JP3706081B2 - 印刷版装着装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、版胴の外周部に印刷版を装着するための印刷版装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような印刷版装着装置は、爪座との間で印刷版の先端を挟持するための版胴の外周部に配設された先端咥え爪と、爪座との間で印刷版の後端を挟持するための版胴の外周部に配設された後端咥え爪とを備える。そして、このような印刷版装着装置においては、先端咥え爪および後端咥え爪は、従来、手動により開閉していた。また、これを自動的に開閉するためには、版胴の外部に先端咥え爪および後端咥え爪の開閉手段を配設して対応していた。
【０００３】
すなわち、このような印刷版装着装置においては、先端咥え爪および後端咥え爪はバネ等により、各々、爪座と当接する方向に付勢されている。そして、これらの先端咥え爪および後端咥え爪を解放する際には、版胴の外周部に配設されたエアシリンダ等を利用して、先端咥え爪および後端咥え爪を爪座から離隔する方向に移動させる構成となっている（例えば、実開平４−６９１５号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように版胴の外周部に配設されたエアシリンダ等を利用して、先端咥え爪および後端咥え爪を爪座から離隔する方向に移動させる構成を採用した場合には、版胴を所定の角度位置に位置決めするとともに、エアシリンダ等による押圧力で版胴が回転することを防止するため、版胴をしっかり固定する必要が生ずる。このため、給版動作や排版動作に時間がかかるばかりではなく、装置構成が複雑になるという問題が生ずる。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、先端咥え爪および後端咥え爪を迅速に開閉することが可能な印刷版装着装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、版胴の外周部に印刷版を装着するための印刷版装着装置において、爪座との間で前記印刷版の先端を挟持するための前記版胴の外周部に配設された先端咥え爪と、前記先端咥え爪を開閉駆動するための前記版胴に配設された先端咥え爪開閉手段と、爪座との間で前記印刷版の後端を挟持するための前記版胴の外周部に配設された後端咥え爪と、前記後端咥え爪を開閉駆動するための前記版胴に配設された後端咥え爪開閉手段と、前記先端咥え爪または前記後端咥え爪を、それらにより挟持された印刷版が張設される方向に移動させる前記版胴に配設された張設手段と、を備え、前記版胴は、ｎを２以上の整数としたとき、その外周部にｎ枚の印刷版を装着するｎ倍胴であり、前記先端咥え爪、前記先端咥え爪開閉手段、前記後端咥え爪、前記後端咥え爪開閉手段および前記張設手段は、各々、等間隔にｎ個配設されているとともに、前記先端咥え爪開閉手段および前記後端咥え爪開閉手段は、各々、エアシリンダを含み、当該エアシリンダは、前記版胴の軸芯に配設されたロータリー継手を介して、版胴の外部に配設されたエアシリンダの供給源と接続されており、前記エアシリンダと前記ロータリー継手との間には、版胴とともに回転し、版胴の外部に配設された当たり部材と当接することにより、前記エアシリンダへの空気の供給状態を変更するメカニカルバルブが配設されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記張設手段は、前記先端咥え爪または前記後端咥え爪のいずれか一方を爪座とともに回転させることにより、前記先端咥え爪および前記後端咥え爪により挟持された印刷版を張設する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
［印刷機の全体構成］
【００１０】
最初に、この発明を適用する印刷機の全体構成について説明する。図１は、この発明を適用する印刷機の概要図である。
【００１１】
この印刷機は、第１の版胴１１に保持された画像が記録されていない２枚の印刷版と、第２の版胴１２に保持された画像が記録されていない２枚の印刷版とに画像を記録して製版した後、これらの印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して圧胴１５に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を行うものである。
【００１２】
この印刷機は、図１において実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能な第１の版胴１１と、図１において実線で示す第２の印刷位置と上記画像記録位置との間を移動可能な第２の版胴１２とを有する。
【００１３】
第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。さらに、画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、画像記録装置２５と現像処理装置２６とが配置されている。
【００１４】
また、この印刷機は、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１、第２のブランケット胴１３、１４に対して互いに異なる位置で当接可能に設けられた圧胴１５と、給紙部２７から供給された印刷用紙を圧胴１５に渡すための給紙胴１６と、圧胴１５から受け取った印刷済の印刷用紙を排紙部２８に排出するためのチェーン１９を巻回した排紙胴１７と、ブランケット洗浄装置２９とを有する。
【００１５】
上記第１、第２の版胴１１、１２は、それぞれ図示しない版胴移動機構と連結されており、この版胴移動機構の駆動により、上述した第１または第２の印刷位置と画像記録位置との間を往復移動する。また、図示しないモータの駆動により、第１の版胴１１は、第１の印刷位置において第１のブランケット胴１３と同期して回転し、第２の版胴１２は、第２の印刷位置において第２のブランケット胴１４と同期して回転するよう構成されている。さらに、画像記録位置近傍には、図示しない版胴回転機構が配設されており、第１、第２の版胴１１、１２は、いずれも、画像記録位置に移動した状態において、この版胴回転機構の駆動により回転するよう構成されている。
【００１６】
画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と排版部２４とが配置されている。
【００１７】
給版部２３には、画像が記録されていない長尺ロール状の印刷版を光密な状態で収納する供給カセット３１と、この供給カセット３１から引き出した印刷版の先端部を第１の版胴１１または第２の版胴１２の表面に案内するためのガイド板および搬送ローラよりなる案内機構と、長尺の印刷版を切断してシート状の印刷版とするためのカッター３２とが配設されている。また、第１、第２の版胴１１、１２には、給版部２３より供給された印刷版の先端部と後端部とを咥えるための図示しない咥え爪が配設されている。
【００１８】
排版部２４は、印刷完了後に第１の版胴１１または第２の版胴１２上に保持された印刷版を、略Ｕ字状にして収納する排出カセット３５を有する。
【００１９】
給版部２３における供給カセット３１から引き出された印刷版の先端部は、案内機構により案内され、第１の版胴１１または第２の版胴１２の咥え爪に咥えられる。そして、第１の版胴１１または第２の版胴１２が版胴回転機構の駆動により回転し、印刷版が第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に巻き付けられる。また、カッター３２で切断された印刷版の後端部は、咥え爪により咥えられる。このような動作を２枚の印刷版について実行した後、第１の版胴１１または第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置２５により第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００２０】
なお、第１の版胴１１の外周部に装着された一方の印刷版には、画像記録装置２５により、ブラックのインキで印刷を行うための画像領域が記録され、第１の版胴１１の外周部に装着された他方の印刷版には、画像記録装置２５により、マゼンタのインキで印刷を行うための画像領域が記録される。また、第２の版胴１２の外周部に装着された一方の印刷版には、画像記録装置２５により、シアンのインキで印刷を行うための画像領域が記録され、第２の版胴１２の外周部に装着された他方の印刷版には、イエローのインキで印刷を行うための画像領域が記録される。
【００２１】
上述したように、第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、インキ供給装置２０ａとインキ供給装置２０ｂとが、また、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、インキ供給装置２０ｃとインキ供給装置２０ｄとが配置されている。これらのインキ供給装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよび２０ｄ（これらを総称する場合には「インキ供給装置２０」という）は、各々、複数のインキローラとインキつぼとを有する。
【００２２】
インキ供給装置２０ａ、２０ｂのインキローラは、図示しないカム等の作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、第１の版胴１１の外周部に保持した２枚の印刷版に形成された２個の画像領域のうちの任意の画像領域に、インキ供給装置２０ａまたは２０ｂのインキローラが接触することにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構成となっている。また、同様に、インキ供給装置２０ｃ、２０ｄのインキローラも、図示しないカム等の作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、第２の版胴１２の外周部に保持した２枚の印刷版に形成された２個の画像領域のうちの任意の画像領域に、インキ供給装置２０ｃまたは２０ｄのインキローラが接触することにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構成となっている。
【００２３】
湿し水供給装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄ（これらを総称する場合には「湿し水供給装置２１」という）は、上記インキ供給装置２０により印刷版にインキを供給する前に、印刷版に湿し水を供給するものである。これらの湿し水装置２１のうち、湿し水供給装置２１ａは、第１の版胴１１に装着された一方の印刷版における画像領域に、湿し水供給装置２１ｂは、第１の版胴１１に装着された他方の印刷版における画像領域に、各々湿し水を供給する。同様に、湿し水供給装置２１ｃは、第２の版胴１２に装着された一方の印刷版における画像領域に、また、湿し水供給装置２１ｄは、第２の版胴１２の外周部に装着された他方の印刷版における画像領域に、各々湿し水を供給する。
【００２４】
画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の下方には、現像処理装置２６が配設されている。この現像処理装置２６は、現像部、定着部および絞り部を有し、図１において実線で示す待機位置と二点鎖線で示す現像処理位置との間を昇降可能に構成されている。
【００２５】
この現像処理装置２６によって画像記録装置２５により画像が記録された印刷版を現像処理する場合においては、第１の版胴１１または第２の版胴１２とともに回転する印刷版に対して、現像部、定着部および絞り部を順次接触させる。
【００２６】
第１、第２の版胴１１、１２と当接可能に設けられた第１、第２のブランケット胴１３、１４は、第１、第２の版胴１１、１２と同一の直径を有し、その外周部にはインキ転写用のブランケットが装着されている。そして、この第１、第２のブランケット胴１３、１４は、第１、第２の版胴１１、１２および圧胴１５に対し、図示しない胴入れ機構により接離自在な構成となっている。
【００２７】
第１、第２のブランケット胴１３、１４の間に配設されたブランケット洗浄装置２９は、巻き出しロールから圧接ローラを介して巻き取りロールに至る経路に貼張された長尺の洗浄布に洗浄液を供給し、この洗浄布を第１、第２のブランケット胴１３、１４に対して当接させた上、摺動させることにより、第１、第２のブランケット胴１３、１４の表面を洗浄するものである。
【００２８】
第１、第２のブランケット胴１３、１４と当接可能に設けられた圧胴１５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、圧胴１５は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００２９】
また、圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１６は、圧胴１５と同一の直径を有する。この給紙胴１６は、往復移動する吸着盤３３により給紙部２７から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部をグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１６から圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００３０】
また、圧胴１５に隣接して配設された排紙胴１７は、その両端部に一対のチェーン１９を巻回した構造を有し、この一対のチェーン１９には、各々、圧胴１５の外周長と同一のピッチでグリッパが配設されている。圧胴１５のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、圧胴１５から排紙胴１７への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１７のいずれかのグリッパにより保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン１９の移動に伴って、排紙部２８上に搬送されて排出される。
【００３１】
前記給紙胴１６は、図示しないベルトを介して駆動モータと連結されている。そして、給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１７、第１、第２のブランケット胴１３、１４は、各々その端部に付設された歯車により連結されている。さらに、第１のブランケット胴１３と第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１、および、第２のブランケット胴１４と第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２とは、その端部に付設された歯車により各々連結されている。従って、図示しない駆動モータの駆動により、これらの給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１７、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２は、互いに同期して回転する。
【００３２】
次に、この印刷機による製版および印刷動作について説明する。図２は、この印刷機による製版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。なお、この印刷および製版動作は、印刷用紙にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキで多色印刷を行う場合のものである。
【００３３】
まず、第１、第２の版胴１１、１２上において印刷版に画像を記録し、現像処理を行う製版工程を実行する（ステップＳ１）。この製版工程は、サブルーチンとしての図３のフローチャートに示す工程に従って実行される。
【００３４】
すなわち、最初に第１の版胴１１を、図１において二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる（ステップＳ１１）。
【００３５】
次に、第１の版胴１１の外周に２枚の印刷版を供給する（ステップＳ１２）。この印刷版の供給は、供給カセット３１から引き出した印刷版の先頭部とカッター３２で切断された印刷版の後端部とを図示しない一対の咥え爪で咥えることにより実行される。
【００３６】
続いて、第１の版胴１１の外周に保持された印刷版に画像を記録する（ステップＳ１３）。この画像の記録は、第１の版胴１１を低速で回転させるとともに、画像記録装置２５から第１の版胴１１の外周に保持された２枚の印刷版に変調されたレーザビームを照射することにより実行される。
【００３７】
次に、画像が記録された印刷版を現像処理する（ステップＳ１４）。この現像処理は、現像処理装置２６を図１において実線で示す待機位置から二点鎖線で示す現像処理位置まで上昇させた後、第１の版胴１１とともに回転する２枚の印刷版に対して、現像部、定着部および絞り部を順次接触させることにより実行される。
【００３８】
上記現像処理が終了すれば、第１の版胴１１を図１において実線で示す第１の印刷位置まで移動させる（ステップＳ１５）。
【００３９】
続いて、上記ステップＳ１１〜１５と同様の動作により、第２の版胴１２の外周に保持される印刷版に対する製版工程を実行する（ステップＳ１６〜２０）。 そして、第１、第２の版胴１１、１２の外周に保持される２枚の印刷版への製版が終了すれば、製版工程を終了する。
【００４０】
再度図２を参照して、製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する（ステップＳ２）。
【００４１】
この印刷工程においては、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された４枚の印刷版のうちの対応する印刷版の画像領域とのみ当接させる。これにより、各印刷版の画像領域には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００４２】
そして、印刷用紙を給紙胴１６に供給する。この印刷用紙は、給紙胴１６から圧胴１５に渡される。この状態で、圧胴１５が回転を続けると、圧胴１５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の１／２の直径を有することから、圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックとシアンのインキが、また、その２回転目においてマゼンタとイエローのインキが転写される。
【００４３】
このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙の先端部は、圧胴１５から排紙胴１７に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン１９の駆動により、排紙部２８に向けて搬送され、排紙部２８上に排出される。
【００４４】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版を排出する（ステップＳ３）。この印刷版の排出を行うためには、最初に第１の版胴１１を、図１において二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる。そして、第１の版胴１１を時計回りに回転させるとともに、第１の版胴１１上に保持された印刷版の端部を図示しない案内部材により排出カセット３５方向に案内し、印刷版を略Ｕ字状にして排出カセット３５内に収納する。
【００４５】
印刷版の排出工程が完了すれば、ブランケット胴洗浄装置２９により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄する（ステップＳ４）。
【００４６】
第１、第２のブランケット胴１３、１４の洗浄が終了すれば、さらに別の印刷作業を行うか否かを確認する（ステップＳ５）。他の印刷作業を行う場合には、ステップＳ１〜ステップＳ４の動作を繰り返す。
【００４７】
印刷作業が終了した場合には、インキの洗浄を行う（ステップＳ６）。このインキの洗浄は、各インキ供給装置２０に配設された図示しないインキ洗浄装置により、各インキ供給装置２０におけるインキローラやインキつぼに付着するインキを除去および洗浄することにより実行される。
【００４８】
インキの洗浄工程が終了すれば、全ての工程を完了する。
【００４９】
［先端咥え機構４１および後端咥え機構４２の構成］
【００５０】
上述した印刷機においては、第１、第２の版胴１１、１２の外周部に印刷版を装着するために先端咥え機構４１および後端咥え機構４２が使用される。これらのうち、先端咥え機構４１は印刷版の先端を咥えるためのものであり、後端咥え機構４２は印刷版の後端を咥えるとともに、印刷版を第１、第２の版胴１１、１２の外周部に張設するためのものである。
【００５１】
図４は、第１の版胴１１または第２の版胴１２に配設された先端咥え機構４１および後端咥え機構４２を示す側面概要図である。
【００５２】
上述したように、第１の版胴１１および第２の版胴１２の外周面には、各々、２枚の印刷版が装着される。このため、先端咥え機構４１および後端咥え機構４２は、第１の版胴１１および第２の版胴１２に対して、各々２個配設されている。そして、これらの先端咥え機構４１および後端咥え機構４２は、各々、等間隔に、すなわち１８０度の角度だけ離隔した位置に配置されている。
なお、先端咥え機構４１は、この発明に係る先端咥え爪と先端咥え爪開閉手段とを構成する。また、後端咥え機構４２は、この発明に係る後端咥え爪、後端咥え爪開閉手段および張設手段を構成する。
【００５３】
最初に、先端咥え機構４１の構成について説明する。図５および図６は、先端咥え機構４１を示す側面図である。なお、これらの図においては、一対の先端咥え機構４１のうちの一方のみを示している。
【００５４】
この先端咥え機構４１は、第１の版胴１１または第２の版胴１２に固定された軸５１を中心に揺動可能なアーム５２と、その基端部が第１の版胴１１または第２の版胴１２に固定されそのシリンダロッドの先端がアーム５２の端部に連結されたエアシリンダ５３と、アーム５２の先端に配設された先端咥え爪４３と、先端咥え爪４３に当接可能な位置において第１の版胴１１または第２の版胴１２に固定された爪座４５とを備える。
【００５５】
この先端咥え機構４１においては、エアシリンダ５３のシリンダロッドが延びた状態においては、図５に示すように、先端咥え爪４３は、先端咥え爪４３が爪座４５と当接した、印刷版の先端を咥える咥え位置に配置される。一方、エアシリンダ５３のシリンダロッドが縮んだ状態においては、先端咥え爪４３は、先端咥え爪４３が爪座４５から離隔した、印刷版の先端を解放する解放位置に配置される。
【００５６】
次に、後端咥え機構４２の構成について説明する。図７乃至図１２は後端咥え機構４２を示す側面図であり、図１３は後端咥え機構４２を示す平面図である。ここで、図７はエアシリンダ５４、５５のシリンダロッドが縮んだ状態を、図８および図９はエアシリンダ５４のシリンダロッドのみが延びた状態を、図１０および図１１はエアシリンダ５４、５５のシリンダロッドが延びた状態を、図１２はエアシリンダ５５のシリンダロッドがさらに延びた状態を示している。また、図７、図８および図１０においては、アイドラギヤ５８および後端咥え爪駆動ギヤ５９等の図示を省略しており、図９、図１１、図１２および図１３においては、跳ね上げ部材４７等の図示を省略している。なお、これらの図においては、一対の後端咥え機構４２のうちの一方のみを示している。
【００５７】
この後端咥え機構４２は、第１の版胴１１または第２の版胴１２に固定された軸６１を中心に揺動可能なアーム５６と、その基端部が第１の版胴１１または第２の版胴１２に固定されそのシリンダロッドの先端がアーム５６の端部に連結されたエアシリンダ５５と、第１の版胴１１または第２の版胴１２に固定された軸６２を中心に揺動可能なアーム５７と、その基端部が第１の版胴１１または第２の版胴１２に固定されそのシリンダロッドの先端がアーム５７の端部に連結されたエアシリンダ５４とを備える。アーム５７の他方の端部は、軸６１と連結されている。
【００５８】
図９、図１１、図１２および図１３に示すように、アーム５６には、軸６１を中心に回転可能なアイドラギヤ５８が固定されている。このアイドラギヤ５８は、軸６２を中心に回転可能な後端咥え爪駆動ギヤ５９と噛合している。そして、図７、図８および図１０に示すように、後端咥え爪開閉ギヤ５９には、後端咥え爪４４を支持するブラケット６３が連結されている。このため、後端咥え爪４４は、アイドラギヤ５８および後端咥え爪駆動ギヤ５９と同期して、軸６２を中心として回転する。
【００５９】
後端咥え爪４４と対向可能な位置には、爪座４６が配設されている。この爪座４６は、軸６１を中心に回転可能に固定されている。このため、この爪座４６は、軸６１を中心に回転する。
【００６０】
図７、図８および図１０に示すように、第１の版胴１１または第２の版胴１２には、ブラケット６４が固定されている。このブラケット６４には、跳ね上げ部材４７が、ブラケット６４の先端に配設された軸６５を中心に揺動自在に配設されている。この跳ね上げ部材４７の端部に配設された軸６６と、後端咥え爪４４を支持するブラケット６３に配設された軸６８とは、リンクプレート６７により連結されている。
【００６１】
なお、この跳ね上げ部材４７と上述した爪座４６とは、第１の版胴１１または第２の版胴１２の軸芯方向（図７乃至図１２における紙面に垂直な方向）に互い違いに複数配設されている。
【００６２】
以上のような構成を有する後端咥え機構４２において、エアシリンダ５４、５５のシリンダロッドが共に縮んだ状態においては、図７に示すように、後端咥え爪４４は、後端咥え爪４４が爪座４６から離隔した、印刷版の後端を解放する解放位置に配置される。また、この状態においては、跳ね上げ部材４７は、リンクプレート６７の作用により、その先端部が第１の版胴１１または第２の版胴１２の外側に突出する跳ね上げ位置に配置される。
【００６３】
この状態からエアシリンダ５４のシリンダロッドのみが延びた場合においては、図８に示すように、アーム５７の移動に伴い、アイドラギヤ５８と噛合する後端咥え爪開閉ギヤ５９が自転しながら反時計方向に移動する。これに伴い、ブラケット６３と連結するリンクプレート６７の作用により、跳ね上げ部材４７が、図８において二点鎖線で示す位置まで一旦沈下した後、図８において実線で示す位置に配置される。この状態においては、跳ね上げ部材４７の上端は爪座４６の表面より内側に配置されている。なお、この状態においても、図８および図９に示すように、後端咥え爪４４は、後端咥え爪４４が爪座４６から離隔した、印刷版の後端を解放する解放位置に配置されている。
【００６４】
この状態からエアシリンダ５５のシリンダロッドが延びた場合においては、アーム５６の軸６１を中心とする揺動に伴い、アイドラギヤ５８が軸６１を中心として回転し、このアイドラギヤ５８の回転に伴い、アイドラギヤ５８と噛合する後端咥え爪開閉ギヤ５９がブラケット６３と共に回転する。これにより、図１０および図１１に示すように、後端咥え爪４４は、後端咥え爪４４が爪座４６と当接した、印刷版の後端を咥える咥え位置に配置される。なお、この状態においては、跳ね上げ部材４７の上端は爪座４６の表面より内側に配置されたままの状態となっている。
【００６５】
そして、エアシリンダ５５のシリンダロッドがエアシリンダ５４の付勢力よりも強い力で付勢されてさらに延びた状態においては、後端咥え爪４４と爪座４６とは既に当接しておりアーム５６とアーム５７との位置関係は変更されないことから、アーム５６とアーム５７とは一体となって軸６１を中心に回転する。このアーム５６とアーム５７との回転に伴い、爪座４６が軸６１を中心として図１２に示す位置まで回転する。
【００６６】
［給版部２３および排版部２４の構成］
【００６７】
上述したように、画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と排版部２４とが配置されている。図１４は、これらの給版部２３および排版部２４を第１の版胴１１または第２の版胴１２と共に示す示す側面概要図である。
【００６８】
上記給版部２３は、画像が記録されていない長尺ロール状の印刷版を光密な状態で収納する供給カセット３１と、この供給カセット３１から引き出した印刷版の先端部を第１の版胴１１または第２の版胴１２の表面に案内するためのガイド板７１および搬送ローラ７２よりなる案内機構と、長尺の印刷版を切断してシート状の印刷版とするためのカッター３２と、印刷版の供給時に印刷版を第１の版胴１１または第２の版胴１２に押しつけるための給版用ニップローラ７３とを備えている。
【００６９】
一方、上記排版部２４は、印刷完了後に第１の版胴１１または第２の版胴１２上に保持された印刷版を、略Ｕ字状にして収納するための排出カセット３５を有する。
【００７０】
図１５は、排版部２４を第１の版胴１１または第２の版胴１２の一部と共に示す側面図である。
【００７１】
この排版部２４は、シート状の印刷版Ｐの排出時に印刷版Ｐを第１の版胴１１または第２の版胴１２に押しつけるための排版用ニップローラ７４と、上述した跳ね上げ部材４７により第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部から外側に向けて突出した印刷版Ｐの後端を第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周面から剥離するする剥離爪７５と、剥離爪７５により剥離された印刷版Ｐを搬送する一対の搬送ローラ７６と、搬送ローラ７６により搬送された印刷版Ｐの後端を挟持して印刷版Ｐを排出カセット３５内に排出させる印刷版Ｐの搬送機構とを備える。
【００７２】
この搬送機構は、３個のスプロケット８１、８２、８３に巻回された無端状のチェーン８４と、このチェーン８４に固定された排出爪機構８５と、搬送ローラ７６により搬送された印刷版Ｐの後端を咥えるために排出爪機構８５における排出爪８６を開放するための円形のカム９１と、印刷版Ｐを排出カセット３５内に収納するために排出爪機構８５における排出爪８６を開放するためのカム９２と、印刷版Ｐを検出するためのセンサ９３、９４とを備える。
【００７３】
なお、印刷版を略Ｕ字状にして収納するための排出カセット３５は、一対のリニアガイド７７により、スプロケット８２や第１の版胴１１または第２の版胴１２の軸芯方向（図１４および図１５における紙面に垂直な方向）に移動可能に支持されている。このため、この排出カセット３５を、その内部に印刷版Ｐを収納した状態で第１の版胴１１または第２の版胴１２の軸芯方向に引き出して取り出すことが可能となる。
【００７４】
図１６は、排出爪機構８５の動作を示す説明図である。
【００７５】
この排出爪機構８５は、軸８８を中心に揺動可能な略Ｌ字状の排出爪８６と、この排出爪８６に連結されたカムフォロワー８９と、爪座８７とを備える。排出爪８６は図示しないバネにより付勢されており、通常の状態においては、図１６（ａ）に示すように、その先端が爪座８７に当接する挟持位置に配置される。そして、この排出爪８６は、図１６（ｂ）に示すように、そこに連結されたカムフォロワー８９が図１５に示すカム９１またはカム８２と当接することにより、その先端が爪座８７から離隔した開放位置に配置される。
【００７６】
以上のように構成された排版部２４においては、排出爪機構８５は、最初は図１５に示す位置に待機している。この状態においては、図１６（ｂ）に示すように、排出爪８６は、そこに連結されたカムフォロワー８９がカム９１と当接することにより、その先端が爪座８７から離隔した開放位置に配置されている。
【００７７】
そして、センサ９３が第１の版胴１１または第２の版胴１２から排出され搬送ローラ７６により搬送された印刷版Ｐの後端を検出した後、印刷版Ｐの後端が排出爪機構８５に到達するまでに要する一定のラグタイムが経過した時点で、チェーン８４を巻回した３個のスプロケット８１、８２、８３のうちの少なくとも１個が駆動を受け、これらのスプロケット８１、８２、８３が回転し、チェーン８４が反時計方向に回転する。これにより、排出爪機構８５が移動してカムフォロワー８９とカム９１との当接状態が解除され、印刷版Ｐの後端が排出爪機構８５の排出爪８６と爪座８７との間に挟持される。そして、印刷版Ｐは、チェーン８４に沿った略Ｕ字状の排出爪機構８５の走行経路に沿って、排出カセット３５内に略Ｕ字状となった状態で搬送される。
【００７８】
排出爪機構８５により挟持された状態で排出カセット３５内を搬送される印刷版Ｐの後端（排出爪機構８５により挟持される側で、搬送方向から見て先頭側）が排出カセット３５におけるストッパ９０に当接した時点で、排出爪８６に連結されたカムフォロワー８９がカム９２と当接する。これにより、排出爪８６の先端が爪座８７から離隔した開放位置に配置される。このため、排出爪機構８５によりその後端を挟持された状態で搬送されていた印刷版Ｐは、ストッパ９０と当接した状態で停止する。この状態においては、印刷版Ｐは印刷版Ｐ自体の可撓性により外側に向けて広がる方向に移動しようとするが、この移動は印刷版Ｐがカセット３５の内壁に当接することで規制される。このため、印刷版Ｐは、略Ｕ字状となった状態で、排出カセット３５内に収納される。一方、印刷版Ｐの後端を開放した排出爪機構８５は、図１５に示す初期位置まで移動した後、停止する。
【００７９】
以上のような動作を繰り返すことにより排出カセット３５内に複数枚の印刷版Ｐが排出された状態においては、複数の印刷版Ｐは互いに重畳した略Ｕ字状の状態で排出カセット３５内に収納される。このとき、印刷版Ｐの先端は、その曲率半径の違いに起因して、図１５に示すように、後から排出された印刷版Ｐほど第１の版胴１１または第２の版胴１２側に配置されることになる。
【００８０】
そして、センサ９４が印刷版Ｐの先端を検出した場合には、排出カセット３５内における印刷版Ｐの収納量が限界に達したと判断して、図示しない警告手段により警告を発信する。この警告を認識したオペレータは、排出カセット３５を一対のリニアガイド７７に沿ってスプロケット８２の軸芯方向に引き出し、排出カセット３５内の印刷版Ｐを排出カセットから取り出す。このときには、インキの付着した面を内側にして印刷版Ｐを取り出すことができるため、オペレータの手を汚すことを防止できる。
【００８１】
［エアシリンダ制御機構の構成］
【００８２】
上述した先端咥え機構４１および後端咥え機構４２においては、第１の版胴１１または第２の版胴１２に配設されたエアシリンダ５３、５４、５５を使用して、先端咥え爪４３および後端咥え爪４４の開閉動作を実行している。次に、これらのエアシリンダ５３、５４、５５を制御するためのエアシリンダ制御機構の構成について説明する。図１７は、エアシリンダ５３、５４、５５への圧縮空気の供給機構を示す説明図である。
【００８３】
図１７に示すように、第１の版胴１１または第２の版胴１２の軸芯部分には、図示しない圧縮空気の供給源と接続されたロータリ継手１１０が配設されている。そして、エアシリンダ５３は、図１４および図１７に示すメカニカルバルブ１０３を介して、ロータリ継手１１０と接続されている。同様に、エアシリンダ５４は図１４および図１７に示すメカニカルバルブ１０４を介してロータリ継手１１０と接続されており、エアシリンダ５５は図１４および図１７に示すメカニカルバルブ１０５を介してロータリ継手１１０と接続されている。なお、メカニカルバルブ１０４とメカニカルバルブ１０５とは、図１４に示す側面視においては同一位置に配置されている。
【００８４】
これらのメカニカルバルブ１０３、１０４、１０５は、図１４および図１７に示すように、そのベアリング部１００が、第１の版胴１１または第２の版胴１２の外側に配設されたカム９５またはカム９６と当接した状態と離隔した状態とで各エアシリンダ５３、５４、５５への圧縮空気の供給状態が変化する構成となっている。
【００８５】
より詳細には、エアシリンダ５３は、メカニカルバルブ１０３におけるベアリング部１００がカム９６と当接した状態においてそのシリンダロッドが縮む方向にロータリ継手１１０から圧縮空気の供給を受ける。また、エアシリンダ５４は、メカニカルバルブ１０４におけるベアリング部１００がカム９５と当接した状態においてそのシリンダロッドが縮む方向にロータリ継手１１０から圧縮空気の供給を受ける。さらに、エアシリンダ５５は、メカニカルバルブ１０５におけるベアリング部１００がカム９６と当接した状態においてそのシリンダロッドが縮む方向にロータリ継手１１０から圧縮空気の供給を受ける。
【００８６】
このように、第１の版胴１１または第２の版胴１２の外側に配設されたカム９５、９６とメカニカルバルブ１０３、１０４、１０５を利用して、第１の版胴１１または第２の版胴１２に配設されたエアシリンダ５３、５４、５５制御する構成を採用した場合には、高価な多回路ロータリ継手を使用することなく複数のエアシリンダ５３、５４、５５を正確に制御することが可能となる。
【００８７】
なお、上述したカム９５およびカム９６は、図１７に示すように、エアシリンダ１１１の駆動により第１の版胴１１または第２の版胴１２から離隔する退避位置に退避可能となっている。第１の版胴１１または第２の版胴１２が移動する際には、カム９５およびカム９６は退避位置に移動する。
【００８８】
［給版動作］
【００８９】
次に、印刷に使用する印刷版Ｐを第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に装着する給版動作について説明する。
【００９０】
第１の版胴１１または第２の版胴１２に印刷版Ｐを供給する際には、供給カセット３１から引き出した長尺の印刷版をカッター３２により切断した後、ガイド板７１および搬送ローラ７２よりなる案内機構により第１の版胴１１または第２の版胴１２に向けて搬送する。このときには、メカニカルバルブ１０３のベアリング部１００がカム９６と当接し、先端咥え機構４１における先端咥え爪４３は、図６に示すように、解放位置に配置されている。
【００９１】
印刷版Ｐの先端が先端咥え機構４１の位置に到達すれば、第１の版胴１１または第２の版胴１２を各図に示す反時計方向に低速で回転させる。これにより、メカニカルバルブ１０３のベアリング部１００がカム９６から離隔し、先端咥え機構４１における先端咥え爪４３は、図５に示すように、咥え位置に配置される。この状態において、第１の版胴１１または第２の版胴１２を各図に示す反時計方向に低速で回転させ、印刷版Ｐを第１の版胴１１または第２の版胴１２と供給用ニップローラ７３とにより挟持して第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に巻き付ける。
【００９２】
このような状態から、印刷版Ｐの後端が後端咥え機構４２の位置に達した状態においては、メカニカルバルブ１０４のベアリング部１００がカム９５と当接すると共にメカニカルバルブ１０５のベアリング部１００がカム９６と当接することから、後端咥え爪４４は図７に示すように解放位置に配置されている。
【００９３】
この状態において、第１の版胴１１または第２の版胴１２が各図に示す反時計方向に低速で回転を続けると、メカニカルバルブ１０４のベアリング部１００がカム９５から離隔した後、メカニカルバルブ１０５のベアリング部１００がカム９６から離隔する。これにより、後端咥え爪４４は、図８および図９に示す状態を経て、図１０および図１１に示すように咥え位置に移動し、印刷版Ｐの後端を爪座４６との間に挟持する。そして、図１２に示すように、爪座４６が軸６１を中心に回転し、後端咥え爪４４と爪座４６との間に挟持した印刷版Ｐの後端を牽引することにより、印刷版Ｐを第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に張設して、印刷版Ｐの給版動作を完了する。
【００９４】
［排版動作］
【００９５】
次に、印刷が完了した印刷版Ｐを第１の版胴１１または第２の版胴１２から排出する排版動作について説明する。
【００９６】
後端咥え機構４２が印刷版Ｐの後端を咥えた状態で、第１の版胴１１または第２の版胴１２を各図に示す時計方向に回転し、メカニカルバルブ１０５のベアリング部１００がカム９６と当接すると、図８に示すようにエアシリンダ５５のシリンダロッドが縮み、後端咥え爪４４が解放位置に移動する。そして、メカニカルバルブ１０４のベアリング部１００がカム９５と当接すると、エアシリンダ５４のシリンダロッドが縮み、図７に示すように、跳ね上げ部材４７が、その先端部が第１の版胴１１または第２の版胴１２の外側に突出する跳ね上げ位置に配置される。これにより、図７において仮想線で示すように、第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に装着されていた印刷版Ｐが外側に向けて突出する。
【００９７】
この状態において、印刷版Ｐを第１の版胴１１または第２の版胴１２と排版用ニップローラ７４との間で挟持しながら、第１の版胴１１または第２の版胴１２を各図に示す時計方向に回転させる。すると、跳ね上げ部材４７により第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部から外側に向けて突出した印刷版Ｐの後端は、図１５に示すように、剥離爪７５の作用により第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周面から剥離される。第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部から剥離された印刷版Ｐは、一対の搬送ローラ７６により挟持され、排出カセット３５方向に搬送される。
【００９８】
排出カセット３５方向に搬送された印刷版Ｐの後端がセンサ９３により検出されると、一定のラグタイムが経過した時点で、チェーン８４を巻回した３個のスプロケット８１、８２、８３が回転し、印刷版Ｐの後端が排出爪機構８５の排出爪８６と爪座８７との間に挟持された後、印刷版Ｐが、チェーン８４に沿った略Ｕ字状の排出爪機構８５の走行経路に沿って、排出カセット３５内に略Ｕ字状となった状態で搬送される。そして、排出爪機構８５により挟持された状態で排出カセット３５内を搬送される印刷版Ｐの後端が排出カセット３５におけるストッパ９０に当接した時点で、排出爪機構８５によりその後端を挟持された状態で搬送されていた印刷版Ｐは搬出カセット３５内で停止する。
【００９９】
［他の実施形態］
【０１００】
上述した実施形態においては、第１の版胴１１または第２の版胴１２として、その外周部に２枚の印刷版Ｐを装着する２倍胴を使用し、先端咥え機構４１および後端咥え機構４２を、各々、等間隔に２個配置している。このため、第１の版胴１１または第２の版胴１２の重力バランスが良好となり、第１の版胴１１または第２の版胴１２を安定した状態で高速に回転させることが可能となる。このように、第１の版胴１１または第２の版胴１２として２倍胴のものを使用する他、ｎを２以上の整数としたときその外周部にｎ枚の印刷版を装着するｎ倍胴を使用することも可能である。この場合においては、先端咥え機構４１および後端咥え機構４２を、各々、等間隔にｎ個配設するようにすればよい。
【０１０１】
なお、第１の版胴１１または第２の版胴１２としてその外周部に単一の印刷版を装着する場合においては、重力バランスを良好にするため、重り等を使用すればよい。
【０１０２】
図１８は、このような実施形態に係る第１の版胴１１または第２の版胴１２の側面概要図である。
【０１０３】
この実施形態においては、第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に、各々、単一の先端咥え機構４１および後端咥え機構４２が配設されている。そして、これらの先端咥え機構４１および後端咥え機構４２に対して重量的に対応する位置に重り６０が配設されている。第１の版胴１１または第２の版胴１２としてその外周部に単一の印刷版を装着する場合においては、このような重り６０を利用して重力バランスを良好にすることにより、第１の版胴１１または第２の版胴１２を安定した状態で高速に回転させることが可能となる。
【０１０４】
また、上述した実施形態においては、第１の版胴１１または第２の版胴１２の外側に配設されたカム９５、９６とメカニカルバルブ１０３、１０４、１０５を利用して、第１の版胴１１または第２の版胴１２に配設されたエアシリンダ５３、５４、５５制御する構成を採用している。しかしながら、このようなメカニカルバルブを省略し、多回路ロータリ継手を使用する用にしてもよい。
【０１０５】
図１９はこのような実施形態に係るエアシリンダ５３、５４、５５への圧縮空気の供給機構を示す説明図である。
【０１０６】
この実施形態においては、第１の版胴１１または第２の版胴１２に配設されたエアシリンダ５３、５４、５５は、多回路ロータリ継手１２１を介して、各々、対応する電磁弁１２２と連結されている。このような実施形態においては、メカニカルバルブを使用することなく、各エアシリンダ５３、５４、５５への圧縮空気の供給を制御することが可能となる。
【０１０７】
また、上述した実施形態においては、後端咥え爪４４を爪座４６と共に、印刷版Ｐが張設される方向に移動させているが、先端咥え爪４３を印刷版Ｐが張設される方向に移動させるようにしてもよい。
【０１０８】
さらに、上述した実施形態においては、画像データを受け取って印刷版を製版するとともに、製版後の印刷版を使用して印刷を実行する印刷機にこの発明を適用した場合について説明したが、この発明は、印刷のみを実行する通常の印刷機にも同様に適用可能である。また、この発明は、印刷を行わず、版胴上に印刷版を装着して画像の記録のみを行う印刷版記録装置にも適用可能である。
【０１０９】
【発明の効果】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、先端咥え爪、先端咥え爪開閉手段、後端咥え爪、後端咥え爪開閉手段および張設手段が版胴に配設されていることから、簡易な構成でありながら、先端咥え爪および後端咥え爪を迅速に開閉することが可能となる。
【０１１０】
また、当たり部材と当接することによりエアシリンダへの空気の供給状態を変更するメカニカルバルブを備えることから、高価な多回路ロータリ継手を使用することなくエアシリンダを正確に制御することが可能となる。
【０１１１】
さらに、版胴がその外周部にｎ枚の印刷版を装着するｎ倍胴であり、先端咥え爪、先端咥え爪開閉手段、後端咥え爪、後端咥え爪開閉手段および張設手段が、各々、等間隔にｎ個配設されていることから、版胴を安定した状態で高速に回転させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明を適用する印刷機の概要図である。
【図２】 この印刷機による製版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。
【図３】 製版工程を示すフローチャートである。
【図４】 第１の版胴１１または第２の版胴１２に配設された先端咥え機構４１および後端咥え機構４２を示す側面概要図である。
【図５】 先端咥え機構４１を示す側面図である。
【図６】 先端咥え機構４１を示す側面図である。
【図７】 後端咥え機構４２を示す側面図である。
【図８】 後端咥え機構４２を示す側面図である。
【図９】 後端咥え機構４２を示す側面図である。
【図１０】 後端咥え機構４２を示す側面図である。
【図１１】 後端咥え機構４２を示す側面図である。
【図１２】 後端咥え機構４２を示す側面図である。
【図１３】 後端咥え機構４２を示す平面図である。
【図１４】 給版部２３および排版部２４を第１の版胴１１または第２の版胴１２と共に示す側面概要図である。
【図１５】 排版部２４を第１の版胴１１または第２の版胴１２の一部と共に示す側面図である。
【図１６】 排出爪機構８５の動作を示す説明図である。
【図１７】 エアシリンダ５３、５４、５５への圧縮空気の供給機構を示す説明図である。
【図１８】 他の実施形態に係る第１の版胴１１または第２の版胴１２の側面概要図である。
【図１９】 他の実施形態に係るエアシリンダ５３、５４、５５への圧縮空気の供給機構を示す説明図である。
【符号の説明】
１１ 第１の版胴
１２ 第２の版胴
１３ 第１のブランケット胴
１４ 第２のブランケット胴
１５ 圧胴
１６ 給紙胴
１７ 排紙胴
１９ チェーン
２０ インキ供給装置
２１ 湿し水供給装置
２３ 給版部
２４ 排版部
２５ 画像記録装置
２６ 現像処理装置
２７ 給紙部
２８ 排紙部
２９ ブランケット洗浄装置
３１ 供給カセット
３２ カッター
３５ 排出カセット
４１ 先端咥え機構
４２ 後端咥え機構
４３ 先端咥え爪
４４ 後端咥え爪
４５ 爪座
４６ 爪座
４７ 跳ね上げ部材
５２ アーム
５３ エアシリンダ
５４ エアシリンダ
５５ エアシリンダ
５６ アーム
５７ アーム
５８ アイドラギヤ
５９ 後端咥え爪駆動ギヤ
６４ ブラケット
６７ リンクプレート
７１ ガイド板
７２ 搬送ローラ
７３ 供給用ニップローラ
７４ 排出用ニップローラ
７５ 剥離爪
７６ 搬送ローラ
８１ スプロケット
８２ スプロケット
８３ スプロケット
８４ チェーン
８５ 排出爪機構
８６ 排出爪
８７ 爪座
８９ カムフォロワー
９０ ストッパ
９１ カム
９２ カム
９３ センサ
９４ センサ
９５ カム
９６ カム
１００ ベアリング部
１０３ メカニカルバルブ
１０４ メカニカルバルブ
１０５ メカニカルバルブ
１１０ ロータリ継手
Ｐ 印刷版

Claims (2)

1. 版胴の外周部に印刷版を装着するための印刷版装着装置において、
   爪座との間で前記印刷版の先端を挟持するための前記版胴の外周部に配設された先端咥え爪と、
   前記先端咥え爪を開閉駆動するための前記版胴に配設された先端咥え爪開閉手段と、
   爪座との間で前記印刷版の後端を挟持するための前記版胴の外周部に配設された後端咥え爪と、
   前記後端咥え爪を開閉駆動するための前記版胴に配設された後端咥え爪開閉手段と、
   前記先端咥え爪または前記後端咥え爪を、それらにより挟持された印刷版が張設される方向に移動させる前記版胴に配設された張設手段と、
   を備え、
   前記版胴は、ｎを２以上の整数としたとき、その外周部にｎ枚の印刷版を装着するｎ倍胴であり、
   前記先端咥え爪、前記先端咥え爪開閉手段、前記後端咥え爪、前記後端咥え爪開閉手段および前記張設手段は、各々、等間隔にｎ個配設されているとともに、
   前記先端咥え爪開閉手段および前記後端咥え爪開閉手段は、各々、エアシリンダを含み、
   当該エアシリンダは、前記版胴の軸芯に配設されたロータリー継手を介して、版胴の外部に配設されたエアシリンダの供給源と接続されており、
   前記エアシリンダと前記ロータリー継手との間には、版胴とともに回転し、版胴の外部に配設された当たり部材と当接することにより、前記エアシリンダへの空気の供給状態を変更するメカニカルバルブが配設されることを特徴とする印刷版装着装置。
2. 請求項１に記載の印刷版装着装置において、
   前記張設手段は、前記先端咥え爪または前記後端咥え爪のいずれか一方を爪座とともに回転させることにより、前記先端咥え爪および前記後端咥え爪により挟持された印刷版を張設する印刷版装着装置。

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