WO2018008256A1

WO2018008256A1 - 印刷物検査装置

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Publication number: WO2018008256A1
Application number: PCT/JP2017/018094
Authority: WO
Inventors: 泰幸木村; 浩之祖父江; 真人松井; 宏巳岡本
Original assignee: ダックエンジニアリング株式会社
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2018-01-11
Also published as: JP2018004527A; JP6620691B2

Abstract

【課題】特にグラビア印刷やフレキソ印刷等の表刷り／裏刷りのある印刷方式においても、追加の反転ロール等によるシートの搬送形態の変更が不要となり、時間のかかる煩雑な作業が不要で作業効率の向上を図れるとともに省スペース化が可能となり、生産コストを大幅に低減できる効率の良い印刷物検査装置を提供せんとする。【解決手段】撮像手段２が、シート状印刷物Ｆの搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物Ｆと平行となる軸Ａ１を中心に回動可能に支持されており、この回動により、搬送されるシート状印刷物Ｆの両面側のうち一方の面側となる所定位置Ｌ１と、他方の面側となる所定位置Ｌ２とに前記撮像手段２が位置切り替え可能に構成されている。より詳しくは、回動フレーム５０に撮像手段２、照明手段３、支持ローラ４がユニット構成され、これらが回動フレーム５０とともに一体となって回動して位置切り替えされる。

Description

印刷物検査装置

　本発明は、グラビア印刷やフレキソ印刷等の表刷り／裏刷りのある印刷方式によるシート状印刷物の品質検査に好適に用いられる印刷物検査装置に関するものである。

　従来からシート状印刷物の印刷面の印刷ミス、表面傷などの表面欠陥の検出などを行い、品質の良否を判定する印刷物検査装置として、検査面に検査光を照射し、撮像手段で取得したこの反射像の光強度分布を基にして検査面の状態の良否を判定する装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。

　シート状印刷物の印刷形態としては、シート片面に印刷する場合でも、シート表側に背景等の大きい柄から順に印刷する表刷り方式と、光透過性のシートの裏面側から文字等の小さい柄から順に印刷する裏刷り方式とがある。表側に擦れ等のおそれがある包装袋へ印刷する場合などには裏刷りが、内容物に影響を与えるおそれがある食品等の包装袋へ印刷する場合には表刷りが一般的である。裏刷りも表刷りも、いずれの場合も表側から撮像して検査する必要がある。

　シート供給中に、途中から裏刷りから表刷り、或いは表刷りから裏刷りに印刷内容を方式変更する場合、供給されるシートに対して印刷する面を１８０°反転させるか、検査する面を１８０°反転させる必要がある。印刷装置は大型で且つ微妙な調整が必要な装置であるため大きく動かすようなことは行われない。検査装置も、撮像手段のワーキングディスタンスを一定に保持する等、同じく微妙な調整が必要な装置であるため大きく動かすことは行われない。したがって、通常、上記のように方式変更する場合は、印刷装置又は検査装置に供給するシートを反転させることが行われる。

　具体的には、シートを反転させるための反転ロールを複数配置し、印刷装置に供給するシートを一旦反転ロールで反転させて逆方向から印刷装置にシートを供給し、印刷されたシートを、再度、異なる反転ロールで反転させて検査装置に供給することや、印刷装置に同じ方向から供給しつつ印刷順を反転させて印刷方式を変更し、当該印刷されたシートを反転ロールで反転させ、検査装置に逆方向から供給することが行われている（いわゆる「逆通し」）。特に、原反ロールから連続的に供給される連続シートの場合は、一旦切断して、ロールに通し直す作業やテンションを再調整する必要もある。

　これら作業は大掛かりで時間のかかる煩雑な作業であり、無理なくシートの搬送形態を変更するためには相当の設置スペースも必要となり、装置全体が大掛かりとなって生産コスト増大の原因となる。検査装置を両面側にそれぞれ設置しておくことも考えられるが、両面に印刷するラインであればよいが表刷り／裏刷りを行う片面印刷のラインにおいては、片方が常に稼働しないため効率が悪く、機器コストが増大するとともにメンテナンス等のコストも増大する。

特開２０００－１０８３１６号公報

　そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、特にグラビア印刷やフレキソ印刷等の表刷り／裏刷りのある印刷方式においても、追加の反転ロール等によるシートの搬送形態の変更が不要となり、時間のかかる煩雑な作業が不要で作業効率の向上を図れるとともに省スペース化が可能となり、生産コストを大幅に低減できる効率の良い印刷物検査装置を提供する点にある。

　本発明は、以下の発明を包含する。
　（１）　シート状印刷物を搬送途中で撮像し、撮像した画像に基づき品質の良否を判定する印刷物検査装置であって、前記シート状印刷物を撮像する撮像手段と、前記シート状印刷物の検査領域に光を照射する照明手段と、前記撮像手段による撮像画像に基づき、前記シート状印刷物の品質を良否を判定する判定手段とを備え、前記撮像手段が、前記シート状印刷物の搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物と平行となる軸を中心に回動可能に支持され、この回動により搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに前記撮像手段が位置切り替え可能とされていることを特徴とする印刷物検査装置。

　（２）　前記照明手段が、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されており、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記照明手段も搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされている（１）記載の印刷物検査装置。

　（３）　前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部の双方が、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている（２）記載の印刷物検査装置。

　（４）　前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、該支持ローラが、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されており、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記支持ローラも搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされている（１）～（３）の何れかに記載の印刷物検査装置。

　（５）　前記撮像手段が取り付けられる回動フレームと、前記シート状印刷物の搬送方向に直交する幅方向の両側にて前記回動フレームを回動可能に枢支する一対の支持部からなる支持フレームとを備え、前記撮像手段は、前記軸を前記回動フレームの回動軸として、前記回動フレームとともに前記回動軸を中心に回動する（１）～（４）の何れかに記載の印刷物検査装置。

　（６）　前記照明手段が前記回動フレームに取り付けられ、これにより該照明手段が前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている（５）記載の印刷物検査装置。

　（７）　前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部のうち、第１の照明部が前記撮像手段の筐体に取り付けられることで一体的にユニット構成され、第２の照明部が前記回動フレームに取り付けられ、これにより回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている（５）又は（６）記載の印刷物検査装置。

　（８）　前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、該支持ローラが前記回動フレームに取り付けられ、これにより該支持ローラが前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている（５）～（７）の何れかに記載の印刷物検査装置。

　（９）　前記撮像手段が前記所定位置となる回動位置にて、前記回動フレームを前記支持フレームに対して回動不能に係止させる係止手段を備えた（５）～（８）の何れかに記載の印刷物検査装置。

　（１０）　前記係止手段による係止位置にて前記回動フレームの回動を前記支持フレームに当て止める当止手段を備えた（９）記載の印刷物検査装置。

　（１１）　前記一方の面側の所定位置と他方の面側の所定位置が、１８０°ずれた二位置であり、前記撮像手段が、前記軸を中心として前記二位置の間を１８０°の範囲で回動可能に支持されている（１）～（１０）の何れかに記載の印刷物検査装置。

　以上にしてなる本願発明に係る印刷物検査装置は、撮像手段が搬送されるシート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに前記撮像手段が位置切り替え可能とされているので、グラビア印刷やフレキソ印刷等の表刷り／裏刷りのある印刷方式においても、追加の反転ロール等によるシートの搬送形態の変更が不要であり、撮像手段の位置を切り替えるだけで異なる方式の検査を継続することができる。したがって、連続シートをこれら反転ロールに通し直し、テンションを再調整するといった時間のかかる煩雑な作業が不要で、作業効率の向上が図れ、装置も小型化できることから省スペース化が可能となり、生産コストを大幅に低減することができる。

　また、照明手段が前記撮像手段とともに一体的にユニット構成され、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記照明手段も搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされているものでは、照明手段も両側に予め設置する等の必要がなく、装置の小型化、効率化が図れるとともに、位置切り替えの前後で撮像手段と照明手段の相対位置が変動しないので、照明手段の調整等することなく、より安定した精度の良い検査を継続することができる。

　特に、前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部の双方が、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されているものでは、透明フィルム等の検査においても裏側からの第２の照明部の透過照明により、コントラストの良好な精度のよい検査を効率よく行うことができるとともに装置の小型化、効率化も実現できる。

　また、前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、該支持ローラが、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されており、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記支持ローラも搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされているものでは、位置切り替えの前後で撮像手段とシート状印刷物を支持する支持ローラとの相対位置が変動しないので、撮像手段とシート状印刷物との距離（ワーキングディスタンス）や光軸の角度、シートのテンションなども調整等することなく一定となり、より安定した精度の良い検査を継続することができる。

　また、前記撮像手段が取り付けられる回動フレームと、前記シート状印刷物の搬送方向に直交する幅方向の両側にて前記回動フレームを回動可能に枢支する一対の支持部からなる支持フレームとを備え、前記撮像手段が、前記軸を前記回動フレームの回動軸として、前記回動フレームとともに前記回動軸を中心に回動するものでは、撮像手段を回動フレームとともに位置ずれすることなく安定した状態で位置切り替えさせることができる。

　また、前記照明手段が前記回動フレームに取り付けられ、これにより該照明手段が前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されているものでは、同じく照明手段についても撮像手段と共にユニットとして互いの相対位置関係を維持した安定した状態で位置切り替えさせることができる。

　また、前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部のうち、第１の照明部が前記撮像手段の筐体に取り付けられることで一体的にユニット構成され、第２の照明部が前記回動フレームに取り付けられ、これにより回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されているものでは、第１の照明部と撮像手段とがよりコンパクトに効率よくユニット構成され、且つ第２の照明部も回動フレームを通じて撮像手段と共にユニットとして互いの相対位置関係を維持した安定した状態で位置切り替えさせることができる。

　また、前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、該支持ローラが前記回動フレームに取り付けられ、これにより該支持ローラが前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されているものでは、支持ローラも撮像手段と共に互いの相対位置関係を維持した安定した状態で位置切り替えさせることができる。

　また、前記撮像手段が前記所定位置となる回動位置にて、前記回動フレームを前記支持フレームに対して回動不能に係止させる係止手段を備えたものでは、位置切り替えの前後で確実に位置の固定を行い、精度のよい検査を行うことができる。

　また、前記係止手段による係止位置にて前記回動フレームの回動を前記支持フレームに当て止める当止手段を備えたものでは、位置切り替え時の位置決めが容易となり、作業性をさらに向上させることができる。

　また、前記一方の面側の所定位置と他方の面側の所定位置が、１８０°ずれた二位置であり、前記撮像手段が、前記軸を中心として前記二位置の間を１８０°の範囲で回動可能に支持されているものでは、シート状印刷物に対する撮像手段のワーキングディスタンスや光軸の角度などを位置切り替えの前後で同じにすることができ、ほぼ同一条件で検査することが可能となる。

本発明の代表的実施形態に係る印刷物検査装置を横方向から見た説明図。同じく印刷物検査装置の要部を示す拡大断面図。同じく印刷物検査装置を後側から見た説明図。同じく後ろ側から見た要部の拡大図。同じく印刷物検査装置の支持フレームとユニットを分解した説明図。同じく印刷物検査装置を回動させて非印刷面側の検査を行う姿勢にした状態を示す要部の拡大断面図。同じく非印刷面側の検査を行う姿勢にした状態を示す横方向から見た説明図。支持ローラの形態の変形例を示す説明図。他の変形例を示す説明図。更に他の変形例を示す説明図。

　次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。

　本発明の印刷物検査装置１は、図１に示すように、シート状印刷物Ｆを搬送途中で撮像し、撮像した画像に基づき品質の良否を判定する印刷物検査装置であり、シート状印刷物Ｆを撮像する撮像手段２と、シート状印刷物Ｆの検査領域に対して光を照射する照明手段３と、撮像手段２による撮像画像に基づき、シート状印刷物Ｆの品質の良否を判定する図示しない判定手段とを備えている。

　特に撮像手段２は、シート状印刷物Ｆの搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物Ｆと平行となる軸Ａ１を中心に回動可能に支持されており、この回動により、搬送される前記シート状印刷物Ｆの両面側のうち一方の面側となる所定位置Ｌ１と、図７に示すように他方の面側となる所定位置Ｌ２とに前記撮像手段２が位置切り替え可能に構成されている。本例ではシート状印刷物を上下垂直方向に搬送しながら検査し、前後（紙面左右方向）に撮像手段２を位置切り替えできる形態を示しているが、これに何ら限定されず、水平方向に搬送しながら、上下に撮像手段２を位置切り替えするものなど、種々の形態が可能である。

　シート状印刷物Ｆは、光透過性シート（フィルム等）の印刷物以外に、光反射シートの印刷物でもよい。例えば、シート基材上にアルミニウムや銀などを真空蒸着したシートやスパッタリングにより表面に金属粒子を蒸着させて薄い皮膜を形成したシートなどが挙げられる。検査内容は、シート状印刷物の印刷品質以外にシートの表面性状（掻き傷、欠け、材質不良、へこみ、皺、折れなど）も検査できる。

　印刷は、グラビア印刷、オフセット印刷、フレキソ印刷、スクリーン印刷など種々のものに適用できる。シート状印刷物Ｆは、連続シートに印刷（ウエブ印刷）したものに効果的だが、断続的に供給される複数のシートにそれぞれ印刷（枚葉印刷）したものを検査する場合にも適用できる。

　撮像手段２や照明手段３は、従来からこの種の検査装置に用いられてきた公知のものを広く用いることができる。特に撮像手段２としては、シート状印刷物Ｆの幅に亘るライン状の検査領域を撮像するラインセンサを用いることが好ましい。このラインセンサとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やフォトダイオードなどの固体撮像素子を配列したものを広く用いることができる。

　判定手段も、同じく従来からの検査装置に用いられてきた公知の判定手段を用いることができる。例えば、撮像手段で撮像した検査領域の画像を光強度分布による多階調画像データとして画素単位で処理し、この多階調画像データの各画素の濃度レベルと、予め撮像された正常なマスタ画像データの基準濃度レベルとを比較・照合することにより、検査領域の良否を判定するものが挙げられる。

　印刷物検査装置１は、より具体的には、回動フレーム５０と、シート状印刷物Ｆの搬送方向に直交する幅方向の両側にて回動フレーム５０を回動可能に枢支する一対の支持部５２からなる支持フレーム５１とを備えており、撮像手段２は、回動フレーム５０に取り付けられ、軸Ａ１を回動フレーム５０の回動軸として、前記回動フレームとともに回動軸Ａ１を中心に回動可能に構成されている。

　回動フレーム５０は、図２～図５にも示すように、撮像手段２の左右（シート状印刷物の搬送方向に直交する幅方向）両端部をそれぞれ支持する板状の支持部材５３、５３と、前記撮像手段２に対して平行に延設され、両支持部材５３を上下端部同士でそれぞれ連結する長尺な２つの連結部材５４、５４とより枠状に構成されている。撮像手段２は、取り付けネジ２１、２１により端部が支持部材５３に対して固定されている。

　支持フレーム５１は、ベースとなる基台１０のフレームに対して左右間隔を置いた所定の位置に固定されており、互いに対向する内側に、それぞれ回動フレーム５０を枢支する軸状の支持部５２が同軸上に突設されている。支持部５２は、図４に示すように回動フレーム５０の支持部材５３に設けられた軸受け部５５に挿通されており、ベアリング５６Ａ，５６Ｂを介して支持部材５３を回動可能に支持している。図中符号５７は支持部５２及びベアリング５６Ｂの位置決めストッパーであるセットカラーである。

　回動フレーム５０には、撮像手段２以外に、照明手段３や支持ローラ４が取り付けられ、一体的にユニット構成されている。このユニットＵが、左右の支持フレーム５１に対し、支持部５２の中心軸を回動軸Ａ１として一体的に回動し、撮像手段２、照明手段３及び支持ローラ４が、互いの相対位置を変えることなく、各々所定位置に位置切り替えされることになる。このユニットＵの回動による位置切り替えの作業は、シート状印刷物Ｆを切断して切断端部を基台１０等に設けられる図示しないホルダーに仮保持させ、ユニットＵを回動させた後、シート状印刷物Ｆの切断端部同士を継ぎ直すだけで容易に行うことができる。

　照明手段３は、シート状印刷物Ｆに対して撮像手段２と同じ側から光を照射する第１の照明部３１と、シート状印刷物Ｆに対して撮像手段２と反対側から光を照射する第２の照明部３２とを備えている。第１の照明部３１は、撮像手段２の筐体２０に取り付けられることで一体的にユニット構成されている。このように照明手段２と第１の照明部３１を一体化したものとしては、ＬＥＤなどの照明と受光レンズとＣＭＯＳなどのイメージセンサを一体化して構成したコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）などが好適である。第２の照明部３２は、回動フレーム５０の左右の支持部材５３の端面に取り付けネジ３３により直接固定されている。

　これら照明手段３としての第１の照明部３１及び第２の照明部３２は、上記のとおり回動フレーム５０を通じて撮像手段２とともにユニット構成されており、図１及び図２に示すように撮像手段２が所定位置Ｌ１となる位置では、第１の照明部３１はＬ３、第２の照明部３２はＬ５に位置しており、ユニットＵを回動させて、図６及び図７に示すように撮像手段２を所定位置Ｌ２に位置切り替えした状態では、第１の照明部３１はＬ４に、第２の照明部３２はＬ６にそれぞれ位置切り替えされる。

　支持ローラ４は、シート状印刷物Ｆの撮像手段２により撮像される検査領域又はその周辺部を支持案内する支持ローラ４であり、本例では２本の支持ローラ４１、４２が回動フレーム５０に取り付けられ、撮像手段２及び照明手段３とともにユニットＵを構成している。各支持ローラ４（４１／４２）は、図３に示すように、回動フレーム５０の左右の支持部材５３に両端が支持される支持杆４３と、該支持杆４３の外周に同軸状に回転可能に装着されるロール部４４とより構成されている。ロール部４４は複数に分割構成されるものでもよい。

　各支持ローラ４は、互いに回動フレーム５０の回動軸Ａ１に対して点対称な位置に配設され、回動フレーム５０を表裏に回動させた際、互いの位置が入れ替わるだけで前後に大きく位置が変動することがなく、コンパクトに構成されている。すなわち、図２に示すように撮像手段２が所定位置Ｌ１、第１の照明部３１がＬ３、第２の照明部３２がＬ５となる位置では、支持ローラ４１はＬ７、支持ローラ４２はＬ９に位置しており、ユニットＵを回動させて、図６に示すように撮像手段２が位置Ｌ２、第１の照明部３１が位置Ｌ４、第２の照明部３２が位置Ｌ６に位置切り替えした状態では、支持ローラ４１はＬ８に、支持ローラ４２はＬ１０にそれぞれ位置切り替えされるが、位置Ｌ８は位置Ｌ９に一致し、位置Ｌ１０は位置Ｌ７に一致する。

　シート状印刷物Ｆは、位置切り替えの前後において、各支持ローラ４のロール部４４の撮像手段２側の外周面に支持された状態に同じように張設される。そして、撮像手段２の光軸は、シート状印刷物Ｆに対し、支持ローラ４間の中央位置を検査領域として撮像するように設定されており、位置切り替えの前後で変わらない。図８に示すように、各支持ローラ４を軸Ａ１に対して点対称でない位置に配置することもできる。これによりシート状印刷物Ｆにさらなる張りを与えることができる。この場合、位置Ｌ８と位置Ｌ９、位置Ｌ１０と位置Ｌ７は一致しないことになる。

　また、回動フレーム５０に一体化する支持ローラ４は、２つではなく３つ以上設けることもできる。いずれにしても２つ以上の支持ローラ４を一体的に回動させ、これら支持ローラ４で支持されるシート状印刷物Ｆを同じく一体的に回動される撮像手段２で撮像することで、一方の面側の所定位置、他方の面側の所定位置に回動しても常に一定の張り、一定のワーキングディスタンス、一定の光軸角度にて安定して同一条件で撮像することができる。

　ただし、このような一体的に回動する支持ローラ４を省略することも勿論できる。回動しない一対の支持ローラを設け、当該支持ローラ間に張設されるシート状印刷物の軌道上に回動軸Ａ１を設定すれば、位置切り替えの前後で上記と同様、同一条件で撮像することができる。

　また、一体的に回動する支持ローラ４を１つのみとすることも好ましい。この場合、図９に示すようにロール部４４上のシート状印刷物Ｆが当接している位置を撮像することで、透過照明が不要な光反射型の印刷物などをシートのばたつきなく精度よく検査することが可能となる。また、図１０に示すように同じくロール部４４上でシート状印刷物Ｆの面に対して一定の傾斜した角度で安定して撮像することもできる。２つ以上の支持ローラ４を有する場合でも、いずれかの支持ローラ４のロール部４４上で同様に撮像することも可能であるが、そのようなロール部４４上で撮像するのであれば、支持ローラ４を一つのみにすれば装置の効率化を図ることができるのである。

　一体的に回動する支持ローラ４が一つのみの場合、支持ローラ４の軸を回動軸Ａ１と一致させることで同じくコンパクトな装置構成が可能となるし、或いは回動軸Ａ１からずらしてシート状印刷物Ｆのさらなる張りを与えることも好ましい。

　回動フレーム５０及び支持フレーム５１には、撮像手段２が所定位置Ｌ１／Ｌ２となる回動位置にて、回動フレーム５０を支持フレーム５１に対して回動不能に係止する係止手段６が設けられている。より具体的には、図２～図５に示すように、回動フレーム５０左右の各支持部材５３の軸Ａ１に対して点対称な位置に、それぞれ支持フレーム５１に向けて出没する係止部材６０、本例ではインデックスプランジャー、を設け、左右の各支持フレーム５１の対応する位置には、それぞれ係止部材６０が係入する係合孔６１が設けられている。左右いずれかの支持部材５３にのみ、これら係止部材６０及び係合孔６１を設けたものでもよい。また、係止部材６０は支持部材５３に二つ設けたが、一つのみであってもよい。

　また、同じく回動フレーム５０及び支持フレーム５１には、係止手段６による係止位置にて回動フレーム５０の回動を支持フレーム５１に当て止める当止手段７が設けられている。すなわち、回動フレーム５０は支持フレーム５１に対して１８０°以上、自由に回転するのではなく、所定の１８０°の範囲内でのみ回動できるように、前記当止手段７により回動を規制するように構成されている。これにより、作業者は当止手段７により回動フレーム５０が止まるまで回動し、止まった位置で上記係止部材６０を係合孔６１に容易に係入させることが可能となり、作業性が向上する。

　具体的には、上記当止手段７として、支持フレーム５１にブロック状の当止部材７０を突設するとともに、回動フレーム５０に位置切り替えの前後でそれぞれ当止部材７０に当接する一対の当接突部７１、７２が設けられている。本例では、図２に示すように撮像手段２が位置Ｌ１となる位置で、当止部材７０の上面７０ａに当たる当接突部７１と、図６に示すように撮像手段２が位置Ｌ２となる位置で、当止部材７０の後面７０ｂに当たる当接突部７２とが、それぞれ回動フレーム５０に設けられている。

　本例では、位置切り替えの前後で、回動軸Ａ１に対し比較的重量が大きい撮像手段２及び第１の照明部３１の側を、一旦上方に持ち上げるように回動し、その後、下方へ回動しようとする回動力（モーメント力）で自然と回動するように、１８０°の回動角度範囲が設定され、回動フレーム５０に設けられる各当接突部７１、７２は、いずれも当止部材７０に当接した状態において、下方へ回動しようとする回動力で当止部材７０を押圧できる位置に設けられている。

　当接突部７１、７２は、ショックアブソーバで構成され、当接部材７０に当たった後、上記回動力で徐々に縮んで、縮みが止まった状態で上記係止部材６０が係合孔６１に係入される位置となるように設定される。回動フレーム５０の支持部材５３には、それぞれ撮像手段２及び第１の照明部３１が取り付けられる側、及び第２の照明部３２が取り付けられる側に、それぞれユニットＵを回動させるための取っ手８Ａ，８Ｂが突設されている。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、回動フレーム上で撮像手段２を搬送方向に位置調整できるものや、照明手段が回動しないもの、支持ローラを回動フレーム上で位置調整できるものなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

　１　印刷物検査装置
　２　撮像手段
　３　照明手段
　４　支持ローラ
　６　係止手段
　７　当止手段
　８Ａ，８Ｂ　取っ手
　１０　基台
　２０　筐体
　２１　取り付けネジ
　３１　第１の照明部
　３２　第２の照明部
　３３　取り付けネジ
　４１，４２　支持ローラ
　４３　支持杆
　４４　ロール部
　５０　回動フレーム
　５１　支持フレーム
　５２　支持部
　５３　支持部材
　５４　連結部材
　５５　軸受け部
　５６Ａ，５６Ｂ　ベアリング
　６０　係止部材
　６１　係合孔
　７０　当止部材
　７０ａ　上面
　７０ｂ　後面
　７１　当接突部
　Ａ１　回動軸
　Ｆ　シート状印刷物
　Ｌ１～Ｌ１０　位置
　Ｕ　ユニット

Claims

　シート状印刷物を搬送途中で撮像し、撮像した画像に基づき品質の良否を判定する印刷物検査装置であって、
　前記シート状印刷物を撮像する撮像手段と、
　前記シート状印刷物の検査領域に光を照射する照明手段と、
　前記撮像手段による撮像画像に基づき、前記シート状印刷物の品質を良否を判定する判定手段とを備え、
　前記撮像手段が、前記シート状印刷物の搬送方向に交差する方向で且つシート状印刷物と平行となる軸を中心に回動可能に支持され、この回動により搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに前記撮像手段が位置切り替え可能とされていることを特徴とする印刷物検査装置。
　前記照明手段が、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されており、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記照明手段も搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされている請求項１記載の印刷物検査装置。
　前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部の双方が、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている請求項２記載の印刷物検査装置。
　前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、該支持ローラが、前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されており、該ユニットが前記軸を中心に回動可能に支持され、この回動により前記支持ローラも搬送される前記シート状印刷物の両面側のうち一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とに位置切り替え可能とされている請求項１～３の何れか１項に記載の印刷物検査装置。
　前記撮像手段が取り付けられる回動フレームと、
　前記シート状印刷物の搬送方向に直交する幅方向の両側にて前記回動フレームを回動可能に枢支する一対の支持部からなる支持フレームとを備え、
　前記撮像手段は、前記軸を前記回動フレームの回動軸として、前記回動フレームとともに前記回動軸を中心に回動する請求項１～４の何れか１項に記載の印刷物検査装置。
　前記照明手段が前記回動フレームに取り付けられ、これにより該照明手段が前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている請求項５記載の印刷物検査装置。
　前記照明手段が、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と同じ側から光を照射する第１の照明部と、前記シート状印刷物に対して前記撮像手段と反対側から光を照射する第２の照明部とを備え、これら第１の照明部及び第２の照明部のうち、第１の照明部が前記撮像手段の筐体に取り付けられることで一体的にユニット構成され、第２の照明部が前記回動フレームに取り付けられ、これにより回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている請求項５又は６記載の印刷物検査装置。
　前記シート状印刷物における前記撮像手段で撮像される部位又はその周辺部を支持案内する支持ローラを備えるとともに、
　該支持ローラが前記回動フレームに取り付けられ、これにより該支持ローラが前記回動フレームを介して前記撮像手段とともに一体的にユニット構成されている請求項５～７の何れか１項に記載の印刷物検査装置。
　前記撮像手段が前記所定位置となる回動位置にて、前記回動フレームを前記支持フレームに対して回動不能に係止させる係止手段を備えた請求項５～８の何れか１項に記載の印刷物検査装置。
　前記係止手段による係止位置にて前記回動フレームの回動を前記支持フレームに当て止める当止手段を備えた請求項９記載の印刷物検査装置。
　前記一方の面側となる所定位置と他方の面側となる所定位置とが、１８０°ずれた二位置であり、前記撮像手段が、前記軸を中心として前記二位置の間を１８０°の範囲で回動可能に支持されている請求項１～１０の何れか１項に記載の印刷物検査装置。