JP2008229874A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷物を撮像する撮像部を有する印刷装置において照明光源の不良を適切に判定することができる印刷装置を提供すること。
【解決手段】撮像部６０は印刷用紙Ｐに線状光を照射する線状光源６１と印刷用紙Ｐからの反射光を受光するＣＣＤラインセンサ６６とを有している。線状光源６１は複数のＬＥＤ素子Ｌ１乃至Ｌ１０を有するＬＥＤバー光源である。印刷用紙Ｐの幅方向Ｗに散在する複数の測定点ｍ１乃至ｍ１０を設定し、各測定点ｍ１乃至ｍ１０からの撮像データを取得する。測定点ｍ１乃至ｍ１０のうち、互いに隣接し合わない２箇所の差分を閾値Ｓｈ２と比較することにより線状光源６１の幅方向Ｗの光量むらを検出する。各測定点ｍに複数のＬＥＤ素子Ｌからの光が重畳して照射される場合であっても単一のＬＥＤ素子Ｌの動作不良を検出できるので正確な光量むら判定が可能になる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、印刷用紙撮像装置を備えた印刷装置に関する。

印刷装置において適正な印刷を実行するためにはインキの供給量を適正に制御する必要がある。このインキの供給量の制御時には、従来、基準紙の画像等の基準となる画像と実際に印刷が行われた印刷用紙の画像とを比較することにより、印刷装置のインキ供給量を制御するための制御データを作成する色調制御方法が使用されている。

ここで、基準紙とは、校正紙とも呼称され、印刷の仕上がりの色調を指示することにより適正な印刷用紙の基準となるものである。但し、基準となる画像データとして、製版時に使用された製版データや、この製版データを加工して得た画像データを使用してもよい。

さらに印刷が行われた印刷用紙としては、抜き取り紙とも呼称される印刷の実行中に印刷装置の排紙部から一定間隔でオペレータにより抜き取られる印刷用紙を使用することができる。この印刷用紙を撮像手段により撮像することで、実際に印刷が行われた印刷用紙の画像データを得ることができる。また、印刷装置の排紙部付近に配設された撮像部により、印刷直後の印刷用紙を撮像して、実際に印刷が行われた印刷用紙の画像データを得ることもできる。

排紙部付近に撮像部を配置した印刷装置は例えば特許文献１に開示されている。
特開２００６−２４０１９８号

撮像部は搬送路上の印刷用紙を読み取る部材であり、印刷用紙を照明する光源と、集光レンズ等と、ＣＣＤラインセンサ等の読取部とを備える。

印刷用紙を照明する光源は、経時変化により光量が低下することがある。また、印刷用紙の搬送に伴って発生する紙粉等が光源に付着することで光量分布が変化することもある。特に、印刷用紙の裏写りを防止するために、印刷装置には一般にパウダ塗布装置が装備されており、このパウダが光源に付着することがある。このように照明光源において光量低下または光量分布の変化が生じると印刷用紙上の印刷用紙の画像を正確に読み取ることができなくなり、ひいては適正な色調制御が行いえなくなる。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、印刷用紙の照明光源の光量低下や光量分布変化等の照明不良を適正に判定することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、画像データに基づいて印刷版に対して画像記録を行う画像記録部と、前記印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷部と、３以上の複数の小光源を有し、これら複数の小光源からの光を所定方向において長尺な線状光として前記印刷用紙に照射する線状光源と、前記線状光が照射された印刷用紙領域を前記所定方向において仮想的に分割することで３以上の測定領域を設定する測定領域設定手段と、前記線状光が照射された前記測定領域を撮像し撮像データを取得する撮像部と、前記３以上の測定領域のうち、前記所定方向において互いに隣接しない２の測定領域を選択しこれらの測定領域の撮像データ同士を比較することにより前記線状光源の照明不良を判定する判定手段と、を有する印刷装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記印刷用紙は前記画像データに基づいて画像が記録される画像記録領域と、画像記録が行われない余白領域とを有し、前記測定領域設定手段は、前記３以上の測定領域を前記余白領域において設定することを特徴とする印刷装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、前記撮像部は前記印刷部から前期印刷用紙を所定の搬送方向に沿って順次搬送する印刷用紙搬送路上に配置され、前記所定方向は前記所定の搬送方向に直交する方向であることを特徴とする印刷装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３いずれかに記載の印刷装置において、前記３以上の測定領域の撮像データそれぞれを閾値と比較することで前記３以上の測定領域それぞれの照明光量不足を判定する光量不足判定手段をさらに有することを特徴とする印刷装置である。

請求項１に記載の発明によると、線状光源の光量むら等の照明不良を判定することが可能になる。

請求項２に記載の発明によると、画像記録が行われない余白領域を測定領域とするので、線状光源の光量むら等の照明不良を正確に判定できる。

請求項３に記載の発明によると、印刷用紙幅方向についての線状光源の光量むら等の照明不良を正確に判定することが可能になる。

請求項４に記載の発明によると、照明光量の不足も判定することができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、この発明を適用する印刷装置の構成について説明する。図１は、この発明を適用する印刷装置の概要図である。

この印刷装置は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙に転写することにより４色の印刷を行うものである。

この印刷装置は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷用紙を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙を排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに検出パッチの濃度を測定するための撮像部６０と、タッチパネル方式のコントロールパネル１００とを有する。

第１の版胴１１および第２の版胴１２は、その外周部に各々異なる２色分の印刷版を保持する所謂２倍胴となっている。また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４は、第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の画像を転写し得るブランケット面を有する。

第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。

圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、その隔回転毎に、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。

第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。

第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパ３０（図２参照）が配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパ３０により保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。

前記給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。

第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。

さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。

図２は、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに画像上の任意の位置の濃度や検出パッチの濃度等を測定するための上述した撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。

一対のチェーン２３は、排紙胴１９の両端部と一対のスプロケット２２との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷用紙の先端部を咥えて搬送するためのグリッパ３０が配設されている。なお、図２においてはグリッパ３０を２個のみ図示し、他のグリッパ３０の図示を省略している。

一対のチェーン２３の長さは、第１、第２の圧胴１５、１６の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン２３上におけるグリッパ３０の配置間隔は、第１、第２の圧胴１５、１６の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ３０は、図示しないカム機構によって、排紙胴１９に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴１９から印刷用紙を受け取り、チェーン２３の回転に伴って印刷用紙を搬送した後、図示しないカム機構により開放されて印刷用紙を排紙部３２上に排出する。

この印刷用紙の搬送時には、印刷用紙の先端部のみをグリッパ３０により咥えて搬送するため、印刷用紙の後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙のばたつきが発生し、後述する撮像部６０による画像の撮像や検出パッチの濃度等の測定動作に支障を来すことになる。これを防止するため、この印刷装置においては、排紙部３２の前方側において印刷用紙の搬送状態を安定させる吸着ローラ７０が設けられている。

この吸着ローラ７０は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ７０の端部にはギヤ７１が付設されている。このギヤ７１は、アイドラギヤ７２、７３を介して排紙胴１９の端部に付設されたギヤと連結されている。これにより、吸着ローラ７０は、グリッパ３０の通過速度に合わせて回転駆動される。このため、印刷用紙は、吸着ローラ７０上を通過する際には吸着ローラ７０の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、吸着ローラ７０上では印刷用紙のばたつきは発生しない。なお、吸着ローラ４３に代えて、印刷用紙を平面的に吸着するような吸着板部材を使用してもよい。

上記撮像部６０は、吸着ローラ７０と平行に配設され吸着ローラ７０上の印刷用紙を照明する一対の線状光源６１と、一対の集光板６２と、折り返しミラー６３、６４と、集光レンズ６５と、ＣＣＤラインセンサ６６とを備える。排紙胴１９やチェーン２３等からなる排紙機構により搬送された印刷用紙は、一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。そして、印刷用紙の画像や濃度のデータは、タッチパネル方式のコントロールパネル１００に表示される。

図３は、この印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１４１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１４２と、論理演算を実行するＣＰＵ１４３とからなる制御部１４０を備える。この制御部１４０は、インタフェース１４４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置３５、３６、第１、第２のブランケット胴１３、１４の胴入れ機構等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路１４５と接続されている。印刷装置はこの制御部１４０により制御され、後述する製版動作および印刷動作を実行する。

制御部１４０は、後述する第１、第２の画像メモリ１５１、１５２を備える。また、この制御部１４０は、インタフェース１４４を介して、上述した撮像部６０およびコントロールパネル１００と接続されている。さらに、この制御部１４０は、後述する画像データ供給部１５３、例えばこの印刷装置の前工程にある画像処理装置など、とも接続されている。

上述した構成を有する印刷装置においては、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１を低速で回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。

同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２のくわえ爪にくわえられる。そして、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。

なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、シアンのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、マゼンタのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版と装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。

製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。

すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。

そして、印刷用紙を給紙胴１７に供給する。この印刷用紙は、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷用紙を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてシアンのインキが転写される。

第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷用紙は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴に渡される。印刷用紙を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてマゼンタのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。

このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部２８に向けて搬送されて排出される。このとき、搬送中の印刷用紙は、撮像部６０における一対の線状光源６１により照明されるとともに、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影され、その画像はコントロールパネル１００に表示される。

この実施形態の印刷装置では、撮像した撮像データは図３に示す第１の画像メモリ１５１に一旦記憶され、必要に応じて適宜読み出され、インキ・湿し水の供給量制御用にも利用される。すなわち印刷用紙の絵柄やコントロールストリップを撮像し、得られた撮像データから該当箇所のＹＭＣＫ各色の色濃度や色値を演算する。そして得られた色濃度や色値を所定の値、例えば、予め準備されている基準の色濃度や色値と比較することでインキ量や湿し水量の供給量を調整するものである。このインキや湿し水供給量の調整方法については、例えば、特開２００１−２５３０５４号や特開２００２−３５５９５０号などの公開公報に開示されているため、ここでは詳細は省略する。

さらに、この実施形態の印刷装置では、撮像データは線状光源６１の照明不良判定処理にも利用される。詳細は後述する。
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版を排出する。そして、図示しないブランケット胴洗浄装置により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄して印刷工程を終了する。

画像記録装置３５、３６は画像データ供給部１５３から供給される画像データに基づいて印刷版への画像記録を行う。画像データ供給部１５３から供給される画像データは図３に示す第２の画像メモリ１５２内に蓄積され、線状光源６１の照明不良判定処理（後述）にも利用される。

図４は、制御部１４０の機能的なブロック図と、撮像部６０の主要部とを合わせて示す説明図である。

前述したように、印刷装置によって印刷された印刷用紙Ｐは、チェーン２３によって排紙部３８に向けて搬送される際（このときの搬送方向を搬送方向Ｄとする）に、撮像部６０によってその表面が撮像される。撮像部６０の一対の線状光源６１、６１は、印刷用紙Ｐの幅方向Ｗ（搬送方向Ｄに直交する方向）に長尺な光源である。線状光源６１、６１は、それぞれが複数個のＬＥＤ素子からなるＬＥＤバー光源で構成される。一対の線状光源６１、６１は印刷用紙Ｐに向けて印刷用紙Ｐの全幅に亘って広がると共に幅方向Ｗに直交する方向には短いライン状の照明光（線状光）を照射する。図４では簡単のため、２本の線状光源６１、６１のうち、１本の線状光源６１のみを図示している。また、通常、ＬＥＤバー光源は数十個のＬＥＤ素子を有するが、ここでは簡略のため１０個のＬＥＤ素子Ｌ１乃至Ｌ１０のみを図示している。

先に示した制御部１４０のＲＯＭ１４１、ＲＡＭ１４２、ＣＰＵ１４３は照明不良判定処理においては余白抽出部１４６、照明不良判定部１４７として機能する。

図５に撮像部６０によって読み取られる印刷用紙Ｐの一例を示す。印刷用紙Ｐは、色調管理等を行うためのコントロールストリップ領域Ｐ１と、印刷しようとする画像である絵柄領域Ｐ２と、給紙胴１７や渡し胴１５等により給紙部３１から排紙部３２に向けて搬送される際にグリップされるため画像を記録することができない余白領域Ｐ３、Ｐ４とを有している。

図６は、線状光源６１による印刷用紙Ｐの照明の様子を説明する図であり、搬送方向Ｄを視線とする線状光源６１および印刷用紙Ｐの正面図である。複数のＬＥＤ素子Ｌ１乃至Ｌ１０からの光は印刷用紙Ｐにおける各照明領域Ｒ１乃至Ｒ１０が印刷用紙Ｐの幅方向Ｗにおいて互いに重なり合うように照射される。

図７および図８は照明不良判定処理について詳述するフローチャートである。まず、画像データ供給部１５３から供給される画像データに基づいて画像記録装置３５、３６が印刷版に画像を記録する（ステップＳ１）。なお、画像データ供給部１５３から供給される画像データはステップＳ５以降の照明不良判定処理のために第１の画像メモリ１５１に格納される。

次に、印刷処理の開始がオペレータにより指示される（ステップＳ２）。

印刷処理に並行して、排紙胴１９から排紙部３２に向けて搬送されるすべての印刷用紙Ｐの撮像部６０による撮像が行われる（ステップＳ３）。この撮像は、図５に示す印刷用紙Ｐの全面の画像を読み取るものであり、撮像された撮像データは第２画像メモリ１５２に格納され、色調管理等に利用される。

ＣＰＵ１４３はこの印刷動作と並行して印刷用紙Ｐの枚数をカウントしており、１枚の印刷用紙Ｐの撮像部６０による撮像が完了する度に所定枚数（たとえば６枚）の印刷用紙Ｐの印刷が行われたか否か判断する（ステップＳ４）。

そして、所定枚数の印刷が行われたと判断すると、照明不良判定処理を開始する（ステップＳ５）。

照明不良判定処理では、まず、ステップＳ１で製版に用いた画像データを第１画像メモリ１５１から読み出す。また、撮像データを第２画像メモリ１５２から読み出す（ステップＳ６）。

制御部１４０の余白抽出部は１４６は、製版に用いた画像データを参照して印刷用紙Ｐの中で測定すべき測定点ｍ１乃至ｍ１０を決定する（ステップＳ７）。決定された測定点ｍ１乃至ｍ１０の一例を図９に示す。照明不良判定処理においては、印刷用紙Ｐから反射してくる照明光の強度を測定することにより照明光の光量不足・強度むら等の照明不良が検出される。したがって、照明不良判定処理において読取られる箇所はＣＣＤラインセンサ６６が十分な反射光を受光できるように低濃度で、かつ、線状光源６１の光量むらが正しく検出できるように線状光源６１の長手方向に亘って（すなわち印刷用紙Ｐの幅方向Ｗに亘って）濃度均一な領域であることが望ましい。

先に図５を用いて説明した印刷用紙Ｐに形成される複数領域のうち、コントロールストリップ領域Ｐ１や、絵柄領域Ｐ２は上記条件を満たさないので光量不足検出処理における測定箇所としては適当でない。一方、余白領域Ｐ３、Ｐ４は上記条件を満たすので測定箇所として適当である。

なお、余白領域Ｐ３、Ｐ４から得られるすべての撮像データを照明不良判定処理に使用してもよい。しかしこの場合、処理対象となる画像データが大きくなりすぎるので、本実施形態においては図９に示すように、余白領域Ｐ４上で印刷用紙Ｐの幅方向Ｗにおいて散在する複数の点ｍ１乃至ｍ１０を測定点として決定している。

複数の測定点ｍ１乃至ｍ１０と複数のＬＥＤ素子Ｌ１乃至Ｌ１０による照明領域Ｒ１乃至Ｒ１０との幅方向Ｗにおける位置関係は図６に示す通りである。すなわち各測定点ｍは各照明領域Ｒの略中央に位置するように決定されている。なお、すべてのＬＥＤ素子Ｌ毎に測定点ｍを設定する必要はない。しかし、複数の測定点ｍは印刷用紙Ｐの幅方向Ｗにおいて偏らないように散在していることが望ましい。

このようにして決定された測定点ｍ１乃至ｍ１０の撮像データが余白抽出部１４６によって第２画像メモリ１５２から読み出され照明不良判定部１４７に送られる（ステップＳ８）。

照明不良判定部１４７は、まず幅方向Ｗの端部に位置する測定点ｍ１の撮像データｉｍ１を処理対象の撮像データｉｍＮに決定する（ステップＳ９）。なお末尾の記号「Ｎ」は処理対象データを特定するための変数である。次のステップＳ１０では処理対象の撮像データｉｍＮが所定の第１の閾値Ｓｈ１を超えるか否かを判断する。撮像データｉｍＮを第１の閾値Ｓｈ１と比較することにより測定点ｍＮにおける光量不足を判断する。ステップＳ１０において、光量不足と判断されると（すなわちＳ１０において「Ｎ」と判断されると）、ステップＳ１１に進み、測定点ｍＮの光量が不足している旨のエラーメッセージをコントロールパネル１００に表示する。このエラーメッセージの表示後、印刷工程を終了する。

一方、ステップＳ１０において「Ｙ」と判断すると、ステップＳ１２に進み、すべての測定点ｍ１乃至ｍ１０の撮像データｉｍ１乃至ｉｍ１０と第１の閾値Ｓｈ１との比較が完了したを判断する。ステップＳ１２で「Ｎ」と判断すると、変数Ｎをインクリメントし（ステップＳ１３）、Ｓ１０に戻る。

一方、ステップＳ１２において「Ｙ」と判断した場合には、ステップＳ１４に進み、幅方向Ｗの端部に位置する測定点ｍ１の撮像データｉｍ１と、測定点ｍ１に隣接しない測定点であって測定点ｍ１から所定距離離隔した測定点ｍ４の撮像データｉｍ４とを、処理対象の撮像データｉｍＮ、ｉｍＮ＋３に決定する（ステップＳ１４）。

次のステップＳ１５では、ステップＳ１４で決定された処理対象の撮像データｉｍＮとｉｍＮ＋３の差分値を絶対値で求め、該差分値を第２の閾値Ｓｈ２と比較する。差分値の絶対値が閾値Ｓｈ２以上であるときには、照明光源６１に光量むらが発生していると判断して、ステップＳ１６に進み、光量むらエラーが表示した旨のメッセージをコントロールパネル１００に表示する。このエラーメッセージの表示後、印刷工程を終了する。

光量むら検出において、隣接する測定点ｍ同士でなく、一定距離だけ離れた測定点ｍ間の撮像データｉｍ同士を比較している理由は以下のとおりである。

本実施形態の線状光源６１は多数のＬＥＤ素子Ｌ（小光源）の集合であり、これら複数のＬＥＤ素子Ｌからの光は、先に図６を用いて説明したように、各照明領域Ｒが印刷用紙Ｐ上において重畳するように照明される。したがって、１つのＬＥＤ素子Ｌの不良は複数の測定点ｍに影響を与える。たとえば、第２のＬＥＤ素子Ｌ２が故障すると、このＬＥＤ素子Ｌ２に最も対応する測定点ｍ２の照明光量は大きく低下する。しかし、この測定点ｍ２に隣接する別の測定点ｍ３の照明光量も低下するので測定点ｍ２の撮像データｉｍ２と測定点ｍ３の撮像データｉｍ３との差分値が光量むらを検出できる程顕著には生じないと考えられる。

このような事態を避けるため、本実施の形態では、光量むらを検出する際、隣接する測定点ｍ同士でなく、一定距離離隔した測定点ｍ間の撮像データｉｍ同士を比較している。図６の例では、測定点ｍ１とｍ４、測定点ｍ２とｍ５のように、ＬＥＤ素子Ｌを共有し合わない測定点ｍが光量むらを検出する際に比較されるべき測定点ｍとして選択されている。このようにすると、各測定点ｍに複数のＬＥＤ素子Ｌからの光が重畳して照射される場合であっても単一のＬＥＤ素子の光量低下等の動作不良を検出することができる。

図７および図８に戻って、ステップＳ１５で「Ｎ」と判断した場合にはステップＳ１７に進み、全測定点ｍにおいて光量むら検出が行われたか判断する。まだ光量むら検出が行われていない測定点ｍが存在する場合には（ステップＳ１７で「Ｎ」と判断した場合には）ステップＳ１８に進み、処理対象である２つの測定点ｍの変数Ｎをインクリメントし（ステップＳ１８）、ステップＳ１５に戻る。一方、全測定点ｍにおける光量むら検出が完了したと判断した場合には（ステップＳ１７で「Ｙ」と判断した場合には）照明不良判定処理を終了した上で（ステップＳ１９）、ステップＳ２０に進み印刷工程が終了したか判断する。印刷工程が終了していないと判断されると、印刷枚数のカウントをリセットした上で（ステップＳ２１）、ステップＳ３に戻り、次の印刷用紙Ｐの撮像部６０による撮像を実施する。

ステップＳ１１またはステップＳ１６でエラーメッセージを表示して印刷工程を終了した場合、オペレータにより線状光源６１、６１の交換が行われる。この実施の形態では、一対の線状光源６１、６１は一体の部品としてユニット化されているため線状光源６１、６１は２本同時に交換される。

なお、照明光源６１が紙粉・パウダー等で汚染されて照明不良が生じた場合には、必要な清掃作業が行われる。また、汚染がＣＣＤラインセンサ６６にも生じた場合には、ＣＣＤラインセンサ６６の清掃作業も合わせて実施される。

この発明を適用する印刷機の概要図である。 撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。 この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。 撮像部６０と制御部１４０等の作用を説明するブロック図である。 印刷用紙Ｐの表面を説明する図である。 線状光源６１と印刷用紙Ｐとの位置関係を示す正面図である。 照明不良判定処理を説明するフローチャートである。 照明不良判定処理を説明するフローチャートである。 印刷用紙Ｐの表面における測定点ｍを説明する図である。

符号の説明

１１ 第１の版胴
１２ 第２の版胴
１３ 第１のブランケット胴
１４ 第２のブランケット胴
１５ 第１の圧胴
１６ 第２の圧胴
１７ 給紙胴
１８ 渡し胴
１９ 排紙胴
２０ インキ供給装置
２１ 湿し水供給装置
２３ チェーン
２３ スプロケット
３０ グリッパ
３１ 給紙部
３２ 排紙部
３３ 給版部
３４ 給版部
３５ 画像記録装置
３６ 画像記録装置
６０ 撮像部
１００ コントロールパネル
１４０ 制御部
１４３ ＣＰＵ
１４６ 余白抽出部
１４７ 照明不良判定部
１５１ 第１の画像メモリ
１５２ 第２の画像メモリ
１５３ 画像データ供給部

Claims (4)

1. 画像データに基づいて印刷版に対して画像記録を行う画像記録部と、
   前記印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷部と、
   ３以上の複数の小光源を有し、これら複数の小光源からの光を所定方向において長尺な線状光として前記印刷用紙に照射する線状光源と、
   前記線状光が照射された印刷用紙領域を前記所定方向において仮想的に分割することで３以上の測定領域を設定する測定領域設定手段と、
   前記線状光が照射された前記測定領域を撮像し撮像データを取得する撮像部と、
   前記３以上の測定領域のうち、前記所定方向において互いに隣接しない２の測定領域を選択しこれらの測定領域の撮像データ同士を比較することにより前記線状光源の照明不良を判定する判定手段と、を有する印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、前記印刷用紙は前記画像データに基づいて画像が記録される画像記録領域と、画像記録が行われない余白領域とを有し、
   前記測定領域設定手段は、前記３以上の測定領域を前記余白領域において設定することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
   前記撮像部は前記印刷部から前期印刷用紙を所定の搬送方向に沿って順次搬送する印刷用紙搬送路上に配置され、
   前記所定方向は前記所定の搬送方向に直交する方向であることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至請求項３いずれかに記載の印刷装置において、
   前記３以上の測定領域の撮像データそれぞれを閾値と比較することで前記３以上の測定領域それぞれの照明光量不足を判定する光量不足判定手段をさらに有することを特徴とする印刷装置。

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