JP5337389B2

JP5337389B2 - 版挿入装置

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Publication number: JP5337389B2
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Inventors: 真一藤代
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Description

本発明は、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入するための版挿入装置に関するものである。

従来の版挿入装置としては、版胴の周面に接離自在で、回転自在に支持され版胴の周面に設けた溝部に新版の先端曲げ部を挿入する押圧ローラと、この押圧ローラを版胴の周面に押圧するためのエアシリンダとを備え、このエアシリンダに、新版の先端曲げ部が版胴の溝部に挿入できずに新版が版胴の周面から浮き上がったことを検知するスイッチを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−７９８３公報

上述した従来の版挿入装置においては、新版の先端曲げ部が版胴の溝部に挿入できずに新版が版胴の周面から浮き上がった場合は、これをスイッチによって検知することはできるが、溝部に挿入できなかった先端曲げ部が版胴と押圧ローラとの間に巻き込まれ押し潰される虞れがあった。先端曲げ部が押し潰された新版は使用できなくなるため不経済であるとともに、新たな新版を版交換装置に装着し直さなければならなくなるため作業性も悪いといった問題があった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、無駄な版の発生を防止して経済性を向上させるとともに、新版の版交換装置への装着し直しを防止して作業性を向上させた版挿入装置を提供するところにある。

この目的を達成するために、本発明は、版が装着される版胴と、この版胴の周面に対接され、回転自在に支持された押圧ローラと、を備え、前記版胴に給版される前記版の先端曲げ部が前記押圧ローラに当接するとともに前記先端曲げ部の先端が前記版胴の周面に当接して、前記版胴を回転させることにより前記押圧ローラの押圧力によって前記先端曲げ部を前記版胴に設けた溝部に挿入する版挿入装置において、前記版の先端曲げ部が前記押圧ローラの周面に当接したとき制動手段の前記版に対する制動動作が開始され、前記版の先端曲げ部が前記版胴の溝部に挿入される直前に前記制動手段の制動動作が解除される。

本発明は、前記発明において、前記制動手段は、前記版の先端曲げ部が前記版胴の溝部の壁面に密着した後制動を解除する。

本発明は、前記発明において、前記押圧ローラが前記版胴の溝部を通過した後の前記版胴の周面に対する前記押圧ローラの接触圧力を、前記溝部を通過する前の接触圧力よりも相対的に大きくしたものである。

本発明は、前記発明において、前記制動手段を、給版する前記版を収納する版収納部内に設けたものである。

本発明は、前記発明において、前記制動手段は、前記版の挿入を案内する回転自在に支持されたコロと、このコロに接離する方向に移動自在に支持されたパッドとによって構成されている。また本発明は、前記発明において、前記版胴の回転位相に基づいて前記制動手段を制御する制御装置を備えるようにする。

本発明によれば、版の先端曲げ部が押圧ローラの周面に当接したときに制動動作が開始されることにより、版胴とこれに随伴して押圧ローラが回転しても、版の先端曲げ部が版胴と押圧ローラとの間に巻き込まれることがなく、版の先端曲げ部が版胴と押圧ローラとによって押し潰されることがない。また、版の先端曲げ部が版胴の溝部に挿入される直前に版への制動動作が解除される、すなわち、版胴の溝部に対する先端曲げ部の挿入開始から挿入完了までの間は制動動作が解除されているので、押圧ローラによって先端曲げ部が溝部に挿入されているときは、版には制動手段による制動力が加わっていない、つまり、版には余計な外力がかかっていない状態となるため、先端曲げ部が押圧ローラによって溝部内に円滑かつ確実に挿入される。このように、版の先端曲げ部が版胴の溝部に挿入される前後において版に対する制動動作を制御することにより、版の先端曲げ部が版胴と押圧ローラとの間に巻き込まれて潰されることが防止され、先端曲げ部を溝部内に円滑かつ確実に挿入させることができるので、確実かつ高精度に版を版胴に対して装着することができる。

本発明によれば、新版の先端曲げ部が版胴の溝部の壁面に密着した後、制動が解除されるため、この後、新版が版収納部内を移送されるとき、新版の他方の曲げ部が制動手段に干渉するようなことがない。

本発明によれば、押圧ローラが版胴の溝部を通過した後の版胴の周面に対する押圧ローラの接触圧力を、溝部を通過する前の接触圧力よりも相対的に大きくしたことにより、版の先端曲げ部が溝部の壁面に密着した状態を保持したまま、版が版胴の周面に密着させた状態で装着できるので版の装着不良を防止できる。

本発明によれば、制動手段を版収納装置内に設けたことにより、制動手段にインキ等が付着するようなことがないから制動手段の性能が劣化することがない。また、版胴の周囲に制動手段を設置するためのスペースを確保する必要がない。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る版挿入装置を備えた版交換装置を両面印刷機に適用した一実施形態の概略の構成を示す側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく上部ローダを展開して示す正面図、図４は同じく上部ローダの概略の構成を示す側面図である。

図１および図２において、符号１，２で示す印刷ユニットの左右のフレーム３，４の内部には、印刷物の表面を印刷する上部印刷部５Ａと、印刷物の裏面を印刷する下部印刷部５Ｂとが設けられている（印刷ユニット２の内部については図示を省略）。上部印刷部５Ａには、上部版胴６Ａとこの上部版胴６Ａに対接する上部ゴム胴７Ａが備えられ、下部印刷部５Ｂには、下部版胴６Ｂとこの下部版胴６Ｂに対接する下部ゴム胴７Ｂが備えられている。上部ゴム胴７Ａと下部ゴム胴７Ｂとは対接しており、これらゴム胴７Ａ，７Ｂとの間をウェブ等の被印刷物が通過するように構成されている。

すなわち、版胴６Ａ，６Ｂに図示を省略したインキ供給装置や給水装置からインキや湿し水がそれぞれ供給され、版胴６Ａ，６Ｂに装着された版の絵柄に対応したインキがゴム胴７Ａ，７Ｂにそれぞれ転写される。したがって、これらゴム胴７Ａ，７Ｂ間を通過する被印刷物の両面に絵柄が印刷されるように構成されている。

これら上部印刷部５Ａと下部印刷部５Ｂとのそれぞれには、上部版交換装置１７と下部版交換装置２１７とが設けられている。上部版交換装置１７は、上部版胴６Ａに装着されている旧版を上部排版回収部３０に排版し、上部ローダ２０に収納されている新版を上部版胴６Ａに給版するものである。下部版交換装置２１７は、下部版胴６Ｂに装着されている旧版を下部排版回収部２３０に排版し、下部ローダ２２０に収納されている新版を下部版胴６Ｂに給版するものである。このうち、下部版交換装置２１７については上部版交換装置１７と格別変わるところはないので、以下、上部版交換装置１７を用いて本発明の特徴について説明する。

「上部版交換装置」
上部版交換装置１７は、フレーム３，４に固定された上部排版回収部３０と、上部版胴６Ａから排版された旧版を上部排版回収部３０へ案内するとともに、新版を上部版胴６Ａに給版する上部ローダ２０とによって構成されている。

上部ローダ２０は、図２に示す左右一対の外フレーム２２，２３に、図１に示すように、ウェブの搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に対してほぼ垂直な待機位置（図中実線で示す位置）と、待機位置から傾斜して上部ローダ２０の下端を上部版胴６Ａの周面に近接させて、上部ローダ２０内の新版を上部版胴６Ａに給版可能な給版位置（図中一点鎖線で示す位置）との間で揺動自在に支持されている。

図２に示すように、左右の外フレーム２２，２３は、互いに対向するように一対のベース２４，２４に立設されている。２５，２５は矢印Ａ−Ｂ方向に延在する一対のレールであって、左右のフレーム３，４のそれぞれに固定されており、これらレール２５，２５上に、ベース２４，２４が矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。また、ベース２４，２４は、フレーム４に固定され矢印Ａ−Ｂ方向に延在するロッドレス型の第１のエアシリンダ２６によって、矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。

したがって、上部ローダ２０も、図１に実線で示す前記待機位置から隣接する印刷ユニット１，２間に設けた作業空間２１を移動して、二点鎖線で示す印刷ユニット２に近接した離間位置に移動できるように構成されている。２７は作業空間２１の下方に、水平状態となるように左右のフレーム３，４に支持部材を介して固定されたステップである。

図１に示すように、上部排版回収部３０の下端は上部版胴６Ａの周面に近接しており、上部版胴６Ａから排版された旧版（図示せず）はこの下端の開口から上方に移動し、上部排版回収部３０に回収される。

「上部ローダ」
図３に示すように、上部ローダ２０は、新版１１の幅よりも大きな間隔をおいて対向配置された一対の内フレーム４１，４２を備え、一方の内フレーム４２には、図４に示すように、新版を挿入するために細長く形成したスリット状の長孔４３が穿設されている。図３において、４４は平板状に形成された第１の規制部材であって、他方の内フレーム４１の内側に、この内フレーム４１と平行になるように固定されており、長孔４３から挿入された新版１１の一方の側端が当接する。

一方の内フレーム４２の内側には、第１の規制部材４４に対向する平板状に形成された第２の規制部材４５が設けられている。この第２の規制部材４５は、長孔４３から挿入された新版１１の挿入を規制しないように、図４に示すように、第１の規制部材４４よりも長孔４３の幅分だけ幅方向の寸法が小さく形成されている。また、図３に示すように、この第２の規制部材４５は、内フレーム４２に固定された第２のエアシリンダ４７によって、第１の規制部材４４側（図中矢印Ｃ方向）にわずかに移動できるように構成されている。なお、第１の規制部材４４および第２の規制部材４５は、図３においてはその一部のみが図示されている。

したがって、長孔４３から挿入された新版１１は、一方の側端が第１の規制部材４４に当接し、後述する振り込み手段によって新版１１の面方向と直交する方向に移動し、両規制部材４４，４５間に位置する。この後、第２のエアシリンダ４７によって第２の規制部材４５を第１の規制部材４４側に移動させることにより、両規制部材４４，４５によって新版１１の幅方向の位置決めがなされる。これら両規制部材４４，４５間に形成された空間が版収納部４８を形成する。

「上部振り込み手段」
図３および図４に示すように、両内フレーム４１，４２のそれぞれの上端部間には軸５１が横架されている。５２，５２は一対の支持プレートであって、細長い長方形に形成され、上端部が軸５１に回動自在に支持され、上部ローダ２０の下端近傍まで延設されている。これら支持プレート５２，５２には、長孔４３から挿入され、後述するバー７８に支持される新版１１が添接する多数の振り込みコロ５３が回転自在に設けられている。

図３および図４において、５５，５５は内フレーム４１，４２の下方内側に固定された第３のエアシリンダであって、この第３のエアシリンダ５５のロッドエンドにはレバー５６の一端部が枢着されている。このレバー５６の他端部は、内フレーム４１，４２間に回転自在に支持された軸５７に固定されており、ロッドが進退することにより、軸５７が時計方向または反時計方向に回動するように構成されている。

この軸５７には、一対の左右のレバー５８，５８の基端部が固定されており、これらレバー５８，５８の回動端側には、それぞれ長孔５９，５９が設けられている。これら長孔５９，５９間には、ベアリングを介して左右の内フレーム４１，４２間に延在する軸６０が回転自在に支持されており、この軸６０には、複数のレバー６１の一端部が固着されており、このレバー６１の他端部には押圧コロ６２が回転自在に支持されている。また、軸６０には、前述した支持プレート６２，６２の下端部がプレート６３を介して固定されている。

したがって、第３のエアシリンダ５５のロッドが後退することにより、軸５７が図４中反時計方向に回動するので、レバー５８が軸５７と一体的に軸５７を回動中心として反時計方向に回動する。レバー５８が反時計方向に回動することにより、支持プレート５２が、図４において軸５１を回動中心として時計方向に回動するので、振り込みコロ５３が図中矢印Ｄ方向に移動し、上述したように、この振り込みコロ５３に支承されて新版１１は両規制部材４４，４５間内で移動する。

支持プレート５２の下端が矢印Ｄ方向に移動することにより、レバー６１が軸６０を介して矢印Ｄ方向に移動するので、押圧コロ６２によって新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａが矢印Ｄ方向に押圧される。

「新版支持手段」
図３において、７０，７０は、左右の内フレーム４１，４２の上方内側に固定されたロッドレス型の第４のエアシリンダであって、この駆動によって移動子７１，７１が上下に移動する。７２は左右の内フレーム４１，４２間に延在する可動ロッドであって、両端部が前記移動子７１，７１に植設された連結子７１ａ，７１ａを介して連結されており、左右のガイド棒７３，７３へ案内されて移動子７１の移動に伴って一体的に上下動する。

前記可動ロッド７２には、左右一対の基台７５，７５が固定されており、これらの基台７５，７５には、図４に示すように断面が逆Ｌ字状の押圧部７５ａ，７５ａが固定されている。また、これらの基台７５，７５に横架した軸７６，７６には、支持部材７７，７７が回転自在に支持されており、これら支持部材７７，７７には、水平状態で左右の内フレーム４１，４２間に延在する一対のバー７８，７８が固定されている。

前記基台７５には、図４に示すように、支持部材７７が係合するストッパピン７９が植設されており、このストッパピン７９によって支持部材７７は自重によって下方に倒伏するのが規制されて水平状態、すなわち、版収納部４８内に進出した状態が保持されている。

図３および図４において、８１，８１は角リング状に形成された係止部材であって、支持部材７７，７７に対応するようにして内フレーム４１，４２間に横架されたロッド８２に立設されている。このように構成することにより、第４のエアシリンダ７０の移動子７１が下降し、支持部材７７も下降すると、新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａが後述する押圧ローラ１１０に当接し、先端１１ｃが上部版胴６Ａに当接する。しかる後、支持部材７７が係止部材８１に当接するので、さらに支持部材７７が下降すると、支持部材７７は、図４に示すように自重に抗して軸７６を中心として反時計方向に回動する。

したがって、バー７８が版収納部４８から退避するので、バー７８と新版１１の尻側の曲げ部１１ｂとの係合が解除される。その後、新版１１の尻側の曲げ部１１ｂが押出部７５ａに押圧され、くわえ側の先端曲げ部１１ａが上部版胴６Ａの溝部１３２内に挿入可能な状態になる。すなわち、新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａが押圧ローラ１１０に当接するとともに、新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａの先端１１ｃが押圧ローラ１１０の押圧力によって上部版胴６Ａの周面に押し付けられる。

「排版／給版切替えガイド板」
図３および図４において、９０，９０は、内フレーム４１，４２の上下方向中央部の内側に設けられた第５のエアシリンダであって、この第５のエアシリンダ９０のロッドエンドにはレバー９１の一端が枢着されている。このレバー９１は内フレーム４１，４２に植設された軸９２に回動自在に支持されており、レバー９１の他端部には、排版／給版切替えガイド板９３が取り付けられている。

したがって、第５のエアシリンダ９０のロッドを後退させると、排版／給版切替えガイド板９３は、図４において破線で示すように、軸９２を回動中心として矢印Ｄ方向に回動して、新版１１を上部版胴６Ａの溝部１３２内に挿入可能な状態にする。また、第５のエアシリンダ９０のロッドを前進させると、図４において、排版／給版切替えガイド板９３が軸９２を回動中心として矢印Ｄ方向と反対方向に回動して、上部版胴６Ａから旧版が排版可能な状態になり、この排版／給版切替えガイド板９３と排版ガイド９４との間を排版された旧版が通過する。

「上部ローダの揺動動作」
図１および図３において、上部ローダ２０は支軸１００を介して外フレーム２２，２３に揺動自在に支持されている。１０１は第６のエアシリンダであって、シリンダエンドが外フレーム２２，２３の内側に枢支され、ロッド１０２のロッドエンドは内フレーム４１，４２にそれぞれ枢着されている。したがって、エアシリンダ１０１のロッド１０２を前進させると、図１に一点鎖線で示すように、上部ローダ２０が傾斜し、下端が上部版胴６Ａの周面に近接する給版位置に位置付けられる。一方、エアシリンダ１０１のロッド１０２を後退させると、上部ローダ２０は実線で示すように垂直状態になって待機位置に位置付けられる。

「押圧ローラ」
次に、図８ないし図１０を用いて新版１１の先端曲げ部１１ａを上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａ内に挿入するとともに、新版１１を上部版胴６Ａの周面に密着した状態に装着する押圧ローラ１１０について説明する。図８は本発明の版挿入装置の要部を拡大して示す側面図、図９は同じく要部を展開し部分的に断面して示す正面図、図１０は同じく押圧ローラの版胴の周面に対する押圧力を切り替えるためのエアシリンダにエアを供給するためのエア供給装置の回路図であって、同図（ａ）は押圧ローラの版胴の周面に対する押圧力を相対的に弱い力（弱圧）とした態様を示し、同図（ｂ）は押圧ローラの版胴の周面に対する押圧力を相対的に強い力（強圧）とした態様を示し、同図（ｃ）は押圧ローラを版胴の周面から離間させた態様を示す。

図８および図９において、１１１は第７のエアシリンダであって、シリンダエンドがローダ２のフレーム１６に枢支されており、ポンプからのエアの圧力を高圧と低圧に設定する周知の圧力調整用のレギュレータと電磁弁を介してエンド側ポートとロッド側ポートに選択的にエアが供給される。したがって、この第７のエアシリンダ１１１による押圧ローラ１１０の上部版胴６Ａの周面に対する押圧力を切り換えることができるように構成されている。

これを図１０を用いて説明する。同図において、１１５は第７のエアシリンダ１１１を駆動するためのエアシリンダ駆動用電磁弁で、３個のポートＡ，Ｂ，Ｐを備えている。このうち、ポートＡはエアチューブ１１６を介して、第７のエアシリンダ１１１のロッド１２４を前進させる側、すなわちエンド側ポート１１１Ａに接続され、ポートＢはエアチューブ１１７を介して、第７のエアシリンダ１１１のロッド１２４を後退させる側、すなわちロッド側ポート１１１Ｂに接続され、ポートＰは後述する切替電磁弁１１８のポートＰに接続されている。

このエアシリンダ駆動用電磁弁１１５は、ポートＡがポートＰに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様と、ポートＢがポートＰに接続され、ポートＡが大気圧に開放される態様との２位置に切り替えられる電磁弁である。

切替電磁弁１１８は、３個のポートＰ，Ｐ₁，Ｐ₂を備えており、ポートＰ₁ はエアチューブ１１９を介して、後述するレギュレータ１２１に接続され、ポートＰ₂ はエアチューブ１２０を介して、後述するレギュレータ１２２およびレギュレータ１２１に接続されている。この切替電磁弁１１８は、ポートＰ₁がポートＰが接続され、ポートＰ₂が閉じられた態様と、ポートＰ₁が閉じられ、ポートＰ₂とポートＰとが接続される態様との２位置に切り替える切替弁である。

１２１，１２２は圧力調整用のレギュレータであって、レギュレータ１２１は吐出ポンプ１２３からの吐出エアの圧力を高圧に設定して、切替電磁弁１１８のポートＰ₁ に供給する減圧弁である。一方、レギュレータ１２２は前記レギュレータ１２１の吐出側に接続され圧力を相対的に低圧に設定したもので、切替電磁弁１１８のポートＰ₂ に供給する減圧弁である。

第７のエアシリンダ１１１には、図８に示すように前進したロッド１７の移動端限を検知するオートスイッチ１１１ａと、後退したロッド１７の移動端限を検知するオートスイッチ１１１ｂとが設けられている。

ロッド１２４の先端側には移動子１２５の一端が固定されており、この移動子１２５の他端部には、ピン１２６を介してレバー１２７の略中央部が枢着されている。レバー１２７の一端部は、フレーム１６に植設された軸１２８を介して揺動自在に枢支されており、他端部にはベアリングホルダー１２９を介して押圧ローラ１１０が回転自在に支持されている。押圧ローラ１１０の周面には、軸線方向に等間隔をおいて複数の大径部１１０ａが設けられている。

したがって、第７のエアシリンダ１１１のロッド１２４が後退して、図８中二点鎖線で示すように押圧ローラ１１０が上部版胴６Ａの周面から離間した状態から、ロッド１２４が前進すると、レバー１２７が軸１２８を回動中心として時計方向に回動するので、押圧ローラ１１０の大径部１１０ａが上部版胴６Ａの周面に対接する。

「版くわえ部」
次に、図１１を用いて、版くわえ部８Ａについて説明する。図１１は本発明に係る版挿入装置において、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入する状態を示す要部を拡大した側面図である。同図において、１３２は上部版胴６Ａの外周面に軸線方向に延在するように長溝状に形成された溝部であって、この溝部１３２内には巻棒１３３が回動自在に貫挿されている。この巻棒１３３には断面が略Ｖ字状の切溝１３４が軸線方向に延設され、この切溝１３４内にはピン（図示せず）によって位置決めされたリテーナ１３６が収納されている。このリテーナ１３６の両端は共に同じ方向に折り曲げ形成され、それぞれ版くわえ側保持用の端部１３６ａと版尻保持用の端部１３６ｂとが形成されている。

このような構成において、予め、巻棒１３３を図中時計方向に回動させておくことにより、溝部１３２から挿入された新版１１の先端曲げ部１１ａが、溝部１３２の壁面１３２ａとリテーナ１３６の版くわえ側保持用の端部１３６ａとの間に挿入される。上部版胴６Ａを１回転させることにより、新版１１の尻側の曲げ部１１ｂが溝部１３２内に挿入され、リテーナ１３６の版尻保持用の端部１３６ｂに係合する。巻棒１３３を図中反時計方向に回動させることにより、新版１１の先端曲げ部１１ａが、溝部１３２の壁面１３２ａとリテーナ１３６の版くわえ側保持用の端部１３６ａとの間に挟持され、新版１１が上部版胴６Ａに装着される。

「制動手段」
次に、図３ないし図７を用いて、本発明の特徴である制動手段について説明する。図５は本発明に係る版挿入装置の要部のみを図示した正面図、図６は同じく要部のみを図示した側面図、図７は同じく新版を挟持するパッドとコロとの位置関係を説明するための要部の背面図である。図３において、１４０は両支持プレート５２，５２間に掛け渡されたステー１４１に回転自在に支持されたコロである。図４および図５において、１４５，１４６は両内フレーム４１，４２間に掛け渡されたステーであって、一方のステー１４６と前記ロッド８２に左右一対の版ガイド１４７，１４７が固定されている。

他方のステー１４５には、支持プレート１４９を介して版保持パッド着脱用エアシリンダ１５０が固定されており、この版保持パッド着脱用エアシリンダ１５０のロッドには、コロ１４０に対応する進退自在なパッド１５１が設けられている。すなわち、第３のエアシリンダ５５のロッドが後退することにより、支持プレート５２，５２が図４中矢印Ｄ方向に移動し、振り込みコロ５３とともにコロ１４０が矢印Ｄ方向へ移動した状態で、版保持パッド着脱用エアシリンダ１５０のロッドが前進することにより、図６に二点鎖線で示すようにパッド１５１とコロ１４０とで新版１１が保持される。この保持により、新版１１の図中下方側への移動を制動する。したがって、このパッド１５１とコロ１４０とで新版１１の移動を制動する制動手段１５２を構成している。

「上部版胴の版交換動作」
先ず、図１に示すように、上部ローダ２０を二点鎖線で示す離間位置から、図２における第１のエアシリンダ２６を作動させ、矢印Ａ方向に移動させ、実線で示すように印刷ユニット１に近接させて待機位置に位置させる。

この待機位置の状態で、図２に示すように新版１１を矢印Ｃ方向に移動させて内フレーム２３の長孔４３から挿入し、図４に示すバー７８に新版１１の尻側の曲げ部１１ｂを掛けることにより、新版１１を自重により垂れ下がるようにしてバー７８に支持させる。

次に、第６のエアシリンダ１０１のロッド１０２を前進させることにより、図１に一点鎖線で示すように、上部ローダ２０を傾斜させ給版位置に位置付ける。図４に示すように、第５のエアシリンダ９０のロッドを前進させることにより、排版／給版切替えガイド板９３を矢印Ｄ方向と反対方向に移動させ排版位置に位置させる。

このような状態にしてから、版くわえ部８Ａの巻棒１３３を回動させて、旧版の尻側の曲げ部を上部版胴６Ａから外すことにより、旧版の尻側の曲げ部が上部版胴６Ａの周面から飛び出す。次いで、上部版胴６Ａを回転させると、旧版の尻側の曲げ部が排版ガイド板９４と排版／給版切替えガイド板９３との間を通過する。さらに、上部版胴６Ａを回転させることにより、旧版を上部排版回収部３０内に回収させる。

図８に示すように、第７のエアシリンダ１１１のロッド１２４を前進させ、押圧ローラ１１０を上部版胴６Ａの周面に対接させる。この状態にしてから、図４に示すように第５のエアシリンダ９０のロッドを後退させることにより、排版／給版切替えガイド板９３を矢印Ｄ方向に移動させ、破線で示す給版位置に位置させる。既に、新版１１は長孔４３から挿入されてバー７８に掛けられ、一方の側端を第１の規制部材４４に当接させてあるので、第３のエアシリンダ５５のロッドを後退させる。

支持プレート５２が、図４に示すように軸５１を回動中心として時計方向に回動するので、振り込みコロ５３およびコロ１４０が図中矢印Ｄ方向に移動し、新版１１が図中矢印Ｄ方向に移動し両規制部材４４，４５間に位置付けられる。支持プレート５２の下端が矢印Ｄ方向に移動することにより、レバー６１が軸６０を介してＤ方向に移動するので、押圧コロ６２によって新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａが矢印Ｄ方向に押圧され、上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａに対応するように位置決めされる。

同時に、図３に示すように、第２のエアシリンダ４７を駆動することによって第２の規制部材４５を第１の規制部材４４方向へ移動させることにより、両規制部材４４，４５によって新版１１の幅方向の位置決めがなされる。

次に、図４に示すように、第４のエアシリンダ７０の移動子７１を下降させ支持部材７７も下降させると、新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａが、図１１に示すように押圧ローラ１１０の周面に当接する。このとき、図１０（ａ）に示すように、エアシリンダ駆動用電磁弁１１５を、ポートＰがポートＡに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様にする。また、切替電磁弁１１８を、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ₂ に接続される態様に切り替える。

上述したように、レギュレータ１２１およびレギュレータ１２２によってポートＰ₂ に供給されるエアの圧力は、レギュレータ１２１によってポートＰ₁ に供給されるエアの圧力よりも相対的に小さく設定されている。したがって、この弱圧のエアが第７のエアシリンダ１１１のエンド側ポート１１１Ａに供給されることにより、第７のエアシリンダ１１１による押圧ローラ１１０の上部版胴６Ａの周面に対する押圧力が弱圧となっている。

また、このとき、制動手段１５２の版保持パッド着脱用エアシリンダ１５０のロッドが前進することにより、図６に二点鎖線で示すようにパッド１５１とコロ１４０とで新版１１が保持される。このように、新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａが、図１１に示すように押圧ローラ１１０の周面に当接したとき、パッド１５１とコロ１４０との保持によって新版１１の図中下方側（矢印Ｆ方向）への動きが規制される。

したがって、上部版胴６Ａが時計方向に回動し、これに随伴して押圧ローラ１１０が反時計方向に回転しても、新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａが、上部版胴６Ａと押圧ローラ１１０と間に巻き込まれるようなことがない。したがって、新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａが、上部版胴６Ａと押圧ローラ１１０とによって押し潰されるようなことがないから、新版１１が使用できなくなるようなことがない。このため、無駄な版の発生が防止されるため経済性を向上させることができるとともに、新版の版交換装置への装着し直しをしなくてすむため作業性も向上させることができる。

また、新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａが、図１１に示すように上部版胴６Ａと押圧ローラ１１０とに当接し、新版１１の下降が止まった後、支持部材７７が係止部材８１の上端に当接する。さらに支持部材７７を下降させると、支持部材７７が軸７６を中心として反時計方向に回動する。したがって、バー７８が版収納部４８から退避する。

さらに、上部版胴６Ａが時計方向に回動し、図１２に示すように、新版１１のくわえ側の先端曲げ部１１ａが上部版胴６Ａの溝部１３２に挿入される直前に位置付けられると、制動手段１５２の版保持パッド着脱用エアシリンダ１５０のロッドが後退することにより、図６に実線で示すようにパッド１５１とコロ１４０とによる新版１１の保持が解除される。したがって、制動手段１５２による保持が解除された新版１１が矢印Ｅ方向に引っ張られることがないから、先端曲げ部１１ａが押圧ローラ１１０によって溝部１３２内に円滑かつ確実に挿入される。

図１３に示すように、先端曲げ部１１ａが溝部１３２内に挿入されると、再び、制動手段１５２の版保持パッド着脱用エアシリンダ１５０のロッドが前進することにより、パッド１５１とコロ１４０とで新版１１が保持され、新版１１の図中下方側（矢印Ｆ方向）への動きが制動される。この状態で、上部版胴６Ａがわずかに時計方向に回動すると、新版１１は制動手段１１によって矢印Ｆ方向への移動を規制されるため、結果的に矢印Ｅ方向へ引っ張られることになり、図１４に示すように先端曲げ部１１ａが溝部１３２の壁面１３２ａに密着する。

先端曲げ部１１ａが溝部１３２の壁面１３２ａに密着したら、制動手段１５２の版保持パッド着脱用エアシリンダ１５０のパッド１５１が後退することにより、パッド１５１とコロ１４０とによる新版１１の保持が解除される。同時に、図１０（ｂ）に示すように、エアシリンダ駆動用電磁弁１１５を、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＡに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様に切り替えられる。また、切替電磁弁１１８を、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ₁ に接続される態様に切り替えられる。

レギュレータ１２１によってポートＰ₁ に供給されるエアの圧力が、レギュレータ１２１およびレギュレータ１２２によってポートＰ₂ に供給されるエアの圧力よりも相対的に大きく設定されているので、この高圧のエアが第７のエアシリンダ１１１のエンド側ポート１１１Ａに供給されることにより、第７のエアシリンダ１１１による押圧ローラ１１０の上部版胴６Ａの周面に対する押圧力が大きくなる。

また、新版１１の先端曲げ部１１ａを上部版胴６Ａの溝部１３２内に挿入した後は、制動手段１５２の版保持パッド着脱用エアシリンダ１５０のパッド１５１が後退することにより、パッド１５１がコロ１４０から離間するため、新版１１の尻側の曲げ部１１ｂがパッド１５１に干渉することがない。

また、押圧ローラ１１０が溝部１３２を通過した後は押圧ローラ１１０の上部版胴６Ａの周面に対する押圧力を相対的に大きくしたことにより、先端曲げ部１１ａが溝部１３２の壁面１３２ａに密着した状態を保持したまま、新版１１が上部版胴６Ａの周面に密着させた状態で装着できるので版の装着不良を防止できる。

また、新版１１の先端曲げ部１１ａを上部版胴６Ａの溝部１３２内に挿入した後は、制動手段２０６の版保持パッド着脱用エアシリンダ２０３のパッド２０５が後退することにより、パッド２０５がコロ１９９から離間するため、新版１１の尻側の曲げ部１１ｂがパッド２０５に干渉することがない。

上部版胴６Ａを略１回転させて、上部版胴６Ａの周面に新版１１を装着したら、図１０（ｃ）に示すように、エアシリンダ駆動用電磁弁１１５が、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＢに接続され、ポートＡが大気圧に開放される態様に切り替わる。また、切替電磁弁１１８が、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰが高圧用のポートＰ₁ に接続される態様に切り替わる。したがって、高圧のエアが第７のエアシリンダ１１１のロッド側ポート１１１Ｂに供給されることにより、第７のエアシリンダ１１１のロッド１２５が後退し、押圧ローラ１１０が上部版胴６Ａの周面から離間する。

なお、本実施の形態においては、上部版胴６Ａの周面に新版１１の先端１１ｃが当接した後に制動手段１５２によって新版１１に制動を付与するようにしたが、先端曲げ部１１ａが溝部１３２に挿入し終わる前までに制動を付与するようにしてもよい。

本発明に係る版挿入装置を備えた版交換装置を両面印刷機に適用した一実施形態の概略の構成を示す側面図である。本発明に係る版挿入装置を備えた版交換装置を両面印刷機に適用した一実施形態の概略の構成を示す正面図である。本発明に係る版挿入装置を備えた版交換装置を両面印刷機に適用した一実施形態において、上部ローダを展開して示す正面図である。本発明に係る版挿入装置を備えた版交換装置を両面印刷機に適用した一実施形態において、上部ローダの概略の構成を示す側面図である。本発明に係る版挿入装置の要部のみを図示した正面図である。本発明に係る版挿入装置の要部のみを図示した側面図である。本発明に係る版挿入装置において、新版を挟持するパッドとコロとの位置関係を説明するための要部の背面図である。本発明に係る版挿入装置の要部を拡大して示す側面図である。本発明に係る版挿入装置の要部を展開し部分的に断面して示す正面図である。本発明に係る版挿入装置において、押圧ローラの版胴の周面に対する押圧力を切り替えるためのエアシリンダにエアを供給するためのエア供給装置の回路図であって、同図（ａ）は押圧ローラの版胴の周面に対する押圧力を弱圧とした態様を示し、同図（ｂ）は押圧ローラの版胴の周面に対する押圧力を強圧とした態様を示し、同図（ｃ）は押圧ローラを版胴の周面から脱とした態様を示す。本発明に係る版挿入装置において、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入する状態を示す要部を拡大した側面図である。本発明に係る版挿入装置において、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入する直前の状態を示す要部を拡大した側面図である。本発明に係る版挿入装置において、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入した状態を示す要部を拡大した側面図である。本発明に係る版挿入装置において、版胴の溝部に挿入した新版の先端曲げ部を溝部の壁面に密着させている状態を示す要部を拡大した側面図である。本発明に係る版挿入装置において、版胴の周面に新版を密着させている状態を示す要部を拡大した側面図である。本発明に係る版挿入装置において、版胴の周面に新版を密着させる押圧ローラの押圧力の大・小と、版胴の周面の位相との関係を説明するために要部を拡大した側面図である。

符号の説明

６Ａ…上部版胴、１１…新版、２０…上部ローダ、４８…版収納部、１１０…押圧ローラ、１１１…第７のエアシリンダ、１４０…コロ、１５０…版保持用パッド着脱用エアシリンダ、１５１…パッド、１５２…制動手段。

Claims

版が装着される版胴と、
この版胴の周面に対接され、回転自在に支持された押圧ローラと、
を備え、
前記版胴に給版される前記版の先端曲げ部が前記押圧ローラに当接するとともに前記先端曲げ部の先端が前記版胴の周面に当接して、前記版胴を回転させることにより前記押圧ローラの押圧力によって前記先端曲げ部を前記版胴に設けた溝部に挿入する版挿入装置において、
前記版の先端曲げ部が前記押圧ローラの周面に当接したとき制動手段の前記版に対する制動動作が開始され、前記版の先端曲げ部が前記版胴の溝部に挿入される直前に前記制動手段の制動動作が解除されることを特徴とする版挿入装置。
前記制動手段は、前記版の前記先端曲げ部が前記版胴の前記溝部に挿入されると前記版に対する制動動作を再開し、前記版の先端曲げ部が前記版胴の溝部の壁面に密着した後制動を解除することを特徴とする請求項１記載の版挿入装置。
前記押圧ローラが前記版胴の溝部を通過した後の前記版胴の周面に対する前記押圧ローラの接触圧力を、前記溝部を通過する前の接触圧力よりも相対的に大きくしたことを特徴とする請求項１記載の版挿入装置。
前記制動手段を、給版する前記版を収納する版収納部内に設けたことを特徴とする請求項１記載の版挿入装置。
前記制動手段は、前記版の挿入を案内する回転自在に支持されたコロと、このコロに接離する方向に移動自在に支持されたパッドとによって構成されていることを特徴とする請求項１項記載の版挿入装置。
前記版胴の回転位相に基づいて前記制動手段を制御する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の版挿入装置。