JP2001253054A

JP2001253054A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2001253054A
Application number: JP2000069062A
Authority: JP
Inventors: Yasuto Shiraishi; 康人白石
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2000-03-13
Publication date: 2001-09-18
Anticipated expiration: 2020-03-13
Also published as: DE60142942D1; EP1604822A2; EP1604822A3; DE60142935D1; EP1136266B1; EP1604822B1; EP1136266A1; US6684780B2; US20010020427A1; US6539863B2; JP3781941B2; US20030107609A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】基準となる印刷物を準備しなくてもインキ供給
量の制御を自動で行える印刷装置を提供する。【解決手段】外部の画像データ作成手段からインキ供給
量制御用の画像データｄ１を受け取る。標準色データ演
算手段４１は、インキ供給手段の各インキキーの領域に
合わせてＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系で数値変換し、標準色デー
タｄａを得る。印刷色データ演算手段４３は、実際に印
刷された画像を撮像手段により読み取った画像データｄ
２を、前記標準色データｄａの演算と同様の手法で処理
し、印刷色データｄｂを得る。差分データ演算手段４４
は、前記標準色データｄａと印刷色データｄｂとをイン
キキー領域毎に比較して、差分データｄｃを演算する。
修正データ演算手段４５は、前記差分データｄｃから濃
度値に対応したインキキー３１の開度の修正量を表す修
正データｄ３を各色毎に求める。制御部は修正データ
ｄ３に基づいて、各インキ供給手段のインキキー毎にそ
の開度を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷版に対しイ
ンキを供給してインキ画像を形成した後に印刷用紙に転
写する印刷装置に関し、特に画像データに基づいて印刷
版に画像を形成する製版手段と、当該印刷版の幅方向に
沿って複数に分割した各領域毎にインキ供給量を可変す
ることができるインキ供給手段とを備えた製版機構付き
印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル画像データに基づいて印
刷版上に画像を形成する製版装置、いわゆるＣＴＰ（Co
mputer-To-Plate）装置を機内に組み込んだ印刷装置が
実用化されており、例えば特開平１０−２７２７５６号
公開公報などに開示されている。このような印刷装置は
デジタル印刷機と呼称されており、画像データから直接
印刷物が得られるため作業時間が短い多品種少部数印刷
などに適している。このデジタル印刷機では、非熟練者
でも容易に扱えるように製版工程などが自動化されてい
るが、印刷工程におけるインキ供給制御等については更
なる自動化が望まれている。

【０００３】従来の印刷装置におけるインキ供給制御で
は、印刷装置に接続された色見台を使用するのが一般的
であるが、この場合、オペレータが適宜の印刷サンプル
を取り出して印刷物の色測定を行わなければならないと
いう問題がある。なお通常、色見台では印刷物に設けら
れたカラーチャートを測定する。

【０００４】この問題を解決するために、特許第２８２
４３３４号に開示されているように、印刷装置に印刷物
の画像を撮像する手段を備える印刷装置が開示されてい
る。この従来技術では、印刷装置の圧胴上で印刷物を撮
像して画像データを得るとともに、この画像データと予
め制御の基準となる印刷物を読んだ基準画像データとの
比較によってインキ供給量を制御するようにしている。
この従来技術では、印刷装置内で印刷物の画像を撮像す
るようにしているので、色見台を用いる場合のようにオ
ペレータが介在しなくてもよいという利点がある。また
印刷物の画像を用いるため、カラーチャートが不要であ
るという利点もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術では予め基準となる印刷物を準備しなければならな
い。このような印刷物は、例えば予め準備された校正刷
りもしくは印刷中に得られた良好な印刷物、いわゆるＯ
Ｋシートと称される印刷物である。ところが、近年では
前記校正刷りをインクジェットプリンターなどの簡易校
正装置で行う場合も多く、印刷装置で使用できるような
基準となる印刷物を予め準備することができない場合が
ある。また印刷中にｏｋシートを得る方式は、当該ＯＫ
シートを得るまでは手動でインキ制御を行わなければな
らず、多部数印刷であれば良いが少部数印刷では時間的
・印刷枚数的に不経済である場合が多い。従って、多品
種少部数印刷に適した前記デジタル印刷機には不適であ
る。

【０００６】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、基準となる印刷物を予め準備しなくて
も適切なインキ供給量の制御を自動で行える印刷装置を
提供することを目的とする。

【０００７】一方、前記従来技術では印刷物を撮像する
手段を圧胴の近辺に備えている。この場合、印刷用紙を
全面に渡って安定して撮像するのは困難である。すなわ
ち印刷用紙の後端部を撮像する時点では当該印刷用紙の
先端部は既に他の胴（例えば排紙胴）に咥えられてい
て、印刷用紙の終端側が圧胴に対し固定されていないた
めである。このような場合、印刷用紙の移動にともなっ
て後端側がばたついて適切に撮像できない可能性があ
る。

【０００８】さらに、前記特開平１０−２７２７５６号
公開公報で示された印刷装置のように、圧胴に対し複数
のブランケット胴が当接するようなサテライト型印刷装
置では、圧胴近辺に撮像手段自体を配置するスペースが
ない場合が考えられる。

【０００９】この発明は、さらに上記課題を解決するた
めになされたものであり、圧胴近辺以外に撮像手段を配
置して印刷物の後端部であっても良好な撮像を行える印
刷装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、印刷物を構成する画像データに基づいて印刷版に画
像を形成する製版手段と、当該印刷版の幅方向に沿って
複数に分割したインキ領域毎にインキ供給量を可変する
ことができるインキ供給手段とを備えた印刷装置であっ
て、前記画像データを前記インキ領域毎に所定の表色系
により数値変換し、得られた表色値を標準色データとし
て記憶する標準色データ演算手段と、この印刷装置に配
置され、印刷用紙に印刷された画像を撮像する撮像手段
と、前記撮像手段により撮像された画像データを、前記
インキ領域毎において前記表色系により数値変換して印
刷色データを求める印刷色データ演算手段と、前記標準
色データと印刷色データとを比較して、前記インキ領域
毎に差分データを得る差分データ演算手段と、前記差分
データに基づいてインキ供給量の修正データを得る修正
データ演算手段と、前記修正データに基づいて前記イン
キ供給手段の供給するインキ供給量を制御するようにし
た制御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記印刷装置はシート状の印刷用紙の
前端部を咥えて排出する排出手段と、前記排出中の印刷
用紙の搬送状態を安定させる安定手段と、を備えてお
り、前記撮像手段は、前記安定手段によって搬送状態が
安定している印刷用紙を撮像するようにしたことを特徴
とする。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記印刷装置は、印刷されたシート状
の印刷用紙を順次平台上に積載して貯留する排出貯留部
を備えており、前記撮像手段は、前記排出貯留部に積載
された印刷用紙の画像領域の全面を撮像範囲とする２次
元撮像手段であることを特徴とする。

【００１３】請求項４に記載の発明は、印刷物を構成す
る画像データに基づいて印刷版に画像を形成する製版手
段と、当該印刷版の幅方向に沿って複数に分割したイン
キ領域毎にインキ供給量を可変することができるインキ
供給手段とを備えた印刷装置であって、前記製版手段が
印刷版に画像を記録する際に、前記製版手段は前記イン
キ領域毎に既知の色領域を設定したカラーチャートの画
像を記録するものであり、前記カラーチャートの色に対
応する所定の表色系による数値を標準色データとして記
憶しておく記憶手段と、この印刷装置に配置され、印刷
用紙に印刷されたカラーチャートを撮像する撮像手段
と、前記撮像手段により撮像されたカラーチャートの画
像データを、前記表色系により数値変換してカラーチャ
ートの印刷色データを求める印刷色データ演算手段と、
前記カラーチャートにおける標準色データと印刷色デー
タとを比較して、前記インキ領域毎に差分データを得る
差分データ演算手段と、前記差分データに基づいてイン
キ供給量の修正データを得る修正データ演算手段と、前
記修正データに基づいて前記インキ供給手段の供給する
インキ供給量を制御するようにした制御手段と、を備え
ることを特徴とする。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記カラーチャートを表すカラーチャ
ートの画像データを記憶するカラーチャート記憶手段を
有し、前記製版手段が印刷版に画像を記録する際に、前
記製版手段は当該カラーチャート記憶手段から読み出し
たカラーチャートの画像データを前記印刷物を構成する
画像データに加算して画像を記録するようにしたことを
特徴とする。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明において、前記印刷装置はシート状の印
刷用紙の前端部を咥えて排出する排出手段と、前記排出
中の印刷用紙の搬送状態を安定させる安定手段と、を備
えており、前記撮像手段は、前記安定手段によって搬送
状態が安定している印刷用紙を撮像するようにしたこと
を特徴とする。

【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明において、前記印刷装置は、印刷された
シート状の印刷用紙を順次平台上に積載して貯留する排
出貯留部を備えており、前記撮像手段は、前記排出貯留
部に積載されたカラーチャートを撮像範囲に含める２次
元撮像手段であることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、この
発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図
１はこの発明に係る印刷装置の一例を示す側面概要図で
あり、図２はこの印刷装置の主要部の電気的構成を示す
ブロック図である。

【００１８】まず図１に示すように、この印刷装置は、
印刷機構として、印刷版を保持する第１および第２の版
胴１、２と、それぞれの版胴からインキ画像を転写する
ための第１および第２ブランケット胴３、４と、印刷用
紙を保持して両ブランケット胴３、４からインキ画像が
転写される圧胴５と、圧胴５に対し印刷用紙を供給また
は排出する給紙胴６および排紙胴７と、前記第１および
第２の版胴１、２上の印刷版に対し湿し水またはインキ
を供給する湿し水供給手段８およびインキ供給手段９
と、積載された未印刷の印刷用紙を順次供給する給紙部
１０と印刷された印刷用紙を順次積載する排紙部１１と
を備える。

【００１９】一方、この印刷装置は、製版機構として、
前記第１および第２の版胴１、２に対し未露光の印刷版
を供給する印刷版供給部１２と、版胴上の印刷版に対し
画像を記録する画像記録部１３と、画像が記録された印
刷版を現像処理する現像部１４と、使用済みの印刷版を
排出する印刷版排出部１５とを備える。

【００２０】また、この印刷装置は、印刷された印刷用
紙上の画像を撮像する撮像部１６と、図２に示すよう
に、印刷装置の各部を制御するための制御部１７と、前
記撮像部１６で得た画像を画像処理する画像処理部１８
とを備える。

【００２１】以下、各部の詳細について説明する。第１
の版胴１は、図示しない版胴駆動機構によって図１の実
線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置
との間を移動可能なように構成されており、第２の版胴
２についても同様に図示しない版胴駆動機構によって図
１の実線で示す第２の印刷位置と二点鎖線で示す画像記
録位置との間を移動可能なように構成されている。すな
わち第１および第２の版胴１、２は、印刷作業を実行す
る時にはそれぞれ第１または第２の印刷位置に配置さ
れ、製版作業を実行する時には、順次交代して画像記録
位置に配置されて各版胴上での印刷版の製版処理が行わ
れる。この第１の版胴１と第２の版胴２とは、それぞれ
そ２色分の印刷版を保持可能な周面を有し、各印刷版を
その周面上で１８０度対向した位置に固定するための図
示しない咥え手段を２組ずつ備える。

【００２２】第１のブランケット胴３は、前記第１の印
刷位置にて第１の版胴１と当接して回転するように構成
されており、第２のブランケット胴４についても同様に
前記第２の印刷位置にて第２の版胴２と当接して回転す
るように構成されている。この第１および第２のブラン
ケット胴３、４は、前記第１および第２の版胴１、２と
同じ直径を有し、各版胴から２色分のインキ画像を転写
可能なブランケットをその周面に装着している。

【００２３】圧胴５は、前記第１および第２の版胴１、
２の１／２の直径を有し、第１および第２のブランケッ
ト胴３、４の両方と当接して回転するように構成されて
いる。この圧胴５には、前記印刷版に対応する大きさの
印刷用紙を１枚保持可能な図示しない咥え手段を備えて
いる。この咥え手段は図示しない開閉機構によって所定
のタイミングで開閉して、前記印刷用紙の前端部を挟持
することができる。

【００２４】給紙胴６および排紙胴７は、圧胴５と同じ
直径を有し、前記圧胴５に備えられた咥え手段と同様の
図示しない咥え手段を備える。この給紙胴６および排紙
胴７の咥え手段は、前記圧胴５の咥え手段と同期して印
刷用紙を受け渡し可能なように配置されている。

【００２５】上記第１および第２の印刷位置に配置され
た第１および第２の版胴１、２と、第１および第２のブ
ランケット胴３、４と、圧胴５と、給紙胴６および排紙
胴７とは、それぞれの胴に対し各胴の直径と同じ大きさ
の図示しない駆動ギアが胴端に備えられており、各々当
接する胴の間で各ギアが噛合している。従って、このギ
アを図示しない印刷駆動用モータにより駆動すること
で、上記各胴を同期して回転駆動することができる。

【００２６】なお、本実施の形態の印刷装置では、圧胴
５に対し版胴１、２およびブランケット胴３、４が２倍
の周長を有するため、版胴１、２およびブランケット胴
３、４が１回転する毎に圧胴が２回転する。従って、圧
胴５が印刷用紙を保持したまま２回転すると、第１およ
び第２の版胴１、２から、２色＋２色の合計４色の多色
印刷が行える。

【００２７】湿し水供給手段８は、第１および第２の印
刷位置における各版胴１、２に対しそれぞれ２組づつ配
置されており、各版胴１、２上の２つの印刷版に対し選
択的に湿し水を供給することができる。この湿し水供給
手段８は、湿し水を貯留する水舟と、水舟内の湿し水を
汲み上げて印刷版面に渡す湿し水ローラ群とからなり、
湿し水ローラのうち少なくとも印刷版面に当接するロー
ラは、図示しないカム機構によって版胴面に対し当接ま
たは離間するするように構成されている。なお印刷版が
湿し水を不要とするタイプの印刷版であれば、湿し水供
給手段８は不要となる。

【００２８】インキ供給手段９は、第１および第２の印
刷位置における各版胴１、２に対しそれぞれ２組づつ配
置されており、各版胴１、２上の２つの印刷版に対し選
択的に異なる色のインキを供給することができる。例え
ばこの実施の形態では、第１の版胴１に対しては、Ｋ色
（ブラック）とＭ色（マゼンタ）のインキ供給手段８が
配置され、第２の版胴２に対しては、Ｃ色（シアン）と
Ｙ色（イエロー）のインキ供給手段８が配置される。

【００２９】なお、湿し水供給手段８とインキ供給手段
９のいくつかは、前記第１および第２の版胴１、２の移
動にともない、その移動経路から待避できるように構成
されている。

【００３０】このインキ供給手段９の構成を図３を用い
て説明する。図３は、インキ供給手段９の一例を示す側
面概要図である。図３において、インキ供給手段９は、
インキつぼ装置を構成するインキ出しローラ２０および
インキキー２１と、アーム２２により揺動自在に設けら
れたインキ移しローラ２３と、複数のインキローラ２４
と、印刷版面に当接してインキを供給するインキ着けロ
ーラ２５とを備える。なお図３ではインキローラ２４は
１本のみ図示している。

【００３１】インキつぼ手段は、版胴の軸線に沿って設
けられたインキ出しローラ２０の周面に対し金属薄板か
らなるインキキー２１を当接させたものであり、当該イ
ンキキー２１は、前記インキ出しローラ２０の軸線方向
に沿って複数に分割されている。このインキ出しローラ
２０とインキキー２１と図示しない側板とによって形成
されたインキ溝空間にインキが貯留される。

【００３２】各インキキー２１は、図示しない駆動ネジ
等によって独立してインキ出しローラ２０の表面に対し
当接または離間する方向に駆動するよう構成されてお
り、これによってインキ出しローラ２０とインキキー２
１との隙間（開度）を調整することができる。そしてイ
ンキ出しローラ２０を図の反時計方向に回転させること
によって、前記開度に基づいた膜厚でインキ出しローラ
２０の表面にインキが出される。

【００３３】インキ移しローラ２３は、アーム２２の移
動によってインキ出しローラ２０とインキローラ２４と
の間を往復し、インキ出しローラ２０とインキローラ２
４とに交互に当接することでインキ出しローラ２０上の
インキをインキローラ２４に移す。

【００３４】インキローラ２４は、金属製またはゴム製
の複数のローラが順次当接するよう配置され、そのいく
つかはローラの軸線方向に揺動移動する。このインキロ
ーラによってインキ練り動作が行われる。

【００３５】インキ着けローラ２５は、少なくとも１つ
のインキローラ２４に対し当接した状態で、図示しない
カム機構によって第１の版胴１または第２の版胴２の周
面に対し当接または離間する。これにより版胴上の対応
する印刷版に対応する色のインキを供給することができ
る。

【００３６】このインキ供給手段９では、前記インキキ
ー２１の開度調整によって、版胴の軸線方向（印刷方向
に対し直交する方向）に沿って各色のインキ供給量を制
御することができる。

【００３７】図１に戻って、給紙部１０は、未使用の印
刷用紙を積載したパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだ
して給紙胴６に渡すものであって、この実施の形態で
は、給紙胴の２回転毎に１回印刷用紙を供給するよう動
作する。また排紙部１１は、印刷された印刷用紙を排紙
胴７から受け取って積載するものである。この排紙部１
１の詳細については後述する。

【００３８】次に、この印刷装置の製版機構について説
明する。この印刷装置では、製版作業を実行する時に
は、第１および第２の版胴１、２を交互に画像記録位置
に移動させる。この画像記録位置では、図示しない摩擦
ローラが版胴に当接されて回転駆動するように構成され
ている。

【００３９】印刷版供給部１２は、ロール状の未露光印
刷版を遮光して保管したカセットロールと、引き出した
印刷版を版胴１、２まで搬送する搬送ローラおよび搬送
ガイドと、前記印刷版をシート状に切断する切断手段
と、を有する。この実施の形態では、印刷版としては銀
塩感材を用いており、レーザ光によって画像を記録する
ものである。なお印刷版の供給動作手順は、まず前記カ
セットロールから引き出した印刷版の先端を前記版胴
１、２の図示しない咥え手段に挟持させ、この状態で版
胴１、２を回転させて印刷版を版胴１、２上に巻回し、
この後、所定長で印刷版を切断して印刷版の後端を他方
の咥え手段により挟持するものである。

【００４０】画像記録部１３は、レーザ光のｏｎ／ｏｆ
ｆによって印刷版上に露光を施して画像を記録するもの
である。この実施の形態では、図示しないレーザ発信源
から発射されたレーザ光を図示しないポリゴンミラーな
どの偏光器によって版胴の軸線方向に沿って走査すると
ともに、版胴を回転させることで印刷版面を走査する構
成になっている。なお、印刷版および画像記録部１３と
しては、露光により画像を記録するものだけでなく、熱
や放電加工によって画像を記録するものであってもよ
い。

【００４１】現像部１４は、前記画像記録部１３により
露光された印刷版を現像処理するものである。この実施
の形態では、現像部１４は、図示しない処理槽に貯留さ
れた処理液を塗布ローラにより汲み上げて印刷版に対し
塗布して現像処理を行う構成になっており、版胴から待
避する位置と版胴へ近接する位置とに移動する図示しな
い昇降手段が備えられている。なお現像処理が要らない
画像記録方法を採用すれば、現像部１４はなくてもよ
い。

【００４２】この印刷装置では、第１および第２の版胴
１、２を画像記録位置へ移動させ、印刷版の供給と画像
の記録および現像とを行って製版作業を実行する。製版
作業が完了すれば、第１および第２の版胴１、２を第１
および第２の印刷位置に配置して印刷作業を行うことが
できる。

【００４３】一方、この印刷装置は印刷作業の終了後に
印刷版を自動で排出することができる。この実施の形態
では、印刷版排出部１５は、画像記録位置にある版胴か
ら印刷版を剥離する剥離手段と、剥離された印刷版を搬
送する搬送手段と、搬送された使用済みの印刷版を排出
する排出カセットとを備える。

【００４４】次に、図４を用いて本発明に係る撮像部１
６と前記排紙部１１との構成について説明する。なお、
図４は排紙部１１近傍の側面概要図である。まず排紙部
１１は、前記排紙胴７と、この排紙胴７と略同径の２つ
のギア７’との間に掛け回された２本の無端状のチェー
ン３０と、この２本のチェーンによって搬送され、印刷
用紙Ｓを搬送するための複数の咥え手段３１と、これら
の咥え手段３１により搬送された印刷用紙Ｓを積載する
ための排紙台３２とからなる。

【００４５】前記排紙胴７の両端部には、それぞれチェ
ーン３０と係合するための図示しないギア部を備えてお
り、このギア部に対向して略同径の２つのギア７’が配
置されている。そして排紙胴７のギア部とギア７’とに
おいて無端状のチェーン３０が掛け回されている。この
チェーン３０の長さは、前記排紙胴の周長の整数倍の長
さに設定されている。

【００４６】咥え手段３１は、印刷用紙Ｓの先端を挟持
するための開閉可能な爪部材を有し、複数の咥え手段３
１が前記２つのチェーン間に渡って固定されている。こ
の咥え手段の間隔は前記排紙胴７の周長に相当する。従
って、前記排紙胴７の回転にともない同期して咥え手段
３１がループ状に走行する。一方、各咥え手段３１は、
図示しないカム機構によって前記排紙胴７に設けられた
咥え手段と同期して開閉するように構成されており、排
紙胴７から印刷用紙Ｓを受け取り、排紙台３２上で印刷
用紙Ｓを排出する。

【００４７】排紙台３２は、複数の印刷用紙Ｓを積載可
能なパレット状部材であって、図示しない昇降手段によ
って上下移動をする。すなわち印刷用紙Ｓが排出される
に従って順次排紙台３２が下降することにより印刷用紙
Ｓの排出高さを一定にし、印刷用紙Ｓの排出動作を円滑
に行なうことができる。

【００４８】上記排紙部１１では、印刷用紙Ｓの先端を
咥え手段３１で挟持して搬送するため、印刷用紙Ｓの後
端は固定されていないフリーの状態で搬送されるため、
搬送にともない印刷用紙Ｓのばたつきが発生する。本実
施の形態では、この印刷用紙Ｓのばたつきを抑制するた
めに、排紙台３２の前方側において印刷用紙Ｓの搬送状
態を安定させる安定手段としての吸着ローラ３３を備え
る。

【００４９】この吸着ローラ３３は、その表面に微細な
吸着孔を多数備えており、図示しない真空ポンプと接続
されている。この吸着ローラ３３は、そのローラ軸線が
前記咥え手段３１と平行になり、前記チェーン３０の下
方通過位置と略同じ高さにローラの頂部が位置するよう
に配置されている。なお、吸着ローラ３３は、前記咥え
手段３１の通過速度に合わせて回転駆動するか、もしく
は回転自在にのみ構成されている。従って、印刷用紙Ｓ
は、吸着ローラ３３上を通過する際には吸着ローラ表面
に吸着された状態となって搬送されるので、この吸着ロ
ーラ３３上の部分での印刷用紙Ｓはばたつかない。なお
吸着ローラ３３に代えて、前記印刷用紙Ｓを平面的に吸
着するような吸着板部材を採用してもよい。

【００５０】撮像部１６は、搬送される印刷用紙を照明
する照明手段３４と、照明された印刷用紙上の画像を撮
像して画像データを得るための撮像手段３５とからな
る。照明手段３４は、前記吸着ローラ３３に沿って配置
され、前記吸着ローラ３３上の印刷用紙を照明する複数
の線状光源からなり、前記チェーン３０の間に設けられ
ている。なお、前記光源の中央部には撮像用のスリット
が形成されている。

【００５１】撮像手段３５は、遮光および防塵のための
筐体３６と、この筐体内部に配置されたミラー３７、レ
ンズ３８、ＣＣＤラインセンサ３９とを備える。この撮
像手段３５は、前記吸着ローラ３３上の印刷用紙の画像
を前記照明手段３４のスリットを通して撮像するもので
あり、ミラー３７で折り返された画像の入射光は、レン
ズ３８を通ってＣＣＤラインセンサ３９で受光される。
なお、ＣＣＤラインセンサはＲＧＢの３色に対応して画
像を読み取る。この実施の形態では、印刷用紙の移動に
ともない、印刷用紙上の画像が順次ライン毎に読み取ら
れることになる。

【００５２】次に図２に示される制御部１７と画像処理
部１８とを説明する。図２のブロック図で示されるよう
に、この印刷装置は、前記インキ供給手段９、画像記録
部１３、撮像部１６ならびに画像処理部１８などを含む
印刷装置の各部を制御するための制御部１７が備えられ
ている。この制御部１７は、各種入出力手段、表示手
段、記憶手段ならびに入出力インターフェイスなどを備
えるマイクロコンピュータシステムからなり、ＬＡＮな
どによって外部の画像データ作成装置ＤＴに接続されて
いる。

【００５３】画像データ作成装置ＤＴは、例えば印刷物
を構成する画像データを作成するためのＤＴＰ装置（De
sk-Top-Publishing）および前記画像データをビットマ
ップ形式の２値の画像データに変換するＲＩＰ装置（Ra
ster-Image-Processing）であって、当該画像データを
印刷装置に供給する。なお、この実施の形態では、供給
する画像データは、ＲＩＰ処理済みの２値の画像データ
ｄ０と、インキ供給量制御用の画像データｄ１である。

【００５４】２値の画像データｄ０は、前記画像記録部
１３に送出され、この画像データに基づいて印刷版上に
画像が記録される。すなわち画像データｄ０の２値に応
じてレーザ光がｏｎ／ｏｆｆ制御されて、画像が記録さ
れる。

【００５５】インキ供給量制御用の画像データｄ１は、
この実施の形態ではＣＩＰ３（International Cooperat
ion for Integration of Prepress, Press, and Postpr
ess）規格におけるＰＰＦ（Print Production Format）
データであり、実際に印刷版上に画像を記録するための
画像データ、すなわち前記２値の画像データｄ０をＲＩ
Ｐ処理する前の画像データ、を低解像度に変換した画像
データであって、各画素値はＲＧＢ毎に多値で表されて
いる。この画像データｄ１は画像処理部１８によって画
像処理されてインキ供給量の制御に用いられる。

【００５６】なお、本実施の形態では、外部の画像デー
タ作成装置ＤＴから２値の画像データｄ０とインキ供給
量制御用の画像データｄ１を得るようにしているが、例
えばＲＩＰ前の画像データを得て印刷装置内部でＲＩＰ
処理を行ない、また同様に印刷装置内部でインキ供給量
制御用の画像データを作成するようにしてもよい。さら
に、画像データｄ１は、以後の演算の軽減を行うために
低解像度の画像データを用いているが、低解像度にせず
にそのままの解像度の画像データを用いてもよい。

【００５７】画像処理部１８は、前記画像データｄ１と
前記撮像部１６により撮像した画像データｄ２とに基づ
いて、インキ供給手段９のインキキー開度を調整するた
めの修正データｄ３を演算するものであって、各種入出
力手段や記憶手段などを備えるマイクロコンピュータシ
ステムからなる。なお、この実施の形態では、制御部１
７と画像処理部１８とを別のマイクロコンピュータシス
テムで構成しているが、共通のマイクロコンピュータシ
ステムで構成してもよい。

【００５８】以下、画像処理部１８の機能的な構成を図
５の機能ブロック図を用いて説明する。図５において、
画像処理部１８は、画像データｄ１を所定の表色系によ
り数値化して標準色データｄａを演算する標準色データ
演算手段４１と、この標準色データｄａを記憶する記憶
手段４２と、前記撮像部１６で撮像した画像データｄ２
を前記表色系により数値化して印刷色データｄｂを演算
する印刷色データ演算手段４３と、前記標準色データｄ
ａと印刷色データｄｂとを比較して差分データｄｃを演
算する差分データ演算手段４４と、得られた差分データ
ｄｃから前記インキ供給手段９のインキキー２１の開度
を調整する修正データｄ３を演算する修正データ演算手
段４５とを備える。

【００５９】標準色データ演算手段４１は、まず前記Ｐ
ＰＦ形式の画像データｄ１を、前記インキ供給手段９の
各インキキー２１の領域幅に合わせて複数の領域に分割
する。この分割は図７に示されるように行われる。図７
は、画像データｄ１の分割を説明するための図であり、
理解が容易なように印刷幅方向のインキキー領域を５個
にし、印刷進行方向を４つの領域に分割している。そし
て各領域のＲＧＢ値で示された平均色をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表
色系で数値変換する。次にインキキーの幅領域ごとに印
刷進行方向の領域の表色系数値を加算平均して、すなわ
ち図７の例では、図の縦方向の４つの領域の表色系数値
を加算平均して、標準色データｄａを得る。なお、印刷
進行方向の分割幅は適宜演算しやすい幅に設定すればよ
い。

【００６０】この標準色データｄａは、一般的に印刷版
の版替えを行わない限り同一のものを使用するので、記
憶手段４２により記憶しておく。なお、上記表色系の変
換は既知のＲＧＢからＬ^＊ａ^＊ｂ^＊への変換であるから
具体的な演算方法は省略する。

【００６１】印刷色データ演算手段４３は、前記撮像手
段により読み取った画像データｄ２を、前記標準色デー
タｄａの演算と同様の手法で処理し、印刷色データｄｂ
を得る。前記画像データｄ２は、予め定められたサンプ
リング間隔で得られるため、それに合わせて印刷色デー
タｄｂが順次演算される。なお、前記画像データｄ２の
読取解像度は、前記画像データｄ１の解像度に合わせて
設定しておくのが好ましい。

【００６２】差分データ演算手段４４は、前記標準色デ
ータｄａと印刷色データｄｂとをインキキー領域毎に比
較して、差分データｄｃを演算する。すなわち標準色デ
ータｄａと印刷色データｄｂとから、実際の印刷物の色
合いが、元の画像データどおりに仕上がっているかどう
かの差分を、表色系数値により表したものが前記差分デ
ータｄｃである。

【００６３】修正データ演算手段４５は、まず前記差分
データｄｃからＹＭＣＫの各インキの濃度値を演算す
る。つまり前記差分データｄｃは、表色系による色の差
を表しているので、この色の差を実際に使用するＹＭＣ
Ｋの４色のインキの濃度値に変換する。この変換は、予
め用意した変換テーブルに基づいて行う。この変換テー
ブルは、予め使用するインキの濃度値を複数ステップ毎
に印刷したカラーチャートを測色計により測色してＬ^＊
Ａ^＊Ｂ^＊表色系数値を得て、前記インキ濃度値と表色系
数値とを対応づけたものである。

【００６４】前記差分データｄｃに基づいて各インキキ
ー領域毎に各色のインキの濃度値が得られたら、この濃
度値に対応したインキキー３１の開度の修正量を表す修
正データｄ３を各色毎に求める。例えば、インキキーの
開度の修正量に基づいて印刷されるインキ濃度の変化量
を求めておいて変換テーブルを定めておけばよい。

【００６５】得られた修正データｄ３に基づいて、前記
制御部１７は各インキ供給手段９のインキキー毎にその
開度を調整する。

【００６６】次に本実施の形態におけるインキ供給量の
制御手順について、図６のフローチャートを用いて説明
する。まず、オペレータによりステップＳ１では印刷装
置の各部の設定が行われる。例えば、前記撮像部１６の
サンプリング間隔や印刷枚数、印刷速度などの諸条件を
設定する。

【００６７】次のステップＳ２では、印刷装置が外部の
画像データ作成装置ＤＴから画像データｄ０、ｄ１を受
け取る。そして画像データｄ１は画像処理部１８に転送
され、標準色データ演算手段４１によって画像データｄ
１から標準色データｄａが演算される。得られた標準色
データｄａは記憶手段４２により記憶される。

【００６８】ステップＳ３では、まず印刷装置において
前記画像データｄ０に基づき製版作業が実行され、次い
で印刷作業が行われる。なお、初期のインキ供給手段９
のインキキー開度の設定は、前記標準色データｄａに基
づいて設定される。

【００６９】ステップＳ４から本発明に係るインキ供給
量の制御手順が実行される。まずステップＳ４では、図
示しないセンサーにより印刷用紙の位置が検出される。
これは例えば、排紙部１１の咥え手段３１の位置をセン
サーにより検出したり、また搬送される印刷用紙の位置
を光学的に検出することで達成される。

【００７０】ステップＳ５では、前記印刷用紙の位置の
検出に基づくタイミングにより、前記撮像部１６が印刷
用紙上の画像を撮像開始する。そして画像データｄ２が
得られる。なお画像データｄ２は、印刷用紙の搬送タイ
ミングのズレや機械の振動などによって読取位置に誤差
が生じる可能性がある。この不具合を解決するには、印
刷された見当合わせマークなどを画像処理により抽出し
て位置決め処理を行うのが好ましい。

【００７１】ステップＳ６では、印刷色データ演算手段
４３によって前記画像データｄ２を変換し、印刷色デー
タｄｂを求める。ステップＳ７では、差分データ演算手
段４４によって前記標準色データと印刷色データとを比
較し、差分データｄｃを求める。ステップＳ８では、修
正データ演算手段によって、ます前記差分データｄｃか
ら目標となるインキ濃度値を算出する。そしてステップ
Ｓ９では、求めたインキ濃度値からインキキー開度の調
整を行うための修正データｄ３を求める。得られた修正
データｄ３は制御部１７に転送される。ステップＳ１０
では、求めた修正データｄ３に基づいて、制御部１７が
各インキ供給手段９のインキキー３１の開度を調整す
る。

【００７２】ステップＳ１１は印刷作業が終了したかど
うかを判断し、終了すればこの手順を終了する。印刷作
業が続行すれば、ステップＳ４以下の手順に戻り、予め
定められたサンプリング間隔でインキ供給量の調整を続
行する。

【００７３】上記実施の形態によれば、印刷版に画像を
記録する画像データから基準となる標準色データを得る
ようにしているので、予めｏｋシートなどの印刷物を準
備しなくてもよい。

【００７４】［第２の実施の形態］図８は第２の実施の
形態に係る撮像部の一例を示す側面概要図である。上述
した第１の実施の形態では、撮像手段３５にＣＣＤライ
ンセンサー３９を用いているが、この第２の実施の形態
では、撮像手段として印刷用紙上の画像を一括して撮像
可能な平面ＣＣＤカメラからなる２次元撮像手段３５’
を採用している。この２次元撮像手段３５’が使用でき
るのは、前記画像データｄ２はインキ供給量の制御のた
めに使用されるので低解像度でも十分であるという技術
的背景からである。従って、当該２次元撮像手段３５’
はそれほど高解像度なものが必要ではなく、例えば７０
万画素程度のＣＣＤカメラでも使用できる。

【００７５】この実施の形態では、搬送中の印刷用紙を
走査読み取りする必要がないため、印刷用紙の搬送を安
定させる機構が不要であるという利点がある。この他
に、図８に示す第２の実施の形態では、照明手段３４’
を２次元撮像手段３５’の撮像領域から待避した位置へ
移動させた以外は第１の実施の形態と同じ構成である。

【００７６】［第３の実施の形態］前記第１および第２
の実施の形態は、印刷用紙上の画像を撮像してインキ供
給量を制御するようにしているが、印刷版に予めインキ
制御用のカラーチャートを形成し、印刷用紙上に印刷さ
れたカラーチャートを撮像するようにしてもよい。

【００７７】この実施の形態の場合、予め画像記録部１
３で記録するカラーチャートデータを一定にしておけ
ば、第１および第２の実施の形態のように、印刷版毎に
画像データｄ１から基準色データｄａを作成しなくても
基準色データｄａは一定である。従って、予めカラーチ
ャートに対応する基準色データｄａを求めておいて記憶
手段４２に記憶しておくだけでよいという利点がある。

【００７８】なお、印刷版上に一定のカラーチャートを
形成しておかなければならないという条件があるが、こ
れは製版機構を備えた印刷装置では容易に達成すること
ができる。例えば、予め定められたカラーチャートを表
す画像データを制御部１７のメモリまたはディスクなど
に記憶しておきカラーチャート記憶手段（図示しない）
とする。このカラーチャートの画像データは予めＲＩＰ
処理された２値の画像データである。そして印刷版上に
画像を形成する時には、印刷物を構成する画像データｄ
０に対しカラーチャートに対応する画像データを加算し
てから記録すればよい。このような画像データの加算
は、カラーチャートが印刷版の余白部（画像データがな
い端部）に形成されるので容易である。

【００７９】なお、この例では印刷装置においてカラー
チャートの画像を組み込むようにしているが、画像デー
タ作成装置ＤＴにおいて予め画像データｄ０に前記カラ
ーチャートを組み込んでおいてもよい。

【００８０】この実施の形態の場合でも、撮像手段とし
ては第１の実施の形態で示すラインセンサーを用いても
よいし、第２の実施の形態で示す平面型センサーを用い
ても良い。ただし後者の場合、印刷版面の全面ではな
く、予めカラーチャートが形成される既知の位置だけを
撮像するように配置すればよい。

【００８１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、画像デ
ータに基づいて印刷版上に画像を記録する製版機構を備
える印刷装置において当該画像データを所定の表色系数
値に変換して実際の印刷物の印刷色と比較するようにし
ているので、予め標準となる印刷物を準備しなくてもイ
ンキの供給を自動化することができる。

【００８２】請求項２に記載の発明によれば、圧胴近辺
にスペースのない印刷装置にでも撮像手段を配置するこ
とができ、搬送中の印刷用紙の搬送状態を安定させる安
定手段を備えることで排出搬送中の印刷用紙でも正確に
撮像することができる。

【００８３】請求項３に記載の発明によれば、印刷され
た印刷用紙を貯留する排出貯留部に、印刷用紙のほぼ全
面を一括して撮像できる２次元撮像手段を備えたので、
安定して印刷用紙を撮像することができる。

【００８４】請求項４に記載の発明によれば、予め定め
られたカラーチャートを記録するようにした製版機構を
備える印刷装置において、当該カラーチャートで定めら
れた色と実際の印刷物におけるカラーチャートの印刷色
とを比較するようにしているので、予め標準となる印刷
物を準備しなくてもインキの供給を自動化することがで
きる。

【００８５】請求項５に記載の発明によれば、印刷装置
にカラーチャートの画像データを記憶しておいて、当該
カラーチャートの画像データを印刷物を構成する画像デ
ータに加算するようにしているので、確実に対応するカ
ラーチャートを印刷版上に記録することができる。

【００８６】請求項６に記載の発明によれば、圧胴近辺
にスペースのない印刷装置にでも撮像手段を配置するこ
とができ、搬送中の印刷用紙の搬送状態を安定させる安
定手段を備えることで排出搬送中の印刷用紙でも正確に
撮像することができる。

【００８７】請求項７に記載の発明によれば、印刷され
た印刷用紙を貯留する排出貯留部に、印刷用紙のカラー
チャートを一括して撮像できる２次元撮像手段を備えた
ので、安定して印刷用紙を撮像することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る印刷装置の一例を示す側面概要
図である。

【図２】この印刷装置の主要な電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】この印刷装置におけるインキ供給手段を示す側
面概要図である。

【図４】この印刷装置における排紙部と撮像部とを示す
側面概要図である。

【図５】この印刷装置における画像処理部の機能的構成
を示す機能ブロック図である。

【図６】この印刷装置におけるインキ供給量制御手順を
示すフローチャートである。

【図７】画像の領域を説明するための説明図である。

【図８】別の実施の形態における撮像部を示す側面概要
図である。

【符号の説明】

１第１の版胴２第２の版胴３第１のブランケット胴４第２のブランケット胴５圧胴６給紙胴７排紙胴９インキ供給手段１１排紙部１３画像記録部１７制御部１８画像処理部２１インキキー３１咥え手段（排紙部）３３吸着ローラ３４、３４’ 照明手段３５撮像手段３５’ ２次元撮像手段４１基準色データ演算手段４２記憶手段４３印刷色データ演算手段４４差分データ演算手段４５修正データ演算手段ｄ１インキ供給量制御用の画像データｄ２印刷用紙を撮像して得た画像データｄ３修正データｄａ標準色データｄｂ印刷色データｄｃ差分データＳ印刷用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷物を構成する画像データに基づいて
印刷版に画像を形成する製版手段と、当該印刷版の幅方
向に沿って複数に分割したインキ領域毎にインキ供給量
を可変することができるインキ供給手段とを備えた印刷
装置であって、前記画像データを前記インキ領域毎に所定の表色系によ
り数値変換し、得られた表色値を標準色データとして記
憶する標準色データ演算手段と、この印刷装置に配置され、印刷用紙に印刷された画像を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像データを、前記イン
キ領域毎において前記表色系により数値変換して印刷色
データを求める印刷色データ演算手段と、前記標準色データと印刷色データとを比較して、前記イ
ンキ領域毎に差分データを得る差分データ演算手段と、前記差分データに基づいてインキ供給量の修正データを
得る修正データ演算手段と、前記修正データに基づいて前記インキ供給手段の供給す
るインキ供給量を制御するようにした制御手段と、を備
える印刷装置。
【請求項２】前記印刷装置はシート状の印刷用紙の前
端部を咥えて排出する排出手段と、前記排出中の印刷用紙の搬送状態を安定させる安定手段
と、を備えており、前記撮像手段は、前記安定手段によって搬送状態が安定
している印刷用紙を撮像するようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】前記印刷装置は、印刷されたシート状の
印刷用紙を順次平台上に積載して貯留する排出貯留部を
備えており、前記撮像手段は、前記排出貯留部に積載された印刷用紙
の画像領域の全面を撮像範囲とする２次元撮像手段であ
ることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】印刷物を構成する画像データに基づいて
印刷版に画像を形成する製版手段と、当該印刷版の幅方
向に沿って複数に分割したインキ領域毎にインキ供給量
を可変することができるインキ供給手段とを備えた印刷
装置であって、前記製版手段が印刷版に画像を記録する際に、前記製版
手段は前記インキ領域毎に既知の色領域を設定したカラ
ーチャートの画像を記録するものであり、前記カラーチャートの色に対応する所定の表色系による
数値を標準色データとして記憶しておく記憶手段と、この印刷装置に配置され、印刷用紙に印刷されたカラー
チャートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像されたカラーチャートの画像デ
ータを、前記表色系により数値変換してカラーチャート
の印刷色データを求める印刷色データ演算手段と、前記カラーチャートにおける標準色データと印刷色デー
タとを比較して、前記インキ領域毎に差分データを得る
差分データ演算手段と、前記差分データに基づいてインキ供給量の修正データを
得る修正データ演算手段と、前記修正データに基づいて前記インキ供給手段の供給す
るインキ供給量を制御するようにした制御手段と、を備
える印刷装置。
【請求項５】前記カラーチャートを表すカラーチャー
トの画像データを記憶するカラーチャート記憶手段を有
し、前記製版手段が印刷版に画像を記録する際に、前記製版
手段は当該カラーチャート記憶手段から読み出したカラ
ーチャートの画像データを前記印刷物を構成する画像デ
ータに加算して画像を記録するようにしたことを特徴と
する請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】前記印刷装置はシート状の印刷用紙の前
端部を咥えて排出する排出手段と、前記排出中の印刷用紙の搬送状態を安定させる安定手段
と、を備えており、前記撮像手段は、前記安定手段によって搬送状態が安定
している印刷用紙を撮像するようにしたことを特徴とす
る請求項４または５に記載の印刷装置。
【請求項７】前記印刷装置は、印刷されたシート状の
印刷用紙を順次平台上に積載して貯留する排出貯留部を
備えており、前記撮像手段は、前記排出貯留部に積載されたカラーチ
ャートを撮像範囲に含める２次元撮像手段であることを
特徴とする請求項４または５に記載の印刷装置。