JP2003053938A - 枚葉印刷機における画像の検査装置および枚葉印刷機における画像の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全ての印刷用紙の画像に対して正確に良否の
判定を行うことができ、また、印刷後に不良な印刷が行
われた印刷物を容易に認識することができる画像の検査
装置および画像の検査方法を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 枚葉印刷機における画像の検査装置は、
予め基準となる印刷物の画像データを第１の画像データ
として記憶する記憶部８２と、枚葉印刷機により印刷が
完了した印刷用紙の画像を読み取って第２の画像データ
を作成する撮像部８０と、第１の画像データと第２の画
像データとを比較して印刷用紙の画像の良否を判定する
画像処理部８５と、印刷用紙の画像が不良と判断された
場合に、印刷用紙の端部の量域にインクを吐出するイン
クジェット機構の吐出部８１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、枚葉印刷機から
排出されるシート状の印刷用紙の画像を読み取って画像
の良否を判定する枚葉印刷機における画像の検査装置お
よび枚葉印刷機における画像の検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】枚葉印刷機を利用して印刷を行う場合に
は、インキの供給量を適切に管理する必要がある。この
ため、従来の枚葉印刷機においては、本格的に印刷を実
行する前に試し刷りが行われる。この試し刷り工程にお
いては、印刷後の印刷用紙と基準サンプルとを比較しな
がら、適正な印刷がなされた印刷用紙であるＯＫシート
が得られるまでインキの供給量を調整しながら印刷を繰
り返す。そして、ＯＫシートが得られた後に、ＯＫシー
トが得られたときのインキ供給量を維持したまま、本格
的な印刷を開始する。

【０００３】印刷開始後においては、一定枚数毎に印刷
用紙を抜き取り、抜き取った印刷用紙をＯＫシートまた
は基準サンプルとを比較することにより、画像の良否を
判定する。そして、不良と判断された画像が印刷された
印刷用紙にはタグ（紙片）等を挟み込むことにより、印
刷終了後に不良印刷物を識別し得るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の印刷時において
は、一定枚数毎に抜き取った印刷用紙を利用して画像の
良否を判定するため、全ての印刷用紙の画像に対して良
否の判定ををリアルタイムで判定することができないと
いう問題がある。また、オペレータの熟練度によって
は、細かいキズや抜け等を確実に発見することが困難と
なるという問題も生ずる。

【０００５】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、全ての印刷用紙の画像に対して正確に
良否の判定を行うことができ、また、印刷後に不良な印
刷が行われた印刷用紙を容易に認識することができる画
像の検査装置および画像の検査方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、枚葉印刷機から排出されるシート状の印刷用紙の画
像を読み取って画像の良否を判定する枚葉印刷機におけ
る画像の検査装置であって、予め基準となる印刷物の画
像データを第１の画像データとして記憶する記憶部と、
枚葉印刷機により印刷が完了した印刷用紙の画像を読み
取って第２の画像データを作成する撮像部と、前記第１
の画像データと前記第２の画像データとを比較して、印
刷用紙の画像の良否を判定する判定手段と、前記判定手
段が印刷用紙の画像が不良と判断した場合に、当該印刷
用紙に対してマーキングを行うマーキング機構と、を備
えたことを特徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記マーキング機構は、不良と判断さ
れた画像が印刷された印刷用紙の端部にマーキングを行
っている。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の画像の発明において、前記基準となる印刷物の画像デ
ータは、適正な印刷がなされた印刷用紙の画像を前記撮
像部により読み取って作成した画像データである。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記第１の画像データおよび前記第２
の画像データを利用して枚葉印刷機におけるインキの供
給量を制御する。

【００１０】請求項５に記載の発明は、枚葉印刷機から
排出されるシート状の印刷用紙の画像を読み取って画像
の良否を判定する枚葉印刷機における画像の検査方法で
あって、適正な印刷がなされた印刷用紙を得るまで、枚
葉印刷機により初期印刷を行う初期印刷工程と、前記初
期印刷工程で得た適正な印刷がなされた印刷用紙の画像
を読み取って第１の画像データを作成する第１の画像デ
ータ作成工程と、印刷工程と、印刷工程中において、印
刷された印刷用紙の画像を読み取って第２の画像データ
を作成する第２の画像データ作成工程と、前記第１の画
像データと前記第２の画像データとを比較して、印刷用
紙の画像の良否を判定する判定工程と、前記判定工程に
おいて印刷用紙の画像が不良と判断された場合に、当該
印刷用紙に対してマーキングを行うマーキング工程と、
を備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、前記印刷工程においては、前記第１の
画像データおよび前記第２の画像データに基づいてイン
キの供給量を制御する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る画像の検
査装置および検査方法を適用する枚葉印刷機の概要図で
ある。

【００１３】この枚葉印刷機は、第１、第２の版胴１
１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に
画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたイ
ンキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して
圧胴１５に保持された印刷用紙に転写することにより印
刷を行うものである。

【００１４】この枚葉印刷機は、図１において実線で示
す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間
を移動可能な第１の版胴１１と、図１において実線で示
す第２の印刷位置と上記画像記録位置との間を移動可能
な第２の版胴１２とを有する。

【００１５】第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１
の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを
供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例え
ばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給
装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水
供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第
２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、印
刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのイ
ンキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）
のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印
刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、
２１ｄとが配置されている。さらに、画像記録位置に移
動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲に
は、給版部２３と、排版部２４と、画像記録装置２５
と、現像処理装置２６とが配置されている。

【００１６】また、この枚葉印刷機は、第１の版胴１１
と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、
第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケ
ット胴１４と、第１、第２のブランケット胴１３、１４
に対して互いに異なる位置で当接可能に設けられた圧胴
１５と、給紙部２７から供給された印刷用紙を圧胴１５
に渡すための給紙胴１６と、圧胴１５から受け取った印
刷済の印刷用紙を排紙部２８に排出するためのチェーン
１９を巻回した排紙胴１７と、印刷用紙の画像を読み取
るための撮像部４０と、ブランケット洗浄装置２９とを
有する。

【００１７】上記第１、第２の版胴１１、１２は、それ
ぞれ図示しない版胴移動機構と連結されており、この版
胴移動機構の駆動により、上述した第１または第２の印
刷位置と画像記録位置との間を往復移動する。また、図
示しないモータの駆動により、第１の版胴１１は、第１
の印刷位置において第１のブランケット胴１３と同期し
て回転し、第２の版胴１２は、第２の印刷位置において
第２のブランケット胴１４と同期して回転するよう構成
されている。さらに、画像記録位置近傍には、図示しな
い版胴回転機構が配設されており、第１、第２の版胴１
１、１２は、いずれも、画像記録位置に移動した状態に
おいて、この版胴回転機構の駆動により回転するよう構
成されている。

【００１８】画像記録位置に移動した第１の版胴１１ま
たは第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と排版部２
４とが配置されている。

【００１９】給版部２３には、画像が記録されていない
長尺ロール状の印刷版を光密な状態で収納する供給カセ
ット６３と、この供給カセット６３から引き出した印刷
版の先端部を第１の版胴１１または第２の版胴１２の表
面に案内するためのガイド部材６４およびガイドローラ
６５と、長尺の印刷版を切断してシート状の印刷版とす
るためのカッター６６とが配設されている。また、第
１、第２の版胴１１、１２には、給版部２３より供給さ
れた印刷版の先端部と後端部とをくわえるための図示し
ない一対のくわえ爪が配設されている。

【００２０】排版部２４は、印刷完了後に第１の版胴１
１または第２の版胴１２上に保持された印刷版を剥がす
ための爪機構７３と、爪機構７３の作用により剥がされ
た印刷版を排出カセット６８に搬送するためのコンベア
機構６９と、排出カセット６８を有する。

【００２１】給版部２３における供給カセット６３から
引き出された印刷版の先端部は、ガイドローラ６５およ
びガイド部材６４により案内され、第１の版胴１１また
は第２の版胴１２の一方のくわえ爪にくわえられる。そ
して、第１の版胴１１または第２の版胴１２が版胴回転
機構３０の駆動により回転し、印刷版が第１の版胴１１
または第２の版胴１２の外周部に巻き付けられる。そし
て、カッター６６で切断された印刷版の後端部は、他方
のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第
１の版胴１１または第２の版胴１２を低速で回転させな
がら、画像記録装置２５により第１の版胴１１または第
２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調
されたレーザビームを照射し、画像を記録する。

【００２２】なお、第１の版胴１１の外周部に装着され
た印刷版Ｐには、画像記録装置２５により、図２（ａ）
に示すように、ブラックのインキで印刷を行うための画
像領域６７ａと、マゼンタのインキで印刷を行うための
画像領域６７ｂとが記録される。また、第２の版胴１２
の外周部に装着された印刷版Ｐには、画像記録装置２５
により、図２（ｂ）に示すように、シアンのインキで印
刷を行うための画像領域６７ｃと、イエローのインキで
印刷を行うための画像領域６７ｄとが記録される。画像
領域６７ａと画像領域６７ｂとは、第１の版胴１１の外
周部に装着された状態において、均等に振り分けられた
状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位
置に記録される。同様に、画像領域６７ｃと画像領域６
７ｄとは、第２の版胴１２の外周部に装着された状態に
おいて、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１
８０度離隔した状態）となる位置に記録される。

【００２３】再度図１を参照して、上述したように、第
１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、イ
ンキ供給装置２０ａとインキ供給装置２０ｂとが、ま
た、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲に
は、インキ供給装置２０ｃとインキ供給装置２０ｄとが
配置されている。これらのインキ供給装置２０ａ、２０
ｂ、２０ｃおよび２０ｄ（これらを総称する場合には
「インキ供給装置２０」という）は、各々、複数のイン
キローラ７１とインキ供給部７２とを有する。

【００２４】インキ供給装置２０ａ、２０ｂのインキロ
ーラ７１は、図示しないカム等の作用で揺動動作を行
う。そして、この揺動動作により、第１の版胴１１の外
周部に保持した印刷版Ｐに形成された２個の画像領域６
７ａ、６７ｂのうちの任意の画像領域に、インキ供給装
置２０ａまたは２０ｂのインキローラ７１が接触するこ
とにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構
成となっている。また、同様に、インキ供給装置２０
ｃ、２０ｄのインキローラ７１も、図示しないカム等の
作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、
第２の版胴１２の外周部に保持した印刷版Ｐに形成され
た２個の画像領域６７ｃ、６７ｄのうちの任意の画像領
域に、インキ供給装置２０ｃまたは２０ｄのインキロー
ラ７１が接触することにより、必要な画像領域にのみイ
ンキを供給しうる構成となっている。

【００２５】図３は上述したインキ供給部７２の側面概
要図であり、図４はその平面図である。なお、図４にお
いては、インキ３の図示を省略している。

【００２６】このインキ供給部７２は、その軸線方向が
印刷用紙の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方
向）に向けて配置されたインキ元ローラ１と、印刷用紙
の幅方向に対して分割されたＬ個の領域に対応してＬ個
列設され、各々がインキ元ローラ１の外周面に対する開
度を調整可能に構成されたインキキー２(１)、２(２)・
・・２（Ｌ）（この明細書において、これらを総称する
場合には「インキキー２」という）とを備え、これらの
インキ元ローラ１とインキキー２とで構成されるインキ
つぼ内にインキ３を貯留可能な構成となっている。

【００２７】各インキキー２の裏面側には、各インキキ
ー２のインキ元ローラ１に対する開度を変更するため
に、インキキー２をインキ元ローラ１の表面に向けて各
々押圧するための、Ｌ個の偏芯カム４が配設されてい
る。これらの偏芯カム４は、各々、軸５を介して、偏芯
カム４を回転駆動するためのＬ個のパルスモータ６と連
結されている。

【００２８】パルスモータ６に対し、インキキー駆動パ
ルスを印加した場合には、パルスモータ６の駆動により
軸５を中心に偏芯カム４が回転し、各インキキー２への
押圧力が変更されることにより、各インキキー２のイン
キ元ローラ１に対する開度が変更され、印刷版へのイン
キの供給量が変更される。

【００２９】再度図１を参照して、湿し水供給装置２１
ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄ（これらを総称する場
合には「湿し水供給装置２１」という）は、上記インキ
供給装置２０により印刷版Ｐにインキを供給する前に、
印刷版Ｐに湿し水を供給するものである。これらの湿し
水装置２１のうち、湿し水供給装置２１ａは印刷版Ｐに
おける画像領域６７ａに、湿し水供給装置２１ｂは印刷
版Ｐにおける画像領域６７ｂに、湿し水供給装置２１ｃ
は印刷版Ｐにおける画像領域６７ｃに、また、湿し水供
給装置２１ｄは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｄに、各
々湿し水を供給する。

【００３０】画像記録位置に移動した第１の版胴１１ま
たは第２の版胴１２の下方には、現像処理装置２６が配
設されている。この現像処理装置２６は、現像部、定着
部および絞り部を有し、図１において二点鎖線で示す待
機位置と実線で示す現像処理位置との間を昇降可能に構
成されている。

【００３１】この現像処理装置２６によって画像記録装
置２５により画像が記録された印刷版Ｐを現像処理する
場合においては、第１の版胴１１または第２の版胴とと
もに回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部および
絞り部を順次接触させる。

【００３２】第１、第２の版胴１１、１２と当接可能に
設けられた第１、第２のブランケット胴１３、１４は、
第１、第２の版胴１１、１２と同一の直径を有し、その
外周部にはインキ転写用のブランケットが装着されてい
る。そして、この第１、第２のブランケット胴１３、１
４は、第１、第２の版胴１１、１２および圧胴１５に対
し、図示しない胴入れ機構により接離自在な構成となっ
ている。

【００３３】第１、第２のブランケット胴１３、１４の
間に配設されたブランケット洗浄装置２９は、巻き出し
ロールから複数の圧接ローラを介して巻き取りロールに
至る経路に貼張された長尺の洗浄布に洗浄液を供給し、
この洗浄布を第１、第２のブランケット胴１３、１４に
対して当接させた上、摺動させることにより、第１、第
２のブランケット胴１３、１４の表面を洗浄するもので
ある。

【００３４】第１、第２のブランケット胴１３、１４と
当接可能に設けられた圧胴１５は、第１、第２の版胴１
１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４
の直径の１／２の直径を有する。また、圧胴１５は、印
刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリ
ッパを有する。

【００３５】また、圧胴１５に隣接して配設された給紙
胴１６は、圧胴１５と同一の直径を有する。この給紙胴
１６は、往復移動する吸着盤７４により給紙部２７から
１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリ
ッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持され
た印刷用紙の先端部は、給紙胴１６から圧胴１５への印
刷用紙の受け渡し時に、圧胴１５のグリッパにより保持
される。

【００３６】また、圧胴１５に隣接して配設された排紙
胴１７は、圧胴１５と同一の直径を有する。この排紙胴
１７は、その両端部に一対のチェーン１９を巻回した構
造を有し、この一対のチェーン１９を連結する図示しな
い連結部材上に、各々後述するグリッパ４１が配設され
ている。圧胴１５のグリッパにより保持された印刷用紙
の先端部は、圧胴１５から排紙胴１７への印刷用紙の受
け渡し時に、排紙胴１７のいずれかのグリッパ４１によ
り保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン１９
の移動に伴って、撮像部４０により画像を読み取られた
後、排紙部２８上に搬送されて排出される。

【００３７】前記給紙胴１６は、図示しないベルトを介
して駆動モータと連結されている。そして、給紙胴１
６、圧胴１５、排紙胴１７、第１、第２のブランケット
胴１３、１４は、各々その端部に付設された歯車により
連結されている。さらに、第１のブランケット胴１３と
第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１、および、第
２のブランケット胴１４と第２の印刷位置に移動した第
２の版胴１２とは、その端部に付設された歯車により各
々連結されている。従って、図示しない駆動モータの駆
動により、これらの給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１
７、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第
２の版胴１１、１２は、互いに同期して回転する。

【００３８】図５は、上述した印刷用紙の画像を読み取
るための撮像部４０を上述したチェーン１９とともに示
す側面概要図である。

【００３９】一対のチェーン１９は、図１に示す排紙胴
１７の両端部と一対の大径のスプロケット１８との間に
無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、
一対のチェーン１９を連結する図示しない連結部材上に
は、各々、印刷用紙Ｓの先端部を咥えて搬送するための
グリッパ４１が配設されている。

【００４０】なお、一対のチェーン１９の長さは、排紙
胴１７の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン１
９上におけるグリッパ４１の配置間隔は、排紙胴７の周
長と等しくなるように設定されている。そして、各グリ
ッパ４１は、図示しないカム機構によって排紙胴７に設
けられたグリッパと同期して開閉するように構成されて
おり、排紙胴７から印刷用紙Ｓを受け取り、チェーン１
９の回転に伴って印刷用紙Ｓを搬送した後、排紙部２８
上に排出する。

【００４１】この印刷用紙Ｓの搬送時には、印刷用紙Ｓ
の先端部のみをグリッパ４１により咥えて搬送するた
め、印刷用紙Ｓの後端は固定されていない状態で搬送さ
れることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙
Ｓのばたつきが発生し、後述する撮像部４０による画像
の読み取りに支障を来すことになる。このため、この枚
葉印刷機においては、排紙部２８の前方側において印刷
用紙Ｓの搬送状態を安定させる吸着ローラ４３を備えて
いる。

【００４２】この吸着ローラ４３は、その表面に微細な
吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されてお
り、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されてい
る。この吸着ローラ４３は、その軸線が一対のチェーン
１９間に掛け渡されたグリッパ４１に対し平行となり、
チェーン１９の下方通過位置と略同じ高さにその頂部が
位置するように配置されている。

【００４３】なお、吸着ローラ４３は、グリッパ４１の
通過速度に合わせて回転駆動する、もしくは、回転自在
に構成されている。従って、印刷用紙Ｓは、吸着ローラ
４３上を通過する際には吸着ローラ４３の表面に吸着さ
れた状態となって搬送されることになり、この吸着ロー
ラ４３上の部分では印刷用紙Ｓはばたつかない。なお吸
着ローラ４３に代えて、前記印刷用紙Ｓを平面的に吸着
するような吸着板部材を使用してもよい。

【００４４】上記撮像部４０は、搬送される印刷用紙を
照明する照明部４４と、この照明部４４により照明され
た印刷用紙Ｓ上の画像を読み取るための撮像部４５とか
らなる。照明部４４は、吸着ローラ４３に沿って配置さ
れ、吸着ローラ４３上の印刷用紙Ｓを照明する複数の線
状光源からなり、チェーン１９の上下走行領域間に設け
られている。

【００４５】撮像部４５は、遮光および防塵のための筐
体４６と、この筐体内部に配置されたミラー４９、レン
ズ４８、ＣＣＤラインセンサ４７とを備える。この撮像
部４５は、吸着ローラ４３上の印刷用紙Ｓの画像を照明
部４４のスリットを通して撮像するものであり、ミラー
４９で折り返された画像の入射光は、レンズ４８を通っ
てＣＣＤラインセンサ４７で受光される。

【００４６】この撮像部４０の近傍には、インクジェッ
ト機構の吐出部８１が配設されている。このインクジェ
ット機構は、その画像が不良であると判断された印刷用
紙Ｓの端部にマーキングを行うマーキング機構として機
能する。即ち、このインクジェット機構の吐出部８１は
後述するインクジェット機構の駆動部８０の駆動によ
り、図６に示すように、印刷用紙Ｓの端部の領域Ｅにイ
ンクを吐出する。このように、印刷用紙Ｓの端部にイン
クを吐出することにより、インクが吐出された印刷用紙
Ｓをその側方（端面方向）から認識することが可能とな
る。

【００４７】図７は、この枚葉印刷機の主要な電気的構
成を示すブロック図である。

【００４８】上記撮像部４０は、画像処理部８５と接続
されている。この画像処理部８５は、後述する画像の検
査時に、第１の画像データと第２の画像データとを比較
して印刷用紙Ｓの画像の良否を判定する判定手段として
機能するものである。この画像処理部８５は、予め基準
となる印刷物のデータを第１の画像データとして記憶す
る記憶部８２と接続されている。また、この画像処理部
８５は、インクジェット機構の駆動部８０と接続されて
いる。さらに、この画像処理部８５は、枚葉印刷機の制
御部８３を介して表示部８４と接続されている。

【００４９】次に、この枚葉印刷機による製版および印
刷動作について説明する。図８は、この枚葉印刷機によ
る製版および印刷動作の概要を示すフローチャートであ
る。なお、この印刷および製版動作は、印刷用紙にイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキで多
色印刷を行う場合のものである。

【００５０】まず、第１、第２の版胴１１、１２上にお
いて印刷版Ｐに画像を記録し、現像処理を行う製版工程
を実行する（ステップＳ１）。この製版工程は、サブル
ーチンとしての図９のフローチャートに示す工程に従っ
て実行される。

【００５１】すなわち、最初に第１の版胴１１を、図１
において二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる（ス
テップＳ１１）。

【００５２】次に、第１の版胴１１の外周に印刷版Ｐを
供給する（ステップＳ１２）。この印刷版Ｐの供給は、
供給カセット６３から引き出した印刷版Ｐの先頭部とカ
ッター６６で切断された印刷版Ｐの後端部とを図示しな
い一対のくわえ爪でくわえることにより実行される。

【００５３】続いて、第１の版胴１１の外周に保持され
た印刷版Ｐに画像を記録する（ステップＳ１３）。この
画像の記録は、第１の版胴１１を低速で回転させるとと
もに、画像記録装置２５から第１の版胴１１の外周に保
持された印刷版Ｐに変調されたレーザビームを照射する
ことにより実行される。

【００５４】次に、画像が記録された印刷版Ｐを現像処
理する（ステップＳ１４）。この現像処理は、現像処理
装置２６を図１において二点鎖線で示す待機位置から実
線で示す現像処理位置まで上昇させた後、第１の版胴１
１とともに回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部
および絞り部を順次接触させることにより実行される。

【００５５】上記現像処理が終了すれば、第１の版胴１
１を図１において実線で示す第１の印刷位置まで移動さ
せる（ステップＳ１５）。

【００５６】続いて、上記ステップＳ１１〜１５と同様
の動作により、第２の版胴１２の外周に保持される印刷
版Ｐに対する製版工程を実行する（ステップＳ１６〜２
０）。 そして、第１、第２の版胴１１、１２の外周に
保持される印刷版Ｐへの製版が終了すれば、製版工程を
終了する。

【００５７】再度図８を参照して、製版工程が完了すれ
ば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐを用いて
印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する（ステップＳ
２）。

【００５８】この印刷工程においては、画像の検査を実
行するため、初期印刷を行った後に本格的な印刷を開始
する。そして、印刷時には、撮像部４０により印刷用紙
の画像を読み取り、その適否を判断する。これらの動作
については後述することとし、ここでは一般的な印刷動
作のみについて説明する。

【００５９】この印刷工程においては、先ず、各湿し水
供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２
の版胴１１、１２上に保持された印刷版Ｐのうちの対応
する画像領域とのみ当接させる。これにより、各画像領
域６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄには対応する各湿し
水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水
とインキとが供給される。そして、印刷版Ｐに供給され
たインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の
対応する領域に転写される。

【００６０】そして、印刷用紙を給紙胴１６に供給す
る。この印刷用紙は、給紙胴１６から圧胴１５に渡され
る。この状態で、圧胴１５が回転を続けると、圧胴１５
は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブ
ランケット胴１３、１４の１／２の直径を有することか
ら、圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その
１回転目においてブラックとシアンのインキが、また、
その２回転目においてマゼンタとイエローのインキが転
写される。

【００６１】このようにして、４色の印刷が終了した印
刷用紙の先端部は、圧胴１５から排紙胴１７に渡され
る。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対の
チェーン１９の駆動により、排紙部２８に向けて搬送さ
れ、撮像部４０において画像を読み取られた後、排紙部
２８上に排出される。

【００６２】印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印
刷版Ｐを排出する（ステップＳ３）。この印刷版Ｐの排
出を行うためには、最初に第１の版胴１１を、図１にお
いて二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる。そし
て、第１の版胴１１を反時計回りに回転させるととも
に、第１の版胴１１上に保持された印刷版Ｐの端部を爪
機構７３により剥がした後、この印刷版Ｐをコンベア機
構６９により案内して、排出カセット６８内に排出す
る。そして、第１の版胴１１を第１の印刷位置に復帰さ
せた後、第２の版胴１２を第２の印刷位置から画像記録
位置に移動させ、上記同様の動作を実行することによ
り、第２の版胴１２上に保持された印刷版Ｐを排出カセ
ット６８内に排出する。

【００６３】印刷版Ｐの排出工程が完了すれば、ブラン
ケット胴洗浄装置２９により第１、第２のブランケット
胴１３、１４を洗浄する（ステップＳ４）。

【００６４】第１、第２のブランケット胴１３、１４の
洗浄が終了すれば、さらに別の印刷用紙の印刷作業を行
うか否かを確認する（ステップＳ５）。他の印刷作業を
行う場合には、ステップ１〜４の動作を繰り返す。

【００６５】印刷作業が終了した場合には、インキの洗
浄を行う（ステップＳ６）。このインキの洗浄は、各イ
ンキ供給装置２０に配設された図示しないインキ洗浄装
置により、各インキ供給装置２０におけるインキローラ
７１やインキ供給部７２に付着するインキを除去および
洗浄することにより実行される。

【００６６】インキの洗浄工程が終了すれば、全ての工
程を完了する。

【００６７】上述した枚葉印刷機においては、印刷工程
（ステップＳ２）において、印刷用紙の画像を読み取っ
て画像の良否を判定している。以下、上述した枚葉印刷
機における画像の検査方法について説明する。図１０
は、印刷工程において実行される画像の検査行程を示す
フローチャートである。

【００６８】画像の検査を行うためには、印刷工程の最
初に初期印刷を行う（ステップＳ２１）。この初期印刷
時においては、印刷装置１０により印刷が行われた印刷
用紙Ｓは一対のチェーン１９の駆動により排紙部２８に
向けて搬送され、撮像部４０の下方を通過した後、排紙
部２８上に排出される。このとき、撮像部４０により、
印刷用紙Ｓの画像が読み取られる（ステップＳ２２）。
このときの画像の読み取りは、照明部４４により印刷用
紙Ｓ３を照明するとともに、照明された印刷用紙Ｓ３を
撮像部４５のＣＣＤラインセンサ４７により撮像するこ
とにより行われる。

【００６９】撮像部４０は、読み取り後の印刷用紙Ｓの
画像データを、第１の画像データとして画像処理部８５
に転送する。画像処理部８５はこの第１の画像データを
記憶部８２に転送する。記憶部８２は、この第１の画像
データを記憶する（ステップＳ２３）。

【００７０】一方、オペレータは、印刷後の印刷用紙Ｓ
と基準サンプルとを比較しながら、印刷後の印刷用紙が
適正な印刷がなされた印刷用紙であるＯＫシートである
か否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、ＯＫシ
ートが得られるまでインキの供給量を調整しながら初期
印刷を繰り返す。この初期印刷時には、撮像部４０は、
印刷用紙Ｓの画像を読み取り、その画像データを第１の
画像データとして画像処理部８５に転送する。画像処理
部８５はこの第１の画像データを記憶部８２に転送す
る。記憶部８２は、最新の第１の画像データを記憶す
る。

【００７１】ＯＫシートが得られた場合には、本格的な
印刷を開始する（ステップＳ２５）。この印刷時には、
記憶部８２に記憶した第１の画像データが、インキ供給
部７２におけるインキの供給量の制御に利用される。即
ち、ＯＫシートが得られた場合のインキ供給部７２によ
るインキの供給量、即ち、インキ供給部７２における各
インキキー２のインキ元ローラ１に対する開度と第１の
画像データとの関係が記憶される。そして、後述する印
刷時に印刷用紙Ｓの画像を読み取って得た第２の画像デ
ータを第１の画像データと比較することにより、インキ
供給部７２によるインキの供給量が調整される。

【００７２】本格的な印刷を開始した後においても、撮
像部４０は印刷された印刷用紙Ｓの画像を読み取る（ス
テップＳ２６）。そして、撮像部４０は、読み取り後の
印刷用紙Ｓの画像データを第２の画像データとして画像
処理部８５に転送する。

【００７３】画像処理部８５は、第２の画像データと、
記憶部８２に記憶された第１の画像データとを比較する
（ステップＳ２７）。

【００７４】比較の結果、印刷用紙Ｓに印刷された画像
が不良であると判断された場合には（ステップＳ２
８）、画像処理部８５はインクジェット機構の駆動部８
０に画像が不良である旨の信号を送信する。これに伴
い、インクジェット機構の駆動部８０は吐出部８１を駆
動して、図６に示す印刷用紙Ｓの端部の領域Ｅにインク
を吐出する。また、画像処理部８５は、枚葉印刷機の制
御部８３を介して表示部８４に画像が不良である旨の信
号を送信する。これに対し、表示部８４は、画像が不良
である旨の表示を行う。

【００７５】オペレータは、印刷用紙Ｓへのインクの吐
出および表示部８４の表示により、画像が不良であるこ
とを認識することができる。ここで、画像が不良である
印刷用紙Ｓにはインクが吐出されていることから、印刷
後においても不良な印刷が行われた印刷用紙Ｓを容易に
認識することができる。このとき、インクは印刷用紙Ｓ
の端部に吐出されていることから、排紙部２８に重畳さ
れた印刷用紙Ｓの側方から不良な印刷が行われた印刷用
紙Ｓを容易に認識することが可能となる。

【００７６】なお、上述した比較を行うべき第１の画像
データや第２の画像データとしては、ＹＭＣＫ濃度、Ｒ
ＧＢ濃度、Ｌａｂ表色系値等の印刷状態を表す各種のデ
ータを使用することができる。

【００７７】また、上述したインキの吐出時において、
画像の不良の程度に応じて吐出するインクの色や範囲等
を変更することにより、印刷後において各印刷用紙Ｓの
不良の程度を認識しうるようにしてもよい。

【００７８】一方、比較の結果、第１の画像データと第
２の画像データとの差違が小さく、印刷用紙Ｓに印刷さ
れた画像が良好であると判断された場合には（ステップ
Ｓ２８）、印刷枚数をカウントするカウンタに１を加算
した後（ステップＳ２９）、必要な枚数の印刷が完了し
たか否かを判断する（ステップＳ３０）。

【００７９】必要な印刷が終了していない場合には、ス
テップＳ２５〜ステップＳ２９の動作を繰り返す。この
とき、上述したように、第１の画像データと第２の画像
データとの差違に基づいて、インキ供給部７２によるイ
ンキの供給量が微調整される。一方、必要な枚数の印刷
が完了すれば、作業を終了する。

【００８０】なお、上述した実施形態においては、基準
となる印刷物の画像データとしての第１の画像データ
を、適正な印刷がなされた印刷用紙ＳであるＯＫシート
の画像を撮像部４０により読み取ることにより作成して
いる。しかしながら、ＯＫシートの画像を、色見台等の
他の測定装置を使用して測定することにより、第１の画
像データを作成するようにしてもよい。また、基準サン
プル等のＯＫシート以外の印刷物や製版時に使用した画
像データを利用して第１の画像データを作成してもよ
い。

【００８１】また、ＣＩＰ３（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎ
ａｌ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｇｒ
ａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｅｓｓ ａｎｄ Ｐｏｓｔｐｒ
ｅｓｓ）規格におけるＰＰＦ（Ｐｒｉｎｔ Ｐｒｏｄｕ
ｃｔｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ）データにより作成された適
正な印刷物のデータを、第１の画像データとして使用し
てもよい。

【００８２】さらに、上述した実施形態においては、画
像データＤを受け取って印刷版を製版するとともに、製
版後の印刷版を使用して印刷を実行する枚葉印刷機を使
用しているが、この発明は、印刷のみを実行する通常の
枚葉印刷機を使用した場合にも同様に適用可能である。

【００８３】請求項１、請求項３および請求項５に記載
の発明によれば、第１の画像データと第２の画像データ
を比較して印刷用紙の画像の良否を判定するとともに、
不良な画像が印刷された印刷用紙に対してマーキングを
行うことから、全ての印刷用紙の画像に対して正確に良
否の判定を行うことができ、また、印刷後に不良な印刷
が行われた印刷用紙を容易に認識することが可能とな
る。

【００８４】請求項２に記載の発明によれば、マーキン
グ機構が不良と判断された画像が印刷された印刷用紙の
端部にマーキングを行うことから、その印刷用紙を側方
から容易に認識することが可能となる。

【００８５】請求項４および請求項６に記載の発明によ
れば、第１の画像データおよび第２の画像データを利用
して枚葉印刷機におけるインキの供給量を制御すること
から、第１の画像データを画像の適否の判定とインキの
供給量の制御の両方に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用する枚葉印刷機の側面概要図で
ある。

【図２】印刷版Ｐ上における画像領域６７の配置を示す
説明図である。

【図３】インキ供給部７２の側面概要図である。

【図４】インキ供給部７２の平面図である。

【図５】撮像部４０をチェーン１９とともに示す側面概
要図である。

【図６】印刷用紙Ｓの端部のインク吐出領域Ｅを示す説
明図である。

【図７】枚葉印刷機の主要な電気的構成を示すブロック
図である。

【図８】枚葉印刷機による製版および印刷動作の概要を
示すフローチャートである。

【図９】製版工程を示すフローチャートである。

【図１０】印刷工程において実行される画像の検査行程
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ インキ元ローラ ２ インキキー ３ インキ ４ 偏芯カム ５ 軸 ６ パルスモータ １１ 第１の版胴 １２ 第２の版胴 １３ 第１のブランケット胴 １４ 第２のブランケット胴 １５ 圧胴 １６ 給紙胴 １７ 排紙胴 １８ スプロケット １９ チェーン ２０ インキ供給装置 ２１ 湿し水供給装置 ２３ 給版部 ２４ 排版部 ２５ 画像記録装置 ２６ 現像処理装置 ２７ 給紙部 ２８ 排紙部 ４０ 撮影部 ４１ グリッパ ４３ 吸着ローラ ４４ 照明部 ４５ 撮像部 ４７ ＣＣＤカメラ ４８ レンズ ４９ ミラー ７２ インキ供給部 ８０ 駆動部 ８１ 吐出部 ８２ 記憶部 ８３ 制御部 ８４ 表示部 ８５ 画像処理部 Ｓ 印刷用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤澤 恭平 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 Ｆターム(参考） 2C250 EA23 EB43 2G051 AB11 AC21 CA03 DA01 DA06 DA13 DA15 EA12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枚葉印刷機から排出されるシート状の印
   刷用紙の画像を読み取って画像の良否を判定する枚葉印
   刷機における画像の検査装置であって、 予め基準となる印刷物の画像データを第１の画像データ
   として記憶する記憶部と、 枚葉印刷機により印刷が完了した印刷用紙の画像を読み
   取って第２の画像データを作成する撮像部と、 前記第１の画像データと前記第２の画像データとを比較
   して、印刷用紙の画像の良否を判定する判定手段と、 前記判定手段が印刷用紙の画像が不良と判断した場合
   に、当該印刷用紙に対してマーキングを行うマーキング
   機構と、 を備えたことを特徴とする枚葉印刷機における画像の検
   査装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の枚葉印刷機における画
   像の検査装置において、 前記マーキング機構は、不良と判断された画像が印刷さ
   れた印刷用紙の端部にマーキングを行う枚葉印刷機にお
   ける画像の検査装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像の枚葉印刷機にお
   ける検査装置において、 前記基準となる印刷物の画像データは、適正な印刷がな
   された印刷用紙の画像を前記撮像部により読み取って作
   成した画像データである枚葉印刷機における画像の検査
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の枚葉印刷機における画
   像の検査装置において、 前記第１の画像データおよび前記第２の画像データを利
   用して枚葉印刷機におけるインキの供給量を制御する枚
   葉印刷機における画像の検査装置。
5. 【請求項５】 枚葉印刷機から排出されるシート状の印
   刷用紙の画像を読み取って画像の良否を判定する枚葉印
   刷機における画像の検査方法であって、 適正な印刷がなされた印刷用紙を得るまで、枚葉印刷機
   により初期印刷を行う初期印刷工程と、 前記初期印刷工程で得た適正な印刷がなされた印刷用紙
   の画像を読み取って第１の画像データを作成する第１の
   画像データ作成工程と、 印刷工程と、 印刷工程中において、印刷された印刷用紙の画像を読み
   取って第２の画像データを作成する第２の画像データ作
   成工程と、 前記第１の画像データと前記第２の画像データとを比較
   して、印刷用紙の画像の良否を判定する判定工程と、 前記判定工程において印刷用紙の画像が不良と判断され
   た場合に、当該印刷用紙に対してマーキングを行うマー
   キング工程と、 を備えたことを特徴とする枚葉印刷機における画像の検
   査方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の枚葉印刷機における画
   像の検査方法において、 前記印刷工程においては、前記第１の画像データおよび
   前記第２の画像データに基づいてインキの供給量を制御
   する枚葉印刷機における画像の検査方法。