EP0771747A1 - Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigen Material für eine Verarbeitungsmaschine - Google Patents

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EP0771747A1
EP0771747A1 EP96116224A EP96116224A EP0771747A1 EP 0771747 A1 EP0771747 A1 EP 0771747A1 EP 96116224 A EP96116224 A EP 96116224A EP 96116224 A EP96116224 A EP 96116224A EP 0771747 A1 EP0771747 A1 EP 0771747A1
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EP
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sheet
feed table
suction head
travel direction
head unit
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EP96116224A
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Achim Stöffler
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile

Definitions

  • the invention relates to a method for separating sheet material for a processing machine, in particular for printing machines.
  • Feeders with a suction head are known, in which sheet-like materials are picked up and lifted from the feeder stack by means of a lifting suction device, then transferred to the suction device in the direction of sheet travel and transported to a processing machine by means of a feed table.
  • the separation of sheet material is known for example from DE 2 856 811 A1.
  • a sheet feeder is used, which has separating suction devices and drag suction devices, which transport the separated sheet over a feed table to an infeed printing unit of a rotary printing press.
  • the sheet feeder has a device for conveying that is free of bending deformation in the direction of sheet travel to the printing unit, with simultaneous pivoting of the sheet in its own plane.
  • the device has a slide which is guided in the translation direction and on which the suction cups can be pivoted about the axis of the plane of movement of the slide.
  • the object of the invention is to develop a method for separating sheet material by means of which the holding friction between adjacent sheet materials is reduced.
  • the sheet feeder unit shown in FIG. 1 consists of a feeder stack 1 which has an upper sheet 2.
  • a suction head unit 4 is arranged above the feeder stack 1, which has a suction pad 3 and a suction pad 5.
  • the feeder stack 1 is followed by a feed table 6, which in turn is followed by a printing unit 8 of a printing machine that processes sheets.
  • the suction head unit 4 sucks the upper sheet 2 from the feeder stack 1 and conveys this sheet 2 a short distance (FIG. 2, arrow 11) from the sheet running direction 7 (away from the feed table 6 or the printing unit 8). The suction head unit 4 then reverses the movement of the sheet 2 and transports this sheet 2 in the sheet travel direction 7 to the feed table 6.
  • the suction head unit 4 conveys the sheet 2 a short distance out of the sheet running direction 7. The suction head unit 4 then in turn reverses the movement of the sheet 2 (FIG. 2, double arrows 10, 12) and transports this sheet 2 in the sheet running direction 7 to the feed table 6.
  • the sheet 2 is conveyed out of the sheet running direction 7 by an oscillating movement (double arrow 10) of the sheet around a vertical axis 9 intended to run to the horizontal plane of the feeder stack 1 or to the upper sheet 2, or a linear movement (double arrows 12) at an angle ( ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 ) reachable to the sheet running direction 7.
  • This process separates the sheet 2 from the feeder stack 1 without getting caught.
  • the relative movement between the upper sheet 2 and the adjacent (underlying) sheet in the feeder stack 1 as a result of the described procedure of the sheet 2 noticeably reduces the holding friction.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material von einem Anlegestapel für eine Verarbeitungsmaschine. Aufgabe der Erfindung ist es die zwischen bogenförmigen Materialien bestehende Haltereibung zu reduzieren, so daß das bogenförmige Material exakt vereinzelt werden kann. Gelöst wird dies dadurch, daß eine Saugkopfeinheit eines Bogenanlegers vom Anlegestapel den oberen Bogen ansaugt, den Bogen entgegen der Bogenlaufrichtung einen vorherbestimmten Weg fördert und anschließend durch Bewegungsumkehr den Bogen in Bogenlaufrichtung an einen Zuführtisch transportiert. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material für eine Verarbeitungsmaschine, insbesondere für Druckmaschinen.
  • Es sind Anleger mit einem Saugkopf bekannt, bei denen mittels Hubsauger bogenförmige Materialien vom Anlegerstapel aufgenommen und angehoben, anschließend in Bogenlaufrichtung an Fördersauger übergeben und mittels Zuführtisch zu einer Verarbeitungsmaschine transportiert werden.
    Das Vereinzeln von bogenförmigem Material ist beispielsweise aus der DE 2 856 811 A1 bekannt. Dazu wird ein Bogenanleger verwendet, der Trennsauger und Schleppsauger besitzt, die den vereinzelten Bogen über einen Zuführtisch an ein Anlegerdruckwerk einer Rotationsdruckmaschine transportieren. Der Bogenanleger besitzt eine Vorrichtung zur biegeverformungsfreien Förderung in Bogenlaufrichtung auf das Druckwerk zu mit gleichzeitiger Ausrichtverschwenkung der Bogen in deren eigener Ebene. Die Vorrichtung weist dabei einen in Translationsrichtung geführten Schlitten auf, an dem Fördersauger zur Achse der Bewegungsebene des Schlittens verschwenkbar sind.
  • Bei Anlegerstapeln, insbesondere bei großformatigem bogenförmigem Material, ist festzustellen, daß in Folge der hohen Flächenpressung beim Vereinzelungsvorgang das bogenförmige Material am benachbarten Material in Folge von Adhäsion/Reibung hängen bleibt. Wird dabei noch ein Material mit geringem Flächengewicht oder Recycling-Material verarbeitet, so kann infolge mangelnder Knickfestigkeit das bogenförmige Material nicht an den Zuführtisch weitertransportiert werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material zu entwickeln, durch das die Haltereibung zwischen benachbarten bogenförmigen Materialien reduziert wird.
  • Gelöst wird das dadurch, daß beim Vereinzeln des bogenförmigen Materials von einem Anlegerstapel die Haltereibung (auch Anlauf- oder Haftreibung genannt) dadurch reduziert wird, indem der Saugkopf eines Bogenanlegers den in der horizontalen Ebene liegenden oberen Bogen des Anlegerstapels ansaugt, danach diesen nicht sofort in Bogenlaufrichtung einem Zuführtisch oder einer Verarbeitungsmaschine zuführt, sondern vorher den angesaugten Bogen entgegen oder aus der Bogenlaufrichtung transportiert und nach Überwindung der Reibungskraft anschließend in Bogenlaufrichtung den Bogen an den Zuführtisch / die Verarbeitungsmaschine weiterfördert.
  • Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine Bogenanlegereinheit mit Zuführtisch und Anlegerdruckwerk
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf den oberen Bogen des Anlegerstapels
  • Die in Fig. 1 dargestellte Bogenanlegereinheit besteht aus einem Anlegerstapel 1, der einen oberen Bogen 2 aufweist. In der Bogenanlegereinheit ist oberhalb des Anlegerstapels 1 eine Saugkopfeinheit 4 angeordnet, die Trennsauger 3 und Schleppsauger 5 aufweist. In Bogenlaufrichtung 7, in Richtung Verarbeitungsmaschine, ist dem Anlegerstapel 1 ein Zuführtisch 6 nachgeordnet, dem wiederum eine Druckeinheit 8 einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine nachgeordnet ist.
  • Die Saugkopfeinheit 4 saugt vom Anlegerstapel 1 den oberen Bogen 2 an und fördert diesen Bogen 2 eine kurze Wegstrecke entgegen ( Fig.2, Pfeil 11) der Bogenlaufrichtung 7 (vom Zuführtisch 6 bzw. der Druckeinheit 8 weg). Anschließend führt die Saugkopfeinheit 4 eine Bewegungsumkehr mit dem Bogen 2 aus und transportiert diesen Bogen 2 in Bogenlaufrichtung 7 an den Zuführtisch 6.
  • In einer weiteren Ausbildung fördert die Saugkopfeinheit 4 den Bogen 2 eine kurze Wegstrecke aus der Bogenlaufrichtung 7 heraus. Anschließend führt die Saugkopfeinheit 4 wiederum eine Bewegungsumkehr mit dem Bogen 2 aus (Fig.2, Doppelpfeile 10,12) und transportiert diesen Bogen 2 in Bogenlaufrichtung 7 an den Zuführtisch 6.
  • Die Förderung des Bogens 2 aus der Bogenlaufrichtung 7 heraus ist dabei durch eine Schwingbewegung (Doppelpfeil 10) des Bogens um eine zur horizontalen Ebene des Anlegerstapels 1 bzw. zum oberen Bogen 2 verlaufend gedachte vertikale Achse 9 oder eine Linearbewegung (Doppelpfeile 12) in einem Winkel (α1, α2, α3) zur Bogenlaufrichtung 7 erreichbar.
    Durch dieses Verfahren wird der Bogen 2 am Anlegerstapel 1 ohne hängen zu bleiben vereinzelt. Die Relativbewegung zwischen oberem Bogen 2 und dem benachbarten (darunterliegenden) Bogen im Anlegerstapel 1 in Folge der beschriebenen Verfahrensweise des Bogens 2 reduziert spürbar die Haltereibung.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Anlegerstapel
    2
    oberer Bogen
    3
    Trennsauger
    4
    Saugkopfeinheit
    5
    Schleppsauger
    6
    Zuführtisch
    7
    Bogenlaufrichtung
    8
    Druckeinheit
    9
    vertikale Achse
    10
    Doppelpfeil
    11
    Pfeil
    12
    Doppelpfeil

Claims (3)

  1. Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material von einem Anlegerstapel mit einer Saugkopfeinheit eines Bogenanlegers und einem Zuführtisch, wobei die Saugkopfeinheit mit einer Verarbeitungsmaschine taktgesteuert ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Saugkopfeinheit vom Anlegerstapel den oberen Bogen ansaugt, diesen entgegen oder aus der Bogenlaufrichtung zur Verarbeitungsmaschine bzw. zum Zuführtisch hin einen vorherbestimmten Weg fördert, eine Bewegungsumkehr durchführt und anschließend den Bogen in Bogenlaufrichtung an den Zuführtisch transportiert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Saugkopfeinheit den oberen Bogen aus der Bogenlaufrichtung heraus durch eine Schwingbewegung (Doppelpfeil 10) einen vorbestimmten Weg fördert, eine Be wegungsumkehr durchführt und anschließend den Bogen in Bogenlaufrichtung an den Zuführtisch transportiert.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Saugkopfeinheit den oberen Bogen aus der Bogenlaufrichtung heraus durch eine Linearbewegung (Doppelpfeil 12) in einem Winkel zur Bogenlaufrichtung einen vorherbestimmten Weg fördert, eine Bewegungsumkehr durchführt und anschließend den Bogen in Bogenlaufrichtung an den Zuführtisch transportiert.
EP96116224A 1995-11-04 1996-10-10 Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigen Material für eine Verarbeitungsmaschine Expired - Lifetime EP0771747B1 (de)

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DE19541158A DE19541158C2 (de) 1995-11-04 1995-11-04 Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material für eine Verarbeitungsmaschine
DE19541158 1995-11-04

Publications (2)

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EP0771747A1 true EP0771747A1 (de) 1997-05-07
EP0771747B1 EP0771747B1 (de) 1999-06-02

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EP96116224A Expired - Lifetime EP0771747B1 (de) 1995-11-04 1996-10-10 Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigen Material für eine Verarbeitungsmaschine

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JPH09169441A (ja) 1997-06-30
DE19541158C2 (de) 1998-07-02
DE19541158A1 (de) 1997-05-07
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