JP4024593B2 - インキ供給制御装置および印刷装置 - Google Patents
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- B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、インキ壷装置などのインキ供給手段を備えた印刷装置におけるインキ供給量を制御するためのインキ供給制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なオフセット印刷装置では、複数のインキキーを有するインキ壷装置などを備えており、印刷用紙の巾方向に沿った複数の領域毎にインキ供給量を可変することができるようになっている。このインキ供給装置では印刷版上の画像面積に応じてインキ供給量を制御していた。例えば特開平１１−２６８３９４号公報に記載されているように予め画像面積に対応したインキ供給量（インキキー開度）の関係をデータベースなどに設定しておき、各キー領域に測定した画像の画像面積に応じて各キー開度を調整することで最適な印刷濃度が得られるようにしている。
【０００３】
ところが前記画像面積とインキキー開度との関係は、印刷環境等による印刷条件によって変化する。このため前記データベースなども印刷ジョブ毎に更新しなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記データベースの更新で最も単純な方法では、毎回新しい印刷ジョブにより得たデータに更新することが考えられる。ところが新しい印刷ジョブが所定の濃度領域に偏った画像の印刷であった場合、当該濃度領域を外れる領域では得られるデータの精度が良くないという問題がある。
【０００５】
例えば図６は、画像面積（初期キー開度）と最終的に収束した収束キー開度との関係を示すグラフ例であり、旧ジョブデータによる画像面積と収束キー開度との関係を示すインキカーブを符号Ａ、新しいジョブデータにより得られた新データを符号Ｂとしている。この例では、例えば新ジョブで印刷した画像は濃度が全体的に薄く、画像面積の大きい領域での新データが存在しないものとする。このような場合、新ジョブデータだけで新たにインキカーブデータを更新するとすれば、濃度の濃い領域では誤差が大きくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、新ジョブデータだけではインキカーブデータの生成が不完全である場合にも対応することができるインキ供給制御装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、印刷装置のインキキー領域毎のインキ供給量を調整するインキ供給制御装置であって、印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、前記近似演算を行う場合に、新ジョブデータから得られるパラメータ群と、前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群とのデータ数の比率に基づいて反映率を可変する、ことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、印刷装置のインキキー領域毎のインキ供給量を調整するインキ供給制御装置であって、印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群は、前記新ジョブデータから得られるパラメータ群が分布していない領域から抽出されるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のインキ制御装置であって、新たなインキカーブデータに基づいて旧ジョブデータを更新する更新手段、をさらに備える。
【００１０】
請求項１ないし３に記載のインキ供給制御装置では、新ジョブデータと旧ジョブデータとを用いることで新ジョブデータだけではキーカーブの生成が不完全である場合にも対応することができ、適正なインキカーブの更新が図れる。
【００１２】
特に、請求項１に記載のインキ供給制御装置では、新データと旧データとの反映率を可変することができるので、印刷条件や印刷装置などに応じて最適なインキカーブを生成することができる。
【００１４】
特に、請求項２に記載のインキ供給制御装置では、特に新ジョブデータが存在しない領域において旧ジョブデータを補完して用いることができるので、新ジョブデータを有効に使用することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のインキ供給制御装置であって、前記旧ジョブデータは印刷条件に応じて複数記憶されており、インキカーブデータを生成する際に使用する旧ジョブデータを選択指定することができるようにしている。
【００１６】
請求項４に記載のインキ供給制御装置では、更新するインキカーブを選択指定できるので、印刷ジョブに応じたインキカーブを使用・更新することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のインキ供給制御装置であって、前記インキカーブデータは各インキキー毎に設定されることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載のインキ供給制御装置では、各インキキー毎にインキカーブを設定できるので、キー位置毎の特性やローラの歪特性などに対応することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいすれかに記載のインキ供給制御装置であって、前記インキカーブと前記パラメータとがグラフとして表示されることを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載のインキ供給制御装置では、オペレータが視覚的に確認することが容易であり、更新の有無の判断がしやすいという利点がある。
請求項７に記載の発明は、複数のインキキーを備え、前記インキキーの各々の開度を所定のインキカーブデータに応じて調整しつつインキの供給を制御することにより印刷を行う印刷装置であって、印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、前記近似演算を行う場合に、新ジョブデータから得られるパラメータ群と、前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群とのデータ数の比率に基づいて反映率を可変する、ことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、複数のインキキーを備え、前記インキキーの各々の開度を所定のインキカーブデータに応じて調整しつつインキの供給を制御することにより印刷を行う印刷装置であって、印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群は、前記新ジョブデータから得られるパラメータ群が分布していない領域から抽出されるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
［印刷装置の説明］
以下、本発明に係るインキ供給制御装置を備える印刷装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの印刷装置の一例を示す概要図である。図１に示すように、この印刷装置は、印刷機構として、印刷版を保持する第１および第２の版胴１、２と、それぞれの版胴からインキ画像を転写するための第１および第２のブランケット胴３、４と、印刷用紙を保持して両ブランケット胴３、４からインキ画像が転写される圧胴５と、圧胴５に対し印刷用紙を供給または排出する給紙胴６および排紙胴７と、前記第１および第２の版胴１、２上の印刷版に対し湿し水またはインキを供給する湿し水供給手段８およびインキ供給手段９と、積載された未印刷の印刷用紙を順次供給する給紙部１０と印刷された印刷用紙を順次積載する排紙部１１とを備える。
【００２２】
一方、この印刷装置は、製版機構として、前記第１および第２の版胴１、２に対し未露光の印刷版を供給する印刷版供給部１２と、版胴上の印刷版に対し画像を記録する画像記録部１３と、画像が記録された印刷版を現像処理する現像部１４と、使用済みの印刷版を排出する印刷版排出部１５とを備える。
【００２３】
また、この印刷装置は印刷された印刷用紙上の画像を撮像して画像濃度を測定するための画像読取装置１６と、ブランケット胴の洗浄を行う洗浄装置１７と、この印刷装置全体を制御する制御装置１８とを備える。
【００２４】
以下、前記各部の詳細について説明する。第１の版胴１は、図示しない版胴駆動機構によって図１の実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能なように構成されており、第２の版胴２についても同様に図示しない版胴駆動機構によって図１の実線で示す第２の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能なように構成されている。すなわち第１および第２の版胴１、２は、印刷作業を実行する時にはそれぞれ第１または第２の印刷位置に配置され、製版作業を実行する時には、順次交代して画像記録位置に配置されて各版胴上での印刷版の製版処理が行われる。この第１の版胴１と第２の版胴２とは、それぞれ２色分の印刷版を保持可能な周面を有し、各印刷版をその周面上で１８０度対向した位置に固定するための咥え手段を備える。
【００２５】
第１のブランケット胴３は、前記第１の印刷位置において第１の版胴１と当接して回転するように構成されており、第２のブランケット胴４についても同様に前記第２の印刷位置において第２の版胴２と当接して回転するように構成されている。この第１および第２のブランケット胴３、４は、前記第１および第２の版胴１、２と同じ直径を有し、各版胴から２色分のインキ画像を転写可能なブランケットをその周面に装着している。
【００２６】
圧胴５は、前記第１および第２の版胴１、２の１／２の直径を有し、第１および第２のブランケット胴３、４の両方と当接して回転するように構成されている。この圧胴５には、前記印刷版に対応する大きさの印刷用紙を１枚保持可能な咥え手段を備えている。この咥え手段は図示しない開閉機構によって所定のタイミングで開閉して、前記印刷用紙の前端部を挟持することができる。
【００２７】
給紙胴６および排紙胴７は、圧胴５と同じ直径を有し、前記圧胴５に備えられた咥え手段と同様の図示しない咥え手段を備える。この給紙胴６の咥え手段は前記圧胴５の咥え手段に対し同期して印刷用紙を受け渡すように配置されており、排紙胴７の咥え手段は前記圧胴５の咥え手段から同期して印刷用紙を受け取るように配置されている。
【００２８】
上記第１および第２の印刷位置に配置された第１および第２の版胴１、２と、第１および第２のブランケット胴３、４と、圧胴５と、給紙胴６および排紙胴７とは、図示しない印刷駆動用モータにより同期して回転駆動される。なお、本実施の形態の印刷装置では、圧胴５に対し版胴１、２およびブランケット胴３、４が２倍の周長を有するため、版胴１、２およびブランケット胴３、４が１回転する毎に圧胴が２回転する。従って、圧胴５が印刷用紙を保持したまま２回転すると、第１および第２の版胴１、２から、２色＋２色の合計４色の多色印刷が行える。
【００２９】
湿し水供給手段８は、第１および第２の印刷位置における各版胴１、２に対しそれぞれ２組づつ配置されており、各版胴１、２上の２つの印刷版に対し選択的に湿し水を供給することができる。この湿し水供給手段８は、湿し水を貯留する水舟と、水舟内の湿し水を汲み上げて印刷版面に渡す湿し水ローラ群とからなり、湿し水ローラのうち少なくとも印刷版面に当接するローラはカム機構によって版胴面に対し当接または離間するするように構成されている。なお印刷版が湿し水を不要とするタイプの印刷版であれば、湿し水供給手段８は不要となる。
【００３０】
インキ供給手段９は、第１および第２の印刷位置における各版胴１、２に対しそれぞれ２組づつ配置されており、各版胴１、２上の２つの印刷版に対し選択的に異なる色のインキを供給することができる。このインキ供給手段９は、印刷幅方向の複数の領域毎にインキ供給量を調整する事が可能な複数のインキキーを備えるインキ壷手段と、このインキ壷手段から出されたインキを印刷版面へ伝達する複数のインキローラと、からなる。このインキローラのうち少なくとも印刷版面に当接するローラはカム機構によって版胴面に対し当接または離間するするように構成されている。
【００３１】
前記インキ壷手段については周知であるため、ここでは基本構成のみを説明する。なお、図２（Ａ）はインキ壷手段をローラ軸線方向から見た断面模式図であり、図２（Ｂ）はインキ壷手段を前記軸線方向と直交する方向から見た断面模式図である。
【００３２】
図に示すように、インキ壷手段１９は、インキ壷ローラ１９ａと、これに当接するようにローラ軸線方向に沿って設けられた複数の薄板状のインキキー１９ｂとで構成される。このインキ壷ローラ１９ａとインキキー１９ｂとで構成される溝間にはインキが充填され、インキ壷ローラ１９ａが回転すると、インキ壷ローラ１９ａとインキキー１９ｂとの間の隙間量ｇに対応した膜厚のインキ層がインキ壷ローラ１９ａの表面上に形成される。そしてインキ壷ローラ１９ａに対し当接する図示しない呼び出しローラによってインキ壷ローラ１９ａ上のインキ層が複数のインキローラ群を介して印刷版面まで伝達される。
【００３３】
このインキ壷手段１９では、各インキキー１９ｂを個別のモータＭによってインキ壷ローラ１９ａに対して進退せしめて隙間量ｇを調整することができ、これによりインキキー１９ｂの幅毎に供給するインキ量を可変することができる。
【００３４】
なお各インキ供給手段９のインキは、例えば第１の版胴１に対しては、Ｋ色（ブラック）とＭ色（マゼンタ）のインキ供給手段８が配置され、第２の版胴２に対しては、Ｃ色（シアン）とＹ色（イエロー）のインキ供給手段８が配置される。また、湿し水供給手段８とインキ供給手段９のいくつかは、前記第１および第２の版胴１、２の移動にともない、その移動経路から待避できるように構成されている。
【００３５】
給紙部１０は、未使用の印刷用紙を積載したパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだして給紙胴６に渡すものであって、この実施の形態では、給紙胴の２回転毎に１回印刷用紙を供給するよう動作する。一方、排紙部１１は、印刷された印刷用紙を排紙胴７から受け取って積載するものである。排紙部１１は公知なチェーン搬送機構からなり、チェーンにより巡回される咥え爪により印刷用紙の先端部を挟持して排出搬送するものである。この排紙部１１により印刷物が排出される移動経路途中に画像読取装置１６が備えられている。
【００３６】
次に、この印刷装置の製版機構について説明する。この印刷装置では、製版作業を実行する時には、第１および第２の版胴１、２を交互に画像記録位置に移動させる。この画像記録位置では、図示しない摩擦ローラが版胴に当接されて回転駆動するように構成されている。
【００３７】
印刷版供給部１２は、ロール状の未露光印刷版を遮光して保管したカセットロールと、引き出した印刷版を版胴１、２まで搬送する搬送ローラおよび搬送ガイドと、前記印刷版をシート状に切断する切断手段と、を有する。この実施の形態では、印刷版としては銀塩感材を用いており、レーザ光によって画像を記録するものである。なお印刷版の供給動作手順は、まず前記カセットロールから引き出した印刷版の先端を前記版胴１、２の図示しない咥え手段に挟持させ、この状態で版胴１、２を回転させて印刷版を版胴１、２上に巻回し、この後、所定長で印刷版を切断して印刷版の後端を他方の咥え手段により挟持するものである。
【００３８】
画像記録部１３は、レーザ光のｏｎ／ｏｆｆによって印刷版上に露光を施して印刷版上に画像を記録するものである。この実施の形態では、前記制御装置１８により印刷版上の画像の位置が決定され、該当する画像データが画像記録部１３へ送出される。そして画像記録部１３では、レーザ発信源から発射されたレーザ光をポリゴンミラーなどの偏光器によって版胴の軸線方向に沿って主走査するとともに、版胴を回転させることで印刷版面を副走査する構成になっている。
【００３９】
なお、走査方式としては、複数のレーザビームを版胴軸線方向に併設しておいて版胴の回転にともない主走査する形式であってもよい。また、印刷版および画像記録部１３としては、露光により画像を記録するものだけでなく、熱やその他の加工によって画像を記録するものであってもよい。
【００４０】
現像部１４は、前記画像記録部１３により露光された印刷版を現像処理するものである。この実施の形態では、現像部１４は、処理槽に貯留された処理液を塗布ローラにより汲み上げて印刷版に対し塗布して現像処理を行う構成になっており、版胴から待避する位置と版胴へ近接する位置とに移動する昇降手段が備えられている。なお現像処理が要らない画像記録方法を採用すれば、現像部１４自体はなくてもよい。
【００４１】
この印刷装置では、第１および第２の版胴１、２を画像記録位置へ移動させ、印刷版の供給と画像の記録および現像とを行って製版作業を実行する。製版作業が完了すれば、第１および第２の版胴１、２を第１および第２の印刷位置に配置して印刷作業を行うことができる。
【００４２】
一方、この印刷装置は印刷作業の終了後に印刷版を自動で排出することができる。この実施の形態では、印刷版排出部１５は、画像記録位置にある版胴から印刷版を剥離する剥離手段と、剥離された印刷版を搬送する搬送手段と、搬送された使用済みの印刷版を排出する排出カセットとを備える。
【００４３】
次に画像読取装置１６の詳細について図３に示す概要図を用いて説明する。画像読取装置１６は、排紙部１１のチェーン２０によって巡回される咥え爪２１により挟持搬送される印刷用紙ｐ上の画像を読み取るものである。この画像読取装置１６は、前記印刷用紙ｐを照明する照明光源２２と、印刷用紙ｐからの反射光を受光して画像信号に変換する読取部本体２３とを備える。
【００４４】
照明光源２２は、印刷用紙ｐの巾方向に沿って設けられた複数の線状光源、例えば蛍光灯などからなる。読取部本体２３は、反射光を通過させるための透過部２４を形成したカバー２５と、カバー２５内に設けられた反射ミラー２６と、光学系２７と、受光素子２８とからなる。
【００４５】
カバー２５は、外乱光およびゴミやインキミストなどを遮断するためのものである。透過部２４は透光部材により遮蔽するようにしてもよいが、開口しておいても良い。開口している場合は内部に印刷機外からの清浄なエアーを導入して前記透過部２４からのゴミの進入を防止するのが好ましい。反射ミラーは、印刷物から入射される光を受光素子２８に対し導くためのものである。光学系２７は、入射光を受光素子２８に対し結像させるためのレンズなどの光学系部材からなる。受光素子２８は、印刷用紙ｐの巾方向に沿って印刷画像を線毎に読み取り可能なＣＣＤラインセンサーからなり、この実施の形態では、ＲＧＢの三波長に対する読み取りが可能な３ラインＣＣＤ素子を採用している。
【００４６】
なお、咥え爪２１により搬送される印刷用紙ｐは真空吸引ローラ２９により吸引されつつ搬送されるため、これにより画像読取時に印刷用紙ｐのバタツキを抑え安定させることができる。
【００４７】
印刷用紙上には前記画像記録部１３によって予めインキキー領域毎に所定のカラーチャートを形成しておくのが望ましい。例えば図１０に示すように一般的な例として、各インキキー領域ｚ毎に、画像端部（一般的には印刷用紙の後端側）にＣＭＹＫの各色毎に１００％濃度のベタパッチｂを形成する。前記画像読取装置１６は、このベタパッチｂを撮像して、各インキキー領域の印刷濃度を測定することができる。上記のようなベタパッチｂなどからなるカラーチャートとしては、他の網点濃度の網点パッチや、万線パッチ、あるいはグレーなどの混色パッチを用いてもよい。もちろんカラーチャートなどを付与しない場合は、印刷画像自体を撮像して所定の領域の印刷濃度や印刷色を測定するようにしてもよい。
【００４８】
洗浄装置１７は、ブランケット胴に当接して胴表面を洗浄するものであって、この実施の形態では各ブランケット胴３、４に対しそれぞれ個別の洗浄装置を備えている。この洗浄装置１７は、洗浄液の供給手段と洗浄布による拭き取り手段とから構成されている。
【００４９】
制御装置１８は、各種入出力手段や記憶手段などを備えるマイクロコンピュータシステムであって印刷装置の内部に格納されている。この制御装置１８は所定のプログラム動作に基づいて印刷装置全体を制御するものであり、制御装置１８は前記画像読取装置１６やインキ供給手段９の制御も行う。すなわち本発明におけるインキ供給制御装置としても機能する。もちろん、本発明に係るインキ供給制御装置を制御手段１８とは別のコンピュータシステムで機能させてもかまわない。
【００５０】
この制御手段１８は、まず印刷の初期設定として、各インキキー領域毎の画像面積に応じて予め設定したインキカーブに基づいて初期インキキー開度を設定する。そして印刷が行われると順次印刷される印刷物上のカラーチャートを測定し、当該カラーチャートの測定濃度が予め設定された基準濃度になるようにインキキー開度を調整し、最終的には収束キー開度として安定する。この制御装置１８では、前記インキカーブデータが旧ジョブデータとして予め記憶されてある。また当該最新ジョブにおいてインキキー開度が調整されたときのデータが新ジョブデータとして記憶される。
【００５１】
次に前記制御手段１８が、本発明に係るインキ供給制御装置として機能する手順を説明する。図４は制御手段１８をインキ供給制御装置として機能ブロックで示した図である。また図５は前記インキ供給制御装置のインキカーブの設定手順を示すフローチャートである。
【００５２】
図４において本発明におけるインキ供給制御装置は、旧ジョブデータを記憶する旧ジョブデータ記憶手段３０と、新ジョブデータから新たなパラメータを収得する新ジョブデータ収得手段３１と、前記旧ジョブデータと新ジョブデータとに基づいてインキカーブを生成するインキーブ生成手段３２と、生成したインキカーブを表示するインキカーブ表示手段３３と、生成したインキカーブにより旧データを更新する更新手段３４と、を備える。
【００５３】
まず図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１では複数記憶された旧ジョブデータの何れを使用するかどうかを選択する。
【００５４】
次のステップＳ２では、前記旧ジョブデータ記憶手段３０から旧ジョブデータに係るパラメータＣ１〜Ｃｎを設定する。ここで旧ジョブデータ記憶手段３０は、コンピュータメモリーやハードディスクなどの記憶装置で構成され、例えば前述の図６に示すように、過去の印刷ジョブで使用した画像面積とインキキー開度との関係を示すインキカーブデータＡを予め旧ジョブデータとして記憶しているデータ記憶手段である。
【００５５】
このインキカーブＡは、インキキー領域毎の画像面積を横軸にし、この画像面積を有する領域の印刷濃度が所定の基準濃度に収束したときのインキキー開度を縦軸にしてある。このステップＳ２では、旧ジョブデータ記憶手段３０から図７に示すように前記インキキーカーブＡに基づいて所定の画像面積毎に求めたパラメータＣ１，Ｃ２，…Ｃｎを抽出し、旧ジョブデータのパラメータとしてインキカーブデータ生成手段３２に送信する。例えばＣ１〜Ｃｎは画像面積５〜２０％では５％刻みで、また２０〜１００％では１０％刻みで合計１２ケのパラメータを濃度領域のほぼ全域で満遍なく設定する。
【００５６】
次のステップＳ３では新ジョブデータに係るパラメータＤ１〜Ｄｎを設定する。すなわち新ジョブデータ収得手段３１は、最近の印刷ジョブにおいて調整されたデータから、画像面積とインキキー開度との関係を示すパラメータＤ１，Ｄ２，…Ｄｍを新ジョブデータとして収得し、インキカーブデータ生成手段３２に送信する。例えば前記図６において符号Ｂで示すパラメータ群などが新ジョブデータのパラメータである。
【００５７】
ステップＳ４では、インキカーブデータ生成手段３２が前記旧ジョブデータのパラメータＣ１〜Ｃｎと新ジョブデータのパラメータＤ１〜Ｄｍとに基づいて、近似演算により新たなインキカーブＥを生成する。例えば、図８に示すような複数のパラメータ（Ｃ１〜Ｃｎ、Ｄ１〜Ｄｍ）で構成される各点を近似的に通過する曲線Ｅ（または直線Ｅ）は最小２乗法等の近似演算で求めることができる。このようにして求めた新たな近似曲線Ｅ（または近似直線Ｅ）が新しいインキカーブデータＥとなる。
【００５８】
次のステップＳ５では、前記インキカーブデータ生成手段３２で演算されたインキカーブデータＥが例えば図８で示されるようなグラフ形式でカーブ表示手段３３に表示される。また同時に前記パラメータ群も同時に表示されてもよい。
【００５９】
これにより次のステップＳ６においてオペレータにインキカーブを更新するかどうかの確認をとることができる。更新可能であれば次のステップＳ７へ進む。更新不可であれば、ステップＳ１へ戻って作業をやり直す。
【００６０】
具体的な修正方法として、例えばステップＳ５で表示された新旧のパラメータの中で不適切なものがあれば除去して再度インキカーブを生成させるようにしてもよい。もしくは後述する新旧のジョブデータの反映率を可変して再度インキカーブを生成するようにしてもよい。
【００６１】
オペレータが確認してｏｋとなれば、ステップＳ７では更新手段３４により新しいインキカーブＥを旧ジョブデータ記憶手段３０に記憶させる。このときインキカーブＥは印刷条件に対応させて記憶するようにしてもよいし、履歴的に複数記憶するようにしてもよい。
【００６２】
［反映率の設定］
上記実施の形態では、旧ジョブデータと新ジョブデータとを同一に扱っているが、近似演算時にいずれかのデータをより優先的に新しいインキカーブに反映させるようにしてもよい。例えば、もっとも単純には、新ジョブデータのパラメータの個数ｍと旧ジョブデータのパラメータの個数ｎの比率を可変するようにしてもよい。もちろん使用するパラメータ数の比率（反映率）が大きいほど当該データの傾向がより新しいインキカーブに反映されることになる。
【００６３】
ここでは上記のような反映率の設定方法として、以下の手法を一例に説明する。まず、新ジョブデータの反映率をα（０＜α＜１）とし、旧ジョブデータの反映率を（１―α）とすると、ｍ：ｎ＝α：(１―α)となるように各データ数ｍ、ｎを決定する。例えば、旧ジョブデータ数ｎを前述したように１２ケとすると、これに対応して新ジョブデータ数ｍが決定される。新ジョブデータのパラメータは当該印刷ジョブにおける印刷濃度領域でｍ分割してほぼ満遍なく求めるのが好ましいが、例えばオペレータが使用するパラメータを選択指定するようにしてもよい。
【００６４】
上記反映率に基づいて使用するパラメータが決定すれば、当該パラメータに基づいて最小２乗近似を行う。例えば新しいインキカーブＥと新ジョブデータのパラメータ（Ｄ１〜Ｄｍ）との間の２乗誤差の和をＳＥｄ、新しいインキカーブと旧ジョブパラメータ（Ｃ１〜Ｃｎ）との間の２乗誤差の和をＳＥｃとすると、
ＳＥ＝α・ＳＥｄ／ｍ ＋ (１−α)・ＳＥｃ／ｎ
で表される２乗誤差ＳＥが最小となるように、新しいインキカーブＥを設定すればよい。
【００６５】
なお、旧ジョブデータで使用するパラメータは、濃度領域のほぼ全域から満遍なく抽出するようにしているが、新ジョブデータのパラメータが少ない領域から抽出するようにしてもよい。例えば図９の場合では、旧ジョブデータは新ジョブデータが少ない（もしくは存在しない）領域から補完されるように抽出されてもよい。もちろん,この場合であっても新ジョブデータが存在する濃度領域から少数の旧ジョブデータが抽出されてもよい。
【００６６】
［その他の実施の形態］
（１）インキカーブの生成は各インキキー毎に行ってもよい。この場合、各インキキー毎に固有のカーブを生成するため、さらに精度のよい制御が行える。
【００６７】
（２）インキカーブの演算には、各キー毎にローラ固有の変形量（撓み量）やインキキーの原点補正量を加味してもよい。この撓み量やインキキーの原点補正量を演算する過程においても、前記新ジョブデータと旧ジョブデータとを用いて演算するようにしてもよい。また、この場合にも新ジョブデータと旧ジョブデータとの反映率を定めてもよい。本明細書では、前記インキカーブに対し上記のようなインキカーブの原点補正量や変形補正量に係るデータも含めてインキカーブデータと称する。
【００６８】
（３）インキカーブとしては、インキキー開度の値の代わりにインキキーを駆動するモータＭの駆動パルス数を用いてもよい。すなわちこの場合インキキーカーブは絵柄面積（初期キー開度）と収束キー開度における駆動モータパルス数との関係を示すものである。この場合、前記インキカーブの原点位置は駆動パルスの原点パルス数により設定される。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、旧ジョブデータと新ジョブデータとに基づいてインキカーブの生成を行うようにしているので、新ジョブデータが一部の領域に偏っていた場合などにも適正なインキカーブを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るインキ供給制御装置を採用した印刷装置の一例を示す概要図である。
【図２】インキ供給装置の一例を示す概要図である。
【図３】画像読取装置の一例を示す概要図である。
【図４】インキ供給制御装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明に係るインキ供給制御装置におけるインキカーブの生成・更新方法を示すフローチャートである。
【図６】新ジョブデータが特定の領域に偏った場合の具体例である。
【図７】旧インキカーブからパラメータを取り出す場合の具体例である。
【図８】新パラメータと旧パラメータとからインキカーブを生成する場合の具体例である。
【図９】旧パラメータを新ジョブデータの存在しない領域から取り出だす場合の具体例である。
【図１０】カラーチャートの一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 第１の版胴
２ 第２の版胴
３ 第１のブランケット胴
４ 第２のブランケット胴
５ 圧胴
１６ 画像読取装置
１８ 制御装置（インキ供給制御装置）
３０ 旧ジョブデータ記憶手段
３１ 新ジョブデータ収得手段
３２ インキカーブ生成手段
３３ インキカーブ表示手段
３４ 更新手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、インキ壷装置などのインキ供給手段を備えた印刷装置におけるインキ供給量を制御するためのインキ供給制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なオフセット印刷装置では、複数のインキキーを有するインキ壷装置などを備えており、印刷用紙の巾方向に沿った複数の領域毎にインキ供給量を可変することができるようになっている。このインキ供給装置では印刷版上の画像面積に応じてインキ供給量を制御していた。例えば特開平１１−２６８３９４号公報に記載されているように予め画像面積に対応したインキ供給量（インキキー開度）の関係をデータベースなどに設定しておき、各キー領域に測定した画像の画像面積に応じて各キー開度を調整することで最適な印刷濃度が得られるようにしている。
【０００３】
ところが前記画像面積とインキキー開度との関係は、印刷環境等による印刷条件によって変化する。このため前記データベースなども印刷ジョブ毎に更新しなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記データベースの更新で最も単純な方法では、毎回新しい印刷ジョブにより得たデータに更新することが考えられる。ところが新しい印刷ジョブが所定の濃度領域に偏った画像の印刷であった場合、当該濃度領域を外れる領域では得られるデータの精度が良くないという問題がある。
【０００５】
例えば図６は、画像面積（初期キー開度）と最終的に収束した収束キー開度との関係を示すグラフ例であり、旧ジョブデータによる画像面積と収束キー開度との関係を示すインキカーブを符号Ａ、新しいジョブデータにより得られた新データを符号Ｂとしている。この例では、例えば新ジョブで印刷した画像は濃度が全体的に薄く、画像面積の大きい領域での新データが存在しないものとする。このような場合、新ジョブデータだけで新たにインキカーブデータを更新するとすれば、濃度の濃い領域では誤差が大きくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、新ジョブデータだけではインキカーブデータの生成が不完全である場合にも対応することができるインキ供給制御装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、印刷装置のインキキー領域毎のインキ供給量を調整するインキ供給制御装置であって、印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、前記近似演算を行う場合に、新ジョブデータから得られるパラメータ群と、前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群とのデータ数の比率に基づいて反映率を可変する、ことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、印刷装置のインキキー領域毎のインキ供給量を調整するインキ供給制御装置であって、印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群は、前記新ジョブデータから得られるパラメータ群が分布していない領域から抽出されるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のインキ制御装置であって、新たなインキカーブデータに基づいて旧ジョブデータを更新する更新手段、をさらに備える。
【００１０】
請求項１ないし３に記載のインキ供給制御装置では、新ジョブデータと旧ジョブデータとを用いることで新ジョブデータだけではキーカーブの生成が不完全である場合にも対応することができ、適正なインキカーブの更新が図れる。
【００１２】
特に、請求項１に記載のインキ供給制御装置では、新データと旧データとの反映率を可変することができるので、印刷条件や印刷装置などに応じて最適なインキカーブを生成することができる。
【００１４】
特に、請求項２に記載のインキ供給制御装置では、特に新ジョブデータが存在しない領域において旧ジョブデータを補完して用いることができるので、新ジョブデータを有効に使用することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のインキ供給制御装置であって、前記旧ジョブデータは印刷条件に応じて複数記憶されており、インキカーブデータを生成する際に使用する旧ジョブデータを選択指定することができるようにしている。
【００１６】
請求項４に記載のインキ供給制御装置では、更新するインキカーブを選択指定できるので、印刷ジョブに応じたインキカーブを使用・更新することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のインキ供給制御装置であって、前記インキカーブデータは各インキキー毎に設定されることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載のインキ供給制御装置では、各インキキー毎にインキカーブを設定できるので、キー位置毎の特性やローラの歪特性などに対応することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいすれかに記載のインキ供給制御装置であって、前記インキカーブと前記パラメータとがグラフとして表示されることを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載のインキ供給制御装置では、オペレータが視覚的に確認することが容易であり、更新の有無の判断がしやすいという利点がある。
請求項７に記載の発明は、複数のインキキーを備え、前記インキキーの各々の開度を所定のインキカーブデータに応じて調整しつつインキの供給を制御することにより印刷を行う印刷装置であって、印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、前記近似演算を行う場合に、新ジョブデータから得られるパラメータ群と、前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群とのデータ数の比率に基づいて反映率を可変する、ことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、複数のインキキーを備え、前記インキキーの各々の開度を所定のインキカーブデータに応じて調整しつつインキの供給を制御することにより印刷を行う印刷装置であって、印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群は、前記新ジョブデータから得られるパラメータ群が分布していない領域から抽出されるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
［印刷装置の説明］
以下、本発明に係るインキ供給制御装置を備える印刷装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの印刷装置の一例を示す概要図である。図１に示すように、この印刷装置は、印刷機構として、印刷版を保持する第１および第２の版胴１、２と、それぞれの版胴からインキ画像を転写するための第１および第２のブランケット胴３、４と、印刷用紙を保持して両ブランケット胴３、４からインキ画像が転写される圧胴５と、圧胴５に対し印刷用紙を供給または排出する給紙胴６および排紙胴７と、前記第１および第２の版胴１、２上の印刷版に対し湿し水またはインキを供給する湿し水供給手段８およびインキ供給手段９と、積載された未印刷の印刷用紙を順次供給する給紙部１０と印刷された印刷用紙を順次積載する排紙部１１とを備える。
【００２２】
一方、この印刷装置は、製版機構として、前記第１および第２の版胴１、２に対し未露光の印刷版を供給する印刷版供給部１２と、版胴上の印刷版に対し画像を記録する画像記録部１３と、画像が記録された印刷版を現像処理する現像部１４と、使用済みの印刷版を排出する印刷版排出部１５とを備える。
【００２３】
また、この印刷装置は印刷された印刷用紙上の画像を撮像して画像濃度を測定するための画像読取装置１６と、ブランケット胴の洗浄を行う洗浄装置１７と、この印刷装置全体を制御する制御装置１８とを備える。
【００２４】
以下、前記各部の詳細について説明する。第１の版胴１は、図示しない版胴駆動機構によって図１の実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能なように構成されており、第２の版胴２についても同様に図示しない版胴駆動機構によって図１の実線で示す第２の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能なように構成されている。すなわち第１および第２の版胴１、２は、印刷作業を実行する時にはそれぞれ第１または第２の印刷位置に配置され、製版作業を実行する時には、順次交代して画像記録位置に配置されて各版胴上での印刷版の製版処理が行われる。この第１の版胴１と第２の版胴２とは、それぞれ２色分の印刷版を保持可能な周面を有し、各印刷版をその周面上で１８０度対向した位置に固定するための咥え手段を備える。
【００２５】
第１のブランケット胴３は、前記第１の印刷位置において第１の版胴１と当接して回転するように構成されており、第２のブランケット胴４についても同様に前記第２の印刷位置において第２の版胴２と当接して回転するように構成されている。この第１および第２のブランケット胴３、４は、前記第１および第２の版胴１、２と同じ直径を有し、各版胴から２色分のインキ画像を転写可能なブランケットをその周面に装着している。
【００２６】
圧胴５は、前記第１および第２の版胴１、２の１／２の直径を有し、第１および第２のブランケット胴３、４の両方と当接して回転するように構成されている。この圧胴５には、前記印刷版に対応する大きさの印刷用紙を１枚保持可能な咥え手段を備えている。この咥え手段は図示しない開閉機構によって所定のタイミングで開閉して、前記印刷用紙の前端部を挟持することができる。
【００２７】
給紙胴６および排紙胴７は、圧胴５と同じ直径を有し、前記圧胴５に備えられた咥え手段と同様の図示しない咥え手段を備える。この給紙胴６の咥え手段は前記圧胴５の咥え手段に対し同期して印刷用紙を受け渡すように配置されており、排紙胴７の咥え手段は前記圧胴５の咥え手段から同期して印刷用紙を受け取るように配置されている。
【００２８】
上記第１および第２の印刷位置に配置された第１および第２の版胴１、２と、第１および第２のブランケット胴３、４と、圧胴５と、給紙胴６および排紙胴７とは、図示しない印刷駆動用モータにより同期して回転駆動される。なお、本実施の形態の印刷装置では、圧胴５に対し版胴１、２およびブランケット胴３、４が２倍の周長を有するため、版胴１、２およびブランケット胴３、４が１回転する毎に圧胴が２回転する。従って、圧胴５が印刷用紙を保持したまま２回転すると、第１および第２の版胴１、２から、２色＋２色の合計４色の多色印刷が行える。
【００２９】
湿し水供給手段８は、第１および第２の印刷位置における各版胴１、２に対しそれぞれ２組づつ配置されており、各版胴１、２上の２つの印刷版に対し選択的に湿し水を供給することができる。この湿し水供給手段８は、湿し水を貯留する水舟と、水舟内の湿し水を汲み上げて印刷版面に渡す湿し水ローラ群とからなり、湿し水ローラのうち少なくとも印刷版面に当接するローラはカム機構によって版胴面に対し当接または離間するするように構成されている。なお印刷版が湿し水を不要とするタイプの印刷版であれば、湿し水供給手段８は不要となる。
【００３０】
インキ供給手段９は、第１および第２の印刷位置における各版胴１、２に対しそれぞれ２組づつ配置されており、各版胴１、２上の２つの印刷版に対し選択的に異なる色のインキを供給することができる。このインキ供給手段９は、印刷幅方向の複数の領域毎にインキ供給量を調整する事が可能な複数のインキキーを備えるインキ壷手段と、このインキ壷手段から出されたインキを印刷版面へ伝達する複数のインキローラと、からなる。このインキローラのうち少なくとも印刷版面に当接するローラはカム機構によって版胴面に対し当接または離間するするように構成されている。
【００３１】
前記インキ壷手段については周知であるため、ここでは基本構成のみを説明する。なお、図２（Ａ）はインキ壷手段をローラ軸線方向から見た断面模式図であり、図２（Ｂ）はインキ壷手段を前記軸線方向と直交する方向から見た断面模式図である。
【００３２】
図に示すように、インキ壷手段１９は、インキ壷ローラ１９ａと、これに当接するようにローラ軸線方向に沿って設けられた複数の薄板状のインキキー１９ｂとで構成される。このインキ壷ローラ１９ａとインキキー１９ｂとで構成される溝間にはインキが充填され、インキ壷ローラ１９ａが回転すると、インキ壷ローラ１９ａとインキキー１９ｂとの間の隙間量ｇに対応した膜厚のインキ層がインキ壷ローラ１９ａの表面上に形成される。そしてインキ壷ローラ１９ａに対し当接する図示しない呼び出しローラによってインキ壷ローラ１９ａ上のインキ層が複数のインキローラ群を介して印刷版面まで伝達される。
【００３３】
このインキ壷手段１９では、各インキキー１９ｂを個別のモータＭによってインキ壷ローラ１９ａに対して進退せしめて隙間量ｇを調整することができ、これによりインキキー１９ｂの幅毎に供給するインキ量を可変することができる。
【００３４】
なお各インキ供給手段９のインキは、例えば第１の版胴１に対しては、Ｋ色（ブラック）とＭ色（マゼンタ）のインキ供給手段８が配置され、第２の版胴２に対しては、Ｃ色（シアン）とＹ色（イエロー）のインキ供給手段８が配置される。また、湿し水供給手段８とインキ供給手段９のいくつかは、前記第１および第２の版胴１、２の移動にともない、その移動経路から待避できるように構成されている。
【００３５】
給紙部１０は、未使用の印刷用紙を積載したパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだして給紙胴６に渡すものであって、この実施の形態では、給紙胴の２回転毎に１回印刷用紙を供給するよう動作する。一方、排紙部１１は、印刷された印刷用紙を排紙胴７から受け取って積載するものである。排紙部１１は公知なチェーン搬送機構からなり、チェーンにより巡回される咥え爪により印刷用紙の先端部を挟持して排出搬送するものである。この排紙部１１により印刷物が排出される移動経路途中に画像読取装置１６が備えられている。
【００３６】
次に、この印刷装置の製版機構について説明する。この印刷装置では、製版作業を実行する時には、第１および第２の版胴１、２を交互に画像記録位置に移動させる。この画像記録位置では、図示しない摩擦ローラが版胴に当接されて回転駆動するように構成されている。
【００３７】
印刷版供給部１２は、ロール状の未露光印刷版を遮光して保管したカセットロールと、引き出した印刷版を版胴１、２まで搬送する搬送ローラおよび搬送ガイドと、前記印刷版をシート状に切断する切断手段と、を有する。この実施の形態では、印刷版としては銀塩感材を用いており、レーザ光によって画像を記録するものである。なお印刷版の供給動作手順は、まず前記カセットロールから引き出した印刷版の先端を前記版胴１、２の図示しない咥え手段に挟持させ、この状態で版胴１、２を回転させて印刷版を版胴１、２上に巻回し、この後、所定長で印刷版を切断して印刷版の後端を他方の咥え手段により挟持するものである。
【００３８】
画像記録部１３は、レーザ光のｏｎ／ｏｆｆによって印刷版上に露光を施して印刷版上に画像を記録するものである。この実施の形態では、前記制御装置１８により印刷版上の画像の位置が決定され、該当する画像データが画像記録部１３へ送出される。そして画像記録部１３では、レーザ発信源から発射されたレーザ光をポリゴンミラーなどの偏光器によって版胴の軸線方向に沿って主走査するとともに、版胴を回転させることで印刷版面を副走査する構成になっている。
【００３９】
なお、走査方式としては、複数のレーザビームを版胴軸線方向に併設しておいて版胴の回転にともない主走査する形式であってもよい。また、印刷版および画像記録部１３としては、露光により画像を記録するものだけでなく、熱やその他の加工によって画像を記録するものであってもよい。
【００４０】
現像部１４は、前記画像記録部１３により露光された印刷版を現像処理するものである。この実施の形態では、現像部１４は、処理槽に貯留された処理液を塗布ローラにより汲み上げて印刷版に対し塗布して現像処理を行う構成になっており、版胴から待避する位置と版胴へ近接する位置とに移動する昇降手段が備えられている。なお現像処理が要らない画像記録方法を採用すれば、現像部１４自体はなくてもよい。
【００４１】
この印刷装置では、第１および第２の版胴１、２を画像記録位置へ移動させ、印刷版の供給と画像の記録および現像とを行って製版作業を実行する。製版作業が完了すれば、第１および第２の版胴１、２を第１および第２の印刷位置に配置して印刷作業を行うことができる。
【００４２】
一方、この印刷装置は印刷作業の終了後に印刷版を自動で排出することができる。この実施の形態では、印刷版排出部１５は、画像記録位置にある版胴から印刷版を剥離する剥離手段と、剥離された印刷版を搬送する搬送手段と、搬送された使用済みの印刷版を排出する排出カセットとを備える。
【００４３】
次に画像読取装置１６の詳細について図３に示す概要図を用いて説明する。画像読取装置１６は、排紙部１１のチェーン２０によって巡回される咥え爪２１により挟持搬送される印刷用紙ｐ上の画像を読み取るものである。この画像読取装置１６は、前記印刷用紙ｐを照明する照明光源２２と、印刷用紙ｐからの反射光を受光して画像信号に変換する読取部本体２３とを備える。
【００４４】
照明光源２２は、印刷用紙ｐの巾方向に沿って設けられた複数の線状光源、例えば蛍光灯などからなる。読取部本体２３は、反射光を通過させるための透過部２４を形成したカバー２５と、カバー２５内に設けられた反射ミラー２６と、光学系２７と、受光素子２８とからなる。
【００４５】
カバー２５は、外乱光およびゴミやインキミストなどを遮断するためのものである。透過部２４は透光部材により遮蔽するようにしてもよいが、開口しておいても良い。開口している場合は内部に印刷機外からの清浄なエアーを導入して前記透過部２４からのゴミの進入を防止するのが好ましい。反射ミラーは、印刷物から入射される光を受光素子２８に対し導くためのものである。光学系２７は、入射光を受光素子２８に対し結像させるためのレンズなどの光学系部材からなる。受光素子２８は、印刷用紙ｐの巾方向に沿って印刷画像を線毎に読み取り可能なＣＣＤラインセンサーからなり、この実施の形態では、ＲＧＢの三波長に対する読み取りが可能な３ラインＣＣＤ素子を採用している。
【００４６】
なお、咥え爪２１により搬送される印刷用紙ｐは真空吸引ローラ２９により吸引されつつ搬送されるため、これにより画像読取時に印刷用紙ｐのバタツキを抑え安定させることができる。
【００４７】
印刷用紙上には前記画像記録部１３によって予めインキキー領域毎に所定のカラーチャートを形成しておくのが望ましい。例えば図１０に示すように一般的な例として、各インキキー領域ｚ毎に、画像端部（一般的には印刷用紙の後端側）にＣＭＹＫの各色毎に１００％濃度のベタパッチｂを形成する。前記画像読取装置１６は、このベタパッチｂを撮像して、各インキキー領域の印刷濃度を測定することができる。上記のようなベタパッチｂなどからなるカラーチャートとしては、他の網点濃度の網点パッチや、万線パッチ、あるいはグレーなどの混色パッチを用いてもよい。もちろんカラーチャートなどを付与しない場合は、印刷画像自体を撮像して所定の領域の印刷濃度や印刷色を測定するようにしてもよい。
【００４８】
洗浄装置１７は、ブランケット胴に当接して胴表面を洗浄するものであって、この実施の形態では各ブランケット胴３、４に対しそれぞれ個別の洗浄装置を備えている。この洗浄装置１７は、洗浄液の供給手段と洗浄布による拭き取り手段とから構成されている。
【００４９】
制御装置１８は、各種入出力手段や記憶手段などを備えるマイクロコンピュータシステムであって印刷装置の内部に格納されている。この制御装置１８は所定のプログラム動作に基づいて印刷装置全体を制御するものであり、制御装置１８は前記画像読取装置１６やインキ供給手段９の制御も行う。すなわち本発明におけるインキ供給制御装置としても機能する。もちろん、本発明に係るインキ供給制御装置を制御手段１８とは別のコンピュータシステムで機能させてもかまわない。
【００５０】
この制御手段１８は、まず印刷の初期設定として、各インキキー領域毎の画像面積に応じて予め設定したインキカーブに基づいて初期インキキー開度を設定する。そして印刷が行われると順次印刷される印刷物上のカラーチャートを測定し、当該カラーチャートの測定濃度が予め設定された基準濃度になるようにインキキー開度を調整し、最終的には収束キー開度として安定する。この制御装置１８では、前記インキカーブデータが旧ジョブデータとして予め記憶されてある。また当該最新ジョブにおいてインキキー開度が調整されたときのデータが新ジョブデータとして記憶される。
【００５１】
次に前記制御手段１８が、本発明に係るインキ供給制御装置として機能する手順を説明する。図４は制御手段１８をインキ供給制御装置として機能ブロックで示した図である。また図５は前記インキ供給制御装置のインキカーブの設定手順を示すフローチャートである。
【００５２】
図４において本発明におけるインキ供給制御装置は、旧ジョブデータを記憶する旧ジョブデータ記憶手段３０と、新ジョブデータから新たなパラメータを収得する新ジョブデータ収得手段３１と、前記旧ジョブデータと新ジョブデータとに基づいてインキカーブを生成するインキーブ生成手段３２と、生成したインキカーブを表示するインキカーブ表示手段３３と、生成したインキカーブにより旧データを更新する更新手段３４と、を備える。
【００５３】
まず図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１では複数記憶された旧ジョブデータの何れを使用するかどうかを選択する。
【００５４】
次のステップＳ２では、前記旧ジョブデータ記憶手段３０から旧ジョブデータに係るパラメータＣ１〜Ｃｎを設定する。ここで旧ジョブデータ記憶手段３０は、コンピュータメモリーやハードディスクなどの記憶装置で構成され、例えば前述の図６に示すように、過去の印刷ジョブで使用した画像面積とインキキー開度との関係を示すインキカーブデータＡを予め旧ジョブデータとして記憶しているデータ記憶手段である。
【００５５】
このインキカーブＡは、インキキー領域毎の画像面積を横軸にし、この画像面積を有する領域の印刷濃度が所定の基準濃度に収束したときのインキキー開度を縦軸にしてある。このステップＳ２では、旧ジョブデータ記憶手段３０から図７に示すように前記インキキーカーブＡに基づいて所定の画像面積毎に求めたパラメータＣ１，Ｃ２，…Ｃｎを抽出し、旧ジョブデータのパラメータとしてインキカーブデータ生成手段３２に送信する。例えばＣ１〜Ｃｎは画像面積５〜２０％では５％刻みで、また２０〜１００％では１０％刻みで合計１２ケのパラメータを濃度領域のほぼ全域で満遍なく設定する。
【００５６】
次のステップＳ３では新ジョブデータに係るパラメータＤ１〜Ｄｎを設定する。すなわち新ジョブデータ収得手段３１は、最近の印刷ジョブにおいて調整されたデータから、画像面積とインキキー開度との関係を示すパラメータＤ１，Ｄ２，…Ｄｍを新ジョブデータとして収得し、インキカーブデータ生成手段３２に送信する。例えば前記図６において符号Ｂで示すパラメータ群などが新ジョブデータのパラメータである。
【００５７】
ステップＳ４では、インキカーブデータ生成手段３２が前記旧ジョブデータのパラメータＣ１〜Ｃｎと新ジョブデータのパラメータＤ１〜Ｄｍとに基づいて、近似演算により新たなインキカーブＥを生成する。例えば、図８に示すような複数のパラメータ（Ｃ１〜Ｃｎ、Ｄ１〜Ｄｍ）で構成される各点を近似的に通過する曲線Ｅ（または直線Ｅ）は最小２乗法等の近似演算で求めることができる。このようにして求めた新たな近似曲線Ｅ（または近似直線Ｅ）が新しいインキカーブデータＥとなる。
【００５８】
次のステップＳ５では、前記インキカーブデータ生成手段３２で演算されたインキカーブデータＥが例えば図８で示されるようなグラフ形式でカーブ表示手段３３に表示される。また同時に前記パラメータ群も同時に表示されてもよい。
【００５９】
これにより次のステップＳ６においてオペレータにインキカーブを更新するかどうかの確認をとることができる。更新可能であれば次のステップＳ７へ進む。更新不可であれば、ステップＳ１へ戻って作業をやり直す。
【００６０】
具体的な修正方法として、例えばステップＳ５で表示された新旧のパラメータの中で不適切なものがあれば除去して再度インキカーブを生成させるようにしてもよい。もしくは後述する新旧のジョブデータの反映率を可変して再度インキカーブを生成するようにしてもよい。
【００６１】
オペレータが確認してｏｋとなれば、ステップＳ７では更新手段３４により新しいインキカーブＥを旧ジョブデータ記憶手段３０に記憶させる。このときインキカーブＥは印刷条件に対応させて記憶するようにしてもよいし、履歴的に複数記憶するようにしてもよい。
【００６２】
［反映率の設定］
上記実施の形態では、旧ジョブデータと新ジョブデータとを同一に扱っているが、近似演算時にいずれかのデータをより優先的に新しいインキカーブに反映させるようにしてもよい。例えば、もっとも単純には、新ジョブデータのパラメータの個数ｍと旧ジョブデータのパラメータの個数ｎの比率を可変するようにしてもよい。もちろん使用するパラメータ数の比率（反映率）が大きいほど当該データの傾向がより新しいインキカーブに反映されることになる。
【００６３】
ここでは上記のような反映率の設定方法として、以下の手法を一例に説明する。まず、新ジョブデータの反映率をα（０＜α＜１）とし、旧ジョブデータの反映率を（１―α）とすると、ｍ：ｎ＝α：(１―α)となるように各データ数ｍ、ｎを決定する。例えば、旧ジョブデータ数ｎを前述したように１２ケとすると、これに対応して新ジョブデータ数ｍが決定される。新ジョブデータのパラメータは当該印刷ジョブにおける印刷濃度領域でｍ分割してほぼ満遍なく求めるのが好ましいが、例えばオペレータが使用するパラメータを選択指定するようにしてもよい。
【００６４】
上記反映率に基づいて使用するパラメータが決定すれば、当該パラメータに基づいて最小２乗近似を行う。例えば新しいインキカーブＥと新ジョブデータのパラメータ（Ｄ１〜Ｄｍ）との間の２乗誤差の和をＳＥｄ、新しいインキカーブと旧ジョブパラメータ（Ｃ１〜Ｃｎ）との間の２乗誤差の和をＳＥｃとすると、
ＳＥ＝α・ＳＥｄ／ｍ ＋ (１−α)・ＳＥｃ／ｎ
で表される２乗誤差ＳＥが最小となるように、新しいインキカーブＥを設定すればよい。
【００６５】
なお、旧ジョブデータで使用するパラメータは、濃度領域のほぼ全域から満遍なく抽出するようにしているが、新ジョブデータのパラメータが少ない領域から抽出するようにしてもよい。例えば図９の場合では、旧ジョブデータは新ジョブデータが少ない（もしくは存在しない）領域から補完されるように抽出されてもよい。もちろん,この場合であっても新ジョブデータが存在する濃度領域から少数の旧ジョブデータが抽出されてもよい。
【００６６】
［その他の実施の形態］
（１）インキカーブの生成は各インキキー毎に行ってもよい。この場合、各インキキー毎に固有のカーブを生成するため、さらに精度のよい制御が行える。
【００６７】
（２）インキカーブの演算には、各キー毎にローラ固有の変形量（撓み量）やインキキーの原点補正量を加味してもよい。この撓み量やインキキーの原点補正量を演算する過程においても、前記新ジョブデータと旧ジョブデータとを用いて演算するようにしてもよい。また、この場合にも新ジョブデータと旧ジョブデータとの反映率を定めてもよい。本明細書では、前記インキカーブに対し上記のようなインキカーブの原点補正量や変形補正量に係るデータも含めてインキカーブデータと称する。
【００６８】
（３）インキカーブとしては、インキキー開度の値の代わりにインキキーを駆動するモータＭの駆動パルス数を用いてもよい。すなわちこの場合インキキーカーブは絵柄面積（初期キー開度）と収束キー開度における駆動モータパルス数との関係を示すものである。この場合、前記インキカーブの原点位置は駆動パルスの原点パルス数により設定される。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、旧ジョブデータと新ジョブデータとに基づいてインキカーブの生成を行うようにしているので、新ジョブデータが一部の領域に偏っていた場合などにも適正なインキカーブを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るインキ供給制御装置を採用した印刷装置の一例を示す概要図である。
【図２】インキ供給装置の一例を示す概要図である。
【図３】画像読取装置の一例を示す概要図である。
【図４】インキ供給制御装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明に係るインキ供給制御装置におけるインキカーブの生成・更新方法を示すフローチャートである。
【図６】新ジョブデータが特定の領域に偏った場合の具体例である。
【図７】旧インキカーブからパラメータを取り出す場合の具体例である。
【図８】新パラメータと旧パラメータとからインキカーブを生成する場合の具体例である。
【図９】旧パラメータを新ジョブデータの存在しない領域から取り出だす場合の具体例である。
【図１０】カラーチャートの一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 第１の版胴
２ 第２の版胴
３ 第１のブランケット胴
４ 第２のブランケット胴
５ 圧胴
１６ 画像読取装置
１８ 制御装置（インキ供給制御装置）
３０ 旧ジョブデータ記憶手段
３１ 新ジョブデータ収得手段
３２ インキカーブ生成手段
３３ インキカーブ表示手段
３４ 更新手段
Claims (8)
- 印刷装置のインキキー領域毎のインキ供給量を調整するインキ供給制御装置であって、
印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、
新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、
前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、
前記近似演算を行う場合に、新ジョブデータから得られるパラメータ群と、前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群とのデータ数の比率に基づいて反映率を可変する、
ことを特徴とするインキ供給制御装置。 - 印刷装置のインキキー領域毎のインキ供給量を調整するインキ供給制御装置であって、
印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、
新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、
前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、
前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群は、前記新ジョブデータから得られるパラメータ群が分布していない領域から抽出されるようにしたことを特徴とするインキ供給制御装置。 - 前記新たなインキカーブデータに基づいて旧ジョブデータを更新する更新手段、をさらに備える請求項１または２に記載のインキ供給制御装置。
- 前記旧ジョブデータは印刷条件に応じて複数記憶されており、インキカーブデータを生成する際に使用する旧ジョブデータを選択指定することが可能である請求項１ないし３のいずれかに記載のインキ供給制御装置。
- 前記インキカーブデータは各インキキー毎に設定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインキ供給制御装置。
- 前記インキカーブデータと前記パラメータとがグラフとして表示されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインキ供給制御装置。
- 複数のインキキーを備え、前記インキキーの各々の開度を所定のインキカーブデータに応じて調整しつつインキの供給を制御することにより印刷を行う印刷装置であって、
印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、
新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、
前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との 関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、
前記近似演算を行う場合に、新ジョブデータから得られるパラメータ群と、前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群とのデータ数の比率に基づいて反映率を可変する、
ことを特徴とする印刷装置。 - 複数のインキキーを備え、前記インキキーの各々の開度を所定のインキカーブデータに応じて調整しつつインキの供給を制御することにより印刷を行う印刷装置であって、
印刷作業中に得た画像面積とインキキー開度との関係を旧ジョブデータとして記憶しておく旧ジョブデータ記憶手段と、
新たな印刷作業中に得た画像面積とインキキーとの関係を新ジョブデータとして取得する新ジョブデータ取得手段と、
前記新ジョブデータと旧ジョブデータとから、それぞれ画像面積とインキキー開度との関係を表す複数のパラメータを準備し、当該パラメータ群に基づいて画像面積とインキキー開度との関係をインキカーブとして算出する近似演算を行うことによって、画像面積とインキキー開度とに係る新たなインキカーブデータを生成するインキカーブデータ生成手段と、を備え、
前記旧ジョブデータから得られるパラメータ群は、前記新ジョブデータから得られるパラメータ群が分布していない領域から抽出されるようにしたことを特徴とする印刷装置。
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