JP2010158779A - 版交換制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】版交換制御装置において、異常発生時における復旧作業を効率的に行うことで版交換作業における作業性の向上を図る。
【解決手段】旧版３６ａ及び新版３６ｂを保持可能であると共に傾動して先端部を版胴３２に近接可能な版交換装置３５と、版交換装置３５による印刷機１の版交換時に異常が発生したかどうかを判定する異常判定部１２ａと、版交換装置３５による刷版３６の交換状態を検出する版交換状態検出部１２ｂと、刷版３６の交換中に異常が発生したときに版交換状態に応じて刷版３６の抜き取り作業と刷版３６の装着作業を選択的に実行する版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄとを設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、刷版の交換時に異常が発生したとき、自動復旧を容易にする版交換制御装置に関する。

印刷機械は、印刷に用いる版（刷版）を版胴に取り付けて印刷する。印刷が終了し、版胴から取り外された刷版を搬送したり、新しい刷版を版胴に取り付けるために搬送したりする版交換装置が知られている。このような版交換装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２に、印刷機の保護カバーに内蔵されて、旧版の排出と新版の挿入とを行う版交換装置が開示されている。

特開２００７−３０１８４８号公報 特開２００７−３０１８４９号公報

ところで、特許文献１や特許文献２に開示された版交換装置で刷版を交換している最中に、印刷機に何らかの異常が発生して刷版の交換が中断することがある。この異常が発生した場合、オペレータは、この異常の原因を特定して排除した後、交換中にある刷版を抜き取る。そして、版交換作業を再試行している。そのため、異常が発生した際におけるオペレータの作業が面倒なものとなり、版交換作業の作業性が低下してしまうという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するものであり、異常発生時における復旧作業を効率的に行うことで版交換作業における作業性の向上を図る版交換制御装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の版交換制御装置は、旧版及び新版としての刷版を保持可能であると共に傾動して先端部を版胴に近接可能な版交換装置と、該版交換装置による印刷機の版交換時に異常が発生したかどうかを判定する異常判定部と、前記版交換装置による前記刷版の交換状態を検出する版交換状態検出部と、前記刷版の交換中に異常が発生したときに版交換状態に応じて前記刷版の抜き取り作業と前記刷版の装着作業を選択的に実行する復旧処理部と、を備えることを特徴とするものである。

また、本発明の版交換制御装置では、前記異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、前記版交換状態検出部が前記旧版の取外し状態を検出すると、前記復旧処理部は前記旧版の抜き取り作業を実行することを特徴としている。

また、本発明の版交換制御装置では、前記異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、前記版交換状態検出部が前記新版の取付け状態を検出すると共に前記新版の装着位置を検出すると、前記復旧処理部は、前記新版の装着位置に応じて前記新版の抜き取り作業と前記新版の装着作業を選択的に実行することを特徴としている。

また、本発明の版交換制御装置では、前記版交換装置は、前記新版を保持して前記版胴の版取付部に挿入可能な版保持部を有し、前記異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、前記版交換状態検出部が前記新版の後端部が版保持部を通過していないことを検出すると、前記復旧処理部は、前記新版の抜き取り作業を実行することを特徴としている。

また、本発明の版交換制御装置では、前記版交換装置は、前記新版を保持して前記版胴の版取付部に挿入可能な版保持部を有し、前記異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、前記版交換状態検出部が前記新版の後端部が版保持部を通過したことを検出すると、前記復旧処理部は、前記新版の装着作業を実行することを特徴としている。

また、本発明の版交換制御装置では、前記版交換装置は前記刷版を前記版胴押圧支持する版交換補助ローラを有し、前記異常判定部は、版交換時に発生する異常の内容を判定可能であり、前記復旧処理部により前記版胴を回転不能な異常であると判定したとき、前記版交換装置が前記版交換補助ローラを前記版胴から離間し、前記刷版の抜き取り作業を実行することを特徴としている。

本発明の版交換制御装置によれば、旧版及び新版としての刷版を保持可能であると共に傾動して先端部を版胴に近接可能な版交換装置と、印刷機の版交換時に異常が発生したかどうかを判定する異常判定部と、刷版の交換状態を検出する版交換状態検出部と、刷版の交換中に異常が発生したときに版交換状態に応じて刷版の抜き取り作業と刷版の装着作業を選択的に実行する復旧処理部とを設けている。従って、刷版の交換中に異常が発生したとき、刷版の版交換状態に応じて抜き取り作業と装着作業を選択的に実行することとなり、版交換状態に応じた最適な復旧作業を効率的に行うことで、版交換作業における作業性を向上することができる。

また、本発明の版交換制御装置によれば、異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、版交換状態検出部が旧版の取外し状態を検出すると、復旧処理部は旧版の抜き取り作業を実行するので、刷版の交換中に異常が発生したとき、旧版の取外し状態であるときには、抜き取り作業を実行することとなり、版胴に悪影響を与えることなく復旧作業を行うことができる。

また、本発明の版交換制御装置によれば、異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、版交換状態検出部が新版の取付け状態を検出すると共に新版の装着位置を検出すると、復旧処理部は、新版の装着位置に応じて新版の抜き取り作業と新版の装着作業を選択的に実行するので、刷版の交換中に異常が発生したとき、新版の取付け状態であるときには、新版の装着位置に応じて抜き取り作業と装着作業を選択的に実行することとなり、版装着位置に応じた最適な復旧作業を効率的に行うことができる。

また、本発明の版交換制御装置によれば、版交換装置に新版を保持して版胴の版取付部に挿入可能な版保持部を設け、異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、版交換状態検出部が新版の後端部が版保持部を通過していないことを検出すると、復旧処理部は、新版の抜き取り作業を実行するので、刷版の交換中に異常が発生したとき、新版の後端部が版保持部を通過していないと、抜き取り作業を実行することとなり、版胴に悪影響を与えることなく復旧作業を行うことができる。

また、本発明の版交換制御装置によれば、版交換装置に新版を保持して版胴の版取付部に挿入可能な版保持部を設け、異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、版交換状態検出部が新版の後端部が版保持部を通過したことを検出すると、復旧処理部は、新版の装着作業を実行するので、刷版の交換中に異常が発生したとき、新版の後端部が版保持部を通過していると、装着作業を実行することとなり、版交換装置に悪影響を与えることなく復旧作業を行うことができる。

また、本発明の版交換制御装置によれば、版交換装置に刷版を版胴押圧支持する版交換補助ローラを設け、異常判定部は、版交換時に発生する異常の内容を判定可能であり、復旧処理部により版胴を回転不能な異常であると判定したとき、版交換装置が版交換補助ローラを版胴から離間し、刷版の抜き取り作業を実行するので、刷版の交換中に異常が発生したとき、版胴を回転不能であれば、版交換補助ローラを版胴から離間し、刷版の抜き取り作業を実行することとなり、版胴に悪影響を与えることなく復旧作業を行うことができる。

図１は、本発明の一実施例に係る版交換制御装置を含む印刷機を示す概略構成図である。 図２は、版胴の構成を示す模式図である。 図３は、保護カバーを示す外観正面図である。 図４は、保護カバーが開いた状態を示す斜視図である。 図５は、版交換装置における傾動機構を表す概略図である。 図６は、版交換装置における版交換補助ローラを表す概略構成図である。 図７は、版交換装置の版保持装置を表す概略図である。 図８は、版交換時の異常発生時における印刷機の復旧方法を表すフローチャートである。 図９は、版交換時の異常発生時における印刷ユニットの復旧方法を表すフローチャートである。 図１０は、印刷時の版胴の位相を示す説明図である。 図１１は、版交換時の版胴の位相を示す説明図である。 図１２は、版交換作業前の状態の版交換装置を表す概略図である。 図１３は、旧版を取り外す状態の版交換装置を表す概略図である。 図１４は、新版を取付ける状態の版交換装置を表す概略図である。 図１５は、新版を取付ける状態の版交換装置を表す概略図である。 図１６は、新版を取付けるときに異常が発生した状態の版交換装置を表す概略図である。

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。本発明は、版胴に取り付けられている刷版（旧版）を版胴から取り外して搬送し、新しい刷版（新版）を版胴へ搬送して取り付ける版交換装置を備える印刷機に対して適用でき、特に、自動的に刷版を搬送し、交換する自動版交換装置を備える印刷機に好ましい。

図１は、本発明の一実施例に係る版交換制御装置を含む印刷機を示す概略構成図、図２は、版胴の構成を示す模式図、図３は、保護カバーを示す外観正面図、図４は、保護カバーが開いた状態を示す斜視図、図５は、版交換装置における傾動機構を表す概略図、図６は、版交換装置における版交換補助ローラを表す概略構成図、図７は、版交換装置の版保持装置を表す概略図、図８は、版交換時の異常発生時における印刷機の復旧方法を表すフローチャート、図９は、版交換時の異常発生時における印刷ユニットの復旧方法を表すフローチャート、図１０は、印刷時の版胴の位相を示す説明図、図１１は、版交換時の版胴の位相を示す説明図、図１２は、版交換作業前の状態の版交換装置を表す概略図、図１３は、旧版を取り外す状態の版交換装置を表す概略図、図１４及び図１５は、新版を取付ける状態の版交換装置を表す概略図、図１６は、新版を取付けるときに異常が発生した状態の版交換装置を表す概略図である。

本実施例において、図１に示すように、印刷機１は、これを制御する印刷機制御装置１０を備える。この印刷機１は、例えば、オフセット印刷機の枚葉印刷機であり、給紙部２と、印刷部３と、排紙部４とを有する。給紙部２は、セットされた被記録媒体である紙（枚葉紙）を繰り出して複数の印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで構成される印刷部３に供給する。それぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、ブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと、圧胴３４とを有し、供給された紙にオフセット印刷する。

印刷部３は、例えばカラー印刷用の印刷機であればＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各印刷色に対応した４つの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが連結された構成となっている。紙は圧胴３４及び中間胴３０やチェーングリッパ等により給紙部２から印刷部３、排紙部４の順に搬送される。版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、圧胴３４等は、保護カバー４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄで覆われる。

版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には刷版が装着されており、インキ供給部からインキが供給される。前記刷版には、インキによる印刷画像が形成される。前記印刷画像は、ブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに転写された後、紙に転写される。圧胴３４は、搬送された紙をブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに押し当てることにより、紙に前記印刷画像が転写される。すべての印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで印刷された紙は、排紙部４に送られる。排紙部４は、印刷部３で印刷された紙を積み上げる。

版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には、刷版が巻き付けられる。なお、図１に示す版胴３２ｄは、便宜上、刷版３６を交換している状態を示している。版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には、刷版が取り付けられる版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが設けられる。ここで、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの構造を説明する。以下の説明においては、必要に応じて版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを版胴３２といい、版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを版取付部３７という。

即ち、図２に詳細に示すように、版取付部３７は、版胴３２の回転軸Ｚｒと平行に形成される凹部である。版取付部３７には、刷版３６の両端部を把持して刷版３６を版胴３２の外周部に取り付ける版固定手段として、万力が配置される。版胴３２へ刷版３６を取り付けるときに、最初に刷版３６の端部を把持する万力を咬み万力３８といい、咬み万力３８が刷版３６を把持した後に、咬み万力３８が把持した刷版３６の端部とは反対側の端部を把持する万力を尻万力３９という。すなわち、尻万力３９は、刷版３６の取付時においては、最後に刷版３６を把持する。

刷版３６の取り付け時には、咬み万力３８を構成する咬み側チャック３８ｃが刷版３６の一方の端部を把持する。この状態で、版胴３２は図２の矢印Ｒ１方向に回転して、刷版３６が版胴３２の外周部に巻き付けられる。そして、尻万力３９を構成する尻側チャック３９ｃが、咬み万力３８が把持した刷版３６の端部とは反対側の端部を把持して、刷版３６が版胴３２の外周部に取り付けられる。刷版３６が版胴３２から取り外される場合、尻万力３９を構成する尻側チャック３９ｃが開く。そして、版胴３２は図２の矢印Ｒ２方向に回転して、刷版３６が版胴３２の外周部から取り外される。最後に咬み万力３８を構成する咬み側チャック３８ｃが開いて、刷版３６が版胴３２から取り外される。咬み万力３８が開閉する、尻万力３９が開閉するとは、それぞれ咬み側チャック３８ｃが開閉する、尻側チャック３９ｃが開閉するということである。

印刷時において、それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが互いに同じ大きさの中心角度で（位相差が０で）、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転すると、すべての版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが同時にブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに接触する。その結果、印刷機１の駆動系に衝撃が発生し、印刷品質を低下させる。したがって、印刷機１は、印刷時においては、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相をずらしてある。これは、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、互いに所定の中心角度をもって（所定の位相差で）回転するということである。

印刷する内容を変更する場合等は、刷版３６を交換する。印刷機１は、それぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを備えており、自動で刷版を交換できる。版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄはいずれも同じ構造であり、次の説明においては、必要に応じて版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを版交換装置３５という。

本実施例において、刷版を交換するにあたっては、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを、それぞれに対応する刷版の交換位置（版交換位置）に回転させる。これによって、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相が揃えられる。それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄがそれぞれの版交換位置に回転したら、それぞれの版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを用いて、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに対して同時に刷版を自動で交換する。

ここで、版交換位置は、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが配置されている位置であり、刷版の交換時には、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが配置されている位置に移動するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。なお、図１では、便宜上版胴３２ｄのみが版交換位置にあって、刷版３６を交換している状態を示しているが、上述した通り、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれの版交換位置に回転させて刷版を交換する。次に、印刷機制御装置１０を説明する。

印刷機制御装置１０は、印刷機１の動作を制御するとともに、版交換制御を実行する。このように、印刷機制御装置１０は、本実施例に係る版交換制御装置として機能する。印刷機制御装置１０は、コンピュータであり、入出力部（Ｉ／Ｏ）１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備えて構成される。印刷機制御装置１０は、いわゆるパーソナルコンピュータを利用して構成してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを組み合わせて構成してもよい。

処理部１２は、入出力部１１を介して印刷機１の制御対象に制御信号を送って印刷機１の動作を制御し、また、印刷機１のセンサ類から印刷機１の制御に用いる情報や印刷機１の状態に関する情報を受け取る。印刷機１の制御に用いる情報や印刷機１の状態に関する情報は、電気信号の形で印刷機制御装置１０の処理部１２へ送られる。処理部１２は、ＣＰＵで構成されており、記憶部１３上に存在するプログラム（コンピュータプログラム）と呼ぶ命令列を順に読み込み、解釈し、その結果に従ってデータを移動したり加工したりする。

なお、処理部１２は、専用のハードウェアによって実現されるものであってもよい。また、処理部１２の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本実施例に係る版交換制御の処理手順を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。

「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬媒体、あるいはコンピュータシステムに内蔵されるハードディスクのような記録装置のことをいう。さらに、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、インターネットや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にコンピュータプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間コンピュータプログラムを保持しているものを含むものとする。また、上記コンピュータプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているコンピュータプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

なお、本実施例に係る版交換制御は、予め用意されたコンピュータプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現できる。このコンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を介して配布することができる。また、このコンピュータプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって前記記録媒体から読み出されることによって実行されるようにしてもよい。

処理部１２は、異常判定部１２ａと、版交換状態検出部１２ｂと、版胴制御部１２ｃと、版交換制御部１２ｄと、印刷制御部１２ｅとを備える。本実施例に係る版交換制御装置の機能は、異常判定部１２ａと、版交換状態検出部１２ｂと、版胴制御部１２ｃと、版交換制御部１２ｄとによって実現される。具体的には、復旧処理部及び継続処理部として、版胴制御部１２ｃと版交換制御部１２ｄが機能する。異常判定部１２ａは、印刷機１の版交換時に異常が発生したか否かを判定する。版交換状態検出部１２ｂは、印刷機１が備えるそれぞれの版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄによる版交換実施中に、どのような版交換状態にあるかを検出する。具体的に、版交換状態検出部１２ｂは、刷版（旧版）３６ａの取外し状態か、刷版（新版）３６ｂの取付け状態かを検出する。そして、刷版（新版）３６の取付け状態にあるとき、この刷版（新版）３６ｂの装着位置を検出する。

また、版胴制御部１２ｃは、刷版３６の交換中に印刷機１の異常が発生したとき、版交換制御部１２ｄと連動し、版交換状態に応じて刷版３６の抜き取り作業と刷版３６の装着作業を選択的に実行する。即ち、版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄは、刷版３６の交換中に異常が発生した印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの復旧処理を実行（復旧処理部）し、異常が発生した印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの復旧処理の完了後に、異常が発生していない印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおける版交換作業を継続（継続処理部）する。なお、版胴制御部１２ｃは、基本的に版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの回転を制御している。一方、版交換制御部１２ｄは、刷版３６の交換、即ち、版交換に関する印刷機１の動作を制御する。版交換制御部１２ｄは、例えば、咬み万力３８や尻万力３９の動作を制御したり、それぞれの版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄの動作を制御したりする。印刷制御部１２ｅは、例えば、給紙の制御やインキキーの制御等といった、印刷機１の印刷に関する動作を制御する。

印刷機制御装置１０の入出力部１１には、出力手段であるコントロールパネル１４が接続される。コントロールパネル１４は、表示手段であるディスプレイ１４Ｄ及び印刷機１の動作を制御するための指令を入力する入力手段１４Ｃが設けられる。記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリやＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性のメモリ、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体、あるいはこれらを組み合わせて構成される。記憶部１３には、本実施例の版交換状態を検出する方法を実現するためのコンピュータプログラムやデータ、あるいは印刷機１の制御を実現するための制御用コンピュータプログラムや制御データが格納されている。処理部１２は、これらのコンピュータプログラムやデータを用いて、本実施例の版交換状態を検出する方法を実現したり、印刷機１の動作を制御したりする。

図１に示す印刷機１は、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれの版交換位置に回転させて、同時に刷版を交換する。この場合、印刷時には互いにずれている版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相が揃えられる。一方、刷版の交換が終了して版交換作業から印刷が可能な状態へ復帰するときには、刷版の交換において揃えられたそれぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、印刷時に必要な位相差に戻される。

また、印刷機１のそれぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが備える保護カバー４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの構造はいずれも同一であり、以下の説明においては、便宜上保護カバー４０という。図３及び図４に示すように、保護カバー４０は、大きく分けて、上部４１、中部４２、下部４３との３部材に別れ、それらが印刷ユニットのフレーム４４に連結して構成される。

保護カバー４０を構成する上部４１、中部４２、下部４３のうち、上部４１には版交換装置３５が格納されている。上部４１は、版交換装置３５として機能するように、上端部に旧版引き上げ用（排出用）スロット５１、及び新版挿入用スロット５２が設けられる。

上部４１は、回動軸５０を中心として保護カバー４０の中部４２、下部４３に対して回動して一定角度傾いて揺動するようになっており、図１に示す版胴３２に巻き付いている刷版に、上部４１の末端に設けられる新旧版交換補助ローラ５３を押し付けて、旧版３６ａの取り込み、及び新版３６ｂの巻き付けを容易にしている。これによって、上部４１は、版交換装置３５として機能する。他方、上部４１は、刷版３６を交換しないとき、保護カバーの上部構造体として機能する。ここで、本実施例では、フレーム４４が、図３に示した保護カバーの上下開閉駆動部を覆うカバー４５の内側に配設される構成を採用している。

新旧版交換補助ローラ５３は、版胴３２に新版３６ｂを密着させながら巻き付かせる役目を果たす。また、新版３６ｂの挿入の最終段階である尻万力３９のチャック閉めの際に、チャックに刷版３６を押圧しておく役目も果たす。なお、版交換装置３５は、刷版３６を交換しないとき、保護カバーの上部４１として図１に示す印刷機１が備えるそれぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに内蔵された状態となる。

本実施例において、版交換装置３５を回動駆動するアクチュエータとしてエアシリンダを用いており、このエアシリンダの直動伸縮から適当なリンクが組まれるリンク軸によって、回動軸５０を中心とした所望の回動角度を得ることができる。新旧版交換補助ローラ５３は、後に詳述するが、版交換に際して版胴３２に押し当てられ、版胴３２への版の密着状態を調整する。

即ち、図５に示すように、版交換装置３５として機能する保護カバー４０の上部４１を、回動軸５０を中心に揺動させる駆動力はエアシリンダ６１により与えられる。ここで、エアシリンダ６１は保護カバー４０の中部４２の外表面に沿うように、より分かり易くはフレーム４４の長手方向に沿ってこのフレーム４４に設けられることになるが、図５においては図中上下方向に設けられる。

ここで、上部４１の揺動に伴って新旧版交換補助ローラ５３（図４）が版胴３２に当接するよう制御されるが、この際の当接に伴う反力等によるエアシリンダ６１への負荷を軽減させるべく、本実施例では、このエアシリンダ６１のロッド６３の変位方向を規制する方向調整機構を用いる。具体的には、方向調整機構は、エアシリンダ６１と同じように、保護カバー４０の中部４２、下部４３の外表面に沿うように、フレーム４４の長手方向に沿うように設けられた直動レール６２と、エアシリンダ６１のロッド６３が連結されるリンク部材６４に従動するガイド部材６５とにより構成される。そして、リンク部材６４の先端部がリンク軸６６をもって版交換装置３５として機能する保護カバー４０の上部４１に連結されている。

エアシリンダ７１は複動型であって、１段目の伸長によりリンク軸６６を移動して版交換装置３５を第１角度θ１に傾動することができ、２段目の伸長によりリンク軸６６を移動して版交換装置３５を第２角度θ２に傾動することができる。

また、図６に示すように、新旧版交換補助ローラ５３は、回動軸７１から伸びたロッド７２の先端に回転自在に付設される。この回動軸７１は、スプロケット７３になっており、上部に固定された牽引手段として機能するばね７４に連結される引張り材（ここではチェーン）７５によって、図の点線の位置から、実線の位置の方向、つまり版胴３２側へ付勢されている。従って、新旧版交換補助ローラ５３は、版胴３２への押しつけ方により、回動軸７１の角度が変わり、旧版３６ａの取り込み補助、新版３６ｂの巻き付け補助を担う。

また、図７に示すように、版交換装置３５には、新版挿入路に新版保持体８０が設けられている。この新版保持体８０は、連結板８１の両端部の版胴３２側に沿って設けられ、新版挿入路上で刷版（新版）３６の面の両端部を挟持する。ここで、挟持制御には、エアシリンダ８２が用いられる。具体的には、新版保持体８０の下爪部材８３が、固定された上爪部材８４に対して相対移動することにより生じる隙間の開閉量が、そのエアシリンダ８２のロッド８５の伸縮によって制御される。刷版（新版）３６は、この新版保持体８０の下爪部材８３と上爪部材８４とにより挟持される。

そして、連結板８１の端部には、柱状突起８６がそれぞれ突出しており、この柱状突起８６は、版交換装置３５の図示しないサブフレームに設けられる溝に嵌合している。また、サブフレームには、Ｕ字形をなす版導入回動体が回動自在に支持されており、この版導入回動体は、柱状突起８６に係合し、エアシリンダ８２により回動することで、柱状突起８６を介して新版保持体８０を、つまり、下爪部材８３と上爪部材８４とにより挟持された刷版（新版）３６を移動することができる。従って、新版保持体８０が挟持した刷版（新版）３６を版胴３２に差し込むことができる。

ここで、本実施例に係る版交換方法を説明する。本実施例に係る版交換制御は、本実施例に係る版交換制御装置として機能する印刷機制御装置１０（図１）により実現できる。本実施例に係る版交換方法では、まず、ステップＳ１０１において、印刷機制御装置１０の版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄは、版交換を実行する。なお、この版交換は、版胴３２から旧版３６ａを取り外すこと、及び版胴３２へ新版３６ｂを取り付けることを実行する。

ステップＳ１０１の版交換に先立ち、本実施例では、同位相化を実行する。図１０は、印刷時におけるそれぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの状態を示している。これに対して、図１１は、版交換時におけるそれぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの状態を示している。本実施例では、版交換時において、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを版交換位置へ移動させる動作を実行する。この動作は、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを、それぞれの版交換位置Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３、Ｅｘ４に向かって回転させる動作であって、これを同位相化という。同位相化により、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに対して同時に版交換が実行できるので、版交換に要する時間を短縮できる。

版交換が終了したら、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ同士の位相差が、印刷時における位相差となるようにすべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。具体的には、それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、それぞれ所定の印刷位置Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３、Ｐｓ４へ対向するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。この動作を、同位相解除という。印刷時には、この状態を保って、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。そのため、本実施例では、４つの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおける各版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、それぞれ独立した図示しない駆動装置（駆動モータ）により駆動可能に構成されている。

印刷機１に対する版交換は、上述した同位相化が終了した後、例えば、次の手順で実現される。図１２には、新版３６ｂがセットされた状態の保護カバー４０、つまり、版交換装置３５を示している。版交換装置３５が回動していない状態では、この版交換装置３５は、保護カバー４０の上部４１、中部４２、下部４３と一体になって内蔵されている。新旧版交換補助ローラ５３も保護カバー４０の内部に収まっている。版交換装置３５に隣接して旧版３６ａが巻き付けられている版胴３２が位置している。旧版３６ａは、先端と尻とが版胴３２の版取付部３７に挟まれて巻き付けられている。

この状態から、図１３に示すように、傾動機構としてのエアシリンダ６１の１段目の伸長により版交換装置３５を第１角度θ１に傾動する。このとき、新旧版交換補助ローラ５３は、版胴３２に巻き付いている旧版３６ａを押さえにいく。実際は、新旧版交換補助ローラ５３が版胴３２に巻き付いている旧版３６ａに接し、ある程度押圧し、版胴３２の万力３９の尻側チャック３９ｃが外される。

尻側チャック３９ｃから外れた旧版３６ａは、下部から新旧版交換補助ローラ５３に支えられ、版交換装置３５の旧版引き上げスロット５１に入る。この後、版胴３２を時計回りに回動すると、旧版３６ａは、版交換装置３５の内部に挿入され、ガイドの役割を果たす内部ローラによって挟まれる。これで旧版３６ａの引き上げが完了する。なお、この時点では、新版３６ｂは、まだ、版交換装置３５の内部にセットされたままの状態である。

続いて、図１４に示すように、版交換装置３５は、旧版３６ａの引き上げが完了すると、新版３６ｂの版胴３２への巻き付けを行う。このとき、版交換装置３５にて、エアシリンダ６１の２段目の伸長により版交換装置３５を第２角度θ２に傾動する。新旧版交換補助ローラ５３は、この状態になったときに、旧版３６ａの引き上げ時よりも強く版胴３２に押しつけられる。これは、版胴３２の万力がある箇所は、円弧面ではなく、凸凹した面であるからである。

新旧版交換補助ローラ５３が万力のある箇所に押しつけられると、新版３６ｂの先端に刻んである半円形状の切り欠きが、咬み側チャック３８ｃの内側の位置決めピンに当てられる。ここで、咬み側チャック３８ｃは、旧版３６ａを排出する際には既に開いた状態とされている。この切り欠きが位置決めピンに当てられたら、咬み側チャック３８ｃが閉じられ、版胴３２が反時計回りに回動させられる。このとき、新旧版交換補助ローラ５３が、新版３６ｂを版胴３２に密着させるように強く押圧させることになる。

そして、図１５に示すように、新旧版交換補助ローラ５３が、新版３６ｂを版胴３２に密着させるように強く押圧させた状態で、版胴３２を反時計回り方向に回動することで、新版３６ｂが版胴３２に巻き付けられる。尻側チャック３９ｃの位置まできたら、この尻側チャック３９ｃを閉じて、版胴３２への新版３６ｂの巻き付けが完了する。完了後は、版交換装置３５が、図１２の待機位置まで回動して戻る。

図８に戻り、ステップＳ１０２にて、異常判定部１２ａが印刷機１に異常は発生しているかどうかを判定する。ここで、版交換時において、異常判定部１２ａが印刷機１に異常は発生していないと判定した場合、本実施例に係る版交換方法は終了する。一方、版交換時において、異常判定部１２ａが、印刷機１に異常が発生して版交換が中断されたと判定した場合、ステップＳ１０３へ移行する。

ステップＳ１０３において、印刷機制御装置１０の異常判定部１２ａは、発生した異常が各印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける固有の異常（エラー）であるかどうかを判定する。各印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける固有のエラーとは、例えば、各種センサの故障、旧版３６ａや新版３６ｂの詰まりなどであり、一方、各印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに共通する外的なエラーとは、エリアセンサの検知による停止、非常停止スイッチの操作などである。

ここで、異常判定部１２ａは、発生した異常が各印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのいずれかにおける固有のエラーであると判定したら、ステップＳ１０４にて、版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄは、自動復旧処理を実行することができるかどうかを判定する。即ち、各種センサの故障などであれば、自動復旧処理が可能となり、旧版３６ａや新版３６ｂの詰まりなどであれば、自動復旧処理が不可能となる。

ここで、版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄは、自動復旧処理を実行可能であると判定されたら、ステップＳ１０５にて、エラーが発生した印刷ユニットの自動復旧処理を実行し、自動復旧処理を実行不可能であると判定されたら、ステップＳ１０８にて、エラーが発生した印刷ユニットの手動復旧処理を実行する。ステップＳ１０６では、エラーが発生していない印刷ユニットにおける版交換作業を継続するかどうかを判定する。ここで、オペレータにより継続スイッチが操作されたなら、印刷ユニットにおける版交換作業を継続するものと判定され、ステップＳ１０７にて、エラーが発生していない印刷ユニットにおける版交換作業を再開する。この場合、オペレータは、後述するエラー（異常）発生要因を排除した後に確認スイッチを操作し、且つ、復旧処理が完了した後に確認スイッチを操作することで、継続スイッチの操作が可能となる。なお、ステップＳ１０６、Ｓ１０７の処理にて、エラーが発生した印刷ユニットの自動復旧処理が完了したり、エラーが発生した印刷ユニットの手動復旧処理が完了したら、自動的にエラーが発生していない印刷ユニットの版交換作業を再開してもよい。

一方、ステップＳ１０３において、印刷機制御装置１０の異常判定部１２ａは、発生した異常が各印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける固有のエラーではなく、各印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに共通するエラーであると判定したら、ステップＳ１０９にて、全ての印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの自動復旧処理を実行する。この場合の自動復旧処理とは、エラーが発生した印刷ユニットの自動復旧処理と同様の処理であってもよく、また、版交換作業の再開であってもよい。

次に、異常が発生したときの自動復旧処理について説明する。図９に示すように、ステップＳ２０１にて、版交換装置３５による版交換作業の実行中に、ステップＳ２０２にて、異常判定部１２ａが、印刷機１に異常が発生して版交換が中断されたと判定した場合、ステップＳ２０３へ移行する。ステップＳ２０３にて、版交換状態検出部１２ｂは、版交換装置３５が旧版３６ａを取り出しているかどうかを判定する。ここで、旧版３６ａを排版中、つまり、図１３に示す状態であると判定されたら、ステップＳ２０４にて、セットされている新版３６ｂを抜き取り、ステップＳ２０５にて、エラー発生要因を排除し、ステップＳ２０６にて、旧版３６ａを抜き取る。

即ち、旧版３６ａを排版中に、各種センサの故障による異常が発生したら、オペレータは、版交換装置３５内にセットされている新版３６ｂを抜き取り、エラー発生要因を排除する。この場合には、エラー発生要因がセンサの故障であることを確認し、故障したセンサを修理したり、交換する。このようにしてエラー発生要因が排除されたら、版胴３２と版交換装置３５に跨って位置している旧版３６ａを、版胴３２を回転することで版交換装置３５内に抜き取る。そして、ステップＳ２０７にて、自動復旧が完了する。

一方、ステップＳ２０３にて、旧版３６ａを排版中でないと判定されたら、ステップＳ２０８にて、版交換状態検出部１２ｂは、版交換装置３５が新版３６ｂを取り付けているかどうかを判定する。ここで、新版３６ｂを版付中、つまり、図１４または図１５に示す状態であると判定されたら、ステップＳ２０９にて、既に抜き取った旧版３６ａを抜き取り、ステップＳ２１０にて、エラー発生要因を排除する。また、ステップＳ２１１にて、版交換状態検出部１２ｂは、新版３６ｂの後端部が版保持部、つまり、新版保持体８０の下爪部材８３及び上爪部材８４を通過したかどうかを検出する。この場合、版胴３２はその回動位置が常時検出されており、この版胴３２の回動位置から新版３６ｂの後端部の位置を推定する。なお、新版保持体８０に検出センサを設けてもよい。

このステップＳ２１１にて、新版３６ｂの後端部が版保持部を通過したと検出されたら、ステップＳ２１２にて、新版３６ｂを装着する。一方、新版３６ｂの後端部が版保持部を通過していないと検出されたら、ステップＳ２１３にて、新版３６ｂを抜き取る。

即ち、新版３６ｂの後端部が版保持部を通過したと検出されたら、新版３６ｂの後端部を版保持部を通して版交換装置３５内に戻すことは困難であることから、エラー発生要因が排除されたら、版胴３２と版交換装置３５に跨って位置している新版３６ｂを、版胴３２を回転することで巻き付ける。一方、新版３６ｂの後端部が版保持部を通過していないと検出されたら、安全性を考慮して、エラー発生要因が排除されたら、版胴３２と版交換装置３５に跨って位置している新版３６ｂを、版交換装置３５内に戻す。そして、ステップＳ２０７にて、自動復旧が完了する。

また、異常が発生したときの手動復旧処理について説明する。図１６に示すように、版胴３２への新版３６ｂの取り付け中に、新版３６ｂの先端部が咬み側チャック３８ｃに挿入されずに、新版３６ｂが安全スイッチ９１に接触して停止した場合には、版胴３２を回動することができず、自動復旧が困難となる。そのため、このときは、エアシリンダ６１を駆動し、１段目の収縮により版交換装置３５を第３角度θ３、つまり、第２角度θ２から第１角度θ１を戻した角度に傾動する。すると、新旧版交換補助ローラ５３が版胴３２（新版３６ｂ）から離間し、オペレータは、版胴３２を版交換装置３５の下方に抜き取ることができる。

このように本実施例の版交換制御装置にあっては、旧版３６ａ及び新版３６ｂを保持可能であると共に傾動して先端部を版胴３２に近接可能な版交換装置３５と、版交換装置３５による印刷機１の版交換時に異常が発生したかどうかを判定する異常判定部１２ａと、版交換装置３５による刷版３６の交換状態を検出する版交換状態検出部１２ｂと、刷版３６の交換中に異常が発生したときに版交換状態に応じて刷版３６の抜き取り作業と刷版３６の装着作業を選択的に実行する版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄとを設けている。

従って、刷版３６の交換中に異常が発生したとき、刷版３６の版交換状態に応じて抜き取り作業と装着作業を選択的に実行することとなり、版交換状態に応じた最適な復旧作業を効率的に行うことで、版交換作業における作業性を向上することができる。

また、本実施例の版交換制御装置では、異常判定部１２ａが版交換時に異常を判定したとき、版交換状態検出部１２ｂが旧版３６ａの取外し状態を検出すると、版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄは旧版３６ａの抜き取り作業を実行する。従って、版交換中に異常が発生したとき、旧版３６ａの取外し状態であるときには、抜き取り作業を実行することとなり、版胴３２に損傷などの悪影響を与えることなく、復旧作業を行うことができる。

また、本実施例の版交換制御装置では、異常判定部１２ａが版交換時に異常を判定したとき、版交換状態検出部１２ｂが新版３６ｂの取付け状態を検出すると共に新版３６ｂの装着位置を検出すると、版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄは、新版３６ｂの装着位置に応じて新版３６ｂの抜き取り作業と新版３６ｂの装着作業を選択的に実行する。従って、版交換中に異常が発生したとき、新版３６ｂの取付け状態であるときには、新版３６ｂの装着位置に応じて抜き取り作業と装着作業を選択的に実行することとなり、版装着位置に応じた最適な復旧作業を効率的に行うことができる。

この場合、版交換状態検出部１２ｂが新版３６ｂの後端部が版保持部を通過していないことを検出すると、版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄは、新版３６ｂの抜き取り作業を実行する。従って、新版３６ｂの後端部が版保持部を通過していないと、抜き取り作業を実行することとなり、版胴３２に悪影響を与えることなく復旧作業を行うことができる。一方、版交換状態検出部１２ｂが新版３６ｂの後端部が版保持部を通過したことを検出すると、版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄは、新版３６ｂの装着作業を実行する。従って、新版３６ｂの後端部が版保持部を通過していると、装着作業を実行することとなり、版交換装置３５の版保持部に悪影響を与えることなく復旧作業を行うことができる。

また、本実施例の版交換制御装置では、版胴制御部１２ｃにより版胴３２を回転不能な異常であると判定したとき、版交換装置３５が新旧版交換補助ローラ５３を版胴３２から離間し、刷版３６の抜き取り作業を実行する。従って、版交換中に異常が発生したとき、版胴３２が回転不能であれば、新旧版交換補助ローラ５３を版胴３２から離間し、新旧版交換補助ローラ５３と版胴３２との間に隙間を空けることで、刷版３６の抜き取り作業を容易に行うことができると共に、版胴３２に悪影響を与えることなく復旧作業を行うことができる。

更に、本実施例の版交換制御装置にあっては、印刷機１を各印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの版胴３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを同位相に設定した状態で版交換可能とし、旧版３６ａ及び新版３６ｂを保持可能であると共に傾動して先端部を版胴３２に近接可能な版交換装置３５と、版交換装置３５による印刷機１の版交換時に異常が発生したかどうかを判定する異常判定部１２ａと、刷版３６の交換中に異常が発生した印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの復旧処理を実行して復旧処理の完了後に異常が発生していない印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける版交換作業を継続する版胴制御部１２ｃ及び版交換制御部１２ｄとを設けている。

従って、刷版３６の交換中に異常が発生したとき、異常が発生した印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの復旧処理を実行し、復旧処理の完了後に異常が発生していない印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける版交換作業を継続することとなり、版交換状態に応じた最適な復旧作業と再開作業を効率的に行うことで、版交換作業における作業性を向上することができる。

また、本実施例の版交換制御装置では、発生した異常が複数の印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける固有の異常かまたは複数の印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに共通する外的な異常かを判別し、印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける固有の異常であるときには、異常が発生した印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの復旧処理の完了後に異常が発生していない印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける版交換作業を継続している。従って、異常が発生していない印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの版交換作業を早期に再開することができる。

また、本実施例の版交換制御装置では、異常発生要因の排除と復旧処理の完了が確認されると、異常が発生していない印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける版交換作業の継続を可能としている。従って、異常が発生した印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける異常発生要因の排除と復旧処理の完了が確認されないと、異常が発生していない印刷ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおける版交換作業の継続を許可しないため、高い信頼性及び安全性を確保することができる。

本発明に係る版交換制御装置は、異常発生時における復旧作業を効率的に行うことで版交換作業における作業性の向上を図るものであり、いずれの印刷機にも適用することができる。

１ 印刷機
２ 給紙部
３ 印刷部
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 印刷ユニット
４ 排紙部
１０ 印刷機制御装置
１１ 入出力部
１２ 処理部
１２ａ 異常判定部
１２ｂ 版交換状態検出部
１２ｃ 版胴制御部（復旧処理部、継続処理部）
１２ｄ 版交換制御部（復旧処理部、継続処理部）
１２ｅ 印刷制御部
１３ 記憶部
１４ コントロールパネル
３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 版胴
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ ブランケット胴
３４ 圧胴
３５，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ 版交換装置
３６ 刷版
３６ａ 旧版
３６ｂ 新版
３７，３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 版取付部
３８ 咬み万力
４０ 保護カバー
６１ エアシリンダ（傾動機構）
５３ 新旧版交換補助ローラ
８０ 新版保持体

Claims (6)

1. 旧版及び新版としての刷版を保持可能であると共に傾動して先端部を版胴に近接可能な版交換装置と、
   該版交換装置による印刷機の版交換時に異常が発生したかどうかを判定する異常判定部と、
   前記版交換装置による前記刷版の交換状態を検出する版交換状態検出部と、
   前記刷版の交換中に異常が発生したときに版交換状態に応じて前記刷版の抜き取り作業と前記刷版の装着作業を選択的に実行する復旧処理部と、
   を備えることを特徴とする版交換制御装置。
2. 前記異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、前記版交換状態検出部が前記旧版の取外し状態を検出すると、前記復旧処理部は前記旧版の抜き取り作業を実行することを特徴とする請求項１に記載の版交換制御装置。
3. 前記異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、前記版交換状態検出部が前記新版の取付け状態を検出すると共に前記新版の装着位置を検出すると、前記復旧処理部は、前記新版の装着位置に応じて前記新版の抜き取り作業と前記新版の装着作業を選択的に実行することを特徴とする請求項１に記載の版交換制御装置。
4. 前記版交換装置は、前記新版を保持して前記版胴の版取付部に挿入可能な版保持部を有し、前記異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、前記版交換状態検出部が前記新版の後端部が版保持部を通過していないことを検出すると、前記復旧処理部は、前記新版の抜き取り作業を実行することを特徴とする請求項３に記載の版交換制御装置。
5. 前記版交換装置は、前記新版を保持して前記版胴の版取付部に挿入可能な版保持部を有し、前記異常判定部が版交換時に異常を判定したとき、前記版交換状態検出部が前記新版の後端部が版保持部を通過したことを検出すると、前記復旧処理部は、前記新版の装着作業を実行することを特徴とする請求項３に記載の版交換制御装置。
6. 前記版交換装置は前記刷版を前記版胴押圧支持する版交換補助ローラを有し、前記異常判定部は、版交換時に発生する異常の内容を判定可能であり、前記復旧処理部により前記版胴を回転不能な異常であると判定したとき、前記版交換装置が前記版交換補助ローラを前記版胴から離間し、前記刷版の抜き取り作業を実行することを特徴とする請求項１に記載の版交換制御装置。

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