JP4037501B2 - 版交換装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機、特に巻紙輪転印刷機の版交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転印刷機において、複数の印刷ユニットの各定位置まで分配された所定の刷版を、上記印刷ユニットの各版胴の所定の位置に自動的に取付けし、また、当該版胴から刷版を自動的に取外しする装置は、従来から種々提案されている。
【０００３】
例えば、特開昭６２−７４６５４号公報のように刷版を保持し得る吸盤付きハンドを備えたロボットを用いるものや、特公平３−６７０２３号公報のように互いに関連する４層からなる基板を設け、その第１及び第２の基板に版胴の所定の位置に対して刷版を接離し得る粗動手段を設ける一方、その第３及び第４の基板に刷版くわえ側折曲部を版胴側エッジに正着させ得る刷版微動手段を設け、更に、上記第４基板に刷版保持手段と刷版本体を版胴周面に沿って曲げる手段と刷版のくわえ尻側折曲部押圧手段とを設けるなどしたものがあり、また本出願人による特開平３−１７６１４９号公報のように、枚葉印刷機ではあるが、新，旧刷版を保持し得るローダ（カセット）を印刷ユニット間に揺動自在に支持したものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前二者のものは、動作が煩雑であると共に各動作毎に所定の機構が必要となることから、構造が複雑となりコストアップを招来すると共に装置の信頼性に欠けるという問題点があった。また、後者のものは、版胴の版巻機構との関連機構を有すると共に、前二者と同様に各動作毎に所定の機構が必要となることから、ローダの構造が複雑となりコストアップを招来すると共に動作時間が長いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、装置及び制御の簡素化が図れると共に版交換時間の短縮が図れる安価な版交換装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る版交換装置は、新，旧の刷版を収納可能な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセットは版胴に対し接離可能であると共に、旧版収納時のガイド位置と新版取付時の待機位置間を移動可能な可動ガイドを備え、前記可動ガイドは、前記ガイド位置から移動することで旧版を前記版胴から抜き取ることを特徴とする。
また、前記可動ガイドは、前記カセットの前記版胴から離間する方向への移動によって前記旧版を前記版胴から抜き取ることを特徴とする。
また、前記可動ガイドは、前記旧版を押す版押し部を有することを特徴とする。
また、前記可動ガイドにより、前記版胴のギャップに挿入され鋭角に曲げられた前記旧版の折曲部が、前記版胴のギャップから抜き取られることを特徴とする。
【０００７】
［作用］
上記構成によれば、刷版の取付け，取外し動作を共にカセットの揺動で行うと共に、旧版のくわえ抜き取りと新版のくわえ挿入を同一版胴位相で行うことができ、版交換時間の短縮と版胴停止制御の簡素化が図れると共に、駆動装置の共用化等で装置の簡素化も図れる。
また、可動ガイドの版押し形状部により、旧版のくわえ抜き取りが確実に行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る版交換装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す版交換装置の正面図、図２は同じく側面図、図３は同じくカセット内部の構造説明図、図４は同じく作用状態の説明図、図５は同じく作用状態の説明図である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、巻紙輪転印刷機の左，右両フレーム１間には、インキローラ群２と版胴３とゴム胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と図示しないゴム胴との間を通るウェブに印刷が施されるようになっている。また、図示しないが、上記１組の胴配列が一つの印刷ユニットとして、複数の印刷ユニットがウェブの走行方向に整列されることは言うまでもない。
【００１１】
そして、各印刷ユニットに対応した左，右両フレーム１の上面間には、１本のチャンネルバー７が架設され、その一端側は機械の操作側へ所定の長さ（左，右両フレーム１間の長さを越える）に亙って突出される。このチャンネルバー７の側面に全長に亙ってリニアガイドのレール８が敷設されると共に、このレール８の上方に位置してラック９が該レール８と平行に固設される。
【００１２】
上記レール８には、版胴３に対する版交換用のローダ１０がリニアガイドの複数（図中では三つ）のベアリング１１を介して胴軸方向に移動可能に下向きに保持される。即ち、上記ローダ１０はレール８の下方を走行するのである。
【００１３】
上記ローダ１０は、上記ベアリング１１を固設したステー１２の両端から固定フレーム１３を門形状に垂下し、これらの固定フレーム１３にピン（支点）１４を介して可動フレーム１５が回動（旋回）自在に支持され、これらの可動フレーム１５間に新，旧の刷版Ｗ1 ，Ｗ2 を収納可能なカセット１６が上下方向（可動フレーム１５の長手方向）に移動可能に支持されてなる。尚、固定フレーム１３にピン受け（孔），可動フレーム１５にピンが支持されていて、固定フレーム１３に可動フレーム１５が回動自在でもよい。
【００１４】
これを詳述すると、左，右両側の固定フレーム１３と可動フレーム１５との間には、互いのヘッド部同志が剛に結合された長ストローク用の第１エアシリンダ１７と短ストローク用の第２エアシリンダ１８とが介装され、上記第１エアシリンダ１７のピストンロッド先端が可動フレーム１５の下端部に、また上記第２エアシリンダ１８のピストンロッド先端が固定フレーム１３の下端部に、それぞれピン結合されている。
【００１５】
そして、第１エアシリンダ１７の伸長時に、上記カセット１６の先端は図２中のａ位置（始点）からｂ位置（中間点）へと回動し、この位置を基準にして第２エアシリンダ１８が伸縮することで、上記カセット１６の先端は図２中のｂ位置−ｃ位置（終点）間を往復回動するようになっている。
【００１６】
また、左，右両側の可動フレーム１５の上端には、ブラケット２０を介して短ストローク用の第３エアシリンダ２１がそれぞれ下向きに取り付けられて、そのピストンロッド先端が上記カセット１６の側面上部に連結されている。図中２２は可動フレーム１５とカセット１６との間に介装されてカセット１６の昇降を案内するリニアガイドである。
【００１７】
そして、上記カセット１６の先端が図２中のａ位置−ｂ位置間を回動する時は、上記第３エアシリンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干上昇（引き込み）され（図２中二点鎖線参照）、これによってカセット１６の先端が、フレーム１に固設されたブランケット洗浄装置２３等と干渉するのが防止されるようになっている。
【００１８】
また、上記固定フレーム１３の一方には、外側上部に位置してローダ駆動用のモータ２６が上向きに取り付けられ、このモータ２６の出力軸に固着されたピニオン２７が上記ラック９に係合している。
【００１９】
そして、上記カセット１６は、基板１６ａの左，右両側に側壁１６ｂを起立してなると共に、その内部には、図３乃至図５に示すように、版胴３に設けられた図示しない公知の版巻機構（特開平９−６６５９８号公報等参照）と連繋して作動する新版Ｗ1 の自動取付け機構及び旧版Ｗ2 の自動取外し機構が設けられている。
【００２０】
即ち、新版Ｗ1 の自動取付け機構として、カセット１６の内部前方には図示しない負圧源に接続された複数の吸着パッド３０（保持部材を構成する）がカセット１６の幅方向に延びるバー３１（保持部材を構成する）上に横一列に固設されて新版Ｗ1 のくわえ側を吸着，保持している。また、新版Ｗ1 のくわえ側に形成された基準孔３７（図１参照）は、製版する際の位置決め用の孔として従来から広く使用されているものである。尚、新版Ｗ1 の尻側はカセット１６の側壁１６ｂに付設した当て板３８（図１参照）に適宜支持される。
【００２１】
更に、上記バー３１の両端下面にはＬ字ブラケット３２がそれぞれ付設され、このＬ字ブラケット３２に、側壁１６ｂに一端がそれぞれ回動自在に支持された長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの他端がそれぞれ隣り合って回動自在に連結支持されている。また、上記Ｌ字ブラケット３２の上記短リンク３３ｂとの連結点に、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに取り付けられたエアシリンダ３４のピストンロッド先端がそれぞれ連結されている。
【００２２】
そして、これら二つのエアシリンダ３４の伸縮により吸着パッド３０等の保持部材が待機位置と挿入位置（新版取付位置）間を往復移動すると共に、上記長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの長さやエアシリンダ３４のストローク量等の設定により、上記待機位置から挿入位置への移動の際には、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５（鋭角な版先端の折り曲げ角度）と刷版取付時における版胴３の図示しない巻棒等が嵌挿されるギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になるように、新版Ｗ1 を変形させ得るようになっている。
【００２３】
また、上記カセット１６の支点１４は、版胴３の回転が新版Ｗ1 の取付位置で固定された状態におけるギャップ３６のくわえ支持側面３６ａの延長線と垂直な線上に配置されている。
【００２４】
一方、旧版Ｗ2 の自動取外し機構として、カセット１６の内部に先端部がラッパ状に拡がった断面コ字状のガイドプレート４１が設けられ、旧版Ｗ2 をすっぽり収納し得るようになっている。このガイドプレート４１はカセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面近傍に一つずつ設けても良いし、カセット１６の幅方向に連続する一枚板状に設けても良い。
【００２５】
また、本実施例では、上記ガイドプレート４１の上側先端部（吸着パッド３０寄りの）が可動ガイド４１ａとして分割形成されると共に、当該可動ガイド４１ａには、支持ブラケット４２を介して、上記カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに取り付けられた二つのエアシリンダ４３のピストンロッド先端が回動自在に連結されている。更に、上記可動ガイド４１ａは、旧版収納時に旧版Ｗ2 のくわえ抜き取りが可能なように、下方に膨出した版押し部４１ｂを有する。
【００２６】
そして、上記二つのエアシリンダ４３の伸縮により可動ガイド４１ａが旧版収納（取外し）時のガイド位置と新版取付時の待機位置間を往復移動するようになっている。
【００２７】
また、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に後向きに取り付けられた二つのエアシリンダ４４のピストンロッド先端には爪部材４５がそれぞれ固定され、旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り時には、二つのエアシリンダ４４の伸長で爪部材４５が旧版Ｗ2 の版尻を保持して旧版Ｗ2 にテンションを付与し得るようになっている。
尚、図３乃至図５中３９はカセット１６の先端に付設したコロで、４０はバー３１の一側に付設したガイドローラである。
【００２８】
このように構成されるため、通常の印刷時（非版交換時）には、ローダ１０は機械の操作側の待機位置（機外）で待機される。この待機位置では、作業員による手作業でカセット１６内に新版Ｗ1 がセットされる。この際、新版Ｗ1 は当て板３８と吸着パッド３０により、変形を伴わないで保持されるので、セットが容易に行える。
【００２９】
印刷物の切替えによる版交換時には、機械の運転が停止されて作業員のボタン操作またはローダコントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニオン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走行し、機内の版胴３に対向する版交換位置に移動される。
【００３０】
この版交換位置に到達してモータ２６が停止されると、ローダ１０の第１エアシリンダ１７が伸長してカセット１６の先端が図２中のａ位置からｂ位置へと回動される。
【００３１】
この際、予め第３エアシリンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干引き込まれているので、上記カセット１６がｂ位置へ到達すると、第３エアシリンダ２１が伸長して上記カセット１６が可動フレーム１５に対し押し出される。その後、第２エアシリンダ１８が伸長して上記カセット１６がｃ位置へと回動してコロ３９が版胴３の周面に当接する。
【００３２】
そして、このｃ位置から旧版Ｗ2 の自動取外し動作が開始される。
即ち、図３及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記ｃ位置で版胴３の図示しない巻棒が版胴３の端面部にある図示しないレバー操作で緩められると、先ず版尻が自己の弾性力で版胴周面から離脱する。次に、版胴３が反時計方向に回転すると、旧版Ｗ2 は尻側から順次版胴周面から剥離しつつカセット１６のガイドプレート４１内に進入し、収納される（図４の（ａ）参照）。尚、この際、可動ガイド４１ａはエアシリンダ４３の収縮により図３及び図４（ａ）〜（ｃ）に示す旧版収納時のガイド位置にある。
【００３３】
やがて、版胴３に旧版Ｗ2 のくわえ側折曲部３５のみが残されるころになると、エアシリンダ４４が伸長して爪部材４５が旧版Ｗ2 の版尻を保持して旧版Ｗ2 にテンションを付与するようになる（図４の（ｂ）参照）。このテンション付与後に、第２エアシリンダ１８が収縮して上記カセット１６の先端がｂ位置へと若干戻り側に回動させられる（図４の（ｃ）参照）。
【００３４】
この際、可動ガイド４１ａの版押し部４１ｂで、くわえ側折曲部３５が鋭角に曲げられて抜き取りにくくなっている旧版Ｗ2 のくわえ側を抜き取り方向へ押圧することになり、この結果、版胴３から旧版Ｗ2 のくわえ側折曲部３５が確実に抜き取られる一方、その後のエアシリンダ４４の伸長で旧版Ｗ2 が完全にカセット１６のガイドプレート４１内に収納される。
【００３５】
そして、この旧版Ｗ2 取外し後、当該ｂ位置から新版Ｗ1 の自動取付け動作が開始される。
即ち、図５（ｄ）〜（ｆ）に示すように、先ずエアシリンダ３４が伸長されて吸着パッド３０等の保持部材を介して新版Ｗ1 のくわえ側がカセット１６から突出されるのである（図５の（ｄ）〜（ｅ）参照）。尚、この際、可動ガイド４１ａはエアシリンダ４３の伸長により図５（ｄ）〜（ｆ）に示す新版取付時の待機位置にある。
【００３６】
また、この際、長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの長さやエアシリンダ３４のストローク量等の設定により、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５（鋭角な版先端の折り曲げ角度）と刷版取付時における版胴３のギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になるように、新版Ｗ1 が変形される。
【００３７】
この後、第２エアシリンダ１８が再び伸長されて上記カセット１６の先端がｂ位置からｃ位置へと回動される。これにより、吸着パッド３０等で保持された新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５が版胴３に挿入される。（図４の（ｅ）〜（ｆ）参照）。
【００３８】
この際、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５とギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になっていることに加えて、上記カセット１６の支点１４がギャップ３６のくわえ支持側面３６ａの延長線と垂直な線上に配置されてくわえ側折曲部３５の軌跡をくわえ支持側面３６に対し平行に近づけられるようになっているため、くわえ側折曲部３５がギャップ３６内に無理なく円滑に挿入される。
【００３９】
この後、吸着パッド３０の吸着作用が解除されると共に版胴３が時計方向（新版Ｗ1 をカセット１６内から繰り出す方向）にゆっくり回転されて新版Ｗ1 が版胴３に巻かれる。新版Ｗ1 がカセット１６から全て繰り出されて版胴３に完全に巻かれると、版胴３の巻棒が版胴３の端面部にあるレバー操作で締め付けられる。
【００４０】
この新版Ｗ1 取付け後、第２エアシリンダ１８が収縮され、続いて第３エアシリンダ２１が再び収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干引き込まれてから、第１エアシリンダ１７が収縮されて上記カセット１６の先端がａ位置に回動・復帰される。
【００４１】
ここまでのローダ１０における第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１やカセット１６におけるエアシリンダ３４，４３，４４等の作動は、作業員による押しボタン操作で行っても良いし、ローダ及びカセットコントローラによるシーケンス制御等で行っても良い。
【００４２】
次に、作業員のボタン操作またはローダコントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が再び起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニオン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走行し、機外の待機位置へ戻される。
【００４３】
この後、機械が運転されて印刷が再開される。一方、ローダ１０においては、排出された旧版Ｗ2 がカセット１６から取り出されると共に、次回使用される新版Ｗ1 がカセット１６にセットされる。
【００４４】
このようにして本実施例では、非版交換時にはローダ１０を機械の操作側の待機位置（機外）で待機されるため、雑然とした作業環境下にある機械の原動側で待機させるのと比べて、作業員の移動が少なくかつ動き易いことから作業性が良い。
【００４５】
また、新版Ｗ1 の取付けと旧版Ｗ2 の取外し動作を、カセット１６の回動という同じ動作で行うので、第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１の共用化が図れる等で装置の簡素化が図れる。
【００４６】
また、カセット１６は中間停止位置（ｂ位置）を持つので、旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り，新版Ｗ1 のくわえ挿入を必要最小限の回動（旋回）動作で行うことができるので、動作時間の短縮が図れる。
【００４７】
また、可動ガイド４１ａの使用により、版胴３の同一位相で旧版Ｗ2 のくわえ抜き取りと新版Ｗ1 のくわえ挿入を行えるので、版交換時間の短縮と版胴停止制御の簡素化が図れる。加えて、可動ガイド４１ａは版押し部４１ｂを有するので、旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り時にこの版押し部４１ｂの押圧作用で、鋭角に曲げられて抜き取りにくくなっているくわえ側折曲部３５が版胴３から確実に抜き取られる。
【００４８】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることはいうまでもない。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、新，旧の刷版を収納可能な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセットは版胴に対し接離可能であると共に、旧版収納時のガイド位置と新版取付時の待機位置間を移動可能な可動ガイドを備え、前記可動ガイドは、前記ガイド位置から移動することで旧版を前記版胴から抜き取るので、刷版の取付け，取外し動作を共にカセットの揺動で行うと共に、旧版のくわえ抜き取りと新版のくわえ挿入を同一版胴位相で行うことができ、版交換時間の短縮と版胴停止制御の簡素化が図れると共に、駆動装置の共用化等で装置の簡略化も図れる。
【００５０】
また、可動ガイドの旧版を押す版押し部により、旧版のくわえ抜き取りが確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す版交換装置の正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じくカセット内部の構造説明図である。
【図４】同じく作用状態の説明図である。
【図５】同じく作用状態の説明図である。
【符号の説明】
１ フレーム
３ 版胴
８ リニアガイドのレール
９ ラック
１０ ローダ
１１ リニアガイドのベアリング
１２ ステー
１３ 固定フレーム
１４ ピン
１５ 可動フレーム
１６ カセット
１７ 第１エアシリンダ
１８ 第２エアシリンダ
２１ 第３エアシリンダ
２３ ブランケット洗浄装置
２６ モータ
２７ ピニオン
３０ 吸着パッド
３１ バー
３２ Ｌ字ブラケット
３３ａ 長リンク
３３ｂ 短リンク
３４ エアシリンダ
３５ くわえ側折曲部
３６ ギャップ
３６ａ くわえ支持側面
４１ ガイドプレート
４１ａ 可動ガイド
４１ｂ 版押し部
４３ エアシリンダ
４４ エアシリンダ
４５ 爪部材
Ｗ1 新版
Ｗ2 旧版
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機、特に巻紙輪転印刷機の版交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転印刷機において、複数の印刷ユニットの各定位置まで分配された所定の刷版を、上記印刷ユニットの各版胴の所定の位置に自動的に取付けし、また、当該版胴から刷版を自動的に取外しする装置は、従来から種々提案されている。
【０００３】
例えば、特開昭６２−７４６５４号公報のように刷版を保持し得る吸盤付きハンドを備えたロボットを用いるものや、特公平３−６７０２３号公報のように互いに関連する４層からなる基板を設け、その第１及び第２の基板に版胴の所定の位置に対して刷版を接離し得る粗動手段を設ける一方、その第３及び第４の基板に刷版くわえ側折曲部を版胴側エッジに正着させ得る刷版微動手段を設け、更に、上記第４基板に刷版保持手段と刷版本体を版胴周面に沿って曲げる手段と刷版のくわえ尻側折曲部押圧手段とを設けるなどしたものがあり、また本出願人による特開平３−１７６１４９号公報のように、枚葉印刷機ではあるが、新，旧刷版を保持し得るローダ（カセット）を印刷ユニット間に揺動自在に支持したものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前二者のものは、動作が煩雑であると共に各動作毎に所定の機構が必要となることから、構造が複雑となりコストアップを招来すると共に装置の信頼性に欠けるという問題点があった。また、後者のものは、版胴の版巻機構との関連機構を有すると共に、前二者と同様に各動作毎に所定の機構が必要となることから、ローダの構造が複雑となりコストアップを招来すると共に動作時間が長いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、装置及び制御の簡素化が図れると共に版交換時間の短縮が図れる安価な版交換装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る版交換装置は、新，旧の刷版を収納可能な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセットは版胴に対し接離可能であると共に、旧版収納時のガイド位置と新版取付時の待機位置間を移動可能な可動ガイドを備え、前記可動ガイドは、前記ガイド位置から移動することで旧版を前記版胴から抜き取ることを特徴とする。
また、前記可動ガイドは、前記カセットの前記版胴から離間する方向への移動によって前記旧版を前記版胴から抜き取ることを特徴とする。
また、前記可動ガイドは、前記旧版を押す版押し部を有することを特徴とする。
また、前記可動ガイドにより、前記版胴のギャップに挿入され鋭角に曲げられた前記旧版の折曲部が、前記版胴のギャップから抜き取られることを特徴とする。
【０００７】
［作用］
上記構成によれば、刷版の取付け，取外し動作を共にカセットの揺動で行うと共に、旧版のくわえ抜き取りと新版のくわえ挿入を同一版胴位相で行うことができ、版交換時間の短縮と版胴停止制御の簡素化が図れると共に、駆動装置の共用化等で装置の簡素化も図れる。
また、可動ガイドの版押し形状部により、旧版のくわえ抜き取りが確実に行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る版交換装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す版交換装置の正面図、図２は同じく側面図、図３は同じくカセット内部の構造説明図、図４は同じく作用状態の説明図、図５は同じく作用状態の説明図である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、巻紙輪転印刷機の左，右両フレーム１間には、インキローラ群２と版胴３とゴム胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と図示しないゴム胴との間を通るウェブに印刷が施されるようになっている。また、図示しないが、上記１組の胴配列が一つの印刷ユニットとして、複数の印刷ユニットがウェブの走行方向に整列されることは言うまでもない。
【００１１】
そして、各印刷ユニットに対応した左，右両フレーム１の上面間には、１本のチャンネルバー７が架設され、その一端側は機械の操作側へ所定の長さ（左，右両フレーム１間の長さを越える）に亙って突出される。このチャンネルバー７の側面に全長に亙ってリニアガイドのレール８が敷設されると共に、このレール８の上方に位置してラック９が該レール８と平行に固設される。
【００１２】
上記レール８には、版胴３に対する版交換用のローダ１０がリニアガイドの複数（図中では三つ）のベアリング１１を介して胴軸方向に移動可能に下向きに保持される。即ち、上記ローダ１０はレール８の下方を走行するのである。
【００１３】
上記ローダ１０は、上記ベアリング１１を固設したステー１２の両端から固定フレーム１３を門形状に垂下し、これらの固定フレーム１３にピン（支点）１４を介して可動フレーム１５が回動（旋回）自在に支持され、これらの可動フレーム１５間に新，旧の刷版Ｗ1 ，Ｗ2 を収納可能なカセット１６が上下方向（可動フレーム１５の長手方向）に移動可能に支持されてなる。尚、固定フレーム１３にピン受け（孔），可動フレーム１５にピンが支持されていて、固定フレーム１３に可動フレーム１５が回動自在でもよい。
【００１４】
これを詳述すると、左，右両側の固定フレーム１３と可動フレーム１５との間には、互いのヘッド部同志が剛に結合された長ストローク用の第１エアシリンダ１７と短ストローク用の第２エアシリンダ１８とが介装され、上記第１エアシリンダ１７のピストンロッド先端が可動フレーム１５の下端部に、また上記第２エアシリンダ１８のピストンロッド先端が固定フレーム１３の下端部に、それぞれピン結合されている。
【００１５】
そして、第１エアシリンダ１７の伸長時に、上記カセット１６の先端は図２中のａ位置（始点）からｂ位置（中間点）へと回動し、この位置を基準にして第２エアシリンダ１８が伸縮することで、上記カセット１６の先端は図２中のｂ位置−ｃ位置（終点）間を往復回動するようになっている。
【００１６】
また、左，右両側の可動フレーム１５の上端には、ブラケット２０を介して短ストローク用の第３エアシリンダ２１がそれぞれ下向きに取り付けられて、そのピストンロッド先端が上記カセット１６の側面上部に連結されている。図中２２は可動フレーム１５とカセット１６との間に介装されてカセット１６の昇降を案内するリニアガイドである。
【００１７】
そして、上記カセット１６の先端が図２中のａ位置−ｂ位置間を回動する時は、上記第３エアシリンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干上昇（引き込み）され（図２中二点鎖線参照）、これによってカセット１６の先端が、フレーム１に固設されたブランケット洗浄装置２３等と干渉するのが防止されるようになっている。
【００１８】
また、上記固定フレーム１３の一方には、外側上部に位置してローダ駆動用のモータ２６が上向きに取り付けられ、このモータ２６の出力軸に固着されたピニオン２７が上記ラック９に係合している。
【００１９】
そして、上記カセット１６は、基板１６ａの左，右両側に側壁１６ｂを起立してなると共に、その内部には、図３乃至図５に示すように、版胴３に設けられた図示しない公知の版巻機構（特開平９−６６５９８号公報等参照）と連繋して作動する新版Ｗ1 の自動取付け機構及び旧版Ｗ2 の自動取外し機構が設けられている。
【００２０】
即ち、新版Ｗ1 の自動取付け機構として、カセット１６の内部前方には図示しない負圧源に接続された複数の吸着パッド３０（保持部材を構成する）がカセット１６の幅方向に延びるバー３１（保持部材を構成する）上に横一列に固設されて新版Ｗ1 のくわえ側を吸着，保持している。また、新版Ｗ1 のくわえ側に形成された基準孔３７（図１参照）は、製版する際の位置決め用の孔として従来から広く使用されているものである。尚、新版Ｗ1 の尻側はカセット１６の側壁１６ｂに付設した当て板３８（図１参照）に適宜支持される。
【００２１】
更に、上記バー３１の両端下面にはＬ字ブラケット３２がそれぞれ付設され、このＬ字ブラケット３２に、側壁１６ｂに一端がそれぞれ回動自在に支持された長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの他端がそれぞれ隣り合って回動自在に連結支持されている。また、上記Ｌ字ブラケット３２の上記短リンク３３ｂとの連結点に、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに取り付けられたエアシリンダ３４のピストンロッド先端がそれぞれ連結されている。
【００２２】
そして、これら二つのエアシリンダ３４の伸縮により吸着パッド３０等の保持部材が待機位置と挿入位置（新版取付位置）間を往復移動すると共に、上記長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの長さやエアシリンダ３４のストローク量等の設定により、上記待機位置から挿入位置への移動の際には、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５（鋭角な版先端の折り曲げ角度）と刷版取付時における版胴３の図示しない巻棒等が嵌挿されるギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になるように、新版Ｗ1 を変形させ得るようになっている。
【００２３】
また、上記カセット１６の支点１４は、版胴３の回転が新版Ｗ1 の取付位置で固定された状態におけるギャップ３６のくわえ支持側面３６ａの延長線と垂直な線上に配置されている。
【００２４】
一方、旧版Ｗ2 の自動取外し機構として、カセット１６の内部に先端部がラッパ状に拡がった断面コ字状のガイドプレート４１が設けられ、旧版Ｗ2 をすっぽり収納し得るようになっている。このガイドプレート４１はカセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面近傍に一つずつ設けても良いし、カセット１６の幅方向に連続する一枚板状に設けても良い。
【００２５】
また、本実施例では、上記ガイドプレート４１の上側先端部（吸着パッド３０寄りの）が可動ガイド４１ａとして分割形成されると共に、当該可動ガイド４１ａには、支持ブラケット４２を介して、上記カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに取り付けられた二つのエアシリンダ４３のピストンロッド先端が回動自在に連結されている。更に、上記可動ガイド４１ａは、旧版収納時に旧版Ｗ2 のくわえ抜き取りが可能なように、下方に膨出した版押し部４１ｂを有する。
【００２６】
そして、上記二つのエアシリンダ４３の伸縮により可動ガイド４１ａが旧版収納（取外し）時のガイド位置と新版取付時の待機位置間を往復移動するようになっている。
【００２７】
また、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に後向きに取り付けられた二つのエアシリンダ４４のピストンロッド先端には爪部材４５がそれぞれ固定され、旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り時には、二つのエアシリンダ４４の伸長で爪部材４５が旧版Ｗ2 の版尻を保持して旧版Ｗ2 にテンションを付与し得るようになっている。
尚、図３乃至図５中３９はカセット１６の先端に付設したコロで、４０はバー３１の一側に付設したガイドローラである。
【００２８】
このように構成されるため、通常の印刷時（非版交換時）には、ローダ１０は機械の操作側の待機位置（機外）で待機される。この待機位置では、作業員による手作業でカセット１６内に新版Ｗ1 がセットされる。この際、新版Ｗ1 は当て板３８と吸着パッド３０により、変形を伴わないで保持されるので、セットが容易に行える。
【００２９】
印刷物の切替えによる版交換時には、機械の運転が停止されて作業員のボタン操作またはローダコントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニオン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走行し、機内の版胴３に対向する版交換位置に移動される。
【００３０】
この版交換位置に到達してモータ２６が停止されると、ローダ１０の第１エアシリンダ１７が伸長してカセット１６の先端が図２中のａ位置からｂ位置へと回動される。
【００３１】
この際、予め第３エアシリンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干引き込まれているので、上記カセット１６がｂ位置へ到達すると、第３エアシリンダ２１が伸長して上記カセット１６が可動フレーム１５に対し押し出される。その後、第２エアシリンダ１８が伸長して上記カセット１６がｃ位置へと回動してコロ３９が版胴３の周面に当接する。
【００３２】
そして、このｃ位置から旧版Ｗ2 の自動取外し動作が開始される。
即ち、図３及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記ｃ位置で版胴３の図示しない巻棒が版胴３の端面部にある図示しないレバー操作で緩められると、先ず版尻が自己の弾性力で版胴周面から離脱する。次に、版胴３が反時計方向に回転すると、旧版Ｗ2 は尻側から順次版胴周面から剥離しつつカセット１６のガイドプレート４１内に進入し、収納される（図４の（ａ）参照）。尚、この際、可動ガイド４１ａはエアシリンダ４３の収縮により図３及び図４（ａ）〜（ｃ）に示す旧版収納時のガイド位置にある。
【００３３】
やがて、版胴３に旧版Ｗ2 のくわえ側折曲部３５のみが残されるころになると、エアシリンダ４４が伸長して爪部材４５が旧版Ｗ2 の版尻を保持して旧版Ｗ2 にテンションを付与するようになる（図４の（ｂ）参照）。このテンション付与後に、第２エアシリンダ１８が収縮して上記カセット１６の先端がｂ位置へと若干戻り側に回動させられる（図４の（ｃ）参照）。
【００３４】
この際、可動ガイド４１ａの版押し部４１ｂで、くわえ側折曲部３５が鋭角に曲げられて抜き取りにくくなっている旧版Ｗ2 のくわえ側を抜き取り方向へ押圧することになり、この結果、版胴３から旧版Ｗ2 のくわえ側折曲部３５が確実に抜き取られる一方、その後のエアシリンダ４４の伸長で旧版Ｗ2 が完全にカセット１６のガイドプレート４１内に収納される。
【００３５】
そして、この旧版Ｗ2 取外し後、当該ｂ位置から新版Ｗ1 の自動取付け動作が開始される。
即ち、図５（ｄ）〜（ｆ）に示すように、先ずエアシリンダ３４が伸長されて吸着パッド３０等の保持部材を介して新版Ｗ1 のくわえ側がカセット１６から突出されるのである（図５の（ｄ）〜（ｅ）参照）。尚、この際、可動ガイド４１ａはエアシリンダ４３の伸長により図５（ｄ）〜（ｆ）に示す新版取付時の待機位置にある。
【００３６】
また、この際、長短二本のリンク３３ａ，３３ｂの長さやエアシリンダ３４のストローク量等の設定により、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５（鋭角な版先端の折り曲げ角度）と刷版取付時における版胴３のギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になるように、新版Ｗ1 が変形される。
【００３７】
この後、第２エアシリンダ１８が再び伸長されて上記カセット１６の先端がｂ位置からｃ位置へと回動される。これにより、吸着パッド３０等で保持された新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５が版胴３に挿入される。（図４の（ｅ）〜（ｆ）参照）。
【００３８】
この際、新版Ｗ1 のくわえ側折曲部３５とギャップ３６のくわえ支持側面３６ａとが略平行になっていることに加えて、上記カセット１６の支点１４がギャップ３６のくわえ支持側面３６ａの延長線と垂直な線上に配置されてくわえ側折曲部３５の軌跡をくわえ支持側面３６に対し平行に近づけられるようになっているため、くわえ側折曲部３５がギャップ３６内に無理なく円滑に挿入される。
【００３９】
この後、吸着パッド３０の吸着作用が解除されると共に版胴３が時計方向（新版Ｗ1 をカセット１６内から繰り出す方向）にゆっくり回転されて新版Ｗ1 が版胴３に巻かれる。新版Ｗ1 がカセット１６から全て繰り出されて版胴３に完全に巻かれると、版胴３の巻棒が版胴３の端面部にあるレバー操作で締め付けられる。
【００４０】
この新版Ｗ1 取付け後、第２エアシリンダ１８が収縮され、続いて第３エアシリンダ２１が再び収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干引き込まれてから、第１エアシリンダ１７が収縮されて上記カセット１６の先端がａ位置に回動・復帰される。
【００４１】
ここまでのローダ１０における第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１やカセット１６におけるエアシリンダ３４，４３，４４等の作動は、作業員による押しボタン操作で行っても良いし、ローダ及びカセットコントローラによるシーケンス制御等で行っても良い。
【００４２】
次に、作業員のボタン操作またはローダコントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が再び起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニオン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走行し、機外の待機位置へ戻される。
【００４３】
この後、機械が運転されて印刷が再開される。一方、ローダ１０においては、排出された旧版Ｗ2 がカセット１６から取り出されると共に、次回使用される新版Ｗ1 がカセット１６にセットされる。
【００４４】
このようにして本実施例では、非版交換時にはローダ１０を機械の操作側の待機位置（機外）で待機されるため、雑然とした作業環境下にある機械の原動側で待機させるのと比べて、作業員の移動が少なくかつ動き易いことから作業性が良い。
【００４５】
また、新版Ｗ1 の取付けと旧版Ｗ2 の取外し動作を、カセット１６の回動という同じ動作で行うので、第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１の共用化が図れる等で装置の簡素化が図れる。
【００４６】
また、カセット１６は中間停止位置（ｂ位置）を持つので、旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り，新版Ｗ1 のくわえ挿入を必要最小限の回動（旋回）動作で行うことができるので、動作時間の短縮が図れる。
【００４７】
また、可動ガイド４１ａの使用により、版胴３の同一位相で旧版Ｗ2 のくわえ抜き取りと新版Ｗ1 のくわえ挿入を行えるので、版交換時間の短縮と版胴停止制御の簡素化が図れる。加えて、可動ガイド４１ａは版押し部４１ｂを有するので、旧版Ｗ2 のくわえ抜き取り時にこの版押し部４１ｂの押圧作用で、鋭角に曲げられて抜き取りにくくなっているくわえ側折曲部３５が版胴３から確実に抜き取られる。
【００４８】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることはいうまでもない。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、新，旧の刷版を収納可能な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセットは版胴に対し接離可能であると共に、旧版収納時のガイド位置と新版取付時の待機位置間を移動可能な可動ガイドを備え、前記可動ガイドは、前記ガイド位置から移動することで旧版を前記版胴から抜き取るので、刷版の取付け，取外し動作を共にカセットの揺動で行うと共に、旧版のくわえ抜き取りと新版のくわえ挿入を同一版胴位相で行うことができ、版交換時間の短縮と版胴停止制御の簡素化が図れると共に、駆動装置の共用化等で装置の簡略化も図れる。
【００５０】
また、可動ガイドの旧版を押す版押し部により、旧版のくわえ抜き取りが確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す版交換装置の正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じくカセット内部の構造説明図である。
【図４】同じく作用状態の説明図である。
【図５】同じく作用状態の説明図である。
【符号の説明】
１ フレーム
３ 版胴
８ リニアガイドのレール
９ ラック
１０ ローダ
１１ リニアガイドのベアリング
１２ ステー
１３ 固定フレーム
１４ ピン
１５ 可動フレーム
１６ カセット
１７ 第１エアシリンダ
１８ 第２エアシリンダ
２１ 第３エアシリンダ
２３ ブランケット洗浄装置
２６ モータ
２７ ピニオン
３０ 吸着パッド
３１ バー
３２ Ｌ字ブラケット
３３ａ 長リンク
３３ｂ 短リンク
３４ エアシリンダ
３５ くわえ側折曲部
３６ ギャップ
３６ａ くわえ支持側面
４１ ガイドプレート
４１ａ 可動ガイド
４１ｂ 版押し部
４３ エアシリンダ
４４ エアシリンダ
４５ 爪部材
Ｗ1 新版
Ｗ2 旧版
Claims (4)
- 新，旧の刷版を収納可能な揺動自在に支持されたカセットを有し、該カセットは版胴に対し接離可能であると共に、旧版収納時のガイド位置と新版取付時の待機位置間を移動可能な可動ガイドを備え、前記可動ガイドは、前記ガイド位置から移動することで旧版を前記版胴から抜き取ることを特徴とする版交換装置。
- 前記可動ガイドは、前記カセットの前記版胴から離間する方向への移動によって前記旧版を前記版胴から抜き取ることを特徴とする請求項１記載の版交換装置。
- 前記可動ガイドは、前記旧版を押す版押し部を有することを特徴とする請求項２記載の版交換装置。
- 前記可動ガイドにより、前記版胴のギャップに挿入され鋭角に曲げられた前記旧版の折曲部が、前記版胴のギャップから抜き取られることを特徴とする請求項２又は３記載の版交換装置。
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