EP0708045B1 - Seitenziehvorrichtung - Google Patents

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EP0708045B1
EP0708045B1 EP95114504A EP95114504A EP0708045B1 EP 0708045 B1 EP0708045 B1 EP 0708045B1 EP 95114504 A EP95114504 A EP 95114504A EP 95114504 A EP95114504 A EP 95114504A EP 0708045 B1 EP0708045 B1 EP 0708045B1
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EP
European Patent Office
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pulling device
lateral pulling
spindle
lateral
drive shaft
Prior art date
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EP95114504A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Burkhard Maass
Willi Becker
Stefan Döpke
Michaela Schwab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/36—Means for registering or alignment of print plates on print press structure

Definitions

  • the invention relates to the arrangement and storage of a side pulling device.
  • DE 30 44 826 A1 shows a side pulling device that can be moved on a base plate is arranged, wherein the displacement is initiated by a spindle which with the Side pulling device is firmly connected.
  • a drivable nut is in drive connection arranged with a thread of the spindle, so that the side pulling device, together with the spindle can be moved transversely to the sheet transport direction.
  • GB 2 265 887 A shows a side pulling device for the lateral alignment of sheets on the feed table of a sheet-fed rotary printing machine, in which the side pulling device can be adjusted to the sheet format to be processed by means of a spindle.
  • the invention has for its object a format adjustable side pulling device to create higher precision.
  • the device according to the invention facilitates the precise Position the side puller.
  • the decoupling of the Functions such as transporting the pulling device z. B. with a Spindle and guide of the drawing device z. B. means Trussing prevents, for example, production-related Tolerances of the spindle or its bearing affect the Guide or storage of the pulling device have a negative impact.
  • the constructive separation of the A means of transport from the guide elements is permitted easy assembly and disassembly of the pulling device because the Pulling device without dismantling the means of transport, e.g. B. the spindle, can be installed and removed.
  • a feed table 1 for a sheet-fed rotary printing machine has in the area of forerunners or front marks 2, on both Pages one across the sheet transport direction movable side pulling device 3. Below the Feed table 1 are arranged parallel to each other Trusses 4.6 are provided, which are located transversely below the Extend feed table 1 from side to side.
  • the Trusses 4.6 are at least in the range of Side pulling device 3 made in one piece and form a housing 15 with the side walls 5, 10.
  • the rear Traverse 6 has a guide groove 7 and an inclined Support surface 8 on.
  • the front cross member 4 has one Paragraph 9 on, together with a rail 11 a Guide groove 12 forms.
  • the side pulling device 3 has two rollers 13, 14 arranged almost horizontally. This are at a lower end of a housing 16 Side pulling device by means of a pin 17 in each case rotatably mounted. A race 18 of the roller 13, 14 engages in the guide groove 12 a.
  • a horizontal arranged support arm 19 firmly connected to this.
  • An end of the support arm 19 is for torque support in the groove 7 guided.
  • the housing 16 has another one above the support arm 19 rotatably mounted roller 21.
  • a race 22 of the roller 21 is in rolling contact with the support surface 8.
  • Die Roller 21 is in a bend 24 by means of a pin 23 a leaf spring 26, the race 22 through engages an opening 27 in the leaf spring 26.
  • the Spring force is designed so that a bearing play Rollers 13,14,21 in the guide groove 7 and the support arm 19 in the guide groove 12 is exposed.
  • one spindle 28, 30 each is provided. This is in each case by means of their shaft ends in the side walls 5, 10 and approx. in the middle in a common bearing 29 and rotatable slidably supported by small paths.
  • the one common axis 31 arranged spindles 28,30 each have a gear 32 firmly connected to them, which each via a gear transmission 33 with one Drive motor 34 is drive-connected.
  • the gear 32 has to reduce backlash a large diameter d im Ratio to its tooth height h.
  • the spindles 28,30 are each in Radial needle bearings 36 to 39 are rotatably mounted and instruct their end faces each have an axial needle bearing 41, 42 and common axial needle bearing 43.
  • the axial needle bearing 42 is axially displaceable in a bearing bush 44 in the Side wall 10 arranged.
  • the axial needle bearing 43 is axial slidably and rotatably mounted in the bearing 29.
  • One coaxial to the axis 31 between the axial needle bearing 42 and a compression spring 47 arranged on a bottom 46 of the bearing bush 44 expresses a production-related, at the bearing points axial play of the spindles 28,30.
  • each mother 48; 49 has a support arm 50; 51 which fits into the guide groove 7 slidably engages and thus a twisting of the Mother 48; 49 prevented.
  • a drive shaft 61 is in the side walls 5, 10 drivable, rotatably mounted.
  • the drive shaft 61 points in an area in which the torque transmission to the Side pulling device 3 is two diametrical parallel keyways 62,63.
  • In the Keyways 62,63 engage with axial and radial Play afflicted sliding blocks 64,66, which on one die Drive shaft 61 coaxially encompassing at a distance Clamping ring 67 are screwed tight.
  • a clamping ring 67 is fixed with a drive means for one Pulling roller connected in the pulling device 3.
  • the T-nuts 64,66 are on the bottom and on the Side walls of the keyway 62,63 stored with play, see above that manufacturing tolerances - concentricity factors of e.g. B. the drive shaft 61 and its storage or Drive means have no influence on the pulling device and almost no forces other than torques on the Pulling device 3 are transmitted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft die Anordnung und Lagerung einer Seitenziehvorrichtung.
Es ist allgemein bekannt, an Anlegetischen von Bogenrotationsdruckmaschinen Seitenziehvorrichtungen anzuordnen, die die zu verarbeitenden Bogen quer zur Bogentransportrichtung gegen Seitenanschläge ausrichten. Die Seitenziehvorrichtungen tragen im allgemeinen diese Seitenanschläge, so daß es notwendig ist, die Seiterziehvorrichtungen zusammen mit den Seitenanschlägen auf das zu verarbeitende Bogenformat einzustellen.
Die DE 30 44 826 A1 zeigt eine Seitenziehvorrichtung, die auf einer Grundplatte verschiebbar angeordnet ist, wobei die Verschiebung durch eine Spindel eingeleitet wird, die mit der Seitenziehvorrichtung fest verbunden ist. Eine antreibbare Mutter ist in Antriebsverbindung mit einem Gewinde der Spindel angeordnet, so daß die Seitenziehvorrichtung, zusammen mit der Spindel, quer zur Bogentransportrichtung verschiebbar ist.
Es ist bei der Vorrichtung nach der DE 30 44 826 A1 von Nachteil, daß es aufgrund von herstellungsbedingten Toleranzen an Spindel, Spindellagerung, Seitenziehvorrichtung und deren Lagerung auf der Grundplatte zu Einstellproblemen kommt.
Die GB 2 265 887 A zeigt eine Seitenziehvorrichtung, zum seitlichen Ausrichten von Bogen auf dem Anlegetisch einer Bogenrotationsdruckmaschine, bei der die Seitenziehvorrichtung mittels einer Spindel auf das zu verarbeitende Bogenformat einstellbar ist.
Es ist bei dem Gegenstand nach der GB 2 265 887 A von Nachteil, daß die Spindel direkt mit einem Gewinde eines Gehäuses der Seitenziehvorrichtung zusammenarbeitet. Dadurch haben herstellungsbedingte Toleranzen der Spindel direkte Auswirkungen auf die exakte Positionierung der Seitenziehvorrichtung.
Im weiteren müssen zusätzliche Feststellmittel vorgesehen werden, um die Seitenziehvorrichtung in der gewünschten Einstell-Lage zu arretieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine formateinstellbare Seitenziehvorrichtung höherer Präzision zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erleichtert das genaue Positionieren der Seitenziehvorrichtung. Die Entkopplung der Funktionen wie Transport der Ziehvorrichtung z. B. mit einer Spindel und Führung der Zieheinrichtung z. B. mittels Traversen verhindert, daß beispielsweise herstellungsbedingte Toleranzen der Spindel oder deren Lagerung sich auf die Führung oder Lagerung der Ziehvorrichtung negativ auswirken.
Es ist möglich, auftretendes Lagerspiel mittels vorgesehener Federelemente herauszustellen. Die konstruktive Trennung der Transportmittel von den Führungselementen gestattet eine leichte Montage und Demontage der Ziehvorrichtung, da die Ziehvorrichtung ohne Demontage des Transportmittels, z. B. der Spindel, ein- und ausgebaut werden kann.
In vorteilhafter Weise ist es beim erfindungsgemäßen Gegenstand nicht notwendig, die Ziehvorrichtung in der gewünschten Position mittels zusätzlicher Klemm-Mittel zu arretieren, da ein Spiel zwischen den Führungselementen und Lagerungen mittels vorgesehener Federelemente herausgestellt wird.
Um den Einfluß herstellungsbedingter Toleranzen des Antriebs, insbesondere der Zahnräder, minimal zu halten, sind Zahnräder vorgesehen, deren, Verhältnis von Zahnraddurchmesser zu Zahnradhöhe sehr groß ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, eine Kupplung zur Kraftübertragung eines Drehmomentes von einer Antriebswelle auf die Ziehvorrichtung in Form von Nutensteinen derart auszubilden, daß nahezu nur Drehmomente übertragen werden. Durch diese Maßnahme werden die durch herstellungsbedingte Toleranzen auftretenden Kräfte in radialer Richtung fast vollständig eliminiert.
Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben.
Es zeigen in schematischer Darstellung:
Fig. 1
eine Ziehvorrichtung von der Seite gesehen im Schnitt,
Fig. 2
eine Draufsicht auf die Ziehvorrichtung,
Fig. 3
eine Vergrößerung III in Fig. 2,
Fig. 4
eine Ansicht der Antriebswelle der Ziehvorrichtung im Schnitt.
Ein Anlegetisch 1 für eine Bogenrotationsdruckmaschine weist im Bereich von Vorgreifern oder Vordermarken 2, auf beiden Seiten jeweils eine quer zur Bogentransportrichtung bewegbare Seitenziehvorrichtung 3 auf. Unterhalb des Anlegetisches 1 sind parallel zueinander angeordnete Traversen 4,6 vorgesehen, die sich quer unterhalb des Anlegetisches 1 von einer Seite zur anderen erstrecken. Die Traversen 4,6 sind zumindest im Bereich der Seitenziehvorrichtung 3 aus einem Stück hergestellt und bilden mit den Seitenwänden 5,10 ein Gehäuse 15. Die hintere Traverse 6 weist eine Führungsnut 7 und eine geneigte Abstützfläche 8 auf. Die vordere Traverse 4 weist einen Absatz 9 auf, der zusammen mit einer Schiene 11 eine Führungsnut 12 bildet. Die Seitenziehvorrichtung 3 weist zwei nahezu horizontal angeordnete Rollen 13,14 auf. Diese sind an einem unteren Ende eines Gehäuses 16 der Seitenziehvorrichtung mittels jeweils eines Bolzens 17 drehbar gelagert. Ein Laufring 18 der Rolle 13;14 greift in die Führungsnut 12 ein.
An einem hinteren Ende des Gehäuses 16 ist ein horizontal angeordneter Stützarm 19 fest mit diesem verbunden. Ein Ende des Stützarms 19 wird zur Momentenabstützung in der Nut 7 geführt.
Oberhalb des Stützarms 19 weist das Gehäuse 16 eine weitere drehbar gelagerte Rolle 21 auf. Ein Laufring 22 der Rolle 21 steht dabei im Rollkontakt mit der Abstützfläche 8. Die Rolle 21 ist mittels eines Bolzens 23 in einer Biegung 24 einer Blattfeder 26 gelagert, wobei der Laufring 22 durch einen Durchbruch 27 in der Blattfeder 26 hindurchgreift. Die Federkraft ist so ausgelegt, daß ein Lagerspiel der Rollen 13,14,21 in der Führungsnut 7 und des Stützarms 19 in der Führungsnut 12 herausgestellt wird.
Zur Formateinstellung der Seitenziehvorrichtung 3 ist jeweils eine Spindel 28,30 vorgesehen. Diese ist jeweils mittels ihrer Wellenenden in den Seitenwänden 5,10 und ca. in der Mitte in einer gemeinsamen Lagerstelle 29 drehbar und um kleine Wege verschiebbar gelagert. Die auf einer gemeinsamen Achse 31 angeordneten Spindeln 28,30 weisen jeweils ein fest mit ihnen verbundenes Zahnrad 32 auf, welches jeweils über ein Zahnradgetriebe 33 mit je einem Antriebsmotor 34 antriebsverbunden ist. Das Zahnrad 32 weist zur Verminderung von Zahnspiel einen großen Durchmesser d im Verhältnis zu seiner Zahnhöhe h auf.
Die Spindeln 28,30 sind jeweils in Radialnadellagern 36 bis 39 drehbar gelagert und weisen an ihren Stirnseiten jeweils ein Axialnadellager 41,42 und ein gemeinsames Axialnadellager 43 auf. Das Axialnadellager 42 ist axial verschiebbar in einer Lagerbüchse 44 in der Seitenwand 10 angeordnet. Das Axialnadellager 43 ist axial verschiebbar und verdrehbar in der Lagerstelle 29 gelagert. Eine koaxial zur Achse 31 zwischen Axialnadellager 42 und einem Boden 46 der Lagerbüchse 44 angeordnete Druckfeder 47 drückt ein fertigungsbedingtes, an den Lagerstellen auftretendes axiales Spiel der Spindeln 28,30 heraus.
Auf jeder Spindel 28,30 sind zwei voneinander beabstandete Muttern 48,49 axial bewegbar gelagert. Jede Mutter 48;49 weist einen Stützarm 50;51 auf, der in die Führungsnut 7 verschiebbar eingreift und damit ein Verdrehen der Mutter 48;49 verhindert.
Zwischen den Muttern 48,49 ist eine Abstandshülse 53 und eine mit der Kraft einer Druckfeder 52 beaufschlagte Buchse 54 axial verschiebbar gelagert. In einem Abstand a zwischen der Buchse 54 und Abstandshülse 53 greift ein Nocken 56 des Gehäuses 16 ein und wird dort, unter der Kraft der Druckfeder 52, geklemmt. Die Klemmung und Führung der Seitenziehvorrichtung 3 mittels der Abstandshülse 53 und der Buchse 54 erfolgt über jeweils eine Andruckfläche 57,58 des Nockens 56. Eine Berührung von Spindel 28 oder 30 und Gehäuse 16 der Seitenziehvorrichtung 3 findet nicht statt.
Eine Antriebswelle 61 ist in den Seitenwänden 5,10 antreibbar, drehbar gelagert. Die Antriebswelle 61 weist in einem Bereich, in welchem die Drehmomentübertragung auf die Seitenziehvorrichtung 3 erfolgt zwei diametral gegenüberliegend angeordnete Paßfedernuten 62,63 auf. In die Paßfedernuten 62,63 greifen jeweils mit axialem und radialem Spiel behaftete Nutensteine 64,66 ein, die an einem die Antriebswelle 61 koaxial in einem Abstand umgreifenden Klemmring 67 festgeschraubt sind.
Ein Klemmring 67 ist fest mit einem Antriebsmittel für eine Ziehrolle in der Ziehvorrichtung 3 verbunden. Die Nutensteine 64,66 sind jeweils am Grund und an den Seitenwänden der Paßfedernut 62,63 mit Spiel gelagert, so daß herstellungsbedingte Toleranzen - Rundlauffaktoren von z. B. der Antriebswelle 61 und deren Lagerung oder deren Antriebsmittel keinen Einfluß auf die Ziehvorrichtung haben und außer Drehmomenten nahezu keine anderen Kräfte auf die Ziehvorrichtung 3 übertragen werden.
Bezugszeichenliste
1
Anlegetisch
2
Vorgreifer
3
Seitenziehvorrichtung
4
Traverse
5
Seitenwand (15)
6
Traverse
7
Führungsnut (6)
8
Abstützfläche
9
Absatz
10
Seitenwand (15)
11
Schiene
12
Führungsnut (4)
13
Rolle
14
Rolle
15
Gehäuse (4,6)
16
Gehäuse (3)
17
Bolzen
18
Laufring (13; 14)
19
Stützarm
20
21
Rolle
22
Laufring (21)
23
Bolzen
24
Biegung
25
26
Blattfeder
27
Durchbruch
2
8 Spindel
29
Lagerstelle
30
Spindel
31
Achse (28;30)
32
Zahnrad
33
Zahnradgetriebe
34
Antriebsmotor
35
36
Radialnadellager
37
Radialnadellager
38
Radialnadellager
39
Radialnadellager
40
41
Axialnadellager
42
Axialnadellager
43
Axialnadellager
44
Lagerbüchse
45
46
Boden (44)
47
Druckfeder
48
Mutter
49
Mutter
50
Stützarm
51
Stützarm
52
Druckfeder
53
Abstandshülse
54
Buchse
55
56
Nocken
57
Andrückfläche
58
Andrückfläche
59
60
61
Antriebswelle
62
Paßfedernut
63
Paßfedernut
64
Nutenstein
65
66
Nutenstein
67
Klemmring
a
Abstand
d
Zahnraddurchmesser
h
Zahnradhöhe

Claims (9)

  1. Seitenziehvorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen auf dem Anlegetisch (1) einer Bogenrotationsdruckmaschine, wobei die Seitenziehvorrichtung (3) auf das zu verarbeitende Bogenformat einstellbar ist, und wobei eine Spindel (28;30) zum Verschieben der Seitenziehvorrichtung vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Spindel (28;30) berührungsfrei gegenüber einem Gehäuse (16) der Seitenziehvorrichtung (3) gelagert ist und daß die Spindel (28;30) Mitnahmemittel (48,49) aufweist, die an dem Gehäuse (16) der Seitenziehvorrichtung (3) angreifen.
  2. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein in Verstellrichtung wirkender Energiespeicher (52) vorgesehen ist, der sich an dem auf der Spindel (28;30) angeordneten Mitnahmemittel (48;49) und an einem Nocken (56) des Gehäuses (16) abstützt.
  3. Seitenziehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Spindel (28,30) in Lagerstellen (29,44;39,44) drehbar und verschiebbar gelagert ist.
  4. Seitenziehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Lagerstelle (44) einen in axialer Richtung auf die Spindeln (28,30) wirkenden Energiespeicher (47) aufweist.
  5. Seitenziehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebszahnräder (32,33) der Spindeln (28,30) einen Durchmesser (d) aufweisen, der sehr groß ist im Verhältnis zu seinen jeweiligen Zahnhöhen (h).
  6. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Einleitung einer Ziehbewegung der Seitenziehvorrichtung (3) eine Antriebswelle (61) vorgesehen ist, und
    daß die Antriebswelle (61) Mitnahmemittel (64,66) aufweist, die zur Übertragung von Drehmomenten auf ein Antriebsglied (67) der Seitenziehvorrichtung (3) in Paßfedernuten (62,63) der Antriebswelle (61) jeweils mit axialem und radialem Spiel eingreifen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Mitnahmemittel (64,66) Nutensteine sind.
  8. Seiterziehvorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Nutensteine (64,66) an dem die Antriebswelle (61) in einem Abstand koaxial umfassenden Antriebsglied (67) befestigt sind.
  9. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Antriebsglied (67) ein Klemmring ist.
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DE4437008 1994-10-15
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