JPH1177968A - 版交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械の操作側から上下二つの版胴部に対する
刷版の搬入・搬出作業を自動で行えるようにして作業性
の向上が図れる版交換装置を提供する。 【解決手段】 新，旧の刷版Ｗをカセット２０を介して
収納・支持可能なローダ１３Ａ，１３Ｂを上，下に有
し、この上，下両ローダ１３Ａ，１３Ｂをそれぞれ個別
に保持して版胴４の軸心方向へ移動可能に案内するレー
ル８，１１を上下に設けると共に、同ローダ１３Ａ，１
３Ｂをラック９、１２とピニオン２７，２９を介して移
動させるモータ２６，２８を具え、非版交換時のローダ
待機位置を操作側の機外とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻紙輪転印刷機で
特に一回通しで表，裏両面に印刷する機械において、版
胴部に対する刷版の自動搬送を可能にした版交換装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転
印刷機における刷版交換の際は、版胴に対する人又は機
械による刷版取付けの前，取外しの後に、機内（各印刷
ユニット間の版胴部）と機外（上部ステップ上や原動側
等の刷版の待機位置）との間で刷版の搬入・搬出作業が
行われるが、従来これらの作業は作業員の手作業により
行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、手作業であ
ることに加えて刷版の待機位置である上部ステップ上や
原動側は雑然とした作業環境であるので、作業性が低
く、自動化が強く要望されていた。

【０００４】尚、枚葉印刷機においては、図５に示すよ
うに、版胴１００の軸線に平行に配置され且つ傾動可能
なスライドバー１０１と、同スライドバー１０１に摺動
可能に担持され且つ上下方向のレール１０２を具えたス
ライドプレート１０３と、上記レール１０２により上下
方向に摺動可能に担持され且つ刷版１０４を保持する版
案内プレート１０５とを具え、上記スライドバー端部の
版胴側方位置で刷版１０４を収納した版案内プレート１
０５をスライドバー１０１に沿って内方に動かし、次に
上記レール１０２に沿って下方の版胴クランプ装置近傍
の位置に動かすように構成して機内−機外間における
新，旧刷版の移動を自動化した刷版案内装置が提案され
ている（特開昭６２−２２１５４２号公報参照）。尚、
図５中１０６はスライドバー１０１を中心軸１０１ａ周
りに傾動させるためのエアシリンダ、１０７はスライド
プレート１０３をチェーン駆動によりスライドバー１０
１に沿って摺動させるための正逆転駆動モータ、１０８
は版案内プレート１０５をレール１０２に沿って摺動さ
せるためのエアシリンダである。

【０００５】ところが、この装置を巻紙輪転印刷機で特
に一回通しで表，裏両面に印刷する機械に適用しようと
すると、上版胴に対応するスライドバーと機械ベースと
の上下方向の中間位置に下版胴に対応するスライドバー
が架設されることになり、当該スライドバーの一端側が
上版胴に対応するスライドバーの一端側と共に機械側方
に大きく出っ張っては、機械側方での作業性が著しく悪
化することになる。従って、上記装置は、巻紙輪転印刷
機で特に一回通しで表，裏両面に印刷する機械には到底
適用不可能である。

【０００６】そこで、本発明の目的は、機械の操作側か
ら上下二つの版胴部に対する刷版の搬入・搬出作業を自
動で行えるようにして作業性の向上が図れる版交換装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る版交換装置は、刷版を収納・支持可能
なローダを上，下に有し、この上，下両ローダをそれぞ
れ個別に保持して版胴軸心方向へ移動可能に案内するレ
ールを上下に設けると共に、同ローダを移動させるアク
チュエータを具え、非版交換時のローダ待機位置を操作
側の機外としたことを特徴とする。また、上記レールは
回動不能に固定されていることを特徴とする。また、上
記上ローダ用のレールは、上ローダの上部にあり、下ロ
ーダ用のレールは、下ローダの下部にあることを特徴と
する。

【０００８】［作用］上記構成によれば、機械の操作側
から上下二つの版胴部に対する刷版の搬入・搬出作業を
自動で行えるので、人による刷版の運搬作業は機械の操
作側までで良いと共に、機械の操作側は原動側と比較し
て雑然とした作業環境ではないので、作業性が非常に向
上される。また、上記レールは回動不能に固定されてい
ると、装置の信頼性が高められて好適である。また、上
記上ローダ用のレールは、上ローダの上部にあり、下ロ
ーダ用のレールは、下ローダの下部にあると、上下レー
ル間の作業空間を最大限に拡げられる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係る版交換装置を実施例
により図面を用いて詳細に説明する。

【００１０】［実施例］図１は本発明の一実施例を示す
版交換装置の正面図、図２は図１の要部拡大図、図３は
同じく側面図、図４は同じく異なった作用状態の側面図
である。

【００１１】図に示すように、巻紙輪転印刷機のベッド
１上に立設された左，右両フレーム２間には、インキロ
ーラ群３と版胴４とゴム胴５とからなる２組の胴配列が
上下に略対称に支持され、対接するゴム胴５間を通過す
るウェブ６の表裏両面に印刷が施されるようになってい
る。また、図示しないが、上記２組の胴配列が一つの印
刷ユニットとして、複数の印刷ユニットがウェブ６の走
行方向に整列されることは言うまでもない。

【００１２】そして、各印刷ユニットに対応した左，右
両フレーム２の上面間には、１本のチャンネルバー７が
架設され、その一端側は機械の操作側へ所定の長さ
（左，右両フレーム２間の長さを越える）に亙って突出
される。このチャンネルバー７の側面に全長に亙ってリ
ニアガイドのレール８が敷設されると共に、このレール
８の上方に位置して該レール８より短いラック９が該レ
ール８と平行に固設される。

【００１３】一方、各印刷ユニットに対応したベッド１
上には、左右方向（胴軸方向）に２本のチャンネルバー
１０ａ，１０ｂが固設され、それらの一端側は機械の操
作側へ突出される。そして、一方のチャンネルバー１０
ａの上面に全長に亙ってリニアガイドのレール１１が敷
設されると共に、他方のチャンネルバー１０ｂの上面に
上記レール１１より短いラック１２が該レール１１と平
行に固設される。上記一方のチャンネルバー１０ａは上
記チャンネルバー７と同じ長さで、また他方のチャンネ
ルバー１０ｂはラック１２と同じ長さで形成される。

【００１４】上位のレール８には、上位の版胴４に対す
る版交換用の上ローダ１３Ａがリニアガイドの複数（図
中では三つ）のベアリング１４を介して胴軸方向に移動
可能に下向きに保持され、また下位のレール１１には、
下位の版胴４に対する版交換用の下ローダ１３Ｂがリニ
アガイドの複数（図中では三つ）のベアリング１５を介
して胴軸方向に移動可能に上向きに保持される。即ち、
上記上ローダ１３Ａは上位のレール８の下方を走行し、
下ローダ１３Ｂは下位のレール１１の上方を走行するの
である。

【００１５】上記上ローダ１３Ａは、上記ベアリング１
４を固設したステー１６の両端から固定フレーム１７を
門形状に垂下し、これらの固定フレーム１７にピン１８
を介して可動フレーム１９が回動（旋回）自在に支持さ
れ、これらの可動フレーム１９間に新，旧の刷版Ｗを収
納可能なカセット２０が上下方向（可動フレーム１９の
長手方向）に移動可能に支持されてなる。

【００１６】これを詳述すると、左，右両側の固定フレ
ーム１７と可動フレーム１９との間には、互いのヘッド
部同志が剛に結合された長ストローク用の第１エアシリ
ンダ２１と短ストローク用の第２エアシリンダ２２とが
介装され、上記第１エアシリンダ２１のピストンロッド
先端が可動フレーム１９の下端部に、また上記第２エア
シリンダ２２のピストンロッド先端が固定フレーム１７
の下端部に、それぞれピン結合されている。

【００１７】そして、第１エアシリンダ２１の伸長時
に、上記カセット２０の先端は図３中のａ位置からｂ位
置へと回動し、この位置を基準に第２エアシリンダ２２
が伸縮することで、上記カセット２０の先端は図３中の
ｂ位置−ｃ位置間を往復回動するようになっている。

【００１８】また、左，右両側の可動フレーム１９の上
端には、ブラケット２３を介して短ストローク用の第３
エアシリンダ２４がそれぞれ下向きに取り付けられて、
そのピストンロッド先端が上記カセット２０の側面上部
に連結されている。図２及び図３中３２は可動フレーム
１９とカセット２０との間に介装されてカセット２０の
昇降を案内するリニアガイドである。

【００１９】そして、上記カセット２０の先端が図３中
のａ位置−ｂ位置間を回動する時は、上記第３エアシリ
ンダ２４が収縮されて上記カセット２０が可動フレーム
１９に対し若干上昇（引き戻し）され（図３中二点鎖線
参照）、これによってカセット２０の先端が、フレーム
２に固設されたブラケット洗浄装置２５等と干渉するの
が防止されるようになっている。

【００２０】また、上記カセット２０には、図示しない
が、版胴４に設けられた公知の版巻機構（図示せず）と
連繋して作動する新版Ｗの自動取付け機構及び旧版Ｗの
自動取外し機構が内蔵されている。

【００２１】また、上記固定フレーム１７の一方には、
外側上部に位置してローダ駆動用のモータ２６が上向き
に取り付けられ、このモータ２６の出力軸に固着された
ピニオン２７が上記ラック９に係合している。

【００２２】一方、下ローダ１３Ｂは、ローダ駆動用の
モータ２８が下向きに設けられてその出力軸に固着され
たピニオン２９が上記ラック１２に係合されると共にカ
セット２０の先端が上ローダ１３Ａと異なりａ位置から
ｃ位置へと上から下へ振り出すように構成される以外
は、上ローダ１３Ａと同様に構成されることは自明であ
るので、同一部材には同一符号を付して詳しい説明は省
略する。尚、図１中３０は機械の操作側フレーム２に付
設されたカバー体で内部に配管や電装品が収納される。
また、３１はレール１１の支持部材で、特に設けなくて
も良い。

【００２３】このように構成されるため、通常の両面印
刷時（非版交換時）には、上，下両ローダ１３Ａ，１３
Ｂは機械の操作側の待機位置（機外）で待機される（図
１中二点鎖線参照）。この待機位置では、作業員による
手作業で上下二つのカセット２０内に新版Ｗがセットさ
れる。この際、上，下両新版Ｗは互いにくわえ側が対向
するように図示しない位置決めピンや吸着パッドなどに
よりそれぞれのカセット２０内で保持される。

【００２４】印刷物の切替えによる版交換時には、機械
の運転が停止されて作業員のボタン操作またはローダコ
ントローラによるシーケンス制御等により上下二つのモ
ータ２６，２８が起動される。これにより、上，下両ロ
ーダ１３Ａ，１３Ｂはラック９、１２とピニオン２７，
２９によりリニアガイドのレール８，１１に沿って走行
し、機内の上下二つの版胴４に対向する版交換位置（図
１中実線参照）にそれぞれ移動される。

【００２５】この版交換位置に到達して上下二つのモー
タ２６，２８が停止されると、上，下両ローダ１３Ａ，
１３Ｂの第１エアシリンダ２１が伸長して上下二つのカ
セット２０の先端が図３中のａ位置からｂ位置へと回動
される（図３参照）。

【００２６】この際、予め第３エアシリンダ２４が収縮
されて上記カセット２０が可動フレーム１９に対し若干
引き込まれているので、上記カセット２０がｂ位置へ到
達すると、第３エアシリンダ２４が伸長して上記カセッ
ト２０が可動フレーム１９に対し押し出される。その
後、第２エアシリンダ２２が伸長して上記カセット２０
がｃ位置へと回動される。

【００２７】そして、このｃ位置にて、版胴４が所定方
向（旧版Ｗをカセット２０内に繰り入れる方向）にゆっ
くり回転させて旧版Ｗの尻抜き取りが行われたのち、ｂ
位置へと、第２エアシリンダ２２の収縮により上記カセ
ット２０の先端を若干戻り側に回動させることで、版胴
４から旧版Ｗが完全に取り外されて（厳密には旧版Ｗの
くわえ抜き取りが行われて）カセット２０内に収納され
る。これに先立って、カセット２０側の旧版Ｗの自動取
外し機構に連繋して版胴４側の版巻機構が版胴４の端面
部にあるレバー操作で緩められると共に版胴４が所定方
向（旧版Ｗをカセット２０内に繰り入れる方向）にゆっ
くり回転される。

【００２８】この旧版Ｗ取外し後、第２エアシリンダ２
２が再び伸長されて上記カセット２０の先端がｂ位置か
らｃ位置へと回動されることで、カセット２０内の新版
Ｗが版胴４に取り付けられる（厳密には新版Ｗのくわえ
挿入が行われる）。この後、カセット２０側の新版Ｗの
自動取付け機構に連繋して版胴４が所定方向（新版Ｗを
カセット２０内から繰り出す方向）にゆっくり回転され
ると共に版胴４側の版巻機構が版胴４の端面部にあるレ
バー操作で締め付けられる。

【００２９】この新版Ｗ取付け後、第２エアシリンダ２
２が収縮され、続いて第３エアシリンダ２４が再び収縮
されて上記カセット２０が可動フレーム１９に対し若干
引き込まれてから、第１エアシリンダ２１が収縮されて
上記カセット２０の先端がａ位置に回動・復帰される。

【００３０】ここまでの第１〜第３エアシリンダ２１，
２２，２４等の作動は、作業員による押しボタン操作で
行っても良いし、ローダコントローラによるシーケンス
制御等で行っても良い。

【００３１】次に、作業員のボタン操作またはローダコ
ントローラによるシーケンス制御等により上下二つのモ
ータ２６，２８が再び起動される。これにより、上，下
両ローダ１３Ａ，１３Ｂはラック９、１２とピニオン２
７，２９によりリニアガイドのレール８，１１に沿って
走行し、機外の待機位置へ戻される。

【００３２】この後、機械が運転されて両面印刷が再開
される。一方、上，下両ローダ１３Ａ，１３Ｂにおいて
は、排出された旧版Ｗがカセット２０内から取り出され
ると共に、次回使用される新版Ｗがカセット２０内へセ
ットされる。

【００３３】このようにして本実施例では、非版交換時
には上，下両ローダ１３Ａ，１３Ｂを機械の操作側の待
機位置（機外）で待機されるため、雑然とした作業環境
下にある機械の原動側で待機させるのと比べて、作業員
の移動が少なくかつ動き易いことから作業性が良い。ま
た、印刷中に行う版交換準備作業中に本機に問題が発生
した時の対処が早いと共に、版交換中の監視が容易であ
るという利点もある。

【００３４】更に、上，下両ローダ１３Ａ，１３Ｂが上
下方向の同じ位置に待機しているため、作業員は同じ立
ち位置で作業することができ、版交換準備を効率的に行
うことができる。

【００３５】また、上下二本のレール８，１１は機械側
に回動不能に固定されているので、装置の信頼性が高め
られる。また、上記上ローダ１３Ａはレール８の下方を
走行し、下ローダ１３Ｂはレール１１の上方を走行する
ので、上下レール８，１１間の作業空間を最大限に拡げ
られる利点がある。

【００３６】また、本実施例では、新版Ｗの取付けと旧
版Ｗの取外し動作を、カセット２０の回動という同じ動
作で行うので、装置の簡素化が図れる。また、カセット
２０は中間停止位置（ｂ位置）を持つので、旧版Ｗのく
わえ抜き取り，新版Ｗのくわえ挿入を必要最小限の回動
（旋回）動作で行うことができるので、動作時間の短縮
が図れる利点がある。

【００３７】また、本実施例では、下ローダ１３Ｂはベ
ッド１の上面に設けたレール１１上を走行するようにし
たが、上ローダ１３Ａと同様にベッド１上のチャンネル
バー等の側面に設けたレール上を走行するようにしても
よい。

【００３８】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で、モータ２６，２８に代
えて別のアクチュエータを用いたり、ラック９，１２と
ピニオン２７，２９の取り合いを逆にするなど各種変更
が可能であることはいうまでもない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、刷
版を収納・支持可能なローダを上，下に有し、この上，
下両ローダをそれぞれ個別に保持して版胴軸心方向へ移
動可能に案内するレールを上下に設けると共に、同ロー
ダを移動させるアクチュエータを具え、非版交換時のロ
ーダ待機位置を操作側の機外としたので、機械の操作側
から上下二つの版胴部に対する刷版の搬入・搬出作業を
自動で行えるので、人による刷版の運搬作業は機械の操
作側までで良いと共に、機械の操作側は原動側と比較し
て雑然とした作業環境ではないので、作業性が非常に向
上される。

【００４０】また、上記レールは固定されていると、装
置の信頼性が高められる。

【００４１】また、上記上ローダ用のレールは、上ロー
ダの上部にあり、下ローダ用のレールは、下ローダの下
部にあると、上下レール間の作業空間を最大限に拡げら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す版交換装置の正
面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】同じく異なった作用状態の側面図である。

【図５】従来例の斜視図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ フレーム ３ インキローラ群 ４ 版胴 ５ ゴム胴 ６ ウェブ ８ リニアガイドのレール ９ ラック １１ リニアガイドのレール １２ ラック １３Ａ 上ローダ １３Ｂ 下ローダ １４ リニアガイドのベアリング １５ リニアガイドのベアリング １６ ステー １７ 固定フレーム １８ ピン １９ 可動フレーム ２０ カセット ２１ 第１エアシリンダ ２２ 第２エアシリンダ ２４ 第３エアシリンダ ２５ ブラケット洗浄装置 ２６ モータ ２７ ピニオン ２８ モータ ２９ ピニオン Ｗ 刷版

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刷版を収納・支持可能なローダを上，下
   に有し、この上，下両ローダをそれぞれ個別に保持して
   版胴軸心方向へ移動可能に案内するレールを上下に設け
   ると共に、同ローダを移動させるアクチュエータを具
   え、非版交換時のローダ待機位置を操作側の機外とした
   ことを特徴とする版交換装置。
2. 【請求項２】 上記レールは回動不能に固定されている
   ことを特徴とする請求項１記載の版交換装置。
3. 【請求項３】 刷版を収納・支持可能なローダを上，下
   に有し、この上，下両ローダをそれぞれ個別に保持して
   版胴軸心方向へ移動可能に案内するレールを上下に設け
   ると共に、同ローダを移動させるアクチュエータを具
   え、上記上ローダ用のレールは、上ローダの上部にあ
   り、下ローダ用のレールは、下ローダの下部にあること
   を特徴とする版交換装置。