JPH0371262B2

JPH0371262B2 -

Info

Publication number: JPH0371262B2
Application number: JP57070104A
Authority: JP
Inventors: Juji Fujishiro
Original assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1982-04-26
Filing date: 1982-04-26
Publication date: 1991-11-12
Also published as: JPS58187355A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は輪転機の版胴に印刷板（以下刷版と
いう）を供給し、また、そこから刷版を排除する
装置に関する。

従来、版胴の周面長手方向に沿つた溝内にフツ
クを配し、そのフツクに刷版の両端折曲部を引掛
けて刷版を緊締装着した後、印刷に移り、印刷完
了後そのフツクから刷版を取り外す場合に、刷版
の装着と排除は専ら作業員の手作業により行われ
ていたので、熟練を要し、時間と手数がかかる憂
いがあつた。

また、特開昭51−12210号公報は、給版台内に
積載された多数の刷版のうちから最上位の刷版１
枚のみを確実に分離して取り出す手段として、支
持棒の自由端部に取付けた吸盤でその最上位の刷
版の先端上面を吸い上げると同時に、その最上位
の刷版の中間上面に曲げ部材を当接させ、その最
上位の刷版を折曲させることにより、他の刷版と
の分離取出しを確実ならしめることを開示する。
しかしながら、当該公報に開示された技術は、支
持棒の自由端部に取付けた吸盤を給版台内からの
刷版の取出しのみに使用するにとどまり、版胴周
面への刷版の装着はもとより、使用済刷版の排除
もまた、それぞれ別の機構によるものであつた。

この発明の第１の目的は、上記の不都合を一掃
して、版胴側の刷版緊締用フツクに対し外部から
刷版を確実に搬入して供給し得るばかりでなく、
印刷完了後は、該フツクから刷版を速やかに取り
外して外部に排除搬出し得る装置を提供すること
である。

この発明の第２の目的は、フツクに対する刷版
折曲部の引掛けと剥離において、並びに、版胴へ
の刷版の巻込みに際して、それらの作業が版胴の
周面の曲率に最適する順応性をもつて正確迅速か
つ簡単容易に達成し得る装置を提供することであ
る。

この発明の第３の目的は、とりわけ、フツクか
ら刷版折曲部を剥離する際において作用させ得べ
き力点の配分を考慮して、刷版の剥離を無理なく
達成し得る装置を提供することである。

この発明の第４の目的は、刷版の搬送を受け入
れる側の版胴が刷版の装着と取外しを実行し易い
最適位置に受動対応して停止するように連動させ
ることにより、刷版給排操作を更に一層迅速容易
ならしめる装置を提供することである。

この発明の構想を要約すれば次の通りである。
すなわち、第１に、刷版を搬送するための大型アームを設
ける一方、該大アームの自由端部に刷版を保持す
るための吸着手段を配し、この大アームの自由端
部が２点間、すなわち、待機時に吸着手段に対し
て刷版の取付と取外しを行なう第１位置と、版胴
への刷版の着脱作業を行なう第２位置との間を変
位する手段を設ける点にあり、第２に、上記に加えて更に、前記大アームの自
由端部と吸着手段との間に刷版着脱操作用の中ア
ームを介装し、この中アームの自由端部が３点
間、すなわち、大アームの第２位置における版胴
への刷版供給時に刷版先端折曲部を緊締用のフツ
クに引掛ける第１位置と、大アームの第２位置に
おける版胴からの刷版排除時に版胴周面の刷版を
吸着する第２位置と、前記第１及び第２位置の中
間における中立の第３位置との間を変位する手段
を設ける点にあり、第３に、上記に加えて更に、前記中アームの自
由端部と吸着手段との間に刷版剥離用の小アーム
を介装し、この小アームの自由端部が２点間、す
なわち、中アームの第２位置において刷版先端折
曲部をフツクから剥離させる第１位置と、始動と
復帰の第２位置との間を変位する手段を設ける点
にあり、第４に、前記大アームを版胴の両端面に沿つた
対応位置に一対配置してその間に連結材を架設し
その連結材に刷版押えローラを列設した、版胴周
面への刷版巻込補助手段を設ける点にあり、第５に、前記押えローラと連結材との中間位置
で該ローラの揺動に従動して変位するように刷版
先端位置決め手段を設ける点にあり、第６に、前記吸着手段により保持搬送される刷
版の両端折曲部の各位置に対して、版胴の周面に
設けたフツクの位置を、その都度、対応させて版
胴の回転を停止させる手段を設ける点にある。

この発明の構成について、最も好適な具体的一
実施態様により図面によつて以下に詳述する。

この発明による装置は版胴１つにつき１ユニツ
ト装備される。従つて、第１図で示すように、走
行紙１０の両面に同時に印刷し得るBB型オフセ
ツト印刷ユニツト、すなわち、走行紙１０を挿ん
で互に接する一対のブラケツト胴１１，１１とそ
れらに個別的に接する一対の版胴１２，１２とか
ら成る４胴をアーチ型に配列した印刷ユニツトに
おいては、左右の版胴１２，１２にそれぞれ専用
の装置が左右一対概ね斜め上方の対称位置に配備
される。４胴の配列が縦方向の場合（図示せず）
には、必ずしも上記の配備に従うことを要せず、
刷版の搬出入と装置の揺動空間などを考慮した最
適位置に配備されることが望ましい。

１版胴当りにおける刷版Ｐの取付数は、例え
ば、通常型の新聞輪転機の場合、長手方向に４
枚、周方向に２枚、合計８枚であり、この自動装
置はそれら全部の同時交換、またはそれらのうち
の何れか１枚のみの交換が自由に選別的に実行可
能であり、また、複数の版胴１２，１２に対して
同時に、または逐次、刷版Ｐを供給排除し得るこ
と勿論である。

刷版緊締装置１３，１３は、通常、各版胴１
２，１２の周面180゜の位置に対設され、刷版Ｐの
着脱操作時における該装置の停止角位置は、本発
明による刷版給排装置の揺動範囲との関連上、そ
れに対応した所定の角度、例えば、刷版緊締装置
１３が水平よりα度上方の外方位置に停止するこ
とが望ましく、この版胴の受入れ停止角αは、公
知の、無接触の回転位置検出器例えば近接スイツ
チ（図示せず）と版胴の駆動系に設けたブレーキ
装置（図示せず）との連動等により達成される。

刷版搬送用の大アーム１４，１４は、その自由
端部に刷版保持用の吸盤１５，１５をそれぞれ備
える一方、その基端部は軸１６，１６によつてそ
れぞれ枢支され、該軸から前記大アームと一体の
動力伝達１７，１７がそれぞれ突出し、このアー
ム１７，１７の各自由端部に流体シリンダ１８，
１８のロツド１９，１９が枢支されている。

従つて、この揺動手段を操作することによつて
大アーム１４，１４の各自由端部は２位置間、す
なわち、待機時に吸盤１５，１５に対して刷版Ｐ
の取付と取外しを行なう第１位置（第１図実線位
置）と、版胴１２，１２への刷版Ｐの着脱作業を
行なう第２位置（第１図２点鎖線位置）との間を
変位することができる。

第１図において、２０，２０はシリンダー支持
ブラケツト、２１はフレームである。

大アーム１４は概ね版胴１２の両側面に沿つて
一対配置され、両者間は、第２図で示すように、
ステー２２によつて強固に連結されている。ただ
し、図面には他方の大アームの図示が省略されて
いる。

このステー２２に沿つて大アーム１４の自由端
部間には支軸２３が架設され、その支軸の中間部
はステー２２から突出する軸受２４で支持され、
該支軸の端部はフランジ２５を介して大アーム１
４に回転自在に支持されている（第４及び５図参
照）。

この支軸２３に一対の中アーム２６（他方は図
示省略）の各基端部がそれぞれ固定され、その自
由端部間にはＩ型ビーム２７が回転自在に架設さ
れている。

刷版Ｐを保持するための吸盤１５は、本実施例
では刷版１枚当り２個使用して、刷版の中途脱落
を予防し、それらはＩ型ビーム２７の側面に固定
した各中継ブロツク２９，２９の下面にそれぞれ
列設され、該各中継ブロツクはパイプ３０を介し
て分配ブロツク３１に連接し、該分配ブロツクは
更にパイプ３２、ステー２２内のサクシヨンパイ
プ３３（第３図参照）を順次経由して、図示しな
いバキユーム機構に達している。本実施例では、
Ｉ型ビーム２７に合計８個の吸盤を取り付けて使
用する。

中アーム２６の自由端部が給版位置（第１位
置）、排版位置（第２位置）及び中立位置（第３
位置）との間を揺動変位する手段の一例は次の通
りである。

第２図、第３図、第４図及び第４Ａ図で示すよ
うに、中アーム２６の基端側のボス部２８からそ
れと一体かつ相互に一体の一対の接触子３４及び
３５（３５は第２図参照）が図において下方に突
出し、この各接触子に対してエアシリンダ３６及
び３７のロツド３８及び３９の各先端部が側方か
らそれぞれ対接する一方、前記ボス部２８と前記
軸受２４との間に捻設された蔓巻スプリング４０
の作用によつて、該各接触子は第３図及び第４図
において何れも反時針方向に、すなわち、各ロツ
ドの頭部に常時圧接させられている。

かかる状態下において、一対のロツド３８及び
３９は各エアシリンダにより第４Ａ図で示すスト
ロークを行なう。すなわち、先ず、一方のエアシ
リンダ３６のロツドが前進位または後退位の何れ
であつても、他方のエアシリンダ３７のロツドを
前進位にすれば、このロツドが接触子３５を押し
て第１位置が得られ、次に、双方のエアシリンダ
のロツドを何れも後退位にすれば、他方３７の方
が一方３６よりも僅かに前方にあつてそれが接触
子３５の前進を阻止するために第２位置が得ら
れ、更に、他方のエアシリンダ３７のロツドを後
退にした状態で一方のエアシリンダ３６のロツド
を前進位にすればそれが接触子３４を押して第３
（中立）位置が得られる。

第３図において、中アーム２６の自由端部にお
けるＩ型ビーム２７の中心と吸盤１５の下面との
間の長さＬが刷版剥離用の小アームに匹敵し、こ
の小アームＬの自由端部すなわち吸盤１５の２位
置間の変位手段は次の通りである。

第２図で示すように、中アーム２６の自由端部
にＩ型ビーム２７の端軸４１が回転自在に枢支さ
れ、その端軸に揺動アーム４２の基端部を固定す
ると共に、該アーム４２の自由端部にカムフオロ
ワ４３を設け、このカムフオロワをスプリング４
４の作用によりカム４５の面に常時圧接させてお
く反面、第５図で示すように、カム４５の一端部
を大アーム１４の自由端部にピン４６で回転自由
に枢支し、更に、カム４５の他端部をエアシリン
ダ４７のロツド４８に連接し、このロツド４８の
後退位における吸盤１５の位置（第３図実線）を
始動と復帰の第２位置とする。次に、ロツド４８
の前進位によつてカム４５の背が、第５図２点鎖
線で示すように、ピン４６を中心として変位し、
その変位に押されてスプリング４４の力に抗して
カムフオロワ４３が従動変位し、その変位が揺動
アーム４２を介して小アームＬに伝達され、吸盤
１５が、第３図２点鎖線で示すように、反時針方
向に角変位する。この位置を第１位置とし、とり
わけ、刷版先端折曲部を緊締用フツクから剥離す
る際に、吸盤１５を第２位置からこの第１位置に
変位させると、刷版の剥離を容易確実に遂行する
ことができる（第７Ｅ図参照）。

上記した大アーム１４、中アーム２６及び小ア
ームＬの関連的構成は、例えば、人体の腕と掌と
手指との関係にみられるように、大アーム１４は
粗野ではあるが大変位が可能であるのに対し、小
アームＬは精緻ではあるが微小変位しかできず、
中アームは両者の中間的性状を有し、上記３者の
綜合的関連変位が最も精密確実な刷版の供給排除
を産出すること勿論であるが、小アームＬまたは
それと中アーム２６を欠いた残りのアーム構成で
あつても次善の効果を期待することは可能であ
る。

さて、本発明装置を一層円滑に操作させ得る補
助機構としてストツパー４９と押えローラ５０を
設けることが望ましい。

第３図において、ステー２２の下面から吸盤１
５の方に向いた斜め下方にブラケツト５１を突出
し、その先端部のピン５２にベルクランクレバー
５３の中間部を枢支すると共に、このレバーの下
方の自由端部に前記押えローラ５０を取り付け、
更に、該ローラとピン５２との中間位置に切欠状
の前記ストツパー４９を設け、レバー５３の上方
の自由端部とステー２２から突出する他のブラケ
ツト５４との間に引張スプリング５５を張設す
る。

かくして設けられた押えローラ５０は版胴１２
の周面に刷版Ｐを巻込むときに版胴の周面に沿つ
て移動するため、比較的剛直な刷版Ｐを版胴１２
の曲率に順応させて曲折させるのに有効である。
従つて、押えローラ５０はなるべく版胴の長手方
向に広く散在させることが好ましく、図示の実施
例では刷版１枚につき４個の押えローラを設けた
ので、版胴１本当り16個の押えローラを配置する
ことになる。ストツパー４９は刷版１枚につき２
個、版胴１本当り８個を配置する。

他方において、ストツパー４９の切欠形状はス
プリング５５の張力が有効に作用する状態下にお
いて吸盤１５の下面の略延長線上に位置するよう
に作成されている。それ故、第３図で示すよう
に、大アーム１４の第１位置すなわち上方待機位
置において刷版Ｐを吸盤１８に吸着させる際、刷
版Ｐの先端部をストツパー４９に押し当てること
ができる。従つて、ストツパー４９は刷版搬入時
における前後方向の位置決めに効果を期待するこ
とができる。刷版Ｐの前後方向の位置決めは、そ
の先端折曲部Paを版胴１２の刷版緊締用フツク
５６に確実に引掛けるために役立つので軽視し得
ない。

第６Ａ図以下において、刷版緊締操作軸５８は
刷版緊締装置１３の長手方向に沿つて設けられて
おり、その軸５８を図において反時針方向に角変
位させると、図示を省略したカムとレバーとの協
同作用により、一方のフツク５６が版胴１２の周
面から外方へ突出し、軸５８を原位置に復帰させ
ると、そのフツク５６は版胴１２の内方へ引込
む。同様にして、軸５８を図において時針方向に
角変位させると、他方のフツク５７が突出し、該
軸の原位置への復帰により、そのフツク５７は引
込む。なお、操作軸はこの軸５８の外に版胴１２
の180゜対向位置に他方の操作軸５９が対設され、
その他方の軸が別の一対のフツクの変位操作を行
なう。操作軸の角変位とそれに伴なうフツクの変
位に関しては本発明の要部でないから詳述を避け
るが、その詳細については特願昭57−20274号を
参照されたい。

この発明の作用を第６図系、第７図系、第８図
及び第９図により順次説明する。

先ず、刷版Ｐを版胴１２へ供給し、それをフツ
クに装着する一連の動作は次の通りである（第６
図系及び第８図参照）。

第６Ｂ図は第６Ａ図の要部の拡大説明図であ
り、両図で示すように、先ず、手作業により刷版
Ｐを搬入し、その先端折曲部Paをストツパー４
９に押し当てて位置決めをしながら、サクシヨン
スイツチをONにすると、電磁弁が開き、バキユ
ーム機構が作動して吸盤１５に負圧が作用するの
で、刷版Ｐの上面が吸盤１５に吸着保持される。

そこで、手動または自動により、刷版装着押釦
をONにすると、大アーム１４が第１位置（第６
Ａ図）から第２位置（第６Ｃ図）に変位する一
方、未完の場合には、版胴１２が低速回転して、
所定の位置、すなわち、外方の刷版緊締装置１３
が水平位よりα度上位となる受入れ停止角の位置
で版胴にブレーキがかかり、その回転が停止する
（第６Ｃ図参照）。

押えローラ５０が版胴の周面によつて押し上げ
られると、それに伴なつてストツパー４９もまた
後方へ変位するので、刷版先端折曲部は自由とな
る。

次に、手動または自動により、刷版緊締操作軸
５８を操作して、図において反時針方向に角変位
させると、一方のフツク５６が突出する（第６Ｄ
図参照）。

しかしながら、まだこの時点ではフツク５６に
対して刷版先端折曲部Paが約20乃至30mm先行し
た位置にある。

そこで、前記一方のフツクの突出信号と前記大
アームの第２位置到達信号との入力によつて、中
アーム２６を第３位置（第６Ｅ図破線）から第１
位置（同図実線）へと角度β₁だけ変位させる。こ
のとき、小アームＬは中アーム２６に対して積極
的な角変位を行なわないが、中アーム２６の角変
位に伴なつて、それと連動するカムフオロワ４３
がカム４５の面を移動するので、吸盤１５がその
カムフオロワ４３に対してＩ型ビームの端軸４１
を中心とした対称位置にある関係上、吸盤はカム
４５の面の影響を受けて従動する。この変位にお
ける吸盤１５の動作を分析すれば、中アーム２６
の第３位置から第１位置に至る角変位に伴なう動
作と、固定した状態で作用するカム４５の面の影
響を受ける動作との複合となり、このような複合
的角変位動作によつて、いままで大アーム１４と
略平行であつた刷版Ｐが前傾し、その先端折曲部
Paが版胴１２の周面に接しつつ後退する。そこ
で、その後退量を先行量（約20乃至30mm）よりも
大きくとれば、刷版Ｐの先端折曲部Paは確実に
フツク５６に引掛けられるわけである（第６Ｅ図
参照）。

この引掛かりが完成した時点で、手動または自
動により、刷版緊締操作軸５８を中立位に復帰さ
せると、一方のフツク５６が引込み、それに伴な
つて刷版先端折曲部Paもまた引込まれる（第６
Ｅ図破線参照）。

上記の係合が確認されると、版胴１２は矢印方
向に低速回転を開始するので、刷版Ｍは版胴１２
の周面の曲率に順応して彎曲して巻込まれてい
く。このとき、押えローラ５０が刷版Ｐの上面を
常時圧迫する一方、吸盤１５は刷版Ｐを吸引した
状態で後方にスライドしていくので、双方の動作
の複合により、刷版は円滑に版胴周面に巻込まれ
ていく（第６Ｆ図）。

版胴１２が矢印方向に1/2回転して停止する直
前に、吸盤１５は刷版Ｐの後端部から離脱し、版
胴１２は所定の位置で停止する。

そこで、他方の刷版緊締操作軸５９を時針方向
に角変位させて他方のフツク５７に相当するフツ
ク（図示せず）を出させると、その突出位置に、
その上面を押えローラ５０で押圧されたところの
刷版後端折曲部Pbが存在するので、互に対向し
て作用する突出力と押圧力とにより折曲部Pbが
フツクに嵌め込まれる。

その嵌合を確認する僅かな時間の経過後、刷版
緊締操作軸５９を時針方向に角変位させると、フ
ツクは引込まれる。

フツクの復帰信号により、大アーム１４は第２
位置から第１位置に復帰すると共に、中アーム２
６もまた第１位置から第３位置に復帰し、それに
よつて刷版装着押釦がOFFに戻つて、刷版の装
着が完了する。

なお、刷版Ｐの変化に伴なつて吸盤１５がスラ
イドしその上面から離れると、電磁弁が閉結し
て、吸盤による吸引が解除され、サクシヨンスイ
ツチはOFFに復帰する。

次に、版胴１２の周面から刷版Ｐを排除する一
連の動作は次の通りである（第７図系及び第９図
参照）。

最初に、刷版排除押釦をONにすると、大アー
ム１４が下降して第２位置で停止する一方、未完
の場合には版胴１２が低速で回転して、定位置、
すなわち、外方の刷版緊締装置１３が水平位より
α度上方となる受入れ弛止角の位置で版胴にブレ
ーキがかかり、その回転が停止する（第７Ａ図、
第７Ｂ図参照）。

そこで、操作軸５８を反時針方向に角変位させ
ると一方のフツク５６が版胴周面上に突出する。

大アーム１４の第２位置変位の完了信号と、一
方のフツク５６の突出完了信号との出力によつ
て、中アーム２６が中立の第３位置（第７Ｃ図破
線）から第２位置（同図実線）に角変位する。そ
の際、吸盤１５には、中アーム２６による角変位
と、カム４５に従動するカムフオロワ４３の従動
変位とによる複合動作が生じて、吸盤１５が刷版
Ｐの上面に接触するに至る。

この状態で、サクシヨンスイツチをONにする
と電磁弁が開き刷版Ｐの上面に吸盤１５が吸着す
る（第７Ｃ図参照）。

タイマーを作動させてしばらく経過した後、エ
アシリンダ４７のロツド４８を前進位にすると、
カム４５が支軸４６を中心にして角変位し、それ
に伴なつてカムフオロワ４３が従動変位し、小ア
ームＬがそれとは逆の方向に角度θだけ角変位
し、吸盤１５は第１位置（第７Ｅ図破線）から第
２位置（同図実線）に変位する。その変位の際、
吸盤１５は刷版Ｐを吸着した侭の状態で前方に滑
動しつつ浮き上り、その動作によつて刷版先端折
曲部Paはフツク５６から外方へ引き離される
（第７Ｄ図、第７Ｅ図参照）。

その後、刷版緊締操作軸５８を中立位に復帰さ
せると、一方のフツク５６が版胴の周面下に引込
まれる。

そこで、版胴１２を矢印方向に低速回転させつ
つ、それに連動させて大アーム１４を上昇方向に
復帰させていくと、刷版Ｐは吸盤１５に吸着され
た侭の状態で次第に版胴１２の周面から剥離され
ていく。

版胴１２が1/2回転して停止すると同時に大ア
ームもまた上昇途中で一旦停止する（第７Ｆ図参
照）。

その時、他方の刷版緊締操作軸５９を時針方向
に角変位させると、他方のフツクが版胴周面上に
突出するので、刷版Ｐの他端折曲部Pbが他方の
フツクから外れる。そこで、大アーム１４は再び
上昇を開始し第１位置に復帰する（第７Ｇ図参
照）。

再び軸５９を操作して、それを反時針方向に角
変位させると、他方のフツクは版胴の周面下に引
込まれる。

他方において、エアシリンダ４７のロツド４８
を後退位置に復帰させると、小アームＬが第１位
置から第２位置へ復帰し、中アーム２９もまた第
２位置から第３位置へ復帰する（第７Ｇ図参照）。

サクシヨンスイツチをOFFにすると、刷版Ｐ
が吸盤１５から外れ、刷版排除押釦がOFFに戻
つて、刷版排除作業は完了する。

以上詳述したように、この発明は、版胴１２に
関連させて大アーム１４を設け、吸着手段１５を
備えたその自由端部が、待機時にその吸着手段１
５に対して刷版Ｐを取付けまたは取外す第１位置
と、版胴１２への刷版Ｐの着脱作業を行なう第２
位置との間を変位し得るように構成し、或は更に
上記に加えて、大アーム１４の自由端部と吸着手
段１５との間に中アーム２６を介装して、その自
由端部が、刷版供給時に刷版先端折曲部Paをフ
ツク５６に引掛け得る第１位置と、刷版排除時に
刷版Ｐを吸着し得る第２位置と、それらの中間の
中立第３位置との間を変位し得るように構成し、
或は更に上記に加えて、中アーム２６と吸着手段
１５との間に小アームＬを介装して、その自由端
部が、フツク５６から刷版先端折曲部Paを剥離
し得る第１位置と、始動と復帰の第２位置との間
を変位し得るように構成し、或は、大アーム１４
を版胴１２の両端面に沿つた対応位置に一対配置
してその間に連結部材２２を架設し、その連結材
に刷版押圧用のローラ５０を列設して成る版胴周
面への刷版巻込補助手段を付設し、或は、そのロ
ーラ５０と連結材２２との中間位置でローラ５０
の揺動に従動して変位し得る刷版先端位置決め手
段４９を付設し、或は、刷版Ｐを受け入れる側の
版胴１２の刷版緊締用フツク５６，５７の取付位
置が、吸着手段１５により保持搬送される刷版両
端折曲部Pa，Pbの各位置に対応するように版胴
１２の回転を停止させる定位置停止手段を付設し
たので、版胴１２のフツク５６，５７に対して外
部から刷版Ｐを確実に搬入して供給し得るばかり
でなく、該フツク５６，５７から刷版Ｐを速やか
に取外して外部に排除搬出することもまた可能で
あり、また、フツク５６，５７に対する刷版折曲
部Pa，Pbの引掛けと剥離において、並びに、版
胴１２への刷版Ｐの巻込みに際して、それらの作
業が版胴１２の周面の曲率に最適する順応性をも
つて正確迅速かつ簡単容易に達成することがで
き、とりわけ、フツク５６，５７から刷版折曲部
Pa，Pbを剥離する際において作用すべき力点の
配分を考慮して刷版Ｐの剥離を無理なく達成する
ことができ、また、刷版Ｐの搬送を受け入れる側
の版胴１２が刷版Ｐの装着と取外しを実行し易い
最適位置に受動対応して停止し得るように連動さ
せたので刷版給排操作が一層迅速容易になるな
ど、版胴１２に対して刷版Ｐが供給され、また排
除され得る有効適切な手段を提供し得たから、斯
界に貢献することまことに絶大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の具体的一実施態様を例示する。
第１図はBB型印刷ユニツトに本発明装置を取り
付けた全体的説明正面図、第２図は一部展開断面
を含む第１図左側要部の平面図、第３図は第２図
３−３線に沿つた縦断正面図、第４図は第２図４
−４線に沿つた縦断正面図、第４Ａ図は一対の作
動器の関連操作により３位置を決める解説図、第
５図は第２図５−５線に沿つた縦断正面図、第６
Ａ乃至６Ｇ図は刷版装着動作説明図、第７Ａ乃至
７Ｇ図は刷版取外し動作説明図である。第８図は
版胴に刷版を装着する過程を示すフローチヤー
ト、第９図は版胴から刷版を取外す過程を示すフ
ローチヤートである。１０…走行紙、１１…ブランケツト胴、１２…
版胴、Ｐ…刷版、Pa…刷版先端折曲部、Pb…刷
版後端折曲部、１３…刷版緊締装置、１４…大ア
ーム、１５…吸盤、１６…軸、１７…動力伝達ア
ーム、１８…流体シリンダ、１９…ロツド、２０
…シリンダ支持ブラケツト、２１…フレーム、２
２…ステー、２３…支軸、２４…軸受、２５…フ
ランジ、２６…中アーム、２７…Ｉ型ビーム、２
８…中アーム基端側のボス部、２９…中継ブロツ
ク、３０，３２及び３３…サクシヨンパイプ、３
１…分配ブロツク、３４及び３５…一対の接触
子、３６及び３７…一対のエアシリンダ、３８及
び３９…一対のロツド、４０…蔓巻スプリング、
Ｌ…小アーム、４１…Ｉ型ビームの端軸、４２…
揺動アーム、４３…カムフオロワ、４４…スプリ
ング、４５…カム、４６…ピン、４７…エアシリ
ンダ、４８…ロツド、４９…ストツパー、５０…
押えローラ、５１…ブラケツト、５２…ピン、５
３…ベルクランクレバー、５４…他のブラケツ
ト、５５…引張スプリング、５６及び５７…刷版
緊締用フツク、５８及び５９…刷版緊締操作軸、
α…版胴の受入れ停止角、β₁…中アームの第１位
置と第３位置間変位角、β₂…中アームの第２位置
と第３位置間変位角、θ…小アームの第１位置と
第２位置間変位角。

Claims

【特許請求の範囲】１刷版搬送用の大アームと、該大アームの自由端部に設けた刷版保持用の吸
着手段と、該大アームの自由端部が２位置間、すなわち、
待機時に該吸着手段に対して刷版の取付と取外し
を行なう第１位置と、版胴への刷板の着脱作業を
行なう第２位置との間を変位する手段と、前記大アームの自由端部と前記吸着手段との間
に介装した刷版着脱操作用の中アームと、該中アームの自由端部が３位置間、すなわち、
前記大アームの第２位置における刷版への刷版供
給時に刷版先端折曲部を緊締用フツクに引掛ける
第１位置と、前記大アームの第２位置における版
胴からの刷版排除時に版胴周面の刷版を吸着する
第２位置と、該第１及び第２の位置の中間におけ
る中立の第３位置との間を変位する手段と、から成る輪転機の版胴における刷版給排装置。２刷版搬送用の大アームと、該大アームの自由端部に設けた刷版保持用の吸
着手段と、該大アームの自由端部が２位置間、すなわち、
待機時に該吸着手段に対して刷版の取付と取外し
を行なう第１位置と、版胴への刷版の着脱作業を
行なう第２位置との間を変位する手段と、前記大アームの自由端部と前記吸着手段との間
に介装した刷版着脱操作用の中アームと、該中アームの自由端部が３位置間、すなわち、
前記大アームの第２位置における刷版への刷版供
給時に刷版先端折曲部を緊締用フツクに引掛ける
第１位置と、前記大アームの第２位置における版
胴からの刷版排除時に版胴周面の刷版を吸着する
第２位置と、該第１及び第２の位置の中間におけ
る中立の第３位置との間を変位する手段と、前記中アームの自由端部と前記吸着手段との間
に介装した刷版剥離用の小アームと、該小アームの自由端部が２位置間、すなわち、
前記中アームの第２位置において刷版先端折曲部
を緊締用フツクから剥離させる第１位置と、始動
と復帰の第２位置との間を変位する手段と、から成る輪転機の版胴における刷版給排装置。３刷版搬送用の大アームと、該大アームの自由端部に設けた刷版保持用の吸
着手段と、該大アームの自由端部が２位置間、すなわち、
待機時に該吸着手段に対して刷版の取付と取外し
を行なう第１位置と、版胴への刷版の着脱作業を
行なう第２位置との間を変位する手段と、前記大アームを版胴の両端面に沿つた対応位置
に一対配置し、該大アーム間に連結材を架設し、
該連結材に刷版押圧用のローラを列設した版胴周
面への刷版巻込補助手段と、から成る輪転機の版胴における刷版給排装置。４刷版搬送用の大アームと、該大アームの自由端部に設けた刷版保持用の吸
着手段と、該大アームの自由端部が２位置間、すなわち、
待機時に該吸着手段に対して刷版の取付と取外し
を行なう第１位置と、版胴への刷版の着脱作業を
行なう第２位置との間を変位する手段と、前記大アームを版胴の両端面に沿つた対応位置
に一対配置し、該大アーム間に連結材を架設し、
該連結材に刷版押圧用のローラを列設した、版胴
周面への刷版巻込補助手段と、該押圧ローラと前記連結材との中間位置で該ロ
ーラの揺動に従動して変位するように設けた刷版
先端位置決め手段と、から成る輪転機の版胴における刷版給排装置。５刷版搬送用の大アームと、該大アームの自由端部に設けた刷版保持用の吸
着手段と、該大アームの自由端部が２位置間、すなわち、
待機時に該吸着手段に対して刷版の取付と取外し
を行なう第１位置と、版胴への刷版の着脱作業を
行なう第２位置との間を変位する手段と、版胴の周面に設けた刷版緊締用フツクの取付位
置が、前記吸着手段により保持搬送される刷版両
端折曲部の各位置に対応するように版胴の回転を
停止させる版胴定位置停止手段と、から成る輪転機の版胴における刷版給排装置。６中アームの３位置間変位手段として、２つの
作動器による２つの互に相違する位置間のストロ
ークを利用して中アームに３段階の変位を与え
る、特許請求の範囲第１項または第２項記載の装
置。７小アームの２位置間変位手段として、該小アームの基軸から突出する他方のアームの
自由端部に設けたカムフオロワと、該カムフオロワを案内するカムと、該カムの一端を枢支し他端を作動器のロツドに
連接して該カムを揺動角変位させる手段と、前記カムフオロワを該カム面に押接する手段
と、を設けた特許請求の範囲第３項記載の装置。８中アームの変位手段として、中アーム自体の
３位置間変位動作と連動させて、カムに案内され
たカムフオロワによる変位動作をも複合させた、
特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置。