CN103874406A - 部件安装装置 - Google Patents

Abstract

一种部件安装装置，能够精确地识别设置在LED元件上的荧光体的位置，从而在基板上进行光轴精度高的光扩散用透镜的安装。吸附嘴（11）从部件供给单元（5）取出光扩散用透镜（25），使基板识别照相机（19）移动到安装在印刷基板（P）上的LED元件（21）的上方，然后点亮照明灯（20），向印刷基板上的所述LED元件照射蓝色光。这样，从所述LED元件上表面的模制部（21B）发出可见光，而光几乎不从被模制部包围的荧光体（21A）的部分反射。因而，来自模制部的光入射到基板识别照相机的拍摄面，模制部被较亮地拍摄到，从而能够确保该模制部与荧光体的部分之间的灰度差，从而该荧光体的位置能够被识别处理装置更可靠地识别到。

Description

部件安装装置

技术领域

本发明涉及一种部件安装装置，其利用设置在安装头上的部件保持件，将扩散LED元件所发出的光的光扩散用透镜安装在基板上以覆盖安装在所述基板上的具有荧光体的所述LED元件。

背景技术

在例如专利文件1等中公开了一种部件安装装置，其将在主体的上表面中央部设置有半球状光扩散用透镜的LED元件安装在基板上。另外，还已知一种在所述基板上安装LED元件之后将光扩散用透镜安装在所述基板上以覆盖已安装的该LED元件的技术。在这种情况下，在将所述光扩散用透镜安装在所述基板上以覆盖已安装在所述基板上的LED元件时，考虑到以形成于所述基板的布线图形或所述LED元件的外形为基准进行安装的方案。

专利文件1：（日本）特开2011-165834号公报

但是，在以所述布线图形或LED元件的外形为基准来安装所述光扩散用透镜的情况下，由于作为LED元件的发光部的荧光部未必与所述布线图形或LED元件的外形一致，因此存在发光部与所述光扩散用透镜的光轴错位的问题。

发明内容

于是，本发明的目的在于，精确地识别LED元件的发光部的位置，尽可能地抑制发光部与光扩散用透镜的光轴错位，从而在基板上进行光轴精度高的光扩散用透镜的安装。

第一发明提供一种部件安装装置，其识别安装在基板上且发光面具有荧光体的LED元件的位置，利用设置在安装头上的部件保持件，将扩散来自该荧光体的光的光扩散用透镜安装在基板上以覆盖所述LED元件，该第一发明的特征在于，设置有：

照相机，其安装在所述安装头上；

照明灯，其以蓝色光照射安装在所述基板上的LED元件；

使通过来自所述照明灯的蓝色光的照明而产生的来自所述LED元件的荧光体的光入射到所述照相机的拍摄面，根据该荧光体的像来识别所述LED元件的位置。

第二发明的部件安装装置的特征在于，在第一发明的基础上，所述照相机是为了识别所述基板的位置而拍摄设置在所述基板上的基板识别标记的基板识别照相机。

第三发明的部件安装装置的特征在于，在第一发明的基础上，使来自所述LED元件的荧光体的光透过而将所述蓝色光遮挡的滤光片安装在该LED元件与所述照相机的拍摄面之间且比对该LED元件进行照明的照明灯靠近所述照相机的拍摄面侧的位置。

第四发明的部件安装装置的特征在于，在第一或第三发明的基础上，识别根据所述荧光体的像得到的荧光体的位置作为所述LED元件的位置，并在基板上将所述光扩散用透镜安装为该荧光体的中心与所述光扩散用透镜的光轴一致。

本发明能够精确地识别LED元件的发光部的位置，从而在基板上进行光轴精度高的光扩散用透镜的安装。

附图说明

图1是电子部件安装装置的俯视图。

图2是点亮照明灯向安装在印刷基板上的LED元件照射蓝色光的状态的简要说明图。

图3是点亮照明灯拍摄LED元件时的拍摄结果的图。

图4是安装头的吸附嘴吸附着光扩散用透镜的状态图。

图5是将光扩散用透镜安装在印刷基板上以覆盖安装在印刷基板上的LED元件的状态的图，其中，（A）为纵向剖面图，（B）为俯视图。

图6是第二实施方式的照明灯对LED元件进行照射的状态的简要说明图。

图7是第三实施方式的基板识别照相机拍摄到的收纳部的画面的图。

附图标记说明

1       电子部件安装装置

6       安装头

19      基板识别照相机

20      照明灯

21      LED元件

21A     荧光体（发光部）

21B     模制部

24,24A  滤光片

25      光扩散用透镜

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的第一实施方式。图1是电子部件安装装置1的俯视图，在电子部件安装装置1的装置主体2上的前部和后部分四个区域排列设置有多个部件供给装置3A,3B,3C,3D。部件供给装置3A的配置编号（部件供给单元的配置编号）是100号台，部件供给装置3B的配置编号是200号台，部件供给装置3C的配置编号是300号台，部件供给装置3D的配置编号是400号台。

各部件供给装置3A,3B,3C,3D构成为：在作为安装台的输送台（カート台）的供给装置基座上排列设置有多个部件供给单元5，使用连接件（未图示）可装卸地配置在所述装置主体2上，以使部件供给侧的前端部面向作为基板的印刷基板P的传送路径，当释放该连接件并把手拉下时，通过设置在下表面上的脚轮能够移动。

并且，各部件供给装置3A,3B,3C,3D配置为部件供给侧的前端部面向安装头6的拾起区域（部件的取出区域），各部件供给单元5具有送带机构和盖带剥离机构，利用盖带剥离机构剥离盖带，将装入在载带的收纳部的部件依次向部件吸附取出位置供给，通过后述的作为保持件的吸附嘴11从前端部取出该部件，所述送带机构利用输送用马达使轮齿嵌合于隔着规定间隔设置在收纳带上的输送用齿孔的输送用链轮以规定角度旋转，使收纳带间歇地输送到部件的部件吸附取出位置，所述收纳带以缠绕在旋转自如地搭载于所述输送台的供给轮上的状态被陆续放出；所述盖带剥离机构通过剥离用马达的驱动在吸附取出位置跟前从载带剥离盖带。

并且，在近前侧的部件供给装置3B,3D与里侧的部件供给装置3A,3C之间，设置有构成基板传送机构的两个供给传送装置、定位部8,8（具有传送装置）及排出传送装置。各所述供给传送装置将从上游承接的各印刷基板P传送到各所述定位部8，在各所述定位部8由定位机构（未图示）对各基板P进行定位，在已被定位的各基板P上安装部件之后，向各排出传送装置传送，然后传送到下游侧装置。需要说明的是，利用所述定位机构，在前后左右方向（平面方向）和上下方向（垂直方向）上对印刷基板P进行定位。

在利用Y轴驱动用马达沿着导轨9向Y方向移动的各梁10上，设置有利用X轴驱动用马达向长边方向即X方向移动的安装头6，在该安装头6上设置有多个吸附嘴11。在所述安装头6上搭载有使所述吸附嘴11上下移动的上下轴驱动用马达，并且搭载有使所述吸附嘴11绕垂直轴旋转的θ轴驱动用马达。因而，安装头6的吸附嘴11能够向X方向和Y方向移动，并能够绕垂直轴旋转，而且能够上下移动。

附图标记12表示的是部件识别照相机，为了识别位置而拍摄吸附保持于吸附嘴11的部件，从而识别吸附保持于所述吸附嘴11的各部件在XY方向和旋转角度上相对所述吸附嘴11的错位程度。附图标记19表示的是设置在所述安装头6上的基板识别照相机，拍摄设置在印刷基板P上的定位标记等。通过识别处理装置对各所述照相机12,19拍摄到的图像进行识别处理。

在图2中，附图标记20表示的是从斜上方向安装在所述印刷基板P上的LED元件21照射蓝色的光（以下称为蓝色光）的多个照明灯，该多个照明灯的配置间隔大于俯视所述LED元件21时的最长部分的长度。多个该照明灯20可以在所述安装头6上隔着所述间隔配置成两列，在一列上隔着规定间隔配置多个照明灯20，两列的照明灯20组相互对置；另外，多个该照明灯20也可以在以所述间隔为直径的圆周上保持规定间隔被设置为环状。

附图标记22表示的是安装在所述基板识别照相机19的下表面的镜筒，内部配置有用于对反射像进行成像的透镜23。

当来自所述照明灯20的蓝色光（例如波长为470±20nm）从周围照射到所述印刷基板P上的所述LED元件21时，光几乎不从设置在所述LED元件21的上表面的大致中央的例如黄色的荧光体21A反射，而明度较高色的可见光VL（人的肉眼能够看到的光，是波长从330nm到780nm的光）从荧光体21A的周围的部分即白色或接近白色的明度较高色的模制部21B反射。需要说明的是，在本实施方式中，所述荧光体21A在俯视时是圆形，但也可以是矩形或其他形状。即，荧光体21A所发出的可见光比从模制部21B反射的蓝色的可见光少。

因而，来自例如白色的模制部21B的可见光经由所述透镜23入射到所述基板识别照相机19的拍摄面，而来自例如黄色的荧光体21A的可见光极少，比来自模制部21B的可见光少很多。其结果是，如图3所示，在照相机的视野内，模制部21B被较亮地拍摄到，而被模制部21B包围的所述LED元件21的荧光体（发光部）21A的部分（图3中画有剖面线的部分）被较暗地拍摄到，只有该被较暗地拍摄到的荧光体21A的部分的位置能够被所述识别处理装置识别。

附图标记25表示的是用于扩散从所述LED元件21发出的光的光扩散用透镜，该光扩散用透镜25以从上方覆盖安装在所述印刷基板P上的所述LED元件21的方式安装在所述印刷基板P上。该光扩散用透镜25俯视时呈圆形，具有收纳部25A和作为周边部的平面部25B，该光扩散用透镜25的中心轴线成为光轴CL，所述收纳部25A的下表面中央部向上方凹陷而收纳LED元件21，该平面部25B通过粘着剂固定在所述印刷基板P上。

在此，简单说明部件（电子部件）的安装动作。所述印刷基板P从上游装置经由供给传送装置被传送到定位部8被定位而固定，安装头6按照对应于安装顺序的安装数据移动，与电子部件的部件种类对应的吸附嘴11从规定的部件供给单元5吸附取出要安装的电子部件。

详细地说，在部件为所述LED元件21的情况下，安装头6的吸附嘴11按照安装顺序移动到收纳有要安装的电子部件的部件供给单元5上方，Y轴驱动用马达驱动使梁10在Y方向上移动，X轴驱动用马达驱动使安装头6在X方向上移动，由于规定的部件供给单元5已经处于通过输送用马达和剥离用马达驱动而使所述LED元件21能够从部件吸附取出位置被取出的状态，因此上下轴驱动用马达使规定的所述吸附嘴11下降并吸附取出所述LED元件21，然后使安装头6上升。

然后，以同样的方式通过安装头6的其他吸附嘴11从部件供给单元5取出其他电子部件。

然后，所述吸附嘴11移动，在定位部8中被定位的印刷基板P上的规定位置安装所述LED元件21和其他电子部件，在该安装头6的移动过程中，当安装头6移动并经过部件识别照相机12的上方位置时，用部件识别照相机12拍摄吸附保持于吸附嘴11的所述LED元件21等（飞行识别）。

然后，识别处理装置基于该拍摄结果在XY方向和旋转角度上进行识别处理，识别被吸附嘴11吸附保持的所述LED元件21等相对该吸附嘴11的错位程度，然后驱动Y轴驱动用马达和X轴驱动用马达，将保持所述LED元件21等的吸附嘴11移动到印刷基板P。在向印刷基板P安装所述LED元件21等之前，基板识别照相机19拍摄设置在印刷基板P上的识别标记，并通过识别处理装置进行识别处理，由此掌握印刷基板P的位置。

因而，在安装数据的安装坐标的基础上结合印刷基板P的位置识别结果和所述LED元件21的位置识别处理结果，通过控制装置修正控制Y轴驱动用马达、X轴驱动用马达及θ轴驱动用马达，一边对各安装头6的吸附嘴11修正错位，一边将各所述LED元件21等安装在印刷基板P上的规定位置上。

在印刷基板P上安装完包括LED元件21在内的所有部件（电子部件）之后，从各定位部8向各排出传送装置传送，然后向下游侧装置传送。

另外，下面说明在该电子部件安装装置1的下游构成的配置有相同的电子部件安装装置1的部件安装线上，将所述光扩散用透镜25安装在所述印刷基板P上以像上述一样覆盖安装在所述印刷基板P上的LED元件21的动作。

即，所述吸附嘴11吸附取出供给到所述部件供给单元5的部件吸附取出位置的所述光扩散用透镜25（参照图4）。然后，使所述基板识别照相机19移动到安装在所述印刷基板P上的LED元件21的上方，点亮所述照明灯20，使来自照明灯20的蓝色光照射在所述印刷基板P上的所述LED元件21上。

这样，从所述LED元件21上表面的荧光体21A的周围的白色或接近白色的明度较高色的模制部21B发出可见光，而蓝色光在荧光体21A的部分（图3中标注剖面线的部分）的反射被控制到极小的程度。即，通过照明灯20的照明而从模制部21B反射的作为可见光的蓝色光比照射有照明灯20的蓝色光的荧光体21A所发出的可见光亮。因而，来自模制部21B的光经由透镜23入射到基板识别照相机19的拍摄面（参照图2）。其结果是，如图3中的拍摄结果所示，在矩形的拍摄图像23内LED元件21的模制部21B被较亮地拍摄到，而荧光体21A则被较暗地拍摄到。

因而，在向LED元件照射例如红色光时，到达荧光体21A的红色光被荧光体21A反射，荧光体21A与模制部21B之间的明度差（灰度差）较小，荧光体21A部分的识别比较困难。但是在向LED元件21照射蓝色光时，能够尽可能地增大荧光体21A与模制部21B的边界的明度差，从而只有该荧光体21A部分的位置能够被所述识别处理装置识别。

另外，在与上述LED元件种类不同且荧光体21A的部分的明度比上述LED元件的荧光体更亮的情况下，如图2所示，当蓝色光从照明灯20照射到LED元件21上的模制部21B时，如上所述，LED元件21上表面的荧光体21A周围的白色或接近白色的明度较高色的模制部21B反射蓝色光而比荧光体21A部分更亮。其结果是，模制部（发光面）21B被拍摄得比荧光体21A的部分更亮，从而能够确保荧光体21A与模制部21B的边界的明度差，其结果是，只有该荧光体21A部分的位置能够被所述识别处理装置识别。

因而，基于上述识别结果，使所述安装头6和所述吸附嘴11移动，如图5（A）和（B）所示，能够在印刷基板P上将所述光扩散用透镜25安装为：能够使作为所述光扩散用透镜25的中心轴线的光轴CL与所述荧光体25A的中心（或荧光体21A俯视时的重心位置）进一步可靠地一致，在该中心一致的状态下，从上方覆盖所述LED元件21以使所述LED元件21收纳在收纳部25A内。

即，能够根据荧光体21A的像来识别具有荧光体21A的LED元件21的位置，并且以使荧光体21A的中心与光扩散透镜25的光轴一致的方式在印刷基板P上将光扩散透镜25与LED元件21对位安装，从而使光扩散透镜25覆盖LED元件21。

接下来，说明第二实施方式。

对与上述第一实施方式相同的结构部件标注与第一实施方式相同的附图标记。

在图6中，附图标记20表示的是从斜上方向安装在所述印刷基板P上的LED元件21照射蓝色光的多个照明灯，并且具有安装在所述基板识别照相机19的下表面的镜筒22。附图标记24表示的是滤光片，其反射蓝色光BL而不使蓝色光BL透过，由此遮挡蓝色光BL而避免该蓝色光BL入射到所述基板识别照相机19的拍摄面，该滤光片24安装在所述安装头6上。

滤光片24可以是只遮挡蓝色波长光的滤光片，也可以是遮挡蓝色波长光和波长比蓝色光短的所有光的滤光片。或者，滤光片24可以是遮挡蓝色光的波长还遮挡通过照射蓝色光而荧光体21A所发出的可见光的不是蓝色的波长的光并且使该可见光的一部分的波长的光透过的滤光片。

该滤光片24在所述安装头6上配置成，在向所述印刷基板P上的所述LED元件21照射来自所述照明灯20的蓝色光BL时，该滤光片24位于该LED元件21与所述基板识别照相机19之间。如虚线所示，该滤光片24也可以配置在所述镜筒内的所述透镜23与所述基板识别照相机19之间。该滤光片24或滤光片24A遮挡从模制部21B反射的蓝色光BL，也遮挡从照明灯20直接照射的蓝色光BL。滤光片24,24A设置在LED元件21与基板识别照相机19的拍摄面之间且比对LED元件21进行照明的照明灯20更靠近基板识别照相机19的拍摄面侧的位置。

当来自所述照明灯20的蓝色光BL照射到所述印刷基板P上的所述LED元件21时，从所述LED元件21上表面的作为发光体的荧光体21A发出包括蓝色光之外的波长的可见光VL（人的肉眼能够看到的光，是波长从330nm到780nm的光），而从其他部分（模制部21B等）反射蓝色光BL。

滤光片24可以是只遮挡蓝色波长光的滤光片，也可以是遮挡蓝色波长光和波长比蓝色光短的所有光的滤波片。或者，滤光片24可以是遮挡蓝色光的波长还遮挡通过照射蓝色光BL而荧光体21A所发出的可见光VL的不是蓝色波长的光并且使该可见光的另一部分的波长的光透过的滤光片。

因而，蓝色光BL被位于所述基板识别照相机19与印刷基板P之间的所述滤光片24遮挡，只有来自所述荧光体21A的可见光VL即没有被滤光片24遮挡的波长的光经由所述透镜23入射到所述基板识别照相机19的拍摄面。其结果是，只有所述LED元件21的荧光体（发光面）21A被较亮地拍摄到，从而只有该荧光体21A部分的位置能够被所述识别处理装置识别。

然后，能够与第一实施方式同样地识别出安装在印刷基板P上的LED元件21的荧光体21A的位置，将光扩散用透镜25使其光轴与荧光体21A对位而安装在印刷基板P上。即，能够根据荧光体21A的像来识别具有荧光体21A的LED元件21的位置，能够以使荧光体21A的中心与光扩散透镜25的光轴一致的方式在印刷基板P上将光扩散用透镜25与LED元件21对位而安装，从而使光扩散用透镜25覆盖LED元件21。

照明灯20只照射蓝色光BL，由于该蓝色光BL被遮挡，因此在LED元件21的模制部21B反射的光几乎没有，即使来自荧光体21A（发光面）的可见光VL较暗，其周围也比模制部21B更亮，因此能够识别荧光体21A的范围。或者，如果提高照明灯20的蓝色光BL的照度而能够使来自荧光体21A的可见光VL更亮，由于照明灯20所照射的蓝色光BL在模制部21B反射的光被遮挡，因此能够更清楚地拍摄到荧光体21A。

另外，即使不提高蓝色光的照度，只要是具有发出足够亮的可见光的荧光体21A的LED元件，就可以使用滤光片24或滤光片24A只对荧光体21A的部分拍摄到较亮的图像。

接下来说明第三实施方式。

在第一实施方式和第二实施方式中，通过基板识别照相机19对LED元件21和荧光体21A的拍摄是在将LED元件21安装在印刷基板P上之后进行的，而在第三实施方式中，是在通过部件供给单元5等的部件供给部供给且被吸附嘴11取出前实施的。

图7是基板识别照相机19拍摄到的收纳部31的画面的图。该收纳部31在收纳带30上以规定间隔设置，该收纳带30具有与部件供给单元5的链轮嵌合的输送孔29，通过链轮的旋转被间歇地输送。收纳带30在部件供给单元5内被搬运且收纳有LED元件21的收纳部31定位在被吸附嘴11吸附的位置，基板识别照相机19拍摄该收纳部31。

基板识别照相机19的拍摄可以与第一实施方式同样地进行，也可以与第二实施方式同样地进行。

即，可以像图2那样直接拍摄照射有来自照明灯20的蓝色光的收纳部31的图像，也可以像图6那样透过遮挡蓝色光的滤光片24来拍摄照射有来自照明灯20的蓝色光的收纳部31的图像。

在与图2所示的第一实施方式同样地构成的情况下，在图7所示的拍摄到的图像上较亮地拍摄有收纳部31中的LED元件21的模制部21B，而较暗地拍摄有荧光体21A。通过识别处理该图像，模制部21B的外形被识别处理，从而求出其中心位置32。另外，荧光体21A的中心位置33也被识别，从而识别出荧光体21A的中心位置相对于模制部21B的中心位置的关系。

然后，LED元件21被吸附嘴11而从收纳部31被吸附取出，并输送到印刷基板P上。在向印刷基板P搬运过程中，利用部件识别照相机12从下方（从与形成有荧光体21A的面的相反侧）拍摄LED元件21且根据模制部21B的外形图像识别中心位置。其中存在部件识别照相机12通过来自LED元件21的反射光来拍摄外形的情况和拍摄来自LED元件21的上方的光的透过像的情况。

部件安装装置的控制部根据预先求出的模制部21B的中心位置（LED元件21整体外形的中心位置）与荧光体21A的中心位置的关系计算出荧光体21A的中心位置，在印刷基板P上将LED元件21安装为荧光体21A的中心位置位于预先确定的安装位置。即，根据荧光体21A的像来识别LED元件21的位置，在印刷基板P上进行LED元件21的安装。

如果上述光扩散透镜25安装在印刷基板P中预先确定的LED元件21的安装位置，则能够以使该荧光体21A的中心位置与透镜光轴一致的方式将光扩散透镜25安装在印刷基板P上以覆盖LED元件21。

另外，在向印刷基板P安装LED元件21时，在印刷基板P上将LED元件21安装为模制部21B（LED元件21的整体外形）的中心位置等基准位置位于安装位置，并且存储预先识别到的荧光体21A的中心位置与LED元件21外形的位置关系，在安装光扩散透镜25时，基于该存储的位置，以使透镜光轴与荧光体21A的中心一致的方式将光扩散透镜25安装在印刷基板P上。

在与使用如图6所示的滤光片24或滤光片24A的第二实施方式同样地构成的情况下，使基板识别照相机19位于收纳部31的上方，首先，向收纳部31照射与照明灯20的蓝色不同的红色等其他色光而拍摄其反射像。这样滤光片24不遮挡模制部21B等的反射光，像图7一样，LED元件21整体（模制部21B）的外形被拍摄到，从而能够根据其外形识别LED元件21的外形的中心位置等基准位置。

接下来，从该红色光等照明切换到照明灯20的蓝色光的照明并使用基板识别照相机19进行拍摄，此时不能区分LED21的外形和其周围的收纳部31，成为只有荧光体21A被较亮地拍摄到的图像。根据拍摄该荧光体21A的外形而得到的图像求出荧光体21A的中心位置，从而识别荧光体21A的中心位置与被识别出的LED元件21整体的中心位置的位置关系。

然后，像上述同样地进行LED元件21和光扩散透镜25的安装。

另外，在不进行光扩散透镜25的安装而想要以规定的位置关系在印刷基板P的位置（规定的原点位置）上安装荧光体21A的中心位置（或规定的基准位置）的情况下，预先识别荧光体21A相对于LED元件21的整体外形的位置也是有效的。

在图2的构成的情况下，也可以最初使用红色光等进行LED元件21整体的位置识别，然后切换到照明灯20的蓝色光的照明来进行荧光体21A的位置识别。

LED元件21的外形和荧光体21A的位置的识别可以不是中心位置，而可以是重心位置等预先定义的规定的基准位置。

另外，当电子部件安装装置l的控制装置根据荧光体21A的像的识别结果判断为，作为发光部的荧光体21A的中心（或规定的基准位置）相对于收纳在收纳部31的LED元件21的整体外形的基准位置（例如，整体外形的中心）的错位程度超过规定的容许值时，可以停止吸附嘴11对LED元件21的取出。或者，当做出这样的判断时，可以在通过吸附嘴11取出LED元件21后不将其安装在印刷基板P上而丢弃在规定的废弃位置。

另外，LED元件21是在收纳于收纳带30的状态下被拍摄的，但也可以通过基板识别照相机19像上述一样拍摄在平板状的托盘内沿水平的XY方向以规定间隔载置的LED元件21，从而识别荧光体21A的位置。

另外，基板识别照相机19是拍摄铅直下方的图像的照相机，当基板识别照相机19位于拍摄收纳部31的位置时，吸附嘴11不在收纳于收纳部31的LED元件21的正上方。因而，吸附嘴11为了从收纳部31取出LED元件21而必须使安装头6移动以使吸附嘴11位于收纳部31的正上方。于是，也可以在安装头6上设置与基板识别照相机19不同的未图示的收纳部拍摄照相机，该收纳部拍摄照相机能够在拍摄完收纳部31内的LED元件21后，不使安装头6移动而直接使吸附嘴11下降并取出LED元件21。

该收纳部拍摄照相机可以设置为在吸附嘴11处于若铅直下降即可取出收纳部31内的LED元件21的位置时，从斜上方拍摄而能够将收纳部31整体收纳进画面中。这样，通过收纳部拍摄照相机拍摄荧光体21A，能够不使安装头6水平移动而直接使吸附嘴11下降，从而缩短吸附动作的时间。另外，可以在识别处理拍摄到的图像后一边修正识别到的荧光体21A的水平位置的错位一边使吸附嘴11下降。另外，在识别处理拍摄到的图像后并判断为识别到的水平位置的错位处于不影响LED元件21的吸附的范围内时，也可以不进行水平方向的修正移动而使吸附嘴11下降。

以上说明了本发明的实施方式，对于本领域技术人员而言，能够基于上述说明得到多种替换例或者进行修正或变形，本发明包括在不脱离主旨的范围内的所述多种替换例、修正或变形。

Claims (4)

1.一种部件安装装置，其识别安装在基板上且发光面具有荧光体的LED元件的位置，利用设置在安装头上的部件保持件，将扩散来自该荧光体的光的光扩散用透镜安装在基板上以覆盖所述LED元件，该部件安装装置的特征在于，设置有：

照相机，其安装在所述安装头上；

照明灯，其以蓝色光照射安装在所述基板上的LED元件；

使通过来自所述照明灯的蓝色光的照明而产生的来自所述LED元件的荧光体的光入射到所述照相机的拍摄面，根据该荧光体的像来识别所述LED元件的位置。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述照相机是为了识别所述基板的位置而拍摄设置在所述基板上的基板识别标记的基板识别照相机。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

使来自所述LED元件的所述荧光体的光透过而将所述蓝色光遮挡的滤光片安装在该LED元件与所述照相机的拍摄面之间且比对该LED元件进行照明的所述照明灯靠近所述照相机的拍摄面侧的位置。

4.根据权利要求1或3所述的部件安装装置，其特征在于，

识别根据所述荧光体的像得到的所述荧光体的位置作为所述LED元件的位置，并在所述基板上将所述光扩散用透镜安装为该荧光体的中心与所述光扩散用透镜的光轴一致。

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