EP1354833A2 - Verfahren zum Ausrichten von Bogen nach der Seitenkante - Google Patents
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- EP1354833A2 EP1354833A2 EP03006271A EP03006271A EP1354833A2 EP 1354833 A2 EP1354833 A2 EP 1354833A2 EP 03006271 A EP03006271 A EP 03006271A EP 03006271 A EP03006271 A EP 03006271A EP 1354833 A2 EP1354833 A2 EP 1354833A2
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- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
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- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/20—Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators
Definitions
- the invention relates to a method for aligning sheets according to the side edge, at which the sheets to be aligned are conveyed within a spreading area on a feed table on which the actual position of the side edge is determined by means of a measuring device and the foremost arc is detected by an arc acceleration device and the gripper system is fed to a drum, the gripper system being implemented the target position of the side edge, which, objectified by an approximately center in the spreading area provided side drawing line, can be moved in the axial direction.
- a sheet transported from the feed table to the gripper system of the drum by the sheet acceleration device is brought into the desired position by axially shifting the gripper system with respect to the side edge and then transferred to the gripping device of a downstream cylinder.
- the gripper system and the gripping device come too close together when transferring sheets, so that there is an impermissible deformation of the sheet when processing thick substrates.
- Another way of eliminating these disadvantages is to make the distances between the grippers of the gripper system and the grippers of the gripping device large and the width of the grippers small.
- this requires poor sheet guidance, which leads to increased waste and interruptions in operations.
- the object of the invention is to provide a method for aligning sheets which can be realized with little effort and increases the productivity of a printing press.
- the object is achieved by a method according to the features of the claim 1 solved.
- it is possible to define the distances between the interlocking To design bow support systems so that without height adjustment of bow support systems a sheet guide can be realized, even with problematic substrates ensures trouble-free sheet travel.
- FIG. 1 shows a sheet feeder system, consisting of a feed table 1 with front marks 2 in a position on feed table 1, a sheet acceleration device 3, which is designed as a vibrating system 4, a drum 5 with a gripper system 6 and a cylinder 7 arranged downstream of the drum 5, which is equipped with a gripping device 8.
- the vibrating system 4 has a vibrating gripper system 9, which consists of gripper fingers 10 and a gripper bar 11, the vibrating gripper system 9 being assigned to the vibrating system 4 in a fixed manner on the frame.
- the gripper system 6 of the drum 5 is slidably provided in the drum 5 in the axial direction and consists of grippers 14 which cooperate with gripper cuffs 15.
- the feed table 1 is shown with a sheet 16 and a subsequent sheet 17. From the feed table 1, only the half located in the sheet conveying direction 18 on the left side - a side I - is shown. There is a side II on the opposite side.
- the sheets 16, 17 are transported in the sheet conveying direction 18 onto the feed table 1.
- a measuring device 21 is slidably and lockably provided in a recess 19 of the feed table 1, which extends transversely to the sheet conveying direction 18 over at least one format setting area 20. The measuring device 21 can be moved within the format range 20 and can thus be adjusted to the formats to be processed.
- the measuring device 21 extends at least over a scattering area 22 and is connected to an evaluation unit, not shown.
- the scattering area 22 is the area in which the side edges of the sheets being processed can run in, so that their actual position can still be reliably detected and brought into a target position.
- the target position is identical to the position of a side drawing line 23, which is provided approximately centrally in the spreading area 22.
- FIG. 3a shows the vibrating gripper system 9, the gripper system 6 of the downstream drum 5 and the gripping device 8 of the cylinder 7.
- the gripper system 6 of the drum 5 does not perform any axial movement for alignment according to the side edge.
- the gripper fingers 10, grippers 14 and sheet grippers 12 have a width a, while a distance b is provided between the gripper fingers 10, the grippers 14 or the sheet grippers 12.
- a system distance c is provided between two interlocking sheet holding systems 9, 6, 8. The system distance c is selected such that the deformations of the material to be processed that occur during the transfer / takeover are so small that the productivity of the printing press is not adversely affected.
- the gripper fingers 10 / gripper 14 or gripper 14 / sheet gripper 12 are arranged centrally to one another.
- FIG. 3b shows the state of the art, in which the gripper system 6 of the drum 5 is displaced axially in order to be able to align the sheet-like processing material to be processed according to a side edge.
- the grippers 14 of the gripper system 6 are arranged in the middle of the gripper fingers 10 of the oscillating gripper system 9 when the sheet is picked up and can subsequently be displaced from their central position X by a maximum of a pulling path Z / 2 in the direction of the side I or side II.
- FIG. 3b shows that the gripper system 6 is shifted in the direction of the side II. After a maximum pulling path Z / 2 has been realized, the arcuate processing material held by the gripper system 6 is transferred to the gripping device 8 and subsequently the gripper system 6 is returned to its starting position (center position X).
- the gripper fingers 10, grippers 14 and sheet grippers 12 are designed with a width a - Z / 4.
- the distance b is thus Z / 4, so that a system distance c is maintained at a range c + Z / 2.
- the procedure is as follows , If an arc-shaped printing material is fed, which has to be moved away from the side I by Z / 2 in order to reach the desired position and thus the side drawing line 23 with respect to the side edge, the grippers 14 of the gripper system 6 are reduced by half of the drawing path Z to be realized / 2, i.e. moved by Z / 4 in the direction of side I.
- the sheet-like printing material is clamped by the grippers 14 of the gripper system 6 and subsequently the gripper system 6 is moved away from the side I by Z / 2 and the desired position is thus achieved.
- the sheet-like printing material is then transferred from the grippers 14 of the gripper system 6 to the gripping device 8 of the cylinder 7. Thereafter, the gripper system 6 is not returned to a position in the middle (center position X) of the oscillating gripper system 9, but rather is moved to a position deviating therefrom for taking over the subsequent sheet-shaped printing material.
- This takeover position results from the fact that the measuring device 21 in the feed table 1 and the evaluation unit determine from the actual position and the target position for the subsequent sheet-shaped printing material a pulling path to be realized by the gripper system 6 according to the amount and direction.
- the printing material is taken over by the vibrating gripper system 9 by the gripper system 6 and subsequently the gripper system 6 is shifted by the amount determined by the measuring device 21 / evaluation unit during the transport to the gripping device 8 and thus the desired position is realized.
- the procedure is as follows.
- the sheets 16, 17 are conveyed onto the feed table 1 in such a way that the side edges enter within the spreading area 22, which is identical to the maximum drawing path Z.
- the target position is objectified by the side drawing line 23.
- a partial pulling path e 1 In order for the sheet 16 to get from the actual position into the desired position, a partial pulling path e 1 must be realized, the pulling direction being directed to the side pull line 23.
- the follow-up sheet 17 must cover a partial pulling path e 2 in order to achieve the desired position, the pulling direction likewise being directed to the side pulling line 23.
- the sheet 16 is controlled by the gripper system 6 of this into the transfer position for transferring the eccentrically / e is 1 second Subsequently, the sheet 16 is taken over by the gripper system and this is shifted in the axial direction and in the direction of the side drawing line 23 and the side I by the partial drawing path e 1 , so that the sheet 16 is brought into the desired position. The sheet 16 is then transferred to the gripping device 8. In parallel to this, the actual position of the following sheet 17 is detected by the measuring device 21 and a pulling path e 2 and the pulling direction, which is directed away from the side I and is directed towards the side pulling line 23, are detected.
- the gripper system 6 initiated by the evaluation unit arranged downstream of the measuring device 21, controls the takeover position for the following sheet 17.
- the take-over position is again off-center, at a distance from the side drawing line 23 by the partial drawing path e 2/2 .
- the following sheet 17 is gripped by the gripper system 6 and the gripping system 6 is displaced by the partial pulling path e 2 , initiated by the measuring device 21, in the direction of the side pulling line 23, thus realizing the desired position of the following sheet 17.
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
Dabei besteht die Gefahr, dass bei großen Ziehwegen sich das Greifersystem und die Greifeinrichtung bei der Bogenübergabe zu nahe kommen, so dass es bei der Verarbeitung von dicken Bedruckstoffen zu unzulässigen Bogenverformungen kommt. Um diese Nachteile zu beseitigen, ist es bekannt, die Greiferaufschläge des Greifersystems der Trommel höhenverstellbar auszugestalten, was einen hohen Aufwand erfordert. Eine weitere Möglichkeit, diese Nachteile zu beseitigen, besteht darin, die Abstände zwischen den Greifern des Greifersystems und den Greifern der Greifeinrichtung groß und die Breite der Greifer gering auszubilden. Das bedingt aber eine schlechte Bogenführung, was zu einem erhöhten Makulaturanfall und zu Betriebsunterbrechungen führt.
- Fig. 1
- eine Bogenanlage in der Seitenansicht
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung eines Anlegtischs in der Draufsicht
- Fig. 3
- eine Gegenüberstellung der Schemata von verschieden ineinandergreifenden Bogenhaltesystemen
In Figur 2 ist der Anlegtisch 1 mit einem Bogen 16 und einem Folgebogen 17 dargestellt. Vom Anlegtisch 1 ist nur die in Bogenförderrichtung 18 auf der linken Seite - einer Seite I - gelegene Hälfte dargestellt. Auf der gegenüberliegenden Seite befindet sich eine Seite II. Die Bogen 16,17 werden in Bogenförderrichtung 18 auf den Anlegtisch 1 transportiert. In einer Aussparung 19 des Anlegtischs 1, die sich quer zur Bogenförderrichtung 18 über mindestens einen Formatstellbereich 20 erstreckt, ist verschiebbar und arretierbar eine Messeinrichtung 21 vorgesehen. Die Messeinrichtung 21 kann innerhalb des Formatbereichs 20 verschoben und so auf die zur Verarbeitung gelangenden Formate eingestellt werden. Die Messeinrichtung 21 erstreckt sich mindestens über einen Streubereich 22 und ist mit einer nicht dargestellten Auswerteinheit verbunden. Der Streubereich 22 ist der Bereich, in dem die Seitenkanten der zur Verarbeitung gelangenden Bogen einlaufen können, damit deren Ist-Lage noch sicher erfasst sowie in eine Soll-Lage gebracht werden kann. Dabei ist die Soll-Lage identisch mit der Lage einer Seitenziehlinie 23, die etwa mittig im Streubereich 22 vorgesehen ist.
In Figur 3 sind verschiedene Schemata von ineinandergreifenden Bogenhaltesystemen gegenübergestellt. Die Figur 3a zeigt das Schwinggreifersystem 9, das Greifersystem 6 der nachgeordneten Trommel 5 und die Greifeinrichtung 8 des Zylinders 7. Das Greifersystem 6 der Trommel 5 führt keine axiale Bewegung zum Ausrichten nach der Seitenkante aus. Die Greiferfinger 10, Greifer 14 und Bogengreifer 12 haben eine Breite a, während zwischen den Greiferfingern 10, den Greifern 14 oder den Bogengreifern 12 ein Abstand b vorgesehen ist. Zwischen zwei jeweils ineinandergreifenden Bogenhaltesystemen 9,6,8 ist ein Systemabstand c vorgesehen. Dabei ist der Systemabstand c so gewählt, dass die bei der Übergabe/Übernahme entstehenden Verformungen des zur Verarbeitung gelangenden Materials so gering sind, dass die Produktivität der Druckmaschine nicht nachteilig beeinflusst wird.
Bei der Übernahme/Übergabe der Bogen sind die Greiferfinger 10/Greifer 14 bzw. Greifer 14/Bogengreifer 12 mittig zueinander angeordnet.
Damit wird zwar erreicht, dass der Systemabstand c zwischen dem Greifersystem 6 und der Greifeinrichtung 8 bei Realisierung eines Ziehweges Z / 2 eingehalten wird, jedoch bildet sich zwischen den ineinandergreifenden Greifern 14 und Bogengreifern 12 ein Bereich c + Z, in dem eine Bogenführung fehlt. Damit ist es möglich, dass innerhalb diesen Bereiches c + Z eine Bogenecke nicht geführt wird, so dass es zu Beeinträchtigungen des Bogenlaufs und damit zu Betriebsstörungen kommt.
Dieser Nachteil wird in einer Ausführungsform nach Fig. 3c beseitigt. Bei dieser Ausführungsform werden die Greiferfinger 10, Greifer 14 und Bogengreifer 12 in einer Breite a - Z / 4 ausgeführt. Damit wird der Abstand b um Z / 4, so dass ein Systemabstand c eingehalten wird bei einem Bereich c + Z / 2. Um aber einen maximalen Ziehweg Z / 2 in Richtung der Seite I oder Seite II realisieren zu können, wird wie folgt verfahren.
Wird ein bogenförmiger Bedruckstoff zugeführt, der um Z / 2 von der Seite I wegbewegt werden muss, um bezüglich der Seitenkante die Soll-Lage und damit die Seitenziehlinie 23 zu erreichen, werden die Greifer 14 des Greifersystems 6 um die Hälfte des zu realisierenden Ziehweges Z / 2, also um Z / 4 in Richtung der Seite I bewegt. Danach wird der bogenförmige Bedruckstoff von den Greifern 14 des Greifersystems 6 geklemmt und nachfolgend das Greifersystem 6 um Z / 2 von der Seite I wegbewegt und so die Soll-Lage realisiert. Anschließend wird der bogenförmige Bedruckstoff von den Greifern 14 des Greifersystems 6 an die Greifeinrichtung 8 des Zylinders 7 übergeben. Danach wird das Greifersystem 6 nicht in eine Position mittig (Mittenposition X) zum Schwinggreifersystem 9 zurückgeführt, sondern in eine davon abweichende Position zur Übernahme des nachfolgenden bogenförmigen Bedruckstoffs verschoben. Diese Übernahmeposition ergibt sich dadurch, dass durch die Messeinrichtung 21 im Anlegtisch 1 und der Auswerteinheit aus der Ist-Lage und der Soll-Lage für den nachfolgenden bogenförmigen Bedruckstoff ein durch das Greifersystem 6 zu realisierender Ziehweg nach Betrag und Richtung ermittelt wird. In dieser Übernahmeposition wird der Bedruckstoff durch das Greifersystem 6 vom Schwinggreifersystem 9 übernommen und nachfolgend während des Transports zur Greifeinrichtung 8 das Greifersystem 6 um den von der Messeinrichtung 21/Auswerteinheit ermittelten Betrag verschoben und damit die Soll-Lage realisiert.
Bei einem Bogen 16 und einem Folgebogen 17, wie im Ausführungsbeispiel in Fig. 2 dargestellt, wird wie folgt verfahren. Die Bogen 16,17 werden so auf den Anlegtisch 1 gefördert, dass die Seitenkanten innerhalb des Streubereichs 22, der identisch ist mit dem maximalen Ziehweg Z, einlaufen. Die Soll-Lage ist durch die Seitenziehlinie 23 vergegenständlicht. Damit der Bogen 16 aus der Ist-Lage in die Soll-Lage gelangt, muss ein partieller Ziehweg e1 realisiert werden, wobei die Ziehrichtung auf die Seitenziehlinie 23 gerichtet ist. Der Folgebogen 17 muss zur Realisierung der Soll-Lage einen partiellen Ziehweg e2 zurücklegen, wobei die Ziehrichtung ebenfalls auf die Seitenziehlinie 23 gerichtet ist.
Nach der erfindungsgemäßen Lösung wird zur Übernahme des Bogens 16 durch das Greifersystem 6 dieses in die Übernahmeposition gesteuert, die außermittig bei e 1 / 2 liegt. Nachfolgend wird der Bogen 16 vom Greifersystem übernommen und dieser in axialer Richtung und in Richtung der Seitenziehlinie 23 sowie der Seite I verschoben um den partiellen Ziehweg e1, so dass der Bogen 16 in die Soll-Lage gebracht wird. Anschließend wird der Bogen 16 an die Greifeinrichtung 8 übergeben. Parallel dazu wird die Ist-Lage des Folgebogens 17 von der Messeinrichtung 21 erfasst und ein Ziehweg e2 sowie die Ziehrichtung, die von der Seite I weggerichtet und auf die Seitenziehlinie 23 gerichtet ist, detektiert. Nach der Übergabe des Bogens 16 an die Greifeinrichtung 8 wird das Greifersystem 6, initiiert durch die der Messeinrichtung 21 nachgeordneten Auswerteinheit, die Übernahmeposition für den Folgebogen 17 gesteuert. Die Übernahmeposition liegt wiederum außermittig, um den partiellen Ziehweg e 2 / 2 von der Seitenziehlinie 23 beabstandet. In dieser Übernahmeposition wird der Folgebogen 17 von dem Greifersystem 6 erfasst und das Greifersystem 6 um den partiellen Ziehweg e2, initiiert durch die Messeinrichtung 21, in Richtung der Seitenziehlinie 23 verschoben und so die Soll-Lage des Folgebogens 17 realisiert.
- 1
- Anlegtisch
- 2
- Vordermarke
- 3
- Bogenbeschleunigungsvorrichtung
- 4
- Schwinganlage
- 5
- Trommel
- 6
- Greifersystem
- 7
- Zylinder
- 8
- Greifeinrichtung
- 9
- Schwingergreifersystem
- 10
- Greiferfinger
- 11
- Greiferaufschlagleiste
- 12
- Bogengreifer
- 13
- Greiferauflage
- 14
- Greifer
- 15
- Greiferaufschlag
- 16
- vorderster Bogen
- 17
- Folgebogen
- 18
- Bogenförderrichtung
- 19
- Aussparung
- 20
- Formatstellbereich
- 21
- Messeinrichtung
- 22
- Streubereich
- 23
- Seitenziehlinie
- a
- Breite
- b
- Abstand
- c
- Systemabstand
- Z
- maximaler Ziehweg
- e1
- partieller Ziehweg
- e2
- partieller Ziehweg
- X
- Mittenposition
Claims (2)
- Verfahren zum Ausrichten von Bogen nach der Seitenkante, bei denen die auszurichtenden Bogen innerhalb eines Streubereiches auf einem Anlegtisch gefördert werden, auf dem die Ist-Lage der Seitenkante mittels einer Messeinrichtung festgestellt und der jeweils vorderste Bogen von einer Bogenbeschleunigungsvorrichtung erfasst und dem Greifersystem einer Trommel zugeführt wird, wobei das Greifersystem zur Realisierung der Soll-Lage, die, vergegenständlicht ist durch eine etwa mittig im Streubereich vorgesehene Seitenziehlinie, in axialer Richtung verschoben werden kann, gekennzeichnet durch folgende Schritte:durch die Messeinrichtung (21)/Auswerteinheit wird ein partieller Ziehweg (e1), um den der vorderste Bogen (16) zur Realisierung der Soll-Lage in Richtung der Seitenziehlinie (23) verschoben werden muss, erfasst,in der Messeinrichtung (21)/Auswerteinheit wird der partielle Ziehweg ( e 1 / 2 ) gebildet,durch die Messeinrichtung (21) wird das Greifersystem (6) der Trommel (5) in eine Übernahmeposition gesteuert, die um den Ziehweg ( e 2 / 2) versetzt ist zur Mittenposition (X) des Greifersystems (6),der vorderste Bogen (16) wird durch das Greifersystem (6) von der Bogenbeschleunigungsvorrichtung (3) übernommen und zu einer Greifeinrichtung (8) eines Zylinders (7) transportiert,dabei wird das Greifersystem (6), initiiert durch die Messeinrichtung (21)/Auswerteinheit um den Ziehweg (e1) in Richtung der Seitenziehlinie (23) verschoben und nachfolgend der vorderste Bogen (16) an die Greifeinrichtung (8) übergeben,gleichzeitig wird durch die Messeinrichtung (21)/Auswerteinheit ein partieller Ziehweg (e2) eines Folgebogens (17) ermittelt sowie der partielle Ziehweg ( e 2 / 2) gebildet und das Greifersystem (6) in eine Übernahmeposition gesteuert, die um den Ziehweg ( e 2 / 2) versetzt zur Mittenposition (X) ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (21) quer zu einer Bogenförderrichtung (18) im Anlegtisch (1) zur Formatanpassung verschoben werden kann.
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