EP0939702B1 - Verfahren und einrichtung zum transport von bogen - Google Patents
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- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
Definitions
- the invention relates to a method and a device for Transport of sheets in a sheet printing machine.
- the uppermost sheet of a stack of feed sheets is gripped by lifting suction devices placed on the sheet in the rear area, transported vertically, transferred to transport suction devices also placed in the rear area and transported horizontally in the direction of a feed table (DE 363 4659).
- the sheet lying on the feed table is detected by suction belts engaging below it in connection with guide elements arranged above the sheet and conveyed to the feed marks.
- the alignment takes place in and across the sheet running direction (DE 362 2693).
- the object of the invention is to provide a method and a device for transporting sheets without markings the printing area by conveyor and / or alignment elements also immediate second pass of the sheets through the printing press.
- the method for transporting sheets is described using the sheet printing machine shown in FIG. 1.
- the printing press contains a feeder sheet stack 1, conveying elements 2, further conveying elements 3, a sheet guiding cylinder 4 designed as a printing cylinder, which cooperates with two offset cylinders 5, with each offset cylinder being assigned a printing form cylinder 6 with two inking / dampening rollers 7, additional conveying elements 9 and a delivery sheet stack 11.
- the run of the sheet 12 to be printed (sheet run) from the feeder sheet stack 1 to the delivery sheet stack 11 takes place in later-mentioned process steps, the means acting on the sheet during sheet travel acting only on the gripper edge 13 of the sheet or acting on the gripper edge.
- the gripper edge 13 usually extends from the front edge of the sheet in the direction of the sheet extension over a distance of 3-5 mm.
- the sheet to be printed is first transported from the feeder sheet stack 1 in the direction of the sheet guide cylinder 4, this direction is referred to as sheet travel direction 14.
- the transfer of the sheets from the sheet guide cylinder 4 to the subsequent additional conveying elements 9 takes place counter to the sheet travel direction 14, this direction is referred to below as the sheet transport direction 15.
- the delivery sheet stack 11 is arranged in the sheet travel direction in front of the feeder sheet stack 1. Furthermore, the stack of feeder sheets and the stack of delivery sheets are arranged in the same stacking plane 30.
- the sheet conveyed from the feeder sheet stack 1 to the sheet guiding cylinder 4 is printed on the back of the sheet based on this machine scheme, based on the position of the sheet on the feeder sheet stack 1, and is placed on the delivery sheet stack 11 with the printed sheet back upward. It is possible to bring the delivery sheet stack into the position of the feeder sheet stack by moving or by turning and moving and since no elements grip and / or touch the printed surface when the sheet is running, i.e. only grip the gripper edge, the subsequent printing of the sheet front side of the sheet immediately kick off. Turning the stack offers the advantage that the contact edge relevant for high-quality printing is always at the front, ie when printing on the front of the sheet and when printing on the back of the sheet in the direction of sheet travel.
- the sheet 12 resting on the feeder sheet stack 1 forms a first plane 16 and the sheet 12 has the gripper edge 13 on its front edge (FIG. 2).
- the sheet 12 is gripped exclusively at this gripper edge 13 and transported through the printing press to the stack of delivery sheets.
- the conveying element 2 By means of the conveying element 2, the sheet 12 is gripped at the gripper edge 13, raised to a second level 17 and thus separated from the feeder sheet stack 1.
- the second level 17 lies above a sheet stop 18 fixedly arranged on the front edge of the feeder sheet stack 1 and is almost identical to the oscillating path of the conveying element 2.
- the conveying element 2 carries out a swiveling movement initiated by a cam drive, not shown, transports the sheet 12 via a feed table 19 up to the feed marks 10 of the printing press.
- the sheet 12 is released by the conveying element 2 at a release point 24.
- the lifting and swiveling movement is carried out by two separate elements.
- the sheet is gripped by a lifting conveyor element at the gripper edge and separated from the stack of feed sheets by a vertical movement.
- the funding element (2) then takes over the sheet and transports it to the feed marks.
- Alignment means 20 (FIG. 3) align the sheet 12 with the application marks 10 arranged transversely to the sheet travel direction 14 and with the side marks 21 arranged laterally on the feed table 19 in the sheet travel direction 14.
- An alignment element 20 for each alignment direction is a pulse element which acts exclusively on the gripper edge 13 on the sheet to be aligned, which is arranged below the feed table 19 and interacts with a roller 22 arranged above the sheet.
- the pulse element applies intermittent pulses of a significantly higher pulse frequency (200 to 400 hearts) relative to the bow clock frequency (5 hearts) on the bow. In this way, in the active phase of the impulses, a movement component is applied to the sheet under slip in the direction of the marks; in the impulse breaks there is a force-free relaxation of the bow.
- the aligned sheet 12 on the gripper edge 13 is grasped, accelerated and transferred to the gripper system of the sheet guiding cylinder 4 by a further conveying element 3 arranged below the feed table 19 and designed as a pre-gripper.
- the further conveying element 3 is preferably designed as a vibrating suction gripper and driven by a cam drive, not shown.
- the movement sequence of the transport element - lifting and swinging movement - is indicated by arrows in FIG. 2.
- the sheet 12 is transported further through the sheet guide cylinder 4 in a known manner by the gripper systems of the sheet guide cylinder, which grip the sheet at the gripper edge.
- the sheet guide cylinder transfers the sheet to the additional conveying element 9, which transports the sheet while releasing the sheet at the same time and releases it there (FIG. 4).
- the additional funding 9 is a chain circle 25 with a gripper car track 27 guided and with the chain circle 25th Gripper carriage 26 connected via a coupling 28.
- the chain of the chain circle is opened to slow down the arc a chain track 29 deviating from the gripper car track 27 and thereby slows down.
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- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Danach erfolgt durch am Greiferrand des Bogens angreifende Förderelemente - Vorgreifer, Bogentransporttrommeln, Zylinder - der Transport des Bogens durch die Druckmaschine in Richtung eines in Bogenlaufrichtung angeordneten Bogenauslagestapels (DE 440 3884).
Von den Förderelementen wird der Bogen an einen Bogenauslagekettenkreis übergeben und durch auf den Bogen einwirkende Saugwalzen verlangsamt und auf dem Bogenauslagestapel abgelegt (DEU 800 3052).
Nachteilig ist dabei, dass der Bogen im Bereich des gedruckten bzw. zu druckenden Bildes erfaßt und vom Stapel vereinzelt wird, wobei ein sofortiger zweiter Bogenlauf zum Bedrucken der Bogenrückseite, auch auf Grund der gewählten Maschinenkonfiguration, nicht möglich ist.
In den Zeichnungen zeigen
Die Druckmaschine enthält einen Anlegerbogenstapel 1, Förderelemente 2, weitere Förderelemente 3, einen als Druckzylinder ausgebildeten Bogenführungszylinder 4, der mit zwei Offsetzylindern 5 zusammenwirkt, wobei jedem Offsetzylinder ein Druckformzylinder 6 mit zwei Farb-/Feuchtwalzen 7 zugeordnet ist, zusätzliche Förderelemente 9 und einen Auslagebogenstapel 11.
Der Lauf des zu bedruckenden Bogens 12 (Bogenlauf) vom Anlegerbogenstapel 1 bis zum Auslagebogenstapel 11 erfolgt in später genannten Verfahrensschritten, wobei die auf den Bogen beim Bogenlauf einwirkenden Mittel ausschließlich am Greiferrand 13 des Bogens angreifen bzw. auf den Greiferrand einwirken.
Der Greiferrand 13 erstreckt sich üblicherweise von der Bogenvorderkante in Bogenerstreckungsrichtung gemessen über einen Weg von 3 - 5 mm.
Der zu bedruckende Bogen wird zuerst vom Anlegerbogenstapel 1 in Richtung des Bogenführungszylinders 4 transportiert, diese Richtung wird als Bogenlaufrichtung 14 bezeichnet. Die Übergabe der Bogen vom Bogenführungszylinder 4 an die nachfolgenden zusätzlichen Förderelemente 9 erfolgt entgegen der Bogenlaufrichtung 14, diese Richtung wird nachfolgend Bogentransportrichtung 15 genannt.
Durch die Änderung der Bogenbewegungsrichtung - Bogenlaufrichtung in Bogentransportrichtung - ist der Auslagebogenstapel 11 in Bogenlaufrichtung gesehen vor dem Anlegerbogenstapel 1 angeordnet.
Des weiteren ist der Anlegerbogenstapel und der Auslagebogenstapel in gleicher Stapelebene 30 angeordnet.
Der vom Anlegerbogenstapel 1 zu dem Bogenführungszylinder 4 geförderte Bogen wird auf Grund dieses Maschinenschemas bezogen auf die Lage des Bogens auf dem Anlegerbogenstapel 1 auf der Bogenrückseite bedruckt und mit der bedruckten Bogenrückseite nach oben auf dem Auslagebogenstapel 11 abgelegt.
Es besteht die Möglichkeit den Auslagebogenstapel durch Verschieben oder durch Drehen und Verschieben in die Position des Anlegerbogenstapels zu bringen und da beim Bogenlauf keine Elemente an und/oder auf die bedruckte Fläche greifen, d.h. nur am Greiferrand angreifen, sofort den Nachfolgedruck der Bogenvorderseite des Bogens zu beginnen. Das Drehen des Stapels bietet den Vorteil, daß die für einen qualitativ hochwertigen Druck relevante Anlagekante immer, d.h. beim Bedrucken der Bogenvorderseite und beim Bedrucken der Bogenrückseite in Bogenlaufrichtung vorn liegt.
Mittels des Förderelementes 2 wird der Bogen 12 an dem Greiferrand 13 erfaßt, auf eine zweite Ebene 17 angehoben und damit vom Anlegerbogenstapel 1 getrennt.
Die zweite Ebene 17 liegt oberhalb eines an der Vorderkante des Anlegerbogenstapels 1 fest angeordneten Bogenanschlages 18 und ist nahezu identisch mit der Schwingbahn des Förderelementes 2. Das Förderelement 2 führt eine von einem nicht dargestellten Kurventrieb eingeleitete Schwenkbewegung aus, transportiert den Bogen 12 über einen Anlegtisch 19 bis zu den Anlegmarken 10 der Druckmaschine. An den Anlegmarken 10 wird der Bogen 12 von dem Förderelement 2 an einem Freigabepunkt 24 freigegeben.
Nach einer zweiten Variante (nicht dargestellt) wird die Hub- und Schwenkbewegung von zwei getrennten Elementen ausgeführt. Der Bogen wird dabei von einem Hubförderelement am Greiferrand erfaßt und durch eine Vertikalbewegung vom Anlegerbogenstapel getrennt. Danach übernimmt das Förderlement (2) den Bogen und transportiert ihn zu den Anlegmarken.
Durch Ausrichtmittel 20 (Fig. 3) wird der Bogen 12 an den quer zur Bogenlaufrichtung 14 angeordneten Anlegmarken 10 und an den in Bogenlaufrichtung 14 seitlich am Anlegtisch 19 angeordneten Seitenmarken 21 ausgerichtet.
Als Ausrichtmittel 20 wird für jede Ausrichtrichtung ein ausschließlich am Greiferrand 13 auf den auszurichtenden Bogen einwirkendes Impulselement, welches unterhalb des Anlegtisches 19 angeordnet ist und mit einer oberhalb des Bogens angeordneten Rolle 22 zusammenwirkt, verwendet.
Durch das Impulselement werden intermittierende Impulse wesentlich größerer Impulsfrequenz (200 bis 400 Herz) relativ zur Bogentaktfrequenz (5 Herz) auf den Bogen aufgebracht. Damit wird in der Wirkphase der Impulse eine Bewegungskomponente in Richtung der Marken auf den Bogen unter Schlupf aufgebracht; in den Impulspausen erfolgt eine kraftfreie Entspannung des Bogens. Nach dem Wegschwenken der Anlegmarken 10 (Fig. 2) wird der ausgerichtete Bogen 12 am Greiferrand 13 von einem unterhalb des Anlegtisches 19 angeordneten als Vorgreifer ausgebildeten weiteren Förderelement 3 erfaßt, beschleunigt und an das Greifersystem des Bogenführungszylinders 4 übergeben. Das weitere Förderelement 3 ist vorzugsweise als schwingender Sauger-Vorgreifer ausgebildet und von einem nicht dargestellten Kurventrieb angetrieben.
Nachdem der Bogen 12 vom Förderelement 2 freigegeben wurde, wird dasselbe auf eine dritte Ebene 23 angehoben und in Richtung Anlegerbogenstapel 1 bewegt. Nachdem das Förderelement 2 die beschriebene Bogenübernahmestellung - Ausgangsstellung; Förderelement befindet sich über dem Greiferrand 13 - erreicht hat, wird dasselbe auf den Anlegerbogenstapel 1 aufgesetzt, d.h. auf die erste Ebene 16 abgesenkt und der Vereinzelungsvorgang beginnt wieder.
Der Bewegungsablauf des Transportelementes - Hub- und Schwingbewegung- ist durch Pfeile in Fig. 2 gekennzeichnet.
Der Weitertransport der Bogen 12 durch den Bogenführungszylinder 4 erfolgt in bekannter Art und Weise durch die Greifersysteme des Bogenführungszylinders, die den Bogen am Greiferrand erfassen. Der Bogenführungszylinder übergibt den Bogen an das zusätzliche Förderelement 9, welches den Bogen bei gleichzeitiger Bogenverlangsamung über den Auslagebogenstapel transportiert und dort freigibt (Fig. 4).
- 1
- Anlegerbogenstapel
- 2
- Förderelement
- 3
- weiteres Förderelement
- 4
- Bogenführungszylinder
- 5
- Offsetzylinder
- 6
- Druckformzylinder
- 7
- 7 Farb-/Feuchtwalze
- 8 9
- zusätzliches Förderelement
- 10
- Anlegmarken
- 11
- Auslagebogenstapel
- 12
- Bogen
- 13
- Greiferrand
- 14
- Bogenlaufrichtung
- 15
- Bogentransportrichtung
- 16
- erste Ebene
- 17
- zweite Ebene
- 18
- Boqenanschlaq
- 19
- Anlegtisch
- 20
- Ausrichtmittel
- 21
- Seitenmarke
- 22
- Rolle
- 23
- dritte Ebene
- 24
- Freigabepunkt
- 25
- Kettenkreis
- 26
- Greiferwagen
- 27
- Greiferwagenbahn
- 28
- Koppel
- 29
- Kettenbahn
- 30
- Stapelebene
Claims (10)
- Verfahren zum Transport von Bogen in einer Bogendruckmaschine, wobei der Bogen beim Bogenlauf durch mindestens ein Förderelement von einem Anlegerbogenstapel vereinzelt und Anlegmarken zugeführt, durch Ausrichtmittel in und/oder quer zur Bogenlaufrichtung ausgerichtet, durch weitere Förderelemente auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt, an einen Bogenführungszylinder übergeben und von diesem gegebenenfalls unter Zwischenschaltung weiterer Bogenführungszylinder bzw. Überführzylinder bis zu zusätzlichen Förderlementen transportiert, sowie durch die zusätzlichen Förderelemente bis über den Auslagebogenstapel geführt und freigegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der zu bedruckende Bogen (12) beim Bogenlauf - Transport und Ausrichtung - ausschließlich an einem Greiferrand (13) erfaßt wird.
- Verfahren zum Transport von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogentransportrichtung (15) zum Auslagebogenstapel (11) entgegen der Bogenlaufrichtung (14) zum Bogenführungszylinder (4) liegt, der Bogen (12) auf den relativ zur Bogenlaufrichtung (14) in der gleichen Ebene vor dem Anlegerbogenstapel (1) angeordneten Auslagebogenstapel (11) mit der bedruckten Seite nach oben abgelegt und der Auslagebogenstapel zum Nachfolgedruck der Bogenrückseite in die Position des Anlegerbogenstapels verbringbar ist.
- Verfahren zum Transport von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils zuzuführende Bogen (12) des Anlegerbogenstapels (1) vom Förderelement (2) am Greiferrand (4) erfaßt, vom Anlegerbogenstapel (1) getrennt und in Richtung Druckmaschine bis zu den Anlegmarken (10) transportiert und dort vom Förderelement (2) freigegeben wird.
- Verfahren zum Transport von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils zuzuführende Bogen (12) des Anlegerbogenstapels (1) von einem Hubförderelement am Greiferrand (4) erfaßt und vom Anlegerbogenstapel (1) getrennt sowie vom Förderelement (2) in Richtung Druckmaschine bis zu den Anlegmarken (10) transportiert und dort freigegeben wird.
- Verfahren zum Transport von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die geförderten und freigegebenen Bogen (12) zum Ausrichten an mindestens einem in und/oder quer zur Bogenförderrichtung angeordneten Anschlag (10; 21) durch intermittierende Impulse wesentlich größerer Impulsfrequenz relativ zur Bogentaktfrequenz, die in der Wirkphase eine Bewegungskomponente unter Schlupf auf den Bogen aufbringen und die eine kraftfreie Entspannung des Bogens in den Impulspausen zulassen, am Greiferrand (13) beaufschlagt werden.
- Verfahren zum Transport von Bogen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbringen des Auslagebogenstapel (11) in die Position des Anlegerbogenstapels (1) eine Drehung des Auslagebogenstapels (11) um 180° einschließt.
- Verfahren zum Transport von Bogen nach Anspruch 1 dadurch, gekennzeichnet, daß der von einem Greiferwagen (26) des zusätzlichen Förderelementes (9) am Greiferrand geführte Bogen (12) durch Trennung der Bahn des als Kettenkreis (25) ausgebildeten Antriebsmittels relativ zur Greiferwagenbahn (27) verlangsamt wird.
- Einrichtung zum Transport von Bogenmit einem oberhalb eines Anlegerbogenstapels (1) angeordneten, den jeweils zuzuführenden Bogen (12) an einem Greiferrand (13) erfassenden, trennenden und über einen Anlegtisch (19) zu Anlegmarken (10) transportierenden Förderelement (2),mit mindestens einem dem Greiferrand (13) der einen Seite des Bogens (12) zugeordneten Abstützelement und dem Greiferrand der anderen Seite des Bogens zugeordneten intermittierende Impulse auf den Bogen aufbringenden Ausrichtmittel (20),mit einem unterhalb der Ebene des Anlegtisches (19) angeordneten den ausgerichteten Bogen am Greiferrand (13) erfassenden, beschleunigenden und an einen Bogenführungszylinder (4) übergebenden weiteren Förderelement (3),mit einem dem Bogenführungszylinder (4) direkt oder indirekt über Überführzylinder (8) nachgeordneten, den am Gretferrand (13) erfaßten Bogen über den in Bogenlaufrichtung (14) vor dem Anlegerbogenstapel (1) angeordneten Auslagebogenstapel (11) transportierenden zusätzlichen Förderelementen (9).
- Einrichtung zum Transport von Bogen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlegerbogenstapel (1) und der relativ zur Bogenlaufrichtung (14) vor dem Anlegerbogenstapel angeordnete Auslagebogenstapel (11) auf einer von einem Drehtisch und einer Linearfördereinheit gebildeten Stapelebene (30) angeordnet und der Auslagebogenstapel dem Drehtisch und der Anlegerbogenstapel der Unearfördereinheit zugeordnet ist.
- Einrichtung zum Transport von Bogenmit einem oberhalb eines Anlegerbogenstapels (1) angeordneten, den jeweils zuzuführenden Bogen (12) an einem Greiferrand (13) erfassenden und trennenden Hubförderelement und einem über einen Anlegtisch (19) zu Anlegmarken (10) transportierenden Förderelement (2)mit mindestens einem dem Greiferrand (13) der einen Seite des Bogens (12) zugeordneten Abstützelement und dem Greiferrand der anderen Seite des Bogens zugeordneten intermittierende Impulse auf den Bogen aufbringenden Ausrichtmittel (20),mit einem unterhalb der Ebene des Anlegtisches (19) angeordneten den ausgerichteten Bogen am Greiferrand (13) erfassenden, beschleunigenden und an einen Bogenführungszylinder (4) übergebenden weiteren Förderelement (3),mit einem dem Bogenführungszylinder (4) direkt oder indirekt über Überführzylinder (8) nachgeordneten, den am Greiferrand (13) erfaßten Bogen über den in Bogenlaufrichtung (14) vor dem Anlegerbogenstapel (1) angeordneten Auslagebogenstapel (11) transportierenden zusätzlichen Förderelementen (9).
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