JP3712663B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、版胴に対し当接して湿し水を供給する水着けローラやインキを供給するインキ着けローラを備える印刷装置に関し、特に前記水着けローラやインキ着けローラの版胴に対するニップ圧を調整する機構を備える印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なオフセット印刷機では、版胴上の印刷版面に対し湿し水を供給する湿し水供給手段を備える。この湿し水供給手段としては、版胴面（印刷版面）に対し当接して湿し水を供給する水着けローラを用いるものが周知である。この水着けローラを用いる場合には、供給する湿し水量を一定にするために水着けローラを版胴に対して当接させる当接圧力（以下、ニップ圧という）を調整する必要がある。
【０００３】
上記ニップ圧を調整するために、一般的な手法として以下のようなニップ圧確認方法が行われている。この方法では、まず版胴上の印刷版面に対しインキ膜を形成し、次いで水着けローラを版面上に当接させる。これにより印刷版面上に水着けローラの当接跡（以後、水着けローラ跡という）が付く。この水着けローラ跡の巾寸法を確認し、当該巾寸法が所定の値になるように前記水着けローラの版胴に対するニップ圧を調整する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記水着けローラのニップ圧の確認・調整方法ではオペレータが印刷装置の各手段を手動により動作させる必要があった。すなわち、版胴の回転位置や水着けローラの昇降動作などを手動により順次行なわなければならないが、このような作業は調整と確認とを交互に行いながら複数回繰り返す必要があり、オペレータにとっては面倒な作業であった。
【０００５】
一方、一般的な印刷装置では版胴周囲に多数のローラや胴が配置されているため、装置内部における水着けローラの版胴に対する当接位置が目視できない位置にある。この場合、オペレータのおおよその見当で版胴を位置決めして前記水着けローラ跡を形成する必要があり、形成した水着けローラ跡を目視できる位置まで版胴を回転させなければならない。このような場合は前記作業を複数回繰り返したとすれば、どの水着けローラ跡がどの時点のものか判らなくなるという問題もあった。従って版胴上に新たなインキ膜を形成して先の水着けローラ跡を消去することが必要になり、作業効率が悪かった。
【０００６】
なお上記課題は水着けローラだけに限らず、印刷版面に対し当接してインキを供給するインキ着けローラのニップ圧調整に関しても同様である。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、水着けローラおよびインキ着けローラのニップ圧調整を行う際のニップ圧の形成作業を自動化できる印刷装置、さらにニップ圧の調整自体を自動化できる印刷装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、版胴を回転駆動する版胴回転駆動手段と、前記版胴に対し当接して湿し水を供給する水着けローラと、前記水着けローラを選択的に版胴面に対し当接または離間させる水着けローラ昇降手段と、を備えた印刷装置において、前記版胴面上に予めインキ膜を形成するためのインキ供給手段と、予め設定された複数の水着けローラ跡形成位置と、水着けローラ跡を確認するための確認位置とを記憶する記憶手段と、前記版胴回転駆動手段を制御して、インキ供給された版胴を前記複数の水着けローラ跡形成位置へ位置決めして停止させる版胴位置制御手段と、前記水着けローラ昇降手段を制御して、前記水着けローラ跡形成位置に停止した版胴に対し一定時間前記水着けローラを当接させてから離間させる水着けローラ当接制御手段とからなり、前記版胴を予め設定した複数の水着けローラ跡形成位置に位置決めして水着けローラ跡の形成を繰り返すとともに、水着けローラ跡の形成後に、前記複数の水着けローラ跡形成位置が前記確認位置となるように前記版胴を回転移動させる水着けローラ跡形成装置を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記版胴上を撮像して水着けローラ跡の画像データを得る撮像手段と、前記画像データから水着けローラ跡のサイズを測定する測定手段と、前記測定結果に基づいて前記水着けローラのニップ圧を調整するニップ圧調整手段と、をさらに備える。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記水着けローラ位置として予め設定した数を使用して次に使用しうる水着けローラ跡形成位置が残っていない場合には、前記版胴面上に再度インキ膜を形成するとともに、前記水着けローラ跡形成位置をリセットする請求項１に記載の印刷装置。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、版胴を回転駆動する版胴回転駆動手段と、前記版胴に対し当接してインキを供給するインキ着けローラと、前記インキ着けローラを選択的に版胴面に対し当接または離間させるインキ着けローラ昇降手段と、を備えた印刷装置において、予め設定された複数のインキ着けローラ跡形成位置と、インキ着けローラ跡を確認するための確認位置とを記憶する記憶手段と、前記版胴回転駆動手段を制御して、前記版胴を前記複数のインキ着けローラ跡形成位置へ位置決めして停止させる版胴位置制御手段と、前記インキ着けローラ昇降手段を制御して、前記複数のインキ着けローラ跡形成位置に停止した版胴に対し一定時間前記インキ着けローラを当接させてから離間させるインキ着けローラ当接制御手段とからなり、前記版胴を予め設定したインキ着けローラ跡形成位置に位置決めしてインキ着けローラ跡の形成を繰り返すとともに、インキ着けローラ跡の形成後に、前記複数のインキ着けローラ跡形成位置が前記確認位置となるように前記版胴を回転させるインキ着けローラ跡形成装置を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の印刷装置であって、前記版胴上を撮像してインキ着けローラ跡の画像データを得る撮像手段と、前記画像データからインキ着けローラ跡のサイズを測定する測定手段と、前記測定結果に基づいて前記インキ着けローラのニップ圧を調整するニップ圧調整手段と、をさらに備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［印刷装置の説明］
【００１４】
以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。まず図１は本発明に係る印刷装置の一例を示す概要図である。
【００１５】
図１に示すように、この印刷装置は、印刷機構として、印刷版を保持する第１および第２の版胴１、２と、それぞれの版胴からインキ画像を転写するための第１および第２のブランケット胴３、４と、印刷用紙を保持して両ブランケット胴３、４からインキ画像が転写される圧胴５と、圧胴５に対し印刷用紙を供給または排出する給紙胴６および排紙胴７と、前記第１および第２の版胴１、２上の印刷版に対し湿し水またはインキを供給する湿し水供給手段８およびインキ供給手段９と、積載された未印刷の印刷用紙を順次供給する給紙部１０と印刷された印刷用紙を順次積載する排紙部１１とを備える。
【００１６】
一方、この印刷装置は、製版機構として、前記第１および第２の版胴１、２に対し未露光の印刷版を供給する印刷版供給部１２と、版胴上の印刷版に対し画像を記録する画像記録部１３と、画像が記録された印刷版を現像処理する現像部１４と、使用済みの印刷版を排出する印刷版排出部１５とを備える。
【００１７】
また、この印刷装置は印刷された印刷用紙上の画像を撮像して画像濃度を測定するための画像読取装置１６と、ブランケット胴を洗浄するための洗浄装置１７と、この印刷装置全体を制御する制御装置１８とを備える。
【００１８】
以下、前記各部の詳細について説明する。第１の版胴１は、図示しない版胴駆動機構によって図１の実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能なように構成されており、第２の版胴２についても同様に図示しない版胴駆動機構によって図１の実線で示す第２の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能なように構成されている。すなわち第１および第２の版胴１、２は、印刷作業を実行する時にはそれぞれ第１または第２の印刷位置に配置され、製版作業を実行する時には、順次交代して画像記録位置に配置されて各版胴上での印刷版の製版処理が行われる。この第１の版胴１と第２の版胴２とは、それぞれ２色分の印刷版を保持可能な周面を有し、各印刷版をその周面上で１８０度対向した位置に固定するための咥え手段（図示しない）を備える。
【００１９】
第１のブランケット胴３は、前記第１の印刷位置において第１の版胴１と当接して回転するように構成されており、第２のブランケット胴４についても同様に前記第２の印刷位置において第２の版胴２と当接して回転するように構成されている。この第１および第２のブランケット胴３、４は、前記第１および第２の版胴１、２と同じ直径を有し、各版胴から２色分のインキ画像を転写可能なブランケットをその周面に装着している。
【００２０】
圧胴５は、前記第１および第２の版胴１、２の１／２の直径を有し、第１および第２のブランケット胴３、４の両方と当接して回転するように構成されている。この圧胴５は、前記印刷版に対応する大きさの印刷用紙を１枚保持可能な咥え手段（図示しない）を備えている。
【００２１】
給紙胴６および排紙胴７は、圧胴５と同じ直径を有し、前記圧胴５に備えられた咥え手段と同様の図示しない咥え手段を備える。この給紙胴６の咥え手段は前記圧胴５の咥え手段に対し同期して印刷用紙を受け渡すように配置されており、排紙胴７の咥え手段は前記圧胴５の咥え手段から同期して印刷用紙を受け取るように配置されている。
【００２２】
上記第１および第２の印刷位置に配置された第１および第２の版胴１、２と、第１および第２のブランケット胴３、４と、圧胴５と、給紙胴６および排紙胴７とは、図示しない印刷駆動用モータにより同期して回転駆動される。なお、本実施の形態の印刷装置では、圧胴５に対し版胴１、２およびブランケット胴３、４が２倍の周長を有するため、版胴１、２およびブランケット胴３、４が１回転する毎に圧胴が２回転する。従って、圧胴５が印刷用紙を保持したまま２回転すると、第１および第２の版胴１、２から、２色＋２色の合計４色の多色印刷が行える。
【００２３】
湿し水供給手段８は、一般的な連続給水機構からなり、第１および第２の印刷位置における各版胴１、２に対しそれぞれ２組づつ配置されている。各湿し水供給手段８はカム機構によって各版胴１、２上の２つの印刷版に対し選択的に湿し水を供給することができる。この湿し水供給手段８の詳細については後述する。
【００２４】
インキ供給手段９は、一般的なインキ壷手段と複数のインキローラ群とからなり、第１および第２の印刷位置における各版胴１、２に対しそれぞれ２組づつ配置されている。各インキ供給手段は９は、それぞれのカム機構によって各版胴１、２上の２つの印刷版に対し選択的に異なる色のインキを供給することができる。なお各インキ供給手段９のインキは、例えば第１の版胴１に対しては、Ｋ色（ブラック）とＭ色（マゼンタ）のインキ供給手段９が配置され、第２の版胴２に対しては、Ｃ色（シアン）とＹ色（イエロー）のインキ供給手段９が配置される。このインキ供給手段９の詳細についても後述する。
【００２５】
上記湿し水供給手段８とインキ供給手段９のいくつかは、前記第１および第２の版胴１、２の移動にともない、その移動経路から待避できるように構成されている。
【００２６】
給紙部１０は、未使用の印刷用紙を積載したパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだして給紙胴６に渡すものであって、この実施の形態では、給紙胴の２回転毎に１回印刷用紙を供給するよう動作する。一方、排紙部１１は、印刷された印刷用紙を排紙胴７から受け取って積載するものである。排紙部１１は公知なチェーン搬送機構からなり、チェーンにより巡回される咥え爪により印刷用紙の先端部を挟持して排出搬送するものである。この排紙部１１により印刷物が排出される移動経路途中に印刷物の画像を読み取る画像読取装置１６が備えられている。
【００２７】
次に、この印刷装置の製版機構について説明する。この印刷装置では、製版作業を実行する時には、第１および第２の版胴１、２を交互に画像記録位置に移動させる。この画像記録位置では、図示しない摩擦ローラが版胴に当接されて回転駆動するように構成されている。
【００２８】
印刷版供給部１２は、ロール状の未露光印刷版を遮光して保管したカセットロールと、引き出した印刷版を版胴１、２まで搬送する搬送ローラおよび搬送ガイドと、前記印刷版をシート状に切断する切断手段と、を有する。
【００２９】
この実施の形態では、印刷版としては銀塩感材を用いており、レーザ光によって画像を記録するものである。印刷版の供給動作手順は、まず前記カセットロールから引き出した印刷版の先端を前記版胴１、２の図示しない咥え手段に挟持させ、この状態で版胴１、２を回転させて印刷版を版胴１、２上に巻回し、この後、所定長で印刷版を切断して印刷版の後端を他方の咥え手段により挟持するものである。なお、版胴上にシート上の印刷版を供給するのではなくて、版胴面に直接印刷版に相当する印刷層を例えば塗布や固着する形式であってもよい。
【００３０】
画像記録部１３は、レーザ光のｏｎ／ｏｆｆによって印刷版上に露光を施して印刷版上に画像を記録するものである。この実施の形態では、前記制御装置１８により印刷版上の画像の位置が決定され、該当する画像データが画像記録部１３へ送出される。そして画像記録部１３では、レーザ発信源から発射されたレーザ光をポリゴンミラーなどの偏光器によって版胴の軸線方向に沿って主走査するとともに、版胴を回転させることで印刷版面を副走査する構成になっている。
【００３１】
なお、走査方式としては、複数のレーザビームを版胴軸線方向に併設しておいて版胴の回転にともない主走査する形式であってもよい。また、露光により画像を記録するものだけでなく、熱やその他の加工方式によって画像を記録するものであってもよい。
【００３２】
現像部１４は、前記画像記録部１３により露光された印刷版を現像処理するものである。この実施の形態では、現像部１４は、処理槽に貯留された処理液を塗布ローラにより汲み上げて印刷版に対し塗布して現像処理を行う構成になっており、版胴から待避する位置と版胴へ近接する位置とに移動する昇降手段が備えられている。なお現像処理が要らない画像記録方法を採用すれば、現像部１４自体はなくてもよい。
【００３３】
この印刷装置では、第１および第２の版胴１、２を画像記録位置へ移動させ、印刷版の供給と画像の記録および現像とを行って製版作業を実行する。製版作業が完了すれば、第１および第２の版胴１、２を第１および第２の印刷位置に配置して印刷作業を行うことができる。
【００３４】
一方、この印刷装置は印刷作業の終了後に印刷版を自動で排出することができる。この実施の形態では、印刷版排出部１５は、画像記録位置にある版胴から印刷版を剥離する剥離手段と、剥離された印刷版を搬送する搬送手段と、搬送された使用済みの印刷版を排出する排出カセットとを備える。
【００３５】
画像読取装置１６は、排紙部１１によって搬送される印刷用紙上の画像を読み取るものであり、印刷用紙を照明する照明光源と、印刷用紙からの反射光を受光してＲＧＢ画像信号に変換するＣＣＤラインセンサーとを備える。この画像読取装置１６では、搬送される印刷用紙を印刷方向に線順次に読み取り、得られたＲＧＢ画像信号を処理して印刷用紙上の印刷濃度値や測色値などの測定データを得ることができる。この画像読み取り装置１６で得られた測定データに基づいてインキ供給量や湿し水供給量を調整することができる。
【００３６】
洗浄装置１７は、第１および第２のブランケット胴３、４に当接してブランケット表面を洗浄する装置であり、ブランケット表面に対し洗浄液を供給するとともにブランケット方面に洗浄部材を当接させてインキ汚れを拭き取るものである。
【００３７】
制御装置１８は、各種入出力手段や記憶手段などを備えるマイクロコンピュータシステムであって印刷装置内の電装部などに格納されている。この制御装置１８は所定のプログラムに基づいて前記画像読取装置１６で得た画像信号の処理を行なったり、また印刷装置全体を制御するものである。従って、本発明における水着けローラ跡形成装置やインキ着けローラ跡形成装置における制御手段としても作用する。この制御装置１８の詳細についても後述する。
【００３８】
［湿し水供給手段８の説明］
【００３９】
次に前記湿し水供給手段８の詳細について図２および図３を用いて説明する。図２および図３は、印刷装置内に４つ配置されている湿し水供給手段８のうちの一つを代表的に示した側面図であり、理解しやすいように説明不要な部分は図示を省略している。なお、図２は後述するロック手段４０によって水着けローラが印刷版面から離間するように固定された状態を示し、図３は前記ロック手段４０が解除されて水着けローラが印刷版面に対し当接している状態を示す図である。
【００４０】
図において、湿し水供給手段８は、湿し水を貯留する水舟２０と、水舟２０内に浸漬して配置された水元ローラ２１と、この水元ローラ２１に当接する中間ローラ２２と、中間ローラ２２に当接する水着けローラ２３と、を備え、前記各ローラ２１ないし２３は、一対の側板２４の間に回転可能に軸支されている。なお側板２４は軸２５を中心にして微小回動するように構成されており、これにより湿し水供給手段８は版胴１、２に対し当接または離間する方向に移動する。
【００４１】
水舟２０は、湿し水を貯留する上面開口した容器であり、図示しない水循環供給手段に接続されていて常に一定量の湿し水を蓄えている。水元ローラ２１は、前記水舟２０内に一部浸漬した状態で配置され、図示しない駆動モータにより回転制御される。そして水元ローラ２１の回転数により湿し水の供給量が制御される。中間ローラ２２は、前記水元ローラ２１と水着けローラ２３との間に配置されて従動回転するローラであって、水元ローラ２１から水着けローラ２３に対し湿し水を伝達する。
【００４２】
水着けローラ２３は、版胴面に当接または離間して湿し水を供給するためのローラであって、以下のカム機構により前記印刷版面に対し当接または離間するように構成されている。まず前記版胴１、２の側端には、版胴１、２上の２つの画像領域に対応して、それぞれ１８０度対向する位置にカム板３０が設けられており、このカム板３０は版胴１、２とともに回転する。なお図２および図３では１つの湿し水供給手段８に対応して一方のカム板３０のみを記載している。
【００４３】
一方、湿し水供給手段８には、前記カム板３０によって作動するカムフォロアー３１が配置されている。前記カムフォロアー３１は図示しないフレームに対して軸芯３２を中心に回動するアーム３３と、このアーム３３に軸支されたベアリング部材３４とから構成されており、このベアリング部材３４は前記カム板３０に対向するように配置されている。
【００４４】
この構成では、前記ベアリング部材３４が前記カム板３０に対し乗り上げている場合は、アーム３３が軸芯３２を中心に反時計方向に回転して側板２４を押し上げ、湿し水供給手段８全体が軸２５を中心に反時計方向に回動する。これにより水着けローラ２３は印刷版面から離間する。一方、前記ベアリング部材３４が前記カム板３０に対し乗り上げていない場合は側板２４の押し上げはない。この場合は前記水着けローラ２３の軸芯３５がフレームに固定されたバネ３６によって版胴方向に付勢されているため、前記水着けローラ２３が印刷版面に当接する。この構成により、前記湿し水供給手段８は前記カム板３０が配置されていない側の画像領域に対して選択的に湿し水を供給することができる。
【００４５】
一方、この湿し水供給手段８では、前記カムフォロアー３１がカム板３０により昇降動作することを禁止するロック機構４０を備える。このロック機構４０は、ソレノイド４１と、ソレノイド４１により回動する止め部材４２と、前記アーム３３に対し固定された係合部材４３と、からなる。
【００４６】
ソレノイド４１は図示しないフレームに固定されており、伸縮動作するロッド４４の先端に前記止め部材４２が接続されている。止め部材４２は前記フレームに対し軸芯４５を中心に回動可能なように軸支されており、その先端側に前記係合部材３８と係合するような切欠部４６が形成されている。係合部材４３は前記アーム３３に対し固定されており、前記軸芯３２を中心にしてアーム３３と一体的に回動する。この係合部材４３の先端側には前記止め部材４２と係合する切欠部４７が形成されている。
【００４７】
図２に示すように、このロック機構４０は、前記ソレノイド４１を稼動させて前記ロッド４４を伸ばすと、前記止め部材４２が軸芯４５を中心にして反時計方向に回転し、前記止め部材４２と係合部材４３とが係合される。この状態では、カムフォロアー３１がカム板３０から降りた位置に復帰することが禁止され、湿し水供給手段８が常に軸芯２５を中心に反時計方向に回動した状態になっているため、版胴の回転位置に関わらず常に水着けローラ２３は印刷版表面から離間した位置にある。
【００４８】
一方、図３に示すように、前記ソレノイド４１を稼動させて前記ロッド４４を縮めると、前記止め部材４２が軸芯４５を中心にして時計方向に回転し、前記止め部材４２と係合部材４３との係合が解除される。この状態では前記カムフォロアー３１がカム板３０に従って動作するために、湿し水供給手段８が印刷版面に対し昇降動作する。
【００４９】
一方、前記水着けローラ２３が印刷版面に当接する場合、前記側板２４が軸芯２５を中心にして時計方向に回動する。この時、１対の側板２４のそれぞれが、各側板２４上に近接配置された規制部材５０によって、その回動位置が規制されるように構成されている。
【００５０】
規制部材５０は、前記フレームに固定されたナット部５１と、このナット部５１に螺合されたネジ部５２とからなる。ネジ部５２は、オペレータが操作可能なつまみ部５３を有し、このつまみ部５３の回転操作に従って、ネジ部５２の先端５４がナット部５１から適宜の量だけ突出するように構成されている。そして前記先端５４が側板２４に固定された位置決め部５５と当接することによって側板２４の回動を規制する。すなわちネジ部５２の先端５４が突出する量によって水着けローラ２３の印刷版に対するニップ圧を調整することができる。
【００５１】
前記規制部材５０は、左右一対の側板２４に対応するように２つ設けられており、各規制部材５０を個別に操作することで水着けローラ２３の左右におけるニップ圧を独立して調整することができる。なお前記つまみ部５３には、単位回転量毎にスナップロックする機構が備えられており、回転量を目視するための目盛りが付されている。
【００５２】
［インキ供給手段９の説明］
【００５３】
次に、図４および図５を用いてインキ供給手段９の詳細について説明する。図４および図５は、印刷装置内に４つ配置されているインキ供給手段９のうちの一つを代表的に示した側面図であり、理解しやすいように説明不要な部分は省略している。なお、図４は後述するエアーシリンダー９１によってインキ供給手段９がインキ着け位置にある状態を示し、図５は前記エアーシリンダー９１によってインキ供給手段９がインキ着け位置から退避した位置にある状態を示す図である。
【００５４】
図のように、インキ供給手段９は、インキ壷手段６０と、複数のインキローラ６１ａ〜６１ｅと、インキローラ６１ａとインキ壷手段６０との間でインキを渡す渡しローラ６２と、版胴面に対しインキを供給するインキ着けローラ６３ａ〜６３ｃとを備え、一対の側板６４によって支持されている。
【００５５】
インキ壷手段６０は、図示しないモータにより回転駆動するインキ元ローラ６５に対し複数のインキキーブレード６６を当接させて構成した公知の装置であり、各ブレード６６のインキ元ローラ６５に対する隙間を調整することで版胴１、２の軸線方向に沿って所望のインキ膜を供給することができる。
【００５６】
渡しローラ６２は、図示しないアーム部材によってインキ元ローラ６５とインキローラ６１ａとの間を往復動するように構成されており、一定間隔で各ローラに交互に接触してインキ壷手段６０からインキローラ６１ａへインキを渡すように動作する。
【００５７】
インキローラ６１ａ〜６１ｅは、前記インキ壷手段６０から渡ったインキを練って、後段のインキ着けローラ６３ａ〜６３ｃへ伝達するためのローラ群である。このインキローラ６１ａ〜６１ｅは、それぞれサイズなどが異なるが、総称した場合インキローラ６１とする。なおインキローラ６１のいくつかは軸線方向に揺動するように構成されている。
【００５８】
インキ着けローラ６３ａは、前記インキローラ６１ｃの回転軸芯６７を中心に回動する一対のアーム６８によって軸支されており、インキローラ６１ｃとの当接状態を維持しながらアーム６８により回動される。同様にインキ着けローラ６３ｂは回転軸芯６７を中心に回動するアーム６９によって、またインキ着けローラ６３ｃはインキローラ６１ｅの回転軸芯７０を中心に回動するアーム７１によって軸支されている。
【００５９】
前記アーム６８はバネ部材７２によって時計方向に付勢されており、これによって前記インキ着けローラ６３ａは版胴面に当接する方向へ付勢されている。同様に前記アーム６９はバネ部材７３により、また前記アーム部材７１はバネ部材７４により付勢されており、これによって各々の支持するインキ着けローラ６３ｂ、６３ｃは版胴面に当接する方向に付勢されている。
【００６０】
一方、前記アーム６８、６９の交差する間には、カムフォロア−８０が配置されている。なおカムフォロア−８０の具体的構成については、図面を見やすくするために図４の右上に分離した略図で記載している。
【００６１】
図に示すとおり、前記カムフォロアー８０は、軸８１を中心に回動可能な状態で前記側板６４に軸支された矢じり状部材８２と、この矢じり上部材８２と一体的に結合され、前記軸８１を中心に回動するアーム８３と、このアーム８３に回転可能に軸支されたベアリング部材８４とからなる。前記矢じり状部材８０は、前記アーム６８、６９のそれぞれに固設された当接部材８５、８６と対向する位置に配置されている。一方、前記湿し水供給手段８と同様に版胴１、２の側面には、版胴上の２つの画像領域に対応して前記ベアリング部材８４と当接するようにカム板８７が設けられている。
【００６２】
前記ベアリング部材８４が前記カム板８７に対し乗り上げた場合、矢じり状部材８２は軸８１を中心に時計方向に回転する。この矢じり状部材８２の回転により、前記当接部材８５、８６がぞれぞれ押圧されアーム６８、６９がそれぞれ押し上げられる。これによりインキ着けローラ６３ａ、６３ｂが印刷版面から離間するように動作する。
【００６３】
なお同様に、もう１つのインキ着けローラ６３ｃを昇降するようにカムフォロアー８８が設けられている。このカムフォロアー８８も前記カムフォロアー８０と同様な構成であるため詳細な説明は省略する。このようにカムフォロアー８０、８８の動作に従って、インキ着けローラ６１ａ〜６１ｃは選択的に対応する画像領域の印刷版面に対してインキを供給することができる。
【００６４】
一方、前記側板６４は軸９０を中心にして回動可能に支持されており、エアーシリンダー９１の駆動により回動するように構成されている。すなわちインキ供給手段９の全体をエアーシリンダー９１によって軸９０を中心に回動させることができる。
【００６５】
ここで図４は前記エアーシリンダー９１によりインキ供給手段９を軸９０を中心に時計方向に回動させて版胴１、２側に付勢した状態である。この状態では、インキ着けローラ６３ａ〜６３ｃが印刷版面に当接可能なインキ供給位置にある。一方、図５は前記エアーシリンダー９１によりインキ供給手段９を軸９０を中心に反時計方向に回動させて印刷版面からインキ供給手段９を離間させた状態である。この状態ではインキ着けローラ６３ａ〜６３ｃは印刷版面から常に離間した位置にある。
【００６６】
なお、湿し水供給手段と同様に、前記側板６４の回動を規制するための一対の規制部材９２が設けられている。これにより、前記エアーシリンダー９１によりインキ供給手段９をインキ供給位置へ降下させた時のインキ着けローラ６３ａ〜６３ｃの印刷版面に対するニップ圧を調整することができる。なお、規制部材９２の構成は前記規制部材５０と同じであるため、詳細な説明は略する。
【００６７】
［制御装置１８の説明］
【００６８】
次に制御装置１８の構成について説明する。図６は本発明に係る制御ブロックを示すブロック図である。なお本発明に直接関係しない構成は省略している。
【００６９】
図において、制御装置１８は、入力スイッチやキーボードなどの入力手段１００と、液晶パネルなどの表示手段１０１と、ハードディスクやメモリなどの記憶手段１０２と、上記各手段に接続された演算手段１０３と、から構成されたマイクロコンピュータシステムであり、予め定められたプログラムに従って印刷装置の各部を制御するように動作する。
【００７０】
前記記憶手段１０２には、予め設定された版胴１、２上の水着けローラ跡形成位置ならびにインキ着けローラ跡形成位置と、形成された水着けローラ跡やインキ着けローラ跡をオペレータが確認するための確認位置との位置情報をデータとして記憶している。
【００７１】
図７は、前記水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）と確認位置との関係を説明するための模式図である。図において、版胴１、２に保持された印刷版上には、ｐ１〜ｐｎまでのｎ個（ｎ＞１）の水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）が設定されている。この水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ形成位置）ｐ１〜ｐｎは、例えば各印刷版毎に周方向に略等間隔に設定され、各位置は版胴１、２の回転角度に応じたエンコーダパルス数に基づいて位置情報として記憶される。
【００７２】
一方、各水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）ｐ１〜ｐｎはそれぞれローラ跡を形成した後、オペレータが視認しやすい確認位置ｐｃに位置決めされる。この確認位置ｐｃの位置情報としては、前記水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）ｐ１〜ｐｎに対応して前記水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）ｐ１〜ｐｎから確認位置ｐｃまでの回転量ｙ１〜ｙｎが記憶される。もちろん前記確認位置ｐｃとしては、各水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）に対応させた絶対位置で記憶しておいてもよい。
【００７３】
なお各水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）が等間隔で設定されている場合は、各水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）は最初の位置ｐ１と次位置以降の等間隔量ｘを記憶しておいても代用できる。また回転量ｙ１〜ｙｎも同様に前記回転量ｙ１と前記等間隔量ｘとで代用できる。
【００７４】
上記のような位置情報は、各版胴１、２毎および各湿し水供給手段８および各インキ供給手段９毎に予め設定して記憶されている。
【００７５】
一方、前記制御装置１８には、図示しないインターフェイスを介して、前記版胴１、２を回転駆動するモータ２００と、前記ソレノイド４１と、前記エアーシリンダー９１に対し図示しないエアー供給源からエアーを供給制御するための電磁弁２０１と、が接続されている。
【００７６】
前記制御装置１８は、前記モータ２００を制御することにより版胴１、２を回転制御する版胴位置制御手段として動作する。また前記制御装置１８は、前記ソレノイド４１を制御することにより前記水着けローラ２３の印刷版面に対する昇降を制御する水着けローラ当接制御手段として、また前記電磁弁２０１を制御することによってインキ着けローラ６３ａ〜６３ｃの印刷版面に対する昇降を制御するインキ着けローラ当接制御手段として動作する。
【００７７】
［水着けローラのニップ圧確認・調整手順の説明］
【００７８】
次に上記湿し水供給手段８による水着けローラのニップ圧確認・調整手順について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このフローによる水着けローラのニップ圧確認・調整作業は、例えば印刷作業前や定期メンテナンス時などに行われるものである。
【００７９】
オペレータが入力手段１００から水着けローラ跡の自動形成を指示すると、ステップ１へ進む。このステップＳ１では制御装置１８が既に形成した水着けローラ跡の個数が所定値ｎ（ｎ＞１）に達したかどうかにより新たなインキ着けが必要かどうかを判断する。ただし最初の時点では水着けローラ跡は形成していないので、上記判断に関わらずステップＳ１ではインキ着けが必要と判断されてステップＳ２へ進む。
【００８０】
ステップＳ２では、印刷装置は版胴面（印刷版面）に対し予め設定した一定量のインキ膜を形成するように動作する。具体的にはインキ壷手段６０のインキキーブレード６６を一定開度とした状態で、インキ着けローラ６３ａ〜６３ｃを印刷版面に当接して均一なインキ膜を印刷版面上に形成する。このとき、湿し水供給手段８の水着けローラ２３は前記ロック機構４０により印刷版面から離間させておく。
【００８１】
ステップＳ３では、前記制御装置１８が記憶手段１０２に記憶された位置情報に従って版胴１、２を回転制御して最初の水着けローラ跡形成位置ｐ１（図７）へ位置決めする。そして版胴の回転を停止させる。
【００８２】
次のステップＳ４では、前記制御装置１８が前記ロック機構４０を解除して、水着けローラを印刷版面に当接させる。そして所定時間後、例えば数秒程度経過後、前記ロック機構４０によるロックを戻して水着けローラ２３を印刷版面から離間させる。これにより印刷版面上に視認可能な水着けローラ跡が形成される。
【００８３】
ステップＳ５では、前記制御装置１８が記憶手段１０２に記憶された位置情報に従って版胴１、２を確認位置ｐｃ（図７）へ回転させて停止させる。そして表示手段１０１などによってオペレータに水着けローラ跡の形成完了を知らせる。
【００８４】
次のステップＳ６〜Ｓ７はオペレータの作業になる。まずステップＳ６では、印刷版面上に形成された水着けローラ跡を確認し、必要によりニップ跡の幅をスケールなどで測定する。
【００８５】
この水着けローラ跡が予め設定した幅でなければ、次のステップＳ７においてオペレータは規制部材５０を用いて水着けローラのニップ圧を調整する。例えば前記水着けローラ跡の幅が設定した値よりも大きい場合、ニップ圧が大きいので前記つまみ５３を回してネジ部５２の先端５４の突出量を大きくする。これにより水着けローラ２３が印刷版面側へ押圧される量が少なくなるのでニップ圧が小さくなる。逆に水着けローラ跡の幅が小さい場合は、前記突出量を小さくする。
【００８６】
この調整については、水着けローラ２３の左右両側で行なうため、ニップ圧の左右に相違がある場合についても調整することができる。そしてオペレータが調整を完了すれば、前記入力手段１００から作業の続行をするかどうかを入力して指示する。
【００８７】
ステップＳ８では、制御装置１８が作業の続行が指示されたかどうかを判断する。例えば、前記ステップＳ６で確認した水着けローラ跡が設定範囲であって、ステップＳ７でのニップ圧調整が必要なかった場合、作業を続行せず本フローを終了する。何らかのニップ圧調整を行って再度水着けローラ跡を確認する必要がある場合には、作業の続行が指示されてステップＳ１へ戻る。
【００８８】
ステップＳ１では再度インキ着けが必要かどうかを判断する。ここで前記水着けローラ跡の形成が１回だけであれば、まだ印刷版面上に水着けローラ跡を形成する位置がｐ２〜ｐｎまで残っているので、新たなインキ着けは発生しない。この場合、ステップＳ３以降で使用される水着けローラ跡形成位置としては、次の水着けローラ跡形成位置ｐ２に係る位置情報を読み出して使用する。以後、順次水着けローラ跡形成位置はｐ３、ｐ４・・・ｐｎが順番に使用される。
【００８９】
水着けローラ跡の形成が繰り返し行われて、ステップＳ１で水着けローラ跡形成数が予め設定したｎに達すれば、次に使用できる水着けローラ跡形成位置が残っていないため、ステップＳ２に進んで新たなインキ着け作業が行われる．この場合が、使用する水着けローラ跡形成位置は最初の位置ｐ１にリセットされる。
【００９０】
上記印刷装置では、水着けローラ跡の形成を容易に行え、特に複数設定された水着けローラ跡形成位置ｐ１〜ｐｎに対し順次繰り返し行えるため、調整を繰り返す場合に効果が大きい。また各水着けローラ跡形成位置が正確に確認位置へ位置決めされるため複数の水着けローラ跡を形成した場合でも混同してしまうという問題がない。
【００９１】
［インキ着けローラのニップ圧調整］
【００９２】
次にインキ着けローラのニップ圧確認・調整手順について図９のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートのステップＳ１１〜Ｓ１６は、図８のフローチャートのステップＳ３〜Ｓ８と実質的に同一であり、水着けローラ２３に替えてインキ着けローラ６３ａ〜６３ｃをエアーシリンダー９１の動作に従って印刷版面に当接させるものである。
【００９３】
なお前記水着けローラ２３の場合は、水着けローラ跡を視認できるように前記ステップＳ１、Ｓ２で予めインキ着け作業を行っているが、インキ着けローラの場合はそのまま視認することができる。従ってこのフローではステップＳ１〜Ｓ２に相当する工程を設けていないが、インキ着けローラ跡を形成する回数が予め設定した位置数よりも多くなる場合は、前記ステップＳ２と同様に印刷版面に対し均一なインキ着けを行って、印刷版面上のインキ着けローラ跡を消すようにしても良い。
【００９４】
このインキ着けローラのニップ圧調整においても、インキ着けローラ跡の形成を容易に行え、特に複数設定されたインキ着けローラ跡形成位置に対し順次繰り返し行えるため、調整を繰り返す場合に効果が大きい。特に形成した複数のインキ着けローラ跡を混同してしまうという問題が発生しない。
【００９５】
［第２の実施の形態］
【００９６】
前記ニップ圧調整手順では、ステップＳ６、Ｓ７およびステップＳ１４、Ｓ１５においてオペレータの作業が介在している。これらをさらに自動化するために以下の構成を採用してもよい。
（１）前記水着けローラ跡（またはインキ着けローラ跡）を撮像手段で撮像し、得られた画像データを画像処理することで前記水着けローラ跡（またはインキ着けローラ跡）の幅サイズを計測するようにしてもよい。例えば図１０は前記印刷装置に印刷版表面に形成された水着けローラ跡（またはインキ着けローラ跡）を撮像するためのＣＣＤ撮像手段３００を２組設けた図である。このＣＣＤ撮像手段３００としては、版胴１、２の近傍において印刷版の幅方向に沿って配置したラインセンサーであって、版胴１、２の回転に従って順次印刷版面上の所望の範囲を走査して撮像可能としている。この撮像した画像データはそのまま表示手段１０１に表示してもよいが、制御装置１８により画像処理して前記水着けローラ跡（またはインキ着けローラ跡）の幅サイズを計測するのが好ましい。
【００９７】
この構成であればオペレータが水着けローラ跡（またはインキ着けローラ跡）を目視で確認しにくい場合、例えば外部から十分観察できない位置に版胴１、２がある場合などにも対応することができる。
（２）前記規制部材５０、９２の調整はオペレータが手動により行っているが、モータなどを介して自動調整するようにしてもよい。例えば図１１に示すように前記規制部材５０（９２）のネジ部５２にギア３０１を設け、このギア３０１に螺合するギア３０２をモータ３０３により回転駆動させるように構成する。そして前記モータ３０３を制御装置１８により駆動制御する。これによれば前記規制部材５０、９２がオペレータの手が届きにくい装置の奥側にある場合でも遠隔的に操作することができる。なお、ニップ厚調整方法としては、各ローラを押圧するバネ圧などを調整するようにしてもよい。
（３）上述した第２の実施の形態（１）および（２）を同時に採用してもよい。すなわちＣＣＤ撮像手段３００により撮像した撮像データから前記制御装置１８が水着けローラ跡（またはインキ着けローラ跡）の幅サイズを計測する。この計測した幅サイズに基づいて、制御装置１８が前記モータ３０３を駆動させてニップ圧の調整を行うようにしてもよい。これによればオペレータが全く介在せずにニップ圧の調整作業を完了することができる。
【００９８】
［その他の実施の形態］
（４）上述した実施の形態では、水着けローラ跡を形成するために水着けローラ２３を印刷版面に対して昇降させるカムフォロアー３１の動作を禁止または禁止解除するロック機構４０を備えているが、水着けローラ２３を選択的に印刷版面に接離させることができれば、これに限定されない。例えば図４、５に示すインキ供給手段９のエアーシリンダー９１と同様な構成を採用して、湿し水供給手段８そのものをエアーシリンダーなどの駆動手段によって印刷版面に対して昇降させるようにしてもよい。
【００９９】
上記とは逆に、上述した実施の形態ではインキ着けローラ跡を形成するためにインキ供給手段９をエアーシリンダー９１によって印刷版面に対して昇降させるようにしているが、インキ着けローラ６３ａ〜６３ｃを選択的に印刷版面に接離させることができれば、これに限定されない。例えば前記湿し水供給手段８におけるロック機構４０と同様な構成を採用して、インキ着けローラ６３ａ〜６３ｃを昇降動作させるカムフォロアー８０、８８の動作を禁止または禁止解除するためのロック機構を備えるようにしてもよい。
（５）上述した実施の形態では、水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）に版胴を回転させて停止した後、水着けローラ（またはインキ着けローラ）を昇降させるようにしているが、次の手順でも代替できる。まず水着けローラ（またはインキ着けローラ）を当接させた状態で版胴を回転させて、前記水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）に版胴を停止させる。若干の停止時間、例えば数秒の停止後、水着けローラ（またはインキ着けローラ）を離間させる。この手順でもニップ圧を確認するための水着けローラ跡（またはインキ着けローラ跡）を形成することができる。
【０１００】
【発明の効果】
請求項１、請求項３および請求項４に係る発明では、水着けローラ跡（もしくはインキ着けローラ跡）を順次自動的に形成することができ、水着けローラ（もしくはインキ着けローラ）のニップ圧を確認することが容易に行える。
【０１０１】
また、水着けローラ跡（もしくはインキ着けローラ跡）を順次繰り返して異なる位置に形成することが可能であり、複数の水着けローラ跡（もしくはインキ着けローラ跡）を混同することがない。
【０１０２】
さらに請求項２および請求項５に係る発明では、水着けローラ（もしくはインキ着けローラ）のニップ圧の確認および調整をオペレータを介さずに自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係る印刷装置の一例を示す概要図である。
【図２】 湿し水供給手段の一例を示す概要図であり、水着けローラが印刷版面から離間した状態を表す。
【図３】 湿し水供給手段の一例を示す概要図であり、水着けローラが印刷版面に当接した状態を示す。
【図４】 インキ供給手段の一例を示す概要図であり、インキ着けローラが印刷版面に当接した状態を表す。
【図５】 インキ供給手段の一例を示す概要図であり、インキ着けローラが印刷版面から離間した状態を表す。
【図６】 印刷装置の制御ブロック図である。
【図７】 水着けローラ跡形成位置（またはインキ着けローラ跡形成位置）と確認位置とを説明するための模式図である。
【図８】 水着けローラのニップ圧確認・調整手順を示すフローチャートである。
【図９】 インキ着けローラのニップ圧確認・調整手順を示すフローチャートである。
【図１０】 水着けローラ跡（またはインキ着けローラ跡）を撮像するＣＣＤ撮像手段を備えた印刷装置の例を示す概要図である。
【図１１】 ニップ圧を調整するための規制部材をモータ駆動する例を示す概要図である。
【符号の説明】
１ 第１の版胴
２ 第２の版胴
８ 湿し水供給手段
９ インキ供給手段
１８ 制御装置
２３ 水着けローラ
３１ カムフォロアー
４０ ロック機構
４１ ソレノイド
５０ 規制部材
６３ａ〜６３ｃ インキ着けローラ
８０、８８ カムフォロアー
９１ エアーシリンダー
９２ 規制部材
１０２ 記憶手段
２００ モータ
２０１ 電磁弁

Claims (5)

1. 版胴を回転駆動する版胴回転駆動手段と、前記版胴に対し当接して湿し水を供給する水着けローラと、前記水着けローラを選択的に版胴面に対し当接または離間させる水着けローラ昇降手段と、を備えた印刷装置において、
   前記版胴面上に予めインキ膜を形成するためのインキ供給手段と、
   予め設定された複数の水着けローラ跡形成位置と、水着けローラ跡を確認するための確認位置とを記憶する記憶手段と、
   前記版胴回転駆動手段を制御して、インキ供給された版胴を前記複数の水着けローラ跡形成位置へ位置決めして停止させる版胴位置制御手段と、
   前記水着けローラ昇降手段を制御して、前記水着けローラ跡形成位置に停止した版胴に対し一定時間前記水着けローラを当接させてから離間させる水着けローラ当接制御手段とからなり、
   前記版胴を予め設定した複数の水着けローラ跡形成位置に位置決めして水着けローラ跡の形成を繰り返すとともに、水着けローラ跡の形成後に、前記複数の水着けローラ跡形成位置が前記確認位置となるように前記版胴を回転移動させる水着けローラ跡形成装置を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記版胴上を撮像して水着けローラ跡の画像データを得る撮像手段と、
   前記画像データから水着けローラ跡のサイズを測定する測定手段と、
   前記測定結果に基づいて前記水着けローラのニップ圧を調整するニップ圧調整手段と、をさらに備える請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記水着けローラ位置として予め設定した数を使用して次に使用しうる水着けローラ跡形成位置が残っていない場合には、前記版胴面上に再度インキ膜を形成するとともに、前記水着けローラ跡形成位置をリセットする請求項１に記載の印刷装置。
4. 版胴を回転駆動する版胴回転駆動手段と、前記版胴に対し当接してインキを供給するインキ着けローラと、前記インキ着けローラを選択的に版胴面に対し当接または離間させるインキ着けローラ昇降手段と、を備えた印刷装置において、
   予め設定された複数のインキ着けローラ跡形成位置と、インキ着けローラ跡を確認するための確認位置とを記憶する記憶手段と、
   前記版胴回転駆動手段を制御して、前記版胴を前記複数のインキ着けローラ跡形成位置へ位置決めして停止させる版胴位置制御手段と、
   前記インキ着けローラ昇降手段を制御して、前記複数のインキ着けローラ跡形成位置に停止した版胴に対し一定時間前記インキ着けローラを当接させてから離間させるインキ着けローラ当接制御手段とからなり、
   前記版胴を予め設定したインキ着けローラ跡形成位置に位置決めしてインキ着けローラ跡の形成を繰り返すとともに、インキ着けローラ跡の形成後に、前記複数のインキ着けローラ跡形成位置が前記確認位置となるように前記版胴を回転させるインキ着けローラ跡形成装置を備えることを特徴とする印刷装置。
5. 前記版胴上を撮像してインキ着けローラ跡の画像データを得る撮像手段と、
   前記画像データからインキ着けローラ跡のサイズを測定する測定手段と、
   前記測定結果に基づいて前記インキ着けローラのニップ圧を調整するニップ圧調整手段と、をさらに備える請求項４に記載の印刷装置。

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