KR20150057874A

KR20150057874A - 부품 공급 장치

Info

Publication number: KR20150057874A
Application number: KR1020130141757A
Authority: KR
Inventors: 나오토 고게쯔; 타카유키 하타세; 유우지 오가타
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2015-05-28
Also published as: JP2015103796A; JP6320740B2; KR101912793B1; KR20150069495A; KR101915205B1; JP6254450B2; JP2015103792A

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자 부품을 수용하는 부품 공급 테이프가 릴 형태로 권취되며 측면에 상기 전자 부품과 관련된 기호가 존재하는 부품 공급 릴을 포함하는 복수개의 테이프 피더와, 상기 테이프 피더의 하방에 설치되며 상기 부품 공급 릴의 측면의 기호를 인식하는 기호 인식 장치를 포함하는 부품 공급 장치를 제공한다.

Description

부품 공급 장치{An apparatus for supplying component}

본 발명은 부품 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로 부품 실장기(chip mounter)는, 헤드를 전자 부품 공급부의 상방으로 이동시키고, 거기서 헤드에 구비된 노즐을 하강시켜 부품을 흡착한 후, 헤드를 실장 기판의 상방으로 이동시킨다. 이어, 기판의 상방에서 노즐을 하강시켜 부품을 기판의 소정 좌표 위치에 실장하도록 구성되어 있다.

부품 실장기에서 노즐 픽업 위치에 전자 부품을 공급하는 장치로, 테이프 피더를 포함한 장치가 알려져 있다. 이 장치는, 전자 부품을 지지하는 부품 공급 테이프를 부품 공급 릴에서 인출하여 전자 부품의 실장 타이밍에 동기시켜 피치(pitch) 이송하여 전자 부품을 노즐에 공급하는 것이다.

부품 공급 테이프는, 전자 부품을 지지하는 캐리어 테이프와, 전자 부품의 보호와 탈락 방지를 위해 전자 부품을 덮도록 캐리어 테이프의 표면에 부착된 커버 테이프로 이루어지고, 커버 테이프는 픽업 위치로 보내지기 직전에 캐리어 테이프의 표면에서 박리되게 된다.

부품 공급 테이프는 부품 공급 릴에 권취되어 있는데, 부품 공급 릴의 측면에는 부품의 정보를 기록한 바코드 등이 기록된 라벨이 부착되어 있다. 복수 종류의 부품이 공급되므로, 작업자는 해당 라벨에 기록된 바코드 등을 식별하여, 부품 실장기에 적절한 부품을 공급시키는 것이 필요하게 된다.

한편, 일본공개특허공보 2010-267651호에는 다수의 테이프 피더를 탑재한 부품 공급 대차를 부품 실장기 본체에 대해 착탈 가능하게 하여 부품 공급을 수행하는 기술이 개시되어 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 공급 장치의 부품 인식 작업을 자동화할 수 있도록 부품 공급 릴의 측면에 존재하는 기호를 자동으로 인식할 수 있는 부품 공급 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자 부품을 수용하는 부품 공급 테이프가 릴 형태로 권취되며 측면에 상기 전자 부품과 관련된 기호가 존재하는 부품 공급 릴을 포함하는 복수개의 테이프 피더;와, 상기 테이프 피더의 하방에 설치되며, 상기 부품 공급 릴의 측면의 기호를 인식하는 기호 인식 장치를 포함하는 부품 공급 장치를 제공한다.

여기서, 상기 전자 부품과 관련된 기호는 바코드 형식의 기호일 수 있다.

여기서, 상기 테이프 피더는, 프레임과, 상기 프레임에 회동가능하도록 탄성 지지되는 릴 장착부를 포함하고, 상기 부품 공급 릴은 상기 릴 장착부에 회동가능하도록 설치될 수 있다.

여기서, 상기 기호 인식 장치는, 상기 복수개의 테이프 피더의 배열 방향을 따라 이동하는 이동 부재;와, 상기 이동 부재에 설치되며 상기 부품 공급 릴의 측면을 촬상하는 촬상부;와, 상기 이동 부재에 설치되며 상기 릴 장착부를 회전시키는 릴 장착부 회전 장치;와, 상기 부품 공급 릴을 회전시키는 릴 회전 장치;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 이동 부재는 이동 구동부에 의해 이동되며, 상기 이동 구동부는, 제1모터;와, 상기 제1모터로부터 동력을 전달받는 구동 풀리;와, 상기 구동 풀리에 설치되며, 일부가 상기 이동 부재에 장착된 이송 벨트를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 이동 부재에는 이동 가이드 구멍이 형성되고, 상기 이동 가이드 구멍에는 상기 이동 부재의 움직임을 가이드하는 가이드 부재가 끼워져 설치될 수 있다.

여기서, 상기 촬상부는, 카메라;와, 상기 부품 공급 릴의 측면의 이미지를 반사시켜 상기 카메라로 입사시키는 미러;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 릴 장착부 회전 장치는, 상기 이동 부재에 설치되는 실린더;와, 상기 실린더에 설치되며, 신장 시 상기 릴 장착부의 일부를 밀어 상기 릴 장착부를 회전시키는 로드를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 릴 회전 장치는, 제2모터;와, 상기 제2모터로부터 동력을 전달받고, 상기 부품 공급 릴과 접촉하여 상기 부품 공급 릴을 회전시키는 롤부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 기호 인식 장치를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 기호 인식 장치는, 부품 실장기에 결합하는 부품 공급 대차에 설치될 수 있다.

여기서, 상기 기호 인식 장치는 부품 실장기에 설치될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 부품 공급 장치는, 자동으로 부품 공급 릴의 측면에 존재하는 기호를 인식할 수 있으므로, 인식 시간을 단축하면서, 기호의 누락 없이 정확히 인식할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 실장기의 개략적인 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 테이프 피더와 기호 인식 장치의 설치 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 테이프 피더의 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치를 도시한 개략적인 평면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치가 작동하는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치가 부품 공급 릴의 측면에 부착된 라벨을 촬상하는 모습을 도시한 개략적인 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 실장기의 개략적인 모습을 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 것과 같이, 부품 실장기(1)는, 베이스부(2)의 길이 방향(Y 방향)으로 연장되는 Y 테이블(3)을 구비하고 있다. 각 Y 테이블(3)에는 그 상부에 설치한 테이블 대(4)에 서보 모터(5)에 의해 회전하는 볼 나사(6)가 설치되어 있다.

각 Y 테이블(3) 중 도 1의 왼쪽의 Y 테이블(3)의 서보 모터(5)는 앞쪽에 설치되어 있고, 도 1의 오른쪽의 Y 테이블(3)의 서보 모터(5)는 뒤쪽에 각각 설치되어 있다. 각 Y 테이블(3)의 볼 나사(6)에는 X 방향으로 연장되는 X 테이블(7)의 양측부가 각각 나사 결합되어 있다.

X 테이블(7)은, 그 테이블 본체(8)가 각 Y 테이블(3)의 볼 나사(6)에 나사 결합되고, 각 Y 테이블(3)의 볼 나사(6)의 회전에 의해 Y 방향을 따라 이동한다.

X 테이블(7)에는, 도 1의 오른쪽에 설치한 서보 모터(9)에 의해 구동되는 볼 나사(10)가 설치되어 있다. 볼 나사(10)에는 조인트 블럭(11)이 나사 결합되어 있고, 이 조인트 블럭(11)에는 음압에 의해 전자 부품을 흡착하고, 양압에 의해 전자 부품의 흡착 상태를 해제시키는 복수개의 노즐(18)을 구비한 헤드(20)가 지지되어 있다.

각 Y 테이블(3)에는 Y 방향을 따라서 개구부(13)가 형성되고, 각 개구부(13)에 놓여지도록 하여 베이스부(2)의 앞쪽에서 X 방향으로 연장되는 기판 이송 장치(14)가 설치되어 있다. 기판 이송 장치(14)는 한 쌍의 레일(15)을 구비하고, 이들 각 레일(15) 위를 전자 부품이 실장되는 기판(16)이 X 방향을 따라 이송된다.

베이스부(2)의 상부 앞쪽에는, 도 1의 왼쪽부터 순서대로, 폐기 부품을 투입하는 전자 부품 폐기 박스(17), 여러 개의 노즐(18)을 수용하는 노즐 스테이션(19) 및 헤드(20)를 아래쪽에서 조명한 상태로 촬영하는 카메라(21)가 배치되어 있다.

헤드(20)의 각 노즐(18)은 부품 공급 장치(100)로부터 전자 부품을 흡착하고, 흡착한 전자 부품을 기판 이송 장치(14) 상의 기판(16)의 실장 위치로 이송시켜 기판(16)에 실장시킨다.

헤드(20)는 미도시된 구동 장치의 작동에 의해 수직축 둘레로 회전 구동하고, 아울러 미도시된 구동 장치의 작동에 의해 노즐(18)을 상하 이동시킬 수 있다.

콘트롤러(24)는 부품 실장기(1)의 일측에 배치되어 있는데, 콘트롤러(24)의 배치 일례로, 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스부(2)의 앞부분 아래쪽의 왼쪽편에 배치된다. 콘트롤러(24)는 각 테이블(3),(7) 및 헤드(20)를 포함한 부품 실장기(1) 전체의 작동을 제어하게 된다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라(21)의 오른쪽에는 기판(16)에 실장되는 전자 부품을 공급하는 부품 공급 장치(100)가 배치되어 있다.

이하, 부품 공급 장치(100)에 대해, 도 2 내지 도 4를 참조로 하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 테이프 피더와 기호 인식 장치의 설치 모습을 도시한 개략적인 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 테이프 피더의 모습을 도시한 개략적인 도면이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치를 도시한 개략적인 평면도이다.

부품 공급 장치(100)는, 부품 공급 대차(110), 복수개의 테이프 피더(120), 기호 인식 장치(130)를 포함한다.

부품 공급 대차(110)는 하부에 바퀴(111)가 설치되어 이동이 가능하고, 측부에는 이동 조작용 손잡이(112)가 설치되어 있다.

부품 공급 대차(110)의 상부에는 복수개의 테이프 피더(120)가 X축의 방향으로 나란히 배열되어 배치되어 있다. 복수개의 테이프 피더(120)가 설치된 부품 공급 대차(110)는 부품 실장기(1)의 일측에 결합됨으로써, 부품 공급 준비를 마치게 된다.

본 실시예에서는 부품 공급 대차(110)의 상부에는 4개의 테이프 피더(120)가 배치된 것으로 되어 있으나, 이는 설명을 위한 것이고, 즉, 일렬로 배치되는 테이프 피더(120)의 개수에는 특별한 제한이 없다.

전술한 바와 같이, 복수개의 테이프 피더(120)들은 병렬로 부품 공급 대차(110)의 상부에 장착되는데, 이하, 테이프 피더(120)의 자세한 구조를 도 3을 참조로 하여 설명한다.

테이프 피더(120)는, 프레임(121), 프레임(121)에 회동가능하도록 설치되는 릴 장착부(122), 릴 장착부(122)에 회동가능하도록 설치되는 부품 공급 릴(123)을 포함한다.

프레임(121)은, 부품 공급 릴(123)에 권취된 부품 공급 테이프(T)를 일정한 피치로 이송하는 스프로킷 휠(121a), 부품 공급 테이프(T)로부터 분리된 커버 테이프(TP1)를 회수하는 커버 테이프 회수수단(121b), 부품 공급 테이프(T)의 이동을 가이드하는 제1, 2 테이프 이송 가이드(121c)(121d), 제2돌출부(121e), 스토퍼(121f)를 포함한다.

스프로킷 휠(121a)은 둘레에 형성된 톱니가 부품 공급 테이프(T)에 형성된 이송공(미도시)에 결합됨으로서, 부품 공급 테이프(T)를 소정의 피치로 이송한다. 부품 공급 테이프(T)는 노즐(18)의 픽업위치에 도달하기 전에, 부품 공급 테이프(T)의 상면에 부착된 커버 테이프(TP1)가 부품 공급 테이프(T)로부터 분리되어, 부품 공급 테이프(T)에 수납되어 있는 전자 부품이 헤드(20)의 각 노즐(18)에 순차적으로 픽업되게 된다.

부품 공급 테이프(T)로부터 분리된 커버 테이프(TP1)는 제2 테이프 이송 가이드(121d)에 형성되어 있는 방향전환 슬릿(121d`)을 통과하면서 이송방향이 전환되어 타 측의 커버 테이프 회수수단(121b)으로 이송된다. 커버 테이프 회수수단(121b)은 도면에서 볼 수 있듯이, 서로 치합된 한 쌍의 회수기어들(121b_1)(121b_2)로 구성될 수 있다. 분리된 커버 테이프(TP1)는 서로 역회전하는 한 쌍의 회수기어들(121b_1)(121b_2) 사이를 통과하면서, 테이프 피더(120)의 외부로 배출되게 된다.

제1, 2 테이프 이송 가이드(121c)(121d)는 부품 공급 테이프(T)의 이송을 가이드하는 기능을 수행하며, 제2돌출부(121e)는 후술하는 제1 탄성부재(122b)의 타측에 접촉하여 지지하는 기능을 수행하며, 스토퍼(121f)는 릴 장착부(122)의 움직임을 제한하는 기능을 수행한다.

한편, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)에 의해 프레임(121)에 회동가능하도록 설치된다.

릴 장착부(122)는 프레임(121)에 탄성적으로 지지되는데, 이를 위해 제1축(122a)에는 제1 탄성부재(122b)가 설치되고, 릴 장착부(122)의 일측에는 제1 탄성부재(122b)의 일단이 지지되는 제1돌출부(122c)가 설치되고, 프레임(121)의 일측에는 제1 탄성부재(122b)의 타측이 지지되는 제2돌출부(121e)가 설치된다.

릴 장착부(122)의 표면 일부에는 후술하는 릴 장착부 회전 장치(134)의 로드(134b)의 일단이 닿을 때 완충시키는 완충부재(122d)가 설치된다.

한편, 부품 공급 릴(123)은 제2축(123a)에 의해 릴 장착부(122)에 회동가능하도록 설치된다.

부품 공급 릴(123)에는 다수의 전자 부품을 수용하고 있는 부품 공급 테이프(T)가 릴 형태로 권취되어 있으며, 부품 공급 릴(123)의 측면에는 전자 부품의 정보와 관련된 바코드 등의 기호가 표시된 라벨(123b)이 부착되어 있다.

본 실시예에 따른 부품 공급 릴(123)의 측면에는 전자 부품의 정보와 관련된 바코드 등의 기호가 표시된 라벨(123b)이 부착되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 부품 공급 릴(123)의 측면에는 라벨(123b)을 부착하지 않고, 바코드 등의 기호를 직접 부품 공급 릴(123)의 측면에 인쇄하거나 표기할 수도 있다. 또한, 부품 공급 릴(123)의 측면에 존재하는 기호의 형식도 바코드에 한정하지 않고, 문자, 숫자 등의 다른 형식의 기호가 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면 부품 공급 릴(123)의 측면에 기호가 존재하기만 하면 되고, 그 존재 방식 및 기호의 형식에 대해서는 특별한 제한이 없다.

한편, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 기호 인식 장치(130)는 테이프 피더(120)의 하방에 위치한 부품 공급 대차(110)의 상면에 설치된다.

기호 인식 장치(130)는 베이스 플레이트(131), 이동 장치(132), 촬상부(133), 릴 장착부 회전 장치(134), 릴 회전 장치(135), 제어부(136)를 포함한다.

본 실시예에 따른 기호 인식 장치(130)는 부품 공급 대차(110)의 상면에 설치되지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 기호 인식 장치는 테이프 피더(120)의 하방에 설치되면 되고, 그 설치되는 장소에 관해서는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 부품 실장기(1)의 베이스부(2)의 일측에 설치될 수도 있다.

베이스 플레이트(131)는 판상의 형상을 가지고 있으며, 부품 공급 대차(110)의 상부에 설치된다.

베이스 플레이트(131)의 상면에는 이동 장치(132), 릴 회전 장치(135), 제어부(136)가 설치된다.

이동 장치(132)는, 이동 부재(132a), 이동 구동부(132b), 이동 가이드부(132c)를 포함한다.

이동 부재(132a)에는 촬상부(133)와 릴 장착부 회전 장치(134)가 설치되고, 하부에는 2개의 이동 가이드 구멍(132a_1)이 형성되어 있다.

이동 구동부(132b)는 복수개의 테이프 피더(120)들의 배열 방향인 X축의 방향으로 이동 부재(132a)를 이동시키는 기능을 수행한다.

이동 구동부(132b)는 제1모터(132b_1), 구동 풀리(132b_2), 이송 벨트(132b_3)를 포함한다.

제1모터(132b_1)가 작동하게 되면, 제1모터(132b_1)의 축에 연결된 구동 풀리(132b_2)의 회전에 의해 이송 벨트(132b_3)가 움직이게 된다. 이송 벨트(132b_3)의 상면 일부는 이동 부재(132a)에 장착되어 있으므로, 이송 벨트(132b_3)가 움직이게 되면 이동 부재(132a)도 움직이게 된다. 여기서, 제1모터(132b_1)는 서보 모터, 스텝 모터 등으로 구성될 수 있는데, 제어부(136)의 제어를 받는다.

본 실시예에 따른 제1모터(132b_1)의 축은 구동 풀리(132b_2)에 직결로 연결되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1모터(132b_1)는 구동 풀리(132b_2)로 동력을 전달하기만 하면 되고, 제1모터(132b_1)와 구동 풀리(132b_2)의 연결 방법 또는 방식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 제1모터(132b_1)와 구동 풀리(132b_2) 사이에는 감속기 또는 증속기가 개재하여 배치될 수 있다.

본 실시예에 따른 이동 구동부(132b)는 구동 풀리(132b_2)와 이송 벨트(132b_3)를 포함한 벨트 이동 수단을 적용하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 이동 구동부는 이동 부재(132a)를 이동시킬 수만 있으면 되고, 그 구성에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 제1모터(132b_1)의 축에 스크류축을 연결하고, 이동 부재(132a)에는 상기 스크류축에 끼워지는 이송 너트를 설치하여 이동 구동부를 구성할 수도 있다.

이동 가이드부(132c)는 이동 부재(132a)의 움직임을 가이드하는 기능을 수행한다. 이를 위해 이동 가이드부(132c)는, 이동 부재(132a)의 이동 가이드 구멍(132a_1)에 끼워져 슬라이딩하는 가이드 부재(132c_1)와, 가이드 부재(132c_1)를 지지하는 가이드 부재 지지대(132c_2)로 구성된다.

본 실시예에 따른 가이드 부재(132c_1)의 형상은 단면이 원형인 봉 형상을 가지고, 이동 가이드 구멍(132a_1)도 원형의 형상을 가지고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 예를 들면, 본 발명에 따른 가이드 부재(132c_1)의 형상은 단면이 사각형, 다각형으로 형성될 수 있고, 이동 가이드 구멍(132a_1)도 그에 대응하는 형상을 가지도록 형성될 수도 있다.

한편, 촬상부(133)는 부품 공급 릴(123)의 측면(라벨(123b)이 부착된 면)을 촬상하는 기능을 수행하는데, 이동 부재(132a)의 상면에 설치된다.

촬상부(133)는 카메라(133a)와 미러(133b)를 포함하여 구성된다.

카메라(133a)는 미러(133b)를 이용하여 인접하는 부품 공급 릴(123)의 측면을 반사시켜 촬영하여, 제어부(136)로 촬영된 데이터를 보내면, 제어부(136)는 촬영 영상을 분석하여 후속 조치를 취하게 된다.

본 실시예에 따른 카메라(133a)는 미러(133b)를 통해 촬상 작업을 수행하지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 촬상부는 미러를 포함하지 않을 수도 있다. 그 경우 카메라(133a)는 부품 공급 릴(123)의 측면을 직접 촬상할 수 있도록 적절히 배치되어야 한다.

한편, 릴 장착부 회전 장치(134)는 이동 부재(132a)의 상면에 설치된다.

릴 장착부 회전 장치(134)는 공압 실린더(134a)와 로드(134b)를 포함하는데, 제어부(136)는 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)에 압축 공기를 적절히 인가하여 로드(134b)의 움직임을 제어하게 된다.

즉, 로드(134b)가 신장하도록 공압 실린더(134a)에 압축 공기가 인가되면, 로드(134b)의 일단이 릴 장착부(122)의 완충 부재(122d) 부분을 밀게 되는데, 그렇게 되면 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 하여 회전하게 된다. 릴 장착부(122)가 제1축(122a)을 중심으로 하여 회전하게 되면, 부품 공급 릴(123)은 하방으로 내려가게 된다. 즉, 그 경우 부품 공급 릴(123)은 제1축(122a)을 중심으로 하여 공전하게 된다.

본 실시예에 따른 릴 장착부 회전 장치(134)는 공압 실린더(134a)를 포함하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 릴 장착부 회전 장치(134)는 유압의 형식을 가지는 유압 실린더를 포함할 수 있다.

한편, 릴 회전 장치(135)는, 베이스 플레이트(131)의 상면에 설치되는 제2모터(135a)와, 제2모터(135a)의 축에 설치되는 롤부(135b)를 포함한다.

제2모터(135a)는 서보 모터, 스텝 모터 등으로 구성될 수 있는데, 제어부(136)의 제어를 받는다.

롤부(135b)는 부품 공급 릴(123)이 하방으로 내려왔을 때, 부품 공급 릴(123)의 일측에 접촉하여 제2모터(135a)의 회전 동력을 전달시킨다.

즉, 릴 회전 장치(135)는, 릴 장착부 회전 장치(134)의 작동에 의해 부품 공급 릴(123)이 하방으로 내려와 롤부(135b)와 접촉되었을 경우, 롤부(135b)를 회전시켜 부품 공급 릴(123)을 제2축(123a)을 중심으로 회전시킴으로써, 촬상부(133)의 촬영을 돕게 된다.

본 실시예에 따른 제2모터(135a)의 축은 롤부(135b)에 직결로 연결되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제2모터(135a)는 롤부(135b)로 동력을 전달하기만 하면 되고, 제2모터(135a)와 롤부(135b)의 연결 방법 또는 방식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 제2모터(135a)와 롤부(135b) 사이에는 감속기 또는 증속기가 개재하여 배치될 수 있다.

한편, 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)의 전체 구동을 제어하는 기능을 수행한다.

제어부(136)는 전자 회로, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식으로 구현될 수 있으며, 제어 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현될 수 있다.

본 실시예에 따른 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)에 부속되어 기호 인식 장치(130)만을 구동하지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(136)는, 기호 인식 장치(130)가 설치되는 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)에 아예 포함되도록 구성됨으로써 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)의 일부로 작동될 수 있다.

이하, 도 5a 내지 6b를 참조로 하여, 본 실시예에 따른 부품 공급 장치(100)가 작동하는 모습을 살펴본다.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치가 작동하는 모습을 도시한 개략적인 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치가 부품 공급 릴의 측면에 부착된 라벨을 촬상하는 모습을 도시한 개략적인 평면도이다.

사용자는 부품 실장기(1)의 구동을 위해 부품 공급 장치(100)를 부품 실장기(1)의 일측에 설치한다.

즉, 사용자는 새로운 복수개의 테이프 피더(120)들이 미리 세팅되어 설치된 부품 공급 대차(110)를 준비한 후, 이동 조작용 손잡이(112)를 이용하여 부품 공급 대차(110)를 부품 실장기(1)의 결합부로 이동한 후, 도 1에 도시된 바와 같이 부품 공급 대차(110)를 설치한다.

기호 인식 장치(130)의 제어부(136)는, 이동 구동부(132b)를 구동시켜 이동 부재(132a)를 X축 방향을 기준으로 맨 앞의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123) 근방에 위치시킨다. 이때의 상태는 도 5a에 도시된 바와 같다.

이어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 제어부(136)는 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)에 압축 공기를 인가하여 로드(134b)를 신장시킨다. 그렇게 되면, 로드(134b)의 일단이 릴 장착부(122)의 완충 부재(122d) 부분을 밀게 되어, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 하여 시계 방향으로 회전하게 되고, 부품 공급 릴(123)은 하방으로 내려가게 되어 일단이 롤부(135b)에 닿게 된다. 이 때, 제1 탄성부재(122b)는 변형이 일어나게 되어 탄성 위치 에너지를 축적하게 된다.

이어, 도 5c에 도시된 바와 같이, 제어부(136)는 릴 회전 장치(135)를 작동시켜 롤부(135b)를 회전시키면서, 촬상부(133)의 카메라(133a)를 작동시켜 부품 공급 릴(123)의 측면의 촬상을 진행한다. 롤부(135b)가 회전하면 부품 공급 릴(123)이 제2축(123a)을 중심으로 회전하게 된다. 제어부(136)는 촬상부(133)의 촬영 영상을 실시간으로 분석하여 촬영 영상에 라벨(123b)이 포함되는 경우에, 도 6a에 도시된 바와 같이, 롤부(135b)의 회전을 중지하고, 라벨(123b)의 바코드 등의 기호를 분석하게 된다. 제어부(136)가 분석한 기호 분석 결과는 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)로 보내져, 전자 부품 실장 작업에 사용되게 된다. 즉, 라벨(123b)에 표기된 바코드 등의 기호는 부품 공급 릴(123)이 수납하고 있는 전자 부품의 종류에 관련된 것이므로, 상기 기호 분석 결과를 이용하면 기판(16)의 각 위치에 따라 미리 결정된 전자 부품을 정확하게 실장할 수 있게 된다.

이어, 도 5d에 도시된 바와 같이, 제어부(136)는 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)의 로드(134b)를 수축시킨다. 그렇게 되면, 이전 과정에서 탄성 위치 에너지가 축적된 제1 탄성부재(122b)가 원상태로 원복되면서 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전하게 된다. 그렇게 되면 부품 공급 릴(123)은 상방으로 올라가게 되어 일단이 롤부(135b)로부터 이격되게 된다.

이상과 같은 과정을 통해, X축 방향을 기준으로 맨 앞의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123)의 라벨(123b)의 촬영을 수행하고, 촬영된 라벨(123b)의 바코드 등의 기호를 분석할 수 있게 된다.

이어, 제어부(136)는 이동 구동부(132b)를 구동시켜 이동 부재(132a)를 X축 방향을 기준으로 두 번째의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123') 근방에 위치시킨 후, 상기의 과정을 반복하여 도 6b에 도시된 바와 같이, 두 번째의 부품 공급 릴(123')의 라벨(123b')의 바코드 등의 기호를 분석하게 된다. 이상과 같은 과정을 세 번째의 부품 공급 릴(123'')의 라벨(123b'')과 네 번째의 부품 공급 릴(123''')의 라벨(123b''')의 바코드 인식에도 순차적으로 진행한다. 즉, 상기와 같은 과정을 모든 테이프 피더(120)들의 부품 공급 릴에 적용하고, 그렇게 해서 얻어진 기호 분석 결과를 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)로 보냄으로써, 부품 실장기(1)의 전자 부품 실장 작업에 사용하게 한다.

이상과 같이, 본 실시예에 따른 부품 공급 장치(100)에 따르면, 자동으로 복수개의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123)(123')(123'')(123''')의 라벨(123b)(123b')(123b'')(123b''')의 기호를 순차적으로 인식하고 분석함으로써, 사용자가 수동으로 기호를 인식하는 경우보다 빠르고 정확하게 기호 인식을 수행할 수 있다. 즉, 사용자가 수동으로 하는 경우에는, 복수개의 부품 공급 릴들이 배열되어 있으므로 그 중 누락되는 부품 공급 릴이 존재할 위험이 있고, 일일이 부품 공급 릴의 측면에 라벨을 찾아 인식을 해야 하므로 속도도 느리게 된다. 그러나, 본 실시예의 부품 공급 장치(100)를 이용하면, 그러한 인식 누락의 위험도 현저히 줄게 되고, 인식 속도도 정확하고 빠르게 된다.

아울러, 본 실시예에 따른 부품 공급 장치(100)에 따르면 부품 공급 장치(100)가 부품 실장기(1)에 결합되므로, 제어부(136)가 분석한 기호 분석 결과를 바로 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)로 보내어 부품 실장기(1)의 제어에 사용할 수 있어, 데이터 전송 및 연동 제어에 유리하게 된다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명은 부품을 공급하는 장치의 제조 및 적용에 사용될 수 있다.

1: 부품 실장기 100: 부품 공급 장치
110: 부품 공급 대차 120: 테이프 피더
130: 기호 인식 장치

Claims

전자 부품을 수용하는 부품 공급 테이프가 릴 형태로 권취되며 측면에 상기 전자 부품과 관련된 기호가 존재하는 부품 공급 릴을 포함하는 복수개의 테이프 피더; 및
상기 테이프 피더의 하방에 설치되며, 상기 부품 공급 릴의 측면의 기호를 인식하는 기호 인식 장치를 포함하는 부품 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 전자 부품과 관련된 기호는 바코드 형식의 기호인 부품 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 테이프 피더는,
프레임과, 상기 프레임에 회동가능하도록 탄성 지지되는 릴 장착부를 포함하고,
상기 부품 공급 릴은 상기 릴 장착부에 회동가능하도록 설치되는 부품 공급 장치.
제3항에 있어서,
상기 기호 인식 장치는,
상기 복수개의 테이프 피더의 배열 방향을 따라 이동하는 이동 부재;
상기 이동 부재에 설치되며 상기 부품 공급 릴의 측면을 촬상하는 촬상부;
상기 이동 부재에 설치되며 상기 릴 장착부를 회전시키는 릴 장착부 회전 장치; 및
상기 부품 공급 릴을 회전시키는 릴 회전 장치;를 포함하는 부품 공급 장치.
제4항에 있어서,
상기 이동 부재는 이동 구동부에 의해 이동되며,
상기 이동 구동부는,
제1모터;
상기 제1모터로부터 동력을 전달받는 구동 풀리; 및
상기 구동 풀리에 설치되며, 일부가 상기 이동 부재에 장착된 이송 벨트를 포함하는 부품 공급 장치.
제5항에 있어서,
상기 이동 부재에는 이동 가이드 구멍이 형성되고,
상기 이동 가이드 구멍에는 상기 이동 부재의 움직임을 가이드하는 가이드 부재가 끼워져 설치되는 부품 공급 장치.
제4항에 있어서,
상기 촬상부는,
카메라; 및
상기 부품 공급 릴의 측면의 이미지를 반사시켜 상기 카메라로 입사시키는 미러;를 포함하는 부품 공급 장치.
제4항에 있어서,
상기 릴 장착부 회전 장치는,
상기 이동 부재에 설치되는 실린더; 및
상기 실린더에 설치되며, 신장 시 상기 릴 장착부의 일부를 밀어 상기 릴 장착부를 회전시키는 로드를 포함하는 부품 공급 장치.
제4항에 있어서,
상기 릴 회전 장치는,
제2모터; 및
상기 제2모터로부터 동력을 전달받고, 상기 부품 공급 릴과 접촉하여 상기 부품 공급 릴을 회전시키는 롤부를 포함하는 부품 공급 장치.
제4항에 있어서,
상기 기호 인식 장치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 부품 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 기호 인식 장치는, 부품 실장기에 결합하는 부품 공급 대차에 설치되는 부품 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 기호 인식 장치는 부품 실장기에 설치되는 부품 공급 장치.