JPS58187355A - 輪転機の版胴における刷版給排装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は輪転機の版胴に印刷版（以下刷版という）１
供給し、また、そこから刷版を排除する装置に関する。

匠東、版胴の周面長手方間に沿った溝内にフックと配し
、そのフックに刷版の両端折曲部を引お目すてル１ｊ版
に緊締装着した後、印刷に移り。

目」刷Ａ、了恢そのフックから刷版′に取り外す場合に
、刷版の装着と排除は専ら作業員の手作業によりｒｉわ
れでぃたので、熟練ｔ−要し、時間と手数がかかる憂い
があった。

この発明の第１の目的は、上記の不都合を−博して、ｌ
ａ制側の刷版緊締用フックに対し外部から刷版ｆｔ確実
に搬入して供給し得るばかりで、１く、印刷元了後は％
該フックから刷版を速ヤか（こ取り夕ｔして外部に排除
搬出し得る装置を提四−ｒ乙ことである。

このＮ　ＩＩＪの第２の目的は、フックに対する網版ｖ
［１１１１部のり１伯けと剥離において、並びに、版胴
への刷版の含込みに際して、それらの作業が版胴の局面
の曲率に最適する順応性をもって正確迅速かつ簡単容易
に達成し得る装置を提供することである。

この発明の第３の目的は、とりわけ、フックから刷版折
曲部を剥離する際において作用させ得べき力点の配分を
考慮して、刷版の剥Ｓを無理なく達成し得る装置を提供
することである。

この発明の第４の目的は、刷版の搬送を受は入れる側の
版胴が刷版の装着と取外しを実行し易い最適位置に受動
対応して停止するように連動させることにＬす、刷版給
排操作ｔ−更に−Ｉ−迅速容易ならしめる装置？提供す
ることである。

この発明の構想を要約すれば次の通りである。

すなわち、 第１に、刷版ｔ−ｍ込するための大型アームを設ける一
力、該大アームの自由端部に刷版と保持するための吸着
手段を配し、この大アームの自由端部が２点間、すなわ
ち、待機時に吸着手段に対して刷版の取付と取外しを行
なう第１１正置と、版胴への刷版の着脱作ｉｔ−行なう
第２位置との間を変位する手段を設ける点にあり、第２
に、上記に加えて１！に、前記大アームの自由端部と吸
着手段との間に刷版１脱操作用の中アーム金介装し、こ
の中アームの自由端部が３点間、すなわち、大アームの
第２位置における版胴への刷版供給時に刷版先熾折曲部
を緊締用のフックｐこ引掛ける第１位置と、大アームの
第２位ｌｉｔにおける版胴からの刷版排除時に版胴周面
の刷版を吸着する第２位置と、前記第１及び弔２位置の
中間における中立の第３位置とのＩ￥ｊｊ　’ｌ−友位
する手段を設ける点にあり、第３に、ヒｉ己にカロえて
ｋに、内ｊＳ記中アームの目出１醋部と吸着手段との間
に刷版剥離用の小アームと介長し、この小アームの自由
端部が２点間、ｒなわち、中アームの第２位ｆｊＬにお
いて刷版先肩折曲師全フックから剥離させる第１位置と
、引動と復帰の第２位置との関を変位する手段ｋ　ＱＺ
ける点にあり、 ＠　４　ｖこ、前記大アームを版胴の両端向に沿っに１
尾、泣ｒｆｔに一対配置してその閾に連結材を架設しそ
の連結材に刷版押えローラを列設した、版胴周面への刷
版巻込補助手段を設ける点にあり、 第５に、前記押えローラと連結材との中間位置で該ロー
ラの揺動に従動して変位するように刷版先端位置決め手
段を設ける点にあり、第６に、前記吸着手段により保持
搬送される刷版の両端折曲部の各位置に対して、版胴の
周面に設けたフックの位置？、その都度、対応させて版
胴の回転を停止させる手段を設ける点にある。

この発明の構成について、殿も好適な具体的一実施態様
により図面によって以下に詳述する。

この発明による装置は版胴１つにつき１ユニツト装備さ
れる。従って、第１図で示すようｔこ、走行紙１０の両
面に同時に印刷し得るＢＢ型オフセット印刷ユニット、
すなわち、走行紙１０を伸んで互に接する一対のプラン
フット胴１１，１１とそれらに個別的に接する一対の版
胴１２，１２とから成る４胴をアーチ型に配列した印刷
ユニ７）−こおいては、左右の版胴１２．１２にそれぞ
れ専用の音場装置が左右一対概ね斜め上方の対称位置に
配備される。４胴の配列が縦方向の場合（図ボせず）に
は、必ずしも上記の配備に従うこと金要せず、刷版の搬
出入と音場装置の揺動空間などを考慮した最適位置に配
備されることが望ましい。

１版胴当りにおける刷版Ｐの取付数は、例えば、西宮型
の新聞輪転機の場合、長手方向に４枚、−万（川に２枚
、合計８枚であり、この自動＆賑（よそれら全部の同時
交換、またはそれらのうちの４ＤＪれか１枚のみの交換
が自由に選別的に実何ｐＩ症であり、また、複数の版胴
１２．１２に対して同時に、または逐次、刷版Ｐを供給
排除し得ること勿論である。

桐版緊姉装置１３．１３は、通常、各版胴１２．１２の
周ｔｈ１８０’の位置に周設され、刷版Ｐの着脱操作時
【こおける該装置の停止角位置は、本発明による刷版給
排装置の揺動範囲との関連上、それ１こ対↓ｒ、したＰ
）ｒ’Ｗの角度、例えば、刷版緊締装置１３が水平位よ
りα度上方の外方位＆＆こ停＋に、することが望ましく
、この版胴の質入れ停止角αは。

公知の、無接触の同転位置検出器例えば近接スイッチ（
図示せず）と版胴の駆動系に設けたブレーキ装置（図示
せず）との連動等にＬり達成される。

刷版搬送用の大アーム１４．１４は、その目出漏部に刷
版保持用の吸盤１５，１５ｉそれぞれ備える一万、その
基端部は軸１６．１６によってそれぞれ枢支され、該軸
から前記大アームと一体の動力伝達アーム１７．１７が
それぞれ突出し、このアーム１７．１７の各自由肩部に
流体シリンダ１８．１８のロッド１９．１９が枢支され
ている。

従って、この揺動手段ｔ−操作することｔこよって大ア
ーム１４．１４の各自由基部は２位置間、すなわち、待
機時に吸ｆｉ１５．１５に対して刷版Ｐの取付と取外し
を行なう第１位置（第１図実線位置）と１版胴１２．１
２への刷版Ｐの〜脱作条を何なう第２位置（第１図２点
＠線位置）との間と変位することができる。

第１図において、２０．２０はシリンダー支持ブラケッ
ト、２１はフレームである。

大アーム１４は概ね版胴１２の両＠面に沿って一対配置
され、両者間は、第２図で示すように、ステー２２によ
って強固に連結されている。ただし、ｌ−／Ｉ而面こは
他方の大アームの図示が省略されている。

このステー２２ニ沿って大アーム１４の自由熾部間には
支軸２３が架設され、その支軸の中間部はステー２２か
ら突出する軸９２４で支持され、該支軸の、・１１１１
都はフランジ２５？介して大アーム１４に回転目ｆｆｔ
こ支分さｎている（第４及び５図参照）。

こしり支軸２３に一月の中アーム２６（他方は図示１略
）の容重端部がそれぞれ固定され、その自由４呂し閣に
ｌユＩ型ビーム２７が回転自在に架設されている。

４１１４庫Ｐｋ保持するための吸盤１５は、本実施例で
は刷版１枚当り２閲使用して、刷版の中途脱路金士１・
ｈし、それらＶよ■型ビーム２７の倶ｊ面に固定した谷
中継ブロック２９．２９の下面にそれぞれ列設され、該
谷中継ブロックはパイプ３０ト介して分配ブロック３１
に連接し、該分配プロツタはｋにパイプ３２、ステー２
２内のサクシッンバイプ３３（第３図参照）を順次経由
して１図示しないバキエーム機構に達している。本実施
例では。

Ｉｆビーム２７に会計８個の吸盤金取り付けて使用する
。

中アーム２６の自由端部が引板位置（第１位置）、排版
位置（第２位置）及び中立位ｆｉｔ（Ｍ３位置）との間
を揺動変位する手段の一例は次の通りである。

第２図、第３図、第４図及び第４八図で不すように、中
アーム２６の基端側のボス邸２８からそれと一体かつ相
互に一体の一対の接触子３４及び３５（３５は第２図参
照）が図において下刃１こ突出し、この各接触子に対し
てエアシリンダ３６及び３７のロッド３８及び３９の各
先端部が側力がらそれぞれ対接する一力、前記ボス都２
８と前記ｍ父２４との間に捻設された蔓巻スプリング４
０の作用によって、該合接触子は第３図及び第４図ｔこ
↓・いてイυ」れも反時針方向に、すなわち、各ロッド
の顕部に常時圧接させられている。

かかる状態ドにおいて、一対のロッド３８及び３９は各
エアシリンダにより第４Ａ図で示すストローク２行なう
。すなわち、先ず、一方のエアシリンダ３６のロッドが
前進位または後退位の倒れであっても、他方のエアシリ
ンダ３７のロッドｋ　＠＋１走位にすれば、このロッド
が接触子３５ｉ押して４４１位置が得られ、次に、双方
のエアシリンダレｒ′、ロッドを何れも後退位にすれば
、他方３７の力が一力３６裏りも僅かに前方にあってそ
れが接触子３５の）ｌｉｌ旭を阻止するために第２位置
が得られ、ｌ！に、他方のエアシリンダ３７のロッドと
ｔ＆　、Ｉｔ　Ｉ・、７にした状態で一方のエアシリン
ダ３６のロッドと前進位にすればそれが接触子３４ｔ−
押して第３（中立）位置が侍られる。

第３図をこおいて、中アーム２６の自由端部におけるＩ
型ビーム２７の中心と吸ｆｉ１５の下向との間の長さし
が刷版剥離用の小アームに匹敵し、この小アームＬの自
由端部すなわち吸１１１１５０２位置関の変位手段は次
の通りである。

第２図で示すように、中アーム２６の自由端部に１型ビ
ーム２７の端軸４１が（ロ）転自由に枢支され、その熾
軸に揺動アーム４２の基端ｔｉｔ−固定すると共に、該
アーム４２の自由端部にカム７オロワ４３を設け、この
カム７オロワをスプリング４４の作用に裏９カム４５の
血に常時圧接させておく反面、第５図で示すように、カ
ム４５の一端部を大アーム１４の自由端部にビン４６で
回転自由に枢支し、史に、カム４５の他熾部をエアシリ
ンダ４７の口。

ド４８に連接し、“・このロッド４８の後退位１こｔ・
ける吸盤１５の位１１（第３図実線）と引動と復帰の第
２位置とする。次に、ロッド４８の前進位によってカム
４５の背が、第５図２点制勝で示す工う１こ。

ビン４６ｔ−中心として変位し、その変位に押されてス
プリング４４の力に抗してカム７オロワ４３が従動変位
し、その変位が揺動アーム４２ｔ−介して小アームＬに
伝達され、吸盤１５が、第３凶２点＠線で示すように１
反時針方回に角変位する。

この位置ｔ−第１位置とし、とりわけ、刷版先端折曲部
？緊縮用フックから剥離する際に、吸盤１５１ｉ第２位
置からこの第１位置に変位させると、刷版の剥離（ｉ−
容易亀実に遂行することができる（第７Ｅ図谷照）。

上ｉヒした大アーム１４、中アーム２６及び小アームＬ
の関連的構成は、例えば１人体の腕′と掌と子指とのＦ
＠係にみらるように、犬アーム１４は粗野ではあるが大
変位が可能であるのに対し、小アームＬは精緻ではある
が微小変位しかできず、中アームは両省の中間的性状を
有し、上記３者のに＝　ｆ＝ｆ的関連変位が最もｎ密確
実な刷版の供給耕１１ｉｋ＋忙出すること勿緘であるが
、小アームＬまたはそれと中アーム２６ｔ−欠いな残９
のアーム構成であっても次善の効果を期待することは可
能である。

さて、本宅明装置を一層円滑に操作させ得る補助機構と
してストツバ−４９と押えｐ−ラ５０金設けることが望
ましい。

第３図をこおいて、ステー２２の下向から吸１１１１１
５の力をこ同いた斜め下刃にブラケット５１倉突出し。

その先端部のビン５２にベルクランクレバー５３の中間
部を枢支すると共に、このレノく−の下方の自由端部に
前記押えローラ５０ｉ取り付け、史に、該ローラとピン
５２との中間位置に切欠状の前記ストッパー４９ｔ−設
け、レバー５３の上方の自由端部とステー２２から突出
する他のブラケット５４との間に引張スプリング５５を
張設する。

かくして設けられた押えローラ５０は版胴１２の周面に
刷版Ｐｔ−巻込むときに版胴の局面に沿って移動するた
め、比較的剛直な制版Ｐｉ版胴１２の曲率に順応させて
曲折させるのに有効である。

従りて、押えローラ５０はなるべく版胴の投手方向に広
く散在させることが好ましく、図示の実施例では刷版１
枚につき４個の押えローラｔａけたので１版胴１本当り
１６個の押えローラを配置することになる。ストッパー
４９は刷版１枚１こつき２個、版胴１本当り８個を配置
する。

他方において、ストッパー４９の切欠形状はスプリング
５５の張力が有効に作用する状態下において吸１１１１
５の下面の略延長線上に位置するように作成されている
。それ故、第３図で示すように、大アーム１４の第１位
置すなわち上方待機位置において刷版Ｐを吸盤１５に吸
着させる際、刷ＵｉＰの先端部をストッパー４９に押し
当てることができる。従って、ストッパー４９は刷版搬
入時における前後方向の位置決めに効果を期待すること
ができる。刷版Ｐの前後方向の位置決めは、その先熾折
曲部Ｐａｔ−版胴１２の刷版緊締用フック５６に確実に
引掛けるために役立つので軽視し得ない。

第６人１り下において、刷版緊締操作軸５８は刷版￥Ｍ
ｆＩ装置１３の投手方向に沿って設けられてふ・す、そ
の１１１１＋５８を図において反時針方向に角変位さす
ると、図示を省略したカムとレバーとの協同作用により
、−万のフック５６が版胴１２の周（８）から外方へ突
出し、軸５８ｉ原位置に復帰させると、そのフック５６
は版胴１２の内刃へ引込む。

１泳（こし°（、＠５８ｔ−図において時針方向に角変
位さΦると、他方のフック５７が突出し、該軸の原１．
ｑ　ｋ４への４ｖＨＩＩにより、その７ツク５７は引込
む。

なお、操作軸はこの軸５８の外に版）Ｉｌ＝１１２の１
８０°対向位置に他方の操作軸５９が列設され、その他
方の軸が別の一対の７ツクの変位操作を行なう。

操作軸の角変位とそれに伴なうフックの変位に関しては
本発明の仙郷でないから詳述ｔｍけるが、その詳細につ
いては特願昭５７−２０２７４号を＃照されたい。

この発明の作用を第６図糸、第７図系、第８図及び第９
図により順次説明する 先ず、刷版Ｐｉ版胴１２へ供帽し、それ？７２りに装着
する一連の動作は次め通りである（第６図系及び第８図
参照）。

第６Ｂ図は第６Ａ図の要部の拡大収明図であり１両図で
示すように、先ず、＋作Ｘ：、ｔこより刷版Ｐを搬入し
、その先端折曲部Ｐａ上ストッパー４９に押し当てて位
Ｉｔ決めｒしながら、サク／冒ンスイッチをＯＮにする
と、電磁弁が開き。

バキューム機構が作製して吸盤１５に負圧が作用するの
で、刷版Ｐの上聞が吸盤１５に吸有沫持される。

そこで、手動または自動により、刷版装着押釦仝ＯＮ＋
こすると、大アーム１４が第１位ｆｉｌｌ（第６Ａ図）
から第２位置（第６Ｃ図）に変位する一万、来光の場合
には、版１ＩＩＩｉ１１２が低速回転して。

ｔ９１　％ｊの位置、すなわち、外方の刷版緊締装＠１
３が水′ド位Ｌすａ度上位となる受入れ停止角の位置で
域側Ｊにブレーキがかかり、その回転が停止する（第６
Ｃ図径照）。

押えローラ５０が版胴の鳩［ｋ＋によって押し上げられ
ると、それに伴なってストッパー４９もまた佼カヘ変位
するので、制版先端折曲部は自由となる。

次ｔこ、＋励または自動により、刷版緊締操作軸５８ヲ
慄作して、図において反時針方向に角変位さすると、一
方の７ンク５６が突出する（第６１）図余照）。

しかしながら、まだこの時点では７ツク５６に対し°〔
制版先端折曲部Ｐａが約２０乃至３ｏ■先行した位置に
ある。

そこで、＃Ｉｅｉｄ一方のフックの突出信号と前記大ア
ームの第２位置到達信号との入力に裏って、中アーム２
６ｔ−第３位置（第６Ｅ図破線）から第１位置（同図実
ｉ）へと角腋β、たけ変位させる。

このとき、小アームＬは中アーム２６＆こ対して積極的
な角変位２行なわないが、中アーム２６の角変位に伴な
って、それと連動するカムフオ【」ワ４３がカム４５の
面を移動するので、吸盤１５がそのカム７オロワ４３に
対してＩ型ビームの端軸４１ｋ中心とした対称位置にあ
る関係上、吸盤はカム４５の面の影響を受けて従動する
。この変位における吸盤１５の動作を分析すれば、中ア
ーム２６の第３位置から第１位置會−至る角変位に伴な
う製作と、固定した状態で作用するカム４５の而の影４
１１ｔ−受ける動作との複合となり、このような仮台的
角変位動作によって、いままで大アーム１４と略平行で
あった刷版Ｐが前傾し、その先痛仇曲部Ｐａが版胴１２
の周面に接しつつ後退する。

そこで、その後退蓋を先行菫（約２０乃至３０ｍ）より
も大きくとれば、刷版Ｐの元端折曲１１Ｐａは確実に７
ツク５６に引掛けられるわけである（第６Ｅ図参照）。

この引掛かりが完成した時点で、手動または自動ｅこ裏
り、刷版緊締操作＠５８を中立位に復帰させると、−力
のフック５６が引込み、それに伴な、−ンて刷版先端折
曲部Ｐａもまた引込まれる（第６１・〕図破脚β照）。

七ｇｌｊの保曾が確配されると、版胴１２は矢印方向に
低速回転を開始するので、刷版Ｐは版胴１２の周囲の曲
率に順応して彎曲して巻込まれていく。このとき、押え
ローラ５０が刷版Ｐの上面を冨時）１迫−ｒる一方、吸
盤１５は刷版Ｐｔ−吸引した状１で後方にスライドして
いくので、双方の動作の様合しこ裏り、刷版は円滑に版
胴周面に巻込まれＣいく（第６Ｆ図）。

版胴１２が矢印方向に１／２同転して停止する直ＨｉＪ
　ｌこ、吸盤１５は刷版Ｐの後端部から離脱し、版胴１
２は所矩の位置で停止する。

そこで、１…万の刷版緊締操作軸５９ｔ一時針方向に角
、変位させて他力の７ツク５７に相当するフック（凶示
せず）を突出させると、その突出位置に、その上面を押
えローラ５０で押圧されたところの刷版後端折曲部Ｐｂ
が存在するので、互に対向して作用する突出力と押圧力
とにより折曲ｓＰｂがフックに嵌め込まれる。

その嵌合ｔ−ｍ認する僅かな時間の紅過恢、刷版緊締操
作軸５９を時針方向に角変位させると、フックは引込ま
れる。

フックの復帰信号により、大アーム１４は第２位置から
第１位置に復帰すると共に、中アーム２６もまた第１位
置から第３位置に復帰し、それによって刷版装着押釦が
ＯＦ’Ｆ’に戻って、刷版の装着が完了する。

なお、刷版Ｐの変化に伴なって吸盤１５がスライドしそ
の上面から離れると、電磁弁が閉結して、吸盤による吸
引が解除され、サクションスイッチはＯＦＦに復帰する
。

次に１版胴１２の周面から刷版Ｐｔ排除する一連の動作
は次の通りである（第７図系及び第９図参照）。

最初に、刷版排除押釦ｉＯＮにすると、犬アーム１４が
下降して第２位置で停止する一方、未兄の場合をこは版
胴１２が低速で（ロ）転して、定位置、す・２ｔ）ち、
外方の刷版緊締装置１３が水平位よりα肢ヒ方となる受
入れ停止角の位置で版胴にブレーキがかかり、その回転
が停止する（第７Ａ図、・ルア　１３凶奈照）。

そこで、諌咋＠５８ト反時針刃向に角変位させると一力
のフック５６が版胴周面上に突出する。

友了−ム１４の第２位黄変位の完了信号と、−力のフッ
ク５６の突出光子信号との出力によって、甲アーム２６
が中立の第３位Ｗｔ＜第７Ｃ図破線）から４２位１Ｉｔ
（同図実線）に角変位する。その亦、ＷＬ　ｆ１１１１
５には、中アーム２６による角変位と。

カム４５に従動するカムフォロワ４３の従動変位とをこ
よる複合動作が生じて、吸盤１５が刷版Ｐの上聞−こ接
触す＝＋こ至る。

この状態で、サクションスイッチをＯＮにすると叶磁弁
が開き刷版Ｐの上面に吸９１５が吸着する（弗７Ｃ図番
照）。

り１マーを作動させてしばらく経過した彼。

エアシリンダ４７のロンド４８ヲ前進位にすると、カム
４５が支軸４６ヲ中心にして角変位し、それに伴なって
カム７オロワ４３が従！ｋ１１変位し、小アームＬがそ
れとは逆の方向に角度θだけ角変位し、吸盤１５は第１
位置（第７Ｅ図破線）から第２位置（同図実線）に変位
する。その変位の際、吸盤１５は刷版Ｐｉ吸着した愉の
状態で前カに耐動しつつ浮き上り、その動作に裏って刷
版元端す［曲部Ｐａは７ツク５６から外力へ引き離され
る（第７Ｄ図、第７Ｅ図８照）。

その後、刷版緊締操作軸５８を中立位ｅこ復帰させると
、−万の７ツク５６が版胴の周面Ｆに引込まれる。

そこで、版胴１２ｔ″矢印方回に低速回転させつつ、そ
れに連動させて大アーム１４′に上昇カ回しこ復帰させ
ていくと、刷版Ｐは吸盤１５に吸着された饅の状態で次
第に版８１１１］１２の周面がら剥離されていく。

版胴１２が１／！回転して停止すると同時に大アームも
また上昇途中で一旦停止する（第７ド図奈照）。

その時、他力の刷版緊締操作軸５９ヲ時針方向？こ角変
位させると、他方のフックが版胴周面上に突出するので
、届１ｊ版Ｐの他端折曲部ｐｂが他力のフックから外れ
る。そこで、大アーム１４は古ひＦ昇倉開々６し第１位
置に復帰する（第７Ｇ図奈擢）。

再ひ軸５９　ｋｉ作して、それを反時針方向に角東位さ
せると、他方の７７りは版胴の周面下に引込まれる。

１１１３ツノにおいて、エアシリンダ４７のロッド４８
ヲ挾べ１ｑ置に復帰させると、小アームＬが第１位置か
ら第２位置へ復帰し、中アーム２６もまた第２位１１か
ら第３位置へ復帰する（第７Ｇ図参照）。

サクションスイッチｉ　０　Ｆ’　Ｆにすると、刷版Ｐ
かｌａｍ１５から外れ、刷版排除押釦がＯＦＦに戻って
、ルリ版排除作業は完了する。

身ｔｌ詳述したように、この発明は、版胴１２に関連さ
せて大アーム１４（１″設け、吸着手段１５を備えたそ
の自由端部が、待機時にその吸着手段１５に対して刷版
Ｐを取付けまたは取外す第１位置と、版胴１２への刷版
Ｐの着脱作業を行なう第２位置との間ｔ−変位し得るよ
うに構成し、或は更に上記に加えて、大アーム１４の自
由端部と吸着手段１５との間に中アーム２６ヲ介装して
、その自由端部が、刷版供給時に刷版先端折曲部Ｐａを
７ツク５６に引掛は得る第１位置と、刷版排除時に刷版
Ｐｉ吸着し得る第２位置と、それらの中間の中立第３位
置との間ｋＫ位し得るように構成し、或は更に上記に加
えて、中アーム２６と吸着手段１５との間に小アームＬ
１にブｒ鉄して　その自由端部が、フック５６から刷版
先端折曲部Ｐａを剥離し得る第１位置と、始動と復帰の
第２位置との関ｔ−変位し得るように徊成し、或は、大
アーム１４ｔ−版胴１２の両端（３）に沿った右扁゛位
置に一対配置してその間に連結材２２【架設し、その連
結材ｔ；刷版押圧川用ローラ５０１タリ設して成る版胴
周面への刷版巻込補助手段を付設し、或は。

そのローラ５０と連結材２２との中間位置でローラ５０
の侮動に従動して変位し得る刷版先端位置決め手段４９
を付設し、或は、網版Ｐを受は入れる側の１版胴１２の
刷版緊締用フックｌｌ＋６．５７の取付位置が、吸着手
段１５により保持搬送される刷版両端性曲部Ｐａ、Ｐｂ
の各位置に対応するように版胴１２の１す１転を停止さ
せる定位置停止手段を付設し、りので、版ｔｌ１１１］
１２のフック５６．５７に対して外部から刷版Ｐを確実
に搬入して供給し得るばかりで’２　＜　、　核フック
５６，５７がら刷版Ｐｔ−速やが−こ１１に外して外部
に排除搬出することもまた可能ごあり、また、フック５
６．５７に対する刷版折曲部Ｐａ％ｐｂの引掛けと剥離
において、並びに、版胴１２への刷版Ｐの巻込みに際し
て、それらの作業が版胴１２の周面の曲率に最適する順
応性をもっで正確迅速かつ簡単容易に達成することがで
き、とりわけ、フック５６　、５７がら刷版折曲部Ｐａ
、Ｐｂ１ｌｌＪ４する際において作用すべき力点の配分
を考慮して刷版Ｐの剥離を無理なく達成ｒることができ
、また、刷版Ｐの搬送を受は入れる側の版胴１２が刷版
Ｐの装着と収外しを実行し易い最適位置に受動対応して
停止し得るように連動させたので刷版給排操作が一層迅
速容易になるなど、版胴１２に対して刷版Ｐが供給され
、また排除され得る有効適切な手段金提供し　得たから
、斯界に貢献することまことに絶大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の具体的一実施態様を例示する。 第１図はＢＢ型印刷ユニットに本発明装置を取り付けた
全体的説明正面図。 第２図は一部展開断面を含む第１図左側焚都の平面図、 第３図は第２図３−３＆ｌに沿った縦−［正面図、第４
図は第２図４−４線に沿った縦断止囲図、第４Ａ図は一
対の作動器の関連操作により３位ｆｌｔを決める解説図
、 第５図は第２図５−５巌に沿った秩−［正閣図。 第６Ａ乃至６Ｇ図は刷版装７に動作説明図、第７Ａ乃至
７Ｇ図は刷版取外し動作説明図である。 第８図は版胴に刷版全装着する過程を示すフローチャー
ト、 第９図は版胴から刷版′：を取外す過程を示すフローチ
ャートである。 １０・・・走行軟、１１・・・ブランケット胴、１２・
・・版胴、１）・・・刷版、Ｐａ・・・刷版先端折曲部
、Ｐ　ｂ・・・刷版先端折曲部、１３・・・刷版緊締装
置、１４・・・大アーム、１５・・・吸盤、１６・・・
軸、１７・・・動力伝達アーム、１ｓ−ｆｉｔ体シサシ
リンダ９・・・口２ド、２０・・・シリンダ支持ブラケ
ット、２１・・・フレーム、２２・・・ステー、２３・
・・支軸、２４・・＠父、２５・・・７ランジ、２６・
・・中アーム、２７・・・ｌ型ビーム、 ２Ｂ・・中アーム基端−のボス部、 ２９・・・中経ブロック。 ３（Ｊ、３２及び３３・・・サクシ■ンバイブ。 ３１・・・仕口１ｔブロック、３４及び３５・・・一対
の接触子、３６Ｐ（び：３７・・・一対のエアシリンダ
、３８反び３９・・・一対の口、ド。 ４０・・・４）ＩＰ！Ｆスプリング、Ｌ・・・小アーム
、４１・・・ＩＷビームの熾軸、４２・・・揺動アーム
、４３・・・カムフォロワ、４４・・・スプリング。 ４５・・・カム、４６・・・ピン、４７・・・エアシリ
ンダ、４８・・・ロッ）’、４９・・・ストッパー。 ５０・・・押えローラ、５１・・・ブラケット、５２・
・・ビン。 ５３・・・ヘルクランクレバー ５４・・・他のブラケット、５５・・・引張ス１リング
。 ５６及び５７・・・刷版緊締用７ツク。 ５８及び５９・・・刷版緊締繰作軸、 α・・・版胴の受入れ停止角。 β１・・・中アームの第１位置と第３位置間変位角、β
８・・・中アームの第２位置と第３位［１１間変位用、
θ・・・小アームの第１位置と第２位置間変位角。 特許出願人　　体式会社東水機械装作Ｈ［代理人弁理士
　　三　　仇　　紮　　太代理人弁理士　　三　　仇　
　　　　守２６３−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ　　刷版搬送用の大アームと。 該大アームの自由端部に設けた刷版保持用の吸着手段と
   、 腋大アームの自由端部が２位置間、すなわち、待機時に
   該吸着手段に列して刷版の取付と取外しを行なう第１位
   置と、版胴への刷版の着脱作業を行なう第２位置との間
   ｔ−変位する手段と。 から成る輪転機の版胴における刷版給排装置。 （２）刷版搬送用の大アームと、 該大アームの自由端部に設けた刷版保持用の吸着手段と
   。 該大アームの自由端部が２位置間、すなわち、待機時に
   該吸着手段に刷版の取付と取外しを行なう第１位置と、
   版胴への刷版の膚脱作業を行なう第２位置との間を変位
   する手段と。 前記大アームの自由端部と前記吸着手段との間に介装し
   た刷版巷説操作用の中アームと、該中アームの自由端部
   が３位置間、すなわち、前記大アームの第２位置におけ
   る版胴への刷版供給時に刷版先端折曲Ｓｔ−緊締用フツ
   クに引掛ける第１位置と、前記大アームの第２位置にお
   ける版胴からの刷版排除時に版胴周面の刷版を吸着する
   第２位置と、該第１及び第２の位置の中間における中立
   の第３位置との関金変位する手段と、 から成る輪転機の版胴における刷版給排装置。 （３）　　刷版ｒＭ込用の大アームと、該大アームの自
   由端部に設けた刷版保持用の吸着手段と、 該犬アームの自由端部が２位置間、すなわち、侍置時１
   こ該吸着手段に対して刷版の取付と取外しを行なう第１
   位置と、版胴への刷版の着脱作業全行なう第２位置との
   間全変位する手段と、 前記大アームの自由端部とＡｉｌ記吸層十段との間に介
   装した刷版噛脱操作用の中アームと、該中アームの自由
   端部が３位置間、すなわち、前記大アームの第２位置に
   おける版胴への刷版供給時に刷版先端折曲部を緊締用フ
   ックに引掛ける第１位置と、前記大アームの第２位置に
   おける版胴からの刷版排除時に版胴周面の刷版を吸着す
   る第２位置と、該第１及び第２の位置の中間における中
   立の第３位置との間を変位する手段と、 前記中アームの自Ｅｔ３端部と前記鉄層す段との間に介
   装した刷版剥離用の小アームと、該小アームの自由端部
   が２位置間、すなわち、前記中アームのｇ２２位置おい
   て刷版先端折曲部を緊締用フックから剥離させる第１位
   置と、始動と復帰の第２位置との闇を変位する手段と、 から成る輪転機の版胴における刷版〜排装置。 （４）　　刷版搬送用の大アームと、 該大アームの自由端部ｔこ設けた刷版保持用の吸着手段
   と、 影大アームの自由端部が２位置間、すなわち、待機時に
   該吸着手段に対して刷版の取付と柩外しと竹なう第１位
   置と、版胴への刷版の１悦作条を行なう第２位置との関
   を変位する手段と、 前記大アームを版胴の両端１ｌｆＩに沿った対応ｆ）７
   ！ｋに一対配置し該大アーム間に連結材を架眩し、該連
   結材に刷版抑圧用のローラを列設した版胴周（３）への
   刷版巻込補助手段と、から成る輪転機の版胴における刷
   版給排装置　。 （５）　　刷版鈑込用の大アームと、 該大アームの目出端部に設けた刷版保持用の六層手段と
   、 ６東和アームの自由端部が２位置間、すなわら、待機時
   に該吸着手段に対して刷版の取付と取外しを行なう第１
   位置と、版胴への刷版の着脱作業を行なう第２位置との
   １１！ｌｌＩを変位する手段と、 前記大アーム七版胴の両端面に沿った対応・位置に一対
   配置し、該大アーム間に連結材を架設し、該連結材に刷
   版押圧用のローラを列設した１版胴局面への刷版巻込補
   助手段と、該抑圧ローラと前記連結材との中間位置で該
   ローラの揺動に従動して変位するように設けた刷版先端
   位置決め手段と、 から成る輪転機の版胴における刷版給排装置。 （６）刷版搬送用の大アームと、 該大アームの自由端Ｓに設けた刷版保持用の吸着手段と
   、 該大アームの自由端部が２位置間、すなわち、待機時に
   該吸着手段に対して刷版の取付と取外しを行なう第１位
   置と、版胴への刷版の着脱作業を行なう第２位置との藺
   と変位する手段と、 版胴の８面に設けた刷版緊締用フックの取付位１ｔが、
   前記吸着手段により保持搬送される刷版両１）ｆｉ折曲
   部の各位置に対応するように版胴の回転を停止させる版
   胴定位置停止手段と、 から成る輪転機の版胴における刷版給排装置。 （７）　　中アームの３位置間変位手段として、２つの
   ｆ′ｌ：ｏ器による２つの互に相違する位置間のス）ｏ
   −り？第１」用して中アームに３段階の変位？与える、
   特許請求の範囲第２項まなは第３項記載の装置。 （８）小アームの２位置間変位手段として、６）小アー
   ムの基軸から突出する他方のアームの１１出端部に設け
   たカムフォロワと、該カムフォロワを案内するカムと、 該カムの一端金枢支し他端？作動器の口２ドに岨接して
   該カムを揺動角変位させる手段と、 ｈｌｌ　ｉｌｉカムフォロワを該カム面に押接する手段
   と、 を設けた特許請求の範囲第３項記載の装置。 （９）　　中アームの変位手段として、中アーム自体の
   ３位置間変位動作と連動させて、カムに案内されたカム
   ７オロワによる変位動作きも複合させた、特許請求の範
   囲第２項または第３項記載の装置。