JP4582957B2 - 部品組立装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上流側装置より基台上に設けられる供給コンベアを介して受け継いだプリント基板を位置決め部により位置決め固定して所定の作業を施して組立てた後、前記基台上に設けられる排出コンベアを介して下流側装置に該プリント基板を受け渡す部品組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような部品組立装置は、電子部品をプリント基板上に装着する部品装着装置、プリント基板上にクリーム半田を塗布するスクリーン印刷機、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置などがあるが、部品装着装置については特開２０００−１３６９０４号公報等に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、部品組立ライン編成の際に、上流側装置や下流側装置との接続において、対峙する本部品組立装置と上流側装置又は下流側装置のコンベア間の隙間を適切にして据え付ける作業は大変面倒であり、昨今モジュラー機が流行りであるが、装置の移設や設置に難儀してしまうことが多い。
【０００４】
そこで本発明は、このような点を鑑みて、部品組立ライン編成の際に、上流側装置や下流側装置との接続において、対峙するコンベア間の隙間を適切にして据え付ける作業を簡単化することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、上流側装置より基台上に設けられる供給コンベアを介して受け継いだプリント基板を位置決め部により位置決め固定して所定の作業を施して組立てた後、前記基台上に設けられる排出コンベアを介して下流側装置に該プリント基板を受け渡す部品組立装置において、前記供給コンベアを当該部品組立装置の外形よりはみ出さない位置とはみ出した位置との間での前記基台に設けられるガイドに沿った移動により前記上流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、同部品組立装置において、前記排出コンベアを当該部品組立装置の外形よりはみ出さない位置とはみ出した位置との間での前記基台に設けられるガイドに沿った移動により前記下流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、同部品組立装置において、前記供給コンベアの前記上流側装置側の端部の該供給コンベア本体に沿った伸縮により、前記供給コンベアを前記上流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、同部品組立装置において、前記排出コンベアの前記下流側装置側の端部の該排出コンベア本体に沿った伸縮により、前記排出コンベアを前記下流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図に基づき、本発明の第１の実施の形態を以下説明するが、図１は部品組立装置としての電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。
【００１０】
対向する前記部品供給ユニット３群の間には、前記基台２上に供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。供給コンベア４は上流側装置７より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、位置決め部５で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送され、次いで下流側装置８に受け渡すものである。
【００１１】
そして、前記位置決め部５の固定シュート５Ａと固定部材５Ｂとの間に設けられた両ガイド５Ｃに沿って、可動シュート５Ｄを駆動モータ（図示せず）によりプリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可能とする。
【００１２】
そして、前記位置決め部５の前記固定シュート５Ａや可動シュート５Ｄには、図２に示すように図示しない駆動モータにより回動する駆動ローラ９や複数のローラ１０に張架された搬送ベルト１１が設けられ、前記プリント基板Ｐを搬送可能である。
【００１３】
前記供給コンベア４は前記基台２のガイド１２に沿ってプリント基板Ｐの搬送方向に図示しない駆動モータにより移動可能である。また、組立ライン編成の際の設置時には当該装着装置１を移動させる必要があるが、この移動時には装着装置１の外形よりはみ出さないように引き込まれている。そして、設置後前記駆動モータを駆動させて、図３に示すように上流側装置７よりプリント基板Ｐを確実に受け継げるように、装着装置１より外方へはみ出して上流側装置７寄りに移動し、該プリント基板Ｐを受け継いだ後は前記位置決め部５に受け渡すように該位置決め部５寄りに移動する構成である。
【００１４】
尚、前記供給コンベア４の固定シュート４Ａと固定部材４Ｂとの間に設けられたガイド４Ｃに沿って、可動シュート４Ｄを駆動モータ（図示せず）によりプリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可能とする。
【００１５】
そして、前記供給コンベア４の前記固定シュート４Ａや可動シュート４Ｄには、図２に示すように図示しない駆動モータにより回動する駆動ローラ１５や複数のローラ１６に張架された搬送ベルト１７が設けられ、前記プリント基板Ｐを搬送可能である。
【００１６】
前記排出コンベア６は前記基台２のガイド２０に沿ってプリント基板Ｐの搬送方向に図示しない駆動モータにより移動可能である。また、組立ライン編成の際の設置時には当該装着装置１を移動させる必要があるが、この移動時には装着装置１の外形よりはみ出さないように引き込まれている。そして、装着装置１の運転時には前記位置決め部５よりプリント基板Ｐを確実に受け継げるように、位置決め部５寄りに移動し、電子部品の装着後は前記下流側装置８に受け渡すために該下流側装置８寄りに移動する構成である。
【００１７】
尚、前記排出コンベア６の固定シュート６Ａと固定部材６Ｂとの間に設けられたガイド６Ｃに沿って、可動シュート６Ｄを駆動モータ（図示せず）によりプリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可能とする。
【００１８】
そして、前記排出コンベア６の前記固定シュート６Ａや可動シュート６Ｄには、図２に示すように図示しない駆動モータにより回動する駆動ローラ２１や複数のローラ２２に張架された搬送ベルト２３が設けられ、前記プリント基板Ｐを搬送可能である。
【００１９】
３０Ａ、３０ＢはＸ方向に長い一対のビームであり、夫々駆動回路を介するＹ軸モータの駆動によりネジ軸を回転させ、左右一対のガイド３１に沿って前記位置決め部５に固定されたプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出し部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。
【００２０】
各ビーム３０Ａ、３０Ｂにはその長手方向、即ちＸ方向に駆動回路を介してＸ軸モータによりガイドに沿って移動する装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂが夫々設けられている。各装着ヘッド３２Ａ又は３２Ｂには各４本の吸着ノズル３３を上下動させるための上下軸モータが夫々搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータが夫々搭載されている。したがって、２個の装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂの各吸着ノズル３３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００２１】
３４は部品位置認識用の部品認識カメラで、前記各装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂに対応して２個設けられ、電子部品が吸着ノズル３３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。
【００２２】
３５、３５は種々の吸着ノズル１３を収納するノズルストッカで、吸着ノズル１３の交換のため収納している。このノズルストッカ３５、３５は図１、図２に示したように前記基台２の前記位置決め部５のプリント基板Ｐの搬送方向における外側に設けることができ、部品供給ユニット３と位置決め部５におけるプリント基板Ｐとの距離を短くして、装着時間の短縮を図ることができる。即ち、従来は部品供給ユニット３群と位置決め部５、供給コンベア４又は排出コンベア６との間に前記ノズルストッカ３５、３５を設けていたが、本実施形態によれば供給コンベア４及び排出コンベア６を搬送方向に移動可能に設けて、供給コンベア４及び排出コンベア６が電子部品装着装置に引き込まれているときにも、ノズルストッカ３５、３５が位置決め部５の両外側で供給コンベア４及び排出コンベア６の下方に位置し、ノズルストッカ３５、３５が供給コンベア４及び排出コンベア６と干渉しないように配置でき、吸着ノズル３３の交換の際には上流側装置７又は下流側装置８寄りに供給コンベア４又は排出コンベア６を移動することにより、交換できるものであり、基板搬送エリアの有効活用が図れるものである。
【００２３】
前記装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂにはそれぞれ基板認識カメラ（図示せず）が設けられ、プリント基板Ｐに付されたマークの位置を認識するために該マークを撮像する。
【００２４】
そして、装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂのためのケーブルやエアチューブを並列状態にして、それぞれ接着剤で固定し概ね平板状にしてフラットケーブル３６、３６を形成し、その一端部を前記各モータなどに接続し、他端部を制御回路基板（図示せず）やエア供給源（図示せず）に接続する。
【００２５】
ここで以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、部品組立ラインを編成するときには、電子部品装着装置１を移動させる必要があるが、供給コンベア４及び排出コンベア６はこの移動時には該装着装置１の外形よりはみ出さないように引き込まれている。
【００２６】
そして、組立ラインの編成後、部品装着動作が行われるが、その前に前記供給コンベア４を前記基台２のガイド１２に沿って、駆動モータを駆動させることにより、プリント基板Ｐを上流側装置７より受け継ぐために該上流側装置７寄りに移動させる。そして、供給コンベア４及び位置決め部５の搬送用の各駆動モータを駆動させて駆動ローラ９及び１５を回動させて複数のローラ１０及び１６を介して搬送ベルト１１及び１７の回動により上流側装置７よりプリント基板Ｐを位置決め部５が受け継ぐ。
【００２７】
そして、プリント基板Ｐを受け継いだ後、該基板位置決め部５は位置決め機構によりこのプリント基板Ｐを位置決め固定する。この位置決め後、当該プリント基板Ｐ上に装着データに従い、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル３３が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出すこととなる。
【００２８】
次に、装着ヘッド３２Ａの吸着ノズル３３は装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸モータ２１が駆動して一対のガイド３１に沿ってビーム３０Ａが移動し、Ｘ方向はＸ軸モータが駆動して装着ヘッド３２Ａが移動し、既に所定の供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸モータが駆動して前記吸着ノズル３３が下降して電子部品を吸着し取出し、次に装着ヘッド３２Ａは上昇すると共に吸着ノズル３３が次に装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、同じく前記ノズル３３が下降して電子部品を吸着し取出す。
【００２９】
このとき、装着ヘッド３２Ｂの吸着ノズル３３は装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、前記ノズル３３が下降して電子部品を吸着し取出し、次に装着ヘッド３２Ｂは上昇すると共に吸着ノズル３３が次に装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、同じく前記ノズル３３が下降して電子部品を吸着し取出す。
【００３０】
そして、装着ヘッド３２Ａの各吸着ノズル３３が各部品認識カメラ３４上方に位置するよう、前述の如くＹ軸モータ及びＸ軸モータにより移動し、前記各ノズル３３に吸着されている各電子部品は撮像され、また装着ヘッド３２Ｂの各吸着ノズル１３が部品認識カメラ３４上方に位置するよう移動し、前記各ノズル３３に吸着されている各電子部品は撮像され、各電子部品が当該ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、部品認識処理部（図示せず）により認識結果が算出される。
【００３１】
そして、装着エリアを占有する処理をしたビーム３０Ａにとっての基板認識動作をすべく、ビーム３０Ａ及び装着ヘッド３２Ａを移動させてプリント基板Ｐ上のマークの位置を認識するために基板認識カメラ（図示せず）により各マークを撮像し、その認識処理が該基板認識処理部（図示せず）にて行われ、再びビーム３０Ａ及び装着ヘッド３２Ａを移動させ、吸着ノズル３３がプリント基板Ｐ上に前記基板認識結果に部品認識結果を加味して位置ずれを補正しつつ各電子部品を装着し、シーケンスデータを歩進して次ステップを切出して、次のステップデータがあるので、装着エリアを開放する。
【００３２】
次に、ビーム３０Ａによる装着エリアの開放後にビーム３０Ｂが装着エリアを占有する。従って、装着エリアを占有する処理をしたビーム３０Ｂにとっての基板認識動作をすべく、ビーム３０Ｂ及び装着ヘッド３２Ｂを移動させてプリント基板Ｐ上のマークの位置を認識するために基板認識カメラ（図示せず）により各マークを撮像し、その認識処理が該基板認識処理部（図示せず）にて行われ、各吸着ノズル３３がプリント基板Ｐ上に前記基板認識結果に部品認識結果を加味して位置ずれを補正しつつ各電子部品を装着し、シーケンスデータを歩進して次ステップを切出して、次のステップデータがあるので、装着エリアを開放する。
【００３３】
以上のように、順次装着データに従い、プリント基板Ｐに装着して行くが、全ての部品装着を終了する前に、図１に示すように既に排出コンベア６は位置決め部５寄りにあり、プリント基板Ｐは装着終了後に位置決め部５から排出コンベア６に搬送され受け継がれる。そして、前記位置決め部５から受け渡された前記プリント基板Ｐを受け継いだ後、排出コンベア６は駆動モータを駆動してプリント基板Ｐを下流側装置８に受け渡すために、前記基台２のガイド２０に沿って該下流側装置８寄りに移動する。
【００３４】
そして、排出コンベア６及び下流側装置８の搬送用の各駆動モータを駆動させて駆動ローラ２１を回動させて複数のローラ２２を介して搬送ベルト２３の回動により排出コンベア６よりプリント基板Ｐを下流側装置８に受け渡すものである。
【００３５】
次に、前記供給コンベア４及び排出コンベア６の一部を上流側装置７又は下流側装置８に接離可能に移動させる第２の実施形態について説明する。ここでは、図４に基づき、便宜上、前記供給コンベア４の一部を上流側装置７に接離可能に移動させる形態について説明するが、排出コンベア６についても同趣旨の構成にすればよいので省略する。
【００３６】
先ず、前記供給コンベア４の固定シュート４Ａと可動シュート４Ｄの上流側装置７側端部にこれらのシュート本体であるシュート4Ａや４Ｄに沿って伸縮可能なシュート４０を設ける。そして、このシュート４０にはローラ１６Ａを設けて、他端のローラ１６Ｂとの間に張架された搬送ベルト１７の水平部がプリント基板Ｐの搬送面であり、前記シュート４０を伸張させたときにローラ１６Ｃを上昇させると共に短縮したときにはローラ１６Ｃを下降させるようにシュート4Ａ及び４Ｄの側面に縦長孔４１を形成して該ローラ１６Ｃの支軸を上下にスライドさせる構成である。
【００３７】
従って、組立ライン編成の際の設置時には当該装着装置１を移動させる必要があるが、この移動時には前記シュート４０を短縮すると共にローラ１６Ｃを下降させ、設置の際には上流側装置７との間隔が適切となるように前記シュート４０を伸張させる共にローラ１６Ｃを上昇させるものである。
【００３８】
尚、排出コンベア６については、その下流側装置８寄りの一部を下流側装置８に接離可能に移動させる構成にすればよいものである。
【００３９】
また、第１の実施形態や第２の実施形態において、供給コンベア４又はその一部を上流側装置７に接離可能に移動させ、或いは排出コンベア６又はその一部を下流側装置８に接離可能に移動させる構成にしたが、この移動量を大きくすることにより上流側装置７又は下流側装置８との間隔を大きくすれば、この電子部品組立ラインの前面側又は後面側で種々の作業をする必要がある場合に、作業者が往来できることとなり、作業性が向上できるものである。
【００４０】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明は、部品組立ライン編成の際に、上流側装置や下流側装置との接続において、対峙するコンベア間の隙間を適切にして据え付ける作業を簡単化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリント基板を供給コンベアから位置決め部に渡した状態を示す電子部品装着装置の平面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】プリント基板を上流側装置から供給コンベアに渡す状態を示す電子部品装着装置の側面図である。
【図４】第２の実施形態を示す供給コンベアの側面図である。
【符号の説明】
１ 電子部品装着装置
４ 供給コンベア
５ 位置決め部
６ 排出コンベア
７ 上流側装置
８ 下流側装置
１２ ガイド
２０ ガイド
４０ シュート
【発明の属する技術分野】
本発明は、上流側装置より基台上に設けられる供給コンベアを介して受け継いだプリント基板を位置決め部により位置決め固定して所定の作業を施して組立てた後、前記基台上に設けられる排出コンベアを介して下流側装置に該プリント基板を受け渡す部品組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような部品組立装置は、電子部品をプリント基板上に装着する部品装着装置、プリント基板上にクリーム半田を塗布するスクリーン印刷機、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置などがあるが、部品装着装置については特開２０００−１３６９０４号公報等に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、部品組立ライン編成の際に、上流側装置や下流側装置との接続において、対峙する本部品組立装置と上流側装置又は下流側装置のコンベア間の隙間を適切にして据え付ける作業は大変面倒であり、昨今モジュラー機が流行りであるが、装置の移設や設置に難儀してしまうことが多い。
【０００４】
そこで本発明は、このような点を鑑みて、部品組立ライン編成の際に、上流側装置や下流側装置との接続において、対峙するコンベア間の隙間を適切にして据え付ける作業を簡単化することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、上流側装置より基台上に設けられる供給コンベアを介して受け継いだプリント基板を位置決め部により位置決め固定して所定の作業を施して組立てた後、前記基台上に設けられる排出コンベアを介して下流側装置に該プリント基板を受け渡す部品組立装置において、前記供給コンベアを当該部品組立装置の外形よりはみ出さない位置とはみ出した位置との間での前記基台に設けられるガイドに沿った移動により前記上流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、同部品組立装置において、前記排出コンベアを当該部品組立装置の外形よりはみ出さない位置とはみ出した位置との間での前記基台に設けられるガイドに沿った移動により前記下流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、同部品組立装置において、前記供給コンベアの前記上流側装置側の端部の該供給コンベア本体に沿った伸縮により、前記供給コンベアを前記上流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、同部品組立装置において、前記排出コンベアの前記下流側装置側の端部の該排出コンベア本体に沿った伸縮により、前記排出コンベアを前記下流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図に基づき、本発明の第１の実施の形態を以下説明するが、図１は部品組立装置としての電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。
【００１０】
対向する前記部品供給ユニット３群の間には、前記基台２上に供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。供給コンベア４は上流側装置７より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、位置決め部５で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送され、次いで下流側装置８に受け渡すものである。
【００１１】
そして、前記位置決め部５の固定シュート５Ａと固定部材５Ｂとの間に設けられた両ガイド５Ｃに沿って、可動シュート５Ｄを駆動モータ（図示せず）によりプリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可能とする。
【００１２】
そして、前記位置決め部５の前記固定シュート５Ａや可動シュート５Ｄには、図２に示すように図示しない駆動モータにより回動する駆動ローラ９や複数のローラ１０に張架された搬送ベルト１１が設けられ、前記プリント基板Ｐを搬送可能である。
【００１３】
前記供給コンベア４は前記基台２のガイド１２に沿ってプリント基板Ｐの搬送方向に図示しない駆動モータにより移動可能である。また、組立ライン編成の際の設置時には当該装着装置１を移動させる必要があるが、この移動時には装着装置１の外形よりはみ出さないように引き込まれている。そして、設置後前記駆動モータを駆動させて、図３に示すように上流側装置７よりプリント基板Ｐを確実に受け継げるように、装着装置１より外方へはみ出して上流側装置７寄りに移動し、該プリント基板Ｐを受け継いだ後は前記位置決め部５に受け渡すように該位置決め部５寄りに移動する構成である。
【００１４】
尚、前記供給コンベア４の固定シュート４Ａと固定部材４Ｂとの間に設けられたガイド４Ｃに沿って、可動シュート４Ｄを駆動モータ（図示せず）によりプリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可能とする。
【００１５】
そして、前記供給コンベア４の前記固定シュート４Ａや可動シュート４Ｄには、図２に示すように図示しない駆動モータにより回動する駆動ローラ１５や複数のローラ１６に張架された搬送ベルト１７が設けられ、前記プリント基板Ｐを搬送可能である。
【００１６】
前記排出コンベア６は前記基台２のガイド２０に沿ってプリント基板Ｐの搬送方向に図示しない駆動モータにより移動可能である。また、組立ライン編成の際の設置時には当該装着装置１を移動させる必要があるが、この移動時には装着装置１の外形よりはみ出さないように引き込まれている。そして、装着装置１の運転時には前記位置決め部５よりプリント基板Ｐを確実に受け継げるように、位置決め部５寄りに移動し、電子部品の装着後は前記下流側装置８に受け渡すために該下流側装置８寄りに移動する構成である。
【００１７】
尚、前記排出コンベア６の固定シュート６Ａと固定部材６Ｂとの間に設けられたガイド６Ｃに沿って、可動シュート６Ｄを駆動モータ（図示せず）によりプリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可能とする。
【００１８】
そして、前記排出コンベア６の前記固定シュート６Ａや可動シュート６Ｄには、図２に示すように図示しない駆動モータにより回動する駆動ローラ２１や複数のローラ２２に張架された搬送ベルト２３が設けられ、前記プリント基板Ｐを搬送可能である。
【００１９】
３０Ａ、３０ＢはＸ方向に長い一対のビームであり、夫々駆動回路を介するＹ軸モータの駆動によりネジ軸を回転させ、左右一対のガイド３１に沿って前記位置決め部５に固定されたプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出し部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。
【００２０】
各ビーム３０Ａ、３０Ｂにはその長手方向、即ちＸ方向に駆動回路を介してＸ軸モータによりガイドに沿って移動する装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂが夫々設けられている。各装着ヘッド３２Ａ又は３２Ｂには各４本の吸着ノズル３３を上下動させるための上下軸モータが夫々搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータが夫々搭載されている。したがって、２個の装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂの各吸着ノズル３３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００２１】
３４は部品位置認識用の部品認識カメラで、前記各装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂに対応して２個設けられ、電子部品が吸着ノズル３３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。
【００２２】
３５、３５は種々の吸着ノズル１３を収納するノズルストッカで、吸着ノズル１３の交換のため収納している。このノズルストッカ３５、３５は図１、図２に示したように前記基台２の前記位置決め部５のプリント基板Ｐの搬送方向における外側に設けることができ、部品供給ユニット３と位置決め部５におけるプリント基板Ｐとの距離を短くして、装着時間の短縮を図ることができる。即ち、従来は部品供給ユニット３群と位置決め部５、供給コンベア４又は排出コンベア６との間に前記ノズルストッカ３５、３５を設けていたが、本実施形態によれば供給コンベア４及び排出コンベア６を搬送方向に移動可能に設けて、供給コンベア４及び排出コンベア６が電子部品装着装置に引き込まれているときにも、ノズルストッカ３５、３５が位置決め部５の両外側で供給コンベア４及び排出コンベア６の下方に位置し、ノズルストッカ３５、３５が供給コンベア４及び排出コンベア６と干渉しないように配置でき、吸着ノズル３３の交換の際には上流側装置７又は下流側装置８寄りに供給コンベア４又は排出コンベア６を移動することにより、交換できるものであり、基板搬送エリアの有効活用が図れるものである。
【００２３】
前記装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂにはそれぞれ基板認識カメラ（図示せず）が設けられ、プリント基板Ｐに付されたマークの位置を認識するために該マークを撮像する。
【００２４】
そして、装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂのためのケーブルやエアチューブを並列状態にして、それぞれ接着剤で固定し概ね平板状にしてフラットケーブル３６、３６を形成し、その一端部を前記各モータなどに接続し、他端部を制御回路基板（図示せず）やエア供給源（図示せず）に接続する。
【００２５】
ここで以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、部品組立ラインを編成するときには、電子部品装着装置１を移動させる必要があるが、供給コンベア４及び排出コンベア６はこの移動時には該装着装置１の外形よりはみ出さないように引き込まれている。
【００２６】
そして、組立ラインの編成後、部品装着動作が行われるが、その前に前記供給コンベア４を前記基台２のガイド１２に沿って、駆動モータを駆動させることにより、プリント基板Ｐを上流側装置７より受け継ぐために該上流側装置７寄りに移動させる。そして、供給コンベア４及び位置決め部５の搬送用の各駆動モータを駆動させて駆動ローラ９及び１５を回動させて複数のローラ１０及び１６を介して搬送ベルト１１及び１７の回動により上流側装置７よりプリント基板Ｐを位置決め部５が受け継ぐ。
【００２７】
そして、プリント基板Ｐを受け継いだ後、該基板位置決め部５は位置決め機構によりこのプリント基板Ｐを位置決め固定する。この位置決め後、当該プリント基板Ｐ上に装着データに従い、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル３３が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出すこととなる。
【００２８】
次に、装着ヘッド３２Ａの吸着ノズル３３は装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸モータ２１が駆動して一対のガイド３１に沿ってビーム３０Ａが移動し、Ｘ方向はＸ軸モータが駆動して装着ヘッド３２Ａが移動し、既に所定の供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸モータが駆動して前記吸着ノズル３３が下降して電子部品を吸着し取出し、次に装着ヘッド３２Ａは上昇すると共に吸着ノズル３３が次に装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、同じく前記ノズル３３が下降して電子部品を吸着し取出す。
【００２９】
このとき、装着ヘッド３２Ｂの吸着ノズル３３は装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、前記ノズル３３が下降して電子部品を吸着し取出し、次に装着ヘッド３２Ｂは上昇すると共に吸着ノズル３３が次に装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、同じく前記ノズル３３が下降して電子部品を吸着し取出す。
【００３０】
そして、装着ヘッド３２Ａの各吸着ノズル３３が各部品認識カメラ３４上方に位置するよう、前述の如くＹ軸モータ及びＸ軸モータにより移動し、前記各ノズル３３に吸着されている各電子部品は撮像され、また装着ヘッド３２Ｂの各吸着ノズル１３が部品認識カメラ３４上方に位置するよう移動し、前記各ノズル３３に吸着されている各電子部品は撮像され、各電子部品が当該ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、部品認識処理部（図示せず）により認識結果が算出される。
【００３１】
そして、装着エリアを占有する処理をしたビーム３０Ａにとっての基板認識動作をすべく、ビーム３０Ａ及び装着ヘッド３２Ａを移動させてプリント基板Ｐ上のマークの位置を認識するために基板認識カメラ（図示せず）により各マークを撮像し、その認識処理が該基板認識処理部（図示せず）にて行われ、再びビーム３０Ａ及び装着ヘッド３２Ａを移動させ、吸着ノズル３３がプリント基板Ｐ上に前記基板認識結果に部品認識結果を加味して位置ずれを補正しつつ各電子部品を装着し、シーケンスデータを歩進して次ステップを切出して、次のステップデータがあるので、装着エリアを開放する。
【００３２】
次に、ビーム３０Ａによる装着エリアの開放後にビーム３０Ｂが装着エリアを占有する。従って、装着エリアを占有する処理をしたビーム３０Ｂにとっての基板認識動作をすべく、ビーム３０Ｂ及び装着ヘッド３２Ｂを移動させてプリント基板Ｐ上のマークの位置を認識するために基板認識カメラ（図示せず）により各マークを撮像し、その認識処理が該基板認識処理部（図示せず）にて行われ、各吸着ノズル３３がプリント基板Ｐ上に前記基板認識結果に部品認識結果を加味して位置ずれを補正しつつ各電子部品を装着し、シーケンスデータを歩進して次ステップを切出して、次のステップデータがあるので、装着エリアを開放する。
【００３３】
以上のように、順次装着データに従い、プリント基板Ｐに装着して行くが、全ての部品装着を終了する前に、図１に示すように既に排出コンベア６は位置決め部５寄りにあり、プリント基板Ｐは装着終了後に位置決め部５から排出コンベア６に搬送され受け継がれる。そして、前記位置決め部５から受け渡された前記プリント基板Ｐを受け継いだ後、排出コンベア６は駆動モータを駆動してプリント基板Ｐを下流側装置８に受け渡すために、前記基台２のガイド２０に沿って該下流側装置８寄りに移動する。
【００３４】
そして、排出コンベア６及び下流側装置８の搬送用の各駆動モータを駆動させて駆動ローラ２１を回動させて複数のローラ２２を介して搬送ベルト２３の回動により排出コンベア６よりプリント基板Ｐを下流側装置８に受け渡すものである。
【００３５】
次に、前記供給コンベア４及び排出コンベア６の一部を上流側装置７又は下流側装置８に接離可能に移動させる第２の実施形態について説明する。ここでは、図４に基づき、便宜上、前記供給コンベア４の一部を上流側装置７に接離可能に移動させる形態について説明するが、排出コンベア６についても同趣旨の構成にすればよいので省略する。
【００３６】
先ず、前記供給コンベア４の固定シュート４Ａと可動シュート４Ｄの上流側装置７側端部にこれらのシュート本体であるシュート4Ａや４Ｄに沿って伸縮可能なシュート４０を設ける。そして、このシュート４０にはローラ１６Ａを設けて、他端のローラ１６Ｂとの間に張架された搬送ベルト１７の水平部がプリント基板Ｐの搬送面であり、前記シュート４０を伸張させたときにローラ１６Ｃを上昇させると共に短縮したときにはローラ１６Ｃを下降させるようにシュート4Ａ及び４Ｄの側面に縦長孔４１を形成して該ローラ１６Ｃの支軸を上下にスライドさせる構成である。
【００３７】
従って、組立ライン編成の際の設置時には当該装着装置１を移動させる必要があるが、この移動時には前記シュート４０を短縮すると共にローラ１６Ｃを下降させ、設置の際には上流側装置７との間隔が適切となるように前記シュート４０を伸張させる共にローラ１６Ｃを上昇させるものである。
【００３８】
尚、排出コンベア６については、その下流側装置８寄りの一部を下流側装置８に接離可能に移動させる構成にすればよいものである。
【００３９】
また、第１の実施形態や第２の実施形態において、供給コンベア４又はその一部を上流側装置７に接離可能に移動させ、或いは排出コンベア６又はその一部を下流側装置８に接離可能に移動させる構成にしたが、この移動量を大きくすることにより上流側装置７又は下流側装置８との間隔を大きくすれば、この電子部品組立ラインの前面側又は後面側で種々の作業をする必要がある場合に、作業者が往来できることとなり、作業性が向上できるものである。
【００４０】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明は、部品組立ライン編成の際に、上流側装置や下流側装置との接続において、対峙するコンベア間の隙間を適切にして据え付ける作業を簡単化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリント基板を供給コンベアから位置決め部に渡した状態を示す電子部品装着装置の平面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】プリント基板を上流側装置から供給コンベアに渡す状態を示す電子部品装着装置の側面図である。
【図４】第２の実施形態を示す供給コンベアの側面図である。
【符号の説明】
１ 電子部品装着装置
４ 供給コンベア
５ 位置決め部
６ 排出コンベア
７ 上流側装置
８ 下流側装置
１２ ガイド
２０ ガイド
４０ シュート
Claims (4)
- 上流側装置より基台上に設けられる供給コンベアを介して受け継いだプリント基板を位置決め部により位置決め固定して所定の作業を施して組立てた後、前記基台上に設けられる排出コンベアを介して下流側装置に該プリント基板を受け渡す部品組立装置において、前記供給コンベアを当該部品組立装置の外形よりはみ出さない位置とはみ出した位置との間での前記基台に設けられるガイドに沿った移動により前記上流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする部品組立装置。
- 上流側装置より基台上に設けられる供給コンベアを介して受け継いだプリント基板を位置決め部により位置決め固定して所定の作業を施して組立てた後、前記基台上に設けられる排出コンベアを介して下流側装置に該プリント基板を受け渡す部品組立装置において、前記排出コンベアを当該部品組立装置の外形よりはみ出さない位置とはみ出した位置との間での前記基台に設けられるガイドに沿った移動により前記下流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする部品組立装置。
- 上流側装置より基台上に設けられる供給コンベアを介して受け継いだプリント基板を位置決め部により位置決め固定して所定の作業を施して組立てた後、前記基台上に設けられる排出コンベアを介して下流側装置に該プリント基板を受け渡す部品組立装置において、前記供給コンベアの前記上流側装置側の端部の該供給コンベア本体に沿った伸縮により、前記供給コンベアを前記上流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする部品組立装置。
- 上流側装置より基台上に設けられる供給コンベアを介して受け継いだプリント基板を位置決め部により位置決め固定して所定の作業を施して組立てた後、前記基台上に設けられる排出コンベアを介して下流側装置に該プリント基板を受け渡す部品組立装置において、前記排出コンベアの前記下流側装置側の端部の該排出コンベア本体に沿った伸縮により、前記排出コンベアを前記下流側装置に接離可能に設けたことを特徴とする部品組立装置。
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