JP2010111027A - 枚葉印刷機の反転装置及び枚葉印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】枚葉印刷機の反転装置及び枚葉印刷機において、運転形式の切換え時におけるカムとカムフォロアとの摩耗を低減して耐久性の向上を図ると共に構造の簡素化を可能とする。
【解決手段】爪駆動装置５２，５３として、旋回カムフォロア６８，１０８により作動する第１リンク機構と、第１リンク機構の作動に連携して表爪５８及び裏爪６０の開閉または爪装置５１の旋回を行う第２リンク機構とを設け、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構と、第１リンク機構を第２リンク機構に対して移動することで旋回カムフォロア６８，１０８を第１旋回カム６３ａ，１０３ａと第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂとの間で切り替える切替機構２０１を設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、枚葉印刷機にて、シートの両面に印刷を施すときに、このシートの表裏を反転させる反転装置、並びに、この反転装置を有する枚葉印刷機に関するものである。

オフセット枚葉印刷機は、給紙装置（給紙部）とシート搬送装置（シート搬送部）と印刷装置（印刷部）と排紙装置（排紙部）とから構成されている。また、反転式両面印刷機にあっては、印刷装置内に反転装置が設けられている。従って、片面印刷を行う場合、給紙台上に積み重ねられたシートは、給紙装置により吸引されて前方へ送り出され、シート搬送装置により印刷装置に搬送され、ここで、所定の印刷が施された後、排紙装置により排紙台上に積み重ねられて排紙される。また、両面印刷を行う場合、給紙台上に積み重ねられたシートは、給紙装置により吸引されて前方へ送り出され、シート搬送装置により印刷装置に搬送され、ここで、表面に所定の印刷が施された後、反転装置によりシートの表裏が反転され、裏面に所定の印刷が施され、その後、排紙装置により排紙台上に積み重ねられて排紙される。

このオフセット枚葉印刷機における反転装置にて、片面印刷を行う場合、反転胴の外周部に設けられている爪部材が、上流の紙搬送胴により搬送されたシートの前端部を咥え、そのまま、爪部材が咥えたシートの端部を前端として次の圧胴に受け渡す。一方、両面印刷を行う場合、爪部材が、上流の紙搬送胴により搬送されたシートの後端部を咥え、反転胴の回転に伴ってシートを搬送する途中で爪部材が反転し、爪部材が咥えたシートの端部を前端として次の圧胴に受け渡す。

この場合、爪部材は、表爪と裏爪からなり、この表爪及び裏爪は、反転胴に支持された各爪軸に固定されており、駆動装置によりこの各爪軸を回動することで、表爪または裏爪を回動し、シートを咥えたり、離したりすることができる。オフセット枚葉印刷機における反転装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された反転装置では、フレーム側に固定されたカムにより、反転胴側に装着されたカムフォロア、複数のレバー及びリンク、セクタギアからなる爪旋回装置を作動して爪を開閉している。

ところで、上述した反転装置にて、片面印刷を行う場合には、表爪及び裏爪が中間胴から搬送されたシートの前端部を咥え、そのまま搬送して圧胴に受け渡すが、両面印刷を行う場合には、表爪及び裏爪が中間胴から搬送されたシートの後端部を咥え、この表爪及び裏爪が途中で反転することで、咥えたシートの端部を前端として次の圧胴に受け渡す。即ち、片面印刷時と両面印刷時では、表爪及び裏爪の動作が異なることから、印刷状態に応じてこれを切換える必要がある。片面印刷と両面印刷との間で運転形式を切換える装置として、例えば、下記特許文献２に記載されたものがある。この特許文献２に記載された装置では、片面印刷用の制御カムと両面印刷用の制御カムを設け、制御ローラを一方の制御カムから離間した位置でロックし、この状態で制御ローラを他方の制御カム側に切換えるようにしている。そのため、制御ローラ及び制御カムの摩耗を低減できる。

特開平０８−１５６２２８号公報 特開２００８−０７４１０２号公報

上述した特許文献２に記載された従来の装置では、制御ローラが各制御カムに沿って適正に転動できるように、制御ローラがねじりばねにより各制御カムに押し付けられている。そして、制御ローラの切換え時には、この制御ローラを押し付け力に抗して移動することで各制御カムから離間し、形成されたギャップにキーを挿入してロックしている。また、別途、アクチュエータを設けて歯付きセグメントを介しての制御ローラを移動している。そのため、制御ローラを各制御カムとの間で切換える装置のほかに、制御ローラを制御カムから離間してロックさせるための大掛かりな装置が必要となり、装置が複雑化及び大型化すると共に、製造コストが増大してしまうという問題がある。

本発明は上述した課題を解決するものであり、運転形式の切換え時におけるカムとカムフォロアとの摩耗を低減して耐久性の向上を図ると共に構造の簡素化を可能とする枚葉印刷機の反転装置及び枚葉印刷機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための請求項１の発明の枚葉印刷機の反転装置は、一対の印刷ユニットの間でフレームに回転可能に配置される反転胴と、該反転胴の外周部に設けられて印刷シートの端部を咥える爪部材を有する爪装置と、前記フレーム側に固定される第１旋回カム及び第２旋回カムと、前記反転胴側に設けられて前記第１旋回カムまたは前記第２旋回カムにより旋回カムフォロアが作動して前記爪部材を開閉させると共に前記爪装置を旋回させる爪駆動装置と、を備える枚葉印刷機の反転装置において、前記爪駆動装置は、前記旋回カムフォロアにより作動する第１リンク機構と、該第１リンク機構の作動に連携して前記爪部材の開閉または前記爪装置の旋回を行う第２リンク機構とを有し、前記第１リンク機構と前記第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構と、前記第１リンク機構を前記第２リンク機構に対して移動することで前記旋回カムフォロアを前記第１旋回カムと前記第２旋回カムとの間で切り替える切替機構と、を設ける、ことを特徴とするものである。

請求項２の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記第２リンク機構は、前記第１リンク機構を介して前記旋回カムフォロアを前記第１旋回カムまたは前記第２旋回カムに押圧する付勢手段を有し、前記連携解除機構は、前記付勢手段に抗して前記第２リンク機構を前記第１リンク機構から離間させることで、前記第１リンク機構と前記第２リンク機構との連携を解除することを特徴としている。

請求項３の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記フレーム側に開閉カムが固定され、前記第２リンク機構は、前記開閉カムにより作動して前記爪部材の開閉または前記爪装置の旋回を行う開閉カムフォロアを有し、前記連携解除機構として、前記開閉カムフォロアを介して前記第２リンク機構を作動して前記第１リンク機構から離間させる連携解除部材を設けることを特徴としている。

請求項４の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記連携解除部材は、前記第１旋回カムと前記第２旋回カムとのカムプロフィールが同様である回転領域に設けられることを特徴としている。

請求項５の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記連携解除部材は、前記開閉カムフォロアに接触して前記第２リンク機構を作動して前記第１リンク機構から離間させる連携解除位置と、前記開閉カムフォロアから離間する退避位置とに移動自在に支持されることを特徴としている。

請求項６の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記連携解除部材は、前記フレーム側に設けられることを特徴としている。

請求項７の発明の枚葉印刷機の反転装置では、前記連携解除部材は、前記反転胴側に設けられることを特徴としている。

請求項８の発明の枚葉印刷機は、給紙台上に積み重ねられた印刷シートを吸引して送り出す給紙装置と、インキ装置から版胴を介してゴム胴に供給されたインキを印刷シートに転写して印刷を行う複数の印刷ユニットを有する印刷装置と、前記複数の印刷ユニットの間に設けられて印刷シートの前端部を咥えて搬送可能であると共に印刷シートの後端部を咥えて表裏を反転させて搬送可能である反転装置と、前記印刷装置で印刷が施された印刷シートを排紙台に積み重ねて排紙する排紙装置と、を備える枚葉印刷機において、前記反転装置は、フレームに回転可能に配置される反転胴と、該反転胴の外周部に設けられて印刷シートの端部を咥える爪部材を有する爪装置と、前記フレーム側に固定される第１旋回カム及び第２旋回カムと、前記反転胴側に設けられて前記第１旋回カムまたは前記第２旋回カムにより旋回カムフォロアが作動して前記爪部材を開閉させると共に前記爪装置を旋回させる爪駆動装置と、を有し、前記爪駆動装置は、前記旋回カムフォロアにより作動する第１リンク機構と、該第１リンク機構の作動に連携して前記爪部材の開閉または前記爪装置の旋回を行う第２リンク機構とを有し、前記第１リンク機構と前記第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構と、前記第１リンク機構を前記第２リンク機構に対して移動することで前記旋回カムフォロアを前記第１旋回カムと前記第２旋回カムとの間で切り替える切替機構と、を設ける、ことを特徴とするものである。

請求項１の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、反転胴の外周部に印刷シートの端部を咥える爪部材を有する爪装置を設け、フレーム側に固定される第１旋回カム及び第２旋回カムにより旋回カムフォロアが作動して爪部材を開閉させると共に爪装置を旋回させる爪駆動装置を設けて構成し、爪駆動装置として、旋回カムフォロアにより作動する第１リンク機構と、第１リンク機構の作動に連携して爪部材の開閉または爪装置の旋回を行う第２リンク機構とを設け、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構と、第１リンク機構を第２リンク機構に対して移動することで旋回カムフォロアを第１旋回カムと第２旋回カムとの間で切り替える切替機構とを設けている。従って、連携解除機構により第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除した状態で、切替機構により第１リンク機構を第２リンク機構に対して移動することで、旋回カムフォロアを第１旋回カムと第２旋回カムとの間で切り替えることとなり、旋回カムフォロアは第２リンク機構の影響を受けることなく第１旋回カムまたは第２旋回カムへ切替えることができ、運転形式の切換え時における旋回カムと旋回カムフォロアとの摩耗を低減して耐久性を向上することができると共に、構造の簡素化を可能とすることができる。

請求項２の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、第２リンク機構に、第１リンク機構を介して旋回カムフォロアを第１旋回カムまたは第２旋回カムに押圧する付勢手段を設け、連携解除機構は、付勢手段に抗して第２リンク機構を第１リンク機構から離間させることで、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除するので、連携解除機構により第２リンク機構を第１リンク機構から離間させると、第１リンク機構と第２リンク機構の連携が解除され、付勢手段の付勢力による各旋回カムへの旋回カムフォロアの押圧力が低減され、運転形式の切換え時における旋回カムと旋回カムフォロアとの摩耗を低減することができる。

請求項３の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、フレーム側に開閉カムを固定し、第２リンク機構として、開閉カムにより作動して爪部材の開閉または爪装置の旋回を行う開閉カムフォロアを設け、連携解除機構として、開閉カムフォロアを介して第２リンク機構を作動して第１リンク機構から離間させる連携解除部材を設けるので、旋回カム及び旋回カムフォロアとは別に、開閉カム及び開閉カムフォロアを設けることで、爪部材の開閉または爪装置の旋回を高精度に行うことができると共に、連携解除機構として連携解除部材を設け、この開閉カムフォロアを利用することで、構造の簡素化を可能とすることができる。

請求項４の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、連携解除部材を第１旋回カムと第２旋回カムとのカムプロフィールが同様である回転領域に設けるで、各旋回カムに対して旋回カムフォロアを容易に切替えることができる。

請求項５の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、連携解除部材を、開閉カムフォロアに接触して第２リンク機構を作動して第１リンクから離間させる連携解除位置と、開閉カムフォロアから離間する退避位置とに移動自在に支持するので、連携解除部材の不要時には退避位置に移動することで、通常印刷時に障害となることを防止し、作業の効率化を図ることができる。

請求項６の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、連携解除部材をフレーム側に設けるので、連携解除部材の装着が容易となり、製造作業の簡素化を可能とすることができる。

請求項７の発明の枚葉印刷機の反転装置によれば、連携解除部材を反転胴側に設けるので、連携解除部材の簡素化が可能となり、また、切換え作業を容易に行うことができる。

請求項８の発明の枚葉印刷機によれば、給紙装置と印刷装置と反転装置と排紙装置とを備え、反転装置として、反転胴と、印刷シートの端部を咥える爪部材を有する爪装置と、第１旋回カム及び第２旋回カムと、第１旋回カムまたは第２旋回カムにより旋回カムフォロアが作動して爪部材を開閉させると共に爪装置を旋回させる爪駆動装置とを設け、爪駆動装置を、旋回カムフォロアにより作動する第１リンク機構と、第１リンク機構の作動に連携して爪部材の開閉または爪装置の旋回を行う第２リンク機構とで構成し、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構と、第１リンク機構を第２リンク機構に対して移動することで旋回カムフォロアを第１旋回カムと第２旋回カムとの間で切り替える切替機構を設けている。従って、連携解除機構により第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除した状態で、切替機構により第１リンク機構を第２リンク機構に対して移動することで、旋回カムフォロアを第１旋回カムと第２旋回カムとの間で切り替えることとなり、旋回カムフォロアは第２リンク機構の影響を受けることなく第１旋回カムまたは第２旋回カムへ切替えることができ、運転形式の切換え時における旋回カムと旋回カムフォロアとの摩耗を低減して耐久性を向上することができると共に、構造の簡素化を可能とすることができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る枚葉印刷機の反転装置及び枚葉印刷機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の実施例１に係る枚葉印刷機の反転装置における表爪駆動装置を表す概略図、図２は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における裏爪駆動装置を表す断面図、図３は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における爪装置を表す概略図、図４は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における旋回カムを表す概略図、図５は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における旋回カムのカムプロフィールを表す概略図、図６は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における連携解除機構を表す正面図、図７は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における連携解除機構を表す上面図、図８は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における表爪駆動装置側の連携解除機構の作動を表す概略図、図９−１及び図９−２は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における裏爪駆動装置側の連携解除機構の作動を表す概略図、図１０及び図１１は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における片面印刷時の反転胴の作動を表す概略図、図１２から図１８は、実施例１の枚葉印刷機の反転装置における両面印刷時の反転胴の作動を表す概略図、図１９は、実施例１の枚葉印刷機を表す概略図である。

実施例１のオフセット枚葉印刷機は、印刷シートに対して、片面印刷及び両面印刷を実施可能な印刷機であって、図１９に示すように、給紙装置１１と搬送装置１２と印刷装置１３と反転装置１４と排紙装置１５とから構成されている。

給紙装置１１は、給紙台２１と給紙機構（セパレータ装置）２２を有している。給紙台２１は、印刷シートＳを積み重ねて載置するものであり、また、給紙機構２２は、給紙台２１上に積み重ねられた多数の印刷シートＳを上から順に１枚ずつ取り上げて送り出すものである。この場合、給紙台２１は、給紙機構２２が印刷シートＳと略一定の高さ位置関係を維持できるように、印刷シートＳの供給に対応して上下に移動可能となっている。

搬送装置１２は、給紙装置１１から送り出された印刷シートＳを搬送して所定の位置に位置決めすると共に、印刷装置１３に供給するものである。この搬送装置１２にて、給紙装置１１に隣接してフィードローラ２３及び咥えローラ２４が対接して配置されると共に、複数のガイドローラに掛け回された搬送ベルト２５が配置され、印刷装置１３に隣接して前当て２６が配置されている。

印刷装置１３は、二色印刷またはカラー印刷を実現できるように、黒（Ｂｌａｃｋ）、藍（Ｃｙａｎ）、紅（Ｍａｇｅｎｔａ）及び黄（Ｙｅｌｌｏｗ）の４色に対応して４台の印刷ユニット２８，２９，３０，３１を有している。各印刷ユニット２８，２９，３０，３１は、ほぼ同様の構成をなし、インキ装置（図示略）と版胴３２とブランケット胴３３と圧胴３４とを備え、各印刷ユニット２８，２９，３０，３１の間に中間胴３５が設けられている。この版胴３２とブランケット胴３３と圧胴３４は、鉛直方向上側から下側にこの順で相互に接するように配置されており、インキ装置により版胴３２を介してブランケット胴３３にインキが供給され、ブランケット胴３３と圧胴３４との間に印刷シートＳが通過するときに、ブランケット胴３３から印刷シートＳにインキ（印刷画像）が転写される。

反転装置１４は、印刷ユニット２９，３０の間に配設されており、両面印刷を実施するときに、印刷の途中で印刷シートＳの表裏と搬送方向を反転させるものである。この反転装置１４は、反転第１中間胴３６と反転倍胴中間胴３７と反転胴３８を備えている。従って、片面印刷を行う場合、印刷シートＳは、印刷ユニット２９から反転第１中間胴３６、反転倍胴中間胴３７、反転胴３８を経て、印刷シートＳの表裏と搬送方向がそのままの状態で、印刷ユニット３０に送られる。一方、両面印刷を行う場合、印刷シートＳは、印刷ユニット２９から反転第１中間胴３６を介して反転倍胴中間胴３７へ送られ、反転胴３８にて、印刷シートＳの表裏と搬送方向が反転させられた後、印刷ユニット３０に送られる。

排紙装置１５は、印刷装置１３で印刷された印刷シートＳを搬送し、整列した状態で積み重ねるものである。この排紙装置１５は、印刷シートＳを搬送するチェーングリッパ機構４１と、印刷された印刷シートＳが積層される排紙台４２と、チェーングリッパ機構４１により搬送される印刷シートＳを適正に支持して排紙台４２に排紙するシート支持ユニット４３と、排紙台４２にて印刷シートＳの進行方向における下流側位置を規制する紙当て４４を有している。チェーングリッパ機構４１は、印刷シートＳの進行方向に対して最下流側に配置される印刷ユニット３１から印刷シートＳを受け取って排紙台４２の上方位置の所定位置まで搬送する。排紙台４２は、印刷シートＳが積層されるにしたがって最上段の上面部高さが上昇した場合に、印刷シートＳの落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に昇降可能となっている。

従って、上述した本実施例のオフセット枚葉印刷機では、両面印刷を行う場合、給紙装置１１の給紙台２１に積載された印刷シートＳは、給紙機構２２により最上部から１枚ずつ取り出されて搬送装置１２に送り出され、この搬送装置１２は、印刷シートＳを所定の位置に位置決めした後、順次、印刷装置１３に供給する。この印刷装置１３では、印刷ユニット２８，２９ごとに印刷シートＳの表面に対して２色の印刷が施され、その後、反転装置１４にて、反転第１中間胴３６から反転倍胴中間胴３７へ送られ、反転胴３８の爪部材が印刷シートＳの後端部を咥え、反転胴３８の回転に伴って印刷シートＳを搬送する途中で爪部材が反転し、この爪部材が咥えた印刷シートＳの端部を前端として印刷ユニット３０に送る。そして、印刷ユニット３０，３１ごとに印刷シートＳの裏面に対して２色の印刷が施された後、この印刷が施された印刷シートＳは、印刷装置１３から排紙装置１５のチェーングリッパ機構４１に咥えられながら搬送され、排紙台４２上に積み上げられる。

ここで、上述した本実施例のオフセット枚葉印刷機における反転装置１４について、その構成及び作用を詳細に説明する。なお、図１乃至図３は、操作側から反転装置１４等を見たものである。

本実施例のオフセット枚葉印刷機における反転装置１４において、図１０に示すように、反転胴３８は、反転倍胴中間胴３７と印刷ユニット３０の圧胴３４との間に両者と対接して同期回転可能に配置されている。そして、反転胴３８は、外周部に周方向に等間隔を開けて爪装置５１が設けられており、この爪装置５１は、後述する各爪駆動装置５２，５３（図１及び図２参照）により駆動することができる。また、反転倍胴中間胴３７及び圧胴３４も同様に、外周部に周方向に等間隔を開けて爪装置３７ａ，３４ａが設けられており、この爪装置３７ａ，３４ａは、図示しない爪駆動装置により駆動することができる。

この爪装置５１において、図１乃至図３に示すように、反転胴３８における図示しない一対のフレーム（操作側フレームと駆動側フレーム）には、爪軸を構成する外側爪軸（表爪軸）５４と内側爪軸（裏爪軸）５５の軸端部が回動自在に支持されている。即ち、外側爪軸５４は円筒形状をなし、一方、内側爪軸５５は円柱形状をなし、外側爪軸５４の内部に内側爪軸５５が配置され、相対回転自在となっている。そして、外側爪軸５４には、ブラケット５７を介して表爪５８が固定され、内側爪軸５５には、ブラケット５９を介して裏爪６０が固定されており、内側爪軸５５のブラケット５９は、外側爪軸５４に形成された開口５４ａを通して外部に突出している。この表爪５８と裏爪６０は、各爪軸５４，５５が回動することで、開閉し、印刷シートＳを咥えたり、離したりすることができる。なお、この表爪５８及び裏爪６０は、各爪軸５４，５５の軸方向に所定間隔で複数設けられている。

従って、外側爪軸５４を回動することで、表爪５８を作動して裏爪６０に対して開閉することができ、内側爪軸５５を回動することで、裏爪６０を作動して表爪５８に対して開閉することができる。また、外側爪軸５４及び内側爪軸５５を同期して回動することで、表爪５８及び裏爪６０を閉じたまま、または、開放したまま反転することができる。

また、爪駆動装置５２，５３は、図１及び図２に示すように、上述した表爪５８及び裏爪６０を回動することで、この表爪５８及び裏爪６０を開閉したり、反転したりするものである。即ち、表爪駆動装置５２は、外側爪軸５４を介して表爪５８を作動し、裏爪駆動装置５３は、内側爪軸５５を介して裏爪６０を作動することができる。この表爪駆動装置５２は、印刷機の操作側に設けられ、裏爪駆動装置５３は、駆動側に設けられ、両者は、左右（操作側と駆動側）対称でほぼ同様の構成をなしている。

表爪駆動装置５２は、図１及び図３に示すように、外側爪軸５４を支点として表爪５８を開閉させると共に、外側爪軸５４を支点として表爪５８を回動して印刷シートＳの表裏を反転させるものである。この表爪駆動装置５２は、反転胴３８における操作側のフレームに設けられている。また、表爪駆動装置５２は、装置フレーム６１側における反転胴３８の外周側の所定位置に固定された開閉カム６２ａ，６２ｂと、装置フレーム６１側における反転胴３８の中心側に固定された旋回カム６３を有している。この場合、旋回カム６３を反転胴３８の中心側に周方向全周に設け、開閉カム６２ａ，６２ｂを反転胴３８の外周側に周方向の一部に対向して設けている。即ち、表爪駆動装置５２は、旋回カム６３により旋回カムフォロアが作動することで表爪５８を開閉可能であると共に回動可能であり、開閉カム６２ａ，６２ｂにより開閉カムフォロアが作動することで表爪５８を開閉可能である。また、装置フレーム６１側には、開閉カム６２ａ，６２ｂより反転胴３８の回転方向上流側に位置して、開閉カムフォロアの相対速度を調整する相対速度調整機構が設けられている。

表爪駆動装置５２は、反転胴３８が倍胴であることから、この反転胴３８の外周部に周方向に均等間隔で２つ設けられており、両者は同様の構成となっている。この表爪駆動装置５２において、反転胴３８が支持される装置フレーム６１側には、反転胴３８の外周側における所定位置にブラケット６４ａ，６４ｂを介して開閉カム６２ａ，６２ｂが固定されると共に、反転胴３８の中心側にリング形状をなす旋回カム６３が固定されている。

表爪駆動装置５２において、反転胴３８のフレームには、支持軸６５が支持されており、この支持軸６５には、Ｌ字形状をなす第１連結リンク６６が回動自在に支持されており、この第１連結リンク６６の一端部には連結軸６７により旋回カムフォロア６８が回転自在に装着されている。また、支持軸６５には第２連結リンク６９の一端部が回動自在に支持されており、第２連結リンク６９の他端部には連結軸７０により第３連結リンク７１の一端部が回動自在に連結されている。この場合、第１連結リンク６６の他端部に係合部６６ａが形成され、第２連結リンク６９に被係合部６９ａが形成され、第１連結リンク６６が図１にて反時計回り方向に回動するとき、係合部６６ａが被係合部６９ａに当接して押圧可能であり、一方、第１連結リンク６６が図１にて時計回り方向に回動するとき、係合部６６ａが被係合部６９ａから離間するようになっている。そして、第１連結リンク６６は、支持軸６５に設けられたトーションバー６５ａにより図１にて時計回り方向に付勢支持され、旋回カムフォロア６８が旋回カム６３に接触する方向に付勢支持されている。

反転胴３８のフレームには、カム入力軸７２が支持されており、このカム入力軸７２には、セクタギア７３が固結されており、このセクタギア７３の連結部が連結軸７４により第３連結リンク７１の他端部と回動自在に連結されている。一方、爪装置５１における外側爪軸５４には、ピニオン７５が固結されており、セクタギア７３がこのピニオン７５に噛み合っている。そして、この外側爪軸５４に、レバー７６が一体に固結され、このレバー７６の端部に開閉カムフォロア７７が回転自在に装着されている。そして、セクタギア７３は、カム入力軸７２に設けられたトーションバー７２ａにより図１にて反時計回り方向に付勢支持され、表爪５８が図１にて時計回り方向、つまり、開方向に付勢支持されている。

また、各表爪駆動装置５２には、開閉カムフォロア７７の相対速度を調整する相対速度調整機構８１ａ，８１ｂが設けられている。即ち、この相対速度調整機構８１ａ，８１ｂにおいて、装置フレーム６１には、各開閉カム６２ａ，６２ｂより反転胴３８の回転方向上流側に位置して支持ブラケット８２が支持軸８３により回動自在に装着されている。この各支持ブラケット８２は、湾曲形状をなし、反転胴３８側の曲面に基板８４ａ，８４ｂを介して相対速度調整機構を構成する速度調整部材８５ａ，８５ｂが固定されている。

この基板８４ａ，８４ｂに固定された速度調整部材８５ａ，８５ｂは、各開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面より軟質材料、好適には、弾性部材としてのゴム部材（硬度５０〜１００度）により形成されている。そして、この速度調整部材８５ａ，８５ｂには、その内面側に開閉カムフォロア７７と接触してこの開閉カムフォロア７７の自転速度を予め設定された所定速度まで上昇させる助走面８６ａ，８６ｂが形成されている。従って、助走面８６ａ，８６ｂを開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面より軟質材料であるゴム部材で構成することで、安価な材料で、開閉カムフォロア７７が助走面８６ａ，８６ｂに接触して回転が開始するときのショックが吸収されて摩耗が抑制される。この場合、速度調整部材８５ａ，８５ｂの助走面８６ａ，８６ｂは、開閉カムフォロア７７と接触するものの、表爪５８及び裏爪６０の開閉動作や回動（反転）動作に影響がない形状となっており、開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面に滑らかに連続する形状となっている。

また、各支持ブラケット８２は、装置フレーム６１側との間に介装された圧縮ばね８７により反転胴３８側に付勢されると共に、装置フレーム６１側との間に設けられた調整ねじ８８によりその位置が調整自在となっている。この場合、圧縮ばね８７及び調整ねじ８８により位置調整機構が構成される。従って、圧縮ばね８７の付勢力により速度調整部材８５ａ，８５ｂが開閉カムフォロア７７に付勢支持されており、調整ねじ８８を回転することで、支持ブラケット８２を支持軸８３を支点として回動し、開閉カムフォロア７７に対する助走面８６ａ，８６ｂの相対位置を調整することができる。

一方、裏爪駆動装置５３は、図２及び図３に示すように、内側爪軸５５を支点として裏爪６０を開閉させると共に、内側爪軸５５を支点として裏爪６０を回動して印刷シートＳの表裏を反転させるものである。この裏爪駆動装置５３は、反転胴３８における駆動側のフレームに設けられている。また、裏爪駆動装置５３は、装置フレーム１０１側における反転胴３８の外周側の所定位置に固定された開閉カム１０２ａ，１０２ｂと、装置フレーム１０１側における反転胴３８の中心側に固定された旋回カム１０３を有している。この場合、旋回カム１０３を反転胴３８の中心側に周方向全周に設け、開閉カム１０２ａ，１０２ｂを反転胴３８の外周側に周方向の一部に対向して設けている。即ち、裏爪駆動装置５３は、旋回カム１０３により旋回カムフォロアが作動することで裏爪６０を開閉可能であると共に回動可能であり、開閉カム１０２ａ，１０２ｂにより開閉カムフォロアが作動することで裏爪６０を開閉可能である。また、装置フレーム１０１側には、開閉カム１０２ａ，１０２ｂより反転胴３８の回転方向上流側に位置して、開閉カムフォロアの相対速度を調整する相対速度調整機構が設けられている。

裏爪駆動装置５３は、反転胴３８が倍胴であることから、この反転胴３８の外周部に周方向に均等間隔で２つ設けられており、両者は同様の構成となっている。この裏爪駆動装置５３において、反転胴３８が支持される装置フレーム１０１側には、反転胴３８の外周側における所定位置にブラケット１０４ａ，１０４ｂを介して開閉カム１０２ａ，１０２ｂが固定されると共に、反転胴３８の中心側にリング形状をなす旋回カム１０３が固定されている。

裏爪駆動装置５３において、反転胴３８のフレームには、支持軸１０５が支持されており、この支持軸１０５には、Ｌ字形状をなす第１連結リンク１０６が回動自在に支持されており、この第１連結リンク１０６の一端部には連結軸１０７により旋回カムフォロア１０８が回転自在に装着されている。また、支持軸１０５には第２連結リンク１０９の一端部が回動自在に支持されており、第２連結リンク１０９の他端部には連結軸１１０により第３連結リンク１１１の一端部が回動自在に連結されている。この場合、第１連結リンク１０６の他端部に係合部１０６ａが形成され、第２連結リンク１０９に被係合部１０９ａが形成され、第１連結リンク１０６が図２にて時計回り方向に回動するとき、係合部１０６ａが被係合部１０９ａに当接して押圧可能であり、一方、第１連結リンク１０６が図２にて反時計回り方向に回動するとき、係合部１０６ａが被係合部１０９ａから離間するようになっている。そして、第１連結リンク１０６は、支持軸１０５に設けられたトーションバー１０５ａ（トーションバー６５ａと一体）により図２にて反時計回り方向に付勢支持され、旋回カムフォロア１０８が旋回カム１０３に接触する方向に付勢支持されている。

反転胴３８のフレームには、カム入力軸１１２が支持されており、このカム入力軸１１２には、セクタギア１１３が固結されており、このセクタギア１１３の連結部が連結軸１１４により第３連結リンク１１１の他端部と回動自在に連結されている。一方、爪装置５１における内側爪軸５５には、ピニオン１１５が固結されており、セクタギア１１３がこのピニオン１１５に噛み合っている。そして、この内側爪軸５５に、レバー１１６が一体に固結され、このレバー１１６の端部に開閉カムフォロア１１７が回転自在に装着されている。そして、セクタギア１１３は、カム入力軸１１２に設けられたトーションバー１１２ａ（トーションバー７２ａと一体）により図２にて時計回り方向に付勢支持され、裏爪６０が図２にて反時計回り方向、つまり、開方向に付勢支持されている。

また、各裏爪駆動装置５３には、開閉カムフォロア１１７の相対速度を調整する相対速度調整機構１２１ａ，１２１ｂが設けられている。即ち、この相対速度調整機構１２１ａ，１２１ｂにおいて、装置フレーム１０１には、開閉カム１０２ａより反転胴３８の回転方向上流側に位置して支持ブラケット１２２が支持軸１２３により回動自在に装着されている。この各支持ブラケット１２２は、湾曲形状をなし、反転胴３８側の曲面に基板１２４ａ，１２４ｂを介して相対速度調整機構を構成する速度調整部材１２５ａ，１２５ｂが固定されている。

この基板１２４ａ，１２４ｂに固定された速度調整部材１２５ａ，１２５ｂは、各開閉カム１０２ａ，１０２ｂのカム面より軟質材料、好適には、弾性部材としてのゴム部材により形成されている。この場合、ゴム部材により本発明の接触力調整機構が機能する。そして、この速度調整部材１２５ａ，１２５ｂには、その内面側に開閉カムフォロア１１７と接触してこの開閉カムフォロア１１７の自転速度を予め設定された所定速度まで上昇させる助走面１２６ａ，１２６ｂが形成されている。従って、助走面１２６ａ，１２６ｂを開閉カム１０２ａ，１０２ｂのカム面より軟質材料であるゴム部材で構成することで、安価な材料で、開閉カムフォロア１１７が助走面１２６ａ，１２６ｂに接触して回転が開始するときのショックが吸収されて摩耗が抑制される。この場合、速度調整部材１２５ａ，１２５ｂの助走面１２６ａ，１２６ｂは、開閉カムフォロア１１７と接触するものの、表爪５８及び裏爪６０の開閉動作や回動（反転）動作に影響がない形状となっており、開閉カム１０２ａ，１０２ｂのカム面に滑らかに連続する形状となっている。

また、各支持ブラケット１２２は、装置フレーム１０１側との間に介装された圧縮ばね１２７により反転胴３８側に付勢されると共に、装置フレーム１０１側との間に設けられた調整ねじ１２８によりその位置が調整自在となっている。この場合、圧縮ばね１２７及び調整ねじ１２８により位置調整機構が構成される。従って、圧縮ばね１２７の付勢力により速度調整部材１２５ａ，１２５ｂが開閉カムフォロア１１７に付勢支持されており、調整ねじ１２８を回転することで、支持ブラケット１２２を支持軸１２３を支点として回動し、開閉カムフォロア１１７に対する助走面１２６ａ，１２６ｂの相対位置を調整することができる。

なお、上述した表爪駆動装置５２では、支持軸６５、第１連結リンク６６、連結軸６７、旋回カムフォロア６８により本発明の第１リンク機構が構成され、支持軸６５、第２連結リンク６９、連結軸７０、第３連結リンク７１、カム入力軸７２、セクタギア７３、ピニオン７５、レバー７６、開閉カムフォロア７７、トーションバー（付勢手段）７２ａにより本発明の第２リンク機構が構成される。一方、裏爪駆動装置５３では、支持軸１０５、第１連結リンク１０６、連結軸１０７、旋回カムフォロア１０８により本発明の第１リンク機構が構成され、支持軸１０５、第２連結リンク１０９、連結軸１１０、第３連結リンク１１１、カム入力軸１１２、セクタギア１１３、連結軸１１４、ピニオン１１５、レバー１１６、開閉カムフォロア１１７、トーションバー（付勢手段）１１２ａにより本発明の第２リンク機構が構成される。

ここで、両面印刷時における表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３の作動について、図１及び図２に基づいて説明する。

図１に示すように、一方の表爪駆動装置５２（図１にて右上）において、反転胴３８がこの図１に示す状態にあるとき、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ａから離間し、第１連結リンク６６と第２連結リンク６９との係合部が押圧されていることから、表爪５８が開いた状態にある。この状態から、反転胴３８が時計回り方向に回転すると、旋回カムフォロア６８が旋回カム６３のカムプロフィールに応じて内側に移動し、外側爪軸５４を時計回り方向に回動することで、表爪５８を同方向に移動すると共に爪装置５１を同方向に旋回させる。そして、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ａに至ると、この開閉カム６２ａにより開閉カムフォロア７７の外側への移動が規制されることから、外側爪軸５４の反時計回り方向の回動が規制され、表爪５８の回動位置が維持される。

このとき、開閉カムフォロア７７は、相対速度調整機構８１ａにおける助走面８６ａに接触し、この助走面８６ａを転動しながら開閉カム６２ａのカム面に進入する。そのため、開閉カムフォロア７７は、助走面８６ａによりその自転速度が所定速度まで上昇してから、開閉カム６２ａのカム面に進入することとなり、開閉カムフォロア７７と開閉カム６２ａのカム面との接触による衝撃が緩和され、開閉カムフォロア７７はスムーズに開閉カム６２ａのカム面に進入する。

反転胴３８が更に時計回り方向に回転すると、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ａから離脱する一方、旋回カムフォロア６８が旋回カム６３に接触し、内側への移動が規制されることで、表爪５８の回動位置が維持される。その後、反転胴３８が時計回り方向に回転すると、旋回カムフォロア６８が旋回カム６３のカムプロフィールに応じて外側に移動し、外側爪軸５４を反時計回り方向に回動することで、爪装置５１を同方向に旋回させる。そして、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ｂに至ると、この開閉カムフォロア７７の外側への移動が開閉カム６２ｂにより規制されることから、表爪５８の回動位置が維持される。

このとき、開閉カムフォロア７７は、相対速度調整機構８１ｂにおける助走面８６ｂに接触し、この助走面８６ｂを転動しながら開閉カム６２ｂのカム面に進入する。このとき、開閉カムフォロア７７が助走面８６ｂに接触した際、助走面８６ｂに対して略垂直方向へ移動する。そのため、開閉カムフォロア７７は、助走面８６ｂによりその自転速度が所定速度まで上昇してから、開閉カム６２ｂのカム面に進入することとなり、開閉カムフォロア７７と開閉カム６２ｂのカム面との接触による衝撃が緩和され、開閉カムフォロア７７はスムーズに開閉カム６２ａのカム面に進入する。

そして、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ｂのカムプロフィールに応じて外側に移動するため、外側爪軸５４が時計回り方向に回動して表爪５８を開く。続いて、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ｂから離脱する一方、旋回カムフォロア６８が旋回カム６３からの駆動力を第１連結リンク６６と第２連結リンク６９との係合部を介して内側爪軸５５を表爪５８の開き状態に維持する。

一方、裏爪駆動装置５３も同様に、図２に示すように、一方の裏爪駆動装置５３（図２にて右上）において、反転胴３８がこの図２に示す状態にあるとき、開閉カムフォロア１１７が開閉カム１０２ａから離間し、第１連結リンク１０６と第２連結リンク１０９との係合部が押圧されていることから、裏爪６０が開いた状態にある。この状態から、反転胴３８が時計回り方向に回転すると、旋回カムフォロア１０８が旋回カム１０３のカムプロフィールに応じて外側に移動し、内側爪軸５５を時計回り方向に回動することで、裏爪６０を同方向に移動する。そして、開閉カムフォロア１１７が開閉カム１０２ａに至ると、この開閉カム１０２ａのカムプロフィールに応じて時計回り方向に移動し、内側爪軸５５を時計回り方向に回動して裏爪６０を閉じる。そして、反転胴３８が時計回り方向に回転し、旋回カムフォロア１０８が旋回カム１０３により旋回カムフォロア１０８の内側への移動が規制されることから、内側爪軸５５の反時計回り方向の回動が規制され、裏爪６０の閉じ状態が維持される一方、開閉カムフォロア１１７は開閉カム１０２ａから離脱する。

このとき、開閉カムフォロア１１７は、相対速度調整機構１２１ａにおける助走面１２６ａに接触し、この助走面１２６ａを転動しながら開閉カム１０２ａのカム面に進入する。そのため、開閉カムフォロア１１７は、助走面１２６ａによりその自転速度が所定速度まで上昇してから、開閉カム１０２ａのカム面に進入することとなり、開閉カムフォロア１１７と開閉カム１０２ａのカム面との接触による衝撃が緩和され、開閉カムフォロア１１７はスムーズに開閉カム１０２ａのカム面に進入する。

反転胴３８が更に時計回り方向に回転すると、旋回カムフォロア１０７が旋回カム１０３のカムプロフィールに応じて内側に移動するため、内側爪軸５５が時計回り方向に回動して裏爪６０を開く。続いて、第１連結リンク１０６と第２連結リンク１０９との係合部が離脱する一方、開閉カムフォロア１１７が開閉カム１０２ｂに接触し、裏爪６０の閉じ状態が維持される。

このとき、開閉カムフォロア１１７は、相対速度調整機構１２１ｂにおける助走面１２６ｂに接触し、この助走面１２６ｂを転動しながら開閉カム１０２ｂのカム面に進入する。そのため、開閉カムフォロア１１７は、助走面１２６ｂによりその自転速度が所定速度まで上昇してから、開閉カム１０２ｂのカム面に進入することとなり、開閉カムフォロア１１７と開閉カム１０２ｂのカム面との接触による衝撃が緩和され、開閉カムフォロア１１７はスムーズに開閉カム１０２ｂのカム面に進入する。

即ち、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３は、基本的に、各旋回カム６３，１０３により旋回カムフォロア６８，１０８を作動することで、爪装置５１における表爪５８及び裏爪６０の開閉動作を実行するものである。但し、印刷シートＳの咥え動作及び咥え解除動作は、高精度に実行する必要があることから、印刷シートＳの咥え動作は、まず、表爪５８を裏爪６０の閉止位置に移動し、次に、開閉カム１０２ａにより裏爪６０を閉止位置に移動することで、印刷シートＳを適正位置で咥えるように構成する一方、印刷シートＳの咥え解除動作は、先に、開閉カム６２ｂにより表爪５８を開放位置に移動することで、印刷シートＳを適正位置で離すように構成している。

そして、爪装置５１の表爪５８及び裏爪６０を閉止して印刷シートＳを咥えてから、爪装置５１の表爪５８及び裏爪６０を開放してこの印刷シートＳを離すまでの間、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３を同期して作動することで、各旋回カム６３，１０３により旋回カムフォロア６８，１０８を作動し、印刷シートＳを保持した爪装置５１を所定角度回動し、印刷シートＳを反転する動作を実行している。

このように構成された反転装置１４にて、印刷装置１３により片面印刷を行う場合には、反転胴３８の爪装置５１が、反転倍胴中間胴３７により搬送された印刷シートＳの前端部を咥え、そのままの状態で圧胴３４に受け渡す。一方、印刷装置１３により両面印刷を行う場合には、爪装置５１が、反転倍胴中間胴３７により搬送された印刷シートＳの後端部を咥え、反転胴３８の回転に伴って爪装置５１が反転し、咥えた印刷シートＳの後端部を前端部として圧胴３４に受け渡す。そのため、片面印刷時と両面印刷時では、爪装置５１の動作が異なることから、印刷状態に応じて爪装置５１が異なるような動作が実行できるようにする必要がある。

爪装置５１は、爪駆動装置５２，５３により開閉動作及び旋回動作が実行されるものであるが、この爪駆動装置５２，５３は、旋回カム６３，１０３や開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂにより作動する。本実施例では、図４及び図５に示すように、旋回カム６３，１０３として、片面印刷時に使用する第１旋回カム６３ａ，１０３ａと、両面印刷時に使用する第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂとが装置フレーム６１，１０１に固定されている。そして、反転胴３８内には、第１リンク機構を第２リンク機構に対して移動することで旋回カムフォロア６８，１０８を第１旋回カム６３ａ，１０３ａと第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂとの間で切り替える切替機構２０１が設けられている。

即ち、操作側の装置フレーム６１と反転胴３８の端面との間には、装置フレーム６１に密着するように第１旋回カム６３ａと第２旋回カム６３ｂとが固定されている。一方、駆動側の装置フレーム１０１と反転胴３８の端面との間には、装置フレーム１０１に密着するように第１旋回カム１０３ａと第２旋回カム１０３ｂとが固定されている。一方、各爪駆動装置５２，５３にて、第１連結リンク６６，１０６は、支持軸６５，１０５に一体に連結されており、この第１連結リンク６６，１０６の一端部に旋回カムフォロア６８，１０８が装着され、他端部に係合部６６ａ，１０６ａが形成されている。

そして、第１旋回カム６３ａまたは第２旋回カム６３ｂの外周カム面に対して、旋回カムフォロア６８が転動自在であり、第１旋回カム１０３ａと第２旋回カム１０３ｂの外周カム面に対して、旋回カムフォロア１０８が転動自在となっている。切替機構２０１は、例えば、支持軸６５，１０５の間に位置し、反転胴３８に配置されたアクチュエータであり、反転胴３８に対して支持軸６５，１０５を軸方向における同方向に移動可能である。従って、この切替機構（アクチュエータ）２０１により支持軸６５，１０５を軸方向に移動することで、第１連結リンク６６，１０６を介して旋回カムフォロア６８，１０８を移動し、第１旋回カム６３ａ，１０３ａと第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂとの間で切り替えることができる。

この場合、旋回カムフォロア６８と旋回カムフォロア１０８は、周方向においてθ_０だけ位相がずれて装着されている。そして、各旋回カム６３ａ，６３ｂは、回転領域θ_１だけ位相が同じであり、各旋回カム１０３ａ，１０３ｂは、回転領域θ_２をだけ位相が同じである。そのため、各旋回カム６３ａ，６３ｂ，１０３ａ，１０３ｂは、回転領域θ_１と回転領域θ_２が合致する回転領域θ_３だけ同じ位相となる。従って、反転胴３８が回転するとき、旋回カムフォロア６８，１０８が各旋回カム６３ａ，６３ｂ，１０３ａ，１０３ｂにおける回転領域θ_３を転動するだけ、旋回カム６３ａ，６３ｂ，１０３ａ，１０３ｂのカムプロフィールが同様となる。そのため、切替機構２０１は、旋回カムフォロア６８，１０８がこの回転領域θ_３にあるときに、旋回カムフォロア６８，１０８を第１旋回カム６３ａ，１０３ａと第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂとの間で切り替える。

また、本実施例では、切替機構２０１により旋回カムフォロア６８，１０８を第１旋回カム６３ａ，１０３ａと第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂとの間で切り替えるとき、旋回カムフォロア６８，１０８が第１旋回カム６３ａ，１０３ａや第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂに押圧する面圧を低減するため、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構が設けられている。

即ち、図６及び図７に示すように、反転胴３８と圧胴３４との対接部にて、駆動側の装置フレーム１０１には、取付ブラケット２１１によりエアシリンダ２１２が水平方向に沿って固定されており、駆動ロッド２１３の先端部には連携解除部材としての連携解除カム２１４が連結されている。また、装置フレーム１０１には、連携解除カム２１４の移動をガイドするガイド部材２１５，２１６が固定されている。ガイド部材２１５は、連携解除カム２１４における水平方向の移動を許容し、反転胴３８の軸方向の移動を規制する一方、ガイド部材２１６は、連携解除カム２１４における水平方向の移動を許容し、鉛直方向の移動を規制している。従って、エアシリンダ２１２を駆動することで、駆動ロッド２１３を往復移動し、連携解除カム２１４を反転胴３８側に移動する連携解除位置（図６及び図７の二点鎖線位置）と、反転胴３８から離間する退避位置（図６及び図７の実線位置）とに移動することができる。

この連携解除カム２１４は、反転胴３８における外周側に突出したカム面２１４ａが形成されている。このカム面２１４ａは、裏爪駆動装置５３における開閉カムフォロア１１７が作用することで、内側爪軸５５を介して裏爪６０を図６にて時計回り方向に所定角度だけ回動し、結果として爪装置５１を所定角度だけ回動することができる。

従って、裏爪駆動装置５３側にて、図９−１に示すように、エアシリンダ２１２により連携解除カム２１４を退避位置に移動したとき、反転胴３８が回転しても、開閉カムフォロア１１７は連携解除カム２１４（カム面２１４ａ）に接触することはない。一方、図９−２に示すように、エアシリンダ２１２により連携解除カム２１４を連携解除位置に移動したとき、反転胴３８が回転すると、開閉カムフォロア１１７が連携解除カム２１４のカム面２１４ａに接触し、開閉カムフォロア１１７により内側爪軸５５が所定角度だけ回動する。すると、裏爪駆動装置５３にて、ピニオン１１５、セクタギア１１３、第３連結リンク１１１を介して第２連結リンク１０９を回動し、係合部１０９ａが第１連結リンク１０６の係合部１０６ａから離間し、各係合部１０６ａ，１０９ａとの間に隙間Ｓが形成され、第１連結リンク１０６と第２連結リンク１０９との連携が解除される。

つまり、連携解除機構を構成する連携解除カム２１４は、付勢手段としてのトーションバー１１２ａに抗して、第２リンク機構を第１リンク機構から離間させ、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除することができる。この場合、上述した連携解除位置（図６及び図７の二点鎖線位置）は、連携解除カム２１４が開閉カムフォロア１１７に接触して第２リンク機構を作動して第１リンク機構から離間させる位置である。また、退避位置（図６及び図７の実線位置）は、連携解除カム２１４が開閉カムフォロア１１７から離間する位置である。

一方、表爪駆動装置５２では、図８に示すように、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構として、開閉カム６２ｂが機能する。即ち、表爪駆動装置５２側にて、反転胴３８が回転すると、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ｂのカム面に接触し、開閉カムフォロア７７により外側爪軸５４が所定角度だけ回動する。すると、ピニオン７５、セクタギア７３、第３連結リンク７１を介して第２連結リンク６９を回動し、係合部６９ａが第１連結リンク６６の係合部６６ａから離間し、各係合部６６ａ，６９ａとの間に隙間Ｓが形成され、第１連結リンク６６と第２連結リンク６９との連携が解除される。

つまり、連携解除機構を構成する開閉カム６２ｂは、付勢手段としてのトーションバー７２ａに抗して、第２リンク機構を第１リンク機構から離間させ、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除することができる。

ここで、実施例１の反転装置１４の作動について、図１０乃至図１８に基づいて説明する。この場合、図１１、図１３乃至図１８では、一方の爪装置は省略している。

オフセット枚葉印刷機により片面印刷を行う場合、反転装置１４において、図１０に示すように、反転倍胴中間胴３７は、反時計回り方向に回転し、爪装置３７ａが印刷シートＳの前端部を咥えて同方向に搬送する一方、反転胴３８は、爪装置５１が表爪５８及び裏爪６０が開放状態のままで移動方向の後方を向き、時計回り方向に回転する。そして、反転倍胴中間胴３７により搬送される印刷シートＳの前端部が反転胴３８との対接部に接近し、反転胴３８の爪装置５１が反転倍胴中間胴３７との対接部に接近すると、表爪駆動装置５２が作動することで、表爪５８を閉じて印刷シートＳの前端部を咥える。

即ち、図１に示すように、旋回カム６３により旋回カムフォロア６８を作動することで表爪５８を閉止し、表爪５８と裏爪６０により印刷シートＳの前端部を咥える。そして、図１１に示すように、反転胴３８の爪装置５１が印刷シートＳの前端部を咥えると、反転倍胴中間胴３７の爪装置３７ａは、印刷シートＳの前端部の咥えを解除する。そして、反転胴３８の回転により爪装置５１（表爪５８及び裏爪６０）が咥えた印刷シートＳを搬送する。

その後、印刷シートＳを保持した反転胴３８が時計回り方向に回転し、印刷シートＳを咥えた爪装置５１が圧胴３４との対接部に接近すると共に、圧胴３４の爪装置３４ａが反転胴３８との対接部に接近すると、圧胴３４の爪装置３４ａが印刷シートＳの前端部を咥える一方、表爪駆動装置５２が作動して表爪５８を開くことで、印刷シートＳの前端部を離す。

即ち、図１に示すように、旋回カム６３により旋回カムフォロア６８を作動することで表爪５８を開放し、表爪５８と裏爪６０により印刷シートＳを開放する。そして、圧胴３４は、爪装置３４ａが印刷シートＳを咥えると、反時計回り方向に回転して印刷シートＳを搬送する一方、反転胴３８は、爪装置５１の表爪５８と裏爪６０が開放されたまま、時計回り方向に回転し、反転倍胴中間胴３７により搬送される次の印刷シートＳを受取りに行く。

そして、オフセット枚葉印刷機により両面印刷を行う場合には、切替機構２０１により第１旋回カム６３ａ，１０３ａ上に位置している旋回カムフォロア６８，１０８を、第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂ上に移動する。まず、図９−２に示すように、裏爪駆動装置５３側にて、エアシリンダ２１２により連携解除カム２１４を前進して連携解除位置に移動する。この状態で、反転胴３８を回転し、爪装置５１を圧胴３４との対接位置、つまり、旋回カムフォロア６８，１０８が図５に示す回転領域θ_１に位置するように移動する。

すると、図８に示すように、表爪駆動装置５２側では、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ｂのカム面に接触し、開閉カムフォロア７７により外側爪軸５４が所定角度だけ回動する。そして、ピニオン７５、セクタギア７３、第３連結リンク７１を介して第２連結リンク６９が回動し、係合部６９ａが第１連結リンク６６の係合部６６ａから離間し、両者の間に隙間Ｓを形成することで、第１連結リンク６６と第２連結リンク６９との連携が解除される。

一方、裏爪駆動装置５３側では、開閉カムフォロア１１７が連携解除カム２１４のカム面２１４ａに接触し、開閉カムフォロア１１７により内側爪軸５５が所定角度だけ回動する。そして、ピニオン１１５、セクタギア１１３、第３連結リンク１１１を介して第２連結リンク１０９が回動し、係合部１０９ａが第１連結リンク１０６の係合部１０６ａから離間し、両者の間に隙間Ｓを形成することで、第１連結リンク１０６と第２連結リンク１０９との連携が解除される。

表爪駆動装置５２にて、第１連結リンク６６と第２連結リンク６９との連携が解除されると共に、裏爪駆動装置５３にて、第１連結リンク１０６と第２連結リンク１０９との連携が解除された状態では、第２リンク機構側におけるトーションバー７２ａ，１１２ａの付勢力が第１リンク機構側に作用しないことから、各旋回カムフォロア６８，１０８は、トーションバー６５ａ，１０５ａの付勢力だけで旋回カム６３，１０３に押圧されることとなり、この押圧力が低減される。

次に、図４に示すように、切替機構２０１を作動し、各支持軸６５，１０５を軸方向、つまり、図４にて左方に移動する。すると、各支持軸６５，１０５を介して第１連結リンク６６，１０６が同方向に移動し、片面印刷用の第１旋回カム６３ａ，１０３ａ上に位置している旋回カムフォロア６８，１０８が、両面印刷用の第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂ上に移動する。このようにして反転装置１４でのシート搬送形態、つまり、印刷形式を片面印刷から両面印刷に切替えることができる。

そして、オフセット枚葉印刷機により両面印刷を行う場合、反転装置１４において、図１２に示すように、反転倍胴中間胴３７は、反時計回り方向に回転し、爪装置３７ａが印刷シートＳの前端部を咥えて同方向に搬送する一方、反転胴３８は、爪装置５１が開放状態のままで、時計回り方向に回転する。そして、反転倍胴中間胴３７により搬送される印刷シートＳの後端部が反転胴３８との対接部に接近し、反転胴３８の爪装置５１が反転倍胴中間胴３７との対接部に接近すると、表爪駆動装置５２と裏爪駆動装置５３が順次作動することで、表爪５８と裏爪６０を閉じて印刷シートＳの後端部を咥える。

即ち、図１及び図２に示すように、旋回カム６３により旋回カムフォロア６８を作動することで表爪５８を閉止し、続いて、開閉カム１０２ａにより開閉カムフォロア１１７を作動することで裏爪６０を閉止し、図１３に示すように、表爪５８と裏爪６０により印刷シートＳの後端部を咥える。そして、反転胴３８の爪装置５１が印刷シートＳの後端部を咥えると、反転倍胴中間胴３７の爪装置３７ａは、印刷シートＳの前端部の咥えを解除する。

各爪駆動装置５２，５３により各爪５８，６０が回動して印刷シートＳの後端部を咥えると、次に、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３が同期して作動し、反転胴３８の回転に伴って爪装置５１（表爪５８及び裏爪６０）を反転し、表爪５８と裏爪６０とで咥えた印刷シートＳの後端部を前端部として搬送する。

即ち、図１及び図２に示すように、表爪駆動装置５２にて、旋回カム６３により旋回カムフォロア６８を作動することで、外側爪軸５４を図９−１にて反時計回り方向に回動する。また、この表爪駆動装置５２の作動に同期して、裏爪駆動装置５３にて、旋回カム１０３により旋回カムフォロア１０８を作動することで、内側爪軸５５を図９−１にて反時計回り方向に回動する。すると、図１４乃至図１６に示すように、外側爪軸５４と内側爪軸５５が同期して反時計回り方向に回動し、表爪５８と裏爪６０は、印刷シートＳの後端部を咥えたままで、２００度程度回動し、この表爪５８と裏爪６０とで咥えた印刷シートＳの後端部を前端部とする。

そして、反転胴３８の時計回り方向の回転に伴って、表爪５８（外側爪軸５４）及び裏爪６０（内側爪軸５５）が所定角度回動すると、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３による爪装置５１の回動が停止する。

印刷シートＳを保持した反転胴３８が時計回り方向に回転し、印刷シートＳを咥えた爪装置５１が圧胴３４との対接部に接近し、圧胴３４の爪装置３４ａが反転胴３８との対接部に接近すると、図１７に示すように、圧胴３４の爪装置３４ａが印刷シートＳの前端部を咥える一方、各爪駆動装置５２，５３が作動して表爪５８及び裏爪６０を開けることで、印刷シートＳの前端部を離す。

即ち、図１及び図２に示すように、開閉カム６２ｂにより開閉カムフォロア７７を作動することで表爪５８を開放し、続いて、旋回カム１０３により旋回カムフォロア１０８を作動することで裏爪６０を開放する。そして、図１８に示すように、圧胴３４は、爪装置３４ａが印刷シートＳを咥えると、反時計回り方向に回転して印刷シートＳを搬送する一方、反転胴３８は、爪装置５１の表爪５８と裏爪６０が開放されたまま、時計回り方向に回転し、反転倍胴中間胴３７により搬送される次の印刷シートＳを受取りに行く。

このように実施例１の枚葉印刷機の反転装置にあっては、反転胴３８の外周部に印刷シートＳの端部を咥える表爪５８及び裏爪６０を有する爪装置５１を設け、装置フレーム６１，１０１側に固定される第１旋回カム６３ａ，１０３ａ及び第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂにより旋回カムフォロア７７，１１７が作動して表爪５８及び裏爪６０を開閉させると共に爪装置５１を旋回させる爪駆動装置５２，５３を設けて構成し、旋回カムフォロア６８，１０８により作動する第１リンク機構と、第１リンク機構の作動に連携して表爪５８及び裏爪６０の開閉または爪装置５１の旋回を行う第２リンク機構とを設け、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構と、第１リンク機構を第２リンク機構に対して移動することで旋回カムフォロア６８，１０８を第１旋回カム６３ａ，１０３ａと第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂとの間で切り替える切替機構２０１を設けている。

従って、連携解除機構により第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除した状態で、切替機構２０１により第１リンク機構を第２リンク機構に対して移動することで、旋回カムフォロア６８，１０８を第１旋回カム６３ａ，１０３ａと第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂとの間で切り替えることとなり、旋回カムフォロア６８，１０８は第２リンク機構の影響を受けることなく第１旋回カム６３ａ，１０３ａまたは第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂへ切替えることができ、運転形式の切換え時における旋回カム６３，１０３（６３ａ，６３ｂ，１０３ａ，１０３ｂ）と旋回カムフォロア６８，１０８との摩耗を低減して耐久性を向上することができると共に、構造の簡素化を可能とすることができる。

また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、爪装置５１を表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３により爪軸５４，５５を支点として回動して表爪５８及び裏爪６０を開閉可能とすると共に印刷シートＳの表裏を反転可能とし、この各爪駆動装置５２，５３は、反転胴３８の中心側に固定される旋回カム６３，１０３により旋回カムフォロア６８，１０８が作動することで爪装置５１を旋回可能であると共に、爪開閉時は、反転胴３８の外周側に固定される開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂに開閉カムフォロア７７，１１７が接しながら作動することで、表爪５８及び裏爪６０を精度良く開閉可能としている。

従って、所定の領域で、開閉カムフォロア７７，１１７が開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂにより作動して表爪５８及び裏爪６０を開閉するため、印刷シートＳの咥え動作と解除動作を高精度に行うことができる。その結果、印刷シートＳを搬送するための爪５８，６０の開閉動作及び回動動作を適正に行い、印刷シートＳの搬送動作の高精度化を可能とすることができる。

また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、各爪駆動装置５２，５３にて、支持軸６５，１０５、第１連結リンク６６，１０６、連結軸６７，１０７、旋回カムフォロア６８，１０８により第１リンク機構を構成し、支持軸６５，１０５、第２連結リンク６９，１０９、連結軸７０，１１０、第３連結リンク７１，１１１、カム入力軸７２，１１２、セクタギア７３，１１３、ピニオン７５，１１５、レバー７６，１１６、開閉カムフォロア７７，１１７、トーションバー（付勢手段）７２ａ，１１７ａにより第２リンク機構を構成している。そして、第１連結リンク６６，１０６と第２連結リンク６９，１０９との間に連携部を設けている。従って、連携解除機構によりトーションバー７２ａ，１１７ａに抗して第２リンク機構を作動することで、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を容易に解除することができ、トーションバー７２ａ，１１７ａの付勢力による各旋回カム６３，１０３への旋回カムフォロア６８，１０８の押圧力が低減され、運転形式の切換え時における旋回カム６３，１０３と旋回カムフォロア６８，１０８との摩耗を低減することができる。

また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、装置フレーム６１，１０１側に開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂを固定し、第２リンク機構として、開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂにより作動して表爪５８及び裏爪６０の開閉または爪装置５１の旋回を行う開閉カムフォロア７７，１１７を設け、連携解除機構として、開閉カムフォロア７７，１１７を介して第２リンク機構を作動して第１リンク機構から離間させる連携解除カム２１４を設けている。従って、旋回カム６３，１０３及び旋回カムフォロア６８，１０８とは別に、開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂ及び開閉カムフォロア７７，１１７を設けることで、表爪５８及び裏爪６０の開閉または爪装置５１の旋回を高精度に行うことができると共に、連携解除機構として連携解除カム２１４を設け、この開閉カムフォロア７７，１１７を利用することで、構造の簡素化を可能とすることができる。

また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、連携解除カム２１４を第１旋回カム６３ａ，１０３ａと第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂとのカムプロフィールが同様である回転領域θ_１に設けている。従って、第１旋回カム６３ａ，１０３ａと第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂに対して旋回カムフォロア６８，１０８を容易に移動して切替えることができる。

また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、連携解除カム２１４を、エアシリンダ２１２により、開閉カムフォロア７７，１１７に接触して第２リンク機構を作動して第１リンクから離間させる連携解除位置と、開閉カムフォロア７７，１１７から離間する退避位置とに移動自在に支持している。従って、連携解除カム２１４の不要時には退避位置に移動することで、通常印刷時に障害となることを防止し、作業の効率化を図ることができる。

また、実施例１の枚葉印刷機の反転装置では、連携解除カム２１４をフレーム１０１側に設けており、連携解除カム２１４の装着が容易となり、製造作業の簡素化を可能とすることができる。

図２０は、本発明の実施例２に係る枚葉印刷機の反転装置における連携解除機構を表す概略図、図２１は、実施例２の枚葉印刷機の反転装置における連携解除機構の作動を表す概略図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

実施例２の枚葉印刷機の反転装置において、図２０及び図２１に示すように、切替機構２０１により旋回カムフォロア６８，１０８を第１旋回カム６３ａ，１０３ａと第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂとの間で切り替えるとき、旋回カムフォロア６８，１０８が第１旋回カム６３ａ，１０３ａや第２旋回カム６３ｂ，１０３ｂに押圧する面圧を低減するため、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構が設けられている。

即ち、反転胴３８と圧胴３４との対接部にて、反転胴３８における駆動側には、エアシリンダ２５１が反転胴３８の軸方向に沿って固定されており、駆動ロッドの先端部に連携解除部材としての連携解除ピン２５２が連結されている。従って、エアシリンダ２５１を駆動することで、駆動ロッドを往復移動し、連携解除ピン２５２を反転胴３８の外側に移動する連携解除位置（図２０の実線位置）と、反転胴３８内に収容される退避位置とに移動することができる。

この連携解除ピン２５２は、裏爪駆動装置５３における開閉カムフォロア１１７が当接することで、内側爪軸５５を介して裏爪６０を図２１にて時計回り方向に所定角度だけ回動し、結果として爪装置５１を所定角度だけ回動することができる。

従って、裏爪駆動装置５３側にて、エアシリンダ２５１により連携解除ピン２５２の退避位置に移動したとき、反転胴３８が回転しても、開閉カムフォロア１１７は連携解除ピン２５２に接触することはない。一方、エアシリンダ２５１により連携解除ピン２５２を連携解除位置に移動したとき、反転胴３８が回転すると、開閉カムフォロア１１７が連携解除ピン２５２に当接し、開閉カムフォロア１１７により内側爪軸５５が所定角度だけ回動する。すると、裏爪駆動装置５３にて、ピニオン１１５、セクタギア１１３、第３連結リンク１１１を介して第２連結リンク１０９を回動し、係合部１０９ａが第１連結リンク１０６の係合部１０６ａから離間し、各係合部１０６ａ，１０９ａとの間に隙間Ｓが形成され、第１連結リンク１０６と第２連結リンク１０９との連携が解除される。

つまり、連携解除機構を構成する連携解除ピン２５２は、付勢手段としてのトーションバー１１２ａに抗して、第２リンク機構を第１リンク機構から離間させ、第１リンク機構と第２リンク機構との連携を解除することができる。この場合、上述した連携解除位置（図２０の実線位置）は、連携解除ピン２５２が開閉カムフォロア１１７に接触して第２リンク機構を作動して第１リンク機構から離間させる位置である。

このように実施例２の枚葉印刷機の反転装置にあっては、連携解除部材を連携解除ピン２５２とし、反転胴３８に設けている。従って、連携解除機構（連携解除ピン２５２）の簡素化が可能となり、また、切換え作業を容易に行うことができる。

なお、上述した各実施例では、連携解除部材を連係解除カム２１４や連携解除ピン２５２としたが、これに限定されるものではなく、開閉カムフォロア１１７に接触して第２リンク機構を第１リンク機構から離間させるように作動できるものであればよい。連携解除部材を、裏爪駆動装置５３側に適用し、表爪駆動装置５２側では、開閉カム６２ｂを利用したが、開閉カム６２ｂを廃止し、表爪駆動装置５２側に連携解除部材を設けてもよい。

また、上述した各実施例では、本発明の枚葉印刷機の反転装置を、両面枚葉印刷機の反転装置に適用して説明したが、この装置に限定されるものではなく、片面枚葉印刷機の紙搬送装置に適用してもよい。

また、上述した各実施例では、印刷ユニット２９，３０の間に反転装置１４を配置し、反転第１中間胴３６と反転倍胴中間胴３７と反転胴３８とから構成したが、この構成に限るものではない。また、反転胴３８は、倍胴でなくてもよい。更に、印刷装置１３を４つの印刷ユニット２８，２９，３０，３１により構成したが、この構成に限らず、複数あればよく、２つでも５つ以上であってもよい。

本発明に係る枚葉印刷機の反転装置及び枚葉印刷機は、開閉カムフォロア及び開閉カムにおける表面の摩耗を抑制することで、シート搬送動作の高精度化を可能とするものであり、いずれの枚葉印刷機にも適用することができる。

本発明の実施例１に係る枚葉印刷機の反転装置における表爪駆動装置を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における裏爪駆動装置を表す断面図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における爪装置を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における旋回カムを表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における旋回カムのカムプロフィールを表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における連携解除機構を表す正面図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における連携解除機構を表す上面図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における表爪駆動装置側の連携解除機構の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における裏爪駆動装置側の連携解除機構の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における裏爪駆動装置側の連携解除機構の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における片面印刷時の反転胴の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における片面印刷時の反転胴の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における両面印刷時の反転胴の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における両面印刷時の反転胴の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における両面印刷時の反転胴の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における両面印刷時の反転胴の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における両面印刷時の反転胴の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における両面印刷時の反転胴の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機の反転装置における両面印刷時の反転胴の作動を表す概略図である。 実施例１の枚葉印刷機を表す概略図である。 本発明の実施例２に係る枚葉印刷機の反転装置における連携解除機構を表す概略図である。 実施例２の枚葉印刷機の反転装置における連携解除機構の作動を表す概略図である。

符号の説明

１１ 給紙装置
１２ 搬送装置
１３ 印刷装置
１４ 反転装置
１５ 排紙装置
３６ 反転第１中間胴
３７ 反転倍胴中間胴
３８ 反転胴
５１ 爪装置
５２ 表爪駆動装置
５３ 裏爪駆動装置
５４ 外側爪軸
５５ 内側爪軸
５８ 表爪（爪部材）
６０ 裏爪（爪部材）
６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂ 開閉カム
６３，１０３ 旋回カム
６３ａ，１０３ａ 第１旋回カム
６３ｂ，１０３ｂ 第２旋回カム
６６，１０６ 第１連結リンク（第１リンク機構）
６９，１０９ 第２連結リンク（第２リンク機構）
６８，１０８ 旋回カムフォロア
７２ａ，１１２ａ トーションバー（付勢手段）
７７，１１７ 開閉カムフォロア
２０１ 切替機構
２１２ エアシリンダ（連携解除機構）
２１４ 連携解除カム（連携解除機構、連携解除部材）
２５１ エアシリンダ（連携解除機構）
２５２ 連携解除ピン（連携解除機構、連携解除部材）
Ｓ 印刷シート

Claims (8)

1. 一対の印刷ユニットの間でフレームに回転可能に配置される反転胴と、
   該反転胴の外周部に設けられて印刷シートの端部を咥える爪部材を有する爪装置と、
   前記フレーム側に固定される第１旋回カム及び第２旋回カムと、
   前記反転胴側に設けられて前記第１旋回カムまたは前記第２旋回カムにより旋回カムフォロアが作動して前記爪部材を開閉させると共に前記爪装置を旋回させる爪駆動装置と、
   を備える枚葉印刷機の反転装置において、
   前記爪駆動装置は、前記旋回カムフォロアにより作動する第１リンク機構と、該第１リンク機構の作動に連携して前記爪部材の開閉または前記爪装置の旋回を行う第２リンク機構とを有し、
   前記第１リンク機構と前記第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構と、
   前記第１リンク機構を前記第２リンク機構に対して移動することで前記旋回カムフォロアを前記第１旋回カムと前記第２旋回カムとの間で切り替える切替機構と、を設ける、
   ことを特徴とする枚葉印刷機の反転装置。
2. 前記第２リンク機構は、前記第１リンク機構を介して前記旋回カムフォロアを前記第１旋回カムまたは前記第２旋回カムに押圧する付勢手段を有し、前記連携解除機構は、前記付勢手段に抗して前記第２リンク機構を前記第１リンク機構から離間させることで、前記第１リンク機構と前記第２リンク機構との連携を解除することを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機の反転装置。
3. 前記フレーム側に開閉カムが固定され、前記第２リンク機構は、前記開閉カムにより作動して前記爪部材の開閉または前記爪装置の旋回を行う開閉カムフォロアを有し、前記連携解除機構として、前記開閉カムフォロアを介して前記第２リンク機構を作動して前記第１リンク機構から離間させる連携解除部材を設けることを特徴とする請求項２に記載の枚葉印刷機の反転装置。
4. 前記連携解除部材は、前記第１旋回カムと前記第２旋回カムとのカムプロフィールが同様である回転領域に設けられることを特徴とする請求項３に記載の枚葉印刷機の反転装置。
5. 前記連携解除部材は、前記開閉カムフォロアに接触して前記第２リンク機構を作動して前記第１リンク機構から離間させる連携解除位置と、前記開閉カムフォロアから離間する退避位置とに移動自在に支持されることを特徴とする請求項３または４に記載の枚葉印刷機の反転装置。
6. 前記連携解除部材は、前記フレーム側に設けられることを特徴とする請求項５に記載の枚葉印刷機の反転装置。
7. 前記連携解除部材は、前記反転胴側に設けられることを特徴とする請求項５に記載の枚葉印刷機の反転装置。
8. 給紙台上に積み重ねられた印刷シートを吸引して送り出す給紙装置と、
   インキ装置から版胴を介してゴム胴に供給されたインキを印刷シートに転写して印刷を行う複数の印刷ユニットを有する印刷装置と、
   前記複数の印刷ユニットの間に設けられて印刷シートの前端部を咥えて搬送可能であると共に印刷シートの後端部を咥えて表裏を反転させて搬送可能である反転装置と、
   前記印刷装置で印刷が施された印刷シートを排紙台に積み重ねて排紙する排紙装置と、を備える枚葉印刷機において、
   前記反転装置は、
   フレームに回転可能に配置される反転胴と、
   該反転胴の外周部に設けられて印刷シートの端部を咥える爪部材を有する爪装置と、
   前記フレーム側に固定される第１旋回カム及び第２旋回カムと、
   前記反転胴側に設けられて前記第１旋回カムまたは前記第２旋回カムにより旋回カムフォロアが作動して前記爪部材を開閉させると共に前記爪装置を旋回させる爪駆動装置と、を有し、
   前記爪駆動装置は、前記旋回カムフォロアにより作動する第１リンク機構と、該第１リンク機構の作動に連携して前記爪部材の開閉または前記爪装置の旋回を行う第２リンク機構とを有し、
   前記第１リンク機構と前記第２リンク機構との連携を解除する連携解除機構と、
   前記第１リンク機構を前記第２リンク機構に対して移動することで前記旋回カムフォロアを前記第１旋回カムと前記第２旋回カムとの間で切り替える切替機構と、
   を設ける、
   ことを特徴とする枚葉印刷機。

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