EP0939737B1 - Procede et dispositif d'alimentation en feuilles du tambour transporteur de feuilles d'une machine a imprimer - Google Patents

Procede et dispositif d'alimentation en feuilles du tambour transporteur de feuilles d'une machine a imprimer Download PDF

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EP0939737B1
EP0939737B1 EP97949861A EP97949861A EP0939737B1 EP 0939737 B1 EP0939737 B1 EP 0939737B1 EP 97949861 A EP97949861 A EP 97949861A EP 97949861 A EP97949861 A EP 97949861A EP 0939737 B1 EP0939737 B1 EP 0939737B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
transport element
feeding sheets
sheets according
oscillating
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97949861A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0939737A1 (fr
Inventor
Arndt Jentzsch
Reinhard Nerger
Uwe Guhr
Hartmut Nagel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0939737A1 publication Critical patent/EP0939737A1/fr
Application granted granted Critical
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile

Definitions

  • the device relates to a method and a device for Feeding sheets from a sheet stack to a sheet transport drum a printing press.
  • a sheet guide in the feeder of a sheet printing machine is known (DE 4431488 A1), in which an individual is horizontal on one and vertically expanding loop of moving suction cups the top sheet in the front area, from the sheet stack takes off and with its free leading edge in the Gap between two transport rollers introduces the sheet transport take over to the printing unit of the printing press. Alignment and Arc acceleration systems are not disclosed.
  • this sheet guide is the long transport routes as well as the different points of attack of the transport elements on and on the bow, this bow guide for fast moving Machines, due to the free beginning of the sheet for processing thinner substrates and due to the use of only one Lifting vacuum for the processing of limp and heavy Make substrates and large format sheets unsuitable. Furthermore, this sheet guide requires large installation space.
  • the object of the invention is to provide a method and a Device for feeding sheets for high-speed machines with high feeding accuracy even with thin substrates and small installation space.
  • the method for feeding sheets 1 from a sheet stack 2 to a sheet transport drum 3 is described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the uppermost sheet 1 resting on the sheet stack 2 forms a first plane 5 and the sheet 1 has a so-called gripper edge 4 on its front edge.
  • the gripper edge 4 usually extends from the front edge of the sheet measured in the direction of the sheet extension over a distance of 3-5 mm.
  • the sheet 1 is gripped by the sheet transport drums 3 and transported through the printing press including the delivery.
  • the sheet 1 is gripped at the gripper edge 4 by means of a transport element 6, raised to a second level 7 and thus separated from the sheet stack 2.
  • the second level 7 lies above a sheet stop 8 fixedly arranged on the front edge of the sheet stack 2 and corresponds almost to the oscillating path of the transport element 6.
  • the transport element 6 carries out a pivoting movement initiated by a cam drive, not shown, transports the sheet 1 via a feed table 9 to the feed marks 10 of the printing press.
  • the sheet 1 is released by the transport element 6 at the contact marks.
  • Known and not shown alignment means the sheet 1 is aligned with the feed marks 10 arranged transversely to the sheet conveying direction and with the side marks, not shown, arranged laterally on the feed table 9 in the sheet conveying direction.
  • the transport element 6 is raised to a third level 15 and moved in the direction of the sheet stack 2.
  • first level 5 is controlled by a part of the transport element 6 independently of the oscillating movement thereof; the stroke-controlled part is preferably a three-stage suction device.
  • the movement of the transport element - lifting and swinging movement is indicated by arrows in Fig. 1.
  • the sheet 1 taken over is transported to the application marks 10 and released there to the release point 12. Then the lifting suction device of the transport element 6, which is designed as a two-step suction device, is raised to a third level 15, the transport element 6 swings back into its starting position and the two-step suction device is lowered to the second level 7.
  • the sheet 1 is gripped by a pre-gripper 13 arranged below the feed table 9, accelerated and transferred to the gripper system 14 of the sheet transport drum 3.
  • the pre-gripper 13 is preferably designed as a vibrating suction pre-gripper and driven by a cam drive, not shown.
  • the pivot point 16 of the pre-gripper 13, the release point 12 of the sheet 1 through the transport element 6 and the hinge point 11 of the transport element 6 lie on a straight line or almost on a straight line.
  • the oscillation angle ⁇ of the transport element 6 is below 25 ° and preferably in the range of 10 °.
  • a transport element 6 is mounted in a hinge point 11 above the gripper edge 4 of the top sheet 1 of a sheet stack 2.
  • the uppermost sheet 1 resting on the sheet stack 2 forms a first level 5.
  • the sheet stack 2 is delimited on the machine side by a fixed sheet stop 8 which extends over the first level 5.
  • the transport element 6 is equipped with lifting suction devices which extend transversely to the sheet conveying direction and form a so-called suction strip.
  • the lifting suction devices are designed as three-stage suction devices, which lift the sheet from the first level 5 to a second level 7 and can be moved to a third level 15 after the sheet has been released onto the feed table.
  • the transport element 6 is coupled to an oscillating drive, not shown, for example a known curved drive.
  • the sheet stop 8 is equipped with an upper side 17, which is part of the feed table 9.
  • the feed table level, the second level 7 and the vibration path of the transport element 6 are almost identical.
  • the feed table 9 is delimited by feed marks 10 which extend transversely to the sheet conveying direction. These contact marks 10 are arranged to be pivotable or lowerable and can thus be controlled from the sheet path.
  • the suction surface of the suction cups is arranged parallel to the feed table level.
  • a pre-gripper 13 is arranged below the feed table 9.
  • the pre-gripper is designed as a swinging suction pre-gripper, pivotable about a pivot point 16 and connected to a known cam drive, not shown.
  • the articulation point 11 of the transport element 6, the release point 12 and the pivot point 16 of the pre-gripper 13 lie on a straight line or almost on a straight line.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Claims (16)

  1. Procédé pour alimenter en feuilles prises sur une pile de feuilles, un tambour transporteur de feuilles d'une machine à imprimer,
    caractérisé en ce que
    chaque feuille supérieure (1) de la pile de feuilles (2) à fournir, est prise par un élément de transport (6) oscillant, au niveau du bord avant du bord de préhension (4) de la feuille à séparer de la pile de feuilles (2) et à transporter au-dessus d'une table de marge (9), en direction de la machine à imprimer, jusqu'aux repères de margeur (10), la feuille est libérée de l'élément de transport oscillant (6), pour être alignée, prise par un dispositif de prise préalable (13) oscillant, accélérée et transférée au tambour transporteur de feuilles (3).
  2. Procédé d'alimentation de feuilles selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    la feuille (1) du dessus de la pile de feuilles (2) formant un premier plan (5), est prise par l'élément de transport (6) oscillant, pour être relevée jusque dans un second plan (7), être transportée et libérée, et l'élément de transport (6) est relevé jusqu'à un troisième plan (15) pour être déplacé en direction de la pile de feuilles (2) et être installé sur la pile de feuilles (2).
  3. Procédé d'alimentation en feuille selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    l'élément de transport (6) effectue un mouvement de soulèvement et un mouvement oscillant.
  4. Procédé d'alimentation en feuille selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    l'élément de transport (6) exécute un mouvement de soulèvement et un mouvement oscillant commandé séparément du mouvement de soulèvement.
  5. Procédé d'alimentation en feuille selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    le mouvement de soulèvement est réalisé à l'aide d'une partie de l'élément de transport oscillant (6).
  6. Procédé d'alimentation en feuille selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    l'angle d'oscillation de l'élément de transport (6), entre le point de préhension et le point de libération (12), est inférieur à 25°.
  7. Procédé pour alimenter en feuilles selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    la trajectoire de la feuille qui correspond au chemin d'oscillations de l'élément de transport se rapproche d'une droite.
  8. Installation pour alimenter en feuilles prises d'une pile de feuilles, un tambour transporteur d'une machine à imprimer,
    caractérisée en ce qu'
    au-dessus de la pile de feuilles (2) se trouve un élément de transport (6), prenant la feuille supérieure (1) de la pile de feuilles (2) par un bord de préhension au niveau de l'arête avant de la feuille, pour séparer la feuille de la pile (2) et la transporter sur une table de marge (9) vers les repères de margeur (10), cet élément de transport (6) oscillant, étant relié à un moyen d'entraínement en oscillations et
    un dispositif oscillant de prise préalable (13) est associé à la table de marge, ce dispositif prenant la feuille à fournir, pour la transférer à l'accélérateur de feuilles et au tambour transporteur de feuilles (3).
  9. Installation pour alimenter en feuilles selon la revendication 8,
    caractérisée en ce que
    l'élément de transport (6) est une ventouse de levage comportant une tige d'aspiration s'étendant transversalement à la direction de transfert des feuilles.
  10. Installation pour alimenter en feuilles selon la revendication 9,
    caractérisée en ce que
    les dispositifs d'aspiration de l'élément de transport (6) sont des aspirateurs à trois niveaux, commandés séparément du mouvement oscillant de l'élément de transport.
  11. Installation pour alimenter en feuilles selon la revendication 9,
    caractérisée en ce que
    les dispositifs aspirants de l'élément de transport (6) sont des aspirateurs à deux niveaux.
  12. Installation pour alimenter en feuilles selon la revendication 8,
    caractérisée en ce que
    le point d'articulation (11) de l'élément de transport (6), le milieu de l'élément de transport au point de libération (12) et le point de basculement (16) du dispositif de prise préalable (13) sont situés sur une droite ou pratiquement sur une droite.
  13. Installation pour alimenter en feuilles selon la revendication 8,
    caractérisée en ce que
    l'élément de transport (6) est monté en position de prise de feuille au-dessus du bord de préhension (4) prévu au niveau de l'arête avant de la feuille (1).
  14. Installation pour alimenter en feuilles selon la revendication 8,
    caractérisée en ce que
    la pile de feuille (2) est délimitée du côté de la machine par une butée de feuilles (8), fixe, dépassant par rapport au plan de la pile de feuilles, le côté supérieur (17) de cette butée faisant partie de la table de marge (9).
  15. Installation pour alimenter en feuilles selon la revendication 9,
    caractérisée en ce que
    la surface d'aspiration des dispositifs à ventouses est parallèle au plan de la table de marge (9), au niveau du point de libération (12).
  16. Installation selon la revendication 8,
    caractérisée en ce que
    le dispositif de prise préalable (13) est réalisé comme ventouse oscillante, reliée à un dispositif d'entraínement de basculement.
EP97949861A 1996-10-29 1997-10-28 Procede et dispositif d'alimentation en feuilles du tambour transporteur de feuilles d'une machine a imprimer Expired - Lifetime EP0939737B1 (fr)

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DE19644947 1996-10-29
DE19644947A DE19644947A1 (de) 1996-10-29 1996-10-29 Verfahren und Einrichtung zum Zuführen
PCT/DE1997/002522 WO1998018701A1 (fr) 1996-10-29 1997-10-28 Procede et dispositif d'alimentation en feuilles du tambour transporteur de feuilles d'une machine a imprimer

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EP0939737A1 EP0939737A1 (fr) 1999-09-08
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EP97949861A Expired - Lifetime EP0939737B1 (fr) 1996-10-29 1997-10-28 Procede et dispositif d'alimentation en feuilles du tambour transporteur de feuilles d'une machine a imprimer

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EP (1) EP0939737B1 (fr)
DE (2) DE19644947A1 (fr)
WO (1) WO1998018701A1 (fr)

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EP0939737A1 (fr) 1999-09-08
WO1998018701A1 (fr) 1998-05-07
DE19644947A1 (de) 1998-04-30

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