WO2018012518A1 - 印刷品質検査装置 - Google Patents

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WO2018012518A1
WO2018012518A1 PCT/JP2017/025344 JP2017025344W WO2018012518A1 WO 2018012518 A1 WO2018012518 A1 WO 2018012518A1 JP 2017025344 W JP2017025344 W JP 2017025344W WO 2018012518 A1 WO2018012518 A1 WO 2018012518A1
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printing
guide
sheet
inspection
light source
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PCT/JP2017/025344
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裕光 沼内
須藤　崇
さゆり 柳内
隆三 谷川
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株式会社小森コーポレーション
グローリー株式会社
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    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine

Definitions

  • the present invention relates to a print quality inspection apparatus for inspecting the print quality of a pattern printed on a mirror-reflecting member of a substrate to which a mirror-reflecting member is added.
  • a mirror-reflecting member such as a hologram or a security thread is often added / processed on the bill surface in order to prevent forgery.
  • a security printed matter since each picture is printed on a surface to which a hologram, a security thread or the like has been added / processed in advance, the picture is often printed on a mirror-reflecting member.
  • the present invention solves such a problem, and provides a printing quality inspection device for a printing press capable of performing a quality inspection of a pattern printed on the surface of a specularly reflecting member with high accuracy. With the goal.
  • a print quality inspection apparatus for solving the above-described problems is as follows.
  • a printing machine having a printing unit that performs printing on the mirror-reflecting member of the substrate to which the mirror-reflecting member is added, A light source for irradiating light to the substrate;
  • An imaging device that captures an image printed on a substrate;
  • a printing quality inspection device of a printing press comprising a printing quality inspection unit that inspects the quality of a pattern printed by the printing unit based on image data captured by the imaging device,
  • the image pickup device or the light source is supported so as to be movable on an arc centering on a detection point of the printed material picked up by the image pickup device.
  • a print quality inspection apparatus for solving the above-described problems is as follows.
  • a support member that supports the imaging device or the light source; And a guide member for guiding the support member along the arc.
  • the support member is a support plate that supports the imaging device or the light source, and a guide member that is fixed to both sides in the axial direction of the support plate and has two guide pins fixed in the same arc shape with the detection point as the center.
  • the guide member includes two guide plates each having an arcuate guide hole centered on the detection point; By sliding the guide pin along the guide hole, the imaging device or the light source moves on an arc centered on the detection point via the guide member and the support plate.
  • a number printing machine generally indicated by reference numeral 1 in FIG. 1 has a sheet feeding unit 2 as a sheet feeding unit that feeds sheets 5 one by one to a feeder board 6, and a stamp and a number on the fed sheet 5.
  • a printing unit 3 for printing and a paper discharge unit 4 as a sheet discharge unit for discharging a printed sheet are generally configured.
  • a mirror-reflecting member 5a such as a hologram or a security thread (see FIGS. 8A and 8B. Hereinafter, simply referred to as “specularly-reflecting member 5a”) is attached / processed to the paper feeding unit 2 by another printing machine.
  • a paper stack 7 is provided as a stack for loading a large number of sheets 5. The sheets 5 on the paper stack 7 are sucked one by one by a soccer device (not shown) and sent to the feeder board 6. The paper is fed to the printing unit 3 through the transfer cylinder 9 by the swing device 8.
  • the printing unit 3 includes an impression cylinder 12 that conveys the sheet 5 received through the two transfer cylinders 10 and 11 while winding the sheet 5 around the circumferential surface, and a seal that prints a seal on the sheet 5 conveyed by the impression cylinder 12.
  • a cylinder 13, first and second number cylinders 14 and 15 for printing numbers on the sheet 5 conveyed by the impression cylinder 12, and a sheet received from the impression cylinder 12 provided in contact with the impression cylinder 12 are conveyed.
  • a transfer cylinder 16 an inspection cylinder 17 that winds and conveys the sheet 5 received from the transfer cylinder 16, and a seal and a number printed on the sheet 5 that is conveyed while being wound around the peripheral surface of the inspection cylinder 17
  • an inspection device 18 as a print quality inspection device for inspecting the quality of the printer.
  • notches 9 a, 10 a, and 11 a that face each other between adjacent cylinders are provided on the peripheral surfaces of the transfer cylinders 9, 10, and 11.
  • the diameter of the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17 is twice the diameter of the seal cylinder 13 and the first and second number cylinders 14 and 15.
  • the peripheral surface of the impression cylinder 12 is provided with a pair of notches 12a and 12a that are 180 ° out of phase with each other in the circumferential direction.
  • the notches 11a of the transfer cylinder 11 face the notches 12a and 12a.
  • notches 13a, 14a, 15a, 16a facing the notches 12a, 12a are provided on the peripheral surfaces of the seal cylinder 13, the first and second numbering cylinders 14, 15, and the transfer cylinder 16, respectively.
  • the notches 9 a, 10 a, 11 a, 12 a, and 16 a of the transfer cylinders 9, 10, 11, the impression cylinder 12, and the transfer cylinder 16 are sheets not shown that hold the leading ends (the end portions on the holding side) of the sheet 5.
  • a gripper device as a holding device is provided.
  • the first and second numbering cylinders 14 and 15 are well known in the art and include a plurality of numbering devices in the circumferential direction via a mounting ring on a rotating shaft (not shown), and are provided at the end of the shaft. The number is driven by the number feeding mechanism, and the number advances one step for each rotation of the numbering cylinders 14 and 15. On the peripheral surface of the inspection cylinder 17, a pair of notches 17 a and 17 a are provided that are 180 ° out of phase with each other in the circumferential direction facing the notch 16 a of the transfer cylinder 16.
  • a plurality of suction holes are provided on the peripheral surface of the inspection cylinder 17 excluding the notches 17 a, and the sheet 5 transferred from the transfer cylinder 16 is arranged around the inspection cylinder 17. It is transported while adsorbed on the surface.
  • the notches 17a and 17a of the inspection cylinder 17 are also provided with gripper claws as a sheet holding device (not shown) that holds the leading end (the gripper side end) of the sheet 5.
  • the inspection apparatus 18 includes an inspection camera 18a that images the sheet 5 that is wound around the inspection cylinder 17 and conveyed, and a light source 18h that emits light toward the inspection cylinder 17 (the sheet 5 imaged by the inspection camera 18a). Based on the image picked up by the inspection camera 18a, the inspection of the printing state of the seal and number printed on the sheet 5 conveyed by the inspection cylinder 17 and whether the printed number matches the number to be printed originally. Perform an inspection.
  • reference numeral 19 denotes an inker that includes an ink fountain and a number of roller groups and supplies ink to the stamp cylinder 13.
  • 20a, 20b is an inker that includes an ink fountain and a large number of roller groups, and supplies ink to the first and second numbering cylinders 14, 15, respectively.
  • a paper discharge cylinder 21 is in contact with the inspection cylinder 17, and is disposed between a sprocket (not shown) coaxial with the paper discharge cylinder 21 and a sprocket 22 provided at the terminal end of the paper discharge section 4.
  • a pair of left and right discharge chains 23 are stretched.
  • a plurality of paper discharge claws 24 are juxtaposed on the claw shafts supported between the left and right paper discharge chains 23 at regular intervals.
  • the sheet 5 held in the apparatus is received in cooperation with the paper discharge cylinder 21 and conveyed to the paper discharge unit 4 by the travel of the paper discharge chain 23.
  • Reference numeral 25A denotes a first discharge cam moving device provided above the first discharge pile 31 as the first discharge pile, and left and right discharge frames (not shown) with the shaft 26A as a rotation center.
  • a first discharge cam 27A as a first discharge cam that is rotatably supported by the first discharge cam 27A, and a travel path of the discharge claw 24 (a travel path of the cam follower of the discharge claw 24).
  • an air cylinder 28A that is moved to a retreat position that is retreated from the travel route.
  • the sheet 5 is discharged to the first discharge pile 31 by engaging with the cam 27 ⁇ / b> A and releasing the holding by the discharge claw 24.
  • the air cylinder 28A is driven to retract the first paper discharge cam 27A from the travel path of the paper discharge claw 24, the cam follower (not shown) of the paper discharge claw 24 is engaged with the first paper discharge cam 27A. Accordingly, the sheet discharge claw 24 passes below the first sheet discharge cam 27A while holding the sheet 5.
  • Reference numeral 25B denotes a second discharge cam moving device provided above the second discharge pile 32 as the second discharge pile on the downstream side of the first discharge cam moving device 25A in the conveying direction of the sheet 5.
  • a second discharge cam 27B as a second discharge cam rotatably supported by left and right discharge frames (not shown) with the shaft 26B as a rotation center, and the second discharge cam 27B Is made up of an advance position for advancing to the travel path of the paper discharge claw 24 (travel path of the cam follower of the paper discharge claw 24) and an air cylinder 28B for moving to a retreat position for retreating from the travel path.
  • Reference numeral 30 denotes a fixed cam provided above the third paper discharge pile 33 as the third paper discharge pile on the downstream side of the second paper discharge cam 27 ⁇ / b> B in the conveying direction of the sheet 5. It is arranged so as to face the travel path (the travel path of the cam follower of the paper discharge claw 24). Therefore, when both the first and second paper discharge cams 27A and 27B are retracted from the travel path of the paper discharge claw 24, the paper discharge claw 24 holds the sheet 5 and the first and second paper discharge cams. 27A and 27B are passed, and the cam follower is engaged with the fixed cam 30 so that the holding by the paper discharge claw 24 is released and the sheet 5 is discharged to the third paper discharge pile 33.
  • the inspection apparatus 18 of the print quality inspection apparatus uses a vertical line that connects the center of the inspection cylinder 17 and the center (hereinafter, detection point) P of the range in which the inspection camera 18a images the sheet 5.
  • detection point the center of the inspection cylinder 17 and the center (hereinafter, detection point) P of the range in which the inspection camera 18a images the sheet 5.
  • It is configured so that the ratio of the intensity of the light that is specularly reflected from the reflecting member 5a and the intensity of the light that is irregularly reflected from the pattern portion (number in the present embodiment) printed on the specularly reflecting member 5a can be adjusted.
  • the inspection camera 18a is supported on a support plate 18d.
  • Guide members 18c are fixed to the support plate 18d on both sides in the axial direction of the inspection cylinder 17, and the two guide members 18c are supported by the guide plates 18b so as to be swingable.
  • two guide pins 18f are fixed to the two guide members 18c on the same arc centered on the detection point P, and the guide pins 18f protrude toward the guide plate 18b.
  • the two guide plates 18b are provided with arc-shaped guide holes 18e centered on the detection point P.
  • the guide pins 18f are engaged with the guide holes 18e, and the guide pins 18e are guided along the guide holes 18e.
  • the guide plate 18 b is fixed to two frames 34 extending along the axial direction of the inspection cylinder 17.
  • the light source 18h is installed so as to emit light toward the detection point P.
  • the image data captured by the inspection camera 18a is input to the print quality inspection unit 18g, and the print quality inspection unit 18g compares the data with the reference image data to inspect the print quality.
  • reference numeral 36 denotes a control device.
  • a camera adjustment switch 37 is operated when adjusting the position of the inspection camera 18a.
  • a camera adjustment end switch 38 is operated when the position adjustment of the inspection camera 18a is finished.
  • the control device 36 When an ON signal is input from the camera adjustment switch 37, the control device 36 outputs a paper feed start command to the paper feed unit 2, outputs a print start command to the printing unit 3, and outputs an imaging command to the inspection camera 18a. Then, an image display command is output to the display 40. As a result, number printing is performed on the sheet 5, the sheet 5 is imaged by the inspection camera 18a, and an image captured by the inspection camera 18a is displayed by the display unit 40.
  • control device 36 when an ON signal is input from the camera adjustment end switch 38, the control device 36 outputs a paper feed end command to the paper feed unit 2, outputs a print end command to the printing unit 3, and captures an image on the inspection camera 18a. Output an end command. Thereby, the number printing on the sheet 5 and the imaging of the sheet 5 by the inspection camera 18a are completed.
  • the sheet 5 constitutes a substrate
  • the inspection camera 18a constitutes an imaging unit
  • the light source 18h constitutes a light source
  • the print quality inspection unit 18g constitutes a print quality inspection unit.
  • the support plate 18d, the guide member 18c, and the guide pin 18f constitute a support member
  • the guide plate 18b and the guide hole 18e constitute a guide member.
  • step S1 if the position (imaging angle) of the inspection camera 18a is adjusted by sliding the guide member 18c with respect to the guide plate 18b with the guide pin 18f engaged with the guide hole 18e (step S1), The number printed on the sheet 5 is imaged by the inspection camera 18a (step S2), and the image captured by the inspection camera 18a is displayed on the display 40 (step S3).
  • step S4 it is determined whether or not the number can be read from the image displayed on the display device 40 (step S4), and the image displayed on the display device 40 in step S4 from the mirror-reflecting member 5a as shown in FIG. 8B. If the pattern (number) that is diffusely reflected due to too strong light cannot be read (NO), the process returns to step S1. On the other hand, as shown in FIG. 8A, the image displayed on the display 40 has a well-balanced ratio between the intensity of light from the mirror-reflecting member 5a and the intensity of light from the irregularly reflected pattern (number), and the number can be read. If it is in the state (YES), the printing operation is started (step S5).
  • step S5 When the printing operation is started in step S5, the number is imaged by the inspection camera 18a (step S6), the image data of the imaged number is compared with the reference image data (step S7), and the seal printed on the sheet 5 and It is determined whether the print quality of the number is good and whether the printed number is the same as the number to be printed (step S8), and if it is determined to be normal (OK), the sheet 5 is discharged to the regular paper pile. If it is determined that there is an abnormality (NG), the sheet 5 is discharged to the waste paper pile (step S10).
  • step S6 The processes after step S6 described above are repeated until the printing operation is completed (step S11).
  • the print quality inspection apparatus configured as described above, with respect to a vertical line connecting the center of the inspection cylinder 17 that supports the sheet 5 and the detection point P at which the inspection camera 18a images the sheet 5, An image captured by the inspection camera 18a by adjusting the position of the inspection camera 18a on an arc centered on the detection point P (adjusting the imaging angle while keeping the focus of the inspection camera 18a at the detection point P).
  • the ratio of the intensity of light from the mirror-reflecting member 5a and the intensity of light from the pattern (number) portion printed on the mirror-reflecting member 5a can be adjusted. It becomes possible to reliably inspect the print quality of the pattern (number) printed on the mirror-reflecting member 5a of the sheet 5 to which 5a is added.
  • the number cylinder 1 and the number cylinders 14 and 15 for printing numbers are combined on the single number printing machine 1, but only the stamp cylinder or the number cylinder is provided. It is good also as a structure.
  • the inspection cylinder 17 is a double cylinder, it may be a single cylinder or a triple cylinder in accordance with the performance of the inspection camera 18a.
  • the position of the inspection camera 18a is adjusted using the support plate 18d and the guide plate 18b has been described.
  • the means for adjusting the position of the inspection camera 18a is limited to the above-described embodiment. It is not necessary that the position of the inspection camera 18a can be adjusted on an arc centered on the detection point P.
  • the print quality inspection apparatus is configured to fix the position of the inspection camera 18a and adjust the position of the light source 18h as compared with the print quality inspection apparatus according to the first embodiment. is there.
  • the inspection device 18 adjusts the position of the light source 18h to change the light irradiation angle with respect to the detection point P, thereby causing the specular reflection member 5a of the sheet 5 imaged by the inspection camera 18a. It is configured so that the ratio between the intensity of the specularly reflected light and the intensity of the light irregularly reflected from the pattern portion (number in the present embodiment) printed on the specularly reflecting member 5a can be adjusted. Yes. It is assumed that the position of the inspection camera 18a is fixed.
  • the light source 18h is supported on a support plate 18k.
  • Two guide members 18j are fixed to the support plate 18k on both sides of the inspection cylinder 17 in the axial direction, and the two guide members 18j are swingably supported by the two guide plates 18i, respectively. That is, two guide pins 18m are fixed to the two guide members 18j on the same arc centered on the detection point P, and the guide pins 18m protrude toward the guide plate 18i.
  • the two guide plates 18i are provided with arcuate guide holes 18l centered on the detection point P. The guide pins 18m are engaged with the guide holes 18l, and the guide pins 18l are guided along the guide holes 18l.
  • the light source 18h is swung on an arc centered on the detection point P while the irradiation direction of the light source 18h is directed to the detection point P via the support plate 18k. It can be moved.
  • the guide plate 18 i is fixed between two frames 35 extending along the axial direction of the inspection cylinder 17.
  • the sheet 5 constitutes a substrate
  • the inspection camera 18a constitutes an imaging unit
  • the light source 18h constitutes a light source
  • the print quality inspection unit 18g constitutes a print quality inspection unit.
  • the support plate 18k, the guide member 18j and the guide pin 18m constitute a support member
  • the guide plate 18i and the guide hole 18l constitute a guide member.
  • step S21 when the position of the light source 18h (light irradiation angle) is adjusted by sliding the guide member 18j with respect to the guide plate 18i with the guide pin 18m engaged with the guide hole 18l (step S21).
  • the number printed on the sheet 5 is imaged by the inspection camera 18a (step S22), and the image captured by the inspection camera 18a is displayed on the display 40 (step S23).
  • step S24 it is determined whether or not the number can be read from the image displayed on the display device 40 (step S24), and the image displayed on the display device 40 in step S24 from the mirror-reflecting member 5a as shown in FIG. 8B. If the pattern (number) that is irregularly reflected due to too strong light cannot be read (NO), the process returns to step S21. On the other hand, as shown in FIG. 8A, the image displayed on the display 40 has a well-balanced ratio between the intensity of light from the mirror-reflecting member 5a and the intensity of light from the irregularly reflected pattern (number), and the number can be read. If it is in the state (YES), the printing operation is started (step S25).
  • step S25 When the printing operation is started in step S25, the number is imaged by the inspection camera 18a (step S26), the image data of the imaged number is compared with the reference image data (step S27), and the seal printed on the sheet 5 It is determined whether or not the printing quality of the number is good and whether or not the printed number matches the number that should be printed (step S28), and if it is determined to be normal (OK), the sheet 5 is discharged to the regular paper pile. If it is determined that there is an abnormality (NG), the sheet 5 is discharged to the waste paper pile (step S30).
  • step S26 The processing after step S26 described above is repeated until the printing operation is completed (step S31).
  • the position of the light source 18h is adjusted on an arc centered on the detection point P (the light irradiation direction of the light source 18h is set to the detection point P). (Adjust the irradiation angle of the light with respect to the detection point P while keeping it directed), and print the intensity of the light from the specularly reflecting member 5a and the specularly reflecting member 5a on the image captured by the inspection camera 18a.
  • the pattern (number) printed on the mirror-reflecting member 5a of the sheet 5 to which the mirror-reflecting member 5a is added can be adjusted by adjusting the ratio of the intensity of the light from the portion of the designated pattern (number). ) Print quality can be reliably inspected.
  • the sheet 5 captured by the inspection camera 18a is specularly reflected from the specularly reflecting member 5a.
  • this invention is not limited to embodiment mentioned above.
  • the intensity of light specularly reflected from the specularly reflecting member 5a and the specularly reflecting member 5a of the sheet 5 imaged by the inspection camera 18a You may make it adjust the ratio with the intensity
  • the present invention can be applied to a print quality inspection apparatus that inspects the print quality of a pattern printed on a mirror-reflecting member of a substrate to which a mirror-reflecting member is added.
  • SYMBOLS 1 Number printer, 2 ... Paper feed part, 3 ... Printing part, 4 ... Paper discharge part, 5 ... Sheet, 5a ... Specular reflection member, 12 ... Impression cylinder, 13 ... Seal cylinder, 14 ... 1st number Cylinder, 15 ... second number cylinder, 16 ... transfer cylinder, 17 ... inspection cylinder, 18 ... inspection device, 18a ... inspection camera, 18b ... guide plate, 18c ... guide member, 18d ... support plate, 18e ... guide hole, 18f ... guide pin, 18g ... print quality inspection section, 18h ... light source, 18i ... guide plate, 18j ... guide member, 18k ... support plate, 18l ...

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Abstract

鏡面反射する部材（５ａ）が付加されたシート（５）の当該鏡面反射する部材（５ａ）上に印刷を施す印刷部（３）を備える印刷機（１）に設けられ、シート（５）上に印刷された絵柄を撮像する検査カメラ（１８ａ）と、シート（５）に光を照射する光源（１８ｈ）と、検査カメラ（１８ａ）で撮像された画像データに基づいて印刷部（３）で印刷された絵柄の品質を検査する印刷品質検査部（１８ｇ）とを備える印刷機の印刷品質検査装置において、検査カメラ（１８ａ）又は光源（１８ｈ）を、シート（５）の当該検査カメラ（１８ａ）によって撮像される検出点（Ｐ）を中心とする円弧上で移動可能に支持する構成とした。

Description

印刷品質検査装置
　本発明は、鏡面反射する部材が付加された被印刷物の鏡面反射する部材上に印刷された絵柄の印刷品質を検査する印刷品質検査装置に関する。
　従来、被印刷物に印刷された絵柄を検査する検査装置を備えた印刷機が公知となっている（例えば、下記特許文献１等参照）。
特開２０１２－１３５８８５号公報
　ここで、紙幣等の証券印刷物には、偽造防止の為にホログラムやセキュリティ・スレッド等の鏡面反射する部材がその券面に添加／加工される場合が多い。このような証券印刷物においては、予めホログラムやセキュリティ・スレッド等が添加／加工された面に各絵柄を印刷する為、鏡面反射する部材上にも絵柄が印刷される場合がしばしば発生する。
　その場合、印刷された証券印刷物の印刷品質を検査装置により検査しようとすると、ホログラムやセキュリティ・スレッドの部分から鏡面反射される光が強過ぎてその上に印刷された絵柄部分から乱反射される光が読み取れず、正確に絵柄が印刷されているのかどうかを判断できない場合があるという問題があった。
　本発明はこのような問題を解決するものであって、鏡面反射する部材の表面に印刷された絵柄の品質検査を高精度に行うことを可能とした印刷機の印刷品質検査装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するための第１の発明に係る印刷品質検査装置は、
　鏡面反射する部材が付加された被印刷物の当該鏡面反射する部材上に印刷を施す印刷部を備える印刷機に設けられ、
　被印刷物に光を照射する光源と、
　被印刷物上に印刷された絵柄を撮像する撮像装置と、
　前記撮像装置で撮像された画像データに基づいて前記印刷部で印刷された絵柄の品質を検査する印刷品質検査部と
を備える印刷機の印刷品質検査装置において、
　前記撮像装置又は前記光源が、被印刷物の当該撮像装置によって撮像される検出点を中心とする円弧上を移動可能に支持されていること
を特徴とする。
　上記の課題を解決するための第２の発明に係る印刷品質検査装置は、
　前記撮像装置又は前記光源を支持する支持部材と、
　前記支持部材を前記円弧に沿って案内する案内部材とを備えること
を特徴とする。
　上記の課題を解決するための第３の発明に係る印刷品質検査装置は、
　前記支持部材が、前記撮像装置又は前記光源を支持する支持板と、前記支持板の軸方向両側に固定され前記検出点を中心とする同一円弧状に二つのガイドピンが固定されたガイド部材とを備え、
　前記案内部材が、前記検出点を中心とする円弧状のガイド穴を備える二枚のガイド板を備え、
　前記ガイド穴に沿って前記ガイドピンを摺動させることで、前記ガイド部材及び前記支持板を介して前記撮像装置又は前記光源が前記検出点を中心とする円弧上を移動する
ことを特徴とする。
　本発明によれば、鏡面反射する部材の表面に印刷された絵柄の品質検査を高精度に行うことが可能になる。
本発明の第１の実施の形態に係る番号印刷機の全体を示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る番号印刷機の要部を示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る検査装置を示す上面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る検査装置を示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る検査カメラの移動を説明する図である。 本発明の第１の実施の形態に係る印刷品質検査の制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る印刷品質検査の流れを説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る検査カメラによって撮像された画像の例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る検査カメラによって撮像された画像の他の例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係る検査装置を示す上面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る検査装置を示す側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る印刷品質検査の流れを示すフローチャートである。
［第１の実施の形態］
　以下、図１から図７および図８Ａ，図８Ｂに基づいて本発明に係る印刷品質検査装置の第１の実施の形態を説明する。
　図１に全体を符号１で示す番号印刷機は、シート５をフィーダーボード６に１枚ずつ給紙するシート給紙部としての給紙部２と、給紙されたシート５に印章および番号を印刷する印刷部３と、印刷されたシートを排出するシート排出部としての排紙部４とによって概ね構成されている。
　給紙部２には、別の印刷機によってホログラムやセキュリティ・スレッド等の鏡面反射する部材５ａ（図８Ａ，図８Ｂ参照。以下、単に「鏡面反射する部材５ａ」という）を添付／加工された多数のシート５を積載する積載台としての紙積台７が設けられており、紙積台７上のシート５は図示を省略したサッカー装置によって１枚ずつ吸引されてフィーダーボード６に送り出され、スイング装置８によって渡胴９を介して印刷部３に給紙される。
　印刷部３には、二個の渡胴１０，１１を介して受け取ったシート５を周面に巻き付けながら搬送する圧胴１２と、この圧胴１２によって搬送されるシート５に印章を印刷する印章胴１３と、圧胴１２によって搬送されるシート５に番号を印刷する第１および第２の番号胴１４，１５と、圧胴１２に対接して設けられ圧胴１２から受け取ったシートを搬送する渡胴１６と、この渡胴１６から受け取ったシート５を周面に巻き付けて搬送する検査胴１７と、この検査胴１７の周面に巻き付けられながら搬送されるシート５に印刷された印章および番号の品質を検査する印刷品質検査装置としての検査装置１８とが備えられている。
　上記渡胴９，１０，１１の周面には、図２に示すように、隣接する胴間で互いに対向する切欠き９ａ，１０ａ，１１ａが設けられている。上記圧胴１２および検査胴１７の直径は、印章胴１３、第１および第２の番号胴１４，１５の直径の２倍となっている。圧胴１２の周面には、円周方向に互いに１８０°位相をずらした一対の切欠き１２ａ，１２ａが設けられており、これら切欠き１２ａ，１２ａに上記渡胴１１の切欠き１１ａが対向し、印章胴１３、第１および第２の番号胴１４，１５、渡胴１６の各周面には、切欠き１２ａ，１２ａに対向する切欠き１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａが設けられている。このうち、渡胴９，１０，１１、圧胴１２、渡胴１６の各切欠き９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａ，１６ａには、シート５の先端（くわえ側端部）を保持する図示しないシート保持装置としてのくわえ爪装置が設けられている。
　第１および第２の番号胴１４，１５は、図示しない回転軸上にマウントリングを介して円周方向に複数の番号器を備えた従来から広く知られたもので、軸端部に設けられた数字送り機構によって駆動され、番号胴１４，１５の１回転毎に数字が一歩進する。検査胴１７の周面には、渡胴１６の切欠き１６ａに対向する円周方向に互いに１８０°位相をずらした一対の切欠き１７ａ，１７ａが設けられている。また、検査胴１７の切欠き１７ａを除いた周面には、多数の吸引孔（図示せず）が設けられており、渡胴１６から受け渡されたシート５は、この検査胴１７の周面に吸着された状態で搬送される。この検査胴１７の切欠き１７ａ，１７ａにも、シート５の先端（くわえ側端部）を保持する図示しないシート保持装置としてのくわえ爪装置が設けられている。
　検査装置１８は、検査胴１７に巻き付けられて搬送されるシート５を撮像する検査カメラ１８ａ及び検査胴１７（検査カメラ１８ａによって撮像されるシート５）に向けて光を照射する光源１８ｈを備え、当該検査カメラ１８ａによって撮像した画像に基づき、検査胴１７によって搬送されるシート５に印刷された印章および番号の印刷状態の検査および印刷された番号が本来印刷されるべき番号と一致しているかの検査を行う。
　図１において、１９はインキ壺と多数のローラ群とからなり、印章胴１３にインキを供給するインカーである。２０ａ，２０ｂはインキ壺と多数のローラ群とからなり、第１および第２の番号胴１４，１５のそれぞれにインキを供給するインカーである。
　２１は検査胴１７に対接された排紙胴であって、この排紙胴２１と同軸上のスプロケット（図示せず）と排紙部４の終端部に設けられたスプロケット２２との間には、左右一対の排紙チェーン２３が張架されている。これら左右の排紙チェーン２３間に一定間隔で支架された爪軸上には複数個の爪竿としての排紙爪２４が並設されており、この排紙爪２４は検査胴１７のくわえ爪装置にくわえられたシート５を排紙胴２１と協働して受け取り、排紙チェーン２３の走行により排紙部４へ搬送する。
　２５Ａは第１の排出パイルとしての第１の排紙パイル３１の上方に設けられた第１の排出カム移動装置であって、軸２６Ａを回動中心として左右の排紙フレーム（図示せず）に回動自在に支持された第１の排出カムとしての第１の排紙カム２７Ａと、この第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路（排紙爪２４のカムフォロアの走行経路）に進出させる進出位置と走行経路から退避させる退避位置とに移動させるエアシリンダ２８Ａとによって構成されている。このような構成において、エアシリンダ２８Ａを駆動させて第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路に進出させると、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）が第１の排紙カム２７Ａに係合し、排紙爪２４によるくわえが解放されてシート５は第１の排紙パイル３１へ排出される。一方、エアシリンダ２８Ａを駆動させて第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路から退避させると、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）は第１の排紙カム２７Ａに係合しないので、排紙爪２４はシート５をくわえたまま、第１の排紙カム２７Ａの下方を通過する。
　２５Ｂは第１の排出カム移動装置２５Ａよりもシート５の搬送方向下流側で第２の排出パイルとしての第２の排紙パイル３２の上方に設けられた第２の排出カム移動装置であって、軸２６Ｂを回動中心として左右の排紙フレーム（図示せず）に回動自在に支持された第２の排出カムとしての第２の排紙カム２７Ｂと、この第２の排紙カム２７Ｂを排紙爪２４の走行経路（排紙爪２４のカムフォロアの走行経路）に進出させる進出位置と走行経路から退避させる退避位置とに移動させるエアシリンダ２８Ｂとによって構成されている。このような構成において、エアシリンダ２８Ｂを駆動させて第２の排紙カム２７Ｂを排紙爪２４の走行経路に進出させると、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）が第２の排紙カム２７Ｂに係合し、排紙爪２４によるくわえが解放されてシート５は第２の排紙パイル３２へ排出される。一方、エアシリンダ２８Ｂを駆動させて第２の排紙カム２７Ｂを排紙爪２４の走行経路から退避させると、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）は第２の排紙カム２７Ｂに係合しないので、排紙爪２４はシート５をくわえたまま、第２の排紙カム２７Ｂの下方を通過する。
　３０は第２の排紙カム２７Ｂよりもシート５の搬送方向下流側で第３の排出パイルとしての第３の排紙パイル３３の上方に設けられた固定カムであって、排紙爪２４の走行経路（排紙爪２４のカムフォロアの走行経路）に臨むように配置されている。したがって、第１および第２の排紙カム２７Ａ，２７Ｂが共に排紙爪２４の走行経路から退避している場合、排紙爪２４はシート５をくわえたまま第１および第２の排紙カム２７Ａ，２７Ｂの下方を通過し、固定カム３０にカムフォロアが係合することにより排紙爪２４によるくわえが解放されてシート５は第３の排紙パイル３３へ排出される。
　ここで、本実施の形態に係る印刷品質検査装置の検査装置１８は、検査胴１７の中心と検査カメラ１８ａがシート５を撮像する範囲の中心（以下、検出点）Ｐとを結ぶ鉛直線に対し、検査カメラ１８ａの焦点が前記検出点Ｐに合った状態を維持しつつ前記検出点Ｐに対する検査カメラ１８ａの撮像角度を調整できるようにして、検査カメラ１８ａによって撮像される画像中の、鏡面反射する部材５ａから鏡面反射される光の強さと鏡面反射する部材５ａ上に印刷された絵柄部分（本実施の形態では、番号）から乱反射される光の強さの割合を調整できるように構成されている。
　以下に、図３から図５を用いて本実施の形態における検査装置１８の詳細を説明する。
　図３及び図４に示すように、本実施の形態の検査装置１８において、検査カメラ１８ａは支持板１８ｄ上に支持されている。支持板１８ｄには検査胴１７の軸方向両側にそれぞれガイド部材１８ｃが固定されており、二枚のガイド部材１８ｃはそれぞれガイド板１８ｂに揺動可能に支持されている。
　すなわち、二枚のガイド部材１８ｃには、検出点Ｐを中心とする同一円弧上に二つのガイドピン１８ｆが固定されており、このガイドピン１８ｆがガイド板１８ｂ側へ向かって突出している。
　そして、二枚のガイド板１８ｂには、検出点Ｐを中心とする円弧状のガイド穴１８ｅが設けられており、ガイドピン１８ｆをガイド穴１８ｅに係合させ、ガイド穴１８ｅに沿ってガイドピン１８ｆを摺動させるようにガイド部材１８ｃを移動させることにより、図５に示すように支持板１８ｄを介して検査カメラ１８ａの焦点を検出点Ｐに合わせたまま、検出点Ｐを中心とする円弧上で検査カメラ１８ａを揺動させることができるようになっている。
　なお、ガイド板１８ｂは検査胴１７の軸方向に沿って延びる二本のフレーム３４に固定されている。また、光源１８ｈは検出点Ｐに向けて光を照射するように設置されている。
　検査カメラ１８ａによって撮像した画像のデータは、印刷品質検査部１８ｇに入力され、当該印刷品質検査部１８ｇによって基準画像のデータと比較されることにより印刷品質が検査される。
　続いて、図６を用いて本実施の形態のカメラ角度調整制御について説明する。図６において、３６は制御装置である。また、３７は検査カメラ１８ａの位置調整を行う際に操作されるカメラ調整スイッチである。３８は検査カメラ１８ａの位置調整を終了する際に操作されるカメラ調整終了スイッチである。
　制御装置３６は、カメラ調整スイッチ３７からＯＮ信号が入力されると給紙部２に給紙開始指令を出力し、印刷部３に印刷開始指令を出力するとともに、検査カメラ１８ａに撮像指令を出力し、表示器４０に画像表示指令を出力する。これによりシート５に番号印刷が施され、検査カメラ１８ａによりシート５が撮像され、表示器４０により検査カメラ１８ａによって撮像された画像が表示される。
　また、制御装置３６は、カメラ調整終了スイッチ３８からＯＮ信号が入力されると給紙部２に給紙終了指令を出力し、印刷部３に印刷終了指令を出力するとともに、検査カメラ１８ａに撮像終了指令を出力する。これにより、シート５への番号印刷および検査カメラ１８ａによるシート５の撮像が終了する。
　このような本実施の形態においては、シート５が被印刷物を構成し、検査カメラ１８ａが撮像手段を構成し、光源１８ｈが光源を構成し、印刷品質検査部１８ｇが印刷品質検査手段を構成し、支持板１８ｄ，ガイド部材１８ｃ及びガイドピン１８ｆが支持部材を構成し、ガイド板１８ｂ及びガイド穴１８ｅが案内部材を構成する。
　以下、図７を用いて制御装置３６による印刷品質検査の流れを簡単に説明する。
　図７に示すように、ガイド穴１８ｅにガイドピン１８ｆが係合した状態でガイド板１８ｂに対してガイド部材１８ｃを摺動させ検査カメラ１８ａの位置（撮像角度）を調整したら（ステップＳ１）、検査カメラ１８ａによりシート５に印刷された番号を撮像し（ステップＳ２）、表示器４０に検査カメラ１８ａにより撮像した画像を表示する（ステップＳ３）。
　続いて、表示器４０に表示された画像から番号が読み取れるかどうかを判定し（ステップＳ４）、ステップＳ４で表示器４０に表示された画像が図８Ｂに示すように鏡面反射する部材５ａからの光が強すぎることにより乱反射される絵柄（番号）が読み取れない状態であれば（ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、表示器４０に表示された画像が図８Ａに示すように鏡面反射する部材５ａからの光の強さと乱反射される絵柄（番号）からの光の強さとの割合のバランスが良く番号が読み取れる状態であれば（ＹＥＳ）、印刷運転を開始する（ステップＳ５）。
　ステップＳ５で印刷運転を開始したら、検査カメラ１８ａにより番号を撮像し（ステップＳ６）、撮像した番号の画像データと基準画像データとを比較して（ステップＳ７）、シート５に印刷された印章および番号の印刷品質の良否および印刷された番号が本来印刷されるべき番号と一致しているか否かを判定し（ステップＳ８）、正常と判断されれば（ＯＫ）正紙パイルにシート５を排出し（ステップＳ９）、異常と判断されれば（ＮＧ）損紙パイルにシート５を排出する（ステップＳ１０）。
　上述したステップＳ６以降の処理を印刷運転が終了するまで繰り返す（ステップＳ１１）。
　このように構成される本実施の形態に係る印刷品質検査装置によれば、シート５を支持する検査胴１７の中心と検査カメラ１８ａがシート５を撮像する検出点Ｐを結ぶ鉛直線に対し、検出点Ｐを中心にした円弧上で検査カメラ１８ａの位置を調整する（検査カメラ１８ａの焦点を検出点Ｐに合わせたまま撮像角度を調整する）ようにして、検査カメラ１８ａによって撮像される画像上における、鏡面反射する部材５ａからの光の強さと鏡面反射する部材５ａ上に印刷された絵柄（番号）部分からの光の強さとの割合を調整できるようにしたことにより、鏡面反射する部材５ａが付加されたシート５の当該鏡面反射する部材５ａ上に印刷された絵柄（番号）の印刷品質を確実に検査することが可能となる。
　なお、本実施の形態では、一つの番号印刷機１に印章を印刷する印章胴１３と番号を印刷する番号胴１４，１５とを併せ持つ構成としたが、印章胴だけまたは番号胴だけを備えた構成としてもよい。また、検査胴１７を倍胴としたが、検査カメラ１８ａの性能に合わせて単胴や３倍胴としてもよい。
　また、本実施の形態においては、支持板１８ｄ及びガイド板１８ｂを利用して検査カメラ１８ａの位置を調整する例を示したが、検査カメラ１８ａの位置を調整する手段は上述した実施例に限定されるものではなく、検出点Ｐを中心にした円弧上で検査カメラ１８ａの位置を調整することができるものであればよい。
［第２の実施の形態］
　以下、図９から図１１に基づいて本発明に係る印刷品質検査装置の第２の実施の形態を説明する。
　本実施の形態に係る印刷品質検査装置は、第１の実施の形態に係る印刷品質検査装置に比較して、検査カメラ１８ａの位置を固定し、光源１８ｈの位置を調整可能に構成したものである。
　すなわち、本実施の形態において検査装置１８は、光源１８ｈの位置を調整して検出点Ｐに対する光の照射角度を変えることにより、検査カメラ１８ａによって撮像されるシート５の、鏡面反射する部材５ａから鏡面反射される光の強さと鏡面反射する部材５ａ上に印刷された絵柄部分（本実施の形態では、番号）から乱反射される光の強さとの割合を調整することができるように構成されている。なお、検査カメラ１８ａはその位置を固定されているものとする。
　その他の構成については第１の実施の形態と概ね同様であり、以下、第１の実施の形態において説明した部材と同様の作用を奏する部材については同一の符号を付して重複する説明は省略し、異なる点を中心に説明する。
　図９及び図１０に示すように、本実施の形態の検査装置１８において、光源１８ｈは支持板１８ｋ上に支持されている。支持板１８ｋには検査胴１７の軸方向両側にそれぞれ二枚のガイド部材１８ｊが固定されており、二枚のガイド部材１８ｊはそれぞれ二枚のガイド板１８ｉに揺動可能に支持されている。
　すなわち、二枚のガイド部材１８ｊには、それぞれ検出点Ｐを中心とする同一円弧上に二つのガイドピン１８ｍが固定されており、このガイドピン１８ｍがガイド板１８ｉ側へ向かって突出している。
　そして、二枚のガイド板１８ｉには、検出点Ｐを中心とする円弧状のガイド穴１８ｌが設けられており、ガイドピン１８ｍをガイド穴１８ｌに係合させ、ガイド穴１８ｌに沿ってガイドピン１８ｍを摺動させるようにガイド部材１８ｊを移動させることにより、支持板１８ｋを介して光源１８ｈの照射方向を検出点Ｐへ向けたまま、検出点Ｐを中心とする円弧上で光源１８ｈを揺動させることができるようになっている。
　なお、ガイド板１８ｉは検査胴１７の軸方向に沿って延びる二本のフレーム３５間に固定されている。
　このような本実施の形態においては、シート５が被印刷物を構成し、検査カメラ１８ａが撮像手段を構成し、光源１８ｈが光源を構成し、印刷品質検査部１８ｇが印刷品質検査手段を構成し、支持板１８ｋ，ガイド部材１８ｊ及びガイドピン１８ｍが支持部材を構成し、ガイド板１８ｉ及びガイド穴１８ｌが案内部材を構成する。
　以下、図１１を用いて制御装置３６による印刷品質検査の流れを簡単に説明する。
　図１１に示すように、ガイド穴１８ｌにガイドピン１８ｍが係合した状態でガイド板１８ｉに対してガイド部材１８ｊを摺動させ光源１８ｈの位置（光の照射角度）を調整したら（ステップＳ２１）、検査カメラ１８ａによりシート５に印刷された番号を撮像し（ステップＳ２２）、表示器４０に検査カメラ１８ａにより撮像した画像を表示する（ステップＳ２３）。
　続いて、表示器４０に表示された画像から番号が読み取れるかどうかを判定し（ステップＳ２４）、ステップＳ２４で表示器４０に表示された画像が図８Ｂに示すように鏡面反射する部材５ａからの光が強すぎることにより乱反射される絵柄（番号）が読み取れない状態であれば（ＮＯ）、ステップＳ２１の処理に戻る。一方、表示器４０に表示された画像が図８Ａに示すように鏡面反射する部材５ａからの光の強さと乱反射される絵柄（番号）からの光の強さとの割合のバランスが良く番号が読み取れる状態であれば（ＹＥＳ）、印刷運転を開始する（ステップＳ２５）。
　ステップＳ２５で印刷運転を開始したら、検査カメラ１８ａにより番号を撮像し（ステップＳ２６）、撮像した番号の画像データと基準画像データとを比較して（ステップＳ２７）、シート５に印刷された印章および番号の印刷品質の良否および印刷された番号が本来印刷されるべき番号と一致しているか否かを判定し（ステップＳ２８）、正常と判断されれば（ＯＫ）正紙パイルにシート５を排出し（ステップＳ２９）、異常と判断されれば（ＮＧ）損紙パイルにシート５を排出する（ステップＳ３０）。
　上述したステップＳ２６以降の処理を印刷運転が終了するまで繰り返す（ステップＳ３１）。
　このように構成される本実施の形態に係る印刷品質検査装置によれば、検出点Ｐを中心にした円弧上で光源１８ｈの位置を調整する（光源１８ｈの光の照射方向を検出点Ｐに向けたまま、検出点Ｐに対する光の照射角度を調整する）ようにして、検査カメラ１８ａによって撮像される画像上における、鏡面反射する部材５ａからの光の強さと鏡面反射する部材５ａ上に印刷された絵柄（番号）部分からの光の強さとの割合を調整できるようにしたことにより、鏡面反射する部材５ａが付加されたシート５の当該鏡面反射する部材５ａ上に印刷された絵柄（番号）の印刷品質を確実に検査することが可能となる。
　なお、上述した第１，第２の実施の形態では、検査カメラ１８ａ又は光源１８ｈの位置を調整することにより、検査カメラ１８ａによって撮像されるシート５の、鏡面反射する部材５ａから鏡面反射される光の強さと鏡面反射する部材５ａ上に印刷された絵柄部分から乱反射される光の強さとの割合を調整する例を示したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、検査カメラ１８ａと光源１８ｈの両方の位置を調整して、検査カメラ１８ａによって撮像されるシート５の、鏡面反射する部材５ａから鏡面反射される光の強さと鏡面反射する部材５ａ上に印刷された絵柄部分（本実施の形態では、番号）から乱反射される光の強さとの割合を調整するようにしてもよい。
　本発明は、鏡面反射する部材が付加された被印刷物の鏡面反射する部材上に印刷された絵柄の印刷品質を検査する印刷品質検査装置に適用することができる。
　１…番号印刷機、２…給紙部、３…印刷部、４…排紙部、５…シート、５ａ…鏡面反射する部材、１２…圧胴、１３…印章胴、１４…第１の番号胴、１５…第２の番号胴、１６…渡胴、１７…検査胴、１８…検査装置、１８ａ…検査カメラ、１８ｂ…ガイド板、１８ｃ…ガイド部材、１８ｄ…支持板、１８ｅ…ガイド穴、１８ｆ…ガイドピン、１８ｇ…印刷品質検査部、１８ｈ…光源、１８ｉ…ガイド板、１８ｊ…ガイド部材、１８ｋ…支持板、１８ｌ…ガイド穴、１８ｍ…ガイドピン、２３…排紙チェーン、２４…排紙爪、２５Ａ…第１の排出カム移動装置、２５Ｂ…第２の排出カム移動装置、２７Ａ…第１の排紙カム、２７Ｂ…第２の排紙カム、３０…固定カム、３１…第１の排紙パイル、３２…第２の排紙パイル、３３…第３の排紙パイル、３４，３５…フレーム、３６…制御装置、３７…カメラ調整スイッチ、３８…カメラ調整終了スイッチ、４０…表示器、Ｐ…検出点。

Claims (3)

  1. 　鏡面反射する部材が付加された被印刷物の当該鏡面反射する部材上に印刷を施す印刷部を備える印刷機に設けられ、
    　被印刷物に光を照射する光源と、
    　被印刷物上に印刷された絵柄を撮像する撮像装置と、
    　前記撮像装置で撮像された画像データに基づいて前記印刷部で印刷された絵柄の品質を検査する印刷品質検査部と
    を備える印刷機の印刷品質検査装置において、
    　前記撮像装置又は前記光源が、被印刷物の当該撮像装置によって撮像される検出点を中心とする円弧上を移動可能に支持されていること
    を特徴とする印刷機の印刷品質検査装置。
  2. 　前記撮像装置又は前記光源を支持する支持部材と、
    　前記支持部材を前記円弧に沿って案内する案内部材とを備えること
    を特徴とする請求項１記載の印刷機の印刷品質検査装置。
  3. 　前記支持部材が、前記撮像装置又は前記光源を支持する支持板と、前記支持板の軸方向両側に固定され前記検出点を中心とする同一円弧状に二つのガイドピンが固定されたガイド部材とを備え、
    　前記案内部材が、前記検出点を中心とする円弧状のガイド穴を備える二枚のガイド板を備え、
    　前記ガイド穴に沿って前記ガイドピンを摺動させることで、前記ガイド部材及び前記支持板を介して前記撮像装置又は前記光源が前記検出点を中心とする円弧上を移動する
    ことを特徴とする請求項２記載の印刷機の印刷品質検査装置。
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