EP0939737B1 - Verfahren und einrichtung zum zuführen von bogen zu einer bogentransporttrommel einer druckmaschine - Google Patents
Verfahren und einrichtung zum zuführen von bogen zu einer bogentransporttrommel einer druckmaschine Download PDFInfo
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- EP0939737B1 EP0939737B1 EP97949861A EP97949861A EP0939737B1 EP 0939737 B1 EP0939737 B1 EP 0939737B1 EP 97949861 A EP97949861 A EP 97949861A EP 97949861 A EP97949861 A EP 97949861A EP 0939737 B1 EP0939737 B1 EP 0939737B1
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- European Patent Office
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- sheet
- transport element
- feeding sheets
- sheets according
- oscillating
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Definitions
- the device relates to a method and a device for Feeding sheets from a sheet stack to a sheet transport drum a printing press.
- a sheet guide in the feeder of a sheet printing machine is known (DE 4431488 A1), in which an individual is horizontal on one and vertically expanding loop of moving suction cups the top sheet in the front area, from the sheet stack takes off and with its free leading edge in the Gap between two transport rollers introduces the sheet transport take over to the printing unit of the printing press. Alignment and Arc acceleration systems are not disclosed.
- this sheet guide is the long transport routes as well as the different points of attack of the transport elements on and on the bow, this bow guide for fast moving Machines, due to the free beginning of the sheet for processing thinner substrates and due to the use of only one Lifting vacuum for the processing of limp and heavy Make substrates and large format sheets unsuitable. Furthermore, this sheet guide requires large installation space.
- the object of the invention is to provide a method and a Device for feeding sheets for high-speed machines with high feeding accuracy even with thin substrates and small installation space.
- the method for feeding sheets 1 from a sheet stack 2 to a sheet transport drum 3 is described with reference to FIGS. 1 and 2.
- the uppermost sheet 1 resting on the sheet stack 2 forms a first plane 5 and the sheet 1 has a so-called gripper edge 4 on its front edge.
- the gripper edge 4 usually extends from the front edge of the sheet measured in the direction of the sheet extension over a distance of 3-5 mm.
- the sheet 1 is gripped by the sheet transport drums 3 and transported through the printing press including the delivery.
- the sheet 1 is gripped at the gripper edge 4 by means of a transport element 6, raised to a second level 7 and thus separated from the sheet stack 2.
- the second level 7 lies above a sheet stop 8 fixedly arranged on the front edge of the sheet stack 2 and corresponds almost to the oscillating path of the transport element 6.
- the transport element 6 carries out a pivoting movement initiated by a cam drive, not shown, transports the sheet 1 via a feed table 9 to the feed marks 10 of the printing press.
- the sheet 1 is released by the transport element 6 at the contact marks.
- Known and not shown alignment means the sheet 1 is aligned with the feed marks 10 arranged transversely to the sheet conveying direction and with the side marks, not shown, arranged laterally on the feed table 9 in the sheet conveying direction.
- the transport element 6 is raised to a third level 15 and moved in the direction of the sheet stack 2.
- first level 5 is controlled by a part of the transport element 6 independently of the oscillating movement thereof; the stroke-controlled part is preferably a three-stage suction device.
- the movement of the transport element - lifting and swinging movement is indicated by arrows in Fig. 1.
- the sheet 1 taken over is transported to the application marks 10 and released there to the release point 12. Then the lifting suction device of the transport element 6, which is designed as a two-step suction device, is raised to a third level 15, the transport element 6 swings back into its starting position and the two-step suction device is lowered to the second level 7.
- the sheet 1 is gripped by a pre-gripper 13 arranged below the feed table 9, accelerated and transferred to the gripper system 14 of the sheet transport drum 3.
- the pre-gripper 13 is preferably designed as a vibrating suction pre-gripper and driven by a cam drive, not shown.
- the pivot point 16 of the pre-gripper 13, the release point 12 of the sheet 1 through the transport element 6 and the hinge point 11 of the transport element 6 lie on a straight line or almost on a straight line.
- the oscillation angle ⁇ of the transport element 6 is below 25 ° and preferably in the range of 10 °.
- a transport element 6 is mounted in a hinge point 11 above the gripper edge 4 of the top sheet 1 of a sheet stack 2.
- the uppermost sheet 1 resting on the sheet stack 2 forms a first level 5.
- the sheet stack 2 is delimited on the machine side by a fixed sheet stop 8 which extends over the first level 5.
- the transport element 6 is equipped with lifting suction devices which extend transversely to the sheet conveying direction and form a so-called suction strip.
- the lifting suction devices are designed as three-stage suction devices, which lift the sheet from the first level 5 to a second level 7 and can be moved to a third level 15 after the sheet has been released onto the feed table.
- the transport element 6 is coupled to an oscillating drive, not shown, for example a known curved drive.
- the sheet stop 8 is equipped with an upper side 17, which is part of the feed table 9.
- the feed table level, the second level 7 and the vibration path of the transport element 6 are almost identical.
- the feed table 9 is delimited by feed marks 10 which extend transversely to the sheet conveying direction. These contact marks 10 are arranged to be pivotable or lowerable and can thus be controlled from the sheet path.
- the suction surface of the suction cups is arranged parallel to the feed table level.
- a pre-gripper 13 is arranged below the feed table 9.
- the pre-gripper is designed as a swinging suction pre-gripper, pivotable about a pivot point 16 and connected to a known cam drive, not shown.
- the articulation point 11 of the transport element 6, the release point 12 and the pivot point 16 of the pre-gripper 13 lie on a straight line or almost on a straight line.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Fig. 1 Zuführschema Variante 1
Der auf dem Bogenstapel 2 aufliegende oberste Bogen 1 bildet eine erste Ebene 5 und der Bogen 1 weist an seiner Vorderkante einen sog. Greiferrand 4 auf. Der Greiferrand 4 erstreckt sich üblicherweise von der Bogenvorderkante in Bogenerstreckungsrichtung gemessen über einen Weg von 3 - 5 mm. An diesem Greiferrand 4 wird der Bogen 1 von den Bogentransporttrommeln 3 erfaßt und durch die Druckmaschine einschließlich der Auslage transportiert. Mittels eines Transportelementes 6 wird der Bogen 1 an dem Greiferrand 4 erfaßt, auf eine zweite Ebene 7 angehoben und damit vom Bogenstapel 2 getrennt. Die zweite Ebene 7 liegt oberhalb eines an der Vorderkante des Bogenstapels 2 fest angeordneten Bogenanschlages 8 und entspricht nahezu der Schwingbahn des Transportelementes 6. Das Transportelement 6 führt eine von einem nicht dargestellten Kurventrieb eingeleitete Schwenkbewegung aus, transportiert den Bogen 1 über einen Anlegtisch 9 bis zu den Anlegmarken 10 der Druckmaschine. An den Anlegmarken wird der Bogen 1 von dem Transportelement 6 freigegeben.
Durch bekannte und nicht dargestellte Ausrichtmittel wird der Bogen 1 an den quer zur Bogenförderrichtung angeordneten Anlegmarken 10 und an den in Bogenförderrichtung seitlich am Anlegtisch 9 angeordneten nicht dargestellten Seitenmarken ausgerichtet.
Nachdem der Bogen 1 vom Transportelement 6 freigegeben wurde, wird das Transportelement 6 auf eine dritte Ebene 15 angehoben und in Richtung Bogenstapel 2 bewegt. Nachdem das Transportelement 6 die beschriebene Bogenübernahmestellung - Ausgangsstellung; Transportelement befindet sich über dem Greiferrand 4 - erreicht hat, wird das Transportelement 6 auf den Bogenstapel 2 aufgesetzt, d.h. auf die erste Ebene 5 abgesenkt. Die Hubbewegung des Transportelementes - erste Ebene 5, zweite Ebene 7, dritte Ebene 15, erste Ebene 5 - wird durch ein Teil des Transportelementes 6 unabhängig von der Schwingbewegung desselben gesteuert; das hubgesteuerte Teil ist vorzugsweise ein Dreistufensauger.
Der Bewegungsablauf des Transportelementes - Hub- und Schwingbewegung ist durch Pfeile in Fig. 1 gekennzeichnet.
Der Schwenkpunkt 16 des Vorgreifers 13, der Freigabepunkt 12 des Bogens 1 durch das Transportelement 6 sowie der Gelenkpunkt 11 des Transportelementes 6 liegen auf einer Geraden bzw. nahezu auf einer Geraden.
Der Schwingwinkel α des Transportelementes 6 liegt unter 25° und vorzugsweise im Bereich von 10°.
Oberhalb des Greiferrandes 4 des jeweils obersten Bogens 1 eines Bogenstapels 2 ist ein Transportelement 6 in einem Gelenkpunkt 11 gelagert. Der auf dem Bogenstapel 2 aufliegende oberste Bogen 1 bildet eine erste Ebene 5.
Der Bogenstapel 2 ist maschinenseitig durch einen fest angeordneten Bogenanschlag 8 begrenzt, der sich bis über die erste Ebene 5 erstreckt.
Das Transportelement 6 ist mit sich quer zur Bogenförderrichtung erstreckenden Hubsaugern bestückt, die eine sog. Saugerleiste bilden. Die Hubsauger sind als Dreistufensauger ausgebildet, die den Bogen von der ersten Ebene 5 auf eine zweite Ebene 7 anheben und nach der Freigabe des Bogens auf den Anlegtisch in eine dritte Ebene 15 verbringbar sind.
Der Bogenanschlag 8 ist mit einer Oberseite 17 ausgestattet, die Bestandteil des Anlegtisches 9 ist. Die Anlegtischebene, die zweite Ebene 7 und der Schwingweg des Transportelementes 6 sind dabei nahezu identisch.
An der der Bogentransporttrommel 3 zugekehrten Seite ist der Anlegtisch 9 durch sich quer zur Bogenförderrichtung erstreckende Anlegmarken 10 begrenzt. Diese Anlegmarken 10 sind schwenkbar bzw. absenkbar angeordnet und können somit aus der Bogenbahn gesteuert werden.
Mittels des Transportelementes 6 wird der oberste Bogen in der ersten Ebene 5 am Greiferrand 4 erfaßt, auf die zweite Ebene 7 angehoben, durch die Schwingbewegung des Transportelementes 6 bis zu den Anlegmarken 10 transportiert und dort am Freigabepunkt 12 freigegeben.
Im Freigabepunkt 12 ist die Saugfläche der Hubsauger parallel zur Anlegtischebene angeordnet.
Unterhalb des Anlegtisches 9 ist ein Vorgreifer 13 angeordnet. Der Vorgreifer ist als schwingender Sauger-Vorgreifer ausgebildet, um einen Schwenkpunkt 16 schwenkbar und mit einem nicht dargestellten bekannten Kurventrieb verbunden.
Der Gelenkpunkt 11 des Transportelementes 6, der Freigabepunkt 12 und der Schwenkpunkt 16 des Vorgreifers 13 liegen auf einer Geraden bzw. nahezu auf einer Geraden.
Nach der Freigabe des Bogens 1 durch das Transportelement 6 am Freigabepunkt 12 wird der Bogen 1 durch nicht dargestellte Ausrichtmittel an den quer zur Bogenförderrichtung angeordneten Anlegmarken 10 und an seitlich am Anlegtisch angeordneten nicht dargestellten Seitenmarken ausgerichtet. Nachdem die Anlegmarken aus der Bogenbahn gesteuert worden sind wird der Bogen durch den Vorgreifer 13 auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an die Greifer 14 der Bogentransporttrommel 3 übergeben.
- 1
- Bogen
- 2
- Bogenstapel
- 3
- Bogentransporttrommel
- 4
- Greiferrand
- 5
- erste Ebene
- 6
- Transportelement
- 7
- zweite Ebene
- 8
- Bogenanschlag
- 9
- Anlegtisch
- 10
- Anlegmarken
- 11
- Gelenkpunkt Transportelement
- 12
- Freigabepunkt
- 13
- Vorgreifer
- 14
- Greifersystem
- 15
- dritte Ebene
- 16
- Schwenkpunkt
- 17
- Oberseite
Claims (16)
- Verfahren zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Bogentransporttrommel einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils zuzuführende oberste Bogen (1) des Bogenstapels (2) an einem an der Vorderkante des Bogens befindlichen Greiferrand (4) von einem schwingenden Transportelement (6) erfaßt, vom Bogenstapel (2) getrennt und über einen Anlegtisch (9) in Richtung Druckmaschine bis zu den Anlegmarken (10) transportiert, der Bogen vom schwingenden Transportelement (6) freigegeben, ausgerichtet, von einem schwingenden Vorgreifer (13) erfaßt, beschleunigt und an die Bogentransporttrommel (3) übergeben wird.
- Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der auf dem eine erste Ebene (5) bildenden Bogenstapel (2) aufliegende oberste Bogen (1) von dem schwingenden Transportelement (6) erfaßt, auf eine zweite Ebene (7) angehoben, transportiert sowie freigegeben und das Transportelement (6) auf eine dritte Ebene (15) angehoben, in Richtung des Bogenstapels (2) bewegt und auf den Bogenstapel (2) aufgesetzt wird.
- Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (6) eine Hubbewegung und eine Schwingbewegung ausführt.
- Verfahren zum Zuführen,von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (6) eine Hubbewegung und eine getrennt von der Hubbewegung gesteuerte Schwingbewegung ausführt.
- Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubbewegung mittels eines Teiles des schwingenden Transportelementes (6) realisiert wird.
- Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingwinkel des Transportelementes (6) vom Erfassungspunkt bis zum Freigabepunkt (12) unter 25° liegt.
- Verfahren zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Schwingweg des Transportelementes entsprechende Bogenbahn sich an eine Gerade annähert.
- Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Bogentransporttrommel einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Bogenstapels (2) ein den jeweils zuzuführenden obersten Bogen (1) des Bogenstapels (2) an einem an der Vorderkante des Bogens befindlichen Greiferrand erfassendes, den Bogen vom Bogenstapel (2) trennendes und den Bogen über einen Anlegtisch (9) zu Anlegmarken (10) transportierendes mit ein Schwingantrieb verbundenes, schwingendes Transportelement (6) angeordnet und dem Anlegtisch ein den zuzuführenden Bogen erfassender, den Bogen beschleunigender und den Bogen an die Bogentransporttrommel (3) übergebender, schwingender Vorgreifer (13) angeordnet ist.
- Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (6) als Hubsauger enthaltende quer zur Bogenförderrichtung sich erstreckende Saugerstange ausgebildet ist.
- Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubsauger des Transportelementes (6) als getrennt von der Schwingbewegung des Transportelementes gesteuerte Dreistufensauger ausgebildet sind.
- Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubsauger des Transportelementes (6) als Zweistufensauger ausgebildet sind.
- Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkpunkt (11) des Transportelementes (6), die Mitte des Transportelementes im Freigabepunkt (12) und der Schwenkpunkt (16) des Vorgreifers (13) auf einer Gerade bzw. annähemd auf einer Gerade liegen.
- Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (6) in der Bogenerfassungsstellung oberhalb des an der Vorderkante des Bogens (1) angeordneten Greiferrandes (4) gelagert ist
- Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenstapel (2) maschinenseitig von einem feststehenden, über die Bogenstapelebene hinausragenden Bogenanschlag (8) begrenzt ist, dessen Oberseite (17) Bestandteil des Anlegtisches (9) ist.
- Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugfläche der Hubsauger im Freigabepunkt (12) parallel zur Ebene des Anlegtisches (9) angeordnet ist.
- Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgreifer (13) als mit einem Schwenkantrieb verbundener Saugerschwinger ausgebildet ist.
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