CN101683780A - 用于在处理机中侧向地定向页张的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在处理机、特别是印刷机中侧向地定向页张的方法和装置。本发明提出，页张的侧向定向在印刷机的滚筒上、例如供应滚筒上进行，其中，为了实现与叼纸牙桥的尽可能侧向的可运动性相关的较大的校正行程，在校正之前使该叼纸牙桥预定向，其方式是，在偏离预给定的给定值时使该叼纸牙桥侧向地预定向到确定的位置上。

Description

用于在处理机中侧向地定向页张的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于在处理机、特别是印刷机中侧向地定向页张的方法和装置。

为了在滚筒上侧向地定向页张公知的是，使整个滚筒移位。

EP 1 334 829 B1示出了一种替代的可能性，其中，仅仅使引导页张的滚筒的抓持页张的叼纸牙装置移位。该叼纸牙装置具有一个在滚筒轴线的延长部中固定布置的调节驱动器以及一个固定布置的调节传动装置，该调节传动装置通过与滚筒的同步转动的、轴向设置的拉轨和一个携动件作用在叼纸牙桥上。调节传动装置和拉轨之间的旋转去耦装置设置在滚筒外部。

通过EP 1 354 833 B1公开了一种用于在印刷机的滚筒上预定位叼纸牙装置的方法，在该方法中，基于借助于传感器进行的页张位置测量使叼纸牙装置在抓住页张之前分别以位置校正值的一半向相反的、与校正相应的方向运动。然后在抓住页张后，叼纸牙装置以整个校正值移位。

发明内容

本发明的目的在于，实现一种替代的方法和一种替代的装置，它们以高的精度工作。所述目的通过本发明的特征实现。

根据本发明，提出了一种用于在处理机的滚筒上侧向地定向页张的方法，该方法利用至少一个用于检测页张的实际位置的传感器并且在通过叼纸牙装置抓住页张前进行叼纸牙装置的预定向，其中，根据页张关于其侧向位置的实际位置将叼纸牙装置预定向到预给定的位置上。

根据本发明，还提出了一种用于在处理机的滚筒上侧向地定向页张的装置，该装置具有用于产生直线运动的调节驱动器和传动杆以及旋转去耦装置和设置在该传动杆上的携动件，该携动件固定在可运动地被支承的叼纸牙装置上，其中，该旋转去耦装置设置在滚筒的滚筒体中，其中，携动件可转动地支承在传动杆上，但是不能移位。

根据本发明，还提出了一种用于在处理机的滚筒上侧向地定向页张的装置，该装置具有调节驱动器和用于将旋转运动转变成叼纸牙装置的直线运动的传动装置，其中，用于将调节驱动器的旋转运动转变成叼纸牙装置的直线运动的所述传动装置设置在滚筒的滚动体中。

根据本发明，还提出了一种单张纸轮转印刷机，其具有本发明所述的装置。

有利的是，在叼纸牙装置的叼纸牙闭合的情况下通过所述传感器对页张进行第二次检测，在给定值/实际值比较后，叼纸牙装置实施侧向的校正运动。

有利的是，通过第二传感器检测页张的实际位置，用于随后对叼纸牙装置进行预定向。

有利的是，用于操作叼纸牙装置的叼纸牙的控制滚子在叼纸牙装置的预定向期间从用于控制叼纸牙的打开和闭合时间的控制凸轮上抬起。

有利的是，所述传动装置设有携动件，该携动件固定在叼纸牙装置上。

有利的是，所述传动装置被设置得可借助于可转动地被驱动的调节轴操作。

有利的是，所述调节轴被设置得可由调节驱动器驱动。

有利的是，用于操作叼纸牙装置的叼纸牙的控制滚子与控制凸轮处于作用接触，该控制滚子被设置得在叼纸牙装置的预定向期间与该控制凸轮间隔距离。

有利的是，控制凸轮在“空行程”的区域中具有一个轮廓并且在“输送行程”的区域中具有一个轮廓，轮廓的半径比轮廓的半径小。

有利的是，设置至少一个传感器来检测页张位置，该传感器通过机器控制装置与所述调节驱动器连接。

有利的是，设置第二传感器，该第二传感器为了检测页张位置而借助于机器控制装置与所述调节驱动器连接，其中，这些传感器被设置得沿页张输送方向看彼此间隔距离。

通过根据本发明的方法可显著减小用于定向叼纸牙装置所需的行程。

特别优选的是将页张位置的确定分为粗确定和细确定。在此，粗确定用于使叼纸牙装置预定位，而细确定用于根据得到的校正值使页张定向。

沿页张输送方向设置在上游的第二传感器的设置引起一个用于预定位叼纸牙装置的较大时间窗。

用于确定拉行程(Ziehwegemittlung)的第二测量、特别是甚至在通过叼纸牙装置使叼纸牙闭合的情况下用于确定拉行程的第二测量提高了页张定向的精度。

通过将旋转去耦装置设置在滚筒内部得到调节装置的有利构型。通过这种措施使设置在调节驱动器的延长部中的传动杆仅仅在定向过程时或在预定位时运动，而不必持久地用滚筒驱动。

另一个有利的措施是在叼纸牙装置预定位期间使叼纸牙控制滚子从其控制凸轮上抬起。通过这种措施显著降低了凸轮-滚子-磨损。

附图说明

在附图中示出了本发明的实施例，下面对其进行说明。

附图中：

图1示出轮转印刷机的示意性剖视图，

图2示出具有可侧向运动的叼纸牙装置的滚筒的示意性剖视图，

图3示出具有直线驱动器的替代实施方式，和

图4示出用于使叼纸牙打开控制滚子在叼纸牙装置预定位期间抬起的控制凸轮。

具体实施方式

处理页张7的机器、例如印刷机1具有一个续纸器2、至少一个印刷装置3或4和一个收纸器6。页张7被从页张叠堆8提取并且经分页地或者鳞片状地通过供应台9供应给印刷装置3和4。这些印刷装置以公知的方式分别包括一个印版滚筒11、12和与所述印版滚筒分别共同作用的橡皮布滚筒15、20。印版滚筒11和12各自具有一个用于固定柔性印版的夹紧装置13、14。此外，为每个印版滚筒11、12配置一个用于半自动或者全自动换版的装置16、17。

页张叠堆8平放在一个可控地升降的叠堆板10上。页张7的提取从页张叠堆8的上侧借助一个所谓的抽吸头18进行，该抽吸头主要具有多个用于使页张7分页的提升抽吸器和牵拉抽吸器19、21。此外，设置有用于使上层页张松动的鼓风装置22和用于跟踪叠堆的探测元件23。为使页张叠堆8、特别是页张叠堆8的上部页张7定向，设置了多个侧面的和后部的止挡24。

为了侧向地定向页张，本发明提出，页张在印刷机1的滚筒上、优选在供应滚筒26上被定向，其方式是，使一个可在滚筒26上移位的叼纸牙装置27平行于供应滚筒26的轴线运动。为了产生叼纸牙装置27的侧向的调节运动，设置一个固定布置的调节马达29或直线驱动器45。所述调节马达或直线驱动器为了预定向叼纸牙装置27、例如叼纸牙桥或为了精定向页张而被驱动。调节马达29或直线驱动器45的控制借助于机器控制装置31进行，该机器控制装置由至少一个传感器32获得页张7的位置测量数据。

传感器32(例如LCD-行扫描传感器)设置在供应台9处并且在页张7到达供应台9的端部时、例如到达前挡规37时检测页张的侧边缘。在通过机器控制装置31进行给定值/实际值比较后，叼纸牙装置27被预定向。在此，工作方式如下：

如果实际值与给定值的差别小(例如＜1.5mm)，那么不进行叼纸牙装置27的预定向。

然而如果在驱动侧AS(沿页张输送方向看右边)实际值与给定值的差别太大(例如1.5至6mm)，那么在通过叼纸牙装置抓住页张前使该叼纸牙装置27以固定值(+3mm)向着驱动侧AS预定向。

如果在操作侧BS(沿页张输送方向看左边)所述检测到的实际值与给定值的差别太大(例如-1.5至-6mm)，那么叼纸牙装置27以固定值(例如-3mm)向着操作侧BS预定向。通过这种措施可以在定向页张时进行例如±6mm的定向行程，尽管叼纸牙装置27仅仅走了±3mm的移动行程。

一旦页张7在叼纸牙闭合的情况下例如通过前叼纸牙33或通过叼纸牙装置27的叼纸牙44被保持，则借助于传感器32进行所述侧边缘的第二测量，用于检测在叼纸牙闭合时页张7的实际位置。机器控制装置31根据给定值/实际值比较得到一个校正值，该校正值被供应给调节马达29或直线驱动器45。调节马达29或直线驱动器45配置给叼纸牙装置27并且根据所得到的校正值使该叼纸牙装置移位。

在第二实施例中提出，借助于一个第二传感器36控制叼纸牙装置27的预定位，其中，该第二传感器32仅还被需要用于获得校正运行。

在此，传感器36例如是双掷开关，该双掷开关为了检测页张侧边缘而设置得距离前挡规37很远。通过这种措施可以时间上非常提前地进行叼纸牙装置27的预定位，也就是说，即使在高处理速度的情况下也提供足够的时间来使叼纸牙装置27预定位。双掷开关36具有两个横向于页张输送方向设置的传感器，这些传感器例如以约3毫米的间距设置。用这种双掷开关36可确定三个开关状态。如果页张例如在操作侧BS太远，那么双掷开关36的两个传感器都被操作。如果页张在驱动侧AS太远，那么双掷开关36的传感器都不被操作。如果页张处于中间区域，这时不需要进行叼纸牙装置27的预定位，则双掷开关36的仅一个传感器被操作。

调节驱动器、例如根据图2的调节马达29固定在机架上并且在其驱动轴38的延长部中具有一个调节轴40。该调节轴40借助于一个用于将旋转运动转变成直线运动的传动装置41(例如丝杠螺母传动装置)与携动件43耦合，该携动件43固定在叼纸牙桥27上。传动装置41设置在滚筒体26中。叼纸牙桥承载有叼纸牙44，所述叼纸牙被设置用于输送页张7。叼纸牙桥27可平行于供应滚筒26的轴线28移位地被支承。

在根据图3的替代实施例中提出，采用直线马达45作为调节驱动器。该直线马达固定地设置并且在其驱动轴38的延长部中具有可移位地被支承的传动杆39。该传动杆39在其端部上具有用于携动件43的支承部位42，该携动件固定在构造为叼纸牙桥的叼纸牙装置27上。携动件43可转动地支承在传动杆39上，但是不能在该传动杆39上移位。

为了控制叼纸牙44的打开和闭合运动，设置一个固定布置的控制凸轮46，该控制凸轮根据图3具有用于“输送区域”的轮廓47和用于叼纸牙44的“空行程”的轮廓48。两个“控制凸起”49、51增大了在页张承接部位与转送部位处的叼纸牙44打开范围。轮廓48的半径r₁比轮廓47小得多，以致于操作叼纸牙44的叼纸牙轴53的控制滚子52与轮廓48隔开距离。控制滚子52与控制凸轮46或者说控制凸轮46的轮廓48在一个区域中隔开距离，该区域被用于叼纸牙装置27的预定向。

参考标号表

1印刷机

2续纸器

3印刷装置

4印刷装置

6收纸器

7页张

8页张叠堆

9供应台

10叠堆板q

11印版滚筒

12印版滚筒

13印版固定装置

14印版固定装置

16换版装置

17换版装置

18抽吸头

19提升抽吸器

21牵拉抽吸器

22鼓风装置

23探测元件

24止挡

26供应滚筒

27叼纸牙装置(叼纸牙桥)

28轴线(26)

29调节驱动器(马达)

31机器控制装置

32传感器(LCD)

33前叼纸牙

36第二传感器(双掷开关)

37前挡规

38驱动轴(29)

39传动杆

40调节轴

41传动装置

42支承部位

43携动件

44叼纸牙(27)

45直线马达

46控制凸轮

47轮廓(46)

48轮廓(46)

49控制凸起(46)

51控制凸起(46)

52控制滚子

53叼纸牙轴

AS驱动侧

BS操作侧

r₁半径(48)

r₂半径(47)

Claims (14)

1.一种用于在处理机的滚筒上侧向地定向页张的方法，该方法利用至少一个用于检测页张的实际位置的传感器并且在通过叼纸牙装置抓住页张前进行叼纸牙装置的预定向，其特征在于，根据页张(7)关于其侧向位置的实际位置将叼纸牙装置(27)预定向到预给定的位置上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在叼纸牙装置(27)的叼纸牙闭合的情况下通过所述传感器(32)对页张(7)进行第二次检测，在给定值/实际值比较后，叼纸牙装置(27)实施侧向的校正运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第二传感器(36)检测页张(7)的实际位置，用于随后对叼纸牙装置(27)进行预定向。

4.根据上述权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，用于操作叼纸牙装置(27)的叼纸牙(44)的控制滚子(52)在叼纸牙装置(27)的预定向期间从用于控制叼纸牙(44)的打开和闭合时间的控制凸轮(46)上抬起。

5.一种用于在处理机的滚筒上侧向地定向页张的装置，该装置具有用于产生直线运动的调节驱动器和传动杆以及旋转去耦装置和设置在该传动杆上的携动件，该携动件固定在可运动地被支承的叼纸牙装置上，其特征在于，该旋转去耦装置(42)设置在滚筒(26)的滚筒体中，其中，携动件(43)可转动地支承在传动杆(39)上，但是不能移位。

6.一种用于在处理机的滚筒上侧向地定向页张的装置，该装置具有调节驱动器和用于将旋转运动转变成叼纸牙装置的直线运动的传动装置，其特征在于，用于将调节驱动器(29)的旋转运动转变成叼纸牙装置(27)的直线运动的所述传动装置(41)设置在滚筒(26)的滚动体中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传动装置(41)设有携动件(43)，该携动件固定在叼纸牙装置(27)上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传动装置(41)被设置得可借助于可转动地被驱动的调节轴(40)操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调节轴(40)被设置得可由调节驱动器(29)驱动。

10.根据权利要求5至9之一所述的装置，其特征在于，用于操作叼纸牙装置(27)的叼纸牙(44)的控制滚子(52)与控制凸轮(46)处于作用接触，该控制滚子被设置得在叼纸牙装置(27)的预定向期间与该控制凸轮(46)间隔距离。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，控制凸轮(46)在“空行程”的区域中具有一个轮廓(48)并且在“输送行程”的区域中具有一个轮廓(47)，轮廓(48)的半径(r₁)比轮廓(47)的半径(r₂)小。

12.根据权利要求5至11之一所述的装置，其特征在于，设置至少一个传感器(32)来检测页张位置，该传感器通过机器控制装置(31)与所述调节驱动器(29)连接。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，设置第二传感器(36)，该第二传感器为了检测页张位置而借助于机器控制装置(31)与所述调节驱动器(29)连接，其中，这些传感器(32、36)被设置得沿页张输送方向看彼此间隔距离。

14.一种单张纸轮转印刷机，其具有根据权利要求5至13所述的装置。

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