JPS6262759A - 印刷機における自動給排版方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、印刷機における自動給排版方法に関し、特
に給版と排版を並行して行なえるようにした自動給排版
方法に関する。

（従来の技術とその問題点） 従来の印８１機として自動給排版を可能とした印刷機が
提案されている。ところが、この種の印刷機においては
、給版と排版を個別に独立して行うように構成されてい
るため、排版終了後に給版を行って版交換しなければな
らず、版交換時間が長びくという問題を有していた。ま
た、版胴に版が巻き残されているのを知らずに給版を行
って、２重給版されるおそれもあった。

（発明の目的） この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、給版と排版を並行して行なえて、版交換詩間の短縮と
２重給版を防止できる、印刷機における自動給排版方法
を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この発明の使用対象となる印刷機は、一方向に回転駆動
される版胴に版頭くわえ手段と版尻つかみ手段を設け、
版胴に巻き付けられた第１の版を引出す版引出手段と、
版胴に向けて第２の版を送出す版送り手段とを配設して
いる。そして、この発明の自動給排版方法は、給排版指
令に応動して、版胴の第１の回転位置で、版胴に巻き付
けられた第１の版の上記版頭くわえ手段による版頭くわ
えを解除し、その後第１の版を上記版引出手段により版
胴から引出しながら、その一方で第２の版を上記版送り
手段により版胴側へ送り出して、版胴の第２の回転位置
で第２の版の版頭を上記版頭くわえ手段により保持する
。ついで、版胴の第３の回転位置で、上記版尻つかみ手
段による第１の版の版尻つかみを解除して、その第１の
版を上記版引出手段により版胴から引出した後、版胴の
第４の回転位置で、版胴に巻き付けられた第２の版の版
尻を上記版尻つかみ手段により保持する。

（実施例） この発明の印刷機における自動給排版方法を、以下に述
べる印刷機を用いて説明する。

Ａ、全体構成 第１図は、連続紙の印刷を可能とした多色刷オフセット
印刷機の概略断面図を示す。同図に示すように、印刷機
本体１の略中央部にブランケット胴２が配設され、この
ブランケット胴２の上部後方位置と下部後方位置に、ブ
ランケット胴２に対し離着用自在な版胴３，４がそれぞ
れ配設される。

これら版胴３，４の後方位置には、対応する版胴３．４
への自動給排版を可能とする給排版ユニット５．６と、
対応する版胴３，４に巻付けられた版にインキ着けを行
なうためのインキングユニット７．８がそれぞれ着脱自
在に取付けられ、かつ各給排版ユニット５，６に給排版
トレイ９．１０が着脱自在に取付けられる。

一方、ブランケット胴２の下部前方位置には、ブランケ
ットｒｆ４２に対し離着用自在な圧胴１１が配設され、
この圧胴１１の下部後方位置と前方位置に、圧胴１１と
ブランケット胴２１Ｊに通される連続紙１２の紙送りを
制御するためのビンフィードトラクタ１３と吸引コンベ
ア１４がそれぞれ配設される。これらビンフィードトラ
クタ１３と吸引コンベア１４は、圧胴１１とブランケッ
ト胴２の離着用のタイミングに関連させて、連続紙１２
の紙送りを間欠歩進するように制御して、連続紙１２に
印刷が行なわれるように構成される。また、印刷機本体
１の前方位置には、印刷処理した連続紙１２を交互に折
畳むようにして収容するための振りガイド１５と昇降自
在な連続紙受は台１６とを有する折たたみｌｌ１１７が
配置されている。さらに、圧胴１１の下方には、圧胴表
面の汚れを除去するための圧胴洗浄ユニット２９が配設
されている。

また、ブランケット−ＩＩ！　２の下部前方位置には、
ブランケット洗浄時において、ブランケット胴２に洗浄
液を供給するための洗浄液供給ユニット１８と、その洗
浄液を拭き取るための払拭ユニット１９がそれぞれ着脱
自在に取付けられている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ２０が設
置され、ブランケット胴２および吸引コンベア１４は例
えばベルト等を介してメインモータ２０により駆動され
るとともに、ブランケット１１１２と版１１１３．４お
よび圧胴１１とはこれら冬用の一方端部において噛合す
るよう配設されたギヤにより機構的に連動されて、メイ
ンモータ２０による駆動系統をなしている。残りの機構
部分には必要に応じて例えばパルスモータヤソレノイド
などの駆動装置ないしはアクチュエータが取付けられ、
これら駆動系統の駆動タイミングを制御するための情報
入力手段としてセンサおよびスイッチ類が所定必要箇所
に適宜装着しである。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システムの概略を
図示したものであり、マイクロプロセッサ２１は制御バ
ス２２および各制御部２３を介して外部Ｈｉ２４〜２８
と接続されている。システムプログラムは例えばフロッ
ピディスク等の外部記憶装置２４に収容されており、シ
ステム起動の当初にマイクロプロセッサ２１に与えられ
る。オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
置ノられたオペレーションパネル２５を通じて指令を与
え、マイクロプロセッサ２１はセンサおよびスイッチ類
２６．２７から必要な情報を取込んでシステムプログラ
ムに従ってモータやソレノイドなどの駆動系２８を適宜
動作させる。

以下に、給排板関係の構成、ｖＪ作等について説明する
。

Ｂ、給排板関係 （１）給排板ユニットの構成とｇｉ着 （イ）給排板ユニットの構成 第３図に給排板ユニット５を示す。同図において、図（
ａ＞は給排板ユニット５の正面図、図（ｂ）は同じく平
面図、図（Ｃ）は同じく断面図、図（ｄ）は同じく右側
面図、図（ｅ）は同じく左側面図である。

この給排板ユニット５は、枠状に構成されたユニットフ
レーム５０１の前面両側に把手５０２とユニット取付ね
じ５０３が取付けられる。ユニットフレーム５０１の左
側板５０１ａと右仕切板５０１ｂの内側面前部には、給
排板トレイ９（第１図）を取（＝Ｊけるための係止ビン
５０４と位置決めビン５０５が突設される。また、ユニ
ットフレーム５０１の左側板５０１ａと右側板５０１ｃ
の外側面下部にはユニット取付レール５０６が取付けら
れる。また、右側板５０１ｃの外側面には取付金具５０
７を介してコネクタ５０８が取付けられるとともに、給
版スタート用のパルスモータ５０９が取付けられ、これ
らパルスモータ５０９とコネクタ５０８がコード（図示
省略）を介して電気接続されている。

ユニットフレーム５０１の左側板５０１　ａと右仕切板
５０１ｂ間には、給版駆動ローラ５１０と、排版駆動ロ
ーラ５１１が回転自在に取付けられる。

給版駆動ローラ５１０は、そのローラ軸５１０ａ右端が
軸継手（図示省略）を介して上記パルスモータ５０９と
連結されており、給版開始時において、パルスモータ５
０９により第３図（Ｃ）の左回り方向へ回転駆動される
。排版駆動ローラ５１１は、そのローラ軸５１１ａの右
端が右仕切板５０１ｂと右側板５０１０間まで延長され
て、その延長部にギヤ５１２（第３図（ｄ））が取付け
られ、このギヤ５１２が、同じく右仕切板５０１ｂと右
側板５０１Ｃ間に配された他のギヤ５１３を介して、駆
動ギヤ５１４と連結される。この駆動ギヤ５１４は、給
排板ユニット５を印刷機本体１に装着したときに版胴ギ
ヤ３０１（第９図）と噛み合い、これにより給排版時に
おける版胴３の回転動作に伴って、排版駆動ローラ５１
１を第３図（Ｃ）の左回り方向へ回転駆動させる。

上記給版駆動ローラ５１０と排版駆動ローラ５１１の中
間領域においては、左側板５０１ａと右仕切板５０１ｂ
間に支持金具５１５が掛は渡され、この支持金具５１５
の上面側に給版スタート板５１６が取付けられるととも
に、下面側に排版ガイド５１７が取付けられる。給版ス
タート板５１６には、給版駆動ローラ５１０に対応する
位置にローラ出没用間口５１６ａが形成されている。

給版スタート板５１６の前方位置においては、左側板５
０１　ａと右仕切板５０１ｂ間に駆動軸５１８が回転自
在に掛は渡され、この駆動軸５１８の両端に支持アーム
５１９が取付けられて、これら支持アーム５１９の先端
間に給版補助駆動ローラ５２０が回転自在に取付けられ
る。上記駆動軸５１８の左端には、第３図（ｅ）に示す
ように作動レバー５２１が取付けられ、この作動レバー
５２１の正逆回転操作により、駆動軸５１８を中心に支
持アーム５１９を正逆回転させて、給版補助駆動ローラ
５２０をローラ出没用間口５１６ａを介し給版駆動ロー
ラ５１０へ着離駆動できるように構成される。この作動
レバー５２１は、第３図（ｅ）に示すばね５２２により
左回り方向に回転付勢され、言い換えれば給版補助駆動
ローラ５２０が給版駆動ローラ５１０から離れる方向に
回転付勢され、両ローラ５１０，５２０が離れた位置で
、作動レバー５２１が左側板５０１ａの外側面に突設さ
れたストッパビン５２３に係止されて、回転を規制する
ように構成されている。この作動ラバー５２１は、印刷
製本体１側に設けられたソレノイド（後述する）のオン
動作に連動して駆動されて、給版補助駆動ローラ５２０
を給版駆動ローフ５’ＩＯに接触させ、これにより両ロ
ーラ５１０．５２０により版をニップして給版スタート
を可能とする。給版補助駆動ローラ５２０は、そのロー
ラ軸５２０ａの左端に取付けたギヤ（図示省略）を、給
版駆動ローラ軸５１０ａの左端に取付けたギヤ（図示省
略）と噛合させており、これにより、給版時において給
版駆動ローラ５１０が第３図（Ｃ）の左回り方向へ回転
駆動されたときに、給版補助駆動ローラ５２０がローラ
５１０の周速と同一の周速で右回り方向に回転駆動され
て、両ローラ５１０．５２０間に挟み込まれた版を版胴
側（第３図（Ｃ）の右方）へ送り出せるように構成され
ている。

ユニットフレーム５０１の後端上部においては、左側板
５０１ａと右仕切板５０１ｂ間に回転軸５２４が回転自
在に取付けられ、給取押えローラ５２５を保持したロー
ラ支持アーム５２６が、上記回転軸５２４に回転自在に
取付けられる。ローラ支持アーム５２６は、回転軸５２
４に装着されたねじりコイルばね５２７（第３図（ｂ）
）により、第３図（Ｃ）の右回り方向（すなわち取押え
方向）に回転付勢され、適度な位置で図示を省略したス
トッパ機構により右回り方向の回転が規制されている。

回転軸５２４の右端には、第４図に示すように、給取押
えローラ５２５を取押え位置でロックするためのロック
機構５２８が設けられる。このロック機構５２８は、外
周に係合用谷部５２９ａをもつラチェットホイル５２９
が回転軸５２４に固定されるとともに、給取押え作動ロ
ーラ５３０を保持した給取押え作動アーム５３１が同じ
く回転軸５２４に固定される。そして、給取押え作動ア
ーム５３１が、第４図（ｂ）の想像線と実線で示す範囲
内で回動自在となるように構成され、この給取押え作動
アーム５３１が、ばね５３２（第４図（ａ））により第
４図（ｂ）の右回り方向に回転付勢されて、右回り回転
位置で軸５２４を介し給取押えローラ５２５が版胴３か
ら離隔するように構成される。一方、先端部にロック解
除ローラ５３７が取付けられたロック解除アーム５３３
とラチェット５３４が、一体内に連結された状態で、右
仕切板５０１ｂに設けられた軸５３５に回転自在に取付
けられ、ばね５３６により第４図（ｂ）の左回り方向に
回転付勢されて、ラチェット５３４の先端が、ラチェッ
トホイル５２９の外周部５２９ｂから谷部５２９ａにか
けて摺動自在に圧接している。

このロック機構５２８は、版胴３側に設けられた給取押
えローラカム３５６（第１８図参照：詳細は後述する）
により、給取押え作動ローラ５３０が第４図（ｂ）の左
回り方向に押し込まれると、回転軸５２４が同じく左回
り方向に回転して、給取押えローラ５２５が取押え位置
にセットされる。

同時に、ラチェットホイル５２９も同じく左回り方向に
回転し、この回転に伴い、ラチェット５３４の先端部が
、ラチェットホイル５２９の外周部５２９ｂから谷部５
２９ａに移動し、このときばね５３６の付勢力により谷
部５２９ａに落込み係止して、ラチェットホイル５２９
がばね５３２の付勢力により右回り方向へ回転復帰する
のを阻止し、給取押えローラ５２５を取押え位置に保持
させる。このロックの解除は、版胴３側に設けられたロ
ック解除カム３０６により、ロック解除ロー５５３７を
蹴り上げることにより行なわれる。ロック解除ロー５５
３７が蹴り上げられると、ロック解除アーム５３３が軸
５３５を支点として第４図（ｂ）の右回り方向に回転し
、これに伴いラチェット５３４も同じく右回り方向に回
転して、ラチェット５３４が谷部５２９ａから外れ、ラ
チェットホイル５２９が、ばね５３２の付勢力により、
回転軸５２４および給取押え作動アーム５３１とともに
第４図（ｂ）の右回り方向に回転して、給取押えローラ
５２５が版胴３から離隔した元の位置に復帰する。

再び第３図に戻って、ユニットフレーム５０１の後端下
部においては、左側板５０１　ａと右仕切板５０１ｂ間
に回転軸５３８が回転自在に取付けられ、排版押えロー
ラ５３９を保持した支持アーム５４０が上記回転軸５３
８に固定される。この回転＠５３８は、図示を省略した
ばねにより第３図（Ｃ）の右回り方向、すなわち排版押
えローラ５３９が版胴３から離れる方向に付勢される。

また、回転軸５３８の右端には、第３図（ｄ）に示すよ
うに作動レバー５４１が取付けられ、排版押えローラ５
３９が、版ｆｉｉｉ３から離れた位置で、作動レバー５
４１の右回り方向の回転を規制するためのス１−ツバビ
ン５４２が、右側板５０１　ｃの外側面に突設される。

この作動レバー５４１は、印刷機本体１側に設けられた
ソレノイド（後述する）のオン動作に連動して第３図（
ｄ）の左回り方向に回転駆動されて、排版押えローラ５
３９を版胴３側に押し付ける位置にセットする。

また、第３図（Ｃ）に示すように、支持アーム５１９の
上方位置には、版のセット状態を確認するための反射式
光電センサからなる版有り検知センサ５４４が取付けら
れる。

（ロ）給排板ユニット取付側の構成 つぎに、給排板ユニット５含取付ける側の構成について
説明づる。第５図（ａ）は印刷機本体１の背面図を示し
、第５図（ｂ）は第５図（ａ＞に示す左側板１０１の内
側面図を示す。

同図に示すように、左右一対のレール受部材１２６が、
左側板１０１および右側板１０２の内側面に固定される
。レール受部材１２６は、対向内側面に、印刷機本体１
の背面から印刷機本体１の内部に向けて水平に延びるレ
ール嵌合溝１２７を有し、前面にねじ穴１２８が形成さ
れる。

右側レール受部材１２６の萌端上方位置においては、コ
ネクタ１２９が取付金具１３０を介して右側板１０２に
取付けられる。このコネクタ１２９は、第２図の制御部
２３を介してマイクロプロセッサ２１に接続される。

右側レール受部材１２６の後端上方位置においては、給
排板ユニット５（第３図）の排版押えローラ５３９を版
胴３に着離作動するための駆動レバー１３１が配される
。この駆動レバー１３１は、その先端に給排板ユニット
５の作動レバー５４１（第３図（ｄ））と係合する係合
ビン１３２を配して、右側板１０２に回転自在に取付け
られた駆動軸１３３に固定されている。この駆動軸１３
３の右端は、右側板１０２の外方に延長されており、そ
の右端に、第７図（説明の便宜上、右側板１０２の図示
を省略している）に示すように、レバー１３４が取付け
られる。そして、このレバー１３４を第７固在回り方向
に回転付勢するためのばね１３５が、レバー１３４の一
端と、右側板（図示省略）間に掛は渡されるとともに、
レバー１３４を右回り方向へ回転駆動するためのソレノ
イド１３７が右側板く図示省略）に取付けられて、この
ソレノイド１３７とレバー１３４とがばね１３８により
連結される。このソレノイド１３７に通電が行なわれる
と、レバー１３４が第７図の右回り方向に回転駆動され
、これに伴いレバー１３１も同じく右回り方向へ回転駆
動されて、給排板ユニット５の作動レバー５４１を作動
する位置にセラ１へされる。ついで、ソレノイド１３７
への通電が解除されると、ばね１３５の付勢力でレバー
１３４が左回り方向へ回転して元の位置に戻り、これに
伴い駆動レバー１３１も左回り方向へ回転して、給排板
ユニット５の作動レバー５４１を作動解除する位置に復
帰する。

一方、左側レール受部材１２６（第５図）の上方位置に
おいては、給排板ユニット５の給版補助駆動ローラ５２
０（第３図）を給版駆動ローラ５１０に着離作動するた
めの駆動レバー１４０が配される。この駆動レバー１４
０は、その先端に給排板ユニット５の作動レバー５２１
と係合する係合ピン１４１を配して、左側板１０１に回
転自在に取付けられた駆動軸１４２に固定されている。

この駆動軸１４２の左端は左側板１０１の外方に延長さ
れており、その左端に、第６図（説明の便宜上、左側根
１０１の図示を省略している）に示すように、レバー１
４３が取付けられる。そして、このレバー１４３を第６
固在回り方向に回転するためのばね１４４が、レバー１
４３の一端と、左側板（図示省略）との間に掛は渡され
るとともに、レバー１４３を左回り方向へ回転駆動する
ためのソレノイド１４６が、左側板（図示省略）に取付
けられて、このソレノイド１４６とレバー１４３とがば
ね１４８により連結される。また、レバー１４３の左回
り方向の回転を規制するためのストッパビン１４９が左
側板（図示省略）に突設される。このソレノイド１４６
に通電が行なわれると、レバー１４３が第６図の左回り
方向に回転駆動され、これに伴い駆動レバー１４０も同
じく左回り方向に回転駆動されて、給排版ユニット５の
作動レバー５２１を作動する位置にセットされる。つい
で、ソレノイド１４６への通電が解除されると、ばね１
４４の付勢力でレバー１４３が右回り方向へ回転して元
の位置に戻り、これに伴い駆動レバー１４０も右回り方
向へ回転して、給排版ユニット５の作動レバー５２１を
作動解除する位置に復帰する。

（ハ）給排版ユニットの装着 つぎに、給排版ユニット５を印刷機本体１へ装着する手
順について説明する。この装着は、上記ソレノイド１３
７と１４６に、ともに通電が行なわれていない状態で行
なわれる。

装着手順は、両手で把手５０２を持って給排版ユニット
５を持ち上げ、第５図に示すように、レール５０６をレ
ール受部材１２６のレール嵌合溝１２７に嵌め込んで給
排版ユニット５を奥へ押し込む。給排版ユニット５が奥
まで押し込まれれば、ユニット取付ねじ５０３をレール
受部材１２６のねじ穴１２８に締付は固定して、ユニッ
ト装着作業を完了する。

こうして、給排版ユニット５が装着されると、ユニット
側のコネクタ５０８（第３図）が印刷機本体１側のコネ
クタ１２９（第５図）に接続されて、給排版ユニット５
のパルスモータ５０９および版有り検知センサ５４４（
第３図）が、マイクロプロセッサ２１（第２図）と電気
的に接続される。

また、第７図に示すように、給排版ユニット５の作動レ
バー５４１の先端が、印刷機本体１側に設けられた駆動
レバー１３１の係合ビン１３２と係合する。したがって
、この状態でソレノイド１３７に通電すれば、駆動レバ
ー１３１が駆動軸１３３を支点に右回転し、これに伴い
作動レバー５４１が回転軸５３８を支点として左回り方
向に回転駆動されて、排版押えローラ５３９が取押え位
置にセットされる。また、ソレノイド１３７への通電を
解除すれば、上記と逆の動作で、排版押えローラ５３９
が版ｒｔ４３から離隔した元の位置に戻る。

また、ユニット装着により、第６図に示すように、給排
版ユニット５の作動レバー５２１の先端が、印刷機本体
１側に設けられた駆動レバー１４０の係合ビン１４１と
係合する。したがって、この状態でソレノイド１４６に
通電すれば、駆動レバー１４０が駆動軸１４２を支点に
左回転し、これに伴い作動レバー５２１が駆動軸５１８
を支点として右回り方向に回転駆動されて、給排版ユニ
ット５の給版補助駆動ローラ５２０が給版駆動ローラ５
１０に圧接する位置にセットされる。また、ソレノイド
１４６への通電を解除すれば、上記と逆の動作で、給版
補助駆動ローラ５２０が給版駆動ローラ５１０から離隔
した元の位置に戻る。

給排版ユニット５の取外しは、装着の場合と逆の手順で
行なえばよい。

給排版ユニット６は、給排版ユニット５と同一に構成さ
れ、その着脱作業も給排版ユニット５の場合と同様にし
て行なわれる。

（２）給排版トレイの構成と装着 第８図（ａ）に給排版トレイ９の平面図を示し、同図（
ｂ）にその側面図を示す。この給排版トレイ９は、その
上部に給版用の版を送り出すための給版台９０１が設け
られ、下部に排版されてくる版を収容するための排版台
９０２が設けられる。

給版台９０１の上面後部位置には、版の版尻喘を位置決
めするための版尻位置決め材９０３が取付けられ、給版
台９０１の上面両側位置には、版の両側を位置決めする
ための側部位置決め材９０４が取付けられる。また、給
排版トレイ９の前端両側には、トレイ取付用フック部９
０５が形成される。

この給排版トレイ９の取付けは、第３図（Ｃ）に示すよ
うに、排版台９０２の前端延長部９０２ａを給排版ユニ
ット５内に差し込んだ状態で、フック部９０５を係止ビ
ン５０４に引っ掛けて、トレイ９の両側前端９０６を位
置決めビン５０５に係止させる。トレイ９の取外しは、
上記と逆の手順で行なう。

給排版トレイ１０（第１図）は、給排版トレイ９と同一
の構成であり、給排版ユニット６への着脱作業も、給排
版トレイ９の場合と同様にして行なわれる。

（３）版胴および印刷機本体側の機構 第９図は、版胴３を、印刷機本体１の背面側から見た図
を示す。同図に示すように、版胴３は、その右端に版胴
ギヤ３０１を固定し、この版１ｌｉ３と版胴ギヤ３０１
が版胴支軸３０２に回転自在に保持される。版胴支軸３
０２は、その両端に、版胴支軸３０２の軸心３０２ａに
対し偏心した回転中心３０３ａをもつ偏心軸３０３が設
けられ、これら偏心軸３０３が、印刷機本体１の左右側
板１０１．１０２に取付けられた軸受３０４に回転自在
に保持される。この版胴３の回転駆動は、版胴ギヤ３０
１を、ブランケットＷ４２（第１図）の右端に設けられ
たブランケット１舅ギヤ（図示省略）に噛合することに
より行なわれ、また、版胴３のブランケット胴２に対す
る離＠朋は、上記偏心軸３０３を、例えばパルスモータ
等を用いて、一定角度内で正逆回転駆動することにより
行なわれる。

この版１１３には、外周の一部に、軸方向に沿って全幅
にわたり開口部３０７が設けられる。また、開口部３０
７内の円周方向における一端側と他端側には、版頭くわ
え機構３０８と版尻つかみ機構３０９がそれぞれ配され
る。

以下、版胴側および印刷機本体側の構成を、各部分に分
けて順次説明する。

■版頭くわえ機構 版頭くわえ機構３０８は、第９図（ａ）、第１０図（ｂ
）および第１１図（ｂ）に示すように、版胴３の左右両
側部３１０．３１０間に爪軸３１１が回転自在に掛は渡
され、爪軸３１１の外周部に、軸方向に沿って等ピッチ
で複数の版頭くわえ爪３１２が固定される。爪軸３１１
の両端近傍位置にはリンク３１３が固定され、このリン
ク３１３の先端と、版胴３内に固設されたばね受はビン
３１４間に引張ばね３２６が懸架されて、版頭くわえ爪
３１２が爪軸３１１を支点に、第１０図（ｂ）の右回り
方向、つまり爪開成方向に回転付勢される。この版頭く
わえ爪３１２の開成作動は、版胴３の左端側に設けられ
た版頭くわえ爪作動機構（後述する）により行なわれる
。

一方、版１１ｉ１３の開口縁には、上記版頭くわえ爪３
１２に対向する位置に版頭位置決めビン３１５が突設さ
れる。そして、上記版頭くわえ機構３０８による版頭く
わえが、版（図示省略）の板頭部に設けられたビン穴と
版頭位置決めビン３１５とが係合するように、版頭くわ
え爪３１２を開成作動して行なわれる。

■版尻つかみ機構 版尻つかみ機構３０９は、第９図（ａ）および第２５図
に示すように、版胴３の左右両側部３１０．３１０間に
フック軸３１６が回転自在に掛は渡され、フック軸３１
６に、軸方向に沿って等ピッチで複数の版尻フック３１
７が固定される。このフック軸３１６の右端部近傍位置
にはねじりコイルばね３１８が外装され、版尻フック３
１７がフック軸３１６を支点に第２５図の左回り方向、
つまり版尻引張方向へ回転付勢される。また、フック軸
３１６の右端部には、版胴ギヤ３０１の外方においてリ
ンク３１９が固定され、このリンク３１９が、後述する
版尻フック作ｌ７１ｎ構により正逆両方向に回転作動さ
れて、版尻フック３１７の版尻つかみと版尻解除の動作
が行なわれる。

■給排版カム機構 印刷機本体１の左側板１０１には、第１０図および第１
１図（理解を容易にするために、左側板１０１の図示を
省略しである。以下の図面も同様である。）に示す給排
版カム橢構が配設される。

この給排版カムｖＡＪＩ４は、つぎのように構成されて
いる。すなわち、ソレノイド１５０が左側板１０１の外
面側に固定され、軸１５１が同じく左側板１０１に貫通
ツるように回転自在に取付けられて、この軸１５１の外
側端部と内側端部に、リンク１５２とセットレバ−１５
３がそれぞれ固定される。

また、セットレバ−１５３の先端に、セットローラ１５
４が取付けられる。さらに、リンク１５２とソレノイド
１５０間にばね１５５が掛は渡され、セットレバ−１５
３と左側板１０１間にセットレバ−１５３を右回り方向
に回転付勢するための戻りばね１５６が掛は渡される。

一方、給排版カム１５７が、左側板１０１の内側面に突
設した軸１５８を介して回転自在に取付けられるととも
に、ロックレバ−１５９が、同じく左側板１０１の内側
面に突設した他の軸１６０を介して回転自在に取付けら
れ、これら給排版カム１５７とロックレバ−１５９間に
引張ばね１６１が張設されて、ロックレバ−１５９の左
回り方向への回転が、給排版カム１５７の先端に設けら
れたロックビン１５７ａに係止することにより、規制さ
れている。

上記給排版カム機構の動作は、・次のとおりである。す
なわち、ソレノイド１５０をオンすると、ばね１５５を
介して、リンク１５２が第１０図の左回り方向へ回転し
、これに伴いセットレバ−１５３が戻りばね１５６の付
勢力に抗して、軸１５１を支点に同じく左回り方向へ回
転する。この回転により、給排版カム１５７がセットロ
ーラ１５４に押されて軸１５８を支点に左回り方向へ回
転し、こうして給排版カム１５７が所定の角度だけ回転
すると、ロックビン１５７ａがロックレバ−１５９の溝
部１５９ａに落ち込んで、給排版カム１５７がその回転
位置に保持される（すなわち、ロックされる）。給排版
カム１５７がロックされた後、ソレノイド１５０がオフ
になると、ばね１５５の吸引力が解かれて、リンク１５
２およびセットレバ−１５３は、戻りばね１５６の付勢
力により軸１５１を支点に右回転して、元の位置に復帰
する。この場合、給排版カム１５７は、上記ロック位置
に保持されたままである。この給排版カム１５７のロッ
ク解除は、第１６図において、版胴３の左回り方向への
回転に伴い、版胴３側に設けられたローラ３２０により
、ロックレバ−１５９の先端がけり上げられることによ
り行なわれる。

すなわち、ロックレバ−１５９がけり上げられると、給
排版カム１５７に設けられたロックビン１５７ａがロッ
クレバ−１５９の溝部１５９ａから外され、引張ばね１
６１の引張力により給排版カム１５７が右回り方向に回
転して第１７図に示す元の位置に復帰する。こうして、
給排版カム１５７のロックが解除される。

■版頭くわえ爪作動機構 版胴３の左側部３１０の外面側には、第１０図（ａ）お
よび第１１図（ａ）に示すように、版頭くわえ爪作動機
構が設けられる。この作動機構はつぎのように構成され
ている。すなわち、第１０図（ｂ）に示す爪軸３１１の
左端部が、第１０図（ａ）に示す版胴３の左側部３１０
の外方ま〒延長されて、その延長部にリンク３２１が連
結される。また、他のリンク３２２が、版胴３の左側部
３１０に設けられた軸３２３に回転自在に取付けられる
。このリンク３２２は、その中間位置と先端位置に、ロ
ーラ３２０と３２４がそれぞれ取付けられる。また、リ
ンク３２２と左側部３１０問に引張ばね３２５が張設さ
れて、リンク３２２が軸３２３を支点に左回り方向へ回
転付勢され、その回転が、ローラ３２４をリンク３２１
に係止することにより規制されている。

この版頭くわえ爪作動機構の作用は、次の通りである。

すなわち、まず第１０図（ａ）に示すように給排版カム
１５７がロックされ、ついで後述する版頭くわえ万力機
構のロックが解除された後、第１１図（ａ）に示すよう
に、版胴３の左回転に伴いリンク３２２のローラ３２０
が給排版カム１５７のカム面１５７ｂに乗り上げて、カ
ム面１５７ｂ上を転がる。これにより、リンク３２２が
軸３２３を中心に左回り方向へ回転して、リンク３２２
の先端部に設けられたローラ３２４により、もう一方の
リンク３２１が左方向へ押し込まれ（第１５図（ｂ）参
照）、爪軸３１１が左回転する（第１５図（Ｃ）参照）
。こうして、第１１図（ｂ）に示す引張ばね３２６に打
ち勝って爪軸３１１が左回転することにより、爪軸３１
１に固定された版頭くわえ爪３１２も同じく左回転して
、版頭くわえ爪３１２が「開」動作を行う。版胴３がさ
らに回転して、第１６図に示すように、リンク３２２の
ローラ３２０が給排版カム１５７の凹部１５７Ｃに至る
と、ローラ３２０が凹部１５７Ｃに落ち込んで給排版カ
ム１５７による押付けが解除される。こうして、給排版
カム１５７の規制から解かれたリンク３２２と３２１は
、それぞれ軸３２３と爪軸３１１を中心として右回り方
向に回転可能となり、爪軸３１１が引張ばね３２６（第
１１図）の引張力により右回転して、版頭くわえ爪３１
２（第１０図（ｂ））が「閉」動作する。版胴３がさら
に回転すれば、既述したように、ローラ３２０によりロ
ックレバ−１５９がけり上げられて給排版カム１５７の
ロックが解除される。

■版頭くわえ万力機構と万力解除機構 版胴３の左側部３１０の外面側には、第１０図（ａ）、
第１１図（ａ）、第１５図、第１６図および第１７図に
示すように、既述した版頭くわえ爪作動機構の他に、版
頭くわえ万力機構と万力解除機構が設けられる。このう
ち、版頭くわえ万力機構はつぎのように構成される。す
なわち、第１６図に示すように、リンク３２７が軸３２
８を介して版胴３の左側部３１０に回転自在に取付けら
れ、このリンク３２７の中央位置と先端位置に、ローラ
３２９と３３０がそれぞれ取付けられる。

また、他のリンク３３１が軸３３２を介して左側部３１
０に回転自在に取付けられ、そのリンク３３１に形成さ
れた長穴３３１ａに、上記リンク３２７のローラ３３０
がスライド自在に係合される。

さらに、リンク３３１の先端にビン３３３を介して他の
リンク３３４が回転自在に連結され、このリンク３３４
の他端とリンク３２１の先端とが他のビン３３５を介し
て回転自在に連結される。版１１１３の左側部３１０に
は、リンク３３１の内方位置において、リンク３３１の
右回り方向の回転を規制するためのストッパ３３６が突
設される。また、左側部３１０とリンク３２７間には、
版胴３の回転に伴ってリンク３２７に作用する遠心力を
緩和するための引張ばね３３７が張設される。さらに、
印刷機本体１側の所定位置には、リンク３２７のローラ
３２９を版胴３の内方向へ押込むための版頭くわえ爪ロ
ックカム１６２が固設される。

この版頭くわえ爪万力機構の作用はつぎのとおりである
。すなわち、第１６図に示すように、リンク３２２のロ
ーラ３２０が給排版カム１５７の凹部１５７Ｃに嵌まり
込むことにより版頭くわえ爪３１２が閉成動作して版頭
くわえが行なわれた直後において、版頭くわえ爪ロック
カム１６２にリンク３２７のローラ３２９が押し付けら
れ、リンク３２７が軸３２８を支点として右回転する。

リンク３２７が右回転すると、リンク３２７のローラ３
３０がリンク３３１の長穴３３１ａ内をスライドして、
リンク３３１を軸３３２を中心に右回転させる。こうし
て、ビン３３３が、第１６図に示す位置から、ビン３３
５と軸３３２を結ぶ直線上まで移動すると、その位置を
上死点として、リンク３２１を介し爪軸３１１を強力に
右回転させ、版頭くわえ爪３１２に強力な押付力が与え
られる。さらにリンク３３１が右回転して、第１７図に
示すようにビン３３３が上記上死点を僅かに超えた位置
まで移動すると、リンク３３１がストッパ３３６に係止
されてセルフロックされ、これにより、版頭くわえ爪３
１２には、強力で安定した押付力が持続して付与される
。

一方、上記版頭くわえ爪万力機構のロックを解除するた
めの万力解除機構は、つぎのように構成される。すなわ
ち、第１０図（ａ）、第１１図（ａ）に示すように、リ
ンク３３８の略中央部を、軸３３９（リンク３２２の先
端に取付（プられたローラ３２４の回転軸と兼用）を介
してリンク３２２の先端に回転自在に連結し、このリン
ク３３８の一端と他端に、ローラ３４１と３４２を取付
ける。

この万力解除機構の作用はつぎのとおりである。

すなわち、万力機構がロックされた状態で、版胴３が第
１０図（ａ）に示す位置まで回転したときに、既述した
方法により給排版カム１５７がロックされ、ついでこの
給排版カム１５７に、第１５図（ａ）に示すようにリン
ク３３８のローラ３４１が乗り上げる。これにより、リ
ンク３３８は軸３３９を支点として右回転し、リンク３
３８の端部に取付けられたローラ３４２がリンク３３４
を版胴外周方向に押圧する。リンク３３４が押圧される
と、リンク３３４はビン３３５を支点として右回転し、
同時にリンク３３１も軸３３２を支点として左回転する
。これにより、ビン３３５と軸３３２を結ぶ直線（すな
わち上死点）をビン３３３が通り過ぎて万力機構のロッ
クが解除され、リンク３２１は爪軸３１１を中心に左回
転可能となる。

■版頭押出機構 版Ｔｌ４３内には、第９図（ａ）、第１２図、第１３図
および第１４図に示すように、版頭押出機構が設けられ
る。この版頭押出機構は、次のように構成される。すな
わち、版胴３の左右側部３１０゜３１０間に回転自在に
掛は渡された軸３４２に、リンク３４３の一端が固定さ
れ、先端に版押出し爪３４４ａをもつリンク３４４の長
穴３４４ｂに、版胴３内に固設された軸３４６がスライ
ド自在に係合されて、このリンク３４４の後端と上記リ
ンク３４３の先端とが軸３４５により回転自在に連結さ
れる。これらリンク３４３，３４４は、各版頭位置決め
ビン３１５に対応して、版胴３の回転軸方向に沿って複
数個配設され、それぞれ軸３４２の正逆回転により、リ
ンク３４３を介しリンク３４４が進退して、版押出し爪
３４４ａが版ｒｆＡ３の開口端面より「出」、「入」動
作するように構成される。軸３４２の左端は、版胴３の
左側部３１０の外方まで延長されて、その延長端部に歯
車３４７ａをもつリンク３４７が固定され、この歯車３
４７ａに噛合する歯車３４８ａをもつ他のリンク３４８
が、版１１１３の左側部３１０の外面側に突設した軸３
４９に回転自在に連結される。このリンク３４８の先端
にはカムフォロワ３５０が取付番プられる。また、上記
リンク３４７の先端と左側部３１０間には引張ばね３５
１が張設されて、軸３４２が第１２図の左回り方向に回
転付勢され、つまり版押出し爪３４４ａが「入」動作す
るように回転付勢される。一方、上記カムフォロワ３５
０に対応する排版カム１６３が、給排版カム１５７の回
転軸を兼ねる軸１５８に固定され、既述した給排版カム
作動機構の作動に連動して、軸１５８を中心に所定範囲
内で正逆回転するように構成される。

この版頭押出機構の作用は次のとおりである。

すなわち、排版カム１６３が第１２図（ａ）に示す位置
にロックされ、版頭くわえ爪３１２が「Ｗ！」動作した
後、排版カム１６３の第１のカム面１６３ａにカムフォ
ロワ３５０が乗り上げて、リンク３４８が軸３４９を中
心に左回転する。リンク３４８が左回転すると、第１３
図に示すように、歯車３４８ａと３４７ａの噛合により
、リンク３４７がばね３５１の付勢力に抗して軸３４２
を中心に右回転する。この右回転により、リンク３４３
も同じく右回転して、リンク３４４の版押出し爪３４４
ａが「出」動作する。この場合、第１２図（ｂ）に示す
ように、版頭位置決めビン３１５に版５０′の版頭５０
ａ′が予め保持されていすると、第１３図（ｂ）に示す
ように、版押出し爪３４４ａにより版頭５０ａ′が版頭
位置決めビン３１５から押出されることとなる。さらに
、版胴３が回転して、第１４（ａ）に示すように、カム
フォロワ３５０が、排版カム１６３の第１のカム面１６
３ａを通り過ぎて第２のカム面１６３ｂまで移動すると
、引張ばね３５１の付勢力によりリンク３４８が軸３４
９を中心に右回転し、これによりリンク３４７および３
４３が左回転して、版押出し爪３４４ａが「入」動作す
る。

■給取押えローラカム機構 版胴３の右側部３１０には、第１８図に示すように、給
取押えローラカム機構が設けられる。この給取押えロー
ラカム機構は、次のように構成される。すなわち、版胴
３内において、爪軸３１１の右端近傍位置に歯車３５２
が固定され、この歯車３５２と噛合する小歯車３５３を
一端に固定した支点軸３５４が、右側部３１０に回転自
在に取付けられて、この支点軸３５４の他端にリンク３
５５が固定される。一方、給取押えローラカム３５６が
支点ビン３５７を介して右側部３１０に回転自在に取付
けられ、この給排押えローラカム３５６に形成された長
穴３５６ａに、リンク３５５ノ先端に取付けられたピン
３５８がスライド自在に係合される。

この給取押えローラカム機構の作用は次のとおりである
。すなわち、既述した方法で版頭くわえ爪３１２が「開
」動作すると、爪軸３１１に固定された歯車３５２が、
第１８図（ｂ）の右回り方向に回転し、これにより小歯
車３５３が左回転して、リンク３５５も同じく左回転す
る。リンク３５５が゛左回転すると、リンク３５５の先
端に設けられたピン３５８が、給取押えローラカム３５
６の長穴３５６ａ内をスライドして、給取押えローラカ
ム３５６を支点ピン３５７を支点に右回転させる。これ
により、給取押えローラカム３５６が所定位置にセット
される。同様に、版頭くわえ爪３１２が「閉」動作する
と、上記と逆の動作が行なわれ、給取押えローラカム３
５６が元の位置に復帰してリセットされる。

■給取押えローラの着離動作 給排版ユニット５に設けられた給取押えローラ５２５の
版Ｉ１３への肴離動作は、つぎのようにして行なわれる
。すなわち、第１８図（ｄ）に示すように、給取押えロ
ーラカム３５６がセットされた後、版頭くわえ爪３１２
が問いている間に、給取押え作動ローラ５３０が給取押
えローラカム３５６に乗り上げる。これにより、第１９
図（ａ）に示すように、給取押え作動アーム５３１と回
転軸５２４が左回転し、同じくローラ支持アーム５２６
が左回転して、給取押えローラ５２５が取押え位置にセ
ットされる。このセット動作は、給取押えローラ５２５
が版Ｗ４３の開口部３０７に位置するときに行なわれる
。同時に、上記回転軸５２４の左回転に伴い、第１９図
（ｂ）に示すラチェットホイル５２９も左回転し、ラチ
ェットホイル５２９が所定角度だけ左回転すると、ラチ
ェット５３４が谷部５２９ａに落ち込んでロックされ、
給取押えローラ５２５が取押え位置にロックされる。つ
いで、版頭くわえ爪３１２が「閉」動作して版頭くわえ
が行なわれ、版胴３の回転に伴い給取押えローラ５２５
が開口部３０７を通過すると、給取押えローラ５２５は
版胴３の外周部に乗り上げて、版５０を版ＩＩ３に押し
付は始める。この場合、ローラ支持アーム５２６は、回
転軸５２４に対し、ねじりコイルばね５２７により左回
り方向に回転付勢されているため、版５０は給取押えロ
ーラ５２５により版胴３に弾り的に押付けられることと
なる。こうして、版１１１３の回転に伴い、給取押えロ
ーラ５２５により、版５０が版胴３に押し付けられなが
らたるみなく巻き付けられていく。

一方、版胴３の外周部には、第２０図（ｂ）に示すよう
に、ロック解除ローラ５３７に対応してロック解除カム
３０６が固設され、給版動作が終了した直後に、ロック
解除ローラ５３７がロック解除カム３０６に乗り上げる
。これにより、ロック解除アーム５３３に一体に設けら
れたラチェット５３４が軸５３５を支点に右回転し、ラ
チェット５３４の先端がラチェットホイル５２９の谷部
５２９ａから外れる。ラチェット５３４が谷部５２９ａ
から外れると、ラチェットホイル５２９は、第２０図（
ａ＞に示すように、軸５２４およびアーム５３１を介し
てばね５３２により右回り方向に回転付勢されているた
め、ストッパ５４３にアーム５３１が当たるまで右回転
する。軸５２４が右回転すると、ローラ支持アーム５２
６も右回転して給取押えローラ５２５が版胴３から離れ
る。

■版尻フックリセットカム機構 印刷機本体１の右側板１０２には、第２１図に示す版尻
フックリセットカム機構が設けられる。

この版尻フックリセットカム機構は、右側板１０２（図
示省略）に貫通するように回転自在に取付けられた軸１
６４の外側端部と内側端部に、リンク１６５と版尻フッ
クリセットカム１６６がそれぞれ固定される。また、リ
ンク１６５とレバー１３４（第７図を用いて説明済）間
にばね１６７が張設されるとともに、リンク１６５と、
右側板１０２の外面側に固定されたばね止め１６８間に
、他のばね１６９が張設される。

この版尻フックリセットカム機構の作用は次のとおりで
ある。すなわち、ソレノイド１３７がオンすると、レバ
ー１３４が軸１３３を支点として右回転する。これによ
り、ばね１６７を介してリンク１６５が軸１６４を支点
に左回転し、この軸１６４に固定された版尻フックリセ
ットカム１６６も同様に左回転して、ストッパ１７０（
印刷機本体１の右側板１０２の内面側に突設）に係止す
ることにより回転が阻止される（第２２図）。この版尻
フックリセットカム１６６の「セット」状態は、ソレノ
イド１３７がオンの間、持続される。

ソレノイド１３７がオフされると、上記と全く逆の動作
が行なわれる。すなわち、ソレノイド１３７の吸引力が
解除されて、ばね１６９の引張力によりレバー１３４お
よびリンク１６５が上記と反対方向に回転し、版尻フッ
クリセットカム１６６が元の位置に回転復帰する（「リ
セットＪ状態）。

［相］版尻フック作動機構 版胴３の右側部３１０には、第２２図〜第２５図に示す
版尻フック作動機構が設けられる。この版尻フック作動
機構は次のように構成される。すなわち、第２２図およ
び第２３図に示すように、リンク３５９が軸３６０を介
して版胴３の右側部３１０外面に回転自在に取付けられ
る。このリンク３５９には、その外面側にカムフォロワ
３６１が取付けられるとともに、内面側に第２５図に示
すようにビン３６２が突設され、さらに先端部と右側部
３１０間に引張ばね３６３が張設されて、リンク３５９
が軸３６０を中心に右回り方向に回転付勢される。また
、他のリンク３６４が、軸３６５を介して、右側部３１
０の外面側に回転自在に取付けられる。このリンク３６
４の一端には、リンク３５９の内側端面３５９ａに転勤
自在に係合するローラ軸端をもつローラ３６６が取付け
られ、リンク３６４の他端と右側部３１０間に引張ばね
３６７が張設されて、リンク３６４が軸３６５を支点と
して右回り方向に回転付勢される。このリンク３６４は
、第２３図に示す右回り回転位置において、ローラ３６
６の軸端をリンク３５９の凹部３５９ｂに係止させるこ
とにより、ばね３６３の引張力に抗し、リンク３５９を
軸３６０を中心に所定角度だけ左回転させた位置で保持
する（すなわち、リンク３５９をロックする）。

一方、上記リンク３５９のロック状態を解除するための
版尻フックセットカム１７１が、リンク３６４に対応し
て印刷機本体１側に取付けられる。

この版尻フックセットカム１７１は、第２４図に示すよ
うに、印刷機本体１の右側板１０２の内面側に突設され
たカム取付部材１７２の先端に、水平軸１７３を介して
回転自在に取付けられており、ばね１７４により右回り
方向に回転付勢されて、カム取付部材１７２のストッパ
部１７２ａにより水平姿勢を保つ位置で回転が規制され
ている。この版尻フックセットカム１７１は、第２３図
に示すリンク３５９のロック状態で、版胴３が右回転し
たときに、リンク３６４に係合してリンク３６４を軸３
６５を支点に左回転させ、リンク３５９のロックを解除
させる。なお、保守点検時において版胴３を手動で逆回
転させると、カム１７１とリンク３６４とが係合するが
、この場合は、カム１７１がリンク３６４に押されるこ
とにより、第２４図（ｂ）に示すように水平軸１７３を
中心に左回転して逃げるため、リンク３６４およびカム
１７１の破損は回避される。

一方、第２５図に示すフック軸３１６は、既述したよう
に、版尻フック３１７を固定して、ねじりコイルばね３
１８により左回り方向に回転付勢されており、その右端
に固定されたリンク３１９を、上記リンク３５９に突設
されたビン３６２に係止させている。

この版尻フック作動機構の作用は次のとおりである。す
なわち、第２２図に示すように、既述した方法で版尻フ
ックリセットカム１６６が「セット」された後、同図実
線で示すようにロック解除状態にあるリンク３５９が、
版胴３の右回転により版尻フックリセットカム１６６の
位置まで回転すると、リンク３５９のカムフォロワ３６
１が版尻フックリセットカム１６６に乗り上げて、リン
ク３５９が、ばね３６３の引張力に抗して軸３６０を中
心に同図想像線で示す位置まで左回転する。

リンク３５９が左回転すると、リンク３６４が軸３６５
を支点としてばね３６７の引張力により右回転し、ロー
５３６６の支点軸端がリンク３５９の凹部３５９ｂと係
合して、リンク３５９が第２２図想像線で示す位置にロ
ックされる。こうして、リンク３５９が所定角度だけ左
回転すると、その回転に伴い、第２５図に示すように、
リンク３５９に突設されたビン３６２が左方へ移動し、
このビン３６２に係合しているリンク３１９が、ばね３
１８の付勢力に抗して、フック軸３１６を支点に右回転
する。これにより、フック軸３１６に固定されている版
尻フック３１７も、フック軸３１６と共に右回転する。

この場合、第２６図および第２７図に示すように、版胴
３に版５０’が装着されていると、版尻フック３１７の
右回転により、版尻フック３１７が版尻穴５０ｂ′から
外れて、版尻つかみが解除される。

さらに、版１１１３が回転を続けて第２３図に示す回転
位置に至ると、リンク３６４のローラ３６６が版尻フッ
クセットカム１７１に当り、リンク３６４が軸３６５を
中心に左回転する。これにより、ローラ３６６の軸端が
リンク３５９の凹部３５９ｂから外れて、ばね３６３の
付勢力により、リンク３５９が軸３６０を中心に右回転
する。リンク３５９が右回転すると、第２５図に示すよ
うに、リンク３１９とビン３６２の係合が解かれ、版尻
フック３１７はばね３１８の付勢力を得て左回転する。

この左回転は、第２５図（ａ）の想像線で示すように、
給取押えローラ５２５が「着」動作された状態で行なわ
れる。したがって、新たな版５０が給版されていると、
その版尻５０ｃが給取押えローラ５２５により版１ｊ１
３の開口部３０７に押込まれた状態で版尻フック３１７
が左回転することになり、これにより版尻フック３１７
が版尻穴５０ｂに引っ掛かり、版尻５０Ｃを版胴外周面
のほぼ接線方向へ引張付勢して保持する。

０版つかみおよび版ずれ検知機構 第９図（ｂ）に示すように、版Ｗ４３の右側方において
、版つかみおよび版ずれ検知機構が設けられる。この検
知機構は、つぎのように構成される。

すなわち、フック軸３１６の右端に固定されたリンク３
１９にマーク部材３７５が取付けられ、一方、版胴支軸
３０２に印刷機本体１に対し所定姿勢を保つように軸間
距離規制部材３０５が保持されて、その軸間距離規制部
材３０５に、上記マーク部材３７５に対応して光電セン
サ３７６が取付けられる。マーク部材３７５は、光電セ
ンサ３７６に対向する表面が光反射面に仕上げられ、ま
た、光電センｉす３７６は発光集子と受光素子で構成さ
れて、リンク３１９の回転によりマーク部材３７５が光
電センサ３７６に対向する位置に位置したときに、発光
素子から投射された光がマーク部材３７５で反射されて
受光素子へ導かれるように構成される。

第２７図（ｂ）〜（ｄ）は、給版動作後の版尻つかみ状
態を示した図である。同図において、２点鎖線で示した
曲線３７７は、版胴３の回転に伴い光電センサ３７６（
第９図（ｂ））により検知される検知位置の軌跡を示す
。いま、同図（ａ）。

（１））に示すように、版尻フック３１７により版尻５
０Ｃが正常に保持されているときは、マーク部材３７５
がマーク検知位置３７７から外れるため、光電センサ３
７６によりマーク部材３７５が検知されることはない。

これに対し、同図（Ｃ）に示すように、版尻穴５０ｂが
破損して広がったり、版頭くわえが不正確に行なわれた
とぎは、版尻フック３１７が、同図（ｂ）の場合よりも
さらに左回転した位置で版尻５０ｃを保持することとな
り、その回転量に相当する星だけマーク部材３７５もフ
ック軸３１６を支点に左回転して、マーク部材３７５が
マーク検知位置３７７上に位置するため、光電センサ３
７６によりマーク部材３７５が検知されることとなる。

また、同図（ｄ）に示すように、版尻フック３１７によ
り版尻５０Ｃが保持されなかったときは、リンク３１９
がビン３６２に係合する位置まで左回転して、この場合
も、マーク部材３７５がマーク検知位置３７７上に位置
するため、光電センサ３６６によりマーク部材３７５が
検知されることとなる。

このように、版尻フック３１７により版尻５０Ｃが正常
に保持された場合には光電センサ３７６によるマーク部
材３７５の検知がなされず、版ずれが生じたり、版つか
みが行なわれなかった場合にのみ光電センサ３７６によ
るマーク部材３７５の検知がなされるため、光電センサ
３７６の出力信号に基づいて、版ずれおよび版つかみ失
敗等の版巻付ミスを自動的に検知することが可能となる
。

なお、光電センサ３７６の出力信号は、第２図に示すマ
イクロプロセッサ２１に入力されて版巻付ミスの有無が
判断され、版巻付ミスが生じている場合には、マイクロ
プロセッサ２１からの指令で直ちに印刷機の運転が停止
するように構成されている。

０版胴の断面構造 第２９図は、版胴３の断面図を示す。同図に示すように
、版胴３は、その開口部端面と版胴外局面とのコーナ部
がアール仕上げされている。すなわち、版頭くわえ側に
おいては、版頭圧接面３６９が、開口部３０７の中心と
版胴中心３７０を結ぶ仮想１ｉ１３７１に対し直交する
平面として形成され、この版頭圧接面３６９と版胴外周
面３７２とのコーナ部が、半径Ｒ１の滑らかな曲面に仕
上げられている。また、版尻つかみ側においては、間口
端面３７３が上記仮想線３７１に対し直交する平面とし
て形成され、この間口端面３７３と版胴外周面３７２と
のコーナ部が、半径Ｒ２の滑らかな曲面に仕上げられて
いる。このようなアール仕上げを施せば、版頭５０ａが
版頭くわえ爪３１−２により版頭圧接面３６９に圧接保
持された後、版５０が給取押えローラ５２５（第６図）
により押さえ付けられながら版胴外周面３７２に巻き付
けられていくときに、版５０が版胴外周との間に隙間を
生じさせずにフィツトして巻き付けられることとなる。

また、版尻フック３１７により版尻５０Ｃが版胴開口部
内方向へ引張付勢するようにして保持されたときにも、
版尻５０ｃを版胴外周にフィツトさせて巻き終ることが
できる。こうして、版５０を版胴３の所定位置に精度良
く巻き付けることが可能となる。なお、この実施例では
、上記半径Ｒ，Ｒ２の寸法の一例として、半径７６゜５
履の版胴３に対し、Ｒ１，Ｒ２をともに１５１１ＩＩｍ
に設定している。

（４）版の製造手順とその構成 つぎに、自動給排版動作を説明するに先立ち、上記印刷
機に使用される版５０について説明しておく。この版５
０は、第３０図に示す手順で製造される。すなわち、ま
ず同図（ａ）に示すように、ポリエステルフィルムベー
ス上に感光性樹脂層が積層された原版５１を、カッター
を用いて所定寸法に正確に切断する。ついで、同図（ｂ
）に示すように、上記原版５１の版頭位置に、第９図に
示す位置決めビン３１５に対応して版頭穴５０ｄを形成
するとともに、原版５１の版尻位置に、第９図に示す版
尻フック３１７に対応して版尻穴５０ｂを形成する。こ
の場合、版頭穴５０ｄおよび版尻穴５０ｂの形成位置は
、原版５１の各辺、すなわち両側辺５１ａ１版尻辺５１
ｂおよび版頭辺５１Ｃを基準として定める。

一方、同図（Ｃ）に示す原版フィルム５２上に、周知の
精密トンボ描画装置を用いて印刷パターン５３とトンボ
マーク５４を描画する。また、このトンボマーク５４を
基準として、原版フィルム５２の版頭位置に、版頭穴５
０ｄに対応する位置決め孔５５を形成する。この場合、
中央の位置決め孔５５は、版頭穴５０ｄと同一寸法の真
円に設定し、両端の位置決め孔５５は、原版フィルム５
２の熱膨張を考慮して左右方向に長軸を設定した長穴に
形成する。

ついで、上記位置決め孔５５と版頭穴５０ｄに位置決め
ビン（図示省略）を通して原版フィルム５２を原版５１
上に重ね合わせ、こうして版を位置決めした状態で露光
処理（同図（ｅ））を施して印刷パターン５３を原版５
１上の所定位置に焼き付ける。焼付を完了すれば、続い
て現象処理（同図（ｆ））を施して、最終製品としての
版５０を完成する。

（５）給排板動作 つぎに、版交換時の給排板動作について説明する。第３
１図は、オペレータがオペレーションパネル２５（第２
図）の例えば版交換キーを押すことにより版交換指令が
与えられた場合の、マイクロプロセッサ２１（第２図）
の動作を示すフローチャートである。

版交換指令が与えられると、ステップＳ３０において、
指令を受付可能な状態か否かが判断される。指令が受付
けられないときは、動作を終了し受付可能なときは、次
のステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１においては、給排版トレイ９゜１０上の
版のセット状態が判断される。この場合版のセットは、
具体的には次のようにして行なわれる。すなわち、第６
図において、新たに印刷しようとする版５０（以下新版
という）の版＠５０ｄを、給版駆動ローラ５１０と給版
補助駆動ローラ５２０間にわずかに差し込み（この時点
では、ローラ５２０はローラ５１０から離れている）、
新版５０の両側を第８図に示す給排版トレイ９（または
１０）の両側位置決め材９．０４に沿わせて位置決めす
るとともに、新版５０の版尻端を同じく給排版トレイ９
（または１０）の版尻位置決め材９０３に沿わせて位置
決めする。また、新版５０のセットの有無の判断は、第
７図に示す給排版ユニット５（または６）に取付けられ
た版有り検知センサ５４４を用いて行なう。

こうして、ステップ８３１において、新版５０のセット
状態が判断され、給排版トレイ９，１０・　の両方に新
版５０がセットされている場合（すなわち２色印刷の場
合）には、ステップ８３２において、インキングユニッ
ト７．８が共にセットさ、　れていることを確認した後
、ステップ８３３に進んでハンタイブを例えば「３」の
状態にセットしてメモリに記憶させる。また、ステップ
８３１において、上段側の給排版トレイ９にのみ新版５
０がセットされている場合（すなわち１色印刷の場合）
には、ステップＳ３４において上段側のインキングユニ
ット７がセットされていることを確認した後、ステップ
８３５に進んでハンタイブを例・えば「１」の状態にセ
ットしてメモリに記憶させる。さらに、ステップ３３１
において、下段側の給排版トレイ１０にのみ新版５０が
セットされている場合（すなわち１色印刷の場合）には
、ステップ８３６において下段側のインキングユニット
８がセットされていることを確認した後、ステップＳ３
７に進んでハンタイブを例えば「２」の状態にセットし
てメモリに記憶させる。さらにまた、ステップＳ３１に
おいて、いずれの給排版トレイ９．１０にも新版５０が
セットされていない場合（すなわち排版動作の場合）に
は、ステップ８３８に進／Ｖでハンタイプを例えばｒＯ
Ｊの状態にセットしてメモリに記憶させる。なお、上記
ステップ３３２，３３４．３３６において、所定のイン
キングユニット７または８が装着されていない場合には
、ステップＳ３９に選んでエラー表示をした後、動作を
終了する。

こうして、ステップ３３３．Ｓ３５．８３７゜８３８に
おいて、ハンタイプの設定を終了すれば、ステップＳ４
０に進んでメカイニシャライズが行なわれる。これによ
り、版胴３，４および圧ｌｌ１１１がブランケット胴２
から離調し、かつインキングユニット７．８が版１１３
．４から離調する位置にセットされる。

ついで、ステップ８４０において低速モータがオンし、
高速モータがオフして、ブランケット胴２、圧胴１１９
版ｌｌ１３．４およびインキングユニット７．８のイン
キ着はローラが、それぞれ定常印刷時の場合よりも低速
で回転し始める。

その後、ステップ８４２において、メモリに記憶させた
上記ハンタイプの状態が判断される。すなわち、ハンタ
イブが「３」と判断された場合（上下給版の場合）には
、ステップ３４３に進んで、版胴３および４の両方で給
排版処理が行なわれる。また、ハンタイブが「１」と判
断された場合（上給版の場合）には、ステップ８４４に
進んで、版胴３側では給排版処理が行なわれ、版胴４側
では排版処理のみが行なわれる。以下同様にして、ハン
タイプが「２」と判断された場合（下給版の場合）には
、ステップＳ４５に進んで、版胴４側では給排版処理が
行なわれ、版胴３側では排版処理のみが行なわれる。ま
た、ハンタイプがｒＯＪと判断された場合（排版のみの
場合）には、ステップ８４６に進んで、版１Ｎ１３およ
び４の両方で排版処理のみが行なわれる。この場合の給
排版処理と排版処理の相違点は、第７図に示す給版駆動
ローラ５１０と給版補助駆動ロー５５２０をパルスモー
タ５０９（第３図（ｄ））により回転駆動するかしない
かだけである。すなわち、給排版処理を行うときは、パ
ルスモータ５０９を所定タイミングで所定時間だけ駆動
して版送りを行ない、排版処理のみを行うときはパルス
モータ５０９は一切駆動しない（すなわち版送りを行な
わない）。

こうして、ステップ８４３〜Ｓ４６における所定の給排
版処理を終了すれば、ステップＳ４７に進み、低速モー
タをオフするとともに高速モータをオンして、ブランケ
ット胴２．圧胴１１９版胴３．４およびインキングユニ
ット７．８のインキ着はローラを低速回転から高速回転
に切換える。

こうして、一連の版交換処理を終了する。

以上は、版交換指令が与えられた場合のマイクロプロセ
ツサ２１（第２図）の動作であるが、次に、各機構を含
めた給排板動作を、第２８図に示すタイムチャートを用
いて説明する。ただし、ここでは、給排版トレイ９の給
版台９０１上に新版５０がセットされ、版胴３側に印刷
済みの版５０′　（以下、旧版という）が巻き付けられ
ている場合（すなわち、版胴３側で給排板動作が行なわ
れる場合）を例に挙げて説明することとする。その他の
場合については、上記と同様の原理で所定の給排板動作
が行なわれるので、その説明を省略する。

まず、版交換指令が与えられて、版胴３が回転を始める
と、版胴ギヤ３０１とｍ車機構を介して連結された第７
図に示す排版駆動ローラ５１１が、同図左回り方向に一
定速度で回転を始める。この排版駆動ローラ５１１は、
給排板動作が行なわれている期間中、回転を続ける。

ついで、時刻ｔ１において、版胴３の回転位置が所定位
置に達すると、第１０図に示すように、ソレノイド１５
０がオンして、セットレバ−１５３が軸１５１を中心に
左回転し、給排版カム１５７および排版カム１６３（第
１２図）が左回転して、ロックレバ−１５９によりロッ
クされる。

ついで、時刻ｔ２に達すると、上記ソレノイド１５０が
オフするが、給排版カム１５７（第１０図）はロックレ
バ−１５９により引き続きロックされるため、給排版カ
ム１５７および排版カム１６３（第１２図）は、上記回
転位置に保持される。

版１１１３がさらに回転して時刻ｔ３に達すると、第１
５図に示すように、リンク３３８のローラ３４１が給排
版カム１５７に乗り上げて、リンク３３８が軸３３９を
中心に右回転し、ローラ３４２によりリンク３３４を版
胴外周方向に押し出して、板曲くわえ万力は構のロック
が解除される。これにより爪軸３１１が左回転可能とな
る。

時刻ｔ４に達すると、第６図に示すソレノイド１４６が
オンする。ソレノイド１４６がオンすると、駆動レバー
１４０が駆動軸１４２を支点として左回転し、作動レバ
ー５２１が駆動軸５１８を支点に右回転して、給版補助
駆動ローラ５２０が給版駆動ローラ５１０に圧接される
。これにより、両ローラ５１０，５２０により新版５０
の板曲がニップされる。その一方で、第７図に示すソレ
ノイド１３７がオンする。このソレノイド１３７がオン
すると、駆動レバー１３１が駆動軸１３３を支点に右回
転し、作動レバー５４１が回転軸５３８を支点に左回転
して、排版押えローラ５３９が版胴３に圧接する位置に
セットされる。この排版押えローラ５３９の「着」動作
は、排版押えローラ５３９が版１１１３の開口部３０７
に位置するときに行なわれる。また、上記ソレノイド１
３７のオンにより、第２１図に示すリンク１６５および
軸１６４が左回転して、版尻フックリセットカム１６６
が第２２図に示す位置にセットされる。

時刻ｔ５に達すると、第１５図（ａ）に示すリンク３２
２のローラが３２０が給排版カム１５７に乗り上げ、第
１４図（ｂ）、（ｃ）に示すように、リンク３２１が爪
軸３１１と共に左回転して板曲くわえ爪３１２が開成さ
れる。また、爪軸３１１の左回転により、第１８図に示
ずリンク３５５が、同図（Ｃ）から同図（ｄ）に示すよ
うに左回転して、給取押えローラカム３５６がセットさ
れる。

ついで、時刻ｔ６に達すると、第１２図（ｂ）に示すよ
うに、上記排版押えローラ５３９が開口部３０７を通過
して版胴３上に乗り上げ、これにより版Ｉｉ３に巻き付
けられている旧版５０’の版頭５０ａ’が排版押えロー
５５３９と版胴３によりニップされる。その一方で、第
１２図（ａ）に示すように、カムフォロワ３５０が排版
カム１６３へ乗り上げ、版胴３の回転に伴い、第１３図
に示すように版頭押出し爪３４４ａが「出」動作して、
旧版５０′の版頭５０ａ′が版頭位置決めビン３１５か
ら押し出しされる（時刻ｔ７）。これにより、旧版５０
’　の版頭くわえが解除される。

時刻ｔ８に達すると、第１４図（ａ）に示すように、カ
ムフォロワ３５０が排版カム１６３の第２のカム面１６
３ｂに移動して、取押出し爪３４４ａが「入」動作し、
元の位置に戻る。一方、旧版５０’の版頭５０ａ’は、
第１４図（ｂ）に示すように、排版ガイド５１７と排版
駆動ローラ５１１間に送り出される。こうして、旧版５
０’の版頭５０ａ’　が排版ガイド５１７と排版駆動ロ
ーラ５１１間に通過した後は、第７図に示す排版駆動ロ
ー５５１１により、給排版トレイ９の排版台９０２へ送
り出されていく。

時刻ｔ９に達すると、第１８図（ｄ）に示すように、給
排版ユニット５の給取押え作動ローラ５３０が給取押え
ローラカム３５６に乗り上げて、第１９図（ａ）に示す
給取押えロー５５２５が取押え位置にセットされ（この
「着」動作は、袷取押えローラ５２５が版胴３の開口部
３０７に位置するときに行なわれる）、同時に第１９図
（ｂ）に示すラチェット５３４がラチェットホイル５２
９の谷部５２９ａに係合して、給取押えローラ５２５が
取押え位置に保持（ロック）される。

その後、時刻ｔ１０に達すると、給排版ユニット５に設
けられたパルスモータ５０９（第３図（ｄ））により、
第７図に示すように、給版駆動ローラ５１０と給版補助
駆動ローラ５２０が回転駆動され、両ローラ５１０．５
２０にニップされた新版５０が給版スタートされて、そ
の版頭５０ａが版頭くわえ爪３１２と版頭位置決めビン
３１５間の版挿入空間３６８に送り出される。こうして
版頭５０ａが、版挿入空間３６８内の所定位置まで送り
出されると、第１６図に示すようにリンク３２２のロー
ラ３２０が、給排版カム１５７の凹部１５７ｃに到達し
て版頭くわえ爪３１２が閉じ始め（時刻ｔ１１）、版頭
５０ａに設けられたビン穴に位置決めビン３１５が差し
込まれた後、版頭くわえ爪３１２により版頭５０ａが版
胴３に圧接保持される（時刻ｔ１２）。

こうして版頭くわえが行なわれる一方で、第１８図に示
すように、爪軸３１１の回転に伴い、給取押えローラカ
ム３５６が同図（ｄ）に示すセット状態から同図（Ｃ）
に示すリセット状態に戻る。

そして、版頭くわえの直後において、第１９図（ａ）に
示すように、給取押えローラ５２５が版ＷＡ３の間口部
３０７を通過して版胴３上に乗り上げ、新版５０の版胴
３への押付けが開始される。

その後、時刻ｔ１３において、パルスモータ５０９がオ
フし、両ローラ５１０．５２０　（第６図）による新版
５０の送り出しが停止される。これ以後、新版５０は、
第６図に示すように、両ローラ５１０．５２０によりニ
ップされながら、版胴３の回転力により給排台９０１か
ら引き出され、給取押えローラ５２５による版胴３への
押付けにより版のたるみが防止されながら、版ｒｇ４３
に巻き付けられていく。その際、両ローラ５１０．５２
０（第６図）による版送り出しが停止された直後におい
て、両ローラ５１０．５２０の従動回転の有無が検知手
段により検知される。検知手段としては、例えばパルス
モータ５０９のエンコーダが使用され、第２図に示すマ
イクロプロセッサ２１からの指令に基づいて、パルスモ
ータ５０９がオフした直後の所定時間内に、上記エンコ
ーダから所定パルス数が出力するか否かをみて両ローラ
５１０．５２０の従動回転の有無が検知される。そして
、従動回転が検知されたとき、すなわち版頭゛くわえ爪
３１２による版頭５０ａの保持がなされているときは、
マイクロプロセッサ２１（第２図）からの指令に基づき
、給排板動作が引き続き行なわれる。これに対し、従動
回転が検知されないとき、すなわち版頭くわえ爪３１２
による版頭くわえミスが生じているときは、マイクロプ
ロセッサ２１からの指令に基づき、本機モータ２０（第
１図）が緊急停止して、給排版動作を途中で終了させる
。

給排版動作が引き続き行なわれる場合には、時刻ｔ１３
の直後において、第１６図に示すロックレバ−１５９が
リンク３２２のローラ３２０によりけり上、げられて、
給排版カム１５７と排版カム１６３（第１２図（ａ））
のロックが解除される。

ついで、時刻ｔ１４に達すると、版頭くわえ万力機構が
ロックされる。すなわち、第１６図に示すように版頭く
わえ爪ロックカム１６２にリンク３２７のローラ３２９
が押し付けられ、第１７図に示すようにリンク３２７が
軸３２８を支点に右回転する。これによりリンク３３１
が軸３３２を中心に右回転し、ピン３３３が上死点を越
え軸３３２とピン３３５を結ぶ直線よりも僅かな距離だ
け版胴３の内方へ移動した位置でセルフロックされる。

このセルフロック状態において、リンク３２１は爪軸３
１１と共に強力に右回転され、版頭くわえ爪３１２に強
力な押付力を付与して版頭５０ａが強固に圧接保持され
る。

時刻ｔ１５に達すると、旧版５０’　の版尻つかみが解
除される。すなわち、第２２図に示す版尻フックリセッ
トカム１６６にリンク３５９のローラ３６１が乗り上げ
て、リンク３５９が軸３６０を中心に左回転し、リンク
３６４がばね３６７の付勢力により軸３６５を中心に右
回転して、リンク３５９をその左回転位置でロックする
。リンク３５９の左回転により、第２５図に示すリンク
３１９が、リンク３５９のピン３６２に押されてフック
軸３１６と共に右回転し、版尻フック３１７も右回転し
て、版尻フック３１７が旧版５０’の版尻穴５０ｂ’　
から外れ、旧版５０′の版尻つかみが解除される。

こうして時刻ｔ１６に達し、第７図に示す旧版５０′の
版尻５０ｄ’　が排版押えローラ５３９を通過するとソ
レノイド１３７がオフする。このソレノイド１３７のオ
フにより、駆動レバー１３１が駆動軸１３３を中心に左
回転し、作動レバー５４１が戻りばねの付勢力により回
転軸５３８を中心に右回転して、排版押えローラ５３９
が版胴３から離れる。その後、旧版５０′は、排版駆動
ローラ５１１により版送りされながら排版台９０２内に
収納され、旧版５０′の排版動作を終了する。

一方、上記ソレノイド１３７のオフにより、第２１図に
示すリンク１６５および軸１６４がばね１６９の引張力
を受けて右回転し、版尻フックリセットカム１６６も右
回転してリセット位置に復帰する。

その後、時刻ｔ１７において、新版５０の版尻つかみが
行なわれる。すなわち、第２５図（ａ）に示すように、
給取押えローラ５２５が版胴３の外周部を通過すると、
ばね５２７（第１９図）の付勢力により開口部３０７内
に進入し、その際新版５０の版尻５０ｃを版胴３の円周
内に押し込む。

一方、上記押し込みのタイミングに合わせて、第２３図
に示す版尻フックセットカム１７１がリンク３６４のロ
ーラ３６６に係・合する。この係合により、リンク３６
４が軸３６５を中心に左回転してリンク３５９のロック
が解除され、リンク３５９は、ばね３６３の引張力によ
り軸３６０を中心に右回転する。リンク３５９が右回転
すると、第２５図に示すリンク３１９とピン３６２との
係合が解かれて、リンク３１９がフック軸３１６と共に
ねじりコイルばね３１８の付勢力を得て左回転し、版尻
フック３１７も左回転する。上記版尻フッタセットカム
１７１の係合から、版尻フック３１７の左回転までの動
作は一瞬にして行なわれ、これにより版尻フック３１７
が新版５０の版尻穴５０ｂに引つ掛かかり、版尻５０Ｇ
が版胴外周面のほぼ接線方向に引張付勢されて版尻つか
みが行われる。

こうして、新版５０が版胴３に巻き付けられると、その
直後の時刻ｔＩＢにおいて、給取押えローラ５２５のア
ップ動作が行なわれる。すなわち、第２０図（ｂ）に示
すように、ロック解、除カム３０６によりロック解除ロ
ーラ５３７がけり上げられて、ラチェット５３４の先端
がラチェットホイル５２９の谷部５２９ａから外れ、回
転軸５２４が第２０図（ａ）に示すばね５３２の引張力
を受けて右回転し、給取押えローラ５２５が版胴３から
離隔作動される。

その後、時刻ｔ１９に達すると、第６図に示すソレノイ
ド１４６がオフする。これにより、ばね１４４の付勢力
で駆動レバー１４０が駆動軸１４２を中心に右回転し、
作動レバー５２１が戻りばねの付勢力で駆動ｆ＊　５１
８を中心に左回転して、給版補助駆動ローラ５２０が給
版駆動ローラ５１０から離れる。これにより、新版５０
の給版動作が全て終了する。

このように、版胴３が約１回転する間に、給版と排版を
並行して行うようにしたため、版交換時間を短縮できる
とともに、２重給版を防止できる。

（６）上記版装着方法による効果 第３０図を用いて説明したように、この印刷機に使用さ
れる版５０は、その版頭穴（位置決め穴）５０ｄの形成
位置を、版５０の各辺、すなわち両側辺５１ａ２版尻辺
５１ｂおよび版頭辺５１ｃを基準として定めている。そ
して、この版５０を、両側辺５１ａおよび版尻辺５１ｂ
を基準として給排版トレイ９の所定位置にセットし、給
排版ユニット５により版胴３の回転に関連させながら版
胴３側へ所定量だけ送り出すことにより、版胴３に設け
られた位置決めビン３１５（第７図）に版頭穴（位置決
め穴）５０ｄを係合させて、版５０を版胴３に装着する
ようにしている。

このように、版５０の各辺を基準として版頭穴５０ｄを
形成し、この版５０を上記各辺を基準として版胴側へ所
定量だけ送り出して版装着を行うようにしたため、版５
０を版胴３の所定位置に精度良く取付けできる。

なお、版頭穴５０ｄの位置決定は、必ずしも版５０の全
ての辺を基準として行う必要はなく、質は、版５０の交
差する少なくとも２辺、例えば一方の側辺５１ａと版尻
辺５１ｂ、または一方の側辺５１ａと版頭辺５１Ｇを基
準として行なえばよい。その場合には、版送出機構（す
なわら給排版ユニット５）による版５０の送り出しは、
上記基準の２辺を基準として行う。

（７）版頭くわえ万力機構および万力解除機構の作用 版頭くわえ万力機構および万力解除機構の構成および動
作は、既述の「■版頭くわえ万力機構と万力解除機構」
の欄、および「（５）給排板動作Ｊの欄で説明したとお
りである（第２８図参照）。

髪約すると、版胴３の回転に伴い、まず時刻ｔ１におい
て、給排版カム１５７がロックされ、ついで時刻ｔ３に
おいて、その給排版カム１５７にリンク３３８のローラ
３４１が乗り上げて万力機構のロックが解除される（第
１６図）。その後、時刻ｔ５において、リンク３２２の
ローラ３２０が給排版カム１５７に乗り上げて版頭くゎ
え爪３１２が間成しく第１１図）、時刻ｔ１□において
上記ローラ３２０が給排版カム１５７の凹部１５７ｃに
至ると、版頭くわえ爪３１２がばね３２６の付勢力で閉
成して、版頭くわえが行なわれる（第１６図）。ついで
、時刻ｔ１３において、上記ローラ３２０によりロック
レバ−１５９がけり上げられて給排版カム１５７のロッ
クが解除され、その直後の時刻ｔ　において、リンク３
２７のローラ３２９が版頭くわえ爪ロックカム１６２に
乗り上げて万力機構がロックされる（第１７図）。これ
により、版頭くわえ爪３１２に、強力な押圧力が持続し
て付与されることとなる。

このように、版頭くわえが行なわれた直後にＪ′３いて
、ばね３２６（第１１図（ｂ））の付勢力に加えて万力
機構による押付力が版頭くわえ爪３１２に付与されるた
め、版頭を強固に保持できて、印刷中における版の扱は
落ちを確実に防止できる。

また、万力機構のロックおよび解除が版胴３の回転に伴
い自動的に行なわれる。

（８）版尻つかみ機構の作用 第２５図ないし第２６図および第２７図（ａ）に示すよ
うに、版尻つかみは、版胴３の間口部３０７に配設した
版尻フック３１７を、版１）ｉ　３の外周部に巻き付け
られた版５０の版尻穴５０ｂに引っ掛けて、版胴外周面
のほぼ接線方向へ引張付勢することにより行なわれる。

このように、版尻５０ｃを版胴３の開口部端面へ折曲げ
て圧接保持するのではなく、版胴外周面のほぼ接線方向
へ引張付勢して版尻５０ｃを保持するため、ベースがボ
リエステムフイルム、アルミニウム、スチール等で構成
された剛性の強い版を使用した場合でも、版尻フック３
１７により版尻５０Ｃを確実に保持することができる。

（９）版つかみおよび版ずれ検知機構の作用第９図（ｂ
）および第２７図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、版胴３
の右側方において、マーク部材３７５と光電センサ３７
６からなる版つかみおよび版ずれ検知機構が設けられる
。この検知機構によれば、第２７図（ｂ）に示すように
、版尻フック３１７により版尻５０ｃが正常に保持され
た場合には、光電センサ３７６によるマーク部材３７５
の検知がなされず、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、
版ずれが生じたり、版尻をつかみ損なった場合にのみ、
光電センサ３７６によるマーク部材３７５の検知がなさ
れるため、光電センサ３７６の出力信号に基づいて、版
ずれおよび版つかみミス等の版巻付ミスを自動的に検知
できる。

なお、検知機構は、上記構成に限定されるものではなく
、版尻フック３１７の回転位置に基づいて版ずれおよび
版つかみを検知するような構成であれば、どのようなも
のであってもよい。

ところで、上記検知機構は、版胴３上に版５０が巻かれ
ているか否かを検出する版有り検知センサに兼用するこ
とも可能である。すなわち、版尻フック３１７の回転位
置は、版胴３上に版５０が巻かれている場合には第２７
図（ｂ）の状態にあり、版５０が巻かれていない場合に
は同図（ｄ）の状態にある。このことから、上記の場合
と同様にして、光電センサ３７６によりマーク部材３７
５を検知して版１ｊｉａ上の版の有無を検出することが
可能となる。この場合、マーク部材３７５が検知された
とき、言い換えれば版無しが検知されたときには、マイ
クロプロセッサ２１からの指令に基づいて、上記給排版
動作時に行なわれていた排版押えローラ５３９（第７図
）の着動作を行なわせないように制御する。このように
制御すれば、排版押えローラ５３９が版５０の巻かれて
いない版ＩＩＩａ上に接触するのを防止でき、すなわち
排版押えローラ５３９に付着したインキにより版胴３が
汚れるのを防止できる。

（１０）版面くわえミス時の動作 上記印刷機においては、版送りローラ５１０゜５２０（
第６図）による版送り出しが停止された直後において、
両ローラ５１０．５２０の従動回転の有無が、エンコー
ダ等で構成される検知手段により検知され、従動回転が
検知されないとき、すなわち版面くわえ爪３１２による
版面くわえミスが生じているときには、直ちに本線モー
タ２０（第１図）を緊急停止して、給排版動作を途中で
終了するように制御する。そのため、版の巻付ミスが生
じた状態でインキ着はローラが直接版胴３に着肉して版
胴３がインキで汚れたり、あるいは版５０が印刷機内に
巻込まれて版の破損や印刷機の故障を引き起こすという
ような、版の巻付ミスに伴う種々の不都合の発生を未然
に防止できる。

（１１）版胴アール部の作用 第２９図に示すように、版胴３において、版面圧接面３
６９と版胴外周面３７２のコーナ部、および版尻側間口
端面３７３と版胴外周面３７２のコーナ部が、それぞれ
アール仕上げされている。

このように構成した結果、ベースがポリエステルフィル
ム、アルミニウム、スチール等で構成される剛性の強い
版を使用した場合でも、版を版１１ｉ１３に位置ずれさ
せずにフィツトして巻付けることができる。すなわち、
版面側においては、版面５０ａが版面くわえ爪３１２に
より版面圧接面３６９へ圧接保持された後、給取押えロ
ーラ５２５（第６図）により版５０が押さえつけられる
ようにして版胴外周面３７２へ巻き付けられていくとき
に、版５０がアール曲面に沿ってスムーズに曲成してフ
ィツトして巻き付けられる。また、版尻側においても、
版尻フック３１７により版尻５０ｃが版胴開口部内方向
へ引張付勢するように保持されたときに、版５０が版尻
側の７一ル曲面に沿ってフィツトして巻き付けられる。

こうして版５０を版胴３の所定位置に、位置ずれさせず
に精度良く巻き付けでき、また版５０が版胴外周面から
浮き上がることもないので、インキ着はローラとの接触
による版面よごれも回避できる。

（１２）版胴およびプランケラ１−胴の周速設定第３２
図は、定常印刷動作時における版胴３゜ブランケット胴
２およびインキ着はローラ７１０の関係を示す。同図に
示すように、定常印刷は、版胴３がブランケット胴２に
４胴し、イン装着はローラ７１０が版１’１３に４胴し
て、ブランケットｆｆ４２．版Ｊｌｉｉ　３およびイン
装着はローラ７１０がそれぞれ同図矢符方向に回転駆動
されることにより行なわれる。これらブランケット胴２
２版胴３およびインキ谷はローラ７１０は、それらの一
方端部にＪ５いて噛合するように配設されたギヤにより
連結されていて、メインモータにより回転駆動される。

そして、それぞれの直径Ｄ　　、Ｄ　　、Ｄｌ　　２　
３ のす法が、版１１ｉ１３の周速よりもブランケット胴２
およびインキ着（ノロ−ラフ１０の周速が少しだけ速く
なるように定められている。この場合、ブランケラ１〜
ｌｌ１２およびインキ着はローラ７１０は、ゴム等の弾
性材料で構成されるため、いわゆるトウルロールを考慮
して直径０．０２，０３の寸法が定められている。すな
わち、トウルロールを考慮した場合、例えばＤ２を１５
３．３５ｓ＋＋に設定すると、Ｄｌが１５２．９Ｍ、Ｄ
３が６０．３厘程度で８朋の周速がほぼ等しくなる。そ
こでこの実施例では、１５３．３５ｍのＤ２に対し、Ｄ
ｌを１５３　、２＃１ＳＤ３を６０．５Ｍと上記の寸法
よりし若干大きく設定して、イン！：肴【ノロ−ラフ１
０およびブランケットｌ１１２の周速が版Ｉ４３の周速
よりも若干大きくなるようにしている。上記直径り、Ｄ
２．Ｄ３の寸法は好ましい１例を示したもので、他の寸
法を採用するのはもちろん自由である。

このように構成した結果、版胴３の回転に伴い、ブラン
ケット胴２およびイン′Ｆ着はローラ７１０が版胴開口
部３０７から版胴外周部へ乗り士げる際に、版５０に引
抜力が作用して、版頭５０ａが版頭（わえ爪３１２から
多少引抜かれてたとしても、その後、ブランケットＩ￥
４２およびインキ着はローラ７１０が版尻３の外周部を
転勤する際に、版５０に版頭５０ａ側へ押戻す力が作用
して、版５０が元の位置に押戻されるため、良時間印刷
を続けた場合でも、版頭５０ａが版頭くわえ爪３１２１
）ｓ　＋ら扱は落ちることはない。また、版尻５０ｃが
版尻フック３１７により、ばねの付勢力で弾性的に引張
保持されているため、上記引抜力および押戻ツノに伴う
版５０の位置ずれを、上記ばね力により吸収できて版尻
保持に支障をきたすこともない。

（発明の効果） 以上のように、この発明の印刷機における自動給排版方
法によれば、版胴の第１の回転位置で、版胴にさき付け
られた第１の版の版頭くわえを解除し、その第１の版を
版胴から引出しながら第２の版を版胴側△、送り出して
、版胴の第２の回転位置で第２の版の版頭くわえを行い
、ついで版胴の第３の回転位置で第１の版の版尻つかみ
を解除して、その第１の版を版ｙｉ４／）Ｓ　Ｉら引出
した後、版胴の第４の回転位置で、版胴に巻き付けられ
た第２の版の版尻つかみを行うようにしたため、給版と
排版を並行して行なえて、版交換時間の短縮と２重給版
の防止を図れるという効果が１ｑられる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である印刷機の概略断面図
、第２図はその印ｌｌ１１１改に用いられる制御システ
ムを示す概略図、第３図は給排版ユニットの構成図、第
４図は給排取押えローラロック機構の説明図、第５図は
給排版ユニツ１−の印刷機本体への装着状態を示す図、
第６図は給版動作説明図、第７図は排版動作説明図、第
８図は給排版トレイの構成図、第９図（ａ）は版胴を印
刷機本体の１冑面側から見た図、第９図（ｂ）はその部
分拡大図、第１０図および第１１図は版頭くわえ爪の聞
閉勅作説明図、第１２図ないし第１４図は版頭押出し爪
の出入動作説明図、第１５図ないし第１７図は版頭くわ
え万力Ｒ構の動作説明図、第１８図μ給版押えローラカ
ム機構の動作説明図、第１９図は給取押えローラのロッ
ク動作説明図、第２０図は給取押えローラのロック解除
動作説明図、第２１図は版尻フックセットカム別構の動
１１説明図、第２２図ないし第２６図および第２７図（
ａ）は版尻フック作動機講の動作説明図、第２７図（ｂ
）。 （ｃ）、（ｄ）は版ずれおよび版つかみ検知機構の動作
説明図、第２８図は給排版動作を示したタイムチャート
、第２９図は版胴の断面図、第３０図は版の製造工程を
示す図、第３１図は版交換指令が与えられた場合のマイ
クロプロセラかの動作を示すフローチャート、第３２図
は定常印刷動作時における版胴、ブランケット胴および
インキ看はローラの関係を示す模式図である。 ３・・・版胴、　　　　　　５・・・給排版ユニット、
９・・・給排版トレイ、　　３１２・・・版頭くわえ爪
、３１７・・・版尻フック、　　　５１０・・・給版駆
動ローラ、５１１・・・排版駆動ローラ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方向に回転駆動される版胴に版頭くわえ手段と
   版尻つかみ手段を設け、前記版胴に巻き付けられた第１
   の版を引出す版引出手段と、前記版胴に向けて第２の版
   を送出す版送り手段とを配設した印刷機における自動給
   排版方法であつて、給排版指令に応動して、版胴の第１
   の回転位置で、版胴に巻き付けられた第１の版の前記版
   頭くわえ手段による版頭くわえを解除し、その後第１の
   版を前記版引出手段により版胴から引出しながら、その
   一方で第２の版を前記版送り手段により版胴側へ送り出
   して、版胴の第２の回転位置で前記第２の版の版胴を前
   記版頭くわえ手段により保持し、ついで版胴の第３の回
   転位置で、前記版尻つかみ手段による第１の版の版尻つ
   かみを解除して、その第１の版を前記版引出手段により
   版胴から引出した後、版胴の第４の回転位置で、版胴に
   巻き付けられた第２の版の版尻を前記版尻つかみ手段に
   より保持することを特徴とする印刷機における自動給排
   版方法。