JPH0325390B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0325390B2 JPH0325390B2 JP59127668A JP12766884A JPH0325390B2 JP H0325390 B2 JPH0325390 B2 JP H0325390B2 JP 59127668 A JP59127668 A JP 59127668A JP 12766884 A JP12766884 A JP 12766884A JP H0325390 B2 JPH0325390 B2 JP H0325390B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- release cam
- sheet
- rotational position
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 23
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/585—Article switches or diverters taking samples from the main stream
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は枚葉紙輪転印刷機の排紙装置に関し、
特にくわえ爪列を有し、くわえ爪開放カムによつ
てそれらくわえ爪の開放が司られるチエンデリバ
リ式の排紙装置から、それらくわえ爪の開放を遅
延させることによつて、印刷された枚葉紙を検査
用または選別用に取出す装置に関する。
特にくわえ爪列を有し、くわえ爪開放カムによつ
てそれらくわえ爪の開放が司られるチエンデリバ
リ式の排紙装置から、それらくわえ爪の開放を遅
延させることによつて、印刷された枚葉紙を検査
用または選別用に取出す装置に関する。
[従来の技術]
印刷後の枚葉紙を検査用として取出す通常の方
法は、機械の運転中、枚葉紙前方の突当て板をお
ろした後、枚葉紙を丁度それが到達した瞬時に手
で外に取出し、突当て板を急いで元の位置に戻す
という方法である。
法は、機械の運転中、枚葉紙前方の突当て板をお
ろした後、枚葉紙を丁度それが到達した瞬時に手
で外に取出し、突当て板を急いで元の位置に戻す
という方法である。
機械の印刷速度が高く、したがつて搬送されて
来る枚葉紙の速度が速いときには特に、この枚葉
紙取出し方法は運転者にとつて極めて困難なもの
であり、運転者の熟練度に大きな要求を課すこと
となる。ここで、軽視できない障害の危険の問題
も場合によつて起る。さらにまた、印刷されたば
かりの紙面がこれに手が触れることによつて汚れ
る。
来る枚葉紙の速度が速いときには特に、この枚葉
紙取出し方法は運転者にとつて極めて困難なもの
であり、運転者の熟練度に大きな要求を課すこと
となる。ここで、軽視できない障害の危険の問題
も場合によつて起る。さらにまた、印刷されたば
かりの紙面がこれに手が触れることによつて汚れ
る。
現今の印刷技術としてあるものについて述べる
ならば、先ず英国特許第782298号明細書を挙げる
ことができ、これは前記の手操作を助けるための
補助装置をその内容としている。すなわち、枚葉
紙前方の突当て板をおろせば枚葉紙すべり板が形
成され、その面の上で検査用枚葉紙が外に向けて
送出されるというものである。
ならば、先ず英国特許第782298号明細書を挙げる
ことができ、これは前記の手操作を助けるための
補助装置をその内容としている。すなわち、枚葉
紙前方の突当て板をおろせば枚葉紙すべり板が形
成され、その面の上で検査用枚葉紙が外に向けて
送出されるというものである。
このような装置では、前方の枚葉紙突当て板に
渡すちよつと手前でくわえ爪が開いたときにのみ
枚葉紙の取出しが可能である。その理由は、もし
そうでなければ、枚葉紙突当て板の近くに到達し
た枚葉紙が、枚葉紙の前縁がすでに誘導表面の下
方にあり、そしてまた枚葉紙突当て板の枚葉紙突
当て面によつて阻止される程にすでに深く沈めら
れるからである。しかしながら、そのような遅い
開放は今日では通常の非常に高速の印刷速度の場
合には許されない。その理由は、この場合、枚葉
紙の前方の枚葉紙突当て板に高速に突き当たるか
らである。このことは、よく知られているよう
に、くわえ爪によつて離された枚葉紙の制動によ
つて阻止されなければならない。しかしながら、
効果的な制動はくわえ爪の実質的に早い開きによ
つて行なわれる。
渡すちよつと手前でくわえ爪が開いたときにのみ
枚葉紙の取出しが可能である。その理由は、もし
そうでなければ、枚葉紙突当て板の近くに到達し
た枚葉紙が、枚葉紙の前縁がすでに誘導表面の下
方にあり、そしてまた枚葉紙突当て板の枚葉紙突
当て面によつて阻止される程にすでに深く沈めら
れるからである。しかしながら、そのような遅い
開放は今日では通常の非常に高速の印刷速度の場
合には許されない。その理由は、この場合、枚葉
紙の前方の枚葉紙突当て板に高速に突き当たるか
らである。このことは、よく知られているよう
に、くわえ爪によつて離された枚葉紙の制動によ
つて阻止されなければならない。しかしながら、
効果的な制動はくわえ爪の実質的に早い開きによ
つて行なわれる。
上記に似たものが西独国特許明細書第394052号
に記載されている。これによれば、印刷後の枚葉
紙の取出しは、くわえ爪開放カムが遊びの状態に
おかれ、枚葉紙が後刻始めて第2のくわえ爪開放
カムによつてくわえ爪から離されることによつて
達成される。平常の印刷作業中は働いているくわ
え爪開放カムを遊びの状態にすることが、このも
のを側方向に移動させるという比較的面倒な方法
で行なわれており、また、先に進んだ印刷後の枚
葉紙は、チエンのくわえ爪からの遅延された切離
しの後中間台の上にかなり不揃いの状態で到達
し、そこから取出される。
に記載されている。これによれば、印刷後の枚葉
紙の取出しは、くわえ爪開放カムが遊びの状態に
おかれ、枚葉紙が後刻始めて第2のくわえ爪開放
カムによつてくわえ爪から離されることによつて
達成される。平常の印刷作業中は働いているくわ
え爪開放カムを遊びの状態にすることが、このも
のを側方向に移動させるという比較的面倒な方法
で行なわれており、また、先に進んだ印刷後の枚
葉紙は、チエンのくわえ爪からの遅延された切離
しの後中間台の上にかなり不揃いの状態で到達
し、そこから取出される。
最初にとり上げた例と同様に、この場合もその
作動方式が高い印刷速度に達しておらず、それ故
今日の要求に合うものでない。
作動方式が高い印刷速度に達しておらず、それ故
今日の要求に合うものでない。
最後にとり上げたい特開昭58−47749号公報に
おいても検査用枚葉紙取出し装置において記され
ているが、このものでは互に前後して2つのくわ
え爪開放カムがあり、そのうちの1つがその旋回
運動によつて働く状態および働かない状態に移動
されうる。
おいても検査用枚葉紙取出し装置において記され
ているが、このものでは互に前後して2つのくわ
え爪開放カムがあり、そのうちの1つがその旋回
運動によつて働く状態および働かない状態に移動
されうる。
第1のくわえ爪開放カムを働かない状態に入れ
るための操作装置が機械の側面に設けられている
ので、外方に向つて送出される検査用枚葉紙を直
接手で掴んで取出すことが運転者にとつて不可能
であり、それ故に追加的な排紙受け台(パイル)
が必要とされる。
るための操作装置が機械の側面に設けられている
ので、外方に向つて送出される検査用枚葉紙を直
接手で掴んで取出すことが運転者にとつて不可能
であり、それ故に追加的な排紙受け台(パイル)
が必要とされる。
[発明が解決しようとする課題]
以上のような技術の現状から出発して本発明が
目的とするのは、前記のような欠点を排除するこ
とができ、十分に高い印刷速度においてあらゆる
種類の紙での印刷品質に影響を与えることなく、
特にまた運転者にとつて危険がなく、簡単でまた
確実な印刷後の枚葉紙の取出しが保証されるよう
な装置を提供することにある。
目的とするのは、前記のような欠点を排除するこ
とができ、十分に高い印刷速度においてあらゆる
種類の紙での印刷品質に影響を与えることなく、
特にまた運転者にとつて危険がなく、簡単でまた
確実な印刷後の枚葉紙の取出しが保証されるよう
な装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
この課題は本発明によれば特許請求の範囲第1
項にその特徴を記している装置によつて解決され
る。
項にその特徴を記している装置によつて解決され
る。
[作用]
本発明による装置の利点はその取扱いが極めて
簡単であることである。
簡単であることである。
例えば、検査用に1枚だけ枚葉紙を取出すに
は、把手をつかんで棒をほんの短時間動かすこと
によりくわえ爪開放カムを回転させるだけでよ
い。
は、把手をつかんで棒をほんの短時間動かすこと
によりくわえ爪開放カムを回転させるだけでよ
い。
本発明において実質的に有利であることは、運
転者が枚葉紙の送出される場所、すなわち排紙装
置の端面部の領域に位置を占めて、例えば片方の
手で把手を握つて棒を移動させ、他の片方の手で
搬送装置から外に向けて送出される枚葉紙を受取
ることができることである。したがつて、追加的
な排紙受け台(パイル)は必要としない。さら
に、本発明では、1つだけのくわえ爪開放カムが
用いられているので装置が低コストで済むことで
ある。
転者が枚葉紙の送出される場所、すなわち排紙装
置の端面部の領域に位置を占めて、例えば片方の
手で把手を握つて棒を移動させ、他の片方の手で
搬送装置から外に向けて送出される枚葉紙を受取
ることができることである。したがつて、追加的
な排紙受け台(パイル)は必要としない。さら
に、本発明では、1つだけのくわえ爪開放カムが
用いられているので装置が低コストで済むことで
ある。
[実施例]
次に、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第1図は枚葉紙排紙装置の後端部における構造
を示す。
を示す。
側壁1,2の内側において回転軸3上に後部チ
エンホイル4,5が回転不能に取付けられてお
り、それらの上にチエン6,9がかかつて走行
し、これらチエン6,9上にしかるべく間隔を置
いて取付けられたくわえ爪列7が枚葉紙8を排紙
パイル45に送る。回転軸3には、くわえ爪列7
のカムローラ18が当接する、円板の形をしたく
わえ爪開放カム37が回転可能に取付けられてい
る。
エンホイル4,5が回転不能に取付けられてお
り、それらの上にチエン6,9がかかつて走行
し、これらチエン6,9上にしかるべく間隔を置
いて取付けられたくわえ爪列7が枚葉紙8を排紙
パイル45に送る。回転軸3には、くわえ爪列7
のカムローラ18が当接する、円板の形をしたく
わえ爪開放カム37が回転可能に取付けられてい
る。
くわえ爪開放カム37の上部領域には、側壁2
の端面部から突出するように棒39が連結点38
において連結されている。棒39の連結点38と
は反対側に把手42が取付けられ、ストツパ47
が固定され、側壁2に固定された支持台41を貫
通している。支持台41と把手42の間に棒39
を取囲むように圧縮ばね40が設けられている。
棒39、圧縮ばね40、支持台41、把手42、
ストツパ47は回転操作用装置を構成している。
の端面部から突出するように棒39が連結点38
において連結されている。棒39の連結点38と
は反対側に把手42が取付けられ、ストツパ47
が固定され、側壁2に固定された支持台41を貫
通している。支持台41と把手42の間に棒39
を取囲むように圧縮ばね40が設けられている。
棒39、圧縮ばね40、支持台41、把手42、
ストツパ47は回転操作用装置を構成している。
くわえ爪開放カム37は、把手42により棒3
9が圧縮ばね40のばね力に抗して押込まれない
場合には、図に実線で示した第1の回転位置をと
り、把手42により棒39を圧縮ばね40のばね
力に抗して図に破線で示す位置まで押込むと図に
破線で示す第2の回転位置まで角度αだけ回転す
る。くわえ爪列7は、くわえ爪開放カム37が第
1の回転位置にあるとき排紙パイル45の上方で
開き、くわえ爪開放カム37が第2の回転位置に
あるとき枚葉紙突当て板12を通り過ぎた位置で
開く。くわえ爪開放カム37が第2の回転位置に
あるとき把手42から手を離せば棒39は圧縮ば
ね40のばね力により実線で示す元の位置に復帰
し、したがつてくわえ爪開放カム37は第1の回
転位置に自動的に復帰する。
9が圧縮ばね40のばね力に抗して押込まれない
場合には、図に実線で示した第1の回転位置をと
り、把手42により棒39を圧縮ばね40のばね
力に抗して図に破線で示す位置まで押込むと図に
破線で示す第2の回転位置まで角度αだけ回転す
る。くわえ爪列7は、くわえ爪開放カム37が第
1の回転位置にあるとき排紙パイル45の上方で
開き、くわえ爪開放カム37が第2の回転位置に
あるとき枚葉紙突当て板12を通り過ぎた位置で
開く。くわえ爪開放カム37が第2の回転位置に
あるとき把手42から手を離せば棒39は圧縮ば
ね40のばね力により実線で示す元の位置に復帰
し、したがつてくわえ爪開放カム37は第1の回
転位置に自動的に復帰する。
なお、圧縮ばね40のばね力は、くわえ爪列7
のカムローラ18がくわえ爪開放カム37に力を
及ぼすことによりくわえ爪開放カム37が意に反
して回転することが起り得ないよう定めてある。
のカムローラ18がくわえ爪開放カム37に力を
及ぼすことによりくわえ爪開放カム37が意に反
して回転することが起り得ないよう定めてある。
印刷後の枚葉紙取出しを行なう場合には、例え
ば手で把手42により棒39を、圧縮ばね40の
ばね力に抗して枚葉紙搬送方向と逆の方向に図に
点線で示す位置まで押込むと(この時、把手42
は側壁2の端面部に突当る)、くわえ爪開放カム
37は時計方向に決まつた回転角度αだけ回転
し、くわえ爪列7は枚葉紙突当て板12を通り越
して移動する。この動作は極めて短時間のうちに
行なわれうる。この結果、くわえ爪の開放はくわ
え爪開放カム37に沿つて走行するカムローラ1
8により遅延して、すなわち枚葉紙8が排紙パイ
ル45の上方を通り過ぎた後に始めて行なわれ
る。枚葉紙8はくわえ爪からの時間遅延の切離し
の後に直ちに、回転する吸引式ローラ43によつ
て受取られ、この吸引式ローラ43が枚葉紙8の
以降の搬送を司り、枚葉紙8を案内通路44に押
し跡をつけることなく導き、外方へ送り出す。
ば手で把手42により棒39を、圧縮ばね40の
ばね力に抗して枚葉紙搬送方向と逆の方向に図に
点線で示す位置まで押込むと(この時、把手42
は側壁2の端面部に突当る)、くわえ爪開放カム
37は時計方向に決まつた回転角度αだけ回転
し、くわえ爪列7は枚葉紙突当て板12を通り越
して移動する。この動作は極めて短時間のうちに
行なわれうる。この結果、くわえ爪の開放はくわ
え爪開放カム37に沿つて走行するカムローラ1
8により遅延して、すなわち枚葉紙8が排紙パイ
ル45の上方を通り過ぎた後に始めて行なわれ
る。枚葉紙8はくわえ爪からの時間遅延の切離し
の後に直ちに、回転する吸引式ローラ43によつ
て受取られ、この吸引式ローラ43が枚葉紙8の
以降の搬送を司り、枚葉紙8を案内通路44に押
し跡をつけることなく導き、外方へ送り出す。
[発明の効果]
以上説明したように本発明は、後部チエンホイ
ルの回転軸に回転可能に取付けられたくわえ爪開
放カムと、このくわえ爪開放カムの回転操作用装
置により、十分に高い印刷速度においてあらゆる
種類の紙での印刷品質に影響を与えることなく、
特にまた運転者にとつて危険がなく、簡単でまた
確実な印刷後の枚葉紙の取出しが低コストで保証
される効果がある。
ルの回転軸に回転可能に取付けられたくわえ爪開
放カムと、このくわえ爪開放カムの回転操作用装
置により、十分に高い印刷速度においてあらゆる
種類の紙での印刷品質に影響を与えることなく、
特にまた運転者にとつて危険がなく、簡単でまた
確実な印刷後の枚葉紙の取出しが低コストで保証
される効果がある。
第1図は本発明による印刷後の枚葉紙取出し装
置を含めたチエンデリバリ式排紙装置の後部チエ
ンホイルの側面図である。 1,2……機械の側壁、3……回転軸、4,5
……後部チエンホイル、6,9……チエン、7…
…くわえ爪列、8……枚葉紙、12……枚葉紙突
当て板、18……くわえ爪列7のカムローラ、3
7……くわえ爪開放カム、38……連結点、39
……棒、40……圧縮ばね、41……支持台、4
2……把手、43……吸引式ローラ、44……案
内走路、45……排紙パイル、47……ストツ
パ。
置を含めたチエンデリバリ式排紙装置の後部チエ
ンホイルの側面図である。 1,2……機械の側壁、3……回転軸、4,5
……後部チエンホイル、6,9……チエン、7…
…くわえ爪列、8……枚葉紙、12……枚葉紙突
当て板、18……くわえ爪列7のカムローラ、3
7……くわえ爪開放カム、38……連結点、39
……棒、40……圧縮ばね、41……支持台、4
2……把手、43……吸引式ローラ、44……案
内走路、45……排紙パイル、47……ストツ
パ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 くわえ爪開放カムによつてくわえ爪の開放が
司られるくわえ爪列が設けられたチエンデリバリ
式の排紙装置を有する枚葉紙輪転印刷機の前記排
紙装置から、前記くわえ爪の開放を遅延させるこ
とによつて印刷後の枚葉紙を検査用または選別用
に取出す装置であつて、 後部チエンホイル4,5の回転軸3に回転可能
に取付けられ、前記くわえ爪のカムローラ18が
当接し、前記くわえ爪の開放を司どるくわえ爪開
放カム37と、 前記くわえ爪開放カム37に連結されており、
前記くわえ爪によつて排紙パイル45の方へ搬送
され前記くわえ爪開放カム37によつて前記くわ
え爪が開くことにより解放される枚葉紙が前記く
わえ爪開放カム37の第1の回転位置では排紙パ
イル45上に落下し、前記くわえ爪開放カム37
の第2の回転位置では前記排紙パイル45の上方
を通過して解放されるように、前記くわえ爪開放
カム37を第1の回転位置から第2の回転位置へ
決まつた角度αだけ旋回させることができ、かつ
前記くわえ爪開放カム37を第2の回転位置から
第1の回転位置へ復帰させる回転操作用装置39
〜42,47とを有する、印刷後の枚葉紙を検査
用または選別用に取出す装置。 2 前記回転操作用装置39〜42,47が実質
的に前記くわえ爪開放カム37に連結された棒3
9で成つており、その一端、すなわち機械の側壁
2の後端部から突出した端には把手42がついて
おり、これにより前記棒39を水平方向、すなわ
ち枚葉紙搬送方向あるいはその逆の方向に動かし
うる特許請求の範囲第1項に記載の装置。 3 前記回転操作用装置39〜42,47が、機
械の側壁2に固定され、前記棒39が貫通する支
持台41と、前記支持台41をはさんで前記把手
42とは反対側の、前記棒39の部分に固定され
ているストツパ47と、前記把手42と前記支持
台41の間に前記棒39を取り囲むように設けら
れた圧縮ばね40をさらに含んでおり、 前記棒39は、前記圧縮ばね40のばね力に抗
して動かされないときには前記くわえ爪開放カム
37を第1の回転位置に保持し、前記圧縮ばね4
0のばね力に抗して所定の距離移動されると前記
くわえ爪開放カム37を第2の回転位置まで回転
させる特許請求の範囲第2項に記載の装置。 4 遅延して前記くわえ爪から離された枚葉紙8
が、実質的に吸引式ローラ43と案内走路44で
なる搬送装置に送り込まれ、外部へと送出される
特許請求の範囲第1項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3322342.4 | 1983-06-22 | ||
DE3322342A DE3322342C1 (de) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | Vorrichtung zur Entnahme von bedruckten Bogen für deren Begutachtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6071453A JPS6071453A (ja) | 1985-04-23 |
JPH0325390B2 true JPH0325390B2 (ja) | 1991-04-05 |
Family
ID=6202006
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59127667A Granted JPS6015345A (ja) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | 印刷後の枚葉紙を検査用または選別用に取出す装置 |
JP59127668A Granted JPS6071453A (ja) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | 印刷後の枚葉紙を検査用または選別用に取出す装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59127667A Granted JPS6015345A (ja) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | 印刷後の枚葉紙を検査用または選別用に取出す装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4582316A (ja) |
EP (2) | EP0129718B1 (ja) |
JP (2) | JPS6015345A (ja) |
AT (1) | AT393997B (ja) |
CA (1) | CA1253529A (ja) |
DE (2) | DE3460683D1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0527388Y2 (ja) * | 1984-12-28 | 1993-07-13 | ||
DE3626937A1 (de) * | 1986-08-08 | 1988-02-18 | Koenig & Bauer Ag | Einrichtung zur entnahme von bedruckten bogen aus bogenrotationsdruckmaschinen |
DE4209354C2 (de) * | 1992-03-23 | 1995-06-01 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Greifersteuerung in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine |
DE4335230C2 (de) * | 1993-10-15 | 1996-03-14 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine |
DE19519374C2 (de) * | 1995-05-26 | 1999-11-18 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur automatischen Bogenaussonderung im Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine |
US5927712A (en) * | 1996-11-12 | 1999-07-27 | Heidelberg Harris | Sample signature delivery having alternate transport path away from deceleration device |
TWI275484B (en) * | 2004-10-15 | 2007-03-11 | Bobst Sa | Method and station for unblanked sheet delivery in a machine processing plate elements |
JP6929381B2 (ja) | 2017-04-21 | 2021-09-01 | ボブスト メックス ソシエテ アノニムBobst Mex SA | サンプルブランクを回収するためのデバイス、取り出しステーション、及びシート形態の要素を加工するための機械 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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