JP4437392B2 - インキ供給方法およびインキ供給装置 - Google Patents

Description

この発明は、第１の画像を有する印刷物を印刷した後、第２の画像を有する印刷物を印刷する前に、プリセット用のインキを供給するインキ供給方法およびインキ供給装置に関する。

印刷機において複数の印刷物を連続して印刷する場合、印刷機のインキローラには先の印刷物の画像に対応した量のインキが塗布されている。このため、続けて異なる画像を有する印刷物の印刷を行う場合には、インキローラ上のインキの膜厚を次に印刷を行うべき画像に対応する大きさに調整するプリセット作業が実行される。このプリセット作業においては、インキローラ上のインキの膜厚を均一化した後、この膜厚を次に印刷を行うべき画像に対応させて調整するという手順を踏んでいる。

また、先に印刷を行った印刷物の画像を測定し、その測定値に基づいてプリセット時のインキの膜厚を調整するインキのプリセット方法も提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
特開平１−２０８１３５号 特開平２０００−１０８３０８号

このようなインキのプリセット作業は、迅速かつ正確に実行されることが好ましい。しかしながら、上述したようにプリセット作業を二段階に分けて実行する場合はもちろん、特許文献１や特許文献２に記載された従来のインキのプリセット方法を利用した場合にも、十分な速度と精度を満足させるには不十分であった。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、インキのプリセット作業を迅速、かつ、正確に実行することができるインキ供給方法およびインキ供給装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、第１の画像を有する印刷物を印刷した後、第２の画像を有する印刷物を印刷する前に、印刷機のインキローラ上にインキ膜を形成するために、当該インキローラ上にプリセット用のインキを供給するインキ供給方法において、第１の画像を有する印刷物をその印刷終了まで複数回印刷する工程と、前記複数回印刷された第１の画像を有する印刷物の濃度データを経時的に測定する工程と、前記測定により、複数回印刷された第１の画像を有する印刷物の濃度履歴を取得する工程と、前記濃度履歴に基づいて第１の画像を有する印刷物の経時的な濃度傾斜を取得する工程と、印刷終了直前の前記第１の画像を有する印刷物の濃度を測定して得た濃度データを読み込む濃度読込工程と、前記読み込まれた濃度データと前記経時的な濃度傾斜とから、前記第１の画像を有する印刷物を印刷した後に前記インキローラ上に残存するインキの膜厚を演算する第１演算工程と、前記第２の画像を有する印刷物の目標濃度から、前記第２の画像を有する印刷物を印刷するときに必要とされる前記インキローラ上のインキの膜厚を演算する第２演算工程と、前記第１演算工程で演算した前記第１の画像を有する印刷物を印刷した後に前記インキローラ上に残存するインキの膜厚と、前記第２演算工程で演算した前記第２の画像を有する印刷物を印刷するときに必要とされる前記インキローラ上のインキの膜厚とから、第２の画像を有する印刷物を印刷するときのプリセット用のインキの供給量を演算する第３演算工程と、前記第３演算工程で演算したインキ供給量に基づいてプリセット用のインキを前記インキローラに供給するインキ供給工程とを備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記プリセット用のインキの供給量は、前記インキローラ上のインキの膜厚とインキ渡しローラによるインキの供給回数からなる。

請求項３に記載の発明は、第１の画像を有する印刷物を印刷した後、第２の画像を有する印刷物を印刷する前に、印刷機のインキローラ上にインキ膜を形成するために、当該インキローラ上にプリセット用のインキを供給するインキ供給装置において、印刷物の濃度を測定する濃度測定手段と、印刷終了までの複数回の印刷において前記濃度測定手段により測定した第１の画像を有する印刷物の経時的な濃度データにより、複数回印刷された第１の画像を有する印刷物の濃度履歴を取得し、前記濃度履歴に基づいて第１の画像を有する印刷物の経時的な濃度傾斜を取得する濃度傾斜取得手段と、前記濃度測定手段により印刷終了直前の前記第１の画像を有する印刷物の濃度を測定して得た濃度データと前記経時的な濃度傾斜とから、前記第１の画像を有する印刷物を印刷した後に前記インキローラ上に残存するインキの膜厚を演算する第１演算手段と、前記第２の画像を有する印刷物の目標濃度から、前記第２の画像を有する印刷物を印刷するときに必要とされる前記インキローラ上のインキの膜厚を演算する第２演算手段と、前記第１演算手段により演算した前記第１の画像を有する印刷物を印刷した後に前記インキローラ上に残存するインキの膜厚と、前記第２演算手段により演算した前記第２の画像を有する印刷物を印刷するときに必要とされる前記インキローラ上のインキの膜厚とから、第２の画像を有する印刷物を印刷するときのプリセット用のインキの供給量を演算する第３演算手段と、前記第３演算手段により演算したインキ供給量に基づいてプリセット用のインキを前記インキローラに供給するインキ供給手段とを備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記プリセット用のインキの供給量は、前記インキローラ上のインキの膜厚とインキ渡しローラによるインキの供給回数からなる。

請求項１乃至請求項４に記載の発明によれば、インキのプリセット作業を迅速、かつ、正確に実行することが可能となる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、この発明を適用する印刷機の構成について説明する。図１はこの発明を適用する印刷機の概要図である。

この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙に転写することにより４色の印刷を行うものである。

この印刷機は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷用紙を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙を排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２４との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙に印刷された検出パッチの濃度を測定するための撮像部６０とを有する。

第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５はおよび第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。

圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１６から第１の圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。

第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。

第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１７は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパ３０（図４参照）が配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパ３０により保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。

前記給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１６、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１７、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。

第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。

さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。

図２は、上述したインキ供給装置２０ａ、インキ供給装置２０ｂ、インキ供給装置２０ｃおよびインキ供給装置２０ｄ（これらを総称する場合には「インキ供給装置２０」という）の側面概要図であり、図３はその平面図である。なお、図３においては、インキ５０の図示を省略している。

このインキ供給装置２０は、その軸線方向が印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に向けて配置されたインキ元ローラ５１と、複数のインキローラ５２（図２においては１本のみ図示している）と、インキ元ローラ５１と先端に配置されたインキローラ５２との間を揺動するインキ渡しローラ５３とを備える。また、このインキ供給装置２０は、印刷用紙の幅方向に対して分割されたＬ個の領域に対応してＬ個列設され、各々がインキ元ローラ５１の外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキー５４（１）、５４（２）・・・５４（Ｌ）（これらを総称する場合には「インキキー５４」という）とを備え、これらのインキ元ローラ５１とインキキー５４とで構成されるインキつぼ内にインキ５０を貯留可能な構成となっている。

各インキキー５４の裏面側には、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度を変更するために、インキキー５４をインキ元ローラ５１の表面に向けて各々押圧するための、Ｌ個の偏芯カム５５が配設されている。これらの偏芯カム５５は、各々、軸５６を介して、偏芯カム５５を回転駆動するためのＬ個のパルスモータ５７と連結されている。

パルスモータ５７に対し、インキキー駆動パルスを印加した場合には、パルスモータ５７の駆動により軸５を中心に偏芯カム５５が回転し、各インキキー５４への押圧力が変更されることにより、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度が変更され、印刷版へのインキの供給量が変更される。

図４は、印刷用紙に印刷された検出パッチの濃度を測定するための上述した撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。

一対のチェーン２３は、排紙胴１９の両端部と一対のスプロケット２２との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷用紙の先端部を咥えて搬送するためのグリッパ３０が配設されている。なお、図４においてはグリッパ３０を２個のみ図示し、他のグリッパ３０の図示を省略している。

一対のチェーン２３の長さは、第１、第２の圧胴１５、１６の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン２３上におけるグリッパ３０の配置間隔は、第１、第２の圧胴１５、１６の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ３０は、図示しないカム機構によって、排紙胴１９に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴１９から印刷用紙を受け取り、チェーン２３の回転に伴って印刷用紙を搬送した後、図示しないカム機構により開放されて印刷用紙を排紙部３２上に排出する。

この印刷用紙の搬送時には、印刷用紙の先端部のみをグリッパ３０により咥えて搬送するため、印刷用紙の後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙のばたつきが発生し、後述する撮像部６０による検出パッチの濃度測定動作に支障を来すことになる。これを防止するため、この印刷機においては、排紙部３２の前方側において印刷用紙の搬送状態を安定させる吸着ローラ７０が設けられている。

この吸着ローラ７０は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ７０の端部にはギヤ７１が付設されている。このギヤ７１は、アイドラギヤ７２、７３を介して排紙胴１９の端部に付設されたギヤと連結されている。これにより、吸着ローラ７０は、グリッパ３０の通過速度に合わせて回転駆動される。このため、印刷用紙は、吸着ローラ７０上を通過する際には吸着ローラ７０の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、吸着ローラ７０上では印刷用紙のばたつきは発生しない。なお、吸着ローラ４３に代えて、印刷用紙を平面的に吸着するような吸着板部材を使用してもよい。

上記撮像部６０は、吸着ローラ７０と平行に配設され吸着ローラ７０上の印刷用紙を照明する一対の線状光源６１と、一対の集光板６２と、折り返しミラー６３、６４と、集光レンズ６５と、ＣＣＤラインセンサ６６とを備える。排紙胴１９やチェーン２３等からなる排紙機構により搬送された印刷用紙における検出パッチは、一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。そして、撮影された検出パッチの画像データに基づいて、所定の演算により検出パッチの濃度が演算される。

図５は、この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷機は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ８１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ８２と、論理演算を実行するＣＰＵ８３とからなる制御部８０を備える。この制御部は８０は、インタフェース８４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置３５、３６等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路８５と接続されている。また、この制御部８０は、撮像部６０とも接続されており、撮像部６０で撮像した画像データに基づいて濃度の演算を実行する。印刷機はこの制御部１４０により制御され、後述する製版動作およびインキ供給動作を含む印刷動作を実行する。

なお、この制御部８０は、後述する第１、第２、第３演算工程を実行するための第１、第２、第３演算手段として機能する。

上述した構成を有する印刷機においては、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１を低速で回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。

同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２のくわえ爪にくわえられる。そして、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。

なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、マゼンタのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、シアンのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版と装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。

製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。

すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。

そして、印刷用紙を給紙胴１７に供給する。この印刷用紙は、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷用紙を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてマゼンタのインキが転写される。

第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷用紙は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴に渡される。印刷用紙を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてシアンのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。

このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部２８に向けて搬送されて排出される。

このとき、搬送中の印刷用紙における検出パッチは、撮像部６０における一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。

印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版を排出する。そして、図示しないブランケット胴洗浄装置により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄して印刷工程を終了する。

このような印刷機において複数の印刷物を連続して印刷する場合、印刷機のインキローラには先の印刷物の画像に対応した量のインキが塗布されている。このため、続けて印刷を行う場合には、インキローラ上のインキの膜厚を次に印刷を行うべき画像に対応する大きさに調整するプリセット作業が実行される。

以下、このようなプリセット動作を実行するこの発明に係るインキ供給動作について説明する。図６はインキ供給動作を示すフローチャートである。

プリセット作業は、第１の画像を有する印刷物を印刷した後、第１の画像とは異なる第２の画像を有する印刷物を印刷する前に実行される。但し、このプリセット作業を実行するためには、第１の画像を印刷した印刷物を測定していた濃度データが必要となる。この濃度データは、例えば、第１の画像における検出パッチの濃度を測定して得た濃度データである。この濃度データは、第１の画像を有する印刷物の印刷を実行しているときに、撮像部６０により経時的に撮像され、演算されることにより得られる。この濃度データは、制御部８０におけるＲＡＭ８２に経時的に記憶されている。

インキ供給量のプリセットを行う場合には、最初に、それ以前に印刷を行っていた第１の画像における濃度データのうち、特に印刷終了直前の濃度データをＲＡＭ８２から読み込む（ステップＳ１）。なお、ここでいう「印刷終了直前」とは、印刷が終了した時点でのインキ供給膜厚を推定することができる時であり、例えば印刷を終了する前の５０〜１００枚程度の印刷物を印刷する間等のように、印刷を終了する前の一定の期間を含む概念である。

次に、濃度データから、前記第１の画像を有する印刷物を印刷した後に残るインキの供給膜厚を演算する第１演算工程を実行する（ステップＳ２）。より具体的には、先に読み込んだ濃度データにおける検出パッチの濃度をＤ、複数のインキローラ５２のうち第１、第２の版胴１１、１２と当接可能なインキローラ５２上のインキの膜厚をＴ、印刷用紙紙面のインキの膜厚からインキローラ５２上のインキの膜厚への変換係数をαおよびβ、検出パッチの濃度から印刷用紙紙面のインキの膜厚への変換係数をａおよびｂとしたとき、下記の式（１）を利用して演算を実行する。なお、上記変換係数α、β、ａ、ｂは、実験的に求めた係数である。

Ｔ＝α＊（ａ＊Ｄ＋ｂ）＋β ・・・・（１）
そして、これにより求められたＴの値をプリセット前のインキ膜厚をＴｄとして記憶する。なお、このインキ膜厚Ｔｄを求めるときには、印刷終了直前の例えば５０〜１００枚程度の印刷物から時系列的に複数回測定して得た複数の濃度データを平均化し、または、重み付けして平均化することにより、演算結果のバラツキを抑えるようにする。但し、印刷終了直前の単一の濃度データを用いてもよい。

次に印刷を行う第２の画像を有する印刷物の目標濃度から、第２の画像を有する印刷物を印刷するときに必要となるインキの供給膜厚を演算する第２演算工程を実行する（ステップＳ３）。より具体的には、上記の式（１）の検出パッチの濃度Ｄとして、検出パッチの目標濃度を使用して演算を実行する。そして、これにより求められたＴの値をプリセット後のインキ膜厚Ｔｅとして記憶する。

なお、上述した第１演算工程および第２演算工程においては、第１の画像を有する印刷物の印刷を終了する直前において時系列的に複数回測定された検出パッチの濃度の変動に基づいて、変換係数αおよびβを補正することにより、精度を向上させることが可能となる。

上述したように、先に印刷を行った第１の画像を有する印刷物の印刷時には、印刷物は撮像部６０により経時的に撮影され、第１の画像における検出パッチの濃度を測定して得た濃度データは、印刷を実行しているときに経時的に測定されている。このため、印刷を終了する直前の５０〜１００枚程度の印刷物の濃度履歴を参照して変換係数αおよびβを補正する。より具体的には、この補正演算は、濃度履歴に基づいて得た濃度傾斜をＣとし、α’およびβ’を補正後の変換係数とし、ｄ、ｅ、ｆ、ｇを係数としたとき、下記の一次式を利用して行うことができる。

α’＝ｄ＊Ｃ＋α＋ｅ
β’＝ｆ＊Ｃ＋β＋ｇ
また、上述した第１演算工程および第２演算工程においては、次に印刷を実行する第２の画像を有する印刷物の絵柄面積率に基づいて、変換係数ａおよびｂを補正することにより、精度を向上させることが可能となる。なお、より具体的には、この補正演算は、絵柄面積率をＭとし、ａ’およびｂ’を補正後の変換係数とし、ｈ、ｉ、ｊ、ｋを係数としたとき、下記の一次式を利用して行うことができる。

ａ’＝ｈ＊Ｍ＋ａ＋ｉ
ｂ’＝ｊ＊Ｍ＋ｂ＋ｋ
次に、第１演算工程で演算した第１の画像を有する印刷物を印刷したときのインキの供給膜厚と、第２演算工程で演算した第２の画像を有する印刷物を印刷したときのインキの供給膜厚とから、第２の画像を有する印刷物を印刷するときのプリセット用のインキの供給量を演算する第３演算工程を実行する（ステップＳ４）。より具体的には、第１演算工程において演算されたプリセット前のインキ膜厚をＴｄ、第２の演算工程において演算されたプリセット後のインキ膜厚をＴｅ、プリセットすべきインキ膜厚をＴｐ、図２に示すインキ渡しローラによるインキの供給回数をＮ、プリセット係数をγ１およびγ２としたとき、前記第３の演算工程においては、下記の式（２）を利用して演算を実行する。なお、上記プリセット係数γ１、γ２は、実験的に求めた係数である。

Ｔｅ＝［−γ１＊Ｎ＋（１−γ１）］＊Ｔｄ＋γ１＊Ｎ＊Ｔｐ＋γ２ ・・・・（２）
ここで、上記式（２）における未知数は、プリセットすべきインキ膜厚Ｔｐとインキ渡しローラによるインキの供給回数Ｎの二つである。このため、これらの値が最適となるように、最小二乗法やニュートン法等の重回帰分析による最適法を利用して収束計算を行う。

なお、上述した第３演算工程においては、印刷に使用するインキの粘度により、前記プリセット係数γ１およびγ２を補正することにより、精度を向上させることが可能となる。この補正演算は、一次式により実行することが可能である。

そして、このようにして求められたプリセットすべきインキ膜厚Ｔｐとインキ渡しローラによるインキの供給回数Ｎに基づいてインキを供給し、インキ量をプリセットする（ステップＳ５）。より具体的には、制御部８０の制御によりパルスモータ５７を駆動し、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度を変更すると共に、インキ渡しローラ５３の揺動回数を制御する。これにより、インキのプリセット作業を迅速、かつ、正確に実行することが可能となる。

インキのプリセット作業が完了すれば、第２の画像を有する印刷物の印刷を実行する（ステップＳ６）。この印刷時には、第２の画像における検出パッチの濃度が常に測定され、その濃度データに基づいてインキの供給量が制御される。また、検出パッチの濃度を測定して得た濃度データは、次のインキ量のプリセット時に使用される。

第２の画像を有する印刷物の印刷が終了すれば、次に、異なる画像を有する印刷物の印刷を行う必要があるか否かを判断する（ステップＳ７）。次の画像の印刷を行う必要があれば、ステップＳ１に戻って印刷作業を継続する。次の印刷を行う必要がなければ、作業を終了する。

この発明のを適用する印刷機の概要図である。 インキ供給装置２０の側面概要図である。 インキ供給装置２０の平面図である。 撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。 印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。 インキ供給動作を示すフローチャートである。

１１ 第１の版胴
１２ 第２の版胴
１３ 第１のブランケット胴
１４ 第２のブランケット胴
１５ 第１の圧胴
１６ 第２の圧胴
１７ 給紙胴
１８ 渡し胴
１９ 排紙胴
２０ インキ供給装置
２１ 湿し水供給装置
２２ スプロケット
２３ チェーン
３０ グリッパ
３１ 給紙部
３２ 排紙部
３３ 給版部
３４ 給版部
３５ 画像記録装置
３６ 画像記録装置
５１ インキ元ローラ
５２ インキローラ
５３ インキ渡しローラ
５４ インキキー
５５ 偏芯カム
５７ パルスモータ
６０ 撮像部
６１ 線状光源
６２ 集光板
６３ 折り返しミラー
６４ 折り返しミラー
６５ 集光レンズ
６６ ＣＣＤラインセンサ
７０ 吸着ローラ
８０ 制御部

Claims (4)

1. 第１の画像を有する印刷物を印刷した後、第２の画像を有する印刷物を印刷する前に、印刷機のインキローラ上にインキ膜を形成するために、当該インキローラ上にプリセット用のインキを供給するインキ供給方法において、
   第１の画像を有する印刷物をその印刷終了まで複数回印刷する工程と、
   前記複数回印刷された第１の画像を有する印刷物の濃度データを経時的に測定する工程と、
   前記測定により、複数回印刷された第１の画像を有する印刷物の濃度履歴を取得する工程と、
   前記濃度履歴に基づいて第１の画像を有する印刷物の経時的な濃度傾斜を取得する工程と、
   印刷終了直前の前記第１の画像を有する印刷物の濃度を測定して得た濃度データを読み込む濃度読込工程と、
   前記読み込まれた濃度データと前記経時的な濃度傾斜とから、前記第１の画像を有する印刷物を印刷した後に前記インキローラ上に残存するインキの膜厚を演算する第１演算工程と、
   前記第２の画像を有する印刷物の目標濃度から、前記第２の画像を有する印刷物を印刷するときに必要とされる前記インキローラ上のインキの膜厚を演算する第２演算工程と、
   前記第１演算工程で演算した前記第１の画像を有する印刷物を印刷した後に前記インキローラ上に残存するインキの膜厚と、前記第２演算工程で演算した前記第２の画像を有する印刷物を印刷するときに必要とされる前記インキローラ上のインキの膜厚とから、第２の画像を有する印刷物を印刷するときのプリセット用のインキの供給量を演算する第３演算工程と、
   前記第３演算工程で演算したインキ供給量に基づいてプリセット用のインキを前記インキローラに供給するインキ供給工程と、
   を備えたことを特徴とするインキ供給方法。
2. 請求項１に記載のインキ供給方法において、
   前記プリセット用のインキの供給量は、前記インキローラ上のインキの膜厚とインキ渡しローラによるインキの供給回数からなるインキ供給方法。
3. 第１の画像を有する印刷物を印刷した後、第２の画像を有する印刷物を印刷する前に、印刷機のインキローラ上にインキ膜を形成するために、当該インキローラ上にプリセット用のインキを供給するインキ供給装置において、
   印刷物の濃度を測定する濃度測定手段と、
   印刷終了までの複数回の印刷において前記濃度測定手段により測定した第１の画像を有する印刷物の経時的な濃度データにより、複数回印刷された第１の画像を有する印刷物の濃度履歴を取得し、前記濃度履歴に基づいて第１の画像を有する印刷物の経時的な濃度傾斜を取得する濃度傾斜取得手段と、
   前記濃度測定手段により印刷終了直前の前記第１の画像を有する印刷物の濃度を測定して得た濃度データと前記経時的な濃度傾斜とから、前記第１の画像を有する印刷物を印刷した後に前記インキローラ上に残存するインキの膜厚を演算する第１演算手段と、
   前記第２の画像を有する印刷物の目標濃度から、前記第２の画像を有する印刷物を印刷するときに必要とされる前記インキローラ上のインキの膜厚を演算する第２演算手段と、
   前記第１演算手段により演算した前記第１の画像を有する印刷物を印刷した後に前記インキローラ上に残存するインキの膜厚と、前記第２演算手段により演算した前記第２の画像を有する印刷物を印刷するときに必要とされる前記インキローラ上のインキの膜厚とから、第２の画像を有する印刷物を印刷するときのプリセット用のインキの供給量を演算する第３演算手段と、
   前記第３演算手段により演算したインキ供給量に基づいてプリセット用のインキを前記インキローラに供給するインキ供給手段と、
   を備えたことを特徴とするインキ供給装置。
4. 請求項３に記載のインキ供給装置において、
   前記プリセット用のインキの供給量は、前記インキローラ上のインキの膜厚とインキ渡しローラによるインキの供給回数からなるインキ供給装置。

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