JP2012064688A - 光照射装置、部品撮像装置及び部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この部品撮像装置は、光照射ユニット30と、部品Uを吸着する吸着ノズル14aに取り付けられた円錐反射板45とを備える。光照射ユニット30は、円周に沿って配置された複数のLED31からの光を、導光体35を介して円錐反射板45へ照射することにより、部品Uをその背面側から照射する。この部品の画像光をカメラ46が撮像する。LED31及び32は、それらの光軸方向がすべて実質的に一致するように、プリント基板33に取り付けられている。したがって、従来のようにLEDごとに光軸方向を変えてLEDを取り付け対象に取り付ける必要がなく、LED31及び32のプリント基板33への取り付け作業の労力を格段に減らすことができる。
【選択図】図2
Description
前記光照射装置は、複数の第1の発光素子と、支持体と、導光体とを備える。
前記支持体は、前記複数の第1の発光素子の光軸方向が一致するように、前記複数の第1の発光素子を支持する。
前記導光体は、前記複数の第1の発光素子が発する光を前記反射板に導くことで、前記部品の前記第1の側とは反対側である第2の側から、前記反射光を検出器に検出させる。
前記入射面は、前記第1の発光素子からの光が入射される。前記第1の反射面は、前記入射面から入射された前記光を反射する。前記出射面は、前記第1の反射面で反射された前記光を出射する。前記内部領域は、前記入射面から前記出射面まで前記光を通す。前記第2の反射面は、前記導光体の外面に設けられ、前記第2の発光素子からの光を反射して前記部品の少なくとも前記第2の側に導く。導光体が、1つの導光体の内部領域で反射させる第1の反射面と、導光体の外面に設けられた第2の反射面とを有することにより、1つの導光体で2つの異なる光路を形成することができる。
前記支持体は、前記複数の第1の発光素子の光軸方向が一致するように、前記複数の第1の発光素子を支持する。
前記導光体は、第1の側を有する部品の前記第1の側が部品実装装置の保持体により保持された状態で、前記複数の第1の発光素子が発する光を前記反射板に導くことで、前記保持体により保持された前記部品の前記第1の側から、前記反射板による反射光を照射させる。
前記検出器は、前記反射板による前記反射光を、前記部品の前記第1の側とは反対側である第2の側から検出する。
図1は、本発明の一実施形態に係る部品実装装置の主要部を概略的に示す図である。
n1、n2は媒質1及び媒質2のそれぞれの屈折率で、n1<n2を満たすものとする。
この場合、θm=42.2°となる。
図7〜9は、他の実施形態に係る導光体について説明するための図である。これ以降の説明では、図1及び2等に示した実施形態に係る光照射ユニット30や部品撮像ユニット40が含む部材や機能等について同様のものは説明を簡略化または省略し、異なる点を中心に説明する。
図7に示した実施形態に係る導光体85は、LED31の光が入射される入射面85aと、この入射面85aに実質的に平行な出射面85cとを有する。出射面85cから出射された光は、所定の角度、例えば50°前後で円錐反射板45に反射され、下方に設けられた図示しないカメラに入射される。この例では、導光体85の形状が、上述の導光体35に比べ単純化されるが、カメラ光軸Lの方向(図7におけるZ’軸方向)の導光体85の高さは高く(厚く)なる。
図8に示した実施形態に係る導光体86は、導光体86からの光の出射角が実質的に直角となるように形成された出射面86cを有する。この導光体86は、図7に示した導光体85に比べ、Z’軸方向の厚さは薄くなる。したがって、この導光体86を用いることにより、図7に示した導光体85を用いる場合に比べ、上述した吸着ノズル14aが上下動する距離を短くすることができ、タクトの向上を図ることができる。
図9に示した実施形態に係る導光体87は、LED31の光が入射される入射面87aと、この入射面87aに実質的に垂直な面である出射面87cとを有する。本実施形態では、入射面87aに対する反射面87bの角度が、上記導光体86のそれに比べ小さく形成され、かつ、入射面87aに対する出射面87cの角度が大きく形成されているので、導光体87の出射光がZ’軸方向で極力低い位置から出射する。このような構成によれば、導光体87のZ’軸方向での厚さを薄く形成することができるので、上記のように吸着ノズル14aが上下動する距離を短くすることができ、タクトの向上を図ることができる。
図10は、他の実施形態に係る部品撮像ユニットを示す平面図である。図11は、その側面図(一部断面図)である。
本発明に係る実施形態は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態が実現される。
W…実装基板
14…ノズルユニット
14a…吸着ノズル
30…光照射ユニット
31、32、39…LED
33…プリント基板
35、85、86、87、42、187、287…導光体
35a…入射面
35b…第1の反射面
35c…出射面
35d…内部領域
35e…第2の反射面
40…部品撮像ユニット
43…フレキシブルプリント基板
43a…第1の支持部
43b…第2の支持部
45…円錐反射板
46…カメラ(第1のカメラ)
100…部品実装装置
Claims (12)
- 第1の側を有する部品の前記第1の側が部品実装装置の保持体により保持された状態で、反射板に光を照射することで、前記反射板による反射光を、前記部品の前記第1の側から照射させることが可能な光照射装置であって、
複数の第1の発光素子と、
前記複数の第1の発光素子の光軸方向が一致するように、前記複数の第1の発光素子を支持する支持体と、
前記複数の第1の発光素子が発する光を前記反射板に導くことで、前記部品の前記第1の側とは反対側である第2の側から、前記反射光を検出器に検出させる導光体と
を具備する光照射装置。 - 請求項1に記載の光照射装置であって、
複数の第2の発光素子であって、それらの光軸方向が一致するように前記支持体に支持された複数の第2の発光素子をさらに具備し、
前記導光体は、前記複数の第2の発光素子から出射された光を前記部品の少なくとも前記第2の側に導く
光照射装置。 - 請求項2に記載の光照射装置であって、
前記支持体は、前記複数の第1の発光素子の光軸方向及び前記複数の第2の発光素子の光軸方向が一致するように、それら第1及び第2の発光素子を支持する共通の基板である
光照射装置。 - 請求項3に記載の光照射装置であって、
前記導光体は、
前記第1の発光素子からの光が入射される入射面と、
前記入射面から入射された前記光を反射する第1の反射面と、
前記第1の反射面で反射された前記光を出射する出射面と、
前記入射面から前記出射面まで前記光を通す内部領域と、
前記導光体の外面に設けられ、前記第2の発光素子からの光を反射して前記部品の少なくとも前記第2の側に導くための第2の反射面とを有する
光照射装置。 - 請求項4に記載の光照射装置であって、
前記第1の発光素子からの光が前記第1の反射面で全反射を起こすように、前記第1の発光素子からの光が前記導光体に入射する
光照射装置。 - 請求項4または5に記載の光照射装置であって、
前記複数の第1の発光素子は、第1の円周に沿って配置され、
前記複数の第2の発光素子は、前記第1の円周の内側の第2の円周に沿って配置され、
前記導光体は、前記第1及び前記第2の発光素子の配置に沿ってリング状に形成されている
光照射装置。 - 請求項2から6のうちいずれか1項に記載の光照射装置であって、
前記第1及び前記第2の発光素子は、波長域の異なる光をそれぞれ発する
光照射装置。 - 請求項1に記載の光照射装置であって、
前記複数の第1の発光素子は、円周に沿って配置され、
前記導光体は、前記第1の発光素子の配置に沿ってリング状に形成されている
光照射装置。 - 請求項1から5のうちいずれか1項に記載の光照射装置であって、
前記複数の第1の発光素子は、円周の一部に沿って配置され、
前記導光体は、前記第1の発光素子の配置に沿ってリング状の一部の形状に形成されている
光照射装置。 - 請求項1から5のうちいずれか1項に記載の光照射装置であって、
それぞれの光軸方向が一致するように設けられた複数の第3の発光素子をさらに具備し、
前記複数の第1の発光素子は、円周の一部に沿って配置され、
前記複数の第3の発光素子は、前記円周の一部以外の異なる領域に配置され、
前記支持体は、前記複数の第1の発光素子を支持する第1の支持部と、前記第1の支持部から曲げられるように設けられ、前記複数の第3の発光素子を支持する第2の支持部とを有するフレキシブルプリント基板である
光照射装置。 - 反射板と、
複数の第1の発光素子と、
前記複数の第1の発光素子の光軸方向が一致するように、前記複数の第1の発光素子を支持する支持体と、
第1の側を有する部品の前記第1の側が部品実装装置の保持体により保持された状態で、前記複数の第1の発光素子が発する光を前記反射板に導くことで、前記保持体により保持された前記部品の前記第1の側から、前記反射板による反射光を照射させる導光体と、
前記反射板による前記反射光を、前記部品の前記第1の側とは反対側である第2の側から検出する検出器と
を具備する部品撮像装置。 - 第1の側を有する部品の前記第1の側を保持する保持体と、
反射板と、
複数の第1の発光素子と、
前記複数の第1の発光素子の光軸方向が一致するように、前記複数の第1の発光素子を支持する支持体と、
前記複数の第1の発光素子が発する光を前記反射板に導くことで、前記保持体により保持された前記部品の前記第1の側から、前記反射板による反射光を照射させる導光体と、
前記反射板による前記反射光を、前記部品の前記第1の側とは反対側である第2の側から検出する検出器と
を具備する部品実装装置。
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