JPH07379B2 - 輪転印刷機の刷版自動搬入搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、輪転機の版胴の周面に外部から印刷版（以
下、刷版という）を搬入する作業と、版胴から取り外さ
れた使用済の刷版を外部へ搬出する作業とを同一の機構
を使って自動化する装置に関する。

〔従来の技術〕

外部から版胴の周面へ新刷版を搬入する作業、及び版胴
の周面から取り外された使用済の刷版を外部へ搬出する
作業は、いずれも、従来、作業員の個々の手作業により
行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、版胴に対する刷版の搬出入作業が人手によ
るため、印刷の準備及び後処理に要する手間と、時間及
び人件費がかかり、例えば報道の迅速を生命とする新聞
印刷などにおいて不利であった。

この発明は、上記の課題を解決するために、版胴に対す
る刷版の搬入搬出作業を自動化乃至無人化することを目
的とする。

とりわけ、本発明は、新刷版の搬入機構を使用済の刷版
の搬出にも使用可能にするばかりでなく、各種タイプの
刷版に広く使用し得る汎用性と機構の簡略化とを兼ね備
えた装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達するために、次の機構を設
ける。すなわち、軸にその基端部を枢支された大アーム
と、その大アームに付設された中アームと、その中アー
ムに関連して付設された刷版保持手段とを備えたアーム
機構を設け、前記大アームには、前記刷版保持手段が刷
胴の周面から離れる後退位置と阪胴の周面に近接する前
進位置との間で変位し得る変位手段を設ける一方、前記
中アームには、前記刷版保持手段が、前記前進位置にお
いて、少くとも刷版の保持を解除して当該刷版の折曲部
を版胴の緊締用爪に引掛ける第１位置と刷版を保持する
第２位置との間で変位し得る変位手段を設け、更に、前
記刷版保持手段に刷版の保持と保持された刷版の解除と
を生起させる切換機構とを設ける、そして、この発明
は、前記アーム機構の変位手段と切換機構との関連操作
により、前記後退位置における新刷版の保持、保持され
た新刷版の前記前進位置への移動、その前進位置におけ
る新刷版の保持解除を経て前記後退位置への移動復帰に
至る新刷版搬入経路と、前記後退位置から前進位置への
移動、版胴周面から離脱した使用済刷版を前記前進位置
における保持を経て前記後退位置への移動、そして、保
持された使用済刷版の解除に至る使用済刷版搬出経路と
を選別的に制御操作し得る手段を設ける。なお刷版の保
持については、刷版の表面に吸盤を吸着させる吸着手段
を採用する。

〔作用〕

この発明は、大アーム及び中アームが連結するアーム機
構の変位手段と刷版の保持及び保持解除の切換手段とを
関連操作させると、新刷版の搬入作業と使用済刷版と搬
出作業とが同一の機構で選別的に行われる。

更に、刷版の保持に吸着手段を用いて、その手段を前記
手段と関連操作させると、前記刷版の搬入作業が空中経
由にて行われる。

〔実 施 例〕

この発明の構成をその具体的一実施態様により図によっ
て以下に詳述する。

この発明により自動装置は版胴１つにつき１ユニットが
装備される。従って、第１図に示すように、走行紙10の
両面に同時に印刷し得るBB型オフセット印刷ユニット、
すなわち、走行紙10を挿んで互に接する一対のブランケ
ット胴11、11と、それらに個別的に接する一対の版胴1
2、12とから成る４胴をアーチ型に配列した印刷ユニッ
トにおいては、この発明による自動装置が左右の版胴1
2、12に対してそれぞれ専用に、合裕一対概ね斜め上方
の対象位置に配備される。印刷ユニットにおける４胴の
配列が前述のアーチ型でなく、縦方向の場合（図示せ
ず）には、この発明による自動装置は必ずしも上記の配
備に従うことを要せず、刷版の搬出入と自動装置の揺動
空間などを考慮した最適位置に配備されることが望まし
い。

１版胴当りにおける刷版Ｐの取付数は、例えば、通常型
の新聞輪転機の場合、長手方向に４枚、周方向に２枚、
合計８枚であり、この自動装置はそれら全部の同時交
換、またはそれらのうちの何れか１枚のみの交換が自由
に選別的に実行可能であり、また、複数の版胴12、12に
対して同時に、または遂次、刷版Ｐを供給排除し得るこ
と勿論である。

引き続き、第１図において、刷版緊締装置13、13は、通
常、各版胴12、12の周面180゜の位置において長手方向
に対設され、それぞれ、溝20、20と、その溝内長手方向
に貫設された操作軸58、59と、該各軸をそれぞれ左右に
角変位操作することにより版胴周面外に個別的に突出す
る各一対のフック56、57及び56、57（第7D図以下参照）
とから成る。

この刷版緊締装置13、13は、第１図右側の版胴12で示す
ように、本発明の目的とする自動化を達成するため、刷
版Ｐの着脱操作時において、刷版搬送用大アーム14、14
の自由端部が版胴12、12の周面に接近する前進位置（２
点鎖線参照）に対応するように、版胴の周面の所定の周
方向変位が必要となる。

つまり、アーム自由端部の前進位置に対応させて、版胴
の回転を、例えば、刷版緊締装置13、13が水平位よりα
度上方の位置に、周方向変位させた後、停止させること
を要し、この版胴の受入れ停止角αは、無接触の回転位
置検出器例えば、近接スイッチ（図示せず）と版胴の駆
動系に設けたブレーキ装置（図示せず）との連動等によ
り達成される。

刷版着脱緊締用の操作軸58、59は、版胴12、12の外方に
設けた駆動機構21、21によりそれぞれ回動操作され、該
駆動機構の詳細は第６図で示す。

第１図において、刷版搬送用の大アーム14、14は、その
自由端部に刷版保持機構例えば吸盤15、15をそれぞれ備
える一方、その基端部は軸16、16によってそれぞれ例え
ばフレームに枢支される。そして、該軸から前記大アー
ムと一体の動力伝達アーム17、17がそれぞれ突出し、こ
のアーム17、17の各自由端部に流体シリンダ18、18のロ
ッド19、19が枢支され、それらによって、前記大アーム
14、14の揺動手段が形成される。従って、この揺動手段
を操作することによって大アーム14、14の各自由端部は
２位置間、すなわち、待機時に吸盤15、15に対して刷版
Ｐの取付と取外しを行なう後退位置（第１図実線位置）
と、版胴12、12への刷版Ｐの着脱作業を行なう前進位置
（第１図２点鎖線位置）との間を変位することができ
る。

大アーム14は概ね版胴12の両側面に沿って一対配置さ
れ、両者間は、第２図及び第３図で示すように、ステー
22によって強固に連結されている。ただし、図面には他
方の大アームの図示が省略されている。

このステー22に沿って大アーム14の自由端部間には支軸
23が架設され、その支軸の中間部はステー22から突出す
る軸受24で支持され、更に、該支軸の端部は、第４図及
び第５図で示すように、フランジ25を介して大アーム14
に回転自在に支持されている。

第２図及び第４図で示すように、この支軸23に一対の中
アーム26は（他方は図示省略）の各基端部がそれぞれ固
定され、それらの自由端部にはＩ型ビーム27が回転自在
に架設されている。

刷版Ｐの保持機構例えば吸盤15は、吸引による刷版の中
途脱落を予防するために、本実施例では刷版１枚当り複
数個例えば２個使用する。各吸盤15はＩ型ビーム27の側
面に固定した各中継ブロック29、29の下面にそれぞれ列
設され、該中継ブロックはパイプ30を介して分配ブロッ
ク31に連接し、該分配ブロックは更にパイプ32、ステー
22内のサクションパイプ33（第３図参照）を順次経由し
て、図示しないバキューム機構に達している。本実施例
では、Ｉ型ビーム27に合計８個の吸盤を取り付けて使用
する。

次に、中アーム26の自由端部は、第4A図で示すように、
給版位置（第１位置）、排版位置（第２位置）及び中立
位置（第３位置）との間で揺動変位する。その変位手段
の一例は次の通りである。

第２図、第３図、第４図及び第4A図で示すように、中ア
ーム26の基端側のボス部28からそれと一体かつ相互に一
体の一対の接触子34及び35（35は第２図及び第4A図参
照）が図において下方に突出し、この各接触子に対して
エアシリンダ36及び37のロッド38及び39の各先端部が側
方からそれぞれ対接する一方、前記ボス部28と前記軸受
24との間に捻設された蔓巻スプリング40（第２図参照）
の作用によって、該各接触子は第３図及び第４図におい
て何れも反時計回りの方向に付勢されている。従って、
その力によって、各接触子は、第４図で示すように、各
ロッド38の頭部に常時圧接させられている。

かかる状態下において、一対のロッド38及び39はそれぞ
れ各シリンダ36及び37により第4A図で示すストロークを
行なう。すなわち、先ず、一方のエアシリンダ36のロッ
ドが前進位または後退位の何れであっても、他方のエア
シリンダ37のロッドを前進位にすれば、このロッドが接
触子35を押して第１位置が得られ、次に、双方のエアシ
リンダのロッドを何れも後退位にすれば、他方のエアシ
リンダ37の方が一方のエアシリンダ36よりも僅かに前方
にあってそれが接触子35の前進を阻止するために第２位
置が得られ、更に、他方のエアシリンダ37のロッドを後
退位にした状態で一方のエアシリンダ36のロッドを前進
位にすればそれが接触子34を押して第３（中立）位置が
得られる。

第３図において、中アーム26の自由端部におけるＩ型ビ
ーム27の中心と吸盤15の下面との間の長さＬが刷版剥離
用の小アームに匹敵し、この小アームＬの自由端部すな
わち吸盤15の２位置（実線位置と２点鎖線位置）間の変
位手段は次の通りである。

第２図で示すように、中アーム26の自由端部にＩ型ビー
ム27の端軸41が回転自由に枢支され、その端軸に揺動ア
ーム42の基端部が固定されると共に、該アーム42の自由
端部にカムフォロワ43を取り付け、このカムフォロワを
スプリング44の作用によりカム45の面に常時圧接させて
おく、（第４図、第５図参照）反面、第５図で示すよう
に、カム45の一端部を大アーム14の自由端部にピン46で
回転自由に枢支し、更に、カム45の他端部をエアシリン
ダ47のロッド48に連接し、このロッド48の後退位におけ
る吸盤15の位置を（第３図実線）を指動と復帰の第２位
置とする。次に、ロッド48の前進位によってカム45の背
が、第５図２点鎖線で示すように、ピン46を中心として
変位し、その変位に押されてスプリング44の力に抗して
カムフォロワ43が従動変位し、その変位が揺動アーム42
を介して小アームＬ（第３図参照）に伝達され、吸盤15
が、第３図２点鎖線で示すように、反時計回りの方向に
角変位する。この位置を第１位置とし、とりわけ、刷版
先端折曲部を緊締用フックから剥離する際に、吸盤15を
第２位置からこの第１位置に変位させると、使用済の刷
版の剥離を容易確実に遂行することができる（第8E図参
照）。

上記した大アーム14、中アーム26及び小アームＬの関連
的構成は、例べば、人体の腕と掌と手指との関係に見ら
れるように、大アーム14は、粗野ではあるが大変位が可
能であるのに対し、小アームＬは精緻ではあるが微小変
位しかできず、中アームは両者の中間的性状を有し、上
記３者の総合的関連変位が最も精密確実な刷版の供給排
除を産出すること勿論であるが、小アームＬまたはそれ
と中アーム26を欠いた残りのアーム構成であっても次善
の効果を期待することは可能である。

さて、本発明装置を一層円滑に操作させ得る補助機構と
して、第３図で示すように、ストッパー49と押えローラ
ー50を設けることが望ましい。この補助機構は、図示の
実施例では、ステー22の下面から吸盤15の方に向いた斜
め下方にブラケット51を突出し、その先端部のピン52に
ベルクランクレバー53の中間部を枢支すると共に、この
レバーの下方の自由端部に前記押えローラー50を取り付
け、更に、該ローラーとピン52との中間位置に切欠状の
前記ストッパー49を設け、レバー53の上方の自由端部と
ステー22から突出する他のブラケット54との間に引張ス
プリング55を張設するものである。

かくして設けられた押えローラー50は版胴12の周面に刷
版Ｐを巻き込むときに版胴の周面に沿って移動するた
め、比較的剛直な刷版Ｐを版胴12の曲率に順応させて曲
折させるのに有効である（第7G図参照）。

従って、押えローラー50はなるべく版胴の長手方向に広
く散在させることが好ましく、図示の実施例では、第２
図で示すように、刷版１枚につき４個の押えローラーを
設けたので、版胴１本当り16個の押えローラーを配置す
ることになる。ストッパー49は刷版１枚につき２個、版
胴１本当り８個を配置する。

他方において、ストッパー49の切欠形状はスプリング55
の張力が有効に作用する状態下において、吸盤15の下面
の略延長線上に位置するように作成されている。それ
故、第３図で示すように、大アーム14の後退位置すなわ
ち上方待機位置において刷版Ｐを吸盤15に吸着させる
際、刷版Ｐの先端部をストッパー49に押し当てることが
できる。従って、ストッパー49は刷版搬入時における前
後方向の位置決めに効果を期待することができる。刷版
Ｐの前後方向の位置決めは、その先端折曲部Paを版胴12
の刷版緊締用フック56に確実に引掛けるために役立つの
で軽視し得ない。（第7E図参照）。

他方において、版胴の周面に出没する一対のフックを上
下動させるための操作軸58、59の駆動機構21、21は、第
６図で示すように、版胴12の周面から離れた位置におけ
るサイドフレーム面にブラケット60を介して固定され、
該機構は、版胴12の半径方向に沿って変位するクラッチ
爪66と、版胴12の周方向に変位する動力伝達部71、72、
73とから成り、この動力伝達部71、72、73からの動力は
前記クラッチ爪66を介して版胴の周面に伝達される。

操作軸58、59の一端にはそれぞれピニオン61が固定され
ている。円弧状の中継輪62は、版胴12の周面に設けたス
ライド面63と、ボルト64で固定された押え兼ガイド65と
に案内されてスライド自由に設置され、その内周面に設
けたインターナルセグメントギヤ62aは前記ピニオン61
と常時係合し、その外周面に従動側のクラッチ爪62bを
設ける。このクラッチ爪62bは、駆動側のクラッチ爪66
と係合可能である。駆動側のクラッチ爪66の外側がエア
シリンダー67のロッド68と連結し、該エアシリンダー67
はスライダー69に保持され、このスライダーは版胴12の
中心を中心とする円弧状ガイド70に沿って摺動可能に取
り付けられ、このガイドは前記ブラケット60を介してサ
イドフレームに固定されている。従って、クラッチ爪66
は版胴12の半径方向に沿って変位し得る。

操作軸58、59を回転駆動させるクラッチ爪66を版胴12の
周方向に沿って変位させる手段の一例は、次の通りであ
る。すなわち、スライダー69の上面に版胴12の中心をギ
ヤ中心としたエキスターナルセグメントギヤ71が固定さ
れ、このギヤに駆動ギヤ72が常時係合し、このギヤ72の
軸73の端部はブラケット60の上方突出部60aに回転自由
に枢支され、この軸73は図示しない駆動源からの出力に
従動回転させられる。従って、駆動ギヤ72が時計回りの
方向に回転すれば前記クラッチ爪66は図において左方に
変位し、前者が反時計回り方向に回転すれば後者は右方
に変位することになる。

なお駆動ギヤ72の右または左に回転変位させる作動手段
として、ラック（図示せず）とそれを往復変位させるエ
アシリンダー（図示せず）を設けることも可能である。

刷版を版胴の周面に緊締させ、その緊締を継続維持させ
るには、ピニオン61が緊締の位相でその回転変位をロッ
クされることを要する。

そこで、第６図で示すように、円弧形の中継輪62の外径
面に沿って設けたクラッチ爪62bの略中央部に、途中で
径の変る孔、すなわち、前記中継輪62の外方への開孔部
が小径で、内方への開孔部が大径の径違い孔62cを貫設
する。そして、前記中継輪62の厚さよりも全長が短い径
違いピン74をその径違い孔62cに内方から外方に向けて
挿入する。すると、その径違いピンの径違い孔への挿入
極限時には、そのピンの先端部が前記孔の外方へ突出
（その突出の駆動源については後述）するが、前記径違
いの作用によって、ピン74は定位置まで挿入された状態
でそれより外方への突出が抑止される。

他方において、前記中継輪62の案内路に面した版胴12の
周面に穴を刻設し、その穴内にスプリング75を入れた
後、そのスプリングの上にロックピン76をのせた状態
で、前記穴の口を押え環77で固定すると、その押え環に
よって、前記ロックピン76の肩が抑止され、遠心方向の
突出極限位置が定められる。

上記の構成において、中継輪62が摺動変位して、径違い
孔62cとロックピン76とが一致するに至ると、スプリン
グ75の作用によって、ロックピン76が径違い孔62c内に
突出挿入され、それによって、中継輪62が版胴12の周面
に対して変位不能となる。従って、中継輪62のインター
ナルセグメントギヤ62aと常時係合するピニオン61もま
た変位不能となり、かくして、刷版は緊締位置でロック
されるわけである。

次に、そのロックを解除する手段を以下に述べる。引き
続き、第６図において、まず、クラッチ爪66が前進し
て、クラッチ爪62bと係合（ON）すると、前記径違いピ
ン74の先端外方突出部が前記クラッチ爪66の先行端面に
押されて径違い孔62c内へ引き戻され、前記径違いピン7
4の全長が中継輪62の厚さの中に収容されて、その径違
いピン74の底端面が前記中継輪62の内径面と一致する位
置まで押し戻される。その押し戻しによって、前記ロッ
クピン76の先端面も前記径違い孔62cの外へ押し出され
て、ロックが解除される。すなわち、中継輪62が版胴12
の周面に対して変位自由となり、その中継輪と係合する
ピニオン61もまた回転自由となり、そのピニオンの軸、
つまり、刷版緊締操作軸58もまた回転変位が可能とな
る。

第7D図で示すように、刷版緊締操作軸58を反時計回りの
方向に角変位させると、カム78とベルクランクレバー79
との協同作用により、一方のフック56が版胴の周面から
外方へ突出し、軸58を原位置に復帰させると、第7F図で
示すように、そのフック56は版胴の内方へ引込む。同様
にして、軸58を、第7H図で示すように、時計回りの方向
に角変位させると、他方のフック57が突出し、該軸の原
位置への復帰により、そのフック57は引込む（第7I図参
照）。なお、操作軸はこの軸58の外に版胴12の180゜対
抗位置に他方の操作軸59が対設され、そお他方の軸59が
別の一対のフック変位操作を行なう。

この発明の作用を第７図系、第８図系、第９図及び第10
図により順次説明する。

まず、新刷版Ｐを版胴12へ搬入し、それをフックに装着
緊締する一連の動作は次の通りである（第７図系及び第
９図参照）。

第7B図は第7A図の要部の拡大説明図であり、両図で示す
ように、先ず、手作業により新刷版Ｐを搬入し、その先
端折曲部Paをストッパー49に押し当てて位置決めをしな
がら、サクションスイッチをONにすると、電磁弁が開
き、バキューム機構が作動して吸盤15に負圧が作用する
ので、新刷版Ｐの上面が吸盤15に吸着保持される。

そこで、手動または自動により、刷版装着押釦をONにす
ると、大アーム14が後退位置（第7A図）から前進位置
（第7C図）に変位する一方、版胴の周面位相がこれに未
対応の場合には、版胴12が低速回転して、所定の位置、
すなわち、外方の版刷緊締装置13が水平位よりα度上位
となる受入れ停止角の位置で版胴のブレーキがかかり、
その回転が停止する（第7C図参照）。

押えローラー50（第３図参照）が版胴の周面によって押
し上げられると、それに伴ってストッパー49が刷版先端
折曲部から離間して後方へ退去する（第7D図参照）。

版胴の定位置停止信号により、操作軸駆動機構21のクラ
ッチ爪62b、66が係合（ON）した時、それらのクラッチ
爪に周方向左への変位が生ずると、操作軸58が図におい
て反時計回りの方向に角変位して、一方のフック56が突
出する（第7D参照）。なお、この発明は、フック56、57
の操作を要旨としないので、それらに関する構成作用の
記述を割愛する。

しかしながら、まだこの時点ではフック56に対して刷版
先端折曲部Paが約20乃至30mm先行した位置にある。

そこで、前記一方のフックの突出信号と前記大アームの
前進位置到達信号との入力によって、第２乃至第５図の
実施例では、エアシリンダ37のロッド39を伸張させて接
触子35を第４図で示す実線位置から左側の２点鎖線位置
まで角度β_１変位させることにより、吸盤15の位置が第
３図実線位置から図示しない左方位置に角変位させられ
るから、それに伴なって吸盤15に吸着されている新刷版
Ｐもまた左方へ移動し、その先端折曲部Paがフック56に
引掛かる。

これに対して、第7D図及び第7E図の実施例では、中アー
ム26の支軸23を距離Ｓだけ直線変位させたものを示し、
このようにしても上記と同様の効果が生ずる。

要するに、中アーム26の支軸23に角変位または直線変位
の手段を設けて同一の目的すなわち吸盤15を左方に後退
させ、その後退量を先行量より大きくとれば、新刷版Ｐ
の先端折曲部Paはフック56に引掛けられるわけである
（第7E図）。

この引掛かりの完了信号により、操作軸駆動機構21の周
方向変位が復帰するので刷版緊締操作軸58が中立位に復
帰して、一方のフック56が引込み、それに伴なって刷版
先端折曲部Paもまた引込まれる（第7F図参照）と共に、
クラック爪62b、66が離脱（OFF）となり、版胴12の回転
が自由となる。そこで、そのクラッチ爪OFF信号により
版胴12は矢印方向に低速回転を開始するので、新刷版Ｐ
は版胴12の周面の曲率に順応して湾曲し手巻き込まれて
いく。このとき、押えローラー50が新刷版Ｐの上面を常
時圧迫する一方、吸盤15は新刷版Ｐを吸引した状態で後
方にスライドしていくので、双方の動作の複合により、
新刷版は円滑に反動周面に巻き込まれていく（第7G
図）。

版胴12が矢印方向に1/2回転して停止する直前に、吸盤1
5は新刷版Ｐの後端部から離脱し、版胴12は所定の位置
で停止する。

そこで、再びクラッチ爪62b、66が係合（ON）して、周
方向右への変位を伝達すると、他方の刷版の緊締操作軸
59が時計回りの方向に角変位して、他方のフック57に相
当するフック（図示せず）が突出する。すると、その突
出位置に、その上面を押えローラー50で押圧されたとこ
ろの刷版後端折曲部Pbが存在するので、互に対抗して作
用する突出力と押圧力とにより折曲部Pbがフック57に嵌
め込まれる（第7H図）。

その嵌合を確認する僅かな時間の経過後、操作軸58の駆
動機構21を周方向右へ変位させて復帰させると、刷版緊
締操作軸58が時計回りの方向に角変位して、フック57は
引込まれ（第7I図）、また、それと同時にクラッチ爪62
b、66が離脱（OFF）となる。

フックの復帰信号により、大アーム14は前進位置から後
退位置に復帰すると共に、中アーム26もまた第１位置か
ら第３位置に復帰し、それによって刷版装着押釦がOFF
に戻って、新刷版の装着が完了する。

なお、新刷版Ｐの変位に伴なって吸盤15がスライドしそ
の上面から離れると、電磁弁が閉結して、吸盤による吸
着が解除され、サクションスイッチはOFFに復帰する。

次に、版胴12の周面から使用済の刷版Ｐを搬出する一連
の動作は次の通りである（第８図系及び第10図参照）。

なお、第８図系は第２乃至５図の実施例と同一であり、
第７図系の実施例とは中アーム26の支軸23の変位手段に
ついて相違したものを示す。

最初に、刷版排除押釦をONにすると、大アーム14が下降
して前進位置で停止する一方、刷版の周面位相がこれに
未対応の場合には版胴12が低速で回転して、定位置、す
なわち、外方の刷版緊締装置13が水平位よりα度上方と
なる受入れ停止角の位置で版胴にブレーキがかかり、そ
の回転が停止する（第8A図参照）。

そこで、その停止信号により操作軸58の駆動機構21のク
ラッチ爪62b、66が係合し、更に、それの周方向左への
変位が生ずると、操作軸58が反時計回りの方向に角変位
して一方のフック56が版胴周面上に突出する。

大アーム14の前進位置変位の完了信号と、一方のフック
56の突出完了信号との出力によって、中アーム26が中立
の第３位置（第8B図実線）から第２位置（同図破線）に
角変位する。その際、吸盤15には、中アーム26による角
変位と、カム45に従動するカムフォロワ43の従動変位と
による複合動作が生じて、吸盤15が使用済の刷版Ｐの上
面に接触するに至る（第8B図参照）。

この状態で、サクションスイッチがONとなり電磁弁が開
き使用済の刷版Ｐの上面に吸盤15が吸着する（第8C図参
照）。

タイマーが作動してしばらく経過した後、エアシリンダ
47のロッド48が前進位になると、カム45が支軸46を中心
にして角変位し、それに伴なってカムウォロワ43が従動
変位し、小アームＬがそれとは逆の方向に角度θだけ角
変位し、吸盤15は第２位置（第8C図実線）から第１位置
（同図破線）に変位する。その変位の際、吸盤15は使用
済の刷版Ｐを吸着した侭の状態で前方に滑動しつつ浮き
上り、その動作によって刷版先端折曲部Paはフック56か
ら外方へ引き離される（第8D図、第8E図参照）。

他方において、小アームＬが第１位置に変位を完了した
信号により操作軸58の駆動機構21の周方向左へ変位して
復帰するので、刷版緊締操作軸58もまた中立位に復帰
し、一方のフック56が版胴の周面下に引込まれる。それ
と同時にクラッチ爪62b、66が離脱（OFF）となって版胴
12の回転が許容される。

そこで、第8E図で示すように、版胴12が矢印方向に低速
回転を始める一方、大アーム14が上昇方向に復帰してい
くので、使用済の刷版Ｐは吸盤15に吸着された侭の状態
で次第に版胴12の周面から剥離されていく。そのとき、
大アーム14は上昇途中で一端停止した状態で、版胴12が
1/2回転して停止する（第8F図）。

版胴の定位置停止信号により操作軸駆動機構21のクラッ
チ爪62b、66が再び係合（ON）し、更に該機構が周方向
右に変位するので、他方の刷版緊締操作軸59が時計回り
の方向に角変位し、他方のフックが版胴周面上に突出
し、使用済の刷版Ｐの他端折曲Pbが他方のフックから外
れる。そこで、大アーム14は再び上昇を開始し後退位置
に復帰する（第8G図参照）。

大アーム14の再上昇開始信号から１乃至２秒の時間経過
後、操作軸駆動機構21が作動して周方向右へ変位して復
帰するので、操作軸59もまた中立位置に復帰して、他方
のフックは版胴の周面下に引込まれる。

他方において、大アーム14の復帰信号によりエアシリン
ダ47のロッド48が後退位置に復帰し、小アームＬが第１
位置から第２位置へ復帰し、中アーム26もまた第２位置
から第３位置へ復帰する（第8G図参照）。

サクションスイッチをOFFにすると、使用済の刷版Ｐが
吸盤15から外れ、刷版排除押釦がOFFに戻って、使用済
の刷版の搬出作業が完了する。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明は、少くとも大アームと
中アームとからなるアーム機構14の自由端部が版胴12の
周面から離れる後退位置（第１図実線位置）と、版胴12
の周面に近接する前進位置（第１図２点鎖線位置）との
間を変位し得るように構成する一方、そのアームの自由
端部において、刷版Ｐの保持とその保持の解除とを生起
させる例えば空気の負圧を利用した吸着手段15による切
換機構を設け、そのアームの変位機構と切換機構とを関
連操作して、新刷版搬入経路、つまり、後退位置におけ
る新刷版Ｐの保持、保持された新刷版Ｐの前進位置への
移送と、その位置における新刷版保持の解除を経て後退
位置へ復帰する経路と、使用済刷版搬出経路、つまり、
後退位置から前進位置への変位、前進位置における使用
済刷版Ｐのの保持を経て、保持された使用済刷版Ｐを後
退位置に移送し、その位置における使用済刷版の保持を
解除する経路とに沿って選別的に自動制御操作し得るよ
うにしたので、従来まで、作業員が手作業で連係操作し
て手数と時間と熟練とを要したこの刷版搬入搬出作業
が、円滑迅速に自動化されるようになった。

更に、この発明は、同一のアーム機構を使用して刷版の
搬入と搬出の双方を達成し得るので、版胴周辺の機構を
著しく簡略化し得るようになった。

更に、この発明は、刷版の保持について、吸着手段を用
いたので、各種タイプの刷版に対して使用し得る汎用性
を有し、著しく便利、かつ経済的である。

更に、この発明は、上記各機構と手段の関連操作によ
り、刷版を空中経由にて、搬入及び搬出し得るようにな
ったから、簡略最少の機材で高効率の刷版搬出自動作業
を遂行し得るようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の具体的一実施態様を例示する。 第１図はBB型印刷ユニットに本発明装置を取り付けた全
体的説明正面図、 第２図は一部展開断面を含む第１図左側の要部の平面
図、 第３図は第２図３−３線に沿った縦断正面図、 第４図は第２図４−４線に沿った縦断正面図、 第4A図は一対の作動器の関連操作により３位置を決める
解説図、 第５図は第２図５−５線に沿った縦断正面図、 第６図は第１図左側の他の要部の縦断正面図、 第7A乃至7J図は刷版装着動作説明図、 第8A乃至8G図は刷版取外し動作説明図、 第９図は版胴へ新刷版を装着する過程を示すフローチャ
ート、 第10図は版胴から使用済刷版を取外す過程を示すフロー
チャートである。 10……走行紙、11……ブランケット胴、12……版胴、 Ｐ……刷版、Pa……刷版先端折曲部、 Pb……刷版後端折曲部、13……刷版緊締装置、 14……大アーム、15……吸盤、16……軸、 17……動力伝達アーム、18……流体シリンダ、 19……ロッド、20……溝、 21……刷版緊締操作軸駆動機構、22……ステー、 23……支軸、24……軸受、25……フランジ、 26……中アーム乃至リンク、27……Ｉ型ビーム、 28……中アーム基端側のボス部、29……中継ブロック、 30、32及び33……サクションパイプ、 31……分配ブロック、34及び35……一対の接触子、 36及び37……一対のエアシリンダ、 38及び39……一対のロッド、 40……蔓巻スプリング、Ｌ……小アーム、 41……Ｉ型ビームの端軸、42……揺動アーム、 43……カムフォロワ、44……スプリング、 45……カム、46……ピン、47……エアシリンダ、 48……ロッド、49……ストッパー、 50……押えローラ、51……ブラケット、52……ピン、 53……ベルクランクレバー、54……他のブラケット、 55……引張スプリング、 56及び57……刷版緊締用フック、 58及び59……刷版緊締操作軸、 α……版胴の受入れ停止角、 Ｓ……中アーム26の支軸23の第１位置と第３位置間変位
距離、 β_１……中アーム26の第１位置と第３位置間変位角、 β_２……中アーム26の第２位置と第３位置間変位角、 θ……小アームＬの第１位置と第２位置間変位角、 60……ブラケット、60a……その上方突出部、 61……ピニオン、62……中継輪、 62a……インターナルセグメントギヤ、 62b……従動側クラッチ爪、62c……径違い孔、 63……スライド面、64……ボルト、 65……押え兼ガイド、66……駆動側クラッチ爪、 67……エアシリンダー、68……ロッド、 69……スライダー、70……円弧状ガイド、 71……エキスターナルセグメントギヤ、 72……駆動ギヤ、73……ギヤ軸、74……径違いピン、 75……スプリング、76……ロックピン、 77……押え環、78……カム、 79……ベルクランクレバー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸にその基端部を枢支された大アームと、
   その大アームに付設された中アームと、その中アームに
   関連して付設された刷版保持手段とを備えたアーム機構
   と、 前記刷版保持手段を版胴の周面から離れる後退位置と版
   胴の周面に近接する前進位置との間で変位させる前記大
   アームの変位手段と、 前記前進位置において、前記刷版保持手段が少くとも刷
   版の保持を解除して当該刷版の折曲部を版胴の緊締用爪
   に引掛ける第１位置と刷版を保持する第２位置との間で
   変位する前記中アームの変位手段と、 前記刷版保持手段に刷版の保持と保持された刷版の解除
   とを生起させる切換機構と、 前記アーム機構の変位手段と切換機構との関連操作によ
   り、前記後退位置における新刷版の保持、保持された新
   刷版の前記前進位置への移動、その前進位置における新
   刷版の保持解除を経て前記後退位置への移動復帰に至る
   新刷版搬入経路と、前記後退位置から前進位置への移
   動、版胴周面から離脱した使用済刷版の前記前進位置に
   おける保持を経て前記後退位置への移動、そして、保持
   された使用済刷版の解除に至る使用済刷版搬出経路とを
   選別的に操作し得る制御手段と、 からなる輪転印刷機の刷版自動搬入搬出装置。
2. 【請求項２】刷版の保持が吸着手段である請求項１に記
   載の輪転印刷機の刷版自動搬入搬出装置。