CN112425281A - 元件安装机 - Google Patents

Abstract

一种元件安装机(11)，具备对附设于元件供给装置(13)要供给的元件(19)的上表面的文字、符号、标记(以下称为“识别对象”)进行识别的功能，所述元件安装机(11)具备：照明装置(38)，从斜上方对所述元件的上表面的识别对象进行照明；相机(34)，从由所述照明装置从斜上方照明的所述元件的上表面的识别对象的上方对该识别对象进行拍摄；以及图像处理装置(41)，对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述识别对象。所述照明装置安装于对元件安装机的前表面开口部(23)进行开闭的前表面门(24)。

Description

元件安装机

技术领域

本说明书公开了与具备对附设于带式供料器等元件供给装置所供给的元件的上表面的文字、记号、标记(以下称为“识别对象”)进行识别的功能的元件安装机相关的技术。

背景技术

作为这种元件安装机，如专利文献1(日本特开2004-356604号公报)所记载的那样，使用对安装元件的电路基板的基板标记进行拍摄的标记拍摄用的相机，从带式供料器等元件供给装置所供给的元件的上表面的文字、标记等识别对象的上方对识别对象进行拍摄，并对该图像进行处理，从而识别元件上表面的识别对象。在该情况下，对元件上表面的识别对象进行拍摄时的照明光源使用设于标记拍摄用的相机的环状的照明光源。

然而，在该结构中，由于相对于元件上表面的文字等识别对象的照明角度(照明光的光轴角度)为60°左右，比适于元件上表面的文字等识别对象的识别的照明角度10°～45°大，因此有时难以识别元件上表面的文字等识别对象。特别是，在通过激光等刻印元件上表面的文字等识别对象的情况下，若照明角度较大，则识别对象与其周围的元件上表面几乎不存在亮度差，完全无法识别文字等识别对象。

为此，如专利文献2(日本特开2017-162845号公报)所记载的那样，将标记拍摄用的相机的照明单元向X方向两侧扩大，在基板标记的照明所使用的通常的照明光源的两外侧配置文字识别用的照明光源，从而识别元件上表面的文字，在这样的情况下，利用位于通常的照明光源的两外侧的文字识别用的照明光源对元件上表面的文字进行照明，从而减小相对于元件上表面的文字的照明角度，拍摄并识别元件上表面的文字。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-356604号公报

专利文献2：日本特开2017-162845号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述专利文献2的结构中，由于在基板标记的照明所使用的通常的照明光源的两外侧配置有文字识别用的照明光源，因此形成为安装于标记拍摄用的相机的下侧的照明单元向相机的两外侧大幅地突出的结构。在该情况下，由于标记拍摄用的相机安装于安装头，两者在元件吸附、安装动作时一体地移动，因此存在有如下隐患：在元件吸附、安装动作时与安装头一体地移动的标记拍摄用的相机的照明单元与存在于其周围的物体、电路基板上的安装元件发生干扰而对它们造成损伤。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，在具备对附设于元件供给装置要供给的元件的上表面的文字、记号、标记(以下称为“识别对象”)进行识别的功能的元件安装机中，所述元件安装机具备：照明装置，从斜上方对所述元件的上表面的识别对象进行照明；相机，从由所述照明装置从斜上方照明的所述元件的上表面的识别对象的上方对所述识别对象进行拍摄；以及图像处理装置，对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述识别对象，所述照明装置安装于对元件安装机的前表面开口部进行开闭的前表面门。

在该结构中，由于从斜上方对元件上表面的识别对象进行照明的照明装置安装于元件安装机的前表面门，因此即使在元件吸附、安装动作时安装头移动，照明装置也不移动。因此，在元件吸附、安装动作时，照明装置不会与存在于照明装置的周围的物体、电路基板上的安装元件发生干扰。而且，由于在前表面门较多地存在有能够供照明装置安装的空间，因此能够在相对于元件供给装置所供给的元件的上表面的识别对象的照明角度(照明光的光轴角度)成为恰当的角度的高度位置安装照明装置，能够实现元件上表面的识别对象的识别所优选的照明。

附图说明

图1是表示实施例1的元件安装机的主要部分的结构的侧视图。

图2是从元件安装机的内侧观察安装于元件安装机的前表面门内侧的照明装置和拍摄位置(照明范围)的元件安装机内部的剖切立体图。

图3是表示带式供料器的元件吸附位置与拍摄位置的位置关系的俯视图。

图4是表示元件安装机的控制系统的结构的框图。

图5是表示实施例2的元件安装机的主要部分的结构的侧视图。

具体实施方式

以下，说明本说明书中公开的两个实施例1、2。

实施例1

基于图1～图4说明实施例1。

如图1以及图2所示，在设于元件安装机11的前表面侧的供料器安设部12，从元件安装机11的前表面侧可装卸地安设有多个带式供料器13(元件供给装置)。在各带式供料器13中，装填有卷绕了元件供给带14(参照图3)的带盘(未图示)，并且内置有从该带盘抽出元件供给带14并朝向元件供给位置进行间距输送的带输送装置15。在该带输送装置15设有将马达16作为驱动源的导带齿轮(未图示)，通过使该导带齿轮的齿与元件供给带14的输送孔18(参照图3)啮合而使该导带齿轮间歇地旋转，从而对元件供给带14进行间距输送。

如图3所示，在各带式供料器13的上端部中的供元件供给带14通过的带通路20上，设有对朝向元件供给位置进行间距输送的元件供给带14的浮起进行按压的带按压罩21。该带按压罩21的带输送方向侧的端缘部21a位于元件吸附位置的近前，将从元件供给带14的上表面剥离的顶带17钩挂于带按压罩21的带输送方向侧的端缘部21a并由顶带剥离机构(未图示)向与带输送方向相反的方向拉出，从而一边在元件吸附位置的近前从元件供给带14的上表面剥离顶带17而使该元件供给带14内的元件19露出，一边朝向元件吸附位置进行间距输送。

如图1以及图2所示，在元件安装机11的供料器安设部12设有上部引导框架22，该上部引导框架22在各带式供料器13的装卸时限制各带式供料器13的上下方向上的移动并沿前后方向引导各带式供料器13的插入/拔出。元件安装机11的前表面侧中的上部引导框架22的上方侧的部分形成为维护用的前表面开口部23，该前表面开口部23通过前表面门24开闭。

在元件安装机11的内部设有将在带式供料器13上端的元件吸附位置吸附元件供给带14内的元件19的吸嘴(未图示)保持为能够更换的安装头30、使该安装头30沿XY方向(左右前后方向)移动的头移动装置31(参照图4)以及搬入/搬出供吸附于安装头30的吸嘴的元件19安装的电路基板(未图示)的传送机32(参照图4)等。

在安装头30的安装框架30a安装有从电路基板的基板标记(未图示)的上方对基板标记进行拍摄的标记拍摄用的相机34，安装头30和标记拍摄用的相机34通过头移动装置31一体地沿XY方向移动。在标记拍摄用的相机34中设有在拍摄电路基板的基板标记时从上方对该基板标记进行照明的环状的基板标记照明单元35以及使基板标记的像成像于相机34的受光面的棱镜、透镜等光学系统单元36。

另外，在安设于供料器安设部12的带式供料器13与传送机32之间，朝上地设置有从吸附于安装头30的吸嘴的元件19的下方对元件19进行拍摄的元件拍摄用的相机37(参照图4)。

进而，在本实施例1中，从附设于通过带式供料器13上端的带通路20的元件供给带14内的元件19的上表面的文字、记号、标记(以下称为“识别对象”)的斜上方对识别对象进行照明的照明装置38安装于元件安装机11的前表面门24的内侧。该照明装置38是通过将多个LED等发光元件沿供料器安设部12上的带式供料器13的列排列而构成的。如图2所示，照明装置38构成为与供料器安设部12的宽度尺寸大致相同的宽度尺寸，以便能够从斜上方大致均匀地对安设于供料器安设部12的全部带式供料器13上端的后述的拍摄位置进行照明。

另外，在本实施例1中，照明装置38的高度位置被设定为，相对于位于带式供料器13上端的元件19上表面的识别对象的照明角度(照明光的光轴角度)为大致15°。通常，照明角度设定在10°～45°的范围内，更加优选设定在10°～30°的范围内即可。

此外，在元件安装机11中，如图4所示，设有控制元件安装机11的各功能的控制装置41、存储有该控制装置41所执行的各种程序、各种数据的存储装置42、显示各种信息的显示装置43、键盘、鼠标、触摸面板等输入装置44等。

元件安装机11的控制装置41构成为以一台或者多台计算机(CPU)为主体，对由传送机32搬入/搬出电路基板的动作进行控制，并且对通过安装头30的吸嘴来吸附被带式供料器13间距输送的元件供给带14内的元件19并将其向电路基板安装的元件吸附、安装动作进行控制。

进而，元件安装机11的控制装置41还作为图像处理装置发挥功能，该图像处理装置对由标记拍摄用的相机34从电路基板的基板标记的上方对基板标记进行拍摄的动作和由元件拍摄用的相机37从吸附于安装头30的吸嘴的元件19的下方对元件19进行拍摄的动作进行控制，并且对由各相机34、37拍摄到的图像进行处理而对识别对象进行识别。

在本实施例1中，标记拍摄用的相机34除了拍摄电路基板的基板标记以外，还被用作从附设于位于带式供料器13上端的带通路20的元件供给带14内的元件19的上表面的文字等识别对象的上方对识别对象进行拍摄的相机。作为由该标记拍摄用的相机34对元件19上表面的识别对象进行拍摄时的照明光源，若使用设于标记拍摄用的相机34的基板标记照明单元35，则相对于元件19上表面的识别对象的照明角度为60°左右，比适于元件19上表面的识别对象的识别的照明角度10°～45°大，因此有时难以识别元件19上表面的识别对象。

为此，在本实施例1中，作为由标记拍摄用的相机34对元件19上表面的识别对象进行拍摄时的照明光源，使用安装于元件安装机11的前表面门24的内侧的照明装置38。当从该照明装置38对位于带式供料器13上端的元件19上表面的识别对象进行照明时，能够将相对于元件19上表面的识别对象的照明角度控制在10°～45°的范围内，更加优选控制在10°～30°的范围内，从而能够提高元件19上表面的识别对象的识别精度。

另外，对元件供给带14内的元件19上表面的识别对象进行拍摄的拍摄位置需要是从元件供给带14的上表面剥离顶带17而使元件19露出的位置(比带按压罩21的带输送方向侧的端缘部21a靠带输送方向侧的位置)。进而，由于通过带按压罩21来按压通过带式供料器13上端的带通路20的元件供给带14的浮起，因此若拍摄位置过于接近顶带17的剥离位置(带按压罩21的带输送方向侧的端缘部21a的位置)，则照明装置38的照明光被带按压罩21遮挡而无法对拍摄位置进行照明。

为此，在本实施例1中，对元件供给带14内的元件19上表面的识别对象进行拍摄的拍摄位置被设定在从顶带17的剥离位置起沿带输送方向离开预定距离的位置、即从照明装置38朝向元件19上表面的识别对象照射的照明光不被带按压罩21遮挡的位置。

由于由吸嘴吸附元件供给带14内的元件19的元件吸附位置位于比顶带17的剥离位置靠带输送方向侧的位置，因此只要来自照明装置38的照明光不被带按压罩21遮挡而能够对元件吸附位置进行照明，则也可以将元件吸附位置直接作为拍摄位置。

但是，由于元件吸附位置接近带按压罩21的带输送方向侧的端缘部21a，因此在相对于元件19上表面的识别对象的照明角度较小的情况下、带按压罩21的壁厚较厚的情况下，来自照明装置38的照明光在元件吸附位置的近前被带按压罩21遮挡而无法对元件吸附位置进行照明。在这样的情况下，需要将拍摄位置设定在比元件吸附位置靠带输送方向侧的位置。

元件19上表面的识别对象的识别也可以针对装填于带式供料器13的元件供给带14的全部元件19进行，但是通常每当将元件供给带14装填于带式供料器13时、每当将带式供料器13安设于供料器安设部12时、或者每当生产切换(每当换产调整)时进行一次即可。

另外，在拍摄位置位于比元件吸附位置靠带输送方向侧的位置的情况下，元件安装机11的控制装置41以如下方式进行控制：一边将装填于带式供料器13的元件供给带14的排头的元件19朝向拍摄位置输送并在该拍摄位置由照明装置38对该元件19上表面的识别对象进行照明，一边由标记拍摄用的相机34进行拍摄，之后，使该元件供给带14的排头的元件19返回元件吸附位置，通过吸嘴来吸附该元件19。此时，照明装置38对于拍摄位置的元件19上表面的识别对象的照明仅在由标记拍摄用的相机34进行拍摄时进行即可，在拍摄结束后熄灭照明装置38即可。

此外，照明装置38既可以使其全部的发光区域一并点亮/熄灭，也可以构成为分割成多个发光区域而使各发光区域独立地点亮/熄灭。在后者的情况下，也可以从多个发光区域之中选择接近所照明的识别对象的位置(带式供料器13的位置)的一个或者两个以上的发光区域并点亮。总之，只要能够均等地对由标记拍摄用的相机34拍摄的识别对象进行照明即可。

然而，根据元件19的尺寸、元件19上表面的识别对象的位置、识别对象的状态、元件19上表面的材质等，有时最适于元件19上表面的识别对象的识别的拍摄位置不同。

考虑到这一点，在本实施例1中，对应元件供给带14内的元件19的每个种类而将拍摄位置的数据设定于生产作业(生产程序)或者图像处理用的元件数据中。图像处理用的元件数据是包括在吸附于吸嘴的元件19的图像处理中使用的元件19的各部的尺寸等的数据。由此，元件安装机11的控制装置41在对元件供给带14内的元件19上表面的识别对象进行识别的情况下，在生产作业或者图像处理用的元件数据中所设定的对应元件19的每个种类的拍摄位置对该元件19上表面的识别对象进行拍摄，从而能够在与该元件19的种类相应的最佳的拍摄位置对该元件19上表面的识别对象进行识别。

另外，元件安装机11的控制装置41以如下方式进行控制：在无法识别元件19上表面的识别对象的情况下，一边变更拍摄位置而将元件供给带14的排头的元件19朝向变更后的拍摄位置输送，并在该变更后的拍摄位置再次由照明装置38对该元件19上表面的识别对象进行照明，一边由标记拍摄用的相机34进行拍摄而进行图像处理。重复进行这样的再识别动作直到元件19上表面的识别对象的识别成功为止，在即使该重复次数达到预定次数也无法识别元件19上表面的识别对象的情况下，判断为发生了某种异常而进行错误停止。

此外，在无法识别元件19上表面的识别对象的情况下，既可以变更拍摄位置并且变更照明装置38的照明光的亮度，也可以不变更拍摄位置而仅变更照明装置38的照明光的亮度。

根据以上说明的本实施例1，从斜上方对位于带式供料器13上端的元件19上表面的识别对象进行照明的照明装置38安装于元件安装机11的前表面门24，因此即使在元件吸附、安装动作时安装头30移动，照明装置38也不移动。因此，在元件吸附、安装动作时，照明装置38不会与存在于其周围的物体、电路基板上的安装元件发生干扰。而且，由于在前表面门24较多地存在有能够供照明装置38安装的空间，因此能够将照明装置38安装于相对于带式供料器13所供给的元件19的上表面的识别对象的照明角度成为恰当的角度的高度位置，能够实现元件19上表面的识别对象的识别所优选的照明。

实施例2

接着，使用图5说明实施例2。其中，对与上述实施例1实质上相同的部分标注相同的附图标记并省略或者简化说明，主要说明不同的部分。

在上述实施例1中，从斜上方对元件19上表面的识别对象进行照明的照明装置38安装于元件安装机11的前表面门24，但是在图5所示的实施例2中，从斜上方对元件19上表面的识别对象进行照明的照明装置51与标记拍摄用的相机34一起组装于安装头30的安装框架30a，通过头移动装置31使安装头30、标记拍摄用的相机34以及照明装置51一体地沿XY方向移动。

使照明装置51回转的驱动部52安装于安装头30的安装框架30a，照明装置51经由回转轴54以能够回转的方式被支撑于该驱动部52的下部侧。驱动部52构成为具备作为驱动源的马达53和将该马达53的旋转向照明装置51的回转轴54传递的齿轮机构55。

照明装置51能够在从斜上方对位于带式供料器13上端的拍摄位置的元件19上表面的识别对象进行照明的照明位置(图5中实线所示的照明装置51的位置)与安装头10进行元件吸附、安装动作时照明装置51不与存在于其周围的物体、电路基板上的安装元件发生干扰的退避位置(图5中双点划线所示的照明装置51的位置)之间回转。进而，在本实施例2中，具备通过马达53来调整照明装置51相对于元件19上表面的识别对象的照明角度(照明光的光轴角度)的照明角度调整功能。

本实施例2的照明装置51只要是能够对拍摄元件19上表面的识别对象的标记拍摄用的相机34的拍摄范围点状均匀地进行照明的小型的照明光源即可，无需使用能够对全部带式供料器13的识别对象一并进行照明的大型的照明光源。

进而，照明装置51与标记拍摄用的相机34的位置关系构成为，在将从剥离装填于供料器安设部12上的带式供料器13的元件供给带14的顶带17的位置(带按压罩21的带输送方向侧的端缘部21a的位置)向带输送方向离开预定距离的位置作为拍摄位置而由标记拍摄用的相机34对该拍摄位置的元件19上表面的识别对象进行拍摄时，照明装置51位于比拍摄位置靠带输送方向侧的位置，从带输送方向侧的斜上方对拍摄位置的元件19上表面的识别对象进行照明。在该结构中，即使拍摄位置接近带按压罩21的带输送方向侧的端缘部21a，照明装置51的照明光也不会被带按压罩21遮挡而能够对拍摄位置进行照明。因而，将拍摄位置设为与元件吸附位置相同的位置即可。只要拍摄位置是与元件吸附位置相同的位置，就无需进行用于识别元件19上表面的识别对象的元件供给带14的带输送/返回动作，相应地，能够缩短元件19上表面的识别对象的识别动作所需的时间。但是，也可以将拍摄位置设定在比元件吸附位置靠带输送方向侧的位置。

另外，在本实施例2中，在标记拍摄用的相机34对位于带式供料器13上端的元件19上表面的识别对象进行拍摄时，照明装置51的高度位置被设定为，相对于该元件19上表面的识别对象的照明角度(照明光的光轴角度)为大致15°，但是通常只要设定为照明角度处于10°～45°的范围内、更加优选处于10°～30°的范围内即可。

元件安装机11的控制装置41在由标记拍摄用的相机34对带式供料器13的拍摄位置的元件19上表面的识别对象进行拍摄的情况下，一边通过头移动装置31使标记拍摄用的相机34移动至该元件19上表面的识别对象的上方的位置，并且使马达53正转而使照明装置51回转至照明位置，点亮该照明装置51而从斜上方对该元件19上表面的识别对象进行照明，一边由标记拍摄用的相机34对该元件19上表面的识别对象进行拍摄。在拍摄结束后，使照明装置38熄灭，并且使马达53反转而使照明装置51回转至退避位置，在安装头10进行元件吸附、安装动作时，照明装置51不与存在于其周围的物体、电路基板上的安装元件发生干扰。

进而，元件安装机11的控制装置41在无法识别元件19上表面的识别对象的情况下，变更照明装置51的照明角度并再次对该元件19上表面的识别对象进行拍摄而进行图像处理。重复进行这样的再识别动作直到元件19上表面的识别对象的识别成功为止，在即使该重复次数达到预定次数也无法识别元件19上表面的识别对象的情况下，判断为发生了某种异常而进行错误停止。

此外，在无法识别元件19上表面的识别对象的情况下，既可以变更照明装置51的照明角度，并且变更照明装置38的照明光的亮度，也可以不变更照明装置51的照明角度而仅变更照明装置38的照明光的亮度。

在以上说明的本实施例2中，也能够获得与上述技术方案1同样的效果。

此外，在本实施例2中，照明装置51与标记拍摄用的相机34的位置关系形成为，在标记拍摄用的相机34对拍摄位置的元件19上表面的识别对象进行拍摄时，照明装置51位于比拍摄位置靠带输送方向侧的位置，从带输送方向侧的斜上方对拍摄位置的元件19上表面的识别对象进行照明，但是也可以形成为在与上述不同的方向上配置照明装置51，从不同方向的斜上方对元件19上表面的识别对象进行照明。总之，只要以相对于元件19上表面的识别对象的照明角度在10°～45°的范围内的方式配置照明装置51即可。另外，也可以对照明装置51的安装构造进行变更，照明装置51只要被设为与安装头30一体地移动即可。

另外，在本实施例2中，构成为使照明装置51在照明位置与退避位置之间回转，但是也可以构成为使照明装置51在照明位置与退避位置之间移动。总之，在安装头10进行元件吸附、安装动作时，只要使照明装置51以照明装置51不与存在于其周围的物体、电路基板上的安装元件发生干扰的位置为退避位置而移动或者回转即可。

此外，在所述实施例1、2中，对带式供料器13所供给的元件19的上表面的识别对象进行识别，但是也可以对带式供料器以外的元件供给装置(例如托盘式供料器、杆式供料器等)所供给的元件的上表面的识别对象进行识别。

此外，本发明并不局限于上述实施例1、2，例如，当然也可以变更标记拍摄用的相机34的结构、或者将对元件19上表面的识别对象进行拍摄的相机与标记拍摄用的相机34分开设置等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更来实施。

附图标记说明

11…元件安装机、12…供料器安设部、13…带式供料器(元件供给装置)、14…元件供给带、15…带输送装置、17…顶带、19…元件、20…带通路、21…带按压罩、23…前表面开口部、24…前表面门、30…安装头、31…头移动装置、34…标记拍摄用的相机、35…基板标记照明单元、38…照明装置、41…控制装置(图像处理装置)、51…照明装置、52…驱动部、53…马达、55…齿轮机构。

Claims (11)

1.一种元件安装机，具备对附设于元件供给装置要供给的元件的上表面的文字、记号、标记进行识别的功能，以下将文字、记号、标记称为识别对象，

所述元件安装机具备：

照明装置，从斜上方对所述元件的上表面的识别对象进行照明；

相机，从由所述照明装置从斜上方照明的所述元件的上表面的识别对象的上方对所述识别对象进行拍摄；以及

图像处理装置，对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述识别对象，

所述照明装置安装于对元件安装机的前表面开口部进行开闭的前表面门。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述相机是对安装元件的电路基板的基板标记进行拍摄的标记拍摄用的相机。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

所述元件供给装置是安设于供料器安设部的带式供料器，所述供料器安设部设于元件安装机，

所述前表面门位于安设于所述供料器安设部的所述带式供料器的上方，

将从剥离在安设于所述供料器安设部的所述带式供料器中装填的元件供给带的顶带的位置起沿带输送方向离开预定距离的位置作为拍摄位置，所述照明装置对该拍摄位置的元件上表面的识别对象进行照明，

所述相机拍摄所述拍摄位置的元件上表面的识别对象。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述拍摄位置位于比由吸嘴吸附所述元件供给带内的元件的元件吸附位置靠带输送方向侧的位置。

5.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

对应所述元件供给带内的元件的每个种类而将所述拍摄位置设定于生产作业或者图像处理用的元件数据中。

6.根据权利要求4或5所述的元件安装机，其中，

对所述带式供料器的所述元件供给带的带输送动作进行控制的控制装置如下地进行控制：在对所述元件供给带内的元件上表面的识别对象进行识别的情况下，将该元件供给带的排头的元件向所述拍摄位置输送，拍摄该拍摄位置的元件上表面的识别对象，之后，使该元件供给带的排头的元件返回所述元件吸附位置，由所述吸嘴来吸附该元件。

7.根据权利要求6所述的元件安装机，其中，

所述控制装置如下地进行控制：在所述图像处理装置无法识别所述元件上表面的识别对象的情况下，变更所述拍摄位置而将所述元件供给带的排头的元件向变更后的拍摄位置输送，在该变更后的拍摄位置再次拍摄该元件上表面的识别对象而进行图像处理。

8.一种元件安装机，具备：

安装头，将元件供给装置要供给的元件安装于电路基板；

标记拍摄用的相机，被设为与所述安装头一体地移动，对所述电路基板的基板标记进行拍摄；

图像处理装置，对由所述标记拍摄用的相机拍摄到的图像进行处理；以及

照明装置，从斜上方对附设于所述元件供给装置要供给的元件的上表面的文字、符号、标记进行照明，以下将文字、符号、标记称为识别对象，

所述元件安装机构成为，由所述所述标记拍摄用的相机从由所述照明装置从斜上方照明的所述元件上表面的识别对象的上方对所述识别对象进行拍摄，并由所述图像处理装置对该图像进行处理而识别所述识别对象，

所述照明装置具备驱动部，所述驱动部被设为与所述安装头一体地移动，并且使所述照明装置与所述安装头分开地移动或者回转，

所述驱动部在所述标记拍摄用的相机拍摄所述元件上表面的识别对象时，使所述照明装置移动或者回转至从斜上方对所述识别对象进行照明的照明位置，在所述安装头进行元件吸附、安装动作时，使所述照明装置移动或者回转至不与该照明装置的周围存在的物体、所述电路基板上的安装元件发生干扰的退避位置。

9.根据权利要求8所述的元件安装机，其中，

所述元件供给装置是安设于供料器安设部的带式供料器，所述供料器安设部设于元件安装机，

所述照明装置与所述标记拍摄用的相机的位置关系为，将从剥离在安设于所述供料器安设部的所述带式供料器中装填的元件供给带的顶带的位置起沿带输送方向离开预定距离的位置作为拍摄位置，在由所述标记拍摄用的相机对该拍摄位置的元件上表面的识别对象进行拍摄时，所述照明装置位于比所述拍摄位置靠带输送方向侧的位置，从带输送方向侧的斜上方对所述拍摄位置的元件上表面的识别对象进行照明。

10.根据权利要求8或9所述的元件安装机，其中，

所述驱动部具备调整所述照明装置对于所述元件上表面的识别对象的照明角度的功能。

11.根据权利要求10所述的元件安装机，其中，

在所述图像处理装置无法识别所述元件上表面的识别对象的情况下，所述驱动部变更所述照明装置的照明角度并再次拍摄该元件上表面的识别对象而进行图像处理。

Images