EP0771747B1 - Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigen Material für eine Verarbeitungsmaschine - Google Patents

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EP0771747B1
EP0771747B1 EP96116224A EP96116224A EP0771747B1 EP 0771747 B1 EP0771747 B1 EP 0771747B1 EP 96116224 A EP96116224 A EP 96116224A EP 96116224 A EP96116224 A EP 96116224A EP 0771747 B1 EP0771747 B1 EP 0771747B1
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EP
European Patent Office
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sheet
running direction
feed table
suction head
movement
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EP96116224A
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EP0771747A1 (de
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Achim Stöffler
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile

Definitions

  • the invention relates to a method for separating sheet material for a Processing machine, in particular for printing machines.
  • Feeders with a suction head are known, in which sheet-like materials are picked up and lifted from the feeder stack by means of a lifting suction device, then transferred to the suction device in the direction of sheet travel and transported to a processing machine by means of a feed table.
  • the separation of sheet material is known for example from DE 2 856 811 A1.
  • a sheet feeder is used, which has separating suction and drag suction devices, which transport the separated sheet over a feed table to an infeed printing unit of a rotary printing press.
  • the sheet feeder has a device for conveying that is free of bending deformation in the direction of sheet travel to the printing unit, with simultaneous pivoting of the sheet in its own plane.
  • the device has a slide which is guided in the translation direction and on which the suction cups can be pivoted about the axis of the plane of movement of the slide.
  • JP-A 61-75748 is one Separating device for sheets from a box-shaped container Stack known.
  • the upper bow is from one to one Suction device vibrating axis of rotation sucked in and simultaneously through the Swinging movement against an edge of the box-shaped acting as a stop Container compressed, so that a compression fold is created.
  • This is followed by a Reversal of movement of the suction device by swinging it in the direction of sheet travel, the pleat is leveled, and only then does sheet feeding begin.
  • the object of the invention is a method for separating sheet material develop through which the friction between adjacent arcuate materials is reduced.
  • the sheet feeder unit shown in Fig. 1 consists of a feeder stack 1, the one has upper arch 2.
  • the vacuum 3 and drag vacuum 5 has.
  • the feeder stack 1 is a feed table 6 downstream, which in turn a printing unit 8 of a sheet processing Printing machine is subordinate.
  • the suction head unit 4 sucks the upper sheet 2 from the feeder stack 1 and conveys it Sheet 2 a short distance (Fig. 2, arrow 11) the sheet travel direction 7 (away from the feed table 6 or the printing unit 8). Then the suction head unit guides 4 a reversal of movement with the sheet 2 and transports this sheet 2 in the sheet running direction 7 to the feed table 6.
  • the suction head unit 4 conveys the sheet 2 a short distance out of the sheet running direction 7. Then the suction head unit 4 leads again a reversal of movement with the bow 2 from (Fig.2, double arrows 10,12) and transports this sheet 2 in the sheet running direction 7 to the feed table 6.
  • the sheet 2 is conveyed out of the sheet running direction 7 by an oscillating movement (double arrow 10) of the sheet around a vertical axis 9 intended to run to the horizontal plane of the feeder stack 1 or to the upper sheet 2, or a linear movement (double arrows 12) at an angle ( ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 ) reachable to the sheet running direction 7.
  • This process separates the sheet 2 from the feeder stack 1 without getting caught.
  • the relative movement between the upper sheet 2 and the adjacent (underlying) sheet in the feeder stack 1 as a result of the described procedure of the sheet 2 noticeably reduces the holding friction.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material für eine Verarbeitungsmaschine, insbesondere für Druckmaschinen.
Es sind Anleger mit einem Saugkopf bekannt, bei denen mittels Hubsauger bogenförmige Materialien vom Anlegerstapel aufgenommen und angehoben, anschließend in Bogenlaufrichtung an Fördersauger übergeben und mittels Zuführtisch zu einer Verarbeitungsmaschine transportiert werden.
Das Vereinzeln von bogenförmigem Material ist beispielsweise aus der DE 2 856 811 A1 bekannt. Dazu wird ein Bogenanleger verwendet, der Trennsauger und Schleppsauger besitzt, die den vereinzelten Bogen über einen Zuführtisch an ein Anlegerdruckwerk einer Rotationsdruckmaschine transportieren. Der Bogenanleger besitzt eine Vorrichtung zur biegeverformungsfreien Förderung in Bogenlaufrichtung auf das Druckwerk zu mit gleichzeitiger Ausrichtverschwenkung der Bogen in deren eigener Ebene. Die Vorrichtung weist dabei einen in Translationsrichtung geführten Schlitten auf, an dem Fördersauger zur Achse der Bewegungsebene des Schlittens verschwenkbar sind.
Bei Anlegerstapeln, insbesondere bei großformatigem bogenförmigem Material, ist festzustellen, daß in Folge der hohen Flächenpressung beim Vereinzelungsvorgang das bogenförmige Material am benachbarten Material in Folge von Adhäsion/Reibung hängen bleibt. Wird dabei noch ein Material mit geringem Flächengewicht oder Recycling-Material verarbeitet, so kann infolge mangelnder Knickfestigkeit das bogenförmige Material nicht an den Zuführtisch weitertransportiert werden.
Aus dem Dokument Patent Abstracts of Japan, Vol. 10, No.246, JP-A 61-75748 ist eine Vereinzelungseinrichtung für Bogen von einem in einem kastenförmigen Behälter aufgenommenen Stapel bekannt. Der jeweils obere Bogen wird von einer um eine Drehachse schwingende Saugvorrichtung angesaugt und gleichzeitig durch die Schwingbewegung gegen eine als Anschlag wirkende Kante des kastenförmigen Behälters gestaucht, so daß eine Stauchfalte entsteht. Im Anschluß daran erfolgt eine Bewegungsumkehr der Saugvorrichtung indem diese in Bogenlaufrichtung schwingt, dabei wird die Stauchfalte geebnet, und erst dann setzt die Bogenförderung ein.
Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material zu entwickeln, durch das die Haltereibung zwischen benachbarten bogenförmigen Materialien reduziert wird.
Gelöst wird das dadurch, daß beim Vereinzeln des bogenförmigen Materials von einem Anlegerstapel die Haltereibung (auch Anlauf- oder Haftreibung genannt) dadurch reduziert wird, indem der Saugkopf eines Bogenanlegers den in der horizontalen Ebene liegenden oberen Bogen des Anlegerstapels ansaugt, danach diesen nicht sofort in Bogenlaufrichtung einem Zuführtisch oder einer Verarbeitungsmaschine zuführt, sondern vorher den angesaugten Bogen entgegen oder aus der Bogenlaufrichtung transportiert und nach Überwindung der Reibungskraft anschließend in Bogenlaufrichtung den Bogen an den Zuführtisch / die Verarbeitungsmaschine weiterfördert.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig. 1
eine Bogenanlegereinheit mit Zuführtisch und Anlegerdruckwerk
Fig. 2
eine Draufsicht auf den oberen Bogen des Anlegerstapels
Die in Fig. 1 dargestellte Bogenanlegereinheit besteht aus einem Anlegerstapel 1, der einen oberen Bogen 2 aufweist. In der Bogenanlegereinheit ist oberhalb des Anlegerstapels 1 eine Saugkopfeinheit 4 angeordnet, die Trennsauger 3 und Schleppsauger 5 aufweist. In Bogenlaufrichtung 7, in Richtung Verarbeitungsmaschine, ist dem Anlegerstapel 1 ein Zuführtisch 6 nachgeordnet, dem wiederum eine Druckeinheit 8 einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine nachgeordnet ist.
Die Saugkopfeinheit 4 saugt vom Anlegerstapel 1 den oberen Bogen 2 an und fördert diesen Bogen 2 eine kurze Wegstrecke entgegen ( Fig.2, Pfeil 11) der Bogenlaufrichtung 7 (vom Zuführtisch 6 bzw. der Druckeinheit 8 weg). Anschließend führt die Saugkopfeinheit 4 eine Bewegungsumkehr mit dem Bogen 2 aus und transportiert diesen Bogen 2 in Bogenlaufrichtung 7 an den Zuführtisch 6.
In einer weiteren Ausbildung fördert die Saugkopfeinheit 4 den Bogen 2 eine kurze Wegstrecke aus der Bogenlaufrichtung 7 heraus. Anschließend führt die Saugkopfeinheit 4 wiederum eine Bewegungsumkehr mit dem Bogen 2 aus (Fig.2, Doppelpfeile 10,12) und transportiert diesen Bogen 2 in Bogenlaufrichtung 7 an den Zuführtisch 6.
Die Förderung des Bogens 2 aus der Bogenlaufrichtung 7 heraus ist dabei durch eine Schwingbewegung (Doppelpfeil 10) des Bogens um eine zur horizontalen Ebene des Anlegerstapels 1 bzw. zum oberen Bogen 2 verlaufend gedachte vertikale Achse 9 oder eine Linearbewegung (Doppelpfeile 12) in einem Winkel (α1, α2, α3) zur Bogenlaufrichtung 7 erreichbar.
Durch dieses Verfahren wird der Bogen 2 am Anlegerstapel 1 ohne hängen zu bleiben vereinzelt. Die Relativbewegung zwischen oberem Bogen 2 und dem benachbarten (darunterliegenden) Bogen im Anlegerstapel 1 in Folge der beschriebenen Verfahrensweise des Bogens 2 reduziert spürbar die Haltereibung.
Bezugszeichen
1
Anlegerstapel
2
oberer Bogen
3
Trennsauger
4
Saugkopfeinheit
5
Schleppsauger
6
Zuführtisch
7
Bogenlaufrichtung
8
Druckeinheit
9
vertikale Achse
10
Doppelpfeil
11
Pfeil
12
Doppelpfeil

Claims (3)

  1. Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material von einem Anlegerstapel (1) mit einer Saugkopfeinheit (4) eines Bogenanlegers und einem Zuführtisch (6), wobei die Saugkopfeinheit (4) mit einer Verarbeitungsmaschine taktgesteuert ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Saugkopfeinheit (4) vom Anlegerstapel (1) den oberen Bogen (2) ansaugt, diesen kraftschlüssig entgegen (Pfeil 11) oder aus (Doppelpfeil 10,12) der Bogenlaufrichtung (7) zur Verarbeitungsmaschine (8) bzw. zum Zuführtisch (6) hin einen vorherbestimmten Weg anschlagfrei fördert, eine Bewegungsumkehr durchführt und anschließend den Bogen (2) in Bogenlaufrichtung (7) an den Zuführtisch (6) transportiert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Saugkopfeinheit (4) den oberen Bogen (2) aus der Bogenlaufrichtung (7) heraus durch eine Schwingbewegung (Doppelpfeil 10) einen vorbestimmten Weg fördert, eine Bewegungsumkehr durchführt und anschließend den Bogen (2) in Bogen-laufrichtung (7) an den Zuführtisch (6) transportiert.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Saugkopfeinheit (4) den oberen Bogen (2) aus der Bogenlaufrichtung (7) heraus durch eine Linearbewegung (Doppelpfeil 12) in einem Winkel zur Bogenlaufrichtung (7) einen vorherbestimmten Weg fördert, eine Bewegungsumkehr durchführt und anschließend den Bogen (2) in Bogenlaufrichtung (7) an den Zuführtisch (6) transportiert.
EP96116224A 1995-11-04 1996-10-10 Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigen Material für eine Verarbeitungsmaschine Expired - Lifetime EP0771747B1 (de)

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EP0771747A1 EP0771747A1 (de) 1997-05-07
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