JPS6274654A - 輪転機の刷版自動着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ）産業上の利用分野 この発明は、輪転機室内に整月する多数の印刷ユニｙ　
）の各定位置まで分配された所定の印刷板（以下、刷版
という〕を、前記印刷ユニットの各版胴の所定の位置に
自動的に装置し、また、当該版胴から刷版を自動的に開
脱する装置に関する。

ｂ）従来の技術 刷版を版胴の所定の位置に取り付け、そこから剥脱させ
る着脱機構の自動装置については、本願より先に同一出
願人による特開昭５８−１４０２５４号があり、また、
外部から刷版を版胴の周面所定の位置に向けて搬入供給
し、更にに同一出願人による特開昭５８−１８８６５７
号及び特開昭８０−０７３８５０号があり、また、製版
室から輪転機室内の多数の印刷ユニット中における所定
の版胴の所定の場所まで刷版を順次分配する自動装置に
ついては１本願より先に同一出願人による特開昭６０−
０５２３４３号がある。

Ｃ）発明が解決しようとする問題点 これら公開された技術のうち、本願と同様に版胴に刷版
を自動着脱する装置は前記特開昭５８−１８８６５７号
及び特開昭６０−０７３８５０号が該当する。

しかしながら、それらの公知技術では、刷版の装置及び
剥脱の際に直接刷版を保持するハントの構成が複雑に過
ぎ、保守整備に難しさがあるばかりでなど、故障の多発
を招いて効率の低下につながっていた。この発明の目的
は、上記の問題を解決する刷版自動着脱装置を得ること
である。

ｄ）問題点を解決するための手段 本願では、刷版を保持する機構とその刷版の咥え側折曲
部を版胴の咥え溝に押し入れる機構とその刷版を＋！！
ｊ記版胴の周面に押し付ける機構とを共通の軸に帯同さ
せる一方、その軸をスラスト変位自在に支持する基板を
設けて、その基板に対して、前記軸をスラスト方向に揺
動させて前記刷版を前記版胴の内面所定の位置に位置決
めする機構を設け、それらの諸機構を備えたハンドを支
持し動かす支軸と腕とをもった母体と、前記版胴の刷版
咥え尻着脱軸を回動操作するｇ１構と、前記各機構を連
動させる制御機構とから構成するものである。

ｅ）作　　　用 刷版の装置 ハントで刷版を保持し、刷版の咥え側折曲部を版１→の
咥え溝内に押し入れた後、軸を基板に対してスラスト方
向に揺動させると、刷版が版胴の周面で左右方向に位置
決めされる。

左右方向の位と決めが完了すると、刷版の保持を解除し
て、版胴の回転と連動させながら、刷版を版胴の周面に
押し付けていくと、刷版が版胴の周面に巻きつけられる
。

版胴の刷版咥え尻着脱軸を開放してその中に刷版の咥え
尻折曲部を挿入した後、・それを閉鎖すると、刷版は版
胴周面上に緊定される。

刷版の剥脱 版胴の刷版咥え尻着脱軸を開放すると刷版の咥え尻が版
胴からはずれてその周囲から浮き上る。

ハントで′刷版を保持し持ち上げると刷版の咥え側折曲
部が版胴の咥え溝からはずれる。

はずれた刷版を保持して廃棄−位置へ移動搬出する。

ｆ）実　　施　　例 刷版着脱用のハンドｌは基板１０上の各部材からなる。

その基板１０は、圧縮スプリング５２を介して母体５の
手首部５１に取りつけられている。その基板ｌＯから前
方に＝一対のブラケット２４．２４を突設し、その一対
のブラケット２４．２４を軸受として一対の軸１６．１
６をスラスト変位自在に支持する。しかして、その一対
の軸１６．１６は、その中央部にブロック１８を摺動可
能に挿通支持すると共に、そのブロック１８の左右中間
部にブロック１７，１７、更に、前記ブラケット２４．
２４？貫通した外方両端部にブラケット２５．２５をそ
れぞれ前記軸１６．１６と一体に固設する。（第２〜３
図参照）。

ｌ■記中央部のブロック１８は上下方向の長孔１８１を
持ち、その長孔にはピン２０が摺動自在に挿入され、そ
のピンはディスク１８２の偏心部に突設され、そのディ
スクの中心部は正逆転可能なモーター２１によって回転
させられる、従って、モーターの回転によって、ピンが
揺動し、ブロック１８が左右に動かされる。更に、その
中央のブロック１８と左右のブロック１７．１７との間
には、その間隙と略同−の厚さの圧力検出用ロードセル
１９．１９　（７ＪＳ２ｎ参照）がそれぞれ付設されて
いる。

刷版Ｐを保持するための吸ｉｌｌ、１１，１１．１１、
刷版Ｐを挟持するための爪１２．１２、及び、その爪を
左右に開閉するエアシリンダ１２１，１２１、その爪を
前後に移動させるエアシリンダ２２．２２　（第１図及
び第５図参照）は、いずれも前記軸１６．１６と一体の
ブロック１７．１７またはブラケット２５　、、２５に
ブラケットを介して取りつけられる。なお、木実施例で
は前記部材は全てブラケット２５．２５にブラケットを
介して取りつけられているまた前記吸盤または爪のどち
らかを省略することも可を七である。

刷版の咥え偏析曲部を版胴の咥え溝に押し込むための押
え板１３．１３は、レバー１３１の自由端部に取りつけ
られ、そのレバーの基部はビン２３．２３に支持され、
ビンはエアシリンダ２３１のロッドにそれぞれ連結し、
前記ビンとエアシリンダーは、軸１６．１６と一体のプ
ロ、２り１７．１７またはブラケット２５．２５に固設
されたブラケットに取りつけられている、従って、前記
押え板は、エアシリンダにより、ビンを支点として揺動
変位する。なお、木実施例では前記部材は全てブラケッ
）２５．２５にブラケットを介して取りつけられている
。押え板１３．１３には、押し込み確認用の近接スイッ
チ１４．１４が付設されている。

さて、前記軸１６．１６と一体のブラケット２５．２５
の各外方には２前記の外に刷版を１ｉｊ２胴に押えつけ
るための一対のコロ１５．１５及び１５．１５がそれぞ
れ取りつけられている。

なお、−ヒ記のコロの代りにエンドレスベルト等を使う
ことも可能である。

母体５は、前記手首部５１と手首軸Ｗで連接する下腕リ
ンク５３．その下腕リンクの中間部に設けた肘軸Ｘで連
接する上腕リンク５４、その上腕リンクと肩軸Ｙで連接
する支柱５５と。

その支柱を支える基台５６とからなり、その支柱は基台
に対して水平方向に回転可能なＺ軸となっている。更に
基台５６の下側に自走可能な車輪（図示を省略）を設け
ることも容易であるなお、前記下腕リンク５３の後端部
は、前記り腕り／り５４と平行な補助リンク５４１と連
接し、更にその補助リンクの下端部は前記下腕リンク５
３と平行な第二の補助リンク５３１と連接している。

他方において、第６図または第７図の実施例で示すよう
に、版１ｐｌＡまたはＡ゛に刷版咥え尻着脱軸６４また
は７４を設ける一方、その軸を角変位操作する機構６ま
たは７を輪転機のフレーム部Ｆに設ける。

先ず、第６ＵＡの実施例について詳述すれば、刷版の咥
え尻着脱軸６４は版胴Ａの周面長手方向に沿って設けら
れ、刷版はその軸の実線で示す位相で装置され、２点鎖
線で示す位相で剥脱される。

その＠６４からアーム６５を突設し、そのアームをスプ
リング６８により図において反時針方向に常時付勢する
反面、そのアームの自白端部をストツノ？−６６で抑止
する。従って、外方からアーム６５を内方＼スプリング
６８の力に抗して押すことによって、袖６４は時針方向
に角変位させられ、その角変位位置で刷版の咥え尻の装
置と剥脱とが実行される。

アーム６５の自由端部を内方・＼押す手段の一例として
、その中間部をビン６１．６１’で枢支した一文字レバ
ー６２．６２゛をそれぞれ設け、そのレバーの各一端部
を駆動部例えばエアシリンダ６３．６３′の各ロッドに
連結させれば、そのレバーの各他端部が前記装置位相及
び剥脱位相でそれぞｔＬ　＠記アーム６５の自由端部を
内方−５押すことができる。

Ｗ幅輪転機の場合には１通常は、刷版咥え尻君脱輛６４
が２重構造になり、アーム６５が図面手前側と県側の２
枚となるので、それに対応するため、シフト手段６７を
使って、一対のレバー６２．６２゛をシフトする。

次に、第７図で示す実施例でも、刷版の咥え尻着脱軸７
４は版胴Ａ′の周面長手方向に沿って設けられること、
及び、刷版がその軸の実線で示す位相で装置され、２点
鎖線で示す位相で剥脱されることは、第６図の実施例と
同じである。ただし、この実施例では、軸７４から突出
させたアーム７５を反時針方向に角変位させた位置（破
線位置）で刷版咥え尻の装置と剥脱とを行ない、それを
時針方向に角変位復帰させた位置（実線位置）で印刷乃
至休止を行なう。

アーム７５を角変位操作する手段の一例として、ベルク
ランクレバー７２の中間部をピン７１でブラケット７７
に枢支し、そのレバーの一端部をエアシリンダ７３のロ
ッドに連接する一方、その他端部に噴材７６の基部を枢
支し、その噴材７６の間で前記アーム７５の自由端部を
咥える。従って、エアシリンダ７３の作用によりベルク
ランクレバー７２はピン７１を支点として実線位置と破
線位置間で変位し、その変位に連動して、噴材７６を介
してアーム７５もまた実線位置と破線位置間で変位する
。７６１はアーム７５と噴材７６との連接を確実にする
案内面である。なお、この軸７４は、両極、すなわち、
刷版の緊定位置（実線位置）と解放位置（破線位置）に
角変位の死点を設けているので＋７ｉ＋記死点を越え得
る外力が加えられない限り、軸７４は勝−Ｆに角変位す
ることがない。

印刷ａ！枢転中ど１通常、嘴角７６は版ｐ　Ｎから離れ
た位ｔに待機させておく、待機位置への移動は１例えば
次のようにして実行されるすなわち、ブラケット７７を
チェノ８０によってフまｐｌ 反時針方向、七鱈＃哄噴材７６がアーム７５から抜去さ
れる方向に移動させて噴材７６をアーム７５から抜いた
後、エアシリンダ７３のロッドを伸ばして噴材７６を版
胴Ａ°から離し待機位置まで戻す。

着脱軸７４を角変位させる時には、先ず、チェノ８０を
図面において反時針方向に勅かしてアーム７５の先端部
を通過した位置までブラケット７７とそれに帯動する部
材一式を移動させて止め、次に、エアシリンダ７３のロ
ッドを短縮させて、ベルクランクレバーを介し噴材７６
を版胴の案内面７６１に接触させ、然る後、チェノ８０
を図面において時針方向に動かすと、噴材７６が版ＩＨ
の案内面７ｅｌｌ二沿って案内され、刷版緊定位置にあ
るアーム７５の自由端部を咥える。

その位置でエアシリンダ７３のロッドを伸長させれば、
アーム７５は破線位置に角変位させられて、刷版の装置
と剥脱を行なうことができその位置でエアシリンダ７３
のロッドを短縮させれば、アーム７５は実線位置に角変
位させられて、印刷乃至休止を行なうことができる。

この第７図の実施例では、前記噴材７６を刷版の装置（
実線位相）と剥脱（２点鎖線位相）の双方で共用する。

従って、噴材７６等を支持するブラケット７７が前記２
つの位相間を移動し得るように構成する。その移動手段
の一例は次の通りである。すなわち、ベルクランクレバ
ー７２とエアシリンダー７３とは何れもブラケット７７
に支承されており、そのブラケット７７をエンドレスチ
ェン８０１の一点に連結する一方、そのチェノを版胴の
円周と同心の円弧をしたレール７９に沿って案内し、更
に、そのチェノを正逆再回転可能な駆動部７８の出力側
スプロケットで回動操作させる。

それ故、先ず、アーム７５から噴材７６が抜去される方
向にチェノ８０を動かした後、エアシリンダ７３のロッ
ドを伸長させて噴材７６を版胴Ａ′の円周より外方へ位
置させ、その要分でチェノ８０をレール７９に沿って降
下させれば、刷版剥脱位相（２魚類ＭＡ）上に噴材７６
を運ぶことができる。

Ｗ＠輪転機の場合には、通常は刷版の咥え尻−着脱軸７
４が２重構造となり、アーム７゛５が第７図の手前側と
奥側の２木となるので、その場合にはベルクランクレバ
ー７２、エアシリンダー７３．噴材７６をそれぞれ２個
並設して対応する。

刷版装置の手順（第８図Ａ−Ｇ参照） １、所定の位置に待機する刷版Ｐに対して、所定の位と
に待機するハンＦ　１を接近させるために、母体５の手
首軸Ｗ、肘軸Ｘ、肩軸Ｙ、腰軸Ｚを適宜に回動操作して
、刷版Ｐの咥え側近曲部ｐｔと大略同じ高さとし、かつ
、基板１０が刷版Ｐと平行となる近接位置にハンドｌを
停止させる（第１図参照）。

２．４つの吸盤１１．１１．１１．１１を刷版Ｐの外面
に吸着させると共に、左右の爪１２．１２を作動させて
、刷版Ｐの左右の縁を挟持させて刷版Ｐをハンド１で保
持する。吸着保持の確認は真空源部に設けた圧力検出ス
イッチ（図示せず）で減圧を検出して行なう（第１図参
照入 ３、刷版Ｐの保持を完了したハンド１は、再び母体５の
各軸回動操作により、刷版Ｐの咥え側近曲部ｐｉが版胴
Ａの咥え溝ａｔに接近する位置まで勅かして止める（第
８図Ｃ参照）４、他方において１版胴Ａの停止位相が刷
版装置位置に一致するように、ロータリーエンコーダ０
０２　（第１０図参照）のビット数で検出し、必要なら
ば更に１版胴Ａを装置位装置まで回動させて停止させる
（第８図Ｃ参照）。

５、ハンドｌの押え板１３．１３をエアシリンダ２３１
で駆動して、刷版Ｐの咥え側近曲部ｐｔを版胴Ａの咥え
溝ａｌ内に押し込む、折曲部ｐｔが咥えｉ、ｌ　ａ　ｌ
内に押し込まれたかどうかは近接スイッチ１４．１４で
版胴面を検知することｋよって確認される（第８図り参
照）。

６、ハンド１のモーター２１を駆動してブロック１８を
右又は左に移動させると、圧力検出用のロードセル１９
．１９を介して、ブロック１７．１７が押され、軸１６
．１６を介してブラケット２５．２５が変位し、その変
位ガブラケット２５．２５上にブラケットを介してそれ
ぞれ設置されている吸ｑｉ１１と爪１２に伝達され更に
、それらに支持されている刷版Ｐにも伝わり、やがて、
刷版Ｐが版胴Ａの刷版位置決め用ストッパー（図示せず
）に突き当る。すると、その反力がブロック１７．１７
と１８の間に介在する圧力検出用ロードセル１９．１９
によって検出され、その検出値によってモーター２１が
停止する（第８図り参照）。

７、母体５の各軸ｗ、ｘ、ｙ、を適宜に駆動してハンド
１の姿勢を第８図のＤからＥに変位させつつ、刷版Ｐの
咥え側折曲部ｐｉｌｔ溝８１のエツジに引っ掛けると共
に、刷版Ｐを版％Ａの周面にコロ１５で押え、その押え
の確認は、リミットスイッチ５７（第４図参照）で行な
う一方、吸ｆｉｌｌと爪１２による刷版の保持を解除し
、その解除は前記第２項記載のスイッチによる（第１図
参照）。

８、版胴Ａを時針方向に回転させると、刷版Ｐの咥え側
近曲部ｐ１が版胴Ａの咥え溝ａｔのエツジの前進に同行
させられ、コロ１５が刷版Ｐを版胴Ａの周面に押えつけ
るので、刷版Ｐが版胴Ａの周面の曲率に適応して曲げら
れ、やがて、刷版Ｐの咥え尻折曲部ｐ　２′が版胴Ａの
刷版咥え尻着脱軸６４に近接するので、版胴Ａの回転を
停止させる。停止位置の検出は前記第４項記載のロータ
リーエンコーダ００２（第１Ｏ図参照）による（第１図
参照）。

９、第６図または第７図で示す刷版咥え尻着脱軸６４ま
たは７４を開放側に回動させる。

すなわち、第６図におし１．て、エアシリンダ６３のロ
ッドを短縮させ、−文字レバー６２をピン６１を中心に
して動かし、そのレバー６２の自由端部でアーム６５の
自由端部をスプリング６８の力に抗して押すと、軸６４
が時針方向に角変位して開放状態となる。その確認はエ
アシリンダ６３のストローク゛エンドに設けたリミット
スイッチ（図示せず）による。

第７図の場合には、前述の方式でアーム７５を噴材７６
で咥え、エアシリンダ７３のロッドを伸長させて、ベル
クランクレバー７２を破線で示す位置に角変位させると
、噴材７６によってアーム７５もまた破線で示す位置に
角変位させられるので、軸７４が反時針方向に角変位し
て開放状態となる。

１０．母体５の各軸を回動させて、ハンドｌを刷版咥え
尻着脱軸６４の方へ移動させ、刷版咥え尻折曲部Ｐ２を
軸６４の部分に挿入する（第８図Ｃ参照）。

＋１．着脱軸６４又は７４を閉鎖する操作を行なって刷
版Ｐを素足する。

すなわち、ｆｆ１６図において、エアシリンダ６３のロ
ッドを短縮させ、−文字レバー６２をビン６１を中心に
して動かし、そのレバーの自由端部をアーム６５の自由
端部から外すと、アーム６５はスプリング６８の力によ
ってストッパー６６に当る位置まで復帰し、それに伴な
って軸６４が反時針方向に角変位し、閉鎖が完了する。

第７図の場合には、エアシリンダ７３のロッドを短縮さ
せて、アーム７５を実線位置に角変位させると、軸７４
が時針方向に角変位して、閉鎖される０次に、前述の方
式でアーム７５から噴材７６を抜去し、待機位置に戻す
。

１２、Ｑ）体５の各軸を回動操作して、ハンド１を初期
の待機位置に復帰させる。

刷版剥脱の手順（第９図Ａ−Ｆ参照） １、初期の位はに待機しているハンド１（第９図Ｃ参照
）を母体５の各操作により動かして版１１４Ａに接近し
て停止させる（第９図Ｃ参照）。

２、他方において、版胴Ａが刷版剥脱位相で停止してい
るか否かをロータリーエンコーダ００２（ｍ１０図参照
）のビット数で確認し、停止していない場合には、版１
ＦＩＩＡを回転させて剥脱位置で停止させる（２５９図
Ｂ参照）。

３、前記刷版装置手順の第９項記載と同様に刷版咥え尻
若脱軸６４または７４を開放側に回動させる。

ただし、刷版剥脱時における版胴Ａの停止定位置は、第
６図、第７図とも２点鎖線で示す位相である。

従って、第６図で示す場合は、支軸６１’レバー６２１
、エアシリンダ６３’が使用され、エアシリンダ６３゛
のロッドが伸長すると、軸６４は開放状態となり、刷版
咥え尻Ｐ２が版胴Ａからはずれその周面から浮き上る（
第９図Ｃ参照）。

第７図の場合には、前記刷版装置の手順第９項と同一の
方式で、軸７４を解放状悪にすると刷版咥え尻ｐ２が版
胴Ａ°からはずれその周面から浮き上る。

４、母体５の各軸を回！！ｌ操作して、ハンド１が刷版
Ｐに接するようにそれを移動させると共に、吸ｉ！Ａｌ
ｌ及び爪１２により刷版Ｐを保持し、その確認は前記刷
版装置手順第２項記載の各検出スイッチによる（第９図
り参照）。

５、更に、母体５の各軸を回動操作して、ハンド１を動
かし、版胴Ａの咥え溝エツジａ１に引っ…かった刷版咥
え側折曲部ｐ１をはずす（ｆｆｉ９図Ｅ参照）。

６、更に、母体５の各軸を回動操作して、ＩＩ版Ｐを保
持したハンドｌを刷版廃棄位置へ移動停止させる（第９
図Ｃ参照）。

７、刷版咥え尻着脱軸６４または７４を閉鎖側に角変位
させる。

８、吸［１１と爪１２による刷版Ｐの保持を解除し、刷
版Ａを適宜に廃棄する。刷版保持解除の確認は各検出ス
イッチによる。

９、母体５の各軸を駆動して、ハンドｌを初期の待機姿
勢に復帰させる。

前記の作動はすべてＣＰＵにより制御されて実行される
。

母体５を自走式とした場合には、上記に更に、自走経路
及び停止定位置等の制御システムを追加する。

ｇ）効　　　果 以上詳述したように１本発明では、刷版Ｐを保持する機
構１１．１２とその咥え側折曲部ｐ１を版胴Ａの咥えｉ
Ｍ　ａ　１に押し入れる機構１３とその刷版Ｐを版１Ｉ
４Ａの周面に押し付ける機構１５とを共通の軸１６．１
６に帯動させる一方、その軸１６．１６をスラスト変位
自在に支持する基板１０を設けて、その基板ｌＯに対し
てその軸１６．１６をスラスト方向に揺動させて刷版Ｐ
ｉ版ｌｌ４Ａの周面所定の位置に位置決めする機構１７
．１８．１８！、１９，２０．２１を設け、それらの諸
機構をハンドｌに完備させたので、その構成を従来型に
比して著しく単純化し得たから、コストが低源となるば
かりでなく、故障しにくく、ｆた故障を防止するための
保守整備が容易であり、従って１作業効率が頗る向上し
得るものである・

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による刷版目Ｓ着脱装置の主要部の一
実施例を示す斜視図、 ：ＪＩＩ２図は、第１図及び第３図のアーア線に沿った
縦断背面図、 第３図は、第１図及び第２図のイーイ線に沿った横断平
面図。 第４図は、第２図及び第３図のウーウ線に沿った縦断右
側面図、 第５図は、第２（４及び第３図の二−二線に沿った左側
面図、 第６図は、本発明による刷版自動着脱装置の補助部、す
なわち版あの刷版咥え尻着脱軸回動操作部の一実施例を
示す縦断側面図、 第７図は、ｔＪＳＢ図の他の実施例を示す縦断側面図。 第８図は、刷版装置の手順を示す説明図。 第９図は、刷膠剥脱の手順を示す説明図、第１０図は、
第６図に示す機構を使用する実施例の制御系統図である
。 Ｐ・・・・刷版、ｐｌ・・・・その咥え偏析曲部。 ｐ２・・・・その咥え尻折曲部、 Ａ及びＡｏ・・・・版胴、 ａｌ・・・・その咥え溝、 Ｗ・・・・手首軸、Ｘ・・・・月１軸、Ｙ・・・・周軸
、Ｚ・・・・ｅ軸、、Ｆ・・・・フレーム、ｌ・・・・
ハンド、５・・・・母体。 ６及び７・・・・刷版咥え尻着脱軸回動操作部。 １０・・・・基板、１１・・・・吸盤、１２・・・・爪
。 １２１・・・・エアシリンダ、 １３・・・・押え板、１４・・・・近接スイッチ。 １３１・・・・レバー、 １５・・・・コロ、１６・・・・軸、 １７・・・・ブロック、１８・・・・中央部のブロック
１８１・・・・長孔、１８２・・・・ディスク、１９・
・・・ロードセル、　　２０−−−−ピン、２１・・・
・モーター、２２・・・・エアシリンダ、２３・・・・
ピ＞′、２３１・・・・エフシリンダ。 ２４・・・・ブラケット、２５・・・・ブラケット、５
１・・・・手首部、５２・・・・圧縮スプリング、５３
・・・・下腕リンク、５４・・・・上腕リンク、５３１
・・・・補助リンク、５４１・・・・補助リンク５５・
・・・支柱、５６・・・・基台。 ５７・・・・リミットスイッチ、 ６１．６１′・・・・ピン、 ６２．６２°・・・・−文字レバー、 ６３．６３′・・・・エアシリンダ、 ５４・・・・刷版咥え尻着脱軸。 ６５・・・・アーム、６６・・・・ストッパー６７・・
・・シフト手段、６８・・・・スプリング７１・・・・
ピン、７２・・・・ベルクランクレバー、７３・・・・
エアシリンダ、 ７４・・・・刷版咥え尻着脱軸。 ７５・・・・アーム、７６・・・・噴材。 ７６１・・・・案内面、７７・・・・ブラケット、７８
・・・・駆ｆｉＦ！６．７９・・・・レール。 ８０・・・・チェ７．００１・・・・制御部。 ００２・・・・ロータリーエンコータ。 ００３・・・・版胴駆動部。 特許出願人　　株式会社東京機械製作所代　　理　　人
　　　　弁理士　　三　　根　　　　　　守＜Ｃ） 第１０図 旦 （Ｂ） （Ｃ） 矛　９図　　　（Ｄ） （Ｅ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）刷版を保持する機構とその刷版の咥え側折曲部を
   版胴の咥え溝に押し入れる機構とその刷版を前記版胴の
   周面に押し付ける機構とを共通の軸に帯同させる一方、
   その軸をスラスト変位自在に支持する基板を設けて、そ
   の基板に対してその軸をスラスト方向に揺動させて前記
   刷版を前記版胴の周面所定の位置に位置決めする機構を
   設け、それらの諸機構を備えたハンドと、そのハンドを
   支持し動かす支軸と腕とをもった母体と、 前記版胴の刷版咥え尻着脱軸を角変位操作する機構と、 前記ハンド、母体及び軸操作機構を刷版の装置または剥
   脱に向けて連動させる制御機構と、から成る輪転機の刷
   版自動着脱装置。