JP5085599B2 - 部品保持装置、電子部品認識装置及び電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
2 搬送装置
3 部品供給装置
3B 部品供給ユニット
4 ビーム
5 吸着ノズル
6 装着ヘッド
8 照明装置
9 装置本体
P プリント基板
20 部品認識カメラ
19 拡散板
33 拡散層
34 第1の反射層
35 第2の反射層
Claims (4)
- 一端に保持した電子部品に拡散した光を照射する拡散板を備え、前記拡散板から光を前記電子部品に照射してそのシルエットが撮像されると共に、照明装置が光を前記電子部品に照射し前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光が撮像される部品保持装置において、前記拡散板は光が入射すると共に拡散した光を前記電子部品に照射する照射面を備えた拡散層と、該拡散層の前記照射面と対向した面に設けられ入射する光りを反射する第1の反射層と、この第1の反射層の前記拡散層側と反対側の面に設けられ、前記第1の反射層より反射率が高い第2の反射層とを備え、前記照明装置が前記第1の反射層の色と同じ色の光を前記拡散板に照射し前記拡散板から前記電子部品に照射してそのシルエットが撮像されると共に、前記照明装置が前記第1の反射層の色と異なる色の光を前記電子部品に照射し前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光が撮像されることを特徴とする部品保持装置。
- 前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光を撮像するときの前記照明装置の光の色は、前記第1の反射層の色に対して補色であることを特徴とする請求項1に記載の部品保持装置。
- 一端に保持した電子部品に拡散した光を照射する拡散板を備えた部品保持装置と、前記拡散板に光を照射する照明装置と、前記拡散板により拡散され電子部品に上方から照射された拡散光により前記電子部品のシルエットを撮像する撮像装置と、この撮像装置による撮像結果に基づいて保持された電子部品の前記部品保持装置に対するずれを認識する認識装置とを備えた電子部品認識装置において、前記拡散板は光が入射すると共に拡散した光を前記電子部品に照射する入照射面を備えた拡散層と、前記入照射面と対向した面に設けられ入射する光を反射する第1の反射層と、この第1の反射層の前記拡散層側と反対面に設けられ、前記第1の反射層より反射率が高い第2の反射層とを備え、前記撮像装置は前記照明装置が前記第1の反射層の色と同じ色の光を前記拡散板に照射し前記拡散板から前記電子部品に照射してそのシルエットを撮像すると共に、前記照明装置が前記第1の反射層の色と異なる色の光を前記電子部品に照射し前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光を撮像することを特徴とする電子部品認識装置。
- 一端に保持した電子部品に拡散した光を照射する拡散板を備えた部品保持装置と、前記拡散板に光を照射する照明装置と、前記拡散板により拡散され電子部品に上方から照射された拡散光により前記電子部品のシルエットを撮像する撮像装置と、この撮像装置による撮像結果に基づいて保持された電子部品の前記部品保持装置に対するずれを認識する認識装置とを備え、前記部品保持装置により保持した前記電子部品を前記照明装置により照明し前記撮像装置により撮像し、前記認識装置による認識結果に基づいて回路基板に装着する電子部品装着装置において、前記拡散板は光が入射すると共に拡散した光を前記電子部品に照射する入照射面を備えた拡散層と、前記入照射面と対向した面に設けられ入射する第1の反射層と、この第1の反射層の前記拡散層側と反対面に設けられ、前記第1の反射層より反射率が高い第2の反射層とを備え、前記撮像装置は前記照明装置が前記第1の反射層の色と同じ色の光を前記拡散板に照射し前記拡散板から前記電子部品に照射してそのシルエットを撮像すると共に、前記照明装置が前記第1の反射層の色と異なる色の光を前記電子部品に照射し前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光を撮像することを特徴とする電子部品装着装置。
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