の骨格は互いに関連する４層の基板１６．１７
．１８及び１９から成り、第１基板１６はスフストロッ
ド２０の先端に設けられ、第２基板１７はｎ＜　１基板
１６に対して支軸２１で枢支され、第３基板１８は第２
基板１７に対してスライダ−２２を介して連接すること
により前後方向の滑動が許容され、第４基板１９は第３
基板１８に対してスライダー２３を介して連接すること
により左右方向の滑動が許容されてち・す、しかして、
ｆｉｌｌ及び第２の基板１６．１７には刷Ｆｉ、を版胴
の所定の位置に接近させまたはそこから離間させる比較
的大変位量の粗動作を刷版に与える機構が装備され、こ
れに対して第３及び第４の基板１８．１９には刷版の咥
え側近曲部を版胴側エツジに正着脱させる比較的微少変
位動作を刷版に与える機’ｆｉ’ｔが装備され、更に第
４基板１９には刷版の保持と曲げ及び抑圧を与える諸機
構が装備され、上ｉ己各諸機構の相互関連動作によって
刷版の着脱が自動的に実行される。

＋１）　スラストロッド２ｏを介し゛〔第１基板１６に
左右、上下及び前後方向の直約変位を与える機ｔｉ（第
１図参照） （ト）版胴２４の長手方向に沿った左右方向の変位機構 床面２５に２本の平行なノｊイドレール２６゜２６を敷
設し、このレール上ｆ：転動する４つの車輪２７０２本
の車軸２８を車台２９のブラケット３０．３０で回転自
在に支持する一方、車台２９のＦ匍に固定したモーター
３１の駆動軸にギヤ３２を設け、Ｉ：ｌｌ’１ｌ１２８
に設けた従動ギヤ３３をそのギヤ３２と係合させる。

従って、モーター３１の回転に伴なって車台２９はレー
ル２６．２６上を版胴２４の長手方向に沿ってｓ刑１さ
せられる。

（Ｂ）　上下方向の変位機構 車台２９上に縦板３４を固定し、この板の一例の上下に
ブラケット３５．３５を突出させ。

それらに垂直送り用ねじ軸３６の上下両端部を軸受を介
して回転自在に支持させると共に、そのねじＩｆ’ｌｌ
＋　３６と係合する雌ねじを刻設したスライダーブロッ
ク３７を取り付け、このブロックを一対のガイドロッド
３８．３８で安定して誘導させる一方、ねじ−１１３６
の下端部にギヤ３９を設け、そのギヤｋ、ステップモー
ター４１の駆ｐＴＩＩ軸に取り付けたギヤ４ｏと係合さ
せる。

従って、モーター４１０回転に伴なってスライダーブロ
ック３７は上下方向に変位させられる８ ０　前後方向の変位機構 前記スライダ−ブロック３７０前後両端部から一対のブ
ラケット４２．４２を突出させて、それらにヰｉｌ＋受
を介して水３１７送り用ねじＩ）４３の両端部を回転自
在に支持さ亡ると共に、そのねじ軸とｆ、Ｖ合する雌ね
じを刻設したスライダー　フロック４４を取り月け、こ
のブロックから前方へ２本のスフストロッド２ｏ、２０
　（第ａ図参照）を突出させる一方、ねじ軸４Ｊの後１
儒部にギヤ４５を設け、そのギヤを、ステップモーター
４７の駆動軸に取りイ」けたギヤ４６とイげ＾合さぜる
。

従っ″Ｃ１モーター４７の回転に伴なってスフストロッ
ド２０．２ｏは前後方向に変位さ亡られる７、 しかし゛〔、このスラストロッド２０．２０の前端部に
第ｊ　：Ｊｐ；板１６が固定されているから。

前記３つのモーター３１．４１及び４７のＭ合回転操作
により、を拮ｌ基板１６を版胴２４の所定の位ＩＮに概
ね接近さ１）２）とノ・ゲバで久　寸ｒ−そこから離す
ことも可能となる。

（２）第１基板１６に対して第２基板１７に前後方向の
角変位を与える機構（第３図及び第４図参照） 第３図において、第１基板１６の左右両端から下方へ一
対のブラケット１６ａ、１６ａを突出させて、このブラ
ケットに支軸２１を回転自由に支持させると共に、この
支軸２１の左端部にウオームホイール４８を固定する一
方、第１基板１６の左端部からＬ形のプラク゛ット１６
　ｂを突出さ亡て、このブラケットにモーター４９を固
定し、更に、その駆動軸にカプリング５０を介してウオ
ーム５１を取り付け、このつＳ−ム５１を前記ウオーム
ホイール４８と係合させ、そのウオームの駆動軸は、第
１基板１６の左端部に突出させた第３の一対のブラケッ
ト１６　ｃ　、　１６Ｃによっ゛Ｃ回転自在に支持され
ている。

他方において、第２基板１７の左右両端部１７ａ、１７
ａが前記支軸２１に固定されている。

更に、支軸２１の右端部にカムドック５２を設けると共
に、第１基板１６の右端部に角変位検出用のリミットス
イッチＬ８ｚを取りイ」け、その先端部をカムドック５
２に関連させておく。

かくして、モーター４９０回転に伴なって、第２基板１
７が第１基板１６に対して相対的に角変位し、その変位
角がリミットスイッチＬＳＩによって検出される。

（３）ｍ３基板１８に前後方向の直線微変位を与える機
構（第５図及び第６図参照） 第３基板１８は第２基板１７０Ｆ面に前後方向のスライ
ダー２２を介して連接している一方、第２基板１７の下
面右端部にモーター５３が固定され、そのモーターには
前後方向に往復直線変位可能なラック軸５４を駆動する
ギヤヘッド５５が付設され、そのラック軸５４の前端部
に固定されたＬ形材５６の他端部に前記第３基板１８が
固定されている。

従って、モーター５３の回転に伴なって第３基板１８は
第２基板１７に対して前後方向に直線、　微変位するこ
とができる。

（４）第４基板１９に左右方向の往復直線微変位（振動
）を与える機構（＠５図及び第６図参照） 第４基板１９は第３基板１８の下面に左右方向のスライ
ダー２３を介して連接している一方、第３基板１８の左
端部にモーター５７が固定され、その駆動軸５８にクラ
ンクピン５９が偏設され、そのビンはヨーク形振動子６
０に挾まれ、その振動子の右下端部から右方ヘロッド６
１が突出し、そのロッドの中間部は第４基板１９の上面
から前方へ突出したスリーブ１９　ａと遊合し、そのス
リーブの両ｇｌｊ面は伸張力均等な圧縮スプリング６２
．６２によって対向圧接されている。

従って、第４基板１９はモーター５７の回転に伴なって
左右方向に振動し、第４基板側に抵抗が生じたときは、
上記の振動は前記一対のスプリング６２．６２０作用に
よって吸収され第４基板側に伝達されない。ただし、第
４基板１９は第３基板１８と左右方向の滑動可能なスラ
イダー２３を介して連接しているので、第３基板１８の
前後方向変位は第４基板側に伝達される。

（５）　刷版保持用の爪形グリッパ−開閉機構（第５図
、第７図及び第９図参照） 第４基板１９には水平板の前後両端縁から下方に一対の
垂直板１９　ｂ及び１９ｃが延設され、その各垂直板の
左及び右の各端部間に軸６３．６３が架設され、その各
軸はそれぞれ爪形グリッパ−６４，６４の各基端部を回
転自在に支持している。

該各基端部の局面にそれぞれベルト架設用の溝があり、
その双方の溝間に断面丸形のベルト６５がタスキ掛は状
に張架され、更に、左方の基端部からアーム６６が突出
し、そのアームの自由端部がエアシリンダー６７のロッ
ド６８の先端部と枢支している。

従って、ロンドロ８の伸張に伴なって一対の爪形グリッ
パ−６４，６４はベルト６５により一斉に中央方向へ引
き寄せられ、それによって刷版６９０両側縁部が強く保
持され、ロッド６８の引込みに伴なって刷版６９はその
保持から解放される。

グリツバ−６４，６４の各上面にはグリップ確認用のリ
ミットスイッチＬ８２、ＬＳ２を取り付け、更に、垂直
板１９　ｂからブラケットを介して刷版６９の存在確認
用のリミットスイッチＬＳ３を取り付け、そのスイッチ
ＬＳ３の信号によって前記ロンドロ８の伸張が起動され
る。

（６）前方ローラー機構（第７図参照）第４基板１９の
前部垂直板１９ｂの両側端に近い位置から前方へ向けて
それぞれブラケット７０．７０が突出し、そのブラケッ
トの各先端部間に軸７１が固設され、その軸７１の両端
部にゴムローラー７２．７２がそれぞれ回転自在に取り
付けられている。

（７）刷版保持位置決め機構（第７図乃至第９図） 刷版６９の咥え側近曲部６９ａの刷版保持時における位
置決め用の爪板７３は、その基端部が軸７１の中央部に
回転自在に取り付けられている一方、第４基板１９の前
部垂直板１９１）から第３のブラケット７４を突出し、
そのブラケット上ヒにエアシリンダー７５を固定し、そ
のロッド７６の先端部をレバー７７の自由端部と関連さ
せ、更にレバ−７７０基端部を爪板７３の基端部に固定
する。

従って、ロッド７６の引込みに伴なって爪板７３の自由
端部が、第８図で示す位置に角変位させられる。爪板７
３の自由端部は第８図で示す位置が通常状態であって、
刷版６９の吐え側近曲部６９　ａの位置決めに使用され
、それは、前記第（３）舅に記載した前後方向の直線微
変位機構との連動によって達成される。

刷版の咥え側近曲部６９ａが版胴２４のエツジに正着さ
れたときに、エアシリンダー７５のロッド７６が伸張し
て爪板７５の自由端部が前方へ開かれ退去する。

ＬＳ４は爪板７３の刷版咥え側近曲部６９　ａとの接触
確認用リミットスイッチ、Ｌ８５．ＬＳ５は爪板７３０
両側端に取り付けた版胴の咥え側エツジ検Ｕｊ用のタッ
チスイッチである。

（８）後部ローラーとそれに附随する刷版押え機構（第
７図乃至第９図） 第４基板１９の前部垂直板１９ｂの後面左右から後方へ
向けて一対のブラケット７７．７７をそれぞれ突出し、
その各自由端部にアーム７８．７８の各自由端部を枢支
し、該各アームの基端部間に共通の＠７９を固設し、そ
の軸の両端部にゴムローラー８０．８０をそれぞれ回転
自由に取り付ける。

軸７９の中央部は、ナックル８１を介してエアシリンダ
ー８２のロッド８３と連結し、そのエアシリンダーは第
４基板の後部垂ｉα板１９　ｃから後方へ突出した一対
のブラケット８４％８４間のビン８５で一点支持されて
いる。

従って、ロッド８３の伸張に伴なってゴムローラーの軸
７９はアーム７８．７８の各自由端部のピンを支点とし
て下方へ角変位させられる（第２図及び第１０図参照）
。この角変位動作は刷版６９を版胴２４の円周曲面に抑
圧変形させるのに有効である。

他方に九・い゛Ｃ，リーツクル８１の左右の＠７９には
、刷版の咥え尻側折曲部６９ｂの押え板８６の基端部が
回転自在に取り付Ｕられている一方、左側アーム７８か
ら後方へブラケット８７が突出し、そのブラケット上に
エアシリンダー８８が固定され、その口２ド８９の先端
部をレバー９゜の自由端部と関連させ、そのレバーの基
端部を押え板８６の基端部に固定する。

従って、ロッド８９の引込みに伴なって押え板８６の自
由端部が下方へ角変位する、押え板８６の自由端部は通
常上方へ引き上げられており、押え板８（３上のリミッ
トスイッチＬ　Ｓ　６　カ刷版の咥え尻側折曲部６９　
ｂを検出すると、その信号によってロッド８９が引込ま
れ、それによって押え板８６が下方へ角変位し、刷版の
咥え尻側折曲部６９　ｂが版胴２４の咥え尻側のエツジ
に押しつけられる。

（９）刷版保持の他の実施例（第１０図、第１１図）第
４基板の後部垂直板１９ｃからブラケット９１．９１を
介して下向きに吸盤９２．９２を取り付けて、刷版６９
の上面に吸着させてそれを保持する。

＜ＩＩ　版胴側の刷版咥え尻着脱軸操作機構（第１２図
、第１３図） 版胴２４の刷版咥え尻着脱軸９３は、従来、作業員が工
具で回動操作していたが、この回動操作の自動化によっ
て刷版着脱作業を全自動化することができる。

刷版の咥え尻着脱軸操作機構は上下及び前後の変位機宿
上に設けられており、印刷フレーム１１９から後方に上
下一対のブラケット９４．９４ヲ突出し、そのブラケッ
ト間に軸受を升して垂直送り用ねじ軸９５０両端部を回
転自在に支持し、そのねじ軸９５と係合する雌ねじと一
体のスライダーブロック９６を取り付け、このブロック
を一対のガイドロッド９７．９７で誘導する一方、ねじ
軸９５の下端部にギヤ９８を設け。

そのギヤを、ステップモーター１００の枢動軸に取り付
けたギヤ９９と係合させる。

従って、モーター１００の回転に伴なってスライダーブ
ロック９６は上下方向に変位させられる。

次ニ、スライダーブロック９６の前後端部から一対のブ
ラケット１０１．１０１を突出させて、それらにＩ１１
＋受を介して水平送り用ねじ軸１０２の両端部を回転自
在に支持させると共に、そのねじ軸と係合する雌ねじを
刻設したスライダーブロック１０３を取り付け、このブ
ロックから前方へ２本のスラストロッド１０４．１０４
（第１３図参照）を突出させる一方、ねじ軸１０２の後
端部にギヤ１０５を設け、そのギヤを、ステップモータ
ー１０７の駆動軸に取り付けたギヤ１０６と係合させる
。

従って、モーター１０７０回転に伴なってスラストロッ
ド１０４．１０４は前後方向に変位させられる。

さて、スラストロッド１０４．１０４の先端部にプラタ
ン）　１０８を固定し、軸１０９の両端をブラケット１
０８で回転自在に支持させ、軸１０９に操作ギヤ１１０
を固定すると共に、軸１０９からアーム１１１を突出さ
せ、そのアームの自由端部にリンク１１２を枢支し、そ
のリンクにヨーク１１３を介してロッド１１４を連接し
、そのロッドをエアシリンダー１１５で変位駆動するっ
操作ギヤ１１０と係合させるべきセクターギヤ１１６を
版胴２４側の軸に支承し、そのセクターギヤと一体のア
ーム１１７を突出させ、そのアームの側面で刷版操作軸
９３から突出した従動アーム１１８を押圧することによ
って軸９３を刷版緊締側に回動し、その押圧解放によっ
て軸９３を刷版離脱側に回動することができる。

ｆ１発明の作用 （１）刷版装着時 はじめに、刷版６９は版胴２４の長手方向所定の位置の
下ｇ１１方に咥え側近曲部６９　ａを上前方へ向は概ね
直立した状態で置かれている。

従って、第１図で示すように、第１基板１６はモーター
３１の回転に伴なう車輪２７のレール２６に沿った転勤
により車台２９を刷版６９の置かれている版胴２４の長
手方向所定の位置（左右方向の位置決め）に変位させる
と共に、ステップモーター４７の回転に伴なうスライダ
ーブロック４４、それと一体のスラストロッド２０の後
退により最後方位置に変位さ亡る一方、第２基板１７は
モーター４９の回転によりゴムローラー７２及び８０が
垂直位に整列するように角変位させ、その姿勢でステッ
プモーター４１を回転させて第１基板１６を刷版６９の
咥え側近曲部６９　ａの置かれている高さに略等し、い
程度の高さまで下降させる。

他方において、版胴２４は、第１４図Ａで示すように、
装着の指令を受けると、微小回転して、刷版咥え側折曲
部装着エツジ２４　ａが最上位よりやや手前にくる位置
で静止する。

そこで、ステップモーター４７が回転して、スフストロ
ッド２０、第１基板１６等を介してゴムローラー７２．
８０が前進を開始する（第１３図参照）。

やがて、刷版６９の存在確認用リミットスイッチＬＳ３
が刷版６９の表面に接触してＯＮとなり、ステップモー
ター４７０回転が停止し、ゴムローラー７２．８０の前
進が停止すると同時に、ステップモーター４１が回転し
て下降を開始する（第１４図０参照）。

その下降が進行して爪板７３が刷版咥え側近曲部６９ａ
に見なると、その接触確認用リミットスイッチＬ　Ｓ　
４がＯＮとなり、モーター４１の回転が停止し下降が停
止させられる（第１４図０参照）一方、エアシリンダー
６７が作動して左右のクリッパー６４．６４が刷版６９
の両側縁部を保持し、その保持がリミットスイッチＬ８
２、ＬＳ２でそれぞれ確認される（第１４図り参照）。

第１０図及び第１１図の実施例では、刷版６９の保持は
一対の吸盤９２．９２によって実行される。

リミットスイッチＬ８２’、ＬＳ２からの信号によって
、上昇用ステップモーター４１．前進用ステップモータ
ー４７及び角変位用上−ター４９が互に関連して回転し
、刷版の咥え側近曲部６９ａを版胴２４の装着用エツジ
２４　ａに近接する若干前方の位置まで移送する（第１
４図０参照）。この作業は、輪転機主軸エンコーダ（図
示せず）で検出されたデータを前記移送装置へ送りタイ
マー（図示せず）により作動時間を設定して位置決めを
行なう。

さて、ここで左右方向振動用モーター５７が回転して刷
版６９を左右方向へ微小変位させつつ、前後方向倣変位
用モーター５３が回転して刷版を徐々に個後退させてい
く（第１４図ＩＦＩ参照）。

すると、ＭＪ１４図Ｆ２図示２ように、あらかじめ、刷
版の咥え側近曲部６９ａの中央部に刻設した切欠６９　
ｃが、版胴の咥え側エツジ２４　ａの中央部に突出した
突起２４ｂに嵌合し、その嵌合から生じる左右動不能の
抵抗によってモーター５７の駆動から生じる左右動が一
対のスプリング６２．６２に吸収され、モーター５７は
空転することになる。刷版６９の咥え側近曲部が版胴の
咥え側エツジに正着されたこ・とけそれを検出するタッ
チスイッチＬ８５、ＬＳ５の信号によって確認される。

次に、エアシリンダー７５が作動して爪板７３が開放さ
れると共に、エアシリンダー６７が作動して左右の爪形
グリッパ−６４，６４もまた開放され、その開放を待っ
て、エアシリンダー８２が作動して一対のアーム７８．
７８が下方へ角変位し、後方のゴムローラー８０．８０
によって刷版６９の中央部が版胴２４の局面へ押し付け
られる（第１４図０参照）。

上記の押し付けと連動して版胴２４が微小回転すると、
刷版６９が版胴２４の周面に巻き付けられていき、やが
て、リミットスイッチＬＳ６が刷版の咥え尻側折曲部６
９ｂを検出すると、その信号により版胴２４の回転は停
止する（第１４図０参照）。

それと同時に、エアシリンダー８８が作動して押え板８
６が角変位し、刷版の咥え尻側折曲部６９ｂが版胴２４
の咥え尻側エツジに押え付けられる。

その後、版胴側の刷版咥え尻着脱軸９３をセクターギヤ
１１６からのレバー１１７で自動操作するために、その
操作機構を待機位置から移動させ、ギヤ１１０を前記セ
クターギヤ１１６と係合させ、そのギヤ１１６をエアシ
リンダー１１５で一旦１時釦方向に回転させて、レバー
１１７による押えを開放すると、軸９３が反時針方向に
回転して緊締用フック（図示せず）が突出し、刷版の咥
え尻側折曲部に引掛けられるので、セクターギヤ１１６
をエアシリンダー１１５で反時針方向に回動させれば、
刷版の咥え尻側折曲部６９ｂが版胴２４の刷版咥え尻緊
締用フック（図示せず）に引き込まれて緊締される（第
１４図０参照）。ギヤ１１０とセクターギヤ１１６との
係合の位置決めは、輪転機の主軸エンコーダー（図示せ
ずンで検出されたデータを入力することにより行われる
。

刷版６９の装着完了により、全機構が待機位置に復帰し
、次の刷版装着作業の方へレール２６上を移動する・ （２）　刷版剥脱時 はじめに、版胴２４を微小回転させて刷版剥脱位置で停
止させる（第１５図Ｃ参照）。

次に刷版咥え尻着脱軸操作機構を前進させ、セクターギ
ヤ１１６にギヤ１１０が接触係合する位置で停止させ、
エアシリンダ１１５を作動させてギヤ１１０を反時針方
向にまわし、セクターギヤ１１６のレバー１１７による
レバー１１８への押圧を解放させる（第１５図Ｃ参照）
。すると、軸９３が反時針方向に回転して、図示しない
緊締用フックが突出し、刷版６９の咥え尻側折曲部６９
ｂは自らの弾性で７ツクから外れて外方へ離れ、軸９３
の操作機構を待機位置に復帰させる（第１５図Ｃ参照）
。

次に、ゴムローラー７２．８０の相対位置がほぼ垂直と
なる姿勢で、ステップモータ−４７ヲ回転させて前記ロ
ーラーを刷版６９に接近させると、やがて、リミットス
イッチＬＳａがＯＮとなって、刷版６９を確認し、前記
前進が停止する（第１５図り参照）。

そのスイッチＬ８３の信号でエアシリンダ６７が作動し
て、爪形グリッパ−６４，６４が角変位し、刷版６９の
左右の辺縁部が保持される。

第１０図及び第１１図の実施例では、吸盤９２．９２に
よりて刷版６９が保持される。

刷版保持の信号がリミットスイッチＬ８２、Ｉ、　Ｓ　
２から発せられると、その信号でモーター５３が回転し
て装置が上方へ微小変位する一方、モーター５７もまた
回転して装置が左右方向へ振動し、その上方微変位と左
右振動とによって切欠２４ｂから突起６９ｃが外れ、更
に、刷［６９の咥え側近曲部６９　ａが自らの弾性によ
って版胴のエツジ２４　ａから外れる（第１５図Ｃ参照
）。

版胴周面から剥脱された刷版６９は、爪形グリツバ−６
４，６４で保持されながら、ステップモーター４７０回
転によって版１１１’Ｍ　２４から後退する（Ｍ％１５
図Ｆ参照〕。

その後、ステップモーター４１の回転によって版胴は下
降し、床面２５に達して、爪形グリッパ−６４，６４が
その保持を開放し、全機ｆＭは待機位置に復帰し、次の
刷版剥脱作業の方へレール２６上を移動する。

ｇ０発明の効果 この発明は、相互に関連する４層から成る基板１６．１
７．１８及び１９を設け、その第１及び第２の基板に刷
版６９が版胴２４に対して接近乃至離間し得る比較的大
変位量の粗動機構を装備させると同時に、第３及び第４
の基板には刷版の咥え側近曲部６９ａを版胴側エツジ２
４　ａに対して正しく装着させ、または円滑に離脱させ
る比較的微少な変位動作を刷版に与える機ｆｆＩＹを装
備させ、更に、第４基板１９には刷版の保持と曲げ及び
抑圧を与える諸機構を装備させたので、上記各諸機構の
相互関連動作によって刷版の着脱が自動的に実行される
ようになった。

更に、版胴２４のフック操作軸９３の操作機構を別設し
て、上記諸機構と連動させたので、刷版の着脱を全自動
で遂行し得るようになった。

この自動化の達成によって、人件費の大巾な節約と、作
業の迅速確実力λつ安全を遂行とが約束されるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の具体的実施態様を例示する。 第１図は本発明の、全体的関連を示す縦断右側面図、 ｖｇ２図は第１図要部の拡大右側面図、ｆ５３図は第２
図の左側からみた正面図、第、１図は第３図４からみた
左側面図、第５図は第２図５−５線に沿った縦断正面図
、第６図は第５図６−６締に沿った横断平面図、第７１
’３＜１は第３図７−７線に沿った楊断平面図、第８図
は第７図８−８線に沿った縦断右側面図。 第９図は第７図の左（）ｊＩＩ面図、 ｉ１０図は他の実施態桶を示した第２図と同じ拡大右側
Ｆｆ１′ｉ図、 第１１図はｍｉｏ図１１−１１ａに沿った縦断正面融、
第１２図は第１図中の２点鎖線部分を示す拡大縦断右側
面図。 第１３図は第１２図の正面図、 ｔｆ１１４図は本発明装置を使用して収用に刷版を装着
する操作を順次示す作用説明図、 第１５図は本発明装置を使用して版胴から刷版を剥脱す
る操作を順次示す作用説明図である。 １６　・・・第１基板、１６ａ　、１６ｂ　、　１６ｃ
・・・ブラケット、１７・・・第２基板、１７　ａ・・
・その左右両端部。 １８・・・第３基板、１９・・・第４基板、１９ａ・・
・スリーブ、１９ｂ、１９０・・・垂直板、２０・・・
スラストロッド、２１・・・支軸、２２・・・前後方向
のスライダー、２３・・・左右方向のスライダー、２４
・・・版胴、２４　ａ・・・刷版咥え側近曲部装着エツ
ジ、２４　ｂ・・・突起、２５・・・床面、２６．２６
・・・カイトレール、２７・・・車輪、２８・・・車軸
、２９・・・車台、３０．３０・・・ブラケット、３１
・・・モーター、３２．３３・・・ギヤ、３４・・・縦
板、３５．３５・・・ブラケット、３６・・・ねじ軸、
３７・・・スライダーブロック、３８％３８・・・ガイ
ドロッド、３９．４０・・・ギヤ。 ４１・・・ステップモーター、４２．４２・・・ブラケ
ット、４３・・・ねじ軸、４４・・・スライダーブロッ
ク、４５．４６・・・ギート％４７・・・ステップモー
ター、４８・・・ウオームホイール、４９・・・モータ
ー５５０・・・カブリンク、５１・・・ウオーム。 ５２・−・カムドック、５３・・・モーター、５４・・
・ラック引ｈ１５５・・・ギヤヘッド、５６・・・Ｌ形
（イ、５７・・・モーター、５８・・・鹿動軸、５９・
・・クランクビン、６０・・・ヨーク形振動子、６１・
・・ロッド、６２．６２・・・伸張力均等な圧縮スプリ
ング。 ６３．６３・・・軸、　６４．６４・・・爪形グリッパ
−１６５・・・ベルト、６６・・・ア・・・ム、６７川
エアシリンダ・−１６８・・・ロッド、６９・・・刷版
、 ６９　ａ・・・刷版の咥え側近曲部、 ６９　ｂ・・・刷版の咥え尻＠１］Ｉ用曲部、６９　ｃ
・・・切欠。 ７０．７０・・・ブラケット、７１・・・ｉｌ゛Ｉｉ＋
　。 ７２．７２・・・前方ゴム・ローラー。 ７３・・・刷版保持時における位ｉニーｉｊ決め用の爪
板、７４・・・第３のブラケット、７５・・・コーアシ
リンダー。 ７６・・・ロッド、７７．７７・・・プククッｌ−。 ７８．７８・・・アーム、７９・・・軸、８０．８０・
・・ゴムローラー、８１・・・ナックル、８２・・・エ
アシリンダー、８３・・・そのロッド、８４．８４・・
・ブラケット、８５・・・ピン、８６・・・刷版咥え尻
側折曲部押え板、８７・・・ブラケット、８８・・・エ
アシリンダー、８９・・・ソノロッド、９０・・・レバ
ー、９１．９１・・・ブラケット、９２．９２・・・吸
盤、９３・・・刷版咥え尻着脱軸、９４．９４・・・ブ
ラケット、９５・・・垂直送り用のねじ軸、 ９６・・・スライダーブロック、 ９７．９７・・・カイドロ、ド、り８．９９・・・ギ・
）、１００・・・モーター、１（１１，１０１・・・ブ
ラケット、１０２・・・水平送り用のねじ軸、 １０３・・スライダーブロック、 １０４．１０４・・・スラストロッド、１０５．１０６
・・・ギヤ。 １０７・・・ステップモーター、１（＋８・・・ブラケ
ット、１０９・・・軸、１１０・・・操作ギヤ、１１１
・・・アーノ・、１１２・・・リンク、１１３・・・ヨ
ーク、１１４・・・０．ド、１１５・・・エアシリンダ
ー、１１６・・・セクターギヤ、ｌ」７・・・アーム、
１１８・・・従動アーム、１１９・・・印刷フレーム、 １、ｉ　Ｓ　ｉ・・・第２基板角変位検出用リミットス
イッブー　、 ＬＳ２、Ｌ　Ｓ　２・・・グリップ確認用リミット１イ
ンチ、 ＬＳ３・・・刷版の存在確認用リミットスイッチ。 ＩＪ、Ｓ４・・・爪板７３の刷版咥え側近曲部６９　ａ
との接触確認用リミットスイッチ、 Ｌ　Ｓ　ｓ・・・版胴の咥え側エツジ検出用タッチスイ
ッチ、 ｒ、　８６・・・刷版咥え尻側折曲部検出用リミットス
イッチ。 特許出願人　株式会社東京機械製作所 代理人　弁理士　三　根　守 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） ｃ１ｂ 第１５図 （Ｄ） （Ｅ） （Ｆ） 手続補正書（自制 昭和５９年１１月１４　日 特許庁長官　志賀　学　殿 ２、発明の名称　輪転機の版胴における刷版自動着脱装
置３、補正をする者 事件との関係　％許出願人 住　所（居所） 氏名（名称）　株式会社東京機械製作所「図面の簡単な
説明」の欄 ■、明細書の補正 １、　第２４頁第５行目「７７」を［１２０Ｊ　と訂正
する。 ２、　同頁第６行目「７７」を「］２０」と訂正する。 ３、　同頁第１行目「７５」を［７３１と言Ｊ止する。 ４、　第２６頁第１４行目「押え板８６−１の前に１版
胴の回転に伴なって」を挿入する。 ５、　第３６頁第１２行目「切欠」を１突起」と引止す
る。 ６、　同頁第１行目「突起」を「切欠」と口Ｊ圧する。 ７、Ｈ３７ｊｉｕＡ１行目「版胴」を「刷版」とＵ」正
する。 ８、　同頁第１行目［床面２５」の仄に「または他の受
け渡し位置（図示せず）Ｊｔ−挿入する。 ９、　第４２貞第２行目末尾に「１２０・・・レバー」
を挿入する。 １、図面の補正 １、第３図中の符号「２３」を１２２」と■Ｊ正する。 ２、　第５図中の符−１；ｒ３９Ｊを「５９」と目」止
する。 ３、　第８図中の符号「７４」を［１２０Ｊと訂正する
。 ４、ｉＪ！ｌ１図中の符号「１７ａＪを［１９ＣＪと引
止する。 ５、　第１１図中の符号「７２」「７２」を何れも１７
８」「７８」とにＪ止する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）相互に機械的関連を有する４層から成る基板、ナ
   なわら、スラストロッドの先端に設け゛た第１基板と、
   該第１基板に支軸で枢支された第２基板と、該ｆ４’、
   　２基板に対して前後方向の滑動を許された第３基板と
   、該第３基板に対して左右方向の滑動を許された第４基
   板とを設け、 前記第１基板に前記スラストロッドを介して左右、上下
   及び前後方向の直線変位を与える機構と前記第２基板に
   前後方向に沿った角変位を与える機イ１ｑとの関連動作
   によって、版胴の所定の位置に対し刷版を接近乃全離間
   させる刷版粗動手段を設け、 前記第３基板にロリ後方向のａ線機変位を与える機構と
   前記第４７１１１：板に左右方向の往復直線微変位（振
   動）を与える機構どの関連動作によって、刷版咥え側に
   設けた切欠を版胴側エツジに設けた突起に嵌合させつつ
   刷版咥え側近曲部を版胴側エツジに引掛ける刷版微動手
   段を設け、 前記第４基板の中間部左右に対設した爪形グリッパ−開
   閉機構と前記第４基板の前部に設けた刷版装着時保持位
   置決め機構とを備えた刷版保持手段を設け、 前記第４基板に設けた前部及び後部の各ローラーと、該
   後部ローラーに対して前後方向の角変位を与える機構と
   、版胴の微小回転との関連動作によって刷版本体を版胴
   周面に沿って曲げる手段を設け、 前記２ｔ！４基板の後部に刷版の咥え尻側折曲部抑圧手
   段を設けて、 成る輪転機の版胴における刷版自動着脱装置。 （２）相互に機械的関連を有する４層から成る基板、す
   なわち、スラストロッドの先端に設けた第１基板と、該
   第１基板に支軸で枢支された第２基板と、該第２基板に
   対して前後方向の滑動を許された第３基板と、該第３基
   板に対して左右方向の滑動を許された第４基板とを設け
   、 前記第１基板に前記スラストロッドを介して左右、上下
   及び前後方向の直線変位を与える機構と前記第２基板に
   前後方向に沿った角変位を与える機構との関連動作によ
   って、版胴の所定の位置に対し刷版を接近乃至離間させ
   る刷版粗動手段を設け、 前記第３基板に前後方向の直線微変位を与える機構と前
   記第４基板に左右方向の往復直線微変位（４辰動）を与
   える機構との関連動作によって、刷版咥え側に設けた切
   欠を版胴側エツジに設けた突起に嵌合させつつ刷版咥え
   側近曲部を版胴側エツジに引掛ける刷版微動手段を設け
   、 前記第４基板の中間部左右に対設した爪形グリッパ−開
   閉機構と前記第４基板の前部に設けた刷版装着時保持位
   置決め機構とを備えた刷版保持手段を設け、 前記第４基板に設けた前部及び後部の各ローラーと、該
   後部ローラーに対して前後方向の角変位を与える機構と
   、版胴の微小回転との関連動作によって刷版本体を版胴
   周面に沿って曲げる手段を設け、 前記第４基板の後部に刷版の咥え尻側折曲部抑圧手段を
   設け、 上下、前後方向に直線変位を与える位置決め機構とギヤ
   回転後槽とを備えた版胴側エツジえ尻着脱軸を回動操作
   する手段を設けて。 成る輪転機の版胴における刷版自動着脱装置。 ３）相互に機械的関連を有する４層から成る基板、すな
   わち、スラストロッドの先端に設けた第１基板と、該第
   １基板に支軸で枢支された第２基板と、咳第２基板に対
   して前後方向の滑動を許された第３基板と、該第３基板
   に対して左右方向の？’ｌｔ動を許された第４基板とを
   設け、 前記第１基板に前記スラストロッドを介して左右、上下
   及び前後方向の直線変位を与えを機構と前記第２基板に
   前後方向に沿った角変位を与える機構との関連動作によ
   って、版胴の所定の位置に対し刷版を接近乃至離間させ
   る刷版粗動手段を設け、 前記第３基板に前後方向の直線微変位を与える機構と前
   記り５４基板に左右方向の往復直線微変位（振動）を与
   える機構との関連動作によって、刷版咥え側に設けた切
   欠を版胴側エツジに設けた突起に嵌合させつつ刷版咥え
   側近曲部を版胴側エツジに引掛ける刷版微動手段を設け
   、 前記第４基板から下方へ向けて固定した吸盤と、前記第
   ４基板の前部に設けた刷版装着時保持位代決め機構とを
   備えた刷版保持手段を設け、 前記％４基板に設けた前部及び後部の各ローラーと、該
   後部ローラーに対して前後方向の角変位を与える機構と
   、版胴の微小回転との関連動作によって刷版本体を版胴
   周面に沿って曲げる手段を設け、 前記第４基板の後部に刷版の咥え尻側折曲部抑圧手段を
   設けて。 成る輪転機の版胴における刷版自動着脱装置。 （４）相互に機械的関連を有する４層から成る基板、す
   なわち、スラストロッドの先端に設けたｇｉ基板と、該
   第１基板に支軸で枢支された第２基板と、該第２基板に
   対して前後方向の滑動を許された第３基板と、該第３基
   板に対して左右方向の滑動を許された第４基板とを設け
   、 前記第１基板に前記スラストロッドを介して左右、上下
   及び前後方向の直線変位を与える機構と前記第２基板に
   前後方向に沿った角変位を与える機構との関連動作によ
   って、版胴の所定の位置に対し刷版を接近乃至離間させ
   る刷版粗動手段を設け、 前記第３基板に前後方向のｒｌｊ、線機変位を与える機
   構と前記第４基板に左右方向の往復直線微変位（振動）
   を与える機構との関連動作によって、刷版咥え側に設け
   た切欠を版胴側エツジに設けた突起に嵌合させつつ刷版
   咥え１１ｔｌ折曲部を版胴側エツジに引掛ける刷版微動
   手段を設け、 前記第４基板から下方へ向けて固定した吸盤と、前記；
   耳４基板の前部に設けた刷版装着時保持位置決め機構と
   を備えた刷版保持手段を設け、 前記第４基板に設けた前部及び後部の各ローラーと、該
   後部ローラーに対して前後方向の角変位を与える機構と
   、版胴の微小回転との関連動作によって刷版本体を版胴
   周面に沿って曲げる手段を設け。 前記第４基析の凶部に刷版の咥え尻（１！１４）ｒ曲部
   押圧手段を設け、 上下、前後方向に商標変位を与える位置決め機構とギヤ
   回転機構とを備えた版胴側エツジえ尻着脱軸を回動操作
   する手段を設けて、成る輪転機の版胴における刷版自動
   着脱装置つ （５）第１基板の左右方向変位色借として、ガイドレー
   ル上に車輪を転！ｉ？ｊｌさせ、その車輪の車軸を支持
   する車台に関連さ１ｔて第１基板を設けた、特許請求の
   範囲第１項、篤２項、第３項または第４項記載の装置。 （６）第１基板の上下方向変位（及槽とし゛で、前記車
   台上ｔでねじ軸をｉ＆立の状態で回転自在に支持し、そ
   のねじ軸と係合する上下方向のスライダーブロックに関
   連させてＦ１基板を設けた、特許請求の範囲第５項記載
   の装置。 （７）第１基板の前後方向変位機材として、前記上下方
   向のスライダーブロックにねじ軸を水平の状態で回転自
   在に支持し、そのねじ軸と保合する前後方向のスライダ
   ・−ブロックに関連させて第１基板を設けた、特許請求
   の範囲第６項記載の装置。 （８）第１基板に対する第２基板の前後方向に沿った角
   変位機構として、両者間を連接し、かつ、何れか一方に
   固設された支軸とその支軸を他側から回転させるウオー
   ム機構を設けた、特許請求の範囲ＷＪ７項記載の装置。 （ｑ）Ｗ；ａ基板に前後方向の直線機変位を与える硝構
   として、第３基板と一体のラック軸を駆動するギヤヘッ
   ドのついたモーターを設けた、特許請求の範囲第１項、
   第２項、第３項または第４項記載の装置。 （１０１２４基板に左右方向の往復直線微変位を与える
   機構として、第３基板に設けたモーターのＭ＜動ず山に
   つけたクランクヒ゛ンと、そのビンを挾んだ振動子と、
   その摂動を伝達するロッドと、そのロッドに遊合させ、
   かつ、第４基版から突出させたスリーブと、そのスリー
   ブの両側を対向して付勢する一対のスズリングとから成
   る、特許請求の範囲［１ル１項、第２項。 第３項まン”Ｃは２３４項記載の装置。 σリ　一対の爪形グリッパ−開閉機構として、各グリッ
   パ−の基端軸間にベルトをタヌキ掛は状に張架し、　１
   １Ｎｌれか一方の前記基端軸から突出したアームの自由
   端部をエアシリンダーで変位させて成る、特許請求の範
   囲第１項または第２項記載の装置。 ｒｔ３　刷版保持位置決め機構として、第４基板に設け
   た前方のゴノ・ローラの軸の中央部に回転自在に取り付
   けた爪板と、その爪板の基端部から突出さぜたアームの
   自由端部を角変位操作するニアシリンダーとから成る。 特許請求の範囲第１項、第２項、鴻３項または第４項記
   載の装置。 ０漕　後部ローラーに前後方向の角変位を与える機構と
   して、後部ローラーの軸から突出さぜたアーｌ、の自由
   端部を第４基板に枢支し、前記１’１ｌｌｌをナックル
   経由にてエアシリンダのロッドに連接して成る、特許請
   求の範囲第１項、第２項、第３犯または第４項記載の粥
   “置。 （１４）刷版の咥え尻側折曲部抑圧手段として、後ｆ！
   Ｉｓ　’−ラの＠に対して回転自在に取り付けた押え板
   と、その板の基端部から突出させたアームの自由両部を
   角変位操作するエアシリンダーとから成る。　！ｌテ許
   請求の範囲第１項、Ｗ２項、第３．１Ｊまたは第４更記
   載の装置。