JP2014030961A - シリンダ型スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】多色印刷に際し、２色目以降の印刷には連続する試し印刷物を使用し、これに直接に印刷することで位置合わせの段取り作業を能率的に行えるようにする。
【解決手段】搬送装置６によって搬送した被印刷物Ｗを、回転する印刷シリンダ１の外周面に載せた状態にしてグリッパー機構１１にて支持固定し、印刷シリンダ１の回転と共に移動するスクリーン版２によってスキージ３を介して被印刷物Ｗに多色印刷するシリンダ型スクリーン印刷機を構成する。２色目以降の印刷に際する印刷パターンの位置合わせ用のダミーとなる連続した試し印刷物Ｄを印刷シリンダ１に送り入れる試し印刷物供給装置２０を搬送装置６の下方に配する。また、試し刷り印刷作動とするか、多色印刷の通常印刷作動とするかを切り替えて、印刷シリンダ１におけるグリッパー機構１１を作動させるグリッパー制御切替装置３０を、印刷シリンダ１のシリンダ軸２９に設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、シリンダ型スクリーン印刷機による各種の印刷シートの如き被印刷物に対する多色印刷時に２色目以降を印刷するに際し、２色目以降の印刷を試し刷りによって実際に印刷した状態で確認し、それによって得られた印刷位置と、基準として登録しておいた基準となるスクリーン版の印刷パターン位置とを合致させるように規制制御し、２色目以降の被印刷物にその印刷パターンを正確に位置合わせできるようにしたシリンダ型スクリーン印刷機に関する。

従来から、シリンダ型スクリーン印刷機によって多色印刷が行われており、各色印刷用のスクリーン版の交換セットと共に、紙片その他のシート等の被印刷物に各色を重ねて印刷している。その際、各色毎のスクリーン版における印刷パターンを被印刷物に正確に位置合わせする必要があるから、２色目以降の印刷を順次行うときには１色目印刷済みの被印刷物に２色目印刷位置を合致させるように、印刷シリンダに被印刷物を搬送させる搬送面上で、スクリーン版における印刷パターンと被印刷物との間で位置合わせを行なう。この位置合わせにはこれらのいずれか一方を移動、回転させる等で行なっている。

例えば特許文献１に示されたシリンダー型スクリーン印刷機及びこれを用いた印刷方法では、印刷シリンダーと、この印刷シリンダー上に配したスクリーン枠と、印刷シリンダーに積載部から被印刷物を搬送する搬送部とを備えていて、搬送部には被印刷物の搬送方向及び搬送方向の直行方向で位置決めされた被印刷物の位置を画像認識する画像認識手段を設け、この画像認識手段によって撮像した１色目印刷物のマーク基準値に対する２色目印刷物の位置ずれの誤差があるとき、スクリーン枠を３軸（ｘ，ｙ，θ）方向で移動調整するとする。

特開２００９−２９８０５９号公報

この特許文献１の印刷方法では、２色目の印刷に際し、積載部にセットした１色目印刷物を印刷シリンダーに搬送させて実際に印刷し、その位置ずれの有無、その調整等を行うも、１色目印刷物の何枚かをダミーとして使用することになり、無駄が生じる。また、１色目の印刷パターン位置と２色目の印刷パターン位置との位置ずれを確認、調整するときには、これらの印刷物を印刷機から取り出し、印刷機外で測定して、位置ずれがあった場合にはスクリーン版の位置を調整することで補正している。そうすると、１色目と２色目とのインキまたはペースト類が同一あるいは同系色である場合には、その位置ずれの有無、その位置ずれ量の判定が困難であり、測定誤差が生じる。

そればかりでなく、１色目印刷と２色目印刷とでは印刷精度が一定しないために、ばらつきがあり、そのための補正をして印刷位置の基準を決定するにも段取りに時間が掛かり、準備に手間取っていたのである。

そこで本発明は上述したような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は例えば多色印刷を行うときの２色目以降の印刷に際し、１色目印刷済みの被印刷物に印刷することなく、別に送り込まれるダミーの試し印刷物に直接に印刷することで、画像認識カメラ機構による基準位置を容易に登録でき、しかも、この画像認識カメラ機構による視野内でターゲットとなる基準位置マークが認識できれば１回で基準位置登録が可能となり、それによって段取り時間を短縮できるシリンダ型スクリーン印刷機を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、後述する発明を実施するための形態における使用符号を付記して説明すると、搬送装置６によって搬送される被印刷物Ｗを整合装置１５によって位置合わせ後に、回転する印刷シリンダ１の外周面に載せた状態にしてグリッパー機構１１にて支持固定することで、印刷シリンダ１の回転と共に移動するスクリーン版２によってスキージ３を介して被印刷物Ｗに多色印刷するシリンダ型スクリーン印刷機であって、２色目以降の印刷に際する印刷パターンの位置合わせ用のダミーとなる連続した試し印刷物Ｄを印刷シリンダ１に送り入れる試し印刷物供給装置２０と、試し印刷物Ｄに対する試し刷り印刷作動とするか、被印刷物Ｗに対する多色印刷の通常印刷作動とするかを切り替えて、印刷シリンダ１におけるグリッパー機構１１を揺動開閉伝達手段２５を介して作動させるグリッパー制御切替装置３０とを備えて成ることを特徴とする。
試し印刷物供給装置２０は、連続した試し印刷物Ｄをロール状に巻回していることで保持しているロール器２１を搬送装置６下方に配置し、ロール器２１から順次に繰り出される試し印刷物Ｄを搬送装置６面上に搬出するようにして構成することができる。
また試し印刷時では、連続している試し印刷物Ｄに対するスクリーン版２の印刷パターンの印刷後に、印刷シリンダ１を逆方向に回転させ、及び搬送装置６を逆作動させて試し印刷物Ｄを印刷シリンダ１における印刷前の原位置である整合装置１５上に復帰させると共に、試し印刷物Ｄは印刷済範囲位置で切断されるようにして構成することができる。
グリッパー制御切替装置３０は、印刷シリンダ１の側板外方におけるシリンダ軸２９にフリーな状態で嵌め合わせた通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６と、これらの通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６にあって、被印刷物Ｗあるいは試し印刷物Ｄを把持作動する位置に、グリッパー機構１１を揺動させる揺動開閉伝達手段２５を位置決め制御させるよう通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６を一体的に揺動回転させるグリッパー開閉機構４１と、通常印刷作動を制御する通常印刷制御カム３１あるいは試し印刷作動を制御する試し印刷制御カム３６のいずれかに揺動開閉伝達手段２５を切替位置させる選択制御機構４５とを備えて構成することができる。
通常印刷制御カム３１では、印刷シリンダ１の回転による通常印刷時に、送り入れられる被印刷物Ｗを印刷シリンダ１の回転開始に伴い、開始から通常印刷終了までの間で、グリッパー機構１１によって被印刷物Ｗを銜え込ませて維持する大径縁に沿っている短辺状の銜え込み指示縁３２と、グリッパー機構１１を解放状態に維持する小径縁に沿っている長辺状の解放指示縁３３とを有して構成することができる。
試し印刷制御カム３６では、印刷シリンダ１の回転による試し印刷時に、送り入れられる試し印刷物Ｄを印刷シリンダ１の回転開始に伴い、印刷開始、その終了、戻しまでの間で、グリッパー機構１１で試し印刷物Ｄを銜え込ませて維持する大径縁に沿っている長辺状の銜え込み指示縁３７と、印刷終了に伴う逆転復帰後でグリッパー機構１１を解放状態に維持する小径縁に沿っている短辺状の解放指示縁３８とを有して構成することができる。
グリッパー開閉機構４１は、相互が一体的に連結固定される通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６のそれぞれに先端が固着されていて、これらの通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６を回転移動させる牽引レバー４２と、この牽引レバー４２を前後に進退させるように連結してある開閉駆動源４３とから構成することができる。
選択制御機構４５は、被印刷物Ｗあるいは試し印刷物Ｄに対する前記グリッパー機構１１の把持作動を制御する通常印刷制御カム３１あるいは試し印刷制御カム３６のいずれかを選択して揺動開閉伝達手段２５に当接させるようにして構成することができる。
また、印刷シリンダ１におけるシリンダ部には、印刷シリンダ１の外周面に載せられる被印刷物Ｗあるいは試し印刷物Ｄを吸着保持するための多数の吸引孔（５２，５３）が開穿配列されていて、これらの吸引孔（５２，５３）は、通常印刷時において被印刷物Ｗの前縁側部分のみを吸着保持する通常印刷用吸引域５２における通常印刷用吸引孔と、試し印刷時において通常印刷用吸引域５２と共に試し印刷物Ｄのほぼ全域を吸着保持する試し印刷用吸引域５３における試し印刷用吸引孔とに区画して配列形成されている。

以上のように構成された本発明に係るシリンダ型スクリーン印刷機にあって、多色印刷に際する２色目以降の印刷を行うとき、１色目印刷済みの被印刷物Ｗを使用せずにダミーとなる試し印刷物Ｄを印刷シリンダ１に送り入れ、印刷することで、試し印刷物Ｄ上に２色目以降の印刷パターンを印刷させる。この試し印刷物Ｄ上で印刷された印刷パターンによって例えば１色目印刷済の被印刷物Ｗとの印刷位置の位置合わせを整合装置１５上で行わせ、その位置合わせの段取り作業を円滑にさせる。
印刷シリンダ１への印刷物供給は、通常印刷時ではフィーダ５からの被印刷物Ｗの供給を可能にし、試し印刷時では試し印刷物供給装置２０からの試し印刷物Ｄの供給を可能にし、またこれらは搬送装置６への供給の選択で実施でき、通常印刷あるいは試し印刷とするときのグリッパー機構１１の把持態様を揺動開閉伝達手段２５を介してグリッパー制御切替装置３０によって設定変更させ、それぞれに対応した印刷を行わせる。
印刷シリンダ１のグリッパー機構１１は、通常印刷時では被印刷物Ｗに対する印刷作動の終了と共に被印刷物Ｗを解放することで枚葉式に通常印刷処理を逐次行え、試し印刷時では試し印刷物Ｄに対する印刷、印刷後の試し印刷物Ｄの原位置への戻しを行い、画像認識カメラ機構１８の基準マークの撮像による印刷パターン位置の確認、検討等を実際上の印刷と変わらずに行わせる。
グリッパー制御切替装置３０における選択制御機構４５は、通常印刷制御カム３１によって通常印刷に必要とされるグリッパー機構１１による印刷に必要な時間での把持作動を、また試し印刷制御カム３６によって試し印刷に必要とされるグリッパー機構１１による印刷及びその戻しの必要な時間での把持作動を、これらのカム３１，３６における銜え込み指示縁３２，３６あるいは解放指示縁３３，３８によって揺動開閉伝達手段２５を介して確実に選択して制御させる。
グリッパー開閉機構４１は、通常印刷開始時あるいは試し印刷開始時にグリッパー機構１１によって被印刷物Ｗあるいは試し印刷物Ｄを確実に把持させるように位置決めさせ、印刷シリンダ１の回転に伴い長短がある銜え込み指示縁３２，３６によって通常印刷、試し印刷時の把持動作を制御させる。
また、印刷シリンダ１における通常印刷用吸引域５２は、通常印刷時の被印刷物Ｗに対して印刷するに足りる吸着保持範囲として通常印刷を円滑に処理させ、試し印刷用吸引域５３は、試し印刷時の試し印刷物Ｄに対する印刷、その印刷後の印刷前の原位置への戻し復帰時まで試し印刷物Ｄのほぼ全域を吸着保持し、試し印刷物Ｄを位置ずれさせずに保持して位置合わせ作業を確実、円滑に行わせる。

本発明は以上説明したように構成されているため、例えば多色印刷を行うときの２色目以降の印刷に際し、１色目印刷済みの被印刷物Ｗに印刷することなく、別に送り込まれるダミーの試し印刷物Ｄに直接に印刷するから、その基準位置マークによって印刷位置を合わせるときの画像認識カメラ機構１８による基準位置を容易に登録できる。しかも、この画像認識カメラ機構１８によってターゲットとなる基準位置マークが試し印刷物Ｄ上で認識できれば、１回で基準位置登録が可能となり、その段取り作業を迅速、円滑に行うことができ、総じて多色印刷時の作業効率を大きく向上できる。

すなわち、これは本発明において、多色印刷するシリンダ型スクリーン印刷機において、２色目以降の印刷に際する印刷パターンの位置合わせ用のダミーとなる連続した試し印刷物Ｄを印刷シリンダ１に送り入れる試し印刷物供給装置２０と、試し印刷物Ｄに対する試し刷り印刷作動とするか、被印刷物Ｗに対する多色印刷の通常印刷作動とするかを切り替えて、印刷シリンダ１におけるグリッパー機構１１を揺動開閉伝達手段２５を介して作動させるグリッパー制御切替装置３０とを備えて成るからであり、これによって２色目以降の印刷時の印刷パターンの試し印刷物Ｄ上での実際の印刷による確認、整合装置１５による位置合わせ時の例えば基準位置マークの撮像による多色印刷の各印刷パターンの位置合わせ、通常印刷あるいは試し印刷の選択制御等を可能にしている。そして、これらの位置合わせ作業に際し、画像認識カメラ機構１８の視野内に基準位置マークが認識できれば、１回で基準位置登録が可能となり、段取り時間を著しく短縮でき、作業能率を大きく向上できる。

また、グリッパー制御切替装置３０によって選択指示された通常印刷作動時では、印刷シリンダ１に送り入れられた被印刷物Ｗに対し、通常印刷制御カム３１によって被印刷物Ｗを把持して通常印刷が終了したときに、これを解放して排紙装置１０に排紙させるのであり、またその印刷時では通常印刷用吸引域５２による吸引作動で被印刷物Ｗを確実に保持していることで円滑な通常印刷を可能にしている。

一方、グリッパー制御切替装置３０によって選択指示された試し印刷作動時では、印刷シリンダ１に送り入れられた試し印刷物Ｄに対し、試し印刷制御カム３６によって試し印刷物Ｄを把持しての印刷、印刷終了後の原位置である整合装置１５への戻し時まで試し印刷物Ｄを把持すると共に、その間では試し印刷用吸引域５３による吸引作動で試し印刷物Ｄを確実に保持していることで戻し作動中でも試し印刷物Ｄが位置ズレを生じることがなく、試し印刷物Ｄに対する試し印刷を円滑に行うことができ、また、その基準位置マークに対する画像認識カメラ機構１８による撮像、調整設定等を速やかに確実に行うことができる。

しかも、試し印刷物Ｄは試し印刷物供給装置２０によって連続的に供給できる連続した用紙とし、戻し作業後で適宜に切断カットされるようにすることで、多色印刷に伴うスクリーン版２の交換セット時に試し印刷物Ｄを印刷シリンダ１に送り入れることができ、その交換作業も簡単であるから、一連の作業を段取りよく速やかに行うことができる。

尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。

本発明を実施するための一形態を示すシリンダ型スクリーン印刷機の概略側面図である。 同じく試し印刷作動中の概略側面図である。 同じく印刷シリンダを示す要部平面図である。 同じく印刷シリンダにおける被印刷物、試し印刷物の吸着保持範囲を説明する概略側面図である。 同じく通常印刷あるいは試し印刷のいずれかを選択させるグリッパー制御切替装置の正面図である。 同じくグリッパー制御切替装置の側面図である。 同じくグリッパー制御切替装置における通常印刷制御カムの要部正面図である。 同じくグリッパー制御切替装置における試し印刷制御カムの要部正面図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１はシリンダ型スクリーン印刷機における筒胴状の印刷シリンダであり、この印刷シリンダ１の上方には前後に往復動するスクリーン版２が設けられており、このスクリーン版２上で擦動するスキージ３によって被印刷物Ｗあるいは試し印刷物Ｄに印刷され、またドクター４によってインキが均される（インキコート）ようになっている。また、印刷シリンダ１の上流側には、フィーダ５によって保持されていて、これから取り出された被印刷物Ｗあるいは後述する試し印刷物供給装置２０から搬出された試し印刷物Ｄを印刷シリンダ１に搬送させる搬送装置６が設けられており、下流側には、印刷後の被印刷物Ｗを乾燥機（図示せず）等に送り出す排紙装置１０が設けられている。

搬送装置６は図示のように、フィーダ５内の被印刷物Ｗを吸着保持して取り出す吸着パッド７と、この吸着パッド７で取り出された被印刷物Ｗを受け取り、搬送するエプロンコンベア８と、このエプロンコンベア８から送られる被印刷物Ｗを更に整合装置１５に搬送させる搬送コンベア９とを備えている。整合装置１５は、搬送方向に沿って前後・左右に移動され、回転される整合台１６と、この整合台１６上に搭載されていて、搬送される被印刷物Ｗ、試し印刷物Ｄの前縁、側縁の位置決め後に吸着固定する吸着搬送コンベア機構１７と、この吸着搬送コンベア機構１７上の被印刷物Ｗ、試し印刷物Ｄにおける位置合わせ用の基準マークを撮像し、整合台１６を位置決め制御するようにする画像認識カメラ機構１８とから成っている。図中符号１９は、送り入れられる被印刷物Ｗあるいは試し印刷物Ｄの前縁を一時的に停止させて位置決めさせる見当機構である。

こうすることで、フィーダ５内の被印刷物Ｗは搬送装置６を経て整合装置１５上に搬送され、前縁、側縁が位置決め停止されると整合装置１５によってスクリーン版２における印刷パターンとの位置合わせが行われる。その後、印刷シリンダ１側に送り込まれて印刷シリンダ１におけるグリッパー機構１１によって前縁部分が銜えられると、印刷シリンダ１の回転移動と共に移動するスクリーン版２上を擦動するスキージ３によって被印刷物Ｗ上に印刷パターンが印刷され、グリッパー機構１１から解放されることで被印刷物Ｗは排紙装置１０によって排紙される。

また、印刷シリンダ１においては、スクリーン版２の印刷パターンを複数色で印刷する場合の印刷基準位置を確認するために、試し印刷が行われるようになっており、この試し印刷を行うときのダミーとなる連続した試し印刷物Ｄを印刷シリンダ１に供給する試し印刷物供給装置２０が設けられている。この試し印刷物供給装置２０は、図示のように連続した試し印刷物Ｄをロール状に巻回していることで保持しているロール器２１を例えば搬送装置６下方に配置し、ロール器２１から順次に繰り出される試し印刷物Ｄを反転しながら搬送する複数の搬送ローラー２２および搬出ローラー２３を経て例えば搬送コンベア９の送り出し側上に搬出するようにして成る。

そして、２色目以降の印刷に際する印刷パターンの位置合わせ作業として、搬送コンベア９上に搬出された試し印刷物Ｄは搬送装置６によって前記吸着搬送コンベア機構１７上に搬送され、試し印刷物Ｄの搬送側の前縁が印刷シリンダ１におけるグリッパー機構１１によって銜えられ、印刷シリンダ１の回転移動と共に移動するスクリーン版２上を擦動するスキージ３によって試し印刷物Ｄ上に印刷パターンが印刷される。この試し印刷時では、印刷パターンの全域面が試し印刷物Ｄ上に印刷される一方、その印刷後では印刷シリンダ１が逆回転すると共に吸着搬送コンベア機構１７、搬送装置６、試し印刷物供給装置２０等も供給方向とは逆方向に作動して、試し印刷物Ｄを試し印刷前の原位置である整合装置１５の吸着搬送コンベア機構１７上に逆送するようになっている。この逆送の停止後では例えば搬送装置６上で、あるいはその前後域で、試し刷りされた印刷域部分がロール器２１側部分と分離されるよう切断され、ロール器２１側部分は、次動作に備えて搬出ローラー２３の近傍等で適宜に保持されるようになっている。

一方、被印刷物Ｗに多色印刷を行なう通常印刷時と、試し印刷物Ｄに試し印刷を行なう試し印刷作動時とは、これらの作動を切り替えるグリッパー制御切替装置３０によって切り替えられるようになっている。すなわち、通常印刷作動時では、フィーダ５内の被印刷物Ｗが順次に取り出され、印刷シリンダ１に前縁側のみが銜えられた状態で同一方向に連続的に回転する印刷シリンダ１によって印刷された後に、これから解放されて排紙装置１０にて排紙される。また試し刷り印刷作動時では、試し印刷物供給装置２０から供給された試し印刷物Ｄが印刷シリンダ１に前縁側が銜えられ、しかも印刷シリンダ１の全域で密着保持された状態で回転する印刷シリンダ１によって印刷された後、逆転する印刷シリンダ１、逆送作動する搬送系（１７，６，２０）と共に整合装置１５の吸着搬送コンベア機構１７上に逆送されて、その印刷位置が確認され、調整されるようになっている。

また、印刷シリンダ１における前記グリッパー機構１１は、印刷シリンダ１の外周面に載せられる被印刷物Ｗあるいは試し印刷物Ｄの前縁部分を銜えるもので、印刷シリンダ１における両側板の周縁部相互間で横架した揺動回転するグリップ軸１２に支承され、印刷シリンダ１の外周面に臨ませて起伏するグリップ片１３と、印刷方向で回転するときの後側で、倒伏したグリップ片１３に対向して被印刷物Ｗ等を銜え込むグリップ座１４とから成る。

尚、グリッパー機構１１のグリップ片１３は、揺動開閉伝達手段２５によって起伏動されるもので、この揺動開閉伝達手段２５は、図５に示すように基部がグリップ軸１２端に固着されていて揺動される起伏カムレバー２６と、この起伏カムレバー２６の先端に支承されていて、印刷シリンダ１を支承しているシリンダ軸２９に嵌め合わせて配装してある後述する通常印刷制御カム３１あるいは試し印刷制御カム３６の周縁で当接転動する制御カムコロ２７とから成る。そして、これらのカム３１，３６の周縁で転動する制御カムコロ２７によって揺動される起伏カムレバー２６がグリップ軸１２を揺動させるのに伴いグリップ片１３の閉鎖した倒伏状態が維持され、あるいは被印刷物Ｗ、試し印刷物Ｄを解放する原位置に復帰した開放した傾斜状態が維持されるようにしてある。

そして、このグリッパー機構１１におけるグリップ片１３の起伏動は、印刷シリンダ１の側板外方におけるシリンダ軸２９に設けられているグリッパー制御切替装置３０によって制御され、被印刷物Ｗに印刷する通常印刷時では被印刷物Ｗを印刷させるに足りる間で、通常印刷制御カム３１によって被印刷物Ｗを把持し、試し印刷物Ｄに印刷する試し印刷時では試し印刷物Ｄに印刷し、印刷開始位置にまでに逆送復帰させる間で、試し印刷制御カム３６によって試し印刷物Ｄを把持するものとしてある。すなわち、通常印刷制御カム３１あるいは試し印刷制御カム３６によってグリップ片１３が起伏動され、被印刷物Ｗあるいは試し印刷物Ｄの銜え動作（グリップ片１３による閉鎖位置）、解放動作（グリップ片１３による開放位置）、その解放時が制御されるようになっている。また、これらの通常印刷時あるいは試し印刷時それぞれにおける把持作動は、後述するように印刷シリンダ１における被印刷物Ｗあるいは試し印刷物Ｄに対する吸着保持範囲の変更制御、すなわち通常印刷用吸引域５２あるいは試し印刷用吸引域５３とする吸着範囲を変更することと共に同期して行われるようになっている。

グリッパー制御切替装置３０は、具体的には図５乃至図８に示すように、印刷シリンダ１の側板外方におけるシリンダ軸２９にフリーな状態で嵌め合わせた通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６と、これらの通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６におけるグリップ片１３を倒伏位置に制御する周縁部分に前記揺動開閉伝達手段２５を位置させるよう通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６を一体的に揺動回転させるグリッパー開閉機構４１と、通常印刷制御カム３１あるいは試し印刷制御カム３６のいずれかの周縁に揺動開閉伝達手段２５を切替位置させる選択制御機構４５とを備える。

通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６は、互いに隣接配置されていて、これらは一体状に連結されており、前述したようにシリンダ軸２９にはフリーな状態で嵌め合わせてあって、グリッパー開閉機構４１によって牽引されることで揺動回転された位置で停止状態を維持し、回転する印刷シリンダ１における前記揺動開閉伝達手段２５の回転動と共に制御カムコロ２７が通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６の周縁を旋回移動することで、グリップ片１３が起伏されるようになっている。

また、通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６は、前記制御カムコロ２７が当接されることで前記グリッパー機構１１におけるグリップ片１３をグリップ座１４側に倒伏させて被印刷物Ｗ等を銜え込むようにさせる大径部分である銜え込み指示縁３２，３７、同じく制御カムコロ２７が当接されることでグリップ片１３をグリップ座１４から離反させて被印刷物Ｗ等を解放させる小径部分である解放指示縁３３，３８を有し、これらの大径、小径の指示縁３２，３３それぞれが滑らかに連続されることで、それぞれが所定範囲長さで区画形成されている。

そして、通常印刷制御カム３１では、印刷シリンダ１の回転による通常印刷時に、送り入れられる被印刷物Ｗを印刷シリンダ１の回転開始に伴い、開始から通常印刷終了までの例えば短時間の間で、グリッパー機構１１で被印刷物Ｗを銜え込ませるよう制御カムコロ２７が当接される短辺状の銜え込み指示縁３２と、グリッパー機構１１を解放状態に維持する長辺状の解放指示縁３３とを有する（図７参照）。

また、試し印刷制御カム３６では、印刷シリンダ１の回転による試し印刷時に、送り入れられる試し印刷物Ｄを印刷シリンダ１の回転開始に伴い、印刷開始からその印刷終了、更に戻しまでの間で、グリッパー機構１１で試し印刷物Ｄを銜え込ませるよう制御カムコロ２７が当接される長辺状の銜え込み指示縁３７と、印刷終了に伴う逆転復帰後でグリッパー機構１１を解放状態に維持する短辺状の解放指示縁３８とを有する（図８参照）。

グリッパー開閉機構４１は、通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６の相互を一体的に連結固定してそれぞれに先端が固着されている牽引レバー４２を、印刷機フレームに適宜固定した例えば前後に進退させるアクチュエータの如き開閉駆動源４３に連結して成る。このグリッパー開閉機構４１では、通常印刷時、試し印刷時それぞれの開始時に牽引レバー４２を牽引作動して、通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６それぞれを揺動回転させ、これらのカム３１，３６における銜え込み指示縁３２，３７上に揺動開閉伝達手段２５における起伏カムレバー２６の制御カムコロ２７を位置させて、被印刷物Ｗ等を銜え込むようにし、印刷終了後では押し戻し作動で牽引レバー４２を原位置に復帰させ、解放指示縁３３，３８上に制御カムコロ２７を位置させ、次動作に備えるようにしている。尚、図中符号３９は、グリッパー機構１１におけるグリップ片１３を原位置に復帰させる復帰バネである。

通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６のいずれかを選択する選択制御機構４５は、前記グリッパー機構１１におけるグリップ片１３の起伏動を制御する揺動開閉伝達手段２５の制御カムコロ２７に対し、互いに隣接している通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６のいずれかを宛がうようにこれらのカム３１，３６をシリンダ軸２９の軸方向に沿ってスライド移動させるようにして成る。すなわち図５、図６に示すように、互いに隣接している通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６を回転フリーな状態で嵌め合わせ支持しているシリンダ軸２９の外出部分において、外周面に案内溝４７が形成されてこれらのカム３１，３６に固定したスライド盤４６と、案内溝４７内に噛み合うスライドコロを先端に有して、シリンダ軸２９側方でシリンダ軸２９の軸方向に沿って揺動するよう支承されている切替レバー４８と、この切替レバー４８の揺動によりスライド盤４６を介して通常印刷制御カム３１、試し印刷制御カム３６を前後に移動させていずれかを制御カムコロ２７に当接するようにしたアクチュエーターの如きスライド駆動源４９とから成る。

一方、印刷シリンダ１におけるシリンダ筒には、印刷シリンダ１の外周面に載せられる被印刷物Ｗ、試し印刷物Ｄを吸着保持するための多数の吸引孔（５２，５３）が開穿配列されており、吸引ポンプ５１によって吸引されることでシリンダ面に負圧状態を生成して被印刷物Ｗ、試し印刷物Ｄを保持する。この吸引孔（５２，５３）は図４に示すように、通常印刷時において被印刷物Ｗの前縁側部分のみを吸着保持する通常印刷用吸引域５２における通常印刷用吸引孔と、試し印刷時において通常印刷用吸引域５２と共に試し印刷物Ｄのほぼ全域を吸着保持する試し印刷用吸引域５３における試し印刷用吸引孔とに区画形成されている。通常印刷用吸引域５２の通常印刷用吸引孔は、グリッパー機構１１側のみの所定範囲域で吸引作動するよう、吸引ポンプ５１からの吸引力を伝達する通常吸引バルブ５４にて通常印刷用吸引域５２の吸引作動が制御され、また、この所定範囲域以外では同様に試し吸引バルブ５５にて試し印刷用吸引域５３の吸引作動が制御されるように吸引系路が形成されていて、シリンダ筒の外周面における所定範囲の部分域あるいは全域においての吸引作動が選択制御されるようにしてある。

これらの通常印刷用吸引域５２、試し印刷用吸引域５３の吸引孔等は、被印刷物Ｗあるいは試し印刷物Ｄが外周面に載せられる筒胴状のシリンダ部の外周全面に印刷方向に直交する方向すなわち印刷シリンダ１の筒方向では適宜間隔の複数で列状になっていて、印刷方向である湾曲面に沿っては複数列となって配列形成されている。そして、その複数の列では、グリッパー機構１１によって銜えられる側の所定列数で形成される通常印刷用吸引域５２となっており、これ以外の他の吸引孔では試し印刷用吸引域５３となって、それぞれが所定の列数で区画形成されている。通常印刷用吸引域５２は、通常印刷時の被印刷物Ｗを吸着保持するに足りる程度の保持幅員となるよう、例えばシリンダ部周囲の１／８周程度の狭い幅員となっており、試し印刷用吸引域５３は、例えばシリンダ部周囲の１／２周程度の広い幅員となっている（図４参照）。

また、通常印刷用吸引域５２における吸引孔による吸引作動は、グリッパー制御切替装置３０による通常印刷作動時で、同様に試し印刷用吸引域５３における吸引孔による吸引作動は、グリッパー制御切替装置３０による試し印刷作動時でそれぞれ同期して行われ、これらのそれぞれの印刷作動が終了した段階で吸引作動は停止されるようになっている。すなわち、通常印刷時では、グリッパー制御切替装置３０で選択された通常印刷制御カム３１によって被印刷物Ｗの銜え込み状態が維持されると共に、印刷シリンダ１におけるグリッパー機構１１側に配置されている通常印刷用吸引域５２で吸引作動を行わせ、印刷終了後ではグリッパー機構１１の銜え作動、通常印刷用吸引域５２の吸引作動を停止させる。試し印刷時では、同様に試し印刷制御カム３６によって試し印刷物Ｄの銜え込み状態が維持されると共に、印刷シリンダ１の通常印刷用吸引域５２及び試し印刷用吸引域５３で吸引作動を行わせ、印刷が終了して逆転復帰した後で、グリッパー機構１１の銜え作動、通常印刷用吸引域５２、試し印刷用吸引域５３それぞれの吸引作動を停止させるようにしてある。

次に、これの作動の一例を説明すると、例えば多色印刷に際し、被印刷物Ｗがフィーダ５内から吸着パッド７によって取り出され、搬送装置６を経て印刷シリンダ１に投入されて、グリッパー機構１１によって支持固定され、回転する印刷シリンダ１と移動するスクリーン版２とによってスキージ３による通常の印刷処理が行われる。印刷処理後の被印刷物Ｗはグリッパー機構１１から解放されて排紙装置１０によって排紙され、乾燥されて次色目以降の印刷に備える一方、スクリーン版２は原位置に復帰するよう移動され、ドクター４によってインキコートが施される。

そして、例えば２色目の印刷では２色目印刷用のスクリーン版２の交換と共に、１色目の印刷が終了した被印刷物Ｗをフィーダ５内に保持させておいて、その２色目の印刷における位置合わせを行うため、試し印刷物供給装置２０からのダミーとなる試し印刷物Ｄを搬送コンベア９、整合装置１５の吸着搬送コンベア機構１７を経て印刷シリンダ１に送り入れる（図１参照）。送り入れられた試し印刷物Ｄは、グリッパー機構１１によって支持固定され、回転する印刷シリンダ１と移動するスクリーン版２とによってスキージ３による印刷処理が行われるのであり、このとき試し印刷物Ｄは印刷シリンダ１における通常印刷用吸引域５２及び試し印刷用吸引域５３によってその全域が印刷シリンダ１の外周面に吸着保持される（図２参照）。その試し印刷が終了すると、印刷シリンダ１が逆転すると共に、吸着搬送コンベア機構１７、搬送コンベア９も搬送方向とは逆方向に移動し、２色目の印刷が終了した試し印刷物Ｄを印刷開始前の整合装置１５上の原位置に復帰させると共に、印刷済範囲外の位置で適宜に切断される。

そこで、実際に印刷した２色目印刷の試し印刷物Ｄ上における印刷基準マーク位置を画像認識カメラ機構１８にて撮像し、１色目印刷済みの被印刷物Ｗにおける登録された印刷位置基準位置とのズレの有無、そのズレ量等を計測、確認し、整合装置１５による調整等で印刷位置の位置合わせを行うのである。また、また、３色目、それ以降の多色の印刷でも２色目の印刷と同様に作動され、多色印刷が行われる。こうすることで、２色目印刷時に試し印刷物Ｄに直接印刷するので、画像認識カメラ機構１８による撮像時の視野内に基準位置マークが認識できれば、１回で基準位置の登録ができ、段取り時間を短縮可能にする。

Ｄ…試し印刷物 Ｗ…被印刷物
１…印刷シリンダ ２…スクリーン版
３…スキージ ４…ドクター
５…フィーダ ６…搬送装置
７…吸着パッド ８…エプロンコンベア
９…搬送コンベア １０…排紙装置
１１…グリッパー機構 １２…グリップ軸
１３…グリップ片 １４…グリップ座
１５…整合装置 １６…整合台
１７…吸着搬送コンベア機構 １８…画像認識カメラ機構
１９…見当機構
２０…試し印刷物供給装置 ２１…ロール器
２２…搬送ローラー ２３…搬出ローラー
２５…揺動開閉伝達手段 ２６…起伏カムレバー
２７…制御カムコロ ２９…シリンダ軸
３０…グリッパー制御切替装置 ３１…通常印刷制御カム
３２…銜え込み指示縁 ３３…解放指示縁
３６…試し印刷制御カム ３７…銜え込み指示縁
３８…解放指示縁 ３９…復帰バネ
４１…グリッパー開閉機構 ４２…牽引レバー
４３…開閉駆動源 ４５…選択制御機構
４６…スライド盤 ４７…案内溝
４８…切替レバー ４９…スライド駆動源
５１…吸引ポンプ ５２…通常印刷用吸引域
５３…試し印刷用吸引域 ５４…通常吸引バルブ
５５…試し吸引バルブ

Claims (9)

1. 搬送装置によって搬送される被印刷物を整合装置によって位置合わせ後に、回転する印刷シリンダの外周面に載せた状態にしてグリッパー機構にて支持固定することで、印刷シリンダの回転と共に移動するスクリーン版によってスキージを介して被印刷物に多色印刷するシリンダ型スクリーン印刷機であって、２色目以降の印刷に際する印刷パターンの位置合わせ用のダミーとなる連続した試し印刷物を印刷シリンダに送り入れる試し印刷物供給装置と、試し印刷物に対する試し刷り印刷作動とするか、被印刷物に対する多色印刷の通常印刷作動とするかを切り替えて、印刷シリンダにおけるグリッパー機構を揺動開閉伝達手段を介して作動させるグリッパー制御切替装置とを備えて成ることを特徴とするシリンダ型スクリーン印刷機。
2. 試し印刷物供給装置は、連続した試し印刷物をロール状に巻回していることで保持しているロール器を搬送装置下方に配置し、ロール器から順次に繰り出される試し印刷物を搬送装置面上に搬出するようにしてある請求項１に記載のシリンダ型スクリーン印刷機。
3. 試し印刷時では、連続している試し印刷物に対するスクリーン版の印刷パターンの印刷後に、印刷シリンダを逆方向に回転させ、及び搬送装置を逆作動させて試し印刷物を印刷シリンダにおける印刷前の原位置である整合装置上に復帰させると共に、試し印刷物は印刷済範囲位置で切断されるようにしてある請求項１または２に記載のシリンダ型スクリーン印刷機。
4. グリッパー制御切替装置は、印刷シリンダの側板外方におけるシリンダ軸にフリーな状態で嵌め合わせた通常印刷制御カム、試し印刷制御カムと、これらの通常印刷制御カム、試し印刷制御カムにあって、被印刷物あるいは試し印刷物を把持作動する位置に、グリッパー機構を揺動させる揺動開閉伝達手段を位置決め制御させるよう通常印刷制御カム、試し印刷制御カムを一体的に揺動回転させるグリッパー開閉機構と、通常印刷作動を制御する通常印刷制御カムあるいは試し印刷作動を制御する試し印刷制御カムのいずれかに揺動開閉伝達手段を切替位置させる選択制御機構とを備えて成る請求項１乃至３のいずれかに記載のシリンダ型スクリーン印刷機。
5. 通常印刷制御カムでは、印刷シリンダの回転による通常印刷時に、送り入れられる被印刷物を印刷シリンダの回転開始に伴い、開始から通常印刷終了までの間で、グリッパー機構によって被印刷物を銜え込ませて維持する大径縁に沿っている短辺状の銜え込み指示縁と、グリッパー機構を解放状態に維持する小径縁に沿っている長辺状の解放指示縁とを有して成る請求項４に記載のシリンダ型スクリーン印刷機。
6. 試し印刷制御カムでは、印刷シリンダの回転による試し印刷時に、送り入れられる試し印刷物を印刷シリンダの回転開始に伴い、印刷開始、その終了、戻しまでの間で、グリッパー機構で試し印刷物を銜え込ませて維持する大径縁に沿っている長辺状の銜え込み指示縁と、印刷終了に伴う逆転復帰後でグリッパー機構１１を解放状態に維持する小径縁に沿っている短辺状の解放指示縁とを有して成る請求項４または５に記載のシリンダ型スクリーン印刷機。
7. グリッパー開閉機構は、相互が一体的に連結固定される通常印刷制御カム、試し印刷制御カムのそれぞれに先端が固着されていて、これらの通常印刷制御カム、試し印刷制御カムを回転移動させる牽引レバーと、この牽引レバーを前後に進退させるように連結してある開閉駆動源とから成る請求項４乃至６のいずれかに記載のシリンダ型スクリーン印刷機。
8. 選択制御機構は、被印刷物あるいは試し印刷物に対する前記グリッパー機構の把持作動を制御する通常印刷制御カムあるいは試し印刷制御カムのいずれかを選択して揺動開閉手段に当接させるようにしてある請求項４乃至７のいずれかに記載のシリンダ型スクリーン印刷機。
9. 印刷シリンダにおけるシリンダ部には、印刷シリンダの外周面に載せられる被印刷物、あるいは試し印刷物を吸着保持するための多数の吸引孔が開穿配列されていて、これらの吸引孔は、通常印刷時において被印刷物の前縁側部分のみを吸着保持する通常印刷用吸引域における通常印刷用吸引孔と、試し印刷時において通常印刷用吸引域と共に試し印刷物のほぼ全域を吸着保持する試し印刷用吸引域における試し印刷用吸引孔とに区画して配列形成されている請求項１乃至８のいずれかに記載のシリンダ型スクリーン印刷機。

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