JP4365735B2 - 印刷物測定装置 - Google Patents

Description

この発明は、撮像手段により基準板を撮影して得た撮像データをシェーディング補正する印刷物測定装置およびシェーディング補正方法に関する。

このような装置として、特許文献１に記載の装置が公知である。特許文献１に記載の装置は、被写体を撮像する撮像手段と、白色基準板と黒色基準板とを撮像して得た基準値により撮像手段の感度を調整する感度調整手段とを備える。これにより、被写体から適正な色値を得ることができる。

しかしながら、実際の印刷動作を行う場合には、損紙を減少させるため、印刷を開始してから印刷が安定するまでの間は低速で印刷を行い、印刷が安定した後に高速で印刷を行うことがある。また、印刷用紙の厚み等に応じて、適宜印刷速度を調整する場合もある。このように印刷速度を変化させた場合において、搬送中の印刷物の色値を測定するときには、解像度を同一にするために、印刷物を撮像する間隔（以下、サンプリング間隔という）を変更させる手段が用いられる。この結果、同一の印刷物であっても、印刷物を搬送する速度が変化した場合には、所定のサンプリング間隔間に撮像して得られる色値のデータ量が変動する。このため、特許文献１に記載の装置で、感度を調整したとしても、基準紙と印刷物との搬送速度が異なれば、印刷物の適正な色値を得ることができない。

これに対し、特許文献２には、印刷物の基準測定時の搬送速度と検査時の搬送速度との比を実際に検出された色値に乗算することにより、色値を適正な値に補正する技術が開示されている。
特開平８−９８０２３号公報 特公平２−５７７７２号公報

しかしながら、色値と搬送速度とは必ずしも正確な比例関係にあるものではない。このため、印刷物の基準測定時の搬送速度と検査時の搬送速度との比を実際に検出された色値に乗算するだけでは、色値を正確な値に補正することができない。

この発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、印刷物の搬送速度が変化する場合であっても、印刷物の色値を正確に補正することができる印刷物測定装置およびシェーディング補正方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、 搬送手段により搬送される印刷物の画像を、当該印刷物の搬送方向と交差する方向に列設された複数の撮像素子により所定間隔毎に撮影する撮像手段を備えるとともに、前記撮像手段により白色基準板と黒色基準板を撮影して得た白予備基準値と黒予備基準値とを利用して前記複数の撮像素子による撮像データをシェーディング補正する印刷物測定装置であって、前記搬送手段による印刷物の搬送速度を変更可能に制御する制御手段と、前記印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する前記白予備基準値と前記黒予備基準値との関係を記憶する記憶手段と、実際に印刷を実行したときの印刷物の搬送速度と、前記記憶手段で記憶した印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する前記白予備基準値と前記黒予備基準値との関係と、から得られた印刷物の実際の搬送速度に対応する白基準値と黒基準値を利用して、前記撮像手段により印刷物の画像を撮影して得た色値を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、前記白予備基準値と前記黒予備基準値は、予備的に前記白色基準板と前記黒色基準板をそれぞれ複数の相違する搬送速度により撮像して得た値である。

請求項３に記載の発明は、前記記憶手段に記憶される印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する前記白予備基準値と前記黒予備基準値との関係は、前記白色基準板と前記黒色基準板のそれぞれの搬送速度と印刷物の搬送速度との比を利用して求められる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３に記載の印刷物測定装置において、前記所定間隔をＬ、前記白色基準板の搬送速度をＶｗ、前記黒色基準板の搬送速度をＶｂ、前記印刷物の搬送速度をＶｐ、前記白基準値をＷａ、前記黒基準値をＢａ、前記色値をＰａ、前記印刷物の搬送速度に対応する値に補正した白基準値をＷｂ、前記印刷物の搬送速度に対応する値に変換した黒基準値をＢｂ、補正後の色値をＰｂとすると、Ａ乃至Ｉを定数として以下の式が成立する。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷物測定装置において、前記撮像手段は、一方向に列設されたＣＣＤにより構成される。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷物測定装置において、前記黒色基準板は、前記撮像手段を遮蔽する遮蔽部材である。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印刷物測定装置において、前記白色基準板は、前記搬送手段により搬送される白紙である。

請求項８に記載の発明は、搬送手段により搬送される印刷物の画像を、当該印刷物の搬送方向と交差する方向に列設された複数の撮像素子から成る撮像手段により撮影する印刷物測定装置において、前記複数の撮像素子による撮影データを前記撮像手段により白色基準板と黒色基準板を撮像して得た白予備基準値と黒予備基準値とを利用してシェーディング補正するシェーディング補正方法であって、前記撮像手段により白色基準板と黒色基準板を撮影する基準板撮影工程と、前記印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する前記白予備基準値と黒予備基準値との関係を記憶する記憶工程と、前記搬送手段により搬送される印刷物の画像を前記撮像手段により撮影する印刷物撮影工程と、実際に印刷を実行したときの印刷物の搬送速度と、前記記憶工程で記憶した印刷物の搬送速度と前記印刷物の搬送速度に対応する前記白予備基準値と黒予備基準値との関係と、から得られた印刷物の実際の搬送速度に対応する白基準値と黒基準値を利用して、前記撮像手段により印刷物の画像を撮影して得た色値を補正する補正工程と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、実際に印刷を実行したときの印刷物の搬送速度と、印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する白予備基準値と黒予備基準値との関係とから得られた印刷物の実際の搬送速度に対応する白基準値と黒基準値を利用して、撮像手段により印刷物の画像を撮影して得た色値を補正する補正手段とを備えることから、印刷物の搬送速度が変化する場合であっても、印刷物の色値を正確に補正することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、記憶手段に記憶される印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する基準値との関係が、予備的に白色基準板と黒色基準板をそれぞれ複数の相違する搬送速度により撮像して得た白予備基準値と黒予備基準値を利用して求められることから、印刷物の搬送速度が変化する場合であっても、印刷物の色値をより正確に補正することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、記憶手段に記憶される印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する白予備基準値と黒予備基準値との関係が、基準板の搬送速度と印刷物の搬送速度との比を利用して求められることから、印刷物の搬送速度が変化する場合であっても、印刷物の色値をさらに正確に補正することが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、印刷物の色値を正確かつ簡易に補正することが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、撮像手段は、一方向に列設されたＣＣＤにより構成されることから、簡易に制御することが可能となる。

請求項６に記載の発明によれば、黒色基準板は、撮像手段を遮蔽する遮蔽部材であることから、シェーディング補正をするための工程を簡略化することが可能となる。

請求項７に記載の発明によれば、白色基準板は、搬送手段により搬送される白紙であることから、シェーディング補正をするための工程を簡略化することが可能となる。

請求項８に記載の発明によれば、実際に印刷を実行したときの印刷物の搬送速度と、印刷版の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する白予備基準値と黒予備基準値との関係とから得られた印刷物の搬送速度に対応する白基準値と黒基準値を利用して、撮像手段により印刷物の画像を撮影して得た色値を補正する補正工程を備えることから、印刷物の搬送速度が変化する場合であっても、印刷物の色値を正確に補正することが可能となる。

以下、発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、この発明を適用する印刷機の構成について説明する。図１は、この発明を適用する印刷機の概要図である。

この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷物に転写することにより４色の印刷を行うものである。

この印刷機は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷物を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷物を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷物を排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷物に印刷された画像を撮像するとともに検出パッチの濃度を測定するための撮像部６０を含む印刷物測定装置と、タッチパネル方式のコントロールパネル１００とを有する。

第１の版胴１１および第２の版胴１２は、その外周部に各々異なる２色分の印刷版を保持する所謂２倍胴となっている。また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４は、第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の画像を転写し得るブランケット面を有する。

第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷物の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。

第１の圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、その隔回転毎に、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷物の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷物の先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷物の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持して搬送される。

第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷物の先端を図示しない、グリッパにより保持して搬送し、この印刷物の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。

第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパ３０（図２参照）が配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷物の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷物の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパ３０により保持される。そして、この印刷物は、チェーン２３の移動に伴って、排紙胴３２上に排出される。

給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。なお、これらの回転の速度は、後述する制御部８０により変更可能に制御される。

第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンダ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。

さらに第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴１２の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。

図２は、印刷物に印刷された画像を撮像するための撮像部６０を排紙胴１９等とともに示す側面概要図である。

一対のチェーン２３は、排紙胴１９の両端部と一対のスプロケット２２との間に無端状に掛け渡されている。そして、一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷物の先端部を咥えて搬送するためのグリッパ３０が配設されている。なお、図２においては、グリッパ３０を２個のみ図示し、他のグリッパ３０の図示を省略している。

一対のチェーン２３の長さは、第１、第２の圧胴１５、１６の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン２３上におけるグリッパ３０の配置間隔は、第１、第２の圧胴１５、１６の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ３０は、図示しないカム機構によって、排紙胴１９に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴１９から印刷物を受け取り、チェーン２３の回転に伴って印刷物を搬送した後、図示しないカム機構により開放されて印刷物を排紙部３２に排出する。

この印刷物の搬送時には、印刷物の先端部のみをグリッパ３０により咥えて搬送するため、印刷物の後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷物のばたつきが発生し、後述する撮像部６０による画像の撮像や検出パッチの濃度等の測定動作に支障を来すことになる。これを防止するため、この印刷機においては、排紙部３２の前方側において印圧装置の搬送状態を安定させる吸着ローラ７０が設けられている。

この吸着ローラ７０は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ７０の端部にはギヤ７１が付設されている。このギヤ７１は、アイドラギヤ７２、７３を介して排紙胴１９の端部に付設されたギヤと連結されている。これにより、吸着ローラ７０は、グリッパ３０の通過速度に合わせて回転駆動される。このため、印刷物は、吸着ローラ７０上を通過する際には吸着ローラ７０の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、吸着ローラ７０上では印刷物のばたつきは発生しない。なお、吸着ローラ７０に代えて、印刷物を平面的に吸着するような装着部材を使用してもよい。

印刷物測定装置は、撮像部６０と、上述の排紙胴１９およびチェーン２３による印刷物を搬送する印刷物搬送手段とにより構成される。撮像部６０は、吸着ローラ７０と平行に配設され吸着ローラ７０上の印刷物を照明する一対の線上光源６１と、一対の集光板６２と、折り返しミラー６３、６４と、集光レンズ６５と、ＣＣＤラインセンサ６６と、集光レンズに向かう光を遮蔽する遮蔽部材としてのシャッタ６９とを備える。排紙胴１９やチェーン２３等からなる搬送機構により搬送された印刷物は、一対の線上光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮像される。そして、印刷物の画像や画像データから演算された濃度のデータは、タッチパネル方式のコントロールパネル１００に表示される。

このＣＣＤラインセンサ６６は、印刷物の搬送方向と交差する方向に列設された複数のＣＣＤにより構成される。そして、印刷物における搬送方向のサンプリング間隔Ｌ毎に印刷物からの光を受光して蓄積された電荷量をＲＡＭ８２に記憶させる。それと同時に、サンプリング間隔Ｌ間に印刷物から受けた光を受光して蓄積された電荷を初期化して次のサンプリング間隔Ｌ間に印刷物から受ける光を受光して電荷を蓄積するように設定される。

図３は、この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷機は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ８１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ８２と、論理演算を実行するＣＰＵ８３とからなる制御部８０を備える。この制御部８０は、インターフェース８４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置３５、３６等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路８５と接続されている。また、この制御部８０は、モータ２７の駆動信号を発生させる駆動回路８７と接続され、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８、および、排紙胴１９の回転速度を制御する。また、この制御部８０は、インターフェース８４を介して撮像部６０やタッチパネル方式のコントロールパネル１００、製版および印刷を行うべき画像を記憶した画像データ供給部８６とも接続されている。さらに、制御部８０は、シャッタ６９とも電気的に接続され、シャッタ６９の開閉を制御する。印刷機は、この制御部８０により制御され、後述するシェーディング補正処理を実行する。

このような構成を有する印刷機においては、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１の咥え爪に咥えられる。そして、第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方の咥え爪により咥えられる。この状態において、第１の版胴１１を低速で回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザービームを照射し、画像を記録する。

同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２の咥え爪に咥えられる。そして、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方の咥え爪により咥えられる。この状態において、第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザービームを照射し、画像を記録する。

なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、シアンのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、マゼンダのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。

製版工程が終了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷物に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。

すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。

そして、印刷物を給紙胴１７に供給する。この印刷物は、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷物を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷物には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてシアンのインキが転写される。

第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷物は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴１６に渡される。印刷物を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷物には、その１回転目においてマゼンダのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。

このようにして、４色の印刷が終了した印刷物の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷物は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部２８に向けて搬送されて排出される。

このとき、搬送中の印刷物は、撮像部６０における一対の線上光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮像される。そして、この画像はコントロールパネル１００に表される。

なお、この印刷機は、白基準板としての白紙および黒基準板としてのシャッタ６９を撮像する基準読込動作モードを備える。

この基準読込動作モードにおける白基準撮像時には、第１、第２のブランケット胴１３、１４を第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２の圧胴１５、１６から切り離した胴抜き状態にする。そして、給紙部３１から白紙が供給される。この白紙は、上述した印刷物の場合と同様にして排紙胴１９に渡される。そして、チェーン２３の駆動により、白紙は排紙部２８に向けて搬送される。このとき、搬送中の白紙が、撮像部６０における一対の線上光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮像される。

また、基準読込動作モードにおける黒基準撮像時には、シャッタ６９が集光レンズ６５の前方を遮蔽する遮蔽位置に配置される。これにより、集光レンズ６５に向かう光が遮蔽され、黒紙を撮像しているのと同様に、ＣＣＤラインセンサ６６がほとんど光を受光しない状態となる。この状態で、白紙の一サンプリング間隔Ｌを撮像するために必要とした蓄積時間ｔ毎に、ＣＣＤラインセンサ６６がシャッタ６９を撮像する。

以下、この発明に係るシェーディング補正方法について説明する。

従来のシェーディング補正方法においては、白基準板を撮像して得た白基準値Ｗａと黒基準板を撮像して得た黒基準値Ｂａを利用して印刷物の色値Ｐａを補正する方法が用いられていた。一方、この発明に係るシェーディング補正方法においては、予備的に白基準板と黒基準板とを複数の相違する搬送速度により撮像して得た白予備基準値Ｗｃと黒予備基準値Ｂｃとを測定して、印刷物の搬送速度Ｖｐと当該印刷物の搬送速度Ｖｐに対応する白基準値Ｗｂおよび黒基準値Ｂｂとの関係（後述する（１）（２）式）を求めておき、白基準値Ｗａおよび黒基準値Ｂａを補正した値で印刷物の色値Ｐａを補正する方法を用いる。

図４は、この発明に係るシェーディング補正方法を示すフローチャートである。また、図５は、白予備基準値Ｗｃおよび黒予備基準値Ｂｃと蓄積時間ｔとの関係を示すグラフである。

この発明に係るシェーディング補正をする場合には、まず、印刷機を基準撮像モードにして、予備的に白紙が複数の相違する搬送速度で搬送され、撮像部６０により撮像される（ステップＳ１）。このとき、搬送速度に応じてＣＣＤの撮像時間、すなわち蓄積時間ｔが決まるため、以降の説明ではＣＣＤの蓄積時間ｔを基準にする。そして、このときのＣＣＤラインセンサ６６における各ＣＣＤの出力値である白予備基準値Ｗｃと対応する蓄積時間ｔとがＲＡＭ８２に記憶される（ステップＳ２）。同様にして、シャッタ６９が遮蔽位置に配置され、複数の相違する蓄積時間ｔで撮像部６０により撮像される（ステップＳ３）。そして、このときのＣＣＤラインセンサ６６における各ＣＣＤの出力値である黒予備基準値Ｂｃと対応する蓄積時間ｔとがＲＡＭ８２に記憶される（ステップＳ４）。

この実施形態においては、図５に示すように、白基準板と黒基準板とを、それぞれ蓄積時間ｔ＝１乃至２の間を０．２間隔毎に予備的に計測して白予備基準値Ｗｃと黒予備基準値Ｂｃとを得ている。具体的には、白予備基準値Ｗｃは白紙における搬送方向の所定間隔Ｌ毎に白基準板Ｗからの光を受光して蓄積された電荷量を平均した値であり、黒予備基準値Ｂｃは所定時間毎にシャッタからの光を受光して蓄積された電荷量を平均した値である。なお、蓄積時間ｔは、相対的時間単位であり、ｔ＝２の蓄積時間は、ｔ＝１の蓄積時間に対して２倍であることを表す。また、各予備基準値は、ＣＣＤの受光量をデジタル的な階調として０乃至１６０００の数値で表したものである。図５に示すように、白基準値と黒基準値とは蓄積時間に対して異なる変化を示すため、各々を別々に修正することが好ましい。

次に、ステップＳ１乃至ステップＳ４において得た値を重回帰分析により演算し、印刷物の色値を補正するための下記（１）（２）（３）式を決定する（ステップＳ５）。ここで、（１）（２）式は、予備的に測定した白予備基準値Ｗｃおよび黒予備基準値Ｂｃから求められる印刷物の搬送速度Ｖｐと当該印刷物の搬送速度Ｖｐに対応する白基準値Ｗｂおよび黒基準値Ｂｂとの関係を表す式であり、（３）式は、従来のシェーディング補正方法に利用されていた白基準値Ｗａおよび黒基準値Ｂａに印刷物の実際の搬送速度Ｖｐに対応する白基準値Ｗｂおよび黒基準値Ｂｂを代入したものである。具体的には、下記（１）（２）式の定数Ａ乃至Ｈを求める。ここで、蓄積時間ｔは、ＣＣＤラインセンサが撮像する所定間隔Ｌを搬送速度Ｖｗで除したものである。ここで、所定間隔Ｌは、読取解像度で決まるため、蓄積時間ｔと搬送速度Ｖｗとは一対一に対応する。

なお、この実施形態においては、基準読込動作モードにおける黒基準撮像時には、シャッタ６９が集光レンズ６５の前方を遮蔽する遮蔽位置に配置されるため、（２）式におけるＬ／Ｖｂを蓄積時間ｔとして計算する。

このように上記（１）（２）（３）式が決定した上で、白紙が搬送され、撮像部６０により撮像される（ステップＳ６）。そして、白基準値Ｗａと対応する搬送速度ＶｗとがＲＡＭ８２に記憶される（ステップＳ７）。また、シャッタ６９が遮蔽位置に配置され、白紙の一サンプリング間隔Ｌを撮像するために必要とした時間毎に撮像部６０により撮像される（ステップＳ８）。そして、黒基準値Ｂａと対応する撮像速度ＶｂとがＲＡＭ８２に記憶される（ステップＳ９）。なお、シャッタ６９を遮蔽位置に配置する代わりに、白紙を搬送するのと同様に黒紙を搬送して、撮像部６０により撮像して黒基準値Ｂａを得てもよい。この場合には、（２）式におけるＬ／ＶｂにＣＣＤラインセンサが黒紙を撮像する所定間隔Ｌと黒紙の搬送速度Ｖｂとを代入して計算する。

その後、上述した印刷動作を開始する（ステップＳ１０）。例えば、この印刷動作は、印刷が安定するまでの間は低速で行われ、印刷が安定した後に高速で行われる。これに伴い、印刷物は、印刷が安定するまでの間は低速で搬送され、印刷が安定した後に高速で搬送される。

そして、印刷物が撮像部６０により撮像される（ステップＳ１１）。そして、印刷物から各ＣＣＤにおける色値Ｐａを得る。ここで得た色値Ｐａと対応する搬送速度ＶｐとがＲＡＭ８２に記憶される（ステップＳ１２）。

このようにしてＲＡＭ８２に記憶された白基準値Ｗａ、搬送速度Ｖｗ、黒基準値Ｂａ、撮像速度Ｖｂ、色値Ｐａ、および、実際に印刷を実行したときの搬送速度Ｖｐを、以下の（１）（２）（３）式に代入して補正後の色値Ｐｂを求める演算を行う（ステップＳ１３）。この演算により、正確に補正された色値Ｐｂを求めることができる。

このようにして補正された色値Ｐｂにより得た画像データと予め設定される基準となる画像データとを比較することにより、適正な印刷が行われる。

そして、印刷が終了すれば（ステップＳ９）、シェーディング補正処理も終了する。

また、以上に説明した実施形態においては、黒基準板Ｂを実際に測定して得た黒基準値Ｂａから印刷物の搬送速度Ｖｐに搬送速度に対応する値に補正した黒基準値Ｂｂを演算して、印刷物の色値Ｐａを補正している。しかしながら、図４からわかるように黒基準値Ｂａは、白基準値Ｗａと比較して、蓄積時間ｔの変化による影響をほとんど受けない。このため、多少精度は落ちるが、上記（３）式において補正した黒基準値Ｂｂを代入して演算する代わりに、黒基準値Ｂａを代入して演算してもよい。つまり、この場合は、黒基準値を搬送速度に応じて調整しないことになる。

この発明を適用する印刷機の概要図である。 印刷物に印刷された画像を撮像するための撮像部６０を排紙胴１９等とともに示す側面概要図である。 この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。 この発明に係るシェーディング補正方法を示すフローチャートである。 白予備基準値Ｗｃおよび黒予備基準値Ｂｃと蓄積時間ｔとの関係を示すグラフである。

１１ 第１の版胴
１２ 第２の版胴
１３ 第１のブランケット胴
１４ 第２のブランケット胴
１５ 第１の圧胴
１６ 第２の圧胴
１７ 給紙胴
１８ 渡し胴
１９ 排紙胴
２０ インキ供給装置
２１ 湿し水供給装置
２２ スプロケット
２３ チェーン
３０ グリッパ
３１ 給紙部
３２ 排紙部
３３ 給版部
３４ 給版部
３５ 画像記録装置
３６ 画像記録装置
６０ 撮像部
６１ 線上光源
６６ ＣＣＤラインセンサ
６９ シャッタ
７０ 吸着ローラ
８０ 制御部
８１ ＲＯＭ
８２ ＲＡＭ
８３ ＣＰＵ
８４ インターフェース
８５ 駆動回路
１００ コントロールパネル

Claims (8)

1. 搬送手段により搬送される印刷物の画像を、当該印刷物の搬送方向と交差する方向に列設された複数の撮像素子により所定間隔毎に撮影する撮像手段を備えるとともに、前記撮像手段により白色基準板と黒色基準板を撮影して得た白予備基準値と黒予備基準値とを利用して前記複数の撮像素子による撮像データをシェーディング補正する印刷物測定装置であって、
   前記搬送手段による印刷物の搬送速度を変更可能に制御する制御手段と、
   前記印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する前記白予備基準値と前記黒予備基準値との関係を記憶する記憶手段と、
   実際に印刷を実行したときの印刷物の搬送速度と、前記記憶手段で記憶した印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する前記白予備基準値と前記黒予備基準値との関係と、から得られた印刷物の実際の搬送速度に対応する白基準値と黒基準値を利用して、前記撮像手段により印刷物の画像を撮影して得た色値を補正する補正手段と、
   を備えることを特徴とする印刷物測定装置。
2. 請求項１に記載の印刷物測定装置において、
   前記白予備基準値と前記黒予備基準値は、予備的に前記白色基準板と前記黒色基準板をそれぞれ複数の相違する搬送速度により撮像して得た値である印刷物測定装置。
3. 請求項２に記載の印刷物測定装置において、
   前記記憶手段に記憶される印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する前記白予備基準値と前記黒予備基準値との関係は、前記白色基準板と前記黒色基準板のそれぞれの搬送速度と印刷物の搬送速度との比を利用して求められる印刷物測定装置。
4. 請求項１乃至請求項３に記載の印刷物測定装置において、
   前記所定間隔をＬ、前記白色基準板の搬送速度をＶｗ、前記黒色基準板の搬送速度をＶｂ、前記印刷物の搬送速度をＶｐ、前記白基準値をＷａ、前記黒基準値をＢａ、前記色値をＰａ、前記印刷物の搬送速度に対応する値に補正した白基準値をＷｂ、前記印刷物の搬送速度に対応する値に変換した黒基準値をＢｂ、補正後の色値をＰｂとすると、Ａ乃至Ｉを定数として以下の式が成立する印刷物測定装置。
   

   

   

   
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷物測定装置において、
   前記撮像手段は、一方向に列設されたＣＣＤにより構成される印刷物測定装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷物測定装置において、
   前記黒色基準板は、前記撮像手段を遮蔽する遮蔽部材である印刷物測定装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印刷物測定装置において、
   前記白色基準板は、前記搬送手段により搬送される白紙である印刷物測定装置。
8. 搬送手段により搬送される印刷物の画像を、当該印刷物の搬送方向と交差する方向に列設された複数の撮像素子から成る撮像手段により撮影する印刷物測定装置において、前記複数の撮像素子による撮影データを前記撮像手段により白色基準板と黒色基準板を撮像して得た白予備基準値と黒予備基準値とを利用してシェーディング補正するシェーディング補正方法であって、
   前記撮像手段により白色基準板と黒色基準板を撮影する基準板撮影工程と、
   前記印刷物の搬送速度と当該印刷物の搬送速度に対応する前記白予備基準値と黒予備基準値との関係を記憶する記憶工程と、
   前記搬送手段により搬送される印刷物の画像を前記撮像手段により撮影する印刷物撮影工程と、
   実際に印刷を実行したときの印刷物の搬送速度と、前記記憶工程で記憶した印刷物の搬送速度と前記印刷物の搬送速度に対応する前記白予備基準値と黒予備基準値との関係と、から得られた印刷物の実際の搬送速度に対応する白基準値と黒基準値を利用して、前記撮像手段により印刷物の画像を撮影して得た色値を補正する補正工程と、
   を備えることを特徴とするシェーディング補正方法。

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