JPH0898023A

JPH0898023A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH0898023A
Application number: JP6235072A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Kinoshita; 秀彦木下; Satoru Kutsuwada; 悟轡田; Hiroyuki Kimura; 浩之木村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-29
Filing date: 1994-09-29
Publication date: 1996-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】高性能な撮像装置を提供する。【構成】ステップＳ１００５〜１０１１において、１
枚目の原稿を読み取る前いにシェーディング補正を行
い、ステップＳ１０１２〜１０２８において、２枚目の
原稿を読み取る前にもシェーディング補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤイメージセンサ
等により原稿上の画像を撮像する撮像装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来複写機等において、ＣＣＤイメージ
センサで読み取られた画像情報をシェーディング補正す
る場合は、スタートキーが押されてから装置内部に設置
された標準白色板を原稿照射ランプで照射し、その読み
取りに基づいてシェーディングデータの作成を行い、そ
のデータに基づいてコピー動作を開始し、出力を行って
いた。また、原稿を複数枚コピーする場合でも、コピー
スタートキーが押された後の１回のみのシェーディング
補正データに基づいたコピー出力を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、コピーキーが押された後の１回のみのシェーデ
ィング補正しか行っていなかったため、複数枚の原稿を
コピーする時等の場合、原稿照射ランプの光量の変動に
対して適切なシェーディング補正を行えないという欠点
が見られた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するためになされたもので、請求項１の発明では、撮
像手段において、被写体の撮像光を映像信号に変換する
撮像手段と、前記映像信号の感度を調整する感度調整手
段と、複数回撮像を行う場合に、前記感度調整手段によ
り感度調整を行うためのデータを各撮像前に収集するよ
うに制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするも
のである。

【０００５】また、請求項２の発明では、撮像装置にお
いて、被写体の撮像光を映像信号に変換する撮像手段
と、前記撮像手段の感度を調整する感度調整手段と、前
記感度調整手段による感度調整の基準となる濃度を有す
る基準濃度部材と、複数回撮像を行う場合に、各撮像前
に前記撮像手段により前記基準濃度部材を撮像し、その
出力レベルを比較することで前記感度調整手段が前記撮
像手段の感度を調整するように制御する制御手段と、を
備えたことを特徴とするものである。

【０００６】また、請求項３の発明では、撮像装置にお
いて、被写体の撮像光を映像信号に変換する撮像手段
と、前記撮像手段の感度を調整する感度調整手段と、前
記感度調整手段による感度調整の基準となる濃度を有す
る基準濃度部材と、光量を測定する光量測定手段と、複
数回撮像を行う場合に、各撮影前に前記光量測定手段に
より前記基準濃度部材の明るさを測定し、その出力レベ
ルを比較することで前記感度調整手段が前記撮像手段の
感度を調整するように制御する制御手段と、を備えたこ
とを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項４の発明では、撮像装置にお
いて、被写体を照射する照明手段と前記被写体の撮像光
を映像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段の感度
を調整する感度調整手段と、前記感度調整手段による感
度調整の基準となる濃度を有する基準濃度部材と、光量
を測定する光量測定手段と、前記光量測定手段により前
記基準濃度部材撮像時の光量と、前記被写体撮像時の光
量とを測定し、それぞれを比較することで前記感度調整
手段が前記撮像手段の感度を調整するように制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【実施例】

《実施例１》以下、図面を参照して本発明の実施例を詳
細に説明する。

【０００９】図１は本実施例１における複写機の構成を
示す図である。感光ドラム１は、表面に電子写真用の感
光層が形成されており、矢印Ｘの方向に回転駆動され
る。この感光ドラム１の周囲には１次帯電器２、現像器
３、転写帯電器４、クリーニング装置５が配置されてい
る。

【００１０】また、複写機の上部には、画像読み取り部
６が配置されており、原稿台（プラテンガラス）７上に
載置された原稿の画像を光学的、電気的に読み取る。こ
の画像読み取り部６は、上記の原稿台７の他、原稿照射
ランプ８、走査ミラー９、１０、結合レンズ１１、反射
ミラー１２、および画像処理装置１３を有しており、画
像処理装置１３は撮像手段としてのＣＣＤイメージセン
サ１４を含んでいる。

【００１１】原稿照射ランプ８は蛍光灯により構成さ
れ、走査ミラー９、１０と一体となって移動可能に構成
され、あらかじめ設定された一定の速度で副走査方向に
原稿を走査する。なお、原稿台７の周囲には、図示を省
略したが、複写シーケンスに関する各種モードをそれぞ
れ設定、表示するキー、液晶ディスプレイ等からなる操
作部が配置されている。

【００１２】原稿照射ランプ８により原稿を照射したと
きの反射光は、走査ミラー９、１０、結像レンズ１１を
介して、反射ミラー１２によりＣＣＤイメージセンサ１
４に入射され、光電変換されて画像処理装置１３により
種々の画像処理が行われる。その後、画像処理装置１３
にて画像処理された画像信号に基づいてレーザースキャ
ナーユニット１５から出射するレーザー光を変調する。
このレーザー光は、固定ミラー１６、１７を介して感光
ドラム１に照射されて静電潜像が形成され、画像の露光
が行われる。この場合、レーザースキャナーユニット１
５は、不図示の回転多面鏡（ポリゴン）によりレーザー
光を偏光することは周知である。なお、図中、１８、１
９はコピー未処理のコピー用紙を収納するコピーカセッ
トであり、２０は転写帯電器４により画像が転写された
コピー用紙を定着器２１の位置まで搬送する搬送ベルト
である。

【００１３】図２は画像処理装置１３の全体構成を示す
回路ブロック図であり、上記のＣＣＤイメージセンサ１
４の他に、Ａ／Ｄ変換器１３１、黒補正回路１３２、白
補正回路１３３、ＬＯＧ変換部１３７および制御手段で
あるＣＰＵ回路部１３９から構成される。また、ＣＰＵ
回路部１３９は、ＣＰＵ１３９ａ、ＲＯＭ１３９ｂ、Ｒ
ＡＭ１３９ｃを有し、画像読み取り部１０１、画像処理
部１０２、プリンタ１０３等を制御し、複写機のシーケ
ンスを統括的に制御する。

【００１４】ＣＣＤイメージセンサ１４からは、アナロ
グの画像信号が出力され、Ａ／Ｄ変換器１３１により８
ビットのデジタル信号に変換される。そして、感度調整
手段である黒補正回路１３２及び白補正回路１３３は画
像信号に対して、それぞれ黒レベル補正と白レベル補正
（シェーディング補正）を行う。

【００１５】ＬＯＧ変換部１３７は、白レベル補正後の
画像信号を濃度信号に変換してプリンタ部（レーザース
キャナーユニット１５）に出力する。この場合、濃度信
号への変換はγ特性（露光に対する感度の非直線性）を
補正するような方法で行う。

【００１６】図３は黒補正回路１３２のブロック図であ
る。Ａ／Ｄ変換されたＣＣＤイメージセンサ１４からの
デジタル画像信号は、ＣＣＤイメージセンサ１４に入力
される光量が微小のときは、図４に示すように画素間の
バラツキ等が大きく、これをそのまま画像として出力す
ると、画像のデータ部分にスジやムラが生じる。そこ
で、図３の感度調整手段である黒補正回路１３２で画素
間のバラツキ等を補正する。

【００１７】すなわち、原稿読み取り動作に先立ち、原
稿照射ランプ８、走査ミラー９、１０からなる原稿走査
ユニットを原稿台７の先端部の非画像領域に配置された
均一濃度の基準濃度部材である黒色板の位置に移動し、
原稿照射ランブ８を点灯し、黒色板にて反射された黒レ
ベルの画像信号を黒補正回路に入力する。

【００１８】この黒レベルの画像信号の１ライン分の黒
レベルをＲＡＭ７８ａに格納すべく、セレクタ８２ａで
Ａを選択し（制御線ｄ）、ゲート８０ａを閉じ（制御線
ａ）、ゲート８１ａを開いて（制御線ｂ）、データ線１
５１ａ、１５２ａ、１５３ａを接続する。一方、黒レベ
ルＲＡＭ７８ａのアドレス入力１５５ａには、ライン同
期信号ＨＳＹＮＣで初期化され、画素クロック信号ＶＣ
ＬＫをカウントするアドレスカウンタ８４ａの出力１５
４ａが入力されるべく、セレクタ８３ａでＡが選択され
る（制御線ｃ）。これにより、黒色板にて反射された黒
レベルの１ライン分の画像信号が、１画素毎にアドレス
付けされて黒レベルＲＡＭ７８ａに黒基準値データとし
て格納される。

【００１９】原稿の実際の画像データを読み取る場合に
は、黒レベルＲＡＭ７８ａは、データ読み出しモードと
なる。すなわち、ゲート８１ａを閉じ（制御線ｂ）、ゲ
ート８０ａを開き（制御線ａ）、セレクタ８６ａをＡ出
力することにより、データ線１５３ａ、１５７ａの経路
で、黒レベルＲＡＭ７８ａ内の黒基準値データを減算器
７９ａのＢ入力に入力する。この際、減算器７８ａのＡ
入力には原稿の実際の画像デーダ入力されるが、原稿の
実際の画像データの１ライン分が減算器７９ａのＡ入力
に入力されるごとに、減算器７９ａのＢ入力には、黒レ
ベルＲＡＭ７８ａ内の１ライン分の黒基準値データが繰
返し入力される。また、減算器７９ａには、上記２つの
データが１画素分ずつ同期をとって入力される。

【００２０】そして、減算器７９ａは、原稿の実際の画
像データから黒基準値データを減じて黒補正を行い、そ
の黒補正データをデータ線１５６ａから出力する。例え
ば、ｉ番目の画素について、原稿の実際の画像データを
Ｂｉｎ（ｉ）、黒基準値データをＤＫ（ｉ）とすると、
黒補正データＢｏｕｔ（ｉ）は、Ｂｏｕｔ（ｉ）＝Ｂｉ
ｎ（ｉ）−ＤＫ（ｉ）となる。

【００２１】なお、黒補正のための各セレクタゲートの
制御線ａ、ｂ、ｃ、ｄはＣＰＵ１３９のＩ／Ｏとして割
り当てられたラッチ８５ａを使用して、ＣＰＵ１３９に
より制御される。また、セレクタ８２ａ、８３ａ、８６
ａをＢ選択とすることにより、ＣＰＵ１３９は黒レベル
ＲＡＭ７８ａをアクセスし得るようになる。

【００２２】図５は、感度調整手段である白補正回路１
３３の回路ブロック図であり、この白補正回路では白レ
ベル補正（シェーディング補正）を行う。白レベル補正
（シェーディング補正）は、原稿走査ユニットを原稿台
７の先端部の非画像領域に配置された均一濃度の基準濃
度部材である白色板を照射したときの白レベルのデータ
に基づいて、図６に示したような照明系、光学系、ＣＣ
Ｄイメージセンサ１４の感度バラツキを補正する。

【００２３】白補正回路の基本的な回路構成は黒補正回
路と同一であり、黒補正では減算器７９ａにて補正を行
っていたのに対し、白補正では乗算器７９ｂにて白補正
を行っている点が異なるのみであるので同一部分の説明
は省略する。

【００２４】ＣＣＤイメージセンサ１４が均一白色板の
位置（ホームポジション）を読み取っているとき、すな
わち、複写動作、または読み取り動作に先立ち、原稿照
射ランプ８を点灯し、白色板にて反射された白レベルの
画像信号を１ライン分の補正係数ＲＡＭ７８ｂに格納す
る。例えば、主走査方向がＡ４サイズの長手方向の幅を
有し、画像データが１バイトとすると、補正係数ＲＡＭ
７８ｂの容量は、１６ｐｅｌ／ｍｍで４７５２（＝１６
＊２９７ｍｍ）画素分の４７５２バイトであり、補正係
数ＲＡＭ７８ｂには、図７（ａ）に示したように、各画
素毎に白レベルデータＷｉ（ｉ＝１へ４７５２）が格納
される。

【００２５】ところで、ｉ番目の画素に対応する白レベ
ルデータＷｉに対し、ｉ番目の画素に対応する原稿デー
タＤｉの白補正後のデータＤ０（ｉ）はＤ０（ｉ）＝Ｄ
ｉ＊ＦＦＨ／Ｗｉとなるべきである。すなわち、図６に
示したように、画像信号の最大値（最も白い色に対応す
る画像データ）をＦＦＨとすると、シェーデイング補正
係数は、ＦＦＨ／Ｗｉとなるべきである。そこで、ＣＰ
Ｕ１３９は図８のステップＢに示したように、補正ＲＡ
Ｍ７８ｂに格納した白レベルデータＷｉを順次読みだし
て、ＦＦＨ／Ｗｉなる演算を行い、補正係数ＲＡＭ７８
ｂ内の白レベルデータＷｉを前記の演算結果であるシェ
ーディング補正係数ＦＦＨ／Ｗｉに書き換える（図７
（ｂ）参照）。なお、この処理に先立って、ＣＰＵ１３
９はゲート８０ｂ、８１ｂを開き、セレクタ８２ｂ、８
３ｂ、８６ｂによりＢが選択されるような制御線信号を
ラッチ８５ｂに出力して、補正係数ＲＡＭ７８ｂをアク
セス可能にしておく。

【００２６】原稿の実際の画像データを読み取る場合に
は、制御手段であるＣＰＵ１３９は、ゲート８１ｂを閉
じ（制御線ｂ）、ゲート８０ｂを開き（制御線ａ）、セ
レクタ８６ｂをＡ出力とすることにより、データ線１５
３ｂ、１５７ｂの経路で、補正係数ＲＡＭ７８ｂ内のシ
ェーディング補正係数ＦＦＨ／Ｗｉを乗算器７９ｂのＢ
入力に入力する。この際、乗算器７９ｂのＡ入力には原
稿の実際の画像データ（Ｄｉ）とシェーディング補正係
数ＦＦＨ／Ｗｉとを乗算して白補正を行い、その白補正
データをデータ線１５６ｂから出力する。

【００２７】このようにして、画像入力系の黒レベル感
度、ＣＣＤイメージセンサ１４の暗電流バラツキ、ＣＣ
Ｄアレイ１４の感度のバラツキ、光学系光量バラツキ、
白レベル感度等に起因する黒レベル、白レベルのバラツ
キを補正し、主走査方向にわたって白黒とも均一に補正
された画像データが得られるようにしている。この黒補
正、および白補正がなされた画像データはＬＯＧ変換回
路１３７に出力される。

【００２８】白補正回路１３３により出力された画像デ
ータは、ＬＯＧ変換部１３７により、濃度信号に変換さ
れる。この輝度−濃度変換は、ＬＯＧ変換部１３７内の
ＲＡＭに形成されたルックアップテーブル（ＬＯＧテー
ブル）に基づいて行われ、濃度信号に変換された画像デ
ータはプリンタ部（レーザースキャナーユニット１５）
に出力される。なお、ＬＯＧテーブルの情報は図２に示
した制御手段であるＣＰＵ１３９により書き込まれる。

【００２９】図９にシェーディング補正に関するブロッ
ク図を示し、また複数枚原稿コピー時におけるシェーデ
ィング補正に関する動作のフローチャートを図１０に示
し、説明する。

【００３０】図９において、ＣＣＤ１４から読み出され
たデータはＳ／Ｈ回路１４０において、サンプリングさ
れ、ゲインＡＭＰ１４１において増幅された後に、Ａ／
Ｄ変換器１４２にてデジタル信号に変換され、黒補正回
路１３２、白補正回路１３３にて適切なデータに補正さ
れる。補正後の処理については、前記に示した処理と同
様であるので省略する。

【００３１】次に、複数枚原稿コピー時における動作で
あるが、図１０のフローチャートでは３枚の原稿をコピ
ーする場合の動作について説明する。

【００３２】先ず、コピー開始ボタンがＯＮされると
（ステップＳ１０００）、１枚目の原稿読み取り動作に
先立ち、黒色板を読み取り（ステップＳ１００１）、黒
基準値データを格納する（ステップＳ１００２）、そし
て次に白色板を読み取り（ステップＳ１００３）、シェ
ーディング補正係数を格納する（ステップＳ１００
４）、その後、１枚目の原稿の走査を行い（ステップＳ
１００５）、原稿走査によって得られた画像データに対
して黒補正（ステップＳ１００６）、白補正（ステップ
Ｓ１００７）を行う。次に、２枚目の原稿読み取り動作
に先立ち、１枚目と同様に黒色板を読み取り（ステップ
Ｓ１００８）、黒基準値データを格納し（ステップＳ１
００９）、次に白色板を読み取り（ステップＳ１０１
０）、シェーディング補正係数を格納し（ステップＳ１
０１１）、そして２枚目の原稿を走査し（ステップＳ１
０１２）、その後、黒補正（ステップＳ１０１３）、白
補正（ステップＳ１０１４）を行う。次に、３枚目の原
稿読み取り動作に先立ち、１枚目と同様に黒色板を読み
取り（ステップＳ１０１５）、黒基準値データを格納し
（ステップＳ１０１６）、次に白色板を読み取り（ステ
ップＳ１０１７）、シェーディング補正係数を格納し
（ステップＳ１０１８）、そして３枚目の原稿を走査し
（ステップＳ１０１９）、その後、黒補正（ステップＳ
１０２０）、白補正（ステップＳ１０２１）を行う。
尚、黒補正、白補正後の処理については前記に示したと
おりであるので、このフローチャートでは省略してい
る。

【００３３】このように、複数枚原稿のコピー時に、１
枚毎にシェーディング補正を行っているので各原稿に対
し適切なシェーディング補正が行えるために、最適な出
力画像を提供することが可能となった。なお、撮像手段
は、ＣＣＤセンサに限らず、どんなものでもよい。ま
た、複写機だけでなく、スキャナ、ビデオカメラ、赤外
カメラ等にも適用できる。

【００３４】《実施例２》図１１に実施例２にかかるシ
ェーディング補正に関するブロック図を示し、また複数
枚原稿コピー時におけるシェーディング補正の動作に関
し、図１２のフローチャートを用いて説明する。

【００３５】図１１において、撮像手段であるＣＣＤ１
４から読み出されたデータはＳ／Ｈ回路１４０におい
て、サンプリングされ、増幅器であるＡＭＰ１４１にお
いて増幅された後に、Ａ／Ｄ変換器１４２にてデジタル
信号に変換され、感度調整手段である黒補正回路１３２
及び白補正回路１３３にて適切なデータに補正される。
補正後の処理については、前記に示した処理と同様であ
るので省略する。

【００３６】実施例１では、各原稿毎にシェーディング
補正係数を求めて、それに基づいてシェーディング補正
を行っていたが、本実施例２では、最初の１枚目に関し
ては実施例１と同様にシェーディング補正を行い、２枚
目以降の原稿に関しては撮像手段であるＣＣＤ１４で読
み取ったデータの平均レベルからゲイン補正係数を求め
て、増幅器であるアンプ１４１のゲインを調整し、シェ
ーディング補正係数は１枚目と同じ値を用いることによ
ってシェーディング補正を行うというものである。

【００３７】これは、原稿照射ランプの特性により、原
稿照射ランプの光量のバラツキが生じ、原稿照射ランプ
の光量レベルが一定になるまでには、多少の時間を必要
とする。複数枚原稿コピー時において、１枚目における
基準濃度部材である白色板読み取り時の原稿照射ランプ
の光量と２枚目における白色板読み取り時の原稿照射ラ
ンプの光量には差があるため、１枚目と同じ値のシェー
ディング補正係数を用いてシェーディング補正を行うと
適切な画像が得られないという問題が生じる。よって、
この原稿照射ランプの光量の変化に応じて、ＡＭＰ１４
１のゲインを調整することによりシェーディング補正を
行うものである。

【００３８】次に実施例２における詳細なシェーディン
グ補正動作を図１２のフローチャートを用いて説明す
る。

【００３９】まず、コピー原稿が３枚の原稿であるとし
て説明する。コピー開始ボタンがＯＮされると（ステッ
プＳ１２０１）、基準濃度部材である黒色板を読み取り
（ステップＳ１２０２）、黒基準値データを格納し（ス
テップＳ１２０３）、次に基準濃度部材である白色板を
読み取り（ステップＳ１２０４）、シェーディング補正
係数を格納する（ステップＳ１２０５）、そしてこの白
色板読み取り時の撮像手段であるＣＣＤの平均レベルＨ
（１）を測定し、ＣＰＵ１３９に記憶させ（ステップＳ
１２０６）、１枚目の原稿を走査し（ステップＳ１２０
７）、格納された黒基準値データに基づき黒補正を行い
（ステップＳ１２０８）、さらに格納されたシェーディ
ング補正係数に基づき白補正を行う（ステップＳ１２０
９）。次に、２枚目の原稿走査に先立ち、白色板を読み
取り（ステップＳ１２１０）、ＣＣＤの平均レベルＨ
（２）を測定し、感度調整手段であるＣＰＵ１３９に記
憶させ（ステップＳ１２１１）、１枚目の平均レベルＨ
（１）と２枚目の平均レベルＨ（２）の比をゲイン係数
Ｇ（２）＝Ｈ（１）／Ｈ（２）として、増幅器であるＡ
ＭＰ１４１のゲイン調整を行い（ステップＳ１２１
２）、２枚目の原稿を走査し（ステップＳ１２１３）、
１枚目に用いた黒基準データに基づいて黒補正を行い
（ステップＳ１２１４）、さらに１枚目と同様のシェー
ディング補正係数に基づき白補正を行う（ステップＳ１
２１５）。次に、３枚目の原稿走査に先立ち、白色板を
読み取り（ステップＳ１２１６）、ＣＣＤの平均レベル
Ｈ（３）を測定し、制御手段であるＣＰＵ１３９に記憶
させ（ステップＳ１２１７）、１枚目の平均レベルＨ
（１）と３枚目の平均レベルＨ（３）の比をゲイン係数
Ｇ（３）＝Ｈ（１）／Ｈ（３）として、ＡＭＰ１４１の
ゲイン調整を行い（ステップＳ１２１８）、３枚目の原
稿を走査し（ステップＳ１２１９）、１枚目に用いた黒
基準データに基づいて黒補正を行い（ステップＳ１２２
０）、さらに１枚目と同様のシェーディング補正係数に
基づき白補正を行う（ステップＳ１２２１）。

【００４０】尚、黒補正、白補正後の処理については前
記に示したとおりであるので、このフローチャートでは
省略している。

【００４１】このように、最初に読み取った白色板のＣ
ＣＤの平均レベルＨ（１）とｉ枚目の原稿読み取り動作
に先立って、白色板を読み取りそのＣＣＤの平均レベル
Ｈ（ｉ）との比をゲイン補正係数Ｇ（ｉ）＝Ｈ（１）／
Ｈ（ｉ）として、ＡＭＰ１４１のゲインを調整すること
により適切なシェーディング補正が可能となり、最適な
画像を提供することが可能となった。

【００４２】また、実施例２において、ＣＣＤの平均レ
ベルを求めてゲイン補正係数を求めたが、図１３に示す
ように光量測定手段である光量センサー１４０を用い
て、原稿照射ランプの平均光量レベルからゲイン補正係
数を求めても同様の効果が得られることは言うまでもな
い。

【００４３】なお、撮像手段は、ＣＤＤセンサに限ら
ず、どんなものでもかまわない。また、複写機だけでな
く、スキャナ、ビデオカメラ、赤外カメラ等にも適用で
きる。また、撮像手段の感度調整は、本実施例のような
ものだけでなく、撮像素子の露出を調整するものでも良
く、蓄積時間の制御を行うものでも良い。さらに、撮像
素子のゲインを調整するもの、例えば撮像管ではターゲ
ット電圧を変化させるものでも良く、撮像素子の各画素
ごとに増幅器を備え、増幅器のゲインを調整するもので
も良い。

【００４４】《実施例３》図１４に実施例３に係るシェ
ーディング補正に関するブロック図を示す。

【００４５】実施例２では、各原稿の読み取り動作前に
白色板を照射し、そのＣＣＤの平均レベルに基づいてゲ
イン補正係数を求め、ＡＭＰ１４１のゲインを変えてい
たが実施例３では撮像手段であるＣＣＤから出力される
各ライン毎に増幅器であるＡＭＰ１４１のゲインを変化
させ、リアルタイムにシェーディング補正を行うもので
ある。

【００４６】実施例３について、図１４を用いて説明す
る。まず、コピーボタンがＯＮされると実施例１、２と
同様に基準濃度部材である黒色板を照射し、黒基準値デ
ータを格納し、次に基準濃度部材である白色板を照射
し、そのデータに基づきシェーディング補正係数を求め
て格納する。そして、白色板を照射したときの、原稿照
射ランプの光量レベルＫ（０）を光量測定手段である光
量センサ１４２で測定し、その値を制御手段であるＣＰ
Ｕ１３９に格納する。次に、原稿走査を開始し、１ライ
ン目の原稿照射ランプの光量レベルＫ（１）と光量レベ
ルＫ（０）との比に基づき、感度調整手段であるゲイン
補正回路１４３において、ゲイン補正係数Ｇ（１）＝Ｋ
（０）／Ｋ（１）を求め、ＡＭＰ１４１のゲインを変化
させる。このようにしてｉライン目のゲイン補正係数Ｇ
（ｉ）＝Ｋ（０）／Ｋ（ｉ）までを順次求め、リアルタ
イムにＡＭＰ１４１のゲインを調整する。このような方
法を用いることにより、ＣＣＤ１４から読み出された１
ライン目のデータは、１ライン目のゲイン補正係数Ｇ
（１）により、ゲイン調整され、順次ｉライン目まで同
様にｉライン目のゲイン補正係数Ｇ（ｉ）に基づき、ゲ
イン調整が行われ、ゲイン調整された１〜ｉライン目の
データは順次、Ａ／Ｄ変換器１４２で変換され、さらに
感度調整手段である黒補正回路１３２で黒補正され、さ
らに感度調整手段である白補正回路１３３にて白補正さ
れる。尚、黒補正、白補正後の処理については前記に示
したとおりであるので、ここでは省略する。このよう
に、各ライン毎の原稿照射ランプの光量を光量センサー
で測定し、その光量レベルに基づいて各ライン毎にゲイ
ン補正係数を求め、ＡＭＰ１４１のゲインを調整するこ
とにより最適な画像を提供することが可能となった。

【００４７】なお、撮像手段は、ＣＣＤセンサに限ら
ず、どんなものでもかまわない。また、複写機だけでな
く、スキャナ、ビデオカメラ、赤外カメラ等にも適用で
きる。また、撮像手段の感度調整は、本実施例のような
ものだけでなく、撮像素子の露出を調整するものでも良
く、蓄積時間の制御を行うものでも良い。さらに、撮像
素子のゲインを調整するもの、例えば撮像管ではターゲ
ット電圧を変化させるものでも良く、撮像素子の各画素
ごとに増幅器を備え、増幅器のゲインを調整するもので
も良い。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１の発明で
は、撮像手段において、被写体の撮像光を映像信号に変
換する撮像手段と、映像信号の感度を調整する感度調整
手段と、複数回撮像を行う場合に、感度調整手段により
感度調整を行うためのデータを各撮像前に収集するよう
に制御する制御手段と、を備えた構成とした。

【００４９】また、請求項２の発明では、撮像装置にお
いて、被写体の撮像光を映像信号に変換する撮像手段
と、撮像手段の感度を調整する感度調整手段と、感度調
整手段による感度調整の基準となる濃度を有する基準濃
度部材と、複数回撮像を行う場合に、各撮像前に撮像手
段により基準濃度部材を撮像し、その出力レベルを比較
することで感度調整手段が撮像手段の感度を調整するよ
うに制御する制御手段と、を備えた構成とした。

【００５０】また、請求項３の発明では、撮像装置にお
いて、被写体の撮像光を映像信号に変換する撮像手段
と、撮像手段の感度を調整する感度調整手段と、感度調
整手段による感度調整の基準となる濃度を有する基準濃
度部材と、光量を測定する光量測定手段と、複数回撮像
を行う場合に、各撮影前に光量測定手段により基準濃度
部材の明るさを測定し、その出力レベルを比較すること
で感度調整手段が撮像手段の感度を調整するように制御
する制御手段と、を備えた構成とした。

【００５１】また、請求項４の発明では、撮像装置にお
いて、被写体を照射する照明手段と被写体の撮像光を映
像信号に変換する撮像手段と、撮像手段の感度を調整す
る感度調整手段と、感度調整手段による感度調整の基準
となる濃度を有する基準濃度部材と、光量を測定する光
量測定手段と、光量測定手段により基準濃度部材撮像時
の光量と、被写体撮像時の光量とを測定し、それぞれを
比較することで感度調整手段が撮像手段の感度を調整す
るように制御する制御手段と、を備えた構成とした。

【００５２】以上のような構成としたことにより、請求
項１乃至４の発明では、複数回被写体を撮像する時に、
撮像手段の感度を適切に調整することができ、確実に高
画質の画像を得ることができるようになった。

【００５３】また、請求項３乃至４の発明では、光量の
変化に関係なく高画質な画像を得ることができるように
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の画像形成装置の全体図である。

【図２】本発明実施例の画像形成装置の構成ブロック図
である。

【図３】本発明実施例の黒補正回路の構成ブロック図で
ある。

【図４】本発明実施例の黒レベル補正説明図である。

【図５】本発明実施例の白補正回路の構成ブロック図で
ある。

【図６】本発明実施例の白レベル補正説明図である。

【図７】本発明実施例の白レベル補正を説明するための
データ構造図である。

【図８】本発明実施例のシェーディング補正係数書き換
えを説明するフローチャートである。

【図９】本発明実施例のシェーディング補正動作を示す
ブロック図である。

【図１０】本発明実施例のシェーディング補正動作を説
明するフローチャートである。

【図１１】本発明実施例のシェーディング補正動作を示
すブロック図である。

【図１２】本発明実施例のシェーディング補正動作を説
明するフローチャートである。

【図１３】本発明実施例のシェーディング補正動作を示
すブロック図である。

【図１４】本発明実施例のシェーディング補正動作を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１３２黒補正回路１３３白補正回路１３９ＣＰＵ１４０サンプルホールド回路１４１ＡＭＰ１４２光量センサ１４３ゲイン補正回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の撮像光を映像信号に変換する撮
像手段と、前記映像信号の感度を調整する感度調整手段と、複数回撮像を行う場合に、前記感度調整手段により感度
調整を行うためのデータを各撮像前に収集するように制
御する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装
置。
【請求項２】被写体の撮像光を映像信号に変換する撮
像手段と、前記撮像手段の感度を調整する感度調整手段と、前記感度調整手段による感度調整の基準となる濃度を有
する基準濃度部材と、複数回撮像を行う場合に、各撮像前に前記撮像手段によ
り前記基準濃度部材を撮像し、その出力レベルを比較す
ることで前記感度調整手段が前記撮像手段の感度を調整
するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴と
する撮像装置。
【請求項３】被写体の撮像光を映像信号に変換する撮
像手段と、前記撮像手段の感度を調整する感度調整手段と、前記感度調整手段による感度調整の基準となる濃度を有
する基準濃度部材と、光量を測定する光量測定手段と、複数回撮像を行う場合に、各撮影前に前記光量測定手段
により前記基準濃度部材の明るさを測定し、その出力レ
ベルを比較することで前記感度調整手段が前記撮像手段
の感度を調整するように制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】被写体を照射する照明手段と前記被写体
の撮像光を映像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段の感度を調整する感度調整手段と、前記感度調整手段による感度調整の基準となる濃度を有
する基準濃度部材と、光量を測定する光量測定手段と、前記光量測定手段により前記基準濃度部材撮像時の光量
と、前記被写体撮像時の光量とを測定し、それぞれを比
較することで前記感度調整手段が前記撮像手段の感度を
調整するように制御する制御手段と、を備えたことを特
徴とする撮像装置。
【請求項５】請求項１乃至４において、前記基準濃度
部材は、黒色板であることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】請求項１乃至４において、前記基準濃度
部材は、白色板であることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】請求項６において、前記基準濃度部材
は、映像信号のシェーディング補正データ収集を行うた
めのものであることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】請求項１乃至７において、さらに撮像素
子の出力を増幅する増幅器を備え、前記感度調整手段は
前記増幅器のゲインを調整することを特徴とする撮像装
置。
【請求項９】請求項１乃至７において、前記感度調整
手段は、撮像素子の露出を調整することを特徴とする撮
像装置。
【請求項１０】請求項９において、前記感度調整手段
は、撮像素子の蓄積時間を制御することを特徴とする撮
像装置。
【請求項１１】請求項１乃至７において、前記感度調
整手段は、撮像素子のゲインを調整することを特徴とす
る撮像装置。
【請求項１２】請求項１１において、前記感度調整手
段は、撮像素子の画素ごとにゲインを調整することを特
徴とする撮像装置。