DE19541158C2 - Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material für eine Verarbeitungsmaschine - Google Patents
Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material für eine VerarbeitungsmaschineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material für eine
Verarbeitungsmaschine, insbesondere für Druckmaschinen.
Aus der DE 38 14 075 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vereinzelung von in
einem Stapel vorliegenden Karten bekannt. Die Karten sind als Stapel in einem
Vereinzelungsschacht mit Anschlägen für die obere Karte angeordnet und werden mittels
eines auf die obere Karte einwirkenden Saugkopfes in eine Vereinzelungsnut eines
Anschlages verschoben und anschließend wird die Karte an den vorstehenden
Anschlägen aus dem Stapel herausgehoben.
Es sind Anleger mit einem Saugkopf bekannt, bei denen mittels Hubsauger bogenförmige
Materialien vom Anlegerstapel aufgenommen und angehoben, anschließend in Bogenlauf
richtung an Fördersauger übergeben und mittels Zuführtisch zu einer Verarbeitungsmaschi
ne transportiert werden.
Das Vereinzeln von bogenförmigem Material ist beispielsweise aus der DE 28 56 811 A1
bekannt. Dazu wird ein Bogenanleger verwendet, der Trennsauger und Schleppsauger be
sitzt, die den vereinzelten Bogen über einen Zuführtisch an ein Anlegerdruckwerk einer
Rotationsdruckmaschine transportieren. Der Bogenanleger besitzt eine Vorrichtung zur
biegeverformungsfreien Förderung in Bogenlaufrichtung auf das Druckwerk zu mit gleich
zeitiger Ausrichtverschwenkung der Bogen in deren eigener Ebene. Die Vorrichtung weist
dabei einen in Translationsrichtung geführten Schlitten auf, an dem Fördersauger zur Ach
se der Bewegungsebene des Schlittens verschwenkbar sind.
Bei Anlegerstapeln, insbesondere bei großformatigem bogenförmigem Material, ist festzu
stellen, daß in Folge der hohen Flächenpressung beim Vereinzelungsvorgang das bogenför
mige Material am benachbarten Material in Folge von Adhäsion/Reibung hängen bleibt.
Wird dabei noch ein Material mit geringem Flächengewicht oder Recycling-Material ver
arbeitet, so kann infolge mangelnder Knickfestigkeit das bogenförmige Material nicht an
den Zuführtisch weitertransportiert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigem Material
zu entwickeln, durch das die Haltereibung zwischen benachbarten bogenförmigen Materia
lien reduziert wird.
Gelöst wird das dadurch, daß beim Vereinzeln des bogenförmigen Materials von einem
Anlegerstapel die Haltereibung (auch Anlauf- oder Haftreibung genannt) dadurch reduziert
wird, indem der Saugkopf eines Bogenanlegers den in der horizontalen Ebene liegenden
oberen Bogen des Anlegerstapels ansaugt, danach diesen nicht sofort in Bogenlaufrichtung
einem Zuführtisch oder einer Verarbeitungsmaschine zuführt, sondern vorher den ange
saugten Bogen entgegen oder aus der Bogenlaufrichtung transportiert und nach Überwin
dung der Reibungskraft anschließend in Bogenlaufrichtung den Bogen an den Zuführtisch/
die Verarbeitungsmaschine weiterfördert.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Bogenanlegereinheit mit Zuführtisch und
Anlegerdruckwerk,
Fig. 2 eine Draufsicht auf den oberen Bogen des Anlegerstapels.
Die in Fig. 1 dargestellte Bogenanlegereinheit besteht aus einem Anlegerstapel 1, der einen
oberen Bogen 2 aufweist. In der Bogenanlegereinheit ist oberhalb des Anlegerstapels 1 ei
ne Saugkopfeinheit 4 angeordnet, die Trennsauger 3 und Schleppsauger 5 aufweist. In Bo
genlaufrichtung 7, in Richtung Verarbeitungsmaschine, ist dem Anlegerstapel 1 ein Zuführ
tisch 6 nachgeordnet, dem wiederum eine Druckeinheit 8 einer Bogen verarbeitenden
Druckmaschine nachgeordnet ist.
Die Saugkopfeinheit 4 saugt vom Anlegerstapel 1 den oberen Bogen 2 an und fördert die
sen Bogen 2 eine kurze Wegstrecke entgegen (Fig. 2, Pfeil 11) der Bogenlaufrichtung 7
(vom Zuführtisch 6 bzw. der Druckeinheit 8 weg). Anschließend führt die Saugkopfeinheit
4 eine Bewegungsumkehr mit dem Bogen 2 aus und transportiert diesen Bogen 2 in Bo
genlaufrichtung 7 an den Zuführtisch 6.
In einer weiteren Ausbildung fördert die Saugkopfeinheit 4 den Bogen 2 eine kurze Weg
strecke aus der Bogenlaufrichtung 7 heraus. Anschließend führt die Saugkopfeinheit 4 wie
derum eine Bewegungsumkehr mit dem Bogen 2 aus (Fig. 2, Doppelpfeile 10, 12) und
transportiert diesen Bogen 2 in Bogenlaufrichtung 7 an den Zuführtisch 6.
Die Förderung des Bogens 2 aus der Bogenlaufrichtung 7 heraus ist dabei durch eine
Schwingbewegung (Doppelpfeil 10) des Bogens um eine zur horizontalen Ebene des Anle
gerstapels 1 bzw. zum oberen Bogen 2 verlaufend gedachte vertikale Achse 9 oder eine
Linearbewegung (Doppelpfeile 12) in einem Winkel (α1, α2, α3) zur Bogenlaufrichtung 7
erreichbar.
Durch dieses Verfahren wird der Bogen 2 am Anlegerstapel 1 ohne hängen zu bleiben ver
einzelt. Die Relativbewegung zwischen oberem Bogen 2 und dem benachbarten (darunter
liegenden) Bogen im Anlegerstapel 1 in Folge der beschriebenen Verfahrensweise des Bo
gens 2 reduziert spürbar die Haltereibung.
1
Anlegerstapel
2
oberer Bogen
3
Trennsauger
4
Saugkopfeinheit
5
Schleppsauger
6
Zuführtisch
7
Bogenlaufrichtung
8
Druckeinheit
9
vertikale Achse
10
Doppelpfeil
11
Pfeil
12
Doppelpfeil
Claims (3)
1. Verfahren zum Vereinzeln von bogenförmigen Material von einem Auslegerstapel mit
einer Saugkopfeinheit eines Bogenanlegers und einem Zuführtisch, wobei die
Saugkopfeinheit mit einer Verarbeitungsmaschine taktgesteuert ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Saugkopfeinheit (4) vom Anlegerstapel (1) den oberen Bogen (2) ansaugt, diesen
kraftschlüssig entgegen (Pfeil 11) oder aus (Doppelpfeil 10, 12) der Bogenlaufrichtung (7) zur Verarbeitungsmaschine (8)
bzw. zum Zuführtisch (6) hin einen vorherbestimmten Weg anschlagfrei fördert, eine
Bewegungsumkehr durchführt und anschließend den Bogen in Bogenlaufrichtung (7) an
den Zuführtisch (6) transportiert.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Saugkopfeinheit (4) den oberen Bogen (2) aus der Bogenlaufrichtung (7) heraus durch
eine Schwingbewegung (Doppelpfeil 10) einen vorbestimmten Weg fördert, eine
Bewegungsumkehr durchführt und anschließend den Bogen in Bogenlaufrichtung (7) an
den Zuführtisch (6) transportiert.
3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Saugkopfeinheit (4) den oberen Bogen (2) aus der Bogenlaufrichtung (7) heraus durch
eine Linearbewegung (Doppelpfeil 12) in einen Winkel zur Bogenlaufrichtung (7) einen
vorherbestimmten Weg fördert, eine Bewegungsumkehr durchführt und anschließend
den Bogen in Bogenlaufrichtung (7) an den Zuführtisch (6) transportiert.
Priority Applications (5)
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