JP5324329B2

JP5324329B2 - 搬送胴の爪台高さ調節装置

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Publication number: JP5324329B2
Application number: JP2009142058A
Authority: JP
Inventors: 大坂田
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2029-06-15
Also published as: JP2010284937A

Description

本発明は、枚葉輪転印刷機において搬送胴の爪台の高さをシート状物の厚さ等に対応させて調節するための搬送胴の爪台高さ調節装置に関するものである。

枚葉輪転印刷機において、給紙装置で供給されたシート状物は、圧胴、渡し胴、排紙胴等の搬送胴の外周部に形成された切欠きに設けられたくわえ爪装置によってくわえ替えられ、搬送される間に印刷が施され排紙装置に排紙される。くわえ爪装置は、切欠き内に互いに対向するように並べられた爪と爪台とで構成され、シート状物のくわえ替え位置においてすべての爪と爪台との間をいっせいに開閉させることにより爪と爪台との間でシート状物をくわえて搬送している。この種のくわえ爪装置においては、シート状物の厚さが変わった場合、これにしたがって爪と爪台の間隔、すなわち爪台の高さを調節する必要がある。

従来の搬送胴の爪台高さ調節装置としては、搬送胴の外周部に胴の軸線方向に延在する切欠きと、この切欠き内に設けられ爪とともにシート状物をくわえる爪台と、この爪台が固定され底部が胴の軸線方向に対して傾斜し、胴の軸線方向の移動が規制されかつ胴の半径方向に移動自在に支持された爪台バーと、この爪台バーの傾斜面に対接する傾斜面が形成され前記切欠き内に胴の軸線方向に移動自在に支持された調節バーと、この調節バーの傾斜面に前記爪台バーの傾斜面を圧接させる方向に付勢する付勢手段と、前記調節バーを胴の軸線方向へ移動させる操作軸とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−４８４４９号公報

上述した従来の搬送胴の爪台高さ調節装置においては、搬送胴の端軸に胴の半径方向を指向する貫通孔を設け、この貫通孔に操作軸を貫通させる構造としているため、搬送胴を回転させている時は操作軸も共に回転する。このため、印刷が行われていないときでも、ローラの洗浄や版交換等を行うために搬送胴を回転させているときには爪台の高さ調節を同時に行えなくなるため、枚葉輪転機の全体の準備時間が余計にかかるという問題があった。また、操作軸を手動によって回転操作する構造であり、かつ所定の高さへの調節を繰り返し行うこともあるため作業者に負担がかかるという問題もあった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、枚葉輪転機の全体の準備時間を短縮するとともに作業者の負担を軽減した搬送胴の爪台高さ調節装置を提供するところにある。

この目的を達成するために、本発明は、爪とともにシート状物をくわえる爪台と、この爪台が固定され胴の軸線方向に傾斜する傾斜面を有し胴の軸線方向の移動が規制されかつ胴の半径方向に移動自在に支持された爪台バーと、この爪台バーの傾斜面に対接する傾斜面を有し胴の軸線方向に移動自在に支持された調節バーと、この調節バーの傾斜面に前記爪台バーの傾斜面を圧接させる方向に付勢する付勢部材とを備えた搬送胴の爪台高さ調節装置において、前記搬送胴と同軸上で当該搬送胴に随伴して回転し胴の軸線方向に傾斜したカム溝を有するカム部材と、このカム部材のカム溝に係合し前記調節バーと一体的に移動するカムフォロアと、前記カム部材の前記搬送胴との随伴による回転伝達を断接するクラッチ部とを備えたものである。

本発明は、前記発明において、前記カム部材を前記搬送胴に嵌合するリング状部材によって形成し、当該カム部材の外周部に前記カム溝を設け前記クラッチ部を、前記搬送胴の回転を前記カム部材に摩擦力によって伝達する摩擦力伝達部と、前記カム部材と一体的に回転し切欠きが設けられたロック部材と、このロック部材の切欠きに係合・非係合するアクチュエータとによって構成したものである。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記搬送胴と連動して回転する版胴と、この版胴に対して給版および排版を行う版交換装置とを備え、前記版交換装置による版交換動作を行うときに、前記カム部材の前記搬送胴との随伴による回転伝達を断接するように前記クラッチ部を作動させるものである。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、爪台の調節する高さを入力するための調節量入力部と、爪台の高さを検出するエンコーダと、このエンコーダによって検出された爪台の高さと、前記調節量入力部に入力された爪台の調節する高さとを比較して前記クラッチ部を制御する制御装置とを備えたものである。
ものである。

本発明によれば、搬送胴を回転させることにより爪台の高さ調節を行うようにしたことにより、爪台の高さ調節を版交換中やローラの洗浄中に同時に行うことができるため、枚葉輪転機の全体の準備時間を短縮することができる。また、本機駆動モータを爪台の高さ調節の駆動源として兼用できるため、爪台の高さ調節を専用とする駆動源が不要になるから製造コストの削減を図ることができるとともに構造の簡素化も図ることができる。さらに、爪台の高さ調節を従来のように手動によって行うことなく、本機駆動モータを駆動源として行うことができるため作業者の負担を軽減することができる。

本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の概略の構成を示す側面図である。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の版胴の構造を概念的に説明するための側面図である。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の版交換装置を説明するための要部の側面図であって、旧版の尻側端部のくわえを解除した状態を示す。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の版交換装置を説明するための要部の側面図であって、旧版を回収する状態を示す。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の版交換装置を説明するための要部の側面図であって、新版のくわえ側端部をくわえた状態を示す。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の版交換装置を説明するための要部の側面図であって、新版を版胴の周面に装着した状態を示す。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を一部破断して示す要部の側面図である。図７におけるVIII-VIII 線断面図である。図７におけるIX部を拡大して示す断面図である。図８におけるX 部の拡大図である。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置の構成を示すブロック図である。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置において、調節動作を説明するためのフローチャートである。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置において、調節動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の概略の構成を示す側面図、図２は同じく版胴の構造を概念的に説明するための側面図、図３は同じく版交換装置を説明するための要部の側面図であって、旧版の尻側端部のくわえを解除した状態を示し、図４は同じく版交換装置を説明するための要部の側面図であって、旧版を回収する状態を示し、図５は同じく版交換装置を説明するための要部の側面図であって、新版のくわえ側端部をくわえた状態を示し、図６は同じく版交換装置を説明するための要部の側面図であって、新版を版胴の周面に装着した状態を示す。

図７は本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を一部破断して示す要部の側面図、図８は図７におけるVIII-VIII 線断面図、図９は図７におけるIX部を拡大して示す断面図、図１０は図８におけるX 部の拡大図、図１１は同じく搬送胴の爪台高さ調節装置の構成を示すブロック図、図１２は同じく搬送胴の爪台高さ調節装置において、調節動作を説明するためのフローチャート、図１３は同じく搬送胴の爪台高さ調節装置において、調節動作を説明するためのフローチャートである。

図１に全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、パイル上に積載された紙を１枚ずつ吸引してフィーダーボード２ａ上に給紙する給紙部２と、フィーダーボード２ａを介して給紙される紙を印刷する４組の印刷ユニット３Ａないし３Ｄと、印刷ユニット３Ａないし３Ｄによって印刷された紙が排紙されパイル上に積載される排紙部４とによって概ね構成されている。

各印刷ユニット３Ａないし３Ｄ内には、版が装着されフレームに回転自在に支持された版胴５と、この版胴５が対向するゴム胴６と、このゴム胴６が対向する圧胴７とがそれぞれ設けられている。

また、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの排紙部４側には安全カバー８が設けられており、この安全カバー８は、図３に示すように上カバー８ａと中カバー８ｂと下カバー８ｃとの３枚のカバーによって形成されている。これら３枚のカバー８ａ，８ｂ，８ｃは図示を省略した接続具によって連結されており、これら３枚のカバー８ａ，８ｂ，８ｃは、エアーシリンダ（図示せず）によって一体的に上下動する。

９はフィーダーボード２ａ上に給紙された紙をスイング装置（図示せず）を介してくわえ替えする渡し胴であって、くわえ替えられた紙は、渡し胴９と互いの周面が対向している印刷ユニット３Ａの圧胴７にくわえ替えされる。１０は各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの圧胴７，７間に設けられた搬送胴としての渡し胴であって、紙搬送方向上流側の圧胴７から受け取った紙を下流側の圧胴７に受け渡す。

このように構成されていることにより、給紙部２から１枚ずつフィーダボード２ａ上に給紙された紙は、紙の幅方向と前端とを揃えられた後、スイング装置を介して渡し胴９にくわえ替えられる。渡し胴９にくわえ替えられた紙は、印刷ユニット３Ａの圧胴７にくわえ替えられ、ゴム胴６との間を通過するときに表面に１色目が印刷される。

この後、各渡し胴１０を介して印刷ユニット３Ｂないし３Ｄのそれぞれの圧胴７にくわえ替えられた紙の表面には、２色目ないし４色目が印刷され、印刷ユニット３Ｄの圧胴７から排紙チェーン１１の排紙爪にくわえ替えられて、排紙チェーン１１によって排紙部４に搬送された後、排紙パイル上に積載される。

版胴５の外周部の一部には、図２に示すように胴の軸線方向に延在する切欠部５ａが設けられ、この切欠部５ａ内には、従来から知られているくわえ側版万力装置１２と尻側版万力装置１３とが設けられている。

図３において、全体を符号１４で示すものは版交換装置であって、旧版回収部１５と新版挿入装置１７とによって構成されている。旧版回収部１５は中カバー８ｂの裏面側に設けられており、後述するように、版胴５の尻側版万力装置１３のくわえから解放された旧版１６Ａの尻側端部を挿入口１５ａから回収する。

新版挿入装置１７は、図５に示すように新版１６Ｂを案内する一対のガイドバー１８，１９と、新版１６Ｂのくわえ側端部を吸着して版胴５のくわえ側版万力装置１２に挿入する給版ユニット２０とによって概ね構成されている。

ガイドバー１８，１９は、中カバー８ｂの外面と間隔をおいて平行で、かつその軸線が中カバー８ｂの幅方向に延在するように、両端部が支持部材１８ａ，１９ａによって中カバー８ｂの上下にそれぞれ支持されている。下カバー８ｃの上部には、左右方向に延在する長方形に形成された窓２１が設けられている。

給版ユニット２０は、図示を省略したエアシリンダによって支軸２２を揺動中心として、窓２１を覆う位置と先端が版胴５の周面に近接した位置に揺動するように支持されている。また、給版ユニット２０には、新版１６Ｂのくわえ側端部を吸着する吸着パッド２３が設けられており、この吸着パッド２３は、図示を省略したエアシリンダによって版胴５に対して接離する方向に移動できるように給版ユニット２０内に支持されている。

２５は新版１６Ｂのくわえ側端部および尻側端部を版胴５のくわえ側版万力装置１２および尻側版万力装置１３のそれぞれに挿入する押圧コロであって、図示を省略したエアシリンダによって版胴５の周面に対して接離自在に支持されている。

次に、図３ないし図６を用いて、このように構成された版交換装置による版交換動作について説明する。予め、図３に示すように、新版１６Ｂをガイドバー１８に添接させて、くわえ側端部を給版ユニット２０の吸着パッド２３に吸着させておく。この状態で、版交換ボタン２７（図１２参照）をＯＮすることにより、版胴５の尻側版万力装置１３による旧版１６Ａの尻側端部のくわえが解除される。

次いで、本機駆動モータ２８（図１２参照）が逆方向に駆動され、版胴５が時計方向に回転するので、図４に示すように旧版１６Ａの尻側端部が挿入口１５ａから版回収部１５内に進入する。版胴５が略１回転し、くわえ側版万力装置１２のくわえが解除されることにより、旧版１６Ａは版回収部１５の上方から回収される。

次いで、図示を省略したエアシリンダの駆動により、給版ユニット２０が、図５に示すように支軸２２を中心として反時計に回動し、先端が版胴５の周面に接近する。この状態で、図示を省略したエアシリンダの駆動により、押圧コロ２５が版胴５の周面に対接し、図示を省略したエアシリンダの駆動により、吸着パッド２３が版胴５側に移動する。

したがって、新版１６Ｂのくわえ側端部が押圧コロ２５によって案内され、くわえ側版万力１２にくわえられる。次いで、本機駆動モータ２８が正方向に駆動し、版胴５が反時計方向に略１回転することにより、図６に示すように新版１６Ｂの尻側端部が尻側版万力装置１３にくわえられるので、新版１６Ｂが版胴５の周面に装着される。

次に、図７ないし図１１を用いて、本発明の特徴である爪台の高さ調節装置について説明する。図７において、渡し胴１０の端軸１０ａは、左右一対のフレーム３１，３１（一方のフレーム３１は図示を省略）に回転自在に支持されている。

３２は渡し胴１０のベアラ１０ｂ，１０ｂ（一方のベアラ１０ｂは図示を省略）間に回動自在に支持された爪軸であって、胴の軸線方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に間隔をおいて複数の爪３３が軸着されている。爪軸３２は円筒状に形成されており、中空部に内在するトーションバー３４のねじりモーメントによって、爪３３が後述する爪台３９から離間する方向に付勢されている。

また、爪軸３２のベアラ１０ｂから突出した突出端部には、レバー３５の基端部が軸着されており、このレバー３５の遊端部には、フレーム３１に固定された円板カム（図示せず）に対接するカムフォロア３６が枢着されている。このような構成において、渡し胴１０が回動して所定の回動位置、すなわち爪３３が紙くわえ替え位置を占めると、カムフォロア３６が円板カムの大径部に係合することにより、トーションバー３４のねじりモーメントに抗して爪軸３２が回動し、爪３３が爪台３９に対して開閉し紙の一端をくわえるように構成されている。

３８は渡し胴１０のベアラ１０ｂ，１０ｂ間に胴の軸線方向への移動が規制された状態で、胴の半径方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に移動自在に支持された爪台バーであって、爪３３に対向し爪３３とともにくわえ爪装置４０を構成する複数の爪台３９が固定されている。この爪台バー３８の両端部（矢印Ａ方向の端部は図示せず）には、図９に示すように、胴の半径方向を指向する貫通孔３８ａが設けられているとともに、胴の軸線方向に傾斜した傾斜面４１ａを有する第１の傾斜ブロック４１が一体的に取り付けられている。この第１の傾斜ブロック４１には、貫通孔３８ａに対応して、大径部と小径部とからなる段状の挿通孔４１ｂが設けられている。

図７において、４３は丸棒状に形成され渡し胴１０のベアラ１０ｂ，１０ｂ間に延在する調節バーであって、胴の半径方向への移動が規制された状態で、胴の軸線方向にわずかに移動自在に支持されている。この調節バー４３の両端部（一方の端部は図示せず）には、図９に示すように、上記した第１の傾斜ブロック４１の傾斜面４１ａに対接する傾斜面４４ａを有する第２の傾斜ブロック４４が一体的に取り付けられている。

この傾斜ブロック４４には、第１の傾斜ブロック４１の挿通孔４１ｂに対応して、後述するねじの径よりも大きい径の挿通孔４４ｂが設けられている。したがって、調節バー４３は、後述するようにねじ４６の径と挿通孔４４ｂとの間の遊び分だけ矢印Ａ−Ｂ方向に移動が可能に支持されている。

図９において、４６は爪台バー３８の貫通孔３８ａならびに第１および第２の傾斜ブロック４１，４４の各挿通孔４１ｂ，４４ｂを挿通させ、ベアラ１０ｂに螺合させたねじであって、このねじ４６の頭部４６ａと挿通孔４１ｂの段部との間には皿ばね４７が弾装されている。したがって、この皿ばね４７の弾発力によって、第１の傾斜ブロック４１の傾斜面４１ａが，第２の傾斜ブロック４４の傾斜面４４ａに圧接されている。

図７および図８において、４８，４８は渡し胴１０の両端部に嵌合されたリング状のカム部材（一方のカム部材４８は図示を省略）であって、外周部の一部に円周方向に略１８０°延在したカム溝４８ａが設けられており、このカム溝４８ａは、図９に示すようにカム部材４８の円周方向に対して矢印Ａ−Ｂ方向に傾斜するように形成されている。

図７において、４９は渡し胴１０に一体に突設された鍔であって、カム部材４８の一方の側面４８ｂに係合し、カム部材４８の矢印Ａ方向への移動を規制している。５０は渡し胴１０に割締め固定されたリング部材であって、調節バー４３を胴の半径方向への移動を規制した状態で胴の軸線方向に移動自在に支持する支持部材５１を備えている。

図１０において、５３はカム部材４８のカム溝４８ａに係合するカムフォロアであって、軸部５３ａが一体に突設されており、この軸部５３ａの先端部にはねじ部５３ｂが螺設されている。５４は断面Ｌ字状に形成された中間ブロックであって、調節バー４３が嵌合する貫通孔５４ａが設けられており、調節バー４３を半径方向に横断するピン５５を介して調節バー４３に固定されている。

中間ブロック５４には、貫通孔５４ａと幾何学的にねじれの位置にある貫通孔５４ｂが設けられており、この貫通孔５４ｂに軸部５３ａが挿通されねじ部５３ｂにナット５６を螺合させることにより、カムフォロア５３が中間ブロック５４に固定される。したがって、カムフォロア５３は、カム部材４８のカム溝４８ａに係合した状態で、中間ブロック５４を介して調節バー４３に一体化されており、渡し胴１０と一体的に回転するとともに、調節バー４３と一体的に胴の軸線方向に移動自在に支持されている。

渡し胴１０のベアラ１０ｂ，１０ｂ（一方のベアラ１０ｂは図示を省略）のカム部材４８の端面側には、図９に示すように３個の非貫通孔１０ｃが渡し胴１０の円周方向に等角度おいて設けられている。５８はベアラ１０ｂにねじ込まれたねじであって、先端側の軸部５８ａが非貫通孔１０ｃに臨んでいる。

５９は円柱状に形成された押圧部材であって、中央部に設けられた非貫通孔５９ａ内にねじ５８の軸部５８ａの先端部が嵌挿されている。この押圧部材５９とベアラ１０ｂの非貫通孔１０ｃの底部との間にねじ５８の軸部５８ａに軸装された圧縮コイルばね６０が弾装されており、この圧縮コイルばね６０の弾発力によって、押圧部材５９がカム部材４８の他方の側面４８ｃに当接し、カム部材４８が矢印Ａ方向に押圧される。

渡し胴１０の鍔４９に一方の側面４８ｂが当接しているカム部材４８は渡し胴１０の鍔４９と押圧部材５９とによって挟持されることにより、渡し胴１０と一体的に回転する。したがって、渡し胴１０の鍔４９、押圧部材５９、圧縮コイルばね６０が、渡し胴１０の回転をカム部材４８に摩擦伝達する摩擦力伝達部６１を構成している。

図８において、６２はカム部材６２の外周部に固定され切欠き６２ａが形成されたロック部材であって、切欠き６２ａの開口幅は、後述するコロ６６が確実に係合するようにコロ６６の径よりもやや大きく形成されている。

６３はフレーム３１に植設された支軸６３ａに枢着されたアクチュエータとしてのエアシリンダであって、伸縮自在なロッド６３ｂにはレバー６４が取り付けられている。６５はフレーム３１に植設された支軸６５ａに一端側が回動自在に支持されたレバーであって、他端側がピン６４ａを介してレバー６４に枢着されているとともにコロ６６が枢支されている。

したがって、エアシリンダ６３のロッド６３ｂを伸長させ、レバー６４を介してレバー６５を支軸６５ａを回動中心として図中時計方向に回動させることにより、コロ６６がロック部材６２の切欠き６２ａに係合する。この状態では、ロック部材６２と一体化されたカム部材４８の回転が規制されるため、摩擦力伝達部６１による渡し胴１０のカム部材４８への回転伝達が遮断される。

一方、エアシリンダ６３のロッド６３ｂを収縮させ、レバー６４を介してレバー６５を支軸６５ａを回動中心として反時計方向に回動させることにより、コロ６６がロック部材６２の切欠き６２ａと非係合状態になる。この状態では、ロック部材６２と一体化されたカム部材４８の回転の規制が解除されるため、カム部材４８が摩擦力伝達部６１によって渡し胴１０に随伴して渡し胴１０と一体的に回転する。したがって、ロック部材６２、エアシリンダ６３、レバー６４，６５、摩擦力伝達部６１が、渡し胴１０とカム部材４８との間の回転伝達を断接するクラッチ部６７を構成している。

図１１において、６８は紙の厚み等に基づいて爪台３９の調節する高さを入力するための調節量入力部である。６９は爪台３９の高さを検出する第１のエンコーダである。７０は本機の機械位相を検出する第２のエンコーダであって、ロック部材６２の切欠き６２ａの位置を検出する。

７１は第１のエンコーダ６９によって検出された爪台３９の高さと、調節量入力部６８に入力された爪台３９の調節する高さとを比較して、エアシリンダ６３のロッド６３ｂの伸長・収縮のタイミングを制御し、クラッチ部６７を制御する制御装置である。また、この制御装置７１は、第２のエンコーダ７０によって検出された本機の機械位相に基づいて、エアシリンダ６３のロッド６３ｂを伸長させるタイミングを制御し、レバー６５のコロ６６をロック部材６２の切欠き６２ａに係合させる。

次に、図１２および図１３を用いて、このように構成された枚葉輪転印刷機において、版交換動作を利用して爪台の高さを調節する方法について説明する。予め、エアシリンダ６３のロッド６３ｂを収縮させ、レバー６５を支持軸６５ａを回動中心として図８中反時計方向に回動させ、コロ６６とロック部材６２の切欠き６２ａとの係合を解除させておく。

この状態で、オペレータが調節量入力部６８に爪台３９の調節する高さを入力する（ステップＳ１）。第１のエンコーダ６９によって検出された爪台３９の現在位置が、調節量入力部６８に入力された爪台高さ調節入力値と同じであれば調節作業が終了する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。一方、爪台３９の現在位置が、爪台高さ調節入力値と同じでない場合はステップＳ３に進む（ステップＳ２：ＮＯ）。

爪台３９の現在の高さが爪台高さ調節入力値よりも高い場合はステップＳ４に進む（ステップＳ３：ＹＥＳ）。ステップＳ４において版交換ボタン２７をＯＮすると、版交換作業のうちの排版作業が開始する（ステップＳ５）。図３に示すように版胴５の尻側版万力装置１３による旧版１６Ａの尻側端部のくわえが解除され、本機駆動モータ２８が逆方向に駆動する（ステップＳ６）。

本機駆動モータ２８が逆方向に駆動すると、版胴５が時計方向に回転するので、旧版１６Ａの尻側端部が挿入口１５ａから版回収部１５内に進入する。

版胴５が時計方向に回転すると、図１において、ゴム胴６が反時計方向に回転し、圧胴７が時計方向に回転するから、渡し胴１０が反時計方向に回転する。摩擦力伝達部６１によってカム部材４８が渡し胴１０に随伴して一体的に回転するから、渡し胴１０と一体的に回転するカムフォロア５３とカム部材４８との間の位相に変化はない。

第２のエンコーダ７０によって検出されたロック部材６２の切欠き６２ａの位置がコロ６６と一致していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）は、一致するまでエアシリンダ６３のロッド６３ｂは収縮したままの状態となる。

一方、第２のエンコーダ７０によって検出されたロック部材６２の切欠き６２ａの位置がコロ６６と一致した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）は、エアシリンダ６３のロッド６３ｂが伸長する（ステップＳ８）。

エアシリンダ６３のロッド６３ｂが伸長することにより、レバー６５が支持軸６５ａを回動中心として図８中時計方向に回動するので、コロ６６とロック部材６２の切欠き６２ａとが係合する。

したがって、ロック部材６２の回転が停止するから、カム部材４８の回転も停止し、渡し胴１０だけが反時計方向に回転するため、カムフォロア５３も渡し胴１０と一体的に反時計方向に回転する。カムフォロア５３が反時計方向に回転することにより、カムフォロア５３とカム部材４８のカム溝４８ａとの間の位相が変化するから、カムフォロア５３と一体化されている調節バー４３が図９中矢印Ｂ方向に移動する。

したがって、調節バー４３に一体的に取り付けられた第２の傾斜ブロック４４の傾斜面４４ａに対接している傾斜面４１ａを有する第１の傾斜ブロック４１が一体的に取り付けられた爪台バー３８が下降するから爪台３９が低くなる。調節量入力部６８に入力された爪台高さ調節入力値と調節された爪台３９の位置とが一致しない場合（ステップＳ９：ＮＯ）は、一致するまでエアシリンダ６３のロッド６３ｂが伸長したままとなる。

一方、調節量入力部６８に入力された爪台高さ調節入力値と調節された爪台３９の位置とが一致した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）は、爪台３９の高さ調節が終了したので、エアシリンダ６３のロッド６３ｂを収縮させる（ステップＳ１０）。

したがって、レバー６５が支持軸６５ａを回動中心として、図８中反時計方向に回動するから、コロ６６とロック部材６２の切欠き６２ａとの係合が解除し、摩擦力伝達部６１によりカム部材４８が渡し胴１０に随伴して一体的に反時計方向に回転する。旧版１６Ａの排版作業が終了していない場合（ステップ１１：ＮＯ）は、本機駆動モータ２８を逆方向に駆動し続ける。

一方、旧版１６Ａの排版作業が終了した場合（ステップ１１：ＹＥＳ）は、本機駆動モータ２８の駆動を停止する（ステップ１２）。ステップＳ１３において給版作業が開始する。図示を省略したエアシリンダの駆動により、給版ユニット２０を、図５に示すように支軸２２を中心として反時計に回動させ、先端を版胴５の周面に接近させる。

この状態で、図示を省略したエアシリンダの駆動により、押圧コロ２５を版胴５の周面に対接させ、図示を省略したエアシリンダの駆動により、吸着パッド２３を版胴５側に移動させる。

したがって、新版１６Ｂのくわえ側端部が押圧コロ２５によって案内され、くわえ側版万力１２にくわえられる。ステップＳ１４において、本機駆動モータ２８を正方向に駆動することにより、版胴５が図５中反時計方向に回転する。給版作業が終了していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、本機駆動モータ２８を正方向に駆動し続ける。

一方、版胴５が反時計方向に略１回転することにより、図６に示すように新版１６Ｂの尻側端部が尻側版万力装置１３にくわえられるので、新版１６Ｂが版胴５の周面に装着されて給版作業が終了した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、本機駆動モータ２８の駆動を停止する（ステップＳ１６）。

一方、爪台３９の現在位置が爪台高さ調節入力値よりも低い場合はステップＳ１７に進む（ステップＳ３：ＮＯ）。ステップＳ１７において版交換ボタン２７をＯＮすると、版交換作業のうちの排版作業が開始する（ステップＳ１８）。図３に示すように版胴５の尻側版万力装置１３による旧版１６Ａの尻側端部のくわえが解除され、本機駆動モータ２８が逆方向に駆動する（ステップＳ１９）。

給版１６Ａの排版作業が終了しない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）は、排版作業が終了するまで本機駆動モータ２８の逆方向への駆動が続けられる。一方、旧版１６Ａの排版作業が終了した場合（ステップ２０：ＹＥＳ）は、本機駆動モータ２８の駆動を停止する（ステップ２１）。

ステップＳ２２において給版作業が開始する。図示を省略したエアシリンダの駆動により、給版ユニット２０を、図５に示すように支軸２２を中心として反時計に回動させ、先端を版胴５の周面に接近させる。この状態で、図示を省略したエアシリンダの駆動により、押圧コロ２５を版胴５の周面に対接させ、図示を省略したエアシリンダの駆動により、吸着パッド２３を版胴５側に移動させる。

したがって、新版１６Ｂのくわえ側端部が押圧コロ２５によって案内され、くわえ側版万力１２にくわえられる。本機駆動モータ２８を正方向に駆動する（ステップＳ２３）。本機駆動モータ２８が正方向に駆動されると、版胴５が図１中反時計方向に回転するため、ゴム胴６が時計方向に回転し、圧胴７が反時計方向に回転するから、渡し胴１０が時計方向に回転する。

摩擦力伝達部６１によりカム部材４８が渡し胴１０に随伴して一体的に回転するから、カムフォロア５３とカム部材４８のカム溝４８ａとの間の位相に変化はない。エンコーダ６９によって検出されたロック部材６２の切欠き６２ａの位置がコロ６６と一致していない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）は、一致するまでエアシリンダ６３のロッド６３ｂは収縮したままの状態となる。

一方、第２のエンコーダ７０によって検出されたロック部材６２の切欠き６２ａの位置がコロ６６と一致した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）は、エアシリンダ６３のロッド６３ｂが伸長する（ステップＳ２５）。

エアシリンダ６３のロッド６３ｂが伸長することにより、レバー６５が支持軸６５ａを回動中心として図８中時計方向に回動するので、コロ６６とロック部材６２の切欠き６２ａとが係合する。したがって、ロック部材６２の回転が停止するから、カム部材４８の回転も停止し、渡し胴１０だけが時計方向に回転するため、カムフォロア５３も渡し胴１０と一体的に時計方向に回転する。

カムフォロア５３が時計方向に回転することにより、カムフォロア５３とカム部材４８のカム溝４８ａとの間の位相が変化するから、カムフォロア５３と一体化されている調節バー４１が図９中矢印Ａ方向に移動する。

したがって、調節バー４３に一体的に取り付けられた第２の傾斜ブロック４４の傾斜面４４ａに対接している傾斜面４１ａを有する第１の傾斜ブロック４１が一体的に取り付けられた爪台バー３８が上昇するから爪台３９が高くなる。調節量入力部６８に入力された爪台高さ調節入力値と調節された爪台３９の位置とが一致しない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）は、一致するまでエアシリンダ６３のロッド６３ｂが伸長したままとなる。

一方、調節量入力部６８に入力された爪台高さ調節入力値と調節された爪台３９の位置とが一致した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）は、爪台３９の高さ調節が終了したので、エアシリンダ６３のロッド６３ｂを収縮させる（ステップＳ２７）。

したがって、レバー６５が支持軸６５ａを回動中心として、図８中反時計方向に回動するから、コロ６６とロック部材６２の切欠き６２ａとの係合が解除し、カム部材４８が渡し胴１０と一体的に反時計方向に回転する。給版作業が終了していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）は、本機駆動モータ２８を正方向に駆動し続ける。

一方、版胴５が反時計方向に略１回転することにより、図６に示すように新版１６Ｂの尻側端部が尻側版万力装置１３にくわえられるので、新版１６Ｂが版胴５の周面に装着されて給版作業が終了した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）は、本機駆動モータ２８の駆動を停止する（ステップＳ２９）。

このように、渡し胴１０を回転させることにより爪台３９の高さ調節を行うようにしたことにより、爪台３９の高さ調節を版交換中やローラの洗浄中に同時に行うことができるため、枚葉輪転機の全体の準備時間を短縮することができる。また、本機駆動モータ２８を爪台３９の高さ調節の駆動源として兼用できるため、爪台３９の高さ調節を専用とする駆動源が不要になるから製造コストの削減と構造の簡素化を図ることができる。

さらに、爪台３９の高さ調節を従来のように手動によって行うことなく、本機駆動モータ２８を駆動源として行うことができるため作業者の負担を軽減することができる。また、調節量入力部６８に入力された爪台３９の調節する高さと、第１のエンコーダ６９によって検出された爪台３９の高さとを比較してクラッチ部６７を制御する制御装置７１を備えたことにより、爪台の高さ調節を正確かつ短時間で行うことができる。

なお、本実施の形態では、渡し胴に適用した例を挙げたが、圧胴、排紙胴等枚葉輪転印刷機の各種の胴にも適用できる。また、版交換動作に連動させて爪台３９の高さ調節を行う例を説明したが、ローラの洗浄動作に連動させて搬送胴を回転させることにより爪台３９の高さ調節を行うようにしてもよい。また、版交換動作やローラの洗浄動作に関係なく、本機駆動モータ２８を駆動し、渡し胴１０を相対的に遅い速度で回転させることにより、爪台３９の高さ調節を行うようにしてもよい。

１…枚葉輪転印刷機、５…版胴、１２…くわえ側版万力装置、１３…尻側版万力装置、１０…渡し胴（搬送胴）、１４…版交換装置、１５…旧版回収部、１６Ａ…旧版、１６Ｂ…新版、１７…新版挿入部、２８…本機駆動モータ、３３…爪、３８…爪台バー、３９…爪台、４０…くわえ爪装置、４１…第１の傾斜ブロック、４１ａ…傾斜面、４３…調節バー、４４…第２の傾斜ブロック、４４ａ…傾斜面、４７…皿ばね、４８…カム部材、４８ａ…カム溝、５３…カムフォロア、６０…圧縮コイルばね、６１…摩擦力伝達部、６２…ロック部材、６２ａ…切欠き、６３…エアシリンダ（アクチュエータ）、６６…コロ、６７…クラッチ部、６８…調節量入力部、６９…第１のエンコーダ、７０…第２のエンコーダ、７１…制御装置。

Claims

爪とともにシート状物をくわえる爪台と、この爪台が固定され胴の軸線方向に傾斜する傾斜面を有し胴の軸線方向の移動が規制されかつ胴の半径方向に移動自在に支持された爪台バーと、この爪台バーの傾斜面に対接する傾斜面を有し胴の軸線方向に移動自在に支持された調節バーと、この調節バーの傾斜面に前記爪台バーの傾斜面を圧接させる方向に付勢する付勢部材とを備えた搬送胴の爪台高さ調節装置において、
前記搬送胴と同軸上で当該搬送胴に随伴して回転し胴の軸線方向に傾斜したカム溝を有するカム部材と、
このカム部材のカム溝に係合し前記調節バーと一体的に移動するカムフォロアと、
前記カム部材の前記搬送胴との随伴による回転伝達を断接するクラッチ部とを備えたことを特徴とする搬送胴の爪台高さ調節装置。
前記カム部材を前記搬送胴に嵌合するリング状部材によって形成し、当該カム部材の外周部に前記カム溝を設け
前記クラッチ部を、
前記搬送胴の回転を前記カム部材に摩擦力によって伝達する摩擦力伝達部と、
前記カム部材と一体的に回転し切欠きが設けられたロック部材と、
このロック部材の切欠きに係合・非係合するアクチュエータとによって構成したことを特徴とする請求項１記載の搬送胴の爪台高さ調節装置。
前記搬送胴と連動して回転する版胴と、この版胴に対して給版および排版を行う版交換装置とを備え、
前記版交換装置による版交換動作を行うときに、前記カム部材の前記搬送胴との随伴による回転伝達を断接するように前記クラッチ部を作動させることを特徴とする請求項１または２記載の搬送胴の爪台高さ調節装置。
爪台の調節する高さを入力するための調節量入力部と、
爪台の高さを検出するエンコーダと、
このエンコーダによって検出された爪台の高さと、前記調節量入力部に入力された爪台の調節する高さとを比較して前記クラッチ部を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載の搬送胴の爪台高さ調節装置。