JP2001347640A - 枚葉紙引渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉紙加工機械に枚葉紙を引渡す装置であっ
て、枚葉紙のための少なくとも１つのグリッパ装置と該
グリッパ装置の開閉制御装置とを有し、該制御装置が片
面刷り用制御カムと両面刷り用制御カムとを有し、制御
カムが引渡し装置の胴の軸受部材を受容する貫通開口と
制御カムを半径方向で軸受部材に着脱する、前記貫通開
口まで達する切欠きを有する形式のものを改良するこ
と。 【解決手段】 両方の制御カムが一体に構成され、制御
カムの走査部材のために閉じられた輪郭軌道をもたらす
ように周方向で互いに位置調整されていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は枚葉紙加工器、特に
枚葉印刷機にて枚葉紙を引渡す枚葉紙引渡し装置であっ
て、枚葉紙のためのグリッパ装置を有する少なくとも１
つの胴とグリッパ装置を開閉するための制御装置とを有
する、請求項１の上位概念に記載された形式のものに関
する。

【０００２】少なくとも１つのグリッパ装置を有する胴
を有し、該胴の周面でシート、例えば枚葉紙が引渡され
る、ここで対象とされている形式の枚葉紙引渡し装置に
おいては、枚葉紙を前縁にて保持するグリッパ装置の開
閉は胴の回転角度位置に関連して行なわれる。このため
には、胴の軸受ジャーナルを完全に取囲む制御カムを有
し、該制御カムの外側輪郭が、グリッパ装置と連結され
た走査部材により走査される制御装置が設けられてい
る。この場合、走査部材は常に、制御カムの閉じられた
カム軌道に支えられる。制御カムは回転する前記胴に対
し位置不動に配置され、例えば機械側壁に固定され、前
記軸受ジャーナルが貫通する貫通開口を有している。

【０００３】制御カムの取付けは胴を使用する前に通常
は制御カムが軸受ジャーナルに差嵌められることで簡単
に可能である。グリッパ開放／閉鎖時間を調節するため
の調整は、定置の側壁に対する制御カムの回動を介して
達成されるので、枚葉紙の紙判調節が可能である。制御
カムは例えば潤滑の不足又は材料欠陥によって走査部材
が作動しないことに基づき、損傷され、交換が必要にな
ることがある。制御カムを軸受ジャーナルから軸方向に
引抜く１つの可能性は側壁の取去りを必要とする。これ
はきわめて多大の費用を用いなければ可能ではない。別
の可能性は制御カムをぶち壊すことであるが、これは制
御カムに対する接近性が悪いために困難を伴う。したが
って既に−最初に取付けるときにも−互いに分離可能に
結合された分割された制御カムが使用されている。この
場合の欠点は多部分から成る制御カムの製作、組立及び
調整に手間がかかり、ひいては多大の費用がかかること
である。

【０００４】ＤＥ７９２７１１５Ｕ１号からは、多部分
から成る制御カムを有する枚葉紙引渡し装置が公知であ
る。制御カムは−横断面で見て−Ｕ字形に構成された基
体を有し、該基体は胴の回転軸に関し半径方向で軸受ジ
ャーナルの上に被せ嵌められることができる。次いで、
閉じたカム軌道を実現するためには、基体の開放領域は
短いカムセグメントで補完される。このカムセグメント
は基体にピンで止められかつねじ固定される。この場合
の欠点は制御カムの製造と取付け／取外しにきわめて費
用がかかることである。

【０００５】さらにＵＳ４５３５６９１号によれば枚葉
印刷機において使用される枚葉紙引渡し装置が公知であ
る。この場合、枚葉印刷機は選択的に片面刷りと両面刷
りで稼働させることができる。このためにはグリッパ装
置の開放領域、つまりグリッパ装置が開かれる胴の回転
角度位置からグリッパ装置が再び閉じられる胴の回転角
度位置までは、枚葉紙を解放するために調節可能に構成
されていなければならない一方、例えば先行する印刷機
構から枚葉紙を受取るためのグリッパ装置の閉鎖領域は
常に変わらないものでなければならない。このためには
２つの制御カムを有する制御装置が使用される。この場
合、位置固定された第１の制御カムは、片面刷り運転で
走査部材を完全に案内することを引受けるのに対し、第
１の制御カムに対し周方向に調節可能な第２の制御カム
は片面刷り運転の間は、作用しない待機位置にある。両
面刷りでは第２の制御カムが調節され、グリッパ装置の
開放時点が移動させられる。この場合には第１と第２の
制御カムはそれぞれ１つの運動区分を実現する。この構
成の欠点は、片面刷りのために使用された第１の制御カ
ムが閉じられて構成されなければならず、一体の構成で
は制御カムの取付け及び取外しが困難で、多部分から成
る制御カムの構成では制御カムの製造費用がかかること
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、少な
くとも１つの制御カムが、胴が既に取付けられた状態
で、簡単に取付け可能でかつ取外し可能で、有利には簡
単に、ひいては費用的に有利に製作できるようにするこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の課題を解決する
ためには、請求項１の特徴を有する、枚葉紙加工機械に
おける枚葉紙引渡し装置によって解決された。枚葉紙引
渡し装置は枚葉紙のためのグリッパ装置を少なくとも１
つ備えた胴を有している。グリッパ装置の開閉もしくは
胴の回転角度位置に関するグリッパ装置の開放及び閉鎖
時点は制御装置によって与えられるかもしくは調節可能
である。制御装置は片面刷りのため第１の制御カムと両
面刷りのための第２の制御カムとを有している。これら
の制御カムは少なくとも１つの走査部材、例えばカムロ
ーラで走査される。制御カムは胴の軸受エレメント、特
に軸受ジャーナルを受容するための貫通開口と、制御カ
ムの周方向に延びる、半径方向で軸受エレメントの上に
制御カムを取付け、半径方向で軸受エレメントから制御
カムを取外すための切欠きを有している。したがって制
御カム自体はそれぞれ閉じた外側輪郭、つまり走査部材
によって走査される輪郭軌道を有していない。切欠きの
幅は軸受エレメントの外側と少なくとも同じ大きさであ
るか該外径よりも大きい。この枚葉紙引渡し装置は第１
と第２の制御カムが一体に構成され、有利には完全に閉
じた又は少なくともほぼ閉じた輪郭軌道が走査部材のた
めに生ぜしめられることで勝れている。一体の構造に基
づき制御カムは費用的に有利に製作可能である。有利に
は制御カムの取付け及び取り外しは簡単な形式で、胴が
すでに機械内に組込まれた状態で可能である。

【０００８】走査可能な輪郭軌道は制御カムにおける各
切欠きによって中断された案内軌道、つまり外周面区分
から構成されている。制御カムは互いに有利には片面刷
りと両面刷りとにおいて、制御カムにおける切欠きが互
いにオーバラップして、これによって輪郭軌道にすき間
が形成され、このすき間を胴の回転に際して走査部材が
通過することがないように位置調整されている。有利に
は制御カム相互の回転調整は、片面刷りにおいても両面
刷りにおいてもかつ引渡そうとする枚葉紙がどんな紙判
であっても、輪郭軌道が常に完全に閉じられるように行
なわれる。

【０００９】枚葉紙引渡し装置の有利な実施例において
は、胴の所定の回転角度位置に対するグリッパ装置の開
放及び閉鎖を調節するためには制御カムの少なくとも１
つが、他の制御カムに対し回動可能である。有利な変化
実施例では両方の制御カムは軸受部材の上にセンタリン
グされている。したがってこの場合には制御カムは胴の
回転軸線を中心とした回動が行なわれる。有利には軸受
けエレメントは少なくとも制御カムの貫通開口の領域で
円形の横断面を有し、制御カム相互の無段の調節が容易
に可能である。

【００１０】枚葉紙引渡し装置の有利な実施例において
は、第１の制御カム及び／又は第２の制御カムにおける
切欠きの最大幅は、制御カムに設けられた貫通開口の壁
が、１８０゜よりも小さい外周領域に亘ってしか切欠き
により中断されないような大きさでしかない。したがっ
て切欠きは一方では制御カムが胴の回転軸線に対する半
径方向で軸受エレメントに被せ嵌めることができる大き
さを有しているが、軸受エレメントに対し制御カムをセ
ンタリングするために提供される貫通開口の周方向領域
が確実なセンタリングを保証するのにまだ十分な大きさ
を有するように切欠きの寸法は小さく選択されている。

【００１１】さらに片面刷りに役立つ第１の制御カムに
おける切欠きが、走査部材により作動されたグリッパ装
置が片面刷りにて被印刷材を搬送しない、有利には開放
している周方向領域に配置されているという特徴を有す
る枚葉紙引渡し装置の実施例も有利である。これにより
切欠きは片面刷りでは、グリッパ装置が開かれ、ひいて
は機能しない個所、すなわち枚葉紙がグリッパ装置によ
り保持されない個所に存在する。この切欠きの領域では
制御カムの案内軌道に対する走査部材の圧着力は小さい
ものでしかない。グリッパ装置が片面刷りにて開放され
る個所においては走査部材によって走査される、個々の
制御カムの各案内軌道の部分から構成された輪郭軌道は
有利には１つの低位領域を有している。これはグリッパ
装置が輪郭軌道のカム状の経過に基づき胴の回転軸線に
対し半径方向でより大きい間隔を有しているとグリッパ
装置が閉鎖されるのに対し、回転軸線に対して近く位置
する輪郭軌道領域においてはグリッパ装置が開放される
ことを意味する。

【００１２】本発明の別の構成によれば、片面刷りと両
面刷りで走査部材を案内する案内軌道が少なくとも制御
カムの１つの周方向領域でオーバラップするように第１
と第２の制御カムは構成されかつ周方向で互いに位置調
整されている。これにより、胴が完全に１回転する間、
走査部材は両方のカムの少なくとも一方に常に支えられ
ることが保証されることになる。さらに有利には制御カ
ムにおける切欠きの製作に際して広い許容誤差が実現可
能である。

【００１３】さらに、第１と第２の制御カムを互いに周
方向で位置調整するために調節駆動装置が設けられてい
る枚葉紙引渡し装置の実施例も有利である。これにより
制御カム相互の自動的な調整、すなわちグリッパ装置の
開放及び閉鎖時点の調節が可能である。別の変化実施例
では位置調整が手動で行なわれるようになっている。こ
れにより枚葉紙引渡し装置の簡単な構造が実現可能であ
る。もちろん、調節駆動装置が手動位置調整をも可能に
するように構成されていてもよい。

【００１４】さらに第１の制御カムが定置のフレーム、
例えば機械の側壁に固定されかつ第２の制御カムが第１
の制御カムに対し周方向に調節可能であることを特徴と
する枚葉紙引渡し装置の実施例も有利である。この実施
例ではしたがって第２の制御カムだけがグリッパ装置の
開放及び閉鎖時点を調節するために、胴の回転角度位置
に対し、周方向で第１の制御カムに対し動かされる。

【００１５】別の実施例では、第２の制御カムは回転軸
に対し同心的に延びる歯を有し、該歯で、回転モーメン
トで負荷可能な調節駆動装置の歯車と係合しているか又
は該歯車と係合させることが可能である。これにより第
１の制御カムに対する第２の制御カムの回転角度位置の
正確な調節が可能である。

【００１６】引渡し装置の有利な実施例では、第１及び
第２の制御カムがそれぞれ周方向で前記切欠きの前及び
後ろに１つの低位部を有し、該低位部はそれぞれ他方の
前記切欠きを閉じる制御カムによって覆われる。これに
より第１の制御カムの外周区分から第２の制御カムの隣
接して配置された外周区分への移行部は、少なくともほ
ぼ無段になる。これにより、走査部材により走査され
る、制御カムの案内軌道により構成される輪郭軌道がエ
ッヂのないカーブ状の経過を有することが保証されるこ
とになり、グリッパ装置の開閉が衝撃的ではなく、徐々
に行なわれるようになる。さらに一方の制御カムの案内
路から他方の制御カムの案内路への走査部材の移行も徐
々に行なわれるので、制御カムの間の製作誤差による直
径差も補償される。

【００１７】本発明による引渡し装置の別の構成によれ
ば、グリッパ装置の最高開放位置及び／又は閉鎖位置を
規定する少なくとも１つのストッパが設けられている。
これにより、輪郭軌道にて、例えば制御カムの切欠きの
オーバラップによってすき間がある場合に、グリッパ装
置の開放もしくは閉鎖が普通の機能位置を越えて行なわ
れることが回避される。したがって軸を中心として旋回
可能な、グリッパ軸を有するグリッパ装置が引渡し装置
の他部分を損傷することは排除される。

【００１８】本発明による引渡し装置の胴は、有利な実
施例ではストレージ胴により、特に胴の周面領域で枚葉
紙を引渡す間に胴に接触する枚葉紙が印刷されるか又は
ワニス掛けされるストレージ圧胴である。

【００１９】有利な実施形態では引渡し装置は前記胴
に、枚葉紙移送方向で見て、後置された引渡し／裏返し
胴を有している。枚葉紙を加工する機械が片面刷りで運
転される間は、胴に後置された引渡し／裏返し胴は単に
裏返しされない枚葉紙の継続搬送に役立つ。機械にて両
面刷りが営まれると、引渡し／裏返し装置を用いて、胴
から胴へ引渡される枚葉紙が裏返される。つまり、従来
の後縁が裏返し胴の保持装置により掴まれ、いまや前縁
となり、枚葉紙のこれまでの前縁は後縁となる。本発明
による引渡し装置が万能的に使用可能であること、つま
り片面刷りだけで又は両面刷りだけで又は片面刷りと両
面刷りで稼働させられる機械で使用可能であることは明
確である。引渡し装置の有利な実施例は他の請求項に記
載してある。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明を詳し
く説明する。

【００２１】以下記載する引渡し装置１は、シート、例
えば紙及び厚紙及び薄板から成るパネル等を、シートを
加工する機構に引渡すために使用可能である。以下、純
然たる例として、ここでは枚葉印刷機は選択的に片面刷
りでも両面刷りでも運転できるものとして、つまり枚葉
紙が機械において片側だけに印刷されるか又はワニス掛
けされるか又は両側に印刷されるか又はワニス掛けされ
るものとして記載してある。

【００２２】図１には詳細には図示されていない枚葉印
刷機にて使用された引渡し装置１が示されている。この
引渡し装置１は胴３を有し、胴３はここではストレージ
圧胴として形成されている。胴３の端面には、円形断面
を有する軸受けジャーナルとして構成された軸受部材が
設けられている。これら軸受部材のうち、図１には軸受
部材５だけしか示されていない。引渡し装置１の軸受部
材５の領域を横断面で示した図４から判るように、軸受
部材５は胴３の長手方向中心回転軸線７を中心として回
転可能に、不動に配置されたフレーム９に支承されてい
る。軸受部材５の端面にはここでは、枚葉印刷機の駆動
装置のために設けられた駆動円板１１が着脱自在に固定
されている。

【００２３】さらに引渡し装置は第１のグリッパ装置１
３と第２のグリッパ装置１５とを有し、これらグリッパ
装置は−胴３の回転方向１７で見て−１８０°の間隔を
相互間において、胴３の外周面１９に設けられた、縁の
開放した−図示されていない−切欠き内にそれぞれ配置
されている。同じ構造を有するグリッパ装置１３，１５
はここでは、互いに間隔をおいてかつ胴３の長手方向中
心軸線７の方向で見て相前後して配置された複数のグリ
ッパを有している。これらのグリッパは図示されていな
い、引渡そうとする枚葉紙を前縁領域にて掴みかつ保持
しかつ胴３の外周面１９に位置的に正確に固定し、枚葉
印刷機の次の装置へ正しい見当合わせで引渡すことがで
きるようになっている。グリッパのうち、図１ではグリ
ッパ２１しか示されていない。グリッパ装置１３，１５
は胴３に図示されていない形式で回転可能に支承された
それぞれ１つのグリッパ軸により形成されている。

【００２４】グリッパ装置の開閉を制御すること、すな
わち胴３のどの回転角度位置にて、枚葉紙を掴みかつ保
持するために各グリッパ装置を閉じかつ胴３のどの回転
角度位置にて、胴３の周面領域によって移送された枚葉
紙を、枚葉紙搬送方向２３で後置された装置、この場合
には引渡し／裏返し胴２５により形成された装置へ引渡
すために各グリッパ装置を開くかを制御するためには、
制御装置２７が設けられている。この制御装置２７は第
１の制御カム２９と第２の制御カム３１とを有してい
る。制御カム２９，３１は一体に／一部品として構成さ
れ、それぞれ１つの貫通開口３３もしくは３５を有し、
該貫通開口３３もしくは３５を軸受部材５が取付け状態
で貫通する。制御カム２９，３１はセンタリングリング
３７を用いて、フレーム９に軸受部材５のために設けら
れている受容孔に対しセンタリングされている。

【００２５】図４から判るように、円板状の制御カム２
９，３１は側面にて互いに接触しあっている。この場
合、胴３に対し隣接して配置された第１の制御カム２９
は、ここではねじで形成されている固定手段３９を用い
て、着脱自在にフレーム９に固定されている。第１の制
御カム２９とフレーム９の側壁との間に配置された第２
の制御カム３１は、制御カム２９が固定されている状態
で該制御カム２９に対し軸７を中心として回動可能であ
る。このためには調節駆動装置４１が設けられている
が、図面には駆動モーメントで負荷可能な歯車４２しか
示されていない。この歯車４２は第２の制御カム３１の
外周に設けられた歯４３と噛合わされる。フレーム９に
不動に固定された第１の制御カム２９に対し第２の制御
カム３１を回動させるか又は旋回させるためには、調節
駆動装置４１が作動させられるだけでよい。したがって
第１の制御カム２９をフレーム９から取外すことは、制
御カム２９，３１を相互に回転調整するためには不必要
である。

【００２６】制御カム２９，３１はそれぞれ、カム状の
外周面４５もしくは４７を有している。第１の制御カム
２９の外周面４５は、ここでは半径の異なる円区分によ
り形成されている外周区分４９，５１から構成されてい
る。外周区分４９は外周区分５１の半径Ｒ２よりも大き
な半径Ｒ１を有している。この場合、外周区分４９，５
１の間の移行部５３はゆるやかである。つまり、移行は
無段に行なわれる。第２の制御カム３１の外周面４７は
半径Ｒ３を有する外周区分５５と半径Ｒ４を有する外周
区分５７とから構成されている。この場合、外周区分５
５，５７の間の移行は無段である。図１から判るように
半径Ｒ１とＲ３並びに半径Ｒ２とＲ４は同じ大きさであ
る。

【００２７】制御カム２９，３１はその外周に設けられ
た１つの切欠き５９もしくは６１をそれぞれ有してい
る。これらの切欠き５９もしくは６１は制御カム２９，
３１における貫通開口３３もしくは３５まで延びてい
る。切欠き５９，６１の内法幅Ｂ１もしくはＢ２は、軸
受部材５の外径よりも大きく、したがって制御カム５
９，６１は胴３の長手方向中心軸線７に関して半径方向
でわけなく軸受部材５の上へ取付けかつ取外すことがで
きる。これにより胴３が取付けられた状態で制御カム２
９，３１の簡便な取付け及び取外しが可能である。制御
カム２９，３１は図１では、第２の制御カム３１の外周
区分５７が第１の制御カム２９の切欠き５９とオーバラ
ップする位置に位置するように互いに相対的に回動させ
られている。制御カム２９，３１の外周面４５，４７は
それぞれ走査部材６３，６５で走査されるので、走査部
材６３，６５のためには閉じた輪郭軌道が与えられる。
つまり走査部材６３，６５は切欠き５９の領域では第２
の制御カム３１の外周面４７に支持されるのに対し、切
欠き６１の領域６１では第１の制御カム２９の外周面４
５に接する。この場合、第１の制御カム２９は周方向で
切欠き５９の前と後ろに低位部３０もしくは３５（下向
き斜面及び上向き斜面）を第２の制御カム３１の外周面
４７に対し有している。これと同じことは第１の制御カ
ム２９によって閉じられる第２の制御カム３１の切欠き
にも当嵌まる。

【００２８】ここではカムローラにより形成された走査
部材６３，６５は、制御カム２９，３１の外周区分４
９，５５を走査する場合に各グリッパ装置が閉じられ、
制御カム２９，３１の外周区分４７，５７を走査する場
合に各グリッパ装置が開かれるようにグリッパ装置と連
結されている。

【００２９】胴３の図１に示された位置ではグリッパ装
置１３が閉じられている。つまり、枚葉紙は胴３の周面
に保持されることができるのに対し、第２のグリッパ装
置１５は開かれ、該グリッパ装置１５に配属された走査
部材６５は制御カム３１の外周面４７における凹部を走
査している。図１からは、外周面４５，４７によって形
成された制御カム２９，３１の案内軌道が、ハッチング
の施され領域６７にてオーバラップしていることが判
る。

【００３０】図１においては、制御カム２９，３１は周
方向で、枚葉紙の片面だけしか印刷又はワニス掛けされ
ない枚葉紙印刷機の片面刷り運転のために互いに位置調
整されている。片面刷りでは枚葉紙は引渡し／裏返し胴
２５によって反転されず、単に継続搬送される。ここで
はグリッパ装置１３，１４は輪郭軌道のカーブ経過に基
づき約８時の位置で開放されかつ約３時の位置で閉じら
れる。

【００３１】図１からは、第１の制御カム２９の外周領
域４５における切欠き５９の配置は、片面刷りの間は走
査部材６３もしくは６５で作動されたグリッパ装置１３
もしくは１５が開放されている輪郭軌道の周方向領域に
制御カム２９が存在するように選択されている。さら
に、第１の制御カム２９が片面刷りの間、走査部材６
３，６５の完全な閉鎖及び開放機能を引受けるのに対
し、第２の制御カム３１がほぼ機能しない待機位置にあ
ることが判る。何故ならば第２の制御カム３１の外周面
４７は第１の制御カム２９の外周面４５を半径方向で突
出する個所はどこにも有していないからである。第１の
制御カム２９の切欠き５９とオーバラップする位置にあ
る第２の制御カム３１の部分だけが、片面刷りの間、走
行部材６３，６５の支持部として役立ち、ひいては輪郭
軌道が閉じられている。

【００３２】引渡し装置１を片面刷りから両面刷りへ切
換えるためには、第２のカム３１が調節駆動装置４１で
長手方向中心軸線７を中心として、フレームに不動に配
置された第１の制御カム２９に対し、逆時計回りへ旋回
させられる。図２においては第１と第２の制御カム２
９，３１は両面刷りの運転形式のために互いに位置調整
されている。この場合には第２の制御カム３１の外周区
分５５は第１の制御カム２９の切欠き５９とオーバラッ
プする位置にある。これにより変化させられた、制御カ
ム２９，３１の外周面４５，４７によって形成された輪
郭軌道に基づいてグリッパ装置１３，１５の開放及び閉
鎖時点は変化させられ、グリッパ装置が胴３から引渡し
／裏返し胴２５へ枚葉紙を引渡す場合に遅く開きかつ枚
葉紙前縁を解放するようにする。これは図２に示された
制御カム２９，３１の調整位置ではグリッパ装置１３，
１５がほぼ６時の位置まで移動させられると行なわれ
る。この場合にはグリッパ装置が枚葉紙の前縁を離す一
方、枚葉紙の後縁は引渡し／裏返し胴２５の保持装置に
より掴まれる。

【００３３】図３においては、第２の制御カム３１は、
図２に示された位置に対し、さらに約９０°逆時計回り
に旋回させられ、これにより走査部材６３，６５により
走査された輪郭軌道が再び変化させられ、グリッパ装置
の開放時点が約４時の位置にあり、ひいては輪郭軌道の
周方向で見て、外周区分５１から第１の制御カム２９の
約３時の位置への移行部５３の領域に配置されたグリッ
パ装置の閉鎖時点のすぐ近くに配置されるようになる。
第２の制御カム３１は第１の制御カム２９に対し、搬送
される枚葉紙の紙判に相応して位置調整されている。つ
まり、図３に示された制御カム２９，３１の位置では図
２に示した位置におけるよりも著しく長い枚葉紙が搬送
される。

【００３４】第１の制御カム２９がフレームに不動に配
置されていることに基づき、グリッパ装置１３，１５の
閉鎖時点は片面刷りでも両面刷りでも変わらないことは
容易に判るであろう。第１の制御カム２９に対し第２の
制御カム３１を回動させることで開放時点だけが、つま
りグリッパ装置が再び開き、枚葉紙が引渡し／裏返し胴
２５により受取られかつ先きへ搬送できるようになる個
所だけが変えられる。グリッパ装置の開放及び閉鎖時点
を枚葉紙の紙判に適合させることは−図２と図３とに基
づき記述したように−簡単な形式で可能である。

【００３５】さらに図１から３までに基づき記述された
実施例においては引渡し装置が枚葉紙の裏返し装置もし
くは引渡し／裏返し装置の１部であることを確認してお
く必要がある。何故ならば引渡し／裏返し胴２５は選択
的に−枚葉印刷機の運転形式に応じて−単に枚葉紙を先
きへ搬送するためだけに用いられる（片面刷り）か又は
枚葉紙を裏返すために用いられる（両面刷り）からであ
る。

【００３６】図５のＡはカムローラ７１として構成され
た走査部材６３の１実施例を示している。カムローラ７
１は旋回レバー７３を介して図示されていない、胴３に
支承されたグリッパ装置と結合されている。カムローラ
７１は鋼リングから成る転動リング７５を有し、該転動
リング７５は制御カム２９，３１の外周面４５，４７に
接触している。転動リング７５は転がり軸受７６を用い
て回転運動可能に、旋回レバー７３と結合されたジャー
ナル７７に対し支承されている。転動リング７５は両方
の制御カム２９，３１が図５のＡに示されているように
同時に走査されるような幅を有している。制御カム２
９，３１はその外周に高い個所と低い個所とを有するカ
ム状の経過を有しているので、胴３の長手方向中心軸／
回転軸７に対するカムローラ７１の間隔は、図１から４
までの実施例の場合のように、常に最大の半径Ｒを有す
る外周区分によって決定される。この場合、該外周区分
は制御カム２９又は制御カム３１に所属している。図５
のＡでは制御カム２９，３１の外周区分の半径は走査さ
れた個所において同じ大きさであるので、回転軸線７に
対するカムローラの間隔は両方の制御カムによって規定
される。

【００３７】図５のＢには拡大された寸法で、図５のＡ
に示されたカムローラ７１の１部が示されている。転動
リング７５は該転動リング７５が制御カム２９，３１の
外周面４５，４７を転動する領域にて双湾曲面状に構成
されている。つまり、制御カム２９，３１の外周面４
５，４７はコンベックスな隆起７９もしくは８１を有し
ている。コンベックスに湾曲された、カムローラ７１の
全周領域に亘って延びる隆起部７９，８１の間には、環
状の凹部８３が設けられ、この領域においては転動リン
グは制御カムの外周面に接触しない。したがってカムロ
ーラ７１は外周面全体では制御カム２９，３１の上を転
動しない。さらに凹所８３は、互いに側方に接触してい
る制御カム２９，３１の間の移行領域において、転動リ
ング７５と制御カムとの間に接触が行なわれず、制御カ
ムの間のすき間又はそれに類似したものに基づくカムロ
ーラ７１の摩耗が回避されるという利点を有する。

【００３８】図７には走査部材６３の別の実施例が示さ
れている。この走査部材６３は、カムローラが湾曲面を
備えておらず、横断面で見て平らな外周面を有し、カム
ローラ７１もしくは転動リング７５が、制御カム２９，
３１が図７に示した位置に相互に位置調整された状態
で、全幅で制御カム２９，３１の外周面４５，４７に接
触する点だけで図５のＡとＢに基づき記述した走査部材
とは異なっている。

【００３９】図６には走査部材６３の別の実施例が示さ
れている。この走査部材６３は隣り合って配置された２
つのカムローラ７１，７１′を有している。これらのカ
ムローラ７１，７１′には旋回レバー７３と結合された
ジャーナルに支承するために共通の転がり軸受け７６が
配属されている。カムローラ７１は制御カム２９に配属
された転動リング７５を有するのに対し、カムローラ７
１′は第２の制御カム３１の外周面４７を転動する転動
リング７５′を有している。カムローラ７１，７１′の
転動リング７５，７５′はこの実施例では合わせて、図
５と７に基づき記述したカムローラ７１に相当する幅を
有している。

【００４０】要するに本発明による引渡し装置１におい
ては、制御カム２９，３１の交換は、制御カム２９，３
１が軸受部材５の回転軸７に対し半径方向で軸受部材５
の上に取付けるかもしくは取外されることで、特に胴３
を組込んだ状態で、簡単な形式で可能である。さらに制
御カム２９，３１は一体構造に基づき簡単に製作可能で
あるので費用的に有利に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による引渡し装置の１実施例を片面刷り
の間で示した端面図。

【図２】図１の引渡し装置を両面刷りの間で示した図。

【図３】図１の引渡し装置を両面刷りの間で、しかも図
２の紙判とは異なる紙判で示した図。

【図４】図１の引渡し装置の胴の１実施例の１部を示し
た長手方向断面図。

【図５】Ａは複数の制御カムを同時に走査する走査部材
の第１実施例を示した図。Ｂは図Ａにて円で囲んだ走査
部材の領域を著しく拡大した図。

【図６】走査部材の別の実施例を示した図。

【図７】走査部材の別の実施例を示した図。

【符号の説明】

１ 引渡し装置、 ３ 胴、 ５ 軸受部材、 ７ 長
手方向中心／回転軸線、 ９ フレーム、 １１ 駆動
円板、 １３ グリッパ装置、 １５ グリッパ装置、
１７ 回転方向、 １９ 外周面、 ２１ グリッ
パ、 ２３ 枚葉紙移送方向、 ２５ 引渡し／裏返し
装置、 ２７ 制御装置、 ２９ 制御カム、 ３１
制御カム、 ３３ 貫通開口、 ３５ 貫通開口、 ３
７ センタリングリング、 ３９ 固定手段、 ４１
調節駆動装置、 ４３ 歯、 ４５外周面、 ４７ 外
周面、 ４９，５１ 外周区分、 ５３ 移行部、 ５
５，５７ 外周区分、 ５９，６１ 切欠き、 ６３，
６５ 走査部材、 ６７領域、 ７１ カムローラ、
７３ 旋回レバー、 ７５ 転動リング、 ７７ジャー
ナル、 ７９，８１ 隆起部、 ８３ 凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ダニエル コンツェルマン ドイツ連邦共和国 ディールハイム アル メントヴェーク 12 (72)発明者 アンドレアス フリッケ ドイツ連邦共和国 エバーバッハ アルテ ディールバッハー シュトラーセ 58 アー Ｆターム(参考） 3F101 CA12 CB02 CC07 LA06 LB03

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枚葉紙を加工する機械、特に枚葉印刷機
   へ枚葉紙を引渡す装置であって、枚葉紙のために少なく
   とも１つのグリップ装置を有する胴と、前記グリップ装
   置を開閉するための制御装置とを有し、該制御装置が片
   面刷り用の第１の制御カムと両面刷り用の第２の制御カ
   ムとを有し、これらの制御カムが少なくとも１つの走査
   部材により走査可能であり、前記制御カムが軸受部材を
   受容するそれぞれ１つの貫通開口と、前記制御カムの周
   方向に設けられた、前記貫通孔まで延びる、該制御カム
   を前記軸受部材に半径方向で取付けかつ取除くそれぞれ
   １つの切欠きとを有している形式のものにおいて、第１
   と第２の制御カム（２９，３１）が一体に構成されかつ
   少なくともほぼ閉じた輪郭軌道を前記走査部材（６３；
   ６５）のために形成するように前記制御カム（２９，３
   １）が周方向で互いに位置調整されていることを特徴と
   する、枚葉紙引渡し装置。
2. 【請求項２】 前記グリッパ装置（１３；１５）の開閉
   時点を調節するために前記制御カム（２９；３１）の少
   なくとも一方が他方の制御カム（３１；２９）に対し回
   動可能である、請求項１記載の枚葉紙引渡し装置。
3. 【請求項３】 第１の制御カム（２９）及び（又は）第
   ２の制御カム（３１）の前記切欠き（５９，６１）の幅
   が、前記軸受部材（５）の外径と少なくとも同じ大きさ
   であるか又は前記軸受部材（５）の外径よりも大きく、
   前記切欠き（５９；６１）の最大幅が、前記貫通開口
   （３３；３５）の壁が１８０゜よりも小さい周方向領域
   に亘って前記切欠き（５９；６１）により中断されるよ
   うな大きさでしかない、請求項１又は２記載の枚葉紙引
   渡し装置。
4. 【請求項４】 片面刷りのために用いられる第１の制御
   カム（２９）における切欠きが、前記走査部材（６３；
   ６５）によって作動されるグリッパ装置（１３；１５）
   が片面刷りにて作用しない周方向領域に配置されてい
   る、請求項１から３までのいずれか１項記載の枚葉紙引
   渡し装置。
5. 【請求項５】 第１の制御カムと第２の制御カムとの走
   査部材（６３；６５）のための案内路が片面刷りと両面
   刷りとにおいて前記制御カム（２９，３１）の少なくと
   も１つの周方向領域でオーバラップするように第１の制
   御カムと第２の制御カムとが構成されかつ互いに位置調
   整されている、請求項１から４までのいずれか１項記載
   の枚葉紙引渡し装置。
6. 【請求項６】 第１及び第２の前記制御カム（２９；３
   １）を周方向で互いに位置調整するために調節駆動装置
   （４１）が設けられている、請求項１から５までのいず
   れか１項記載の枚葉紙引渡し装置。
7. 【請求項７】 第１と第２の前記制御カム（２９；３
   １）相互の周方向の位置調整が手動で行なわれる、請求
   項１から６までのいずれか１項記載の枚葉紙引渡し装
   置。
8. 【請求項８】 第１の前記制御カム（２９）が定置のフ
   レーム（９）に固定されており、かつ第２の前記制御カ
   ム（３１）が第１の前記制御カム（２９）に対し、周方
   向で調節可能である、請求項１から７までのいずれか１
   項記載の枚葉紙引渡し装置。
9. 【請求項９】 第２の制御カム（３１）が歯（４３）を
   有し、調節駆動装置（４１）が回転モーメントで負荷可
   能な少なくとも１つの歯車（４２）を有し、該歯車（４
   ２）が前記歯に噛合わされているか又は噛合わすことが
   可能である、請求項１から８までのいずれか１項記載の
   枚葉紙引渡し装置。
10. 【請求項１０】 第１と第２の制御カム（２９，３１）
    が異なる半径を有する少なくとも２つの外周区分（４
    ９，５１；５５，５７）、特に円軌道区分をそれぞれ備
    え、第１の外周区分（４９）に隣合って配置された第２
    の外周区分（５１）への第１の外周区分（４９）の移行
    部が少なくともほぼ無段である、請求項１から９までの
    いずれか１項記載の枚葉紙引渡し装置。
11. 【請求項１１】 グリッパ装置（１３；１５）の最大開
    放位置及び／又は閉鎖位置を規定する少なくとも１つの
    ストッパを有している、請求項１から１０までのいずれ
    か１項記載の枚葉紙引渡し装置。
12. 【請求項１２】 前記胴（３）がストレージ胴、特にス
    トレージ圧胴から形成されている、請求項１から１１ま
    でのいずれか１項記載の枚葉紙引渡し装置。
13. 【請求項１３】 枚葉紙引渡し装置（１）が枚葉紙を裏
    返すための装置の１部分であって、該装置が枚葉紙移送
    方向（２３）で見て前記胴（３）に後置された枚葉紙引
    渡し／裏返し胴（２５）を有している、請求項１から１
    ２までのいずれか１項記載の枚葉紙引渡し装置。
14. 【請求項１４】 前記走査部材（６３；６５）が、並べ
    て配置された少なくとも２つのカムローラ（７１，７
    １′）から形成されており、これら２つのカムローラ
    （７１，７１′）のうち、第１のカムローラ（７１）が
    第１の制御カム（２９）を走査しかつ第２のカムローラ
    （７１′）が第２の制御カム（３１）を走査する、請求
    項１から１３までのいずれか１項記載の枚葉紙引渡し装
    置。
15. 【請求項１５】 前記走査部材（６３；６５）が幅の広
    いカムローラ（７１）により形成されており、該カムロ
    ーラ（７１）により第１と第２の制御カム（２９，３
    １）が走査可能である、請求項１から１１までのいずれ
    か１項記載の枚葉紙引渡し装置。
16. 【請求項１６】 カムローラ（７１）が、第１と第２の
    制御カム（２９，３１）の輪郭軌道（４５，４７）に接
    触する外周領域にて２球面形に構成されている、請求項
    １３記載の枚葉紙引渡し装置。
17. 【請求項１７】 第１もしくは第２の制御カム（２９；
    ３１）がそれぞれ周方向で見て、その切欠き（５９；６
    １）の前と後ろに、それぞれ他方の制御カム（３１；２
    ９）の外周面（４５；４７）に対する低位部（３０；３
    ５）を有している、請求項１から１６までのいずれか１
    項記載の枚葉紙引渡し装置。