CN114919284A - 具有输送承印材料的装置并且具有摄像机的印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷机，其具有用于输送承印材料(3)的装置(10)并且具有摄像机(40)，其中该摄像机布置在框架(20)上并且检测承印材料的至少一个区段(4)，其特征在于，所述框架(20)构造为能够围绕水平轴(21)摆动并且所述框架能够与所述摄像机(40)一起摆动。本发明以有利的方式使得能够在印刷机中毫无问题地检查承印材料。

Description

具有输送承印材料的装置并且具有摄像机的印刷机

技术领域

本发明涉及一种具有输送承印材料的装置并且具有摄像机的印刷机。

本发明涉及图形工业技术领域并且在那里特别是处于在扁平基材上作为胶版印刷公开的间接平版印刷的领域中，也就是在优选由纸、卡纸、纸板、塑料、金属或复合材料构成的页张形、卷材形、箔形或标签形承印材料上按照图像施加印刷流体如胶版油墨、漆或底漆的领域中。

背景技术

EP1582350A1公开了一种具有LED光源、镜子和用于检查印刷的CCD摄像机的壳体。该装置能够“内嵌地(或联机地)”安装在印刷机中。

US8810810B2公开了一种印刷机，其具有印刷机构和在印刷机构之间的、用于操作者的踏板。在踏板较远的上方设置有用于检查印刷的摄像机。

WO2007077592A1公开了在采用用于检查印刷的装置时的鼓风空气。

发明内容

本发明的任务是，提供一种相对于现有技术的改进，该改进特别是使得在印刷机中毫无问题地检查承印材料成为可能。

根据本发明，所述任务通过本发明的优选技术方案的印刷机解决。

本发明的有利的并且因此优选的拓展方案由可选技术方案以及说明书和附图得出。

本发明的印刷机具有用于输送承印材料的装置并且具有摄像机，其中该摄像机布置在框架上并且检测承印材料的至少一个区段，其特征在于，所述框架构造为能够围绕水平轴摆动并且所述框架能够与所述摄像机一起摆动。

本发明的有利的拓展方案和效果

本发明使得能够以有利的方式在印刷机中毫无问题地检查承印材料。通过设置可摆动的框架和设置在框架上的摄像机的由此引起的可摆动性，以简单的方式使得操作者可以将摄像机(例如为了维护、清洁或更换的目的)从其工作位置中摆动出去并且摆动到易于触及的位置、例如维护位置中。除了摄像机之外，在框架上还能够以有利的方式设置用于检查的其他部件并且这些其他部件可以与该框架一起摆动。

通过以下方式得到另外的优点：框架能够以简单的方式与所有部件一起调节、特别是精调。由此可以改进检查质量。

在本申请中，检查也应理解为颜色测量(或油墨测量)。

本发明的拓展方案

下面描述本发明的优选的拓展方案(简称：拓展方案)。

本发明的一个拓展方案的特征可以是，摄像机构造为CMOS摄像机或者构造为CCD摄像机。

本发明的一个拓展方案的特征可以是，在所述框架上设置至少一个光源并且所述框架能够与所述摄像机和所述光源一起摆动。一个特别的优点是，摄像机和光源(通过将其共同设置在框架上)相互间总是保持精确的定向并且从而始终可实现高质量的检查。另一特别的优点是，在框架摆动到(工作)位置中之后，所有设置在该框架上的部件精确地处于它们各自设置的(工作)位置中。

又一拓展方案的特征可以是，光源包括多个LED。这些LED可以位置固定地或可定位地、特别是可移动地设置。

一个拓展方案的特征可以是，在所述框架上设置至少一个镜子并且所述框架能够与所述摄像机、所述光源和所述镜子一起摆动。一个特别的优点是，摄像机、光源和镜子(通过将它们共同设置在框架上)相互间总是保持精确的定向并且从而始终可实现高质量的检查。另一特别的优点是，在框架摆动到(工作)位置中之后，所有设置在该框架上的部件精确地处于它们各自设置的(工作)位置中。

一个拓展方案的特征可以是，在所述框架上设置至少一个鼓风装置并且所述框架能够与所述摄像机和所述鼓风装置一起摆动。一个特别的优点是，摄像机和鼓风装置(并且如果存在光源和镜子的话)(通过将它们共同设置在框架上)相互间总是保持精确的定向并且从而始终可实现高质量的检查。另一特别的优点是，在框架摆动到(工作)位置中之后，所有设置在该框架上的部件精确地处于它们各自设置的(工作)位置中。

又一拓展方案的特征可以是，鼓风装置构造为鼓风条。

一个拓展方案的特征可以是，所述鼓风装置将鼓风空气指向所述承印材料，用于将该承印材料压到所述用于输送承印材料的装置上并且稳定化。由此可以显著改善检查质量。

一个拓展方案的特征可以是，所述鼓风装置将鼓风空气指向所述摄像机和/或所述光源，用于清洁该摄像机或该光源，例如清掉纸屑或粉末。

一个拓展方案的特征可以是，所述框架设置在用于印刷机的操作者的踏板下面。

又一拓展方案的特征可以是，所述踏板设置在印刷机的两个印刷机构之间。

又一拓展方案的特征可以是，所述踏板构造为可以围绕水平轴摆动。

又一拓展方案的特征可以是，所述框架和所述踏板能够单独地摆动。

又一拓展方案的特征可以是，所述框架包括用于冷却水的接头。

又一拓展方案的特征可以是，所述接头包括快速联接器。

又一拓展方案的特征可以是，所述框架在翻转机构(或翻面机构)的区域中设置在印刷机的两个印刷机构之间。

又一拓展方案的特征可以是，所述框架设置在印刷机的最后一个印刷机构之后与收纸器之前的区域中。

一个拓展方案的特征可以是，所述框架能够与所述摄像机、所述光源、所述镜子和所述鼓风装置一起从所述印刷机取出。

一个拓展方案的特征可以是，所述摄像机指向所述承印材料，使得符合运行地、也就是在摄像机运行时、进行承印材料上的印刷图像的检查和/或颜色测量。

又一拓展方案的特征可以是，印刷机是处理页张的胶版印刷机。

又一拓展方案的特征可以是，印刷机是喷墨打印机。

在上面的技术领域、发明和拓展方案等段落中以及在下面的具体实施例段落中公开的特征和特征组合(相互任意组合地)构成本发明的另外的有利的拓展方案。

附图说明

图1和图2示出本发明的优选实施例和拓展方案。彼此相应的特征在附图中用相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1和2示出：

印刷机包括用于操作者的踏板5。该踏板布置在印刷机构之间或印刷机构2与收纸器60之间。该踏板可以围绕水平轴6摆动。为此，设置摆动轴承7。该踏板可以包括用于自动摆动的驱动器8。该踏板可以从水平(例如为了维护目的)向上摆动或摆动到竖直中。

该印刷机包括框架20。该框架布置在所述踏板5下面。该框架可以围绕水平轴21摆动。为此，设置摆动轴承22。该框架可以包括用于自动摆动的驱动器23。该驱动器可以是线性马达。代替所示的驱动器，可以在轴21上设置旋转驱动器。代替所示的驱动器，可以设置气体压力弹簧。该框架可以向上摆动：从水平定向摆动到竖直定向。摆动范围可以是约90°至约180°。

优选地，首先踏板5并且然后框架20向上摆动。该踏板优选用手向上摆动，该框架优选自动地借助于驱动器向上摆动。但是也可以设置的是，踏板和框架同时向上摆动。例如，框架可以耦合至踏板。

在框架20上设置摄像机40。该摄像机优选是CMOS摄像机，替换地可以是CCD摄像机。也可以设置两个或更多摄像机，优选横向于机器方向。

此外，在框架20上优选设置光源41，该光源产生光41a并且该光指向承印材料3或该承印材料的至少一个区段4。该光优选作为光带射到承印材料上。该光源可以包括一个或多个LED，例如LED行(或LED阵列)。也可以设置两个或更多光源，优选横向于机器方向。

此外，在框架20上优选设置至少一个镜子43。可以设置多个镜子。在所示的例子中，将多个镜子组合成一个镜箱43(具有在内部设置的镜子的壳体)。通过该镜子(或者这些多个镜子)将光41a从承印材料3向这个摄像机(或这些多个摄像机)镜反射。

此外，在框架20上优选设置鼓风装置44。该鼓风装置优选包括用于产生鼓风空气45a的鼓风条45，例如横向于机器方向具有多个用于排出空气的孔的管。喷出空气优选指向承印材料3。鼓风装置可摆动地构成，从而鼓风空气(为了清洁目的)还可以指向摄像机和/或镜子。替换地，为了清洁，可以设置至少一个另外的鼓风装置。

因为框架20可以摆动(参见双箭头：摆动运动70)，因此设置在该框架上的部件(摄像机40和优选光源41、镜子43和/或鼓风装置44)也可以摆动，特别是并且有利地可以与框架一起摆动。所有设置在框架上的部件可以共同地并且同时地通过框架的摆动从工作位置(检查位置)例如摆动到维护位置。该摆动(或者向工作位置中的沉降)可以通过一个或多个止挡来限制，所述框架符合运行地支撑在这个止挡或这些多个止挡上。附加地，可以设置一个或多个阻尼器。

优选可以设置锁定装置24，用于确保将框架可精确重复地且稳定地定位在工作位置中。该锁定装置可以将框架主动压入到工作位置中，由此得到确定的最终姿态并且由此(即使在可能的振动的情况下)不会导致框架干扰性地抬起。为此，该锁定装置优选具有缸24，其操纵举升器24a，该举升器将框架20的销24b压抵机器侧的止挡24c。在图2中示出处于闭合位置和打开位置中的锁定装置。

在框架20上还可以设置用于冷却水的接头，优选一个或多个快速联接器。该接头在此可以直接布置在框架上或者间接布置在设置于框架上的部件上，优选布置在摄像机或光源上。

此外，图1示出：光源41的光作为光带到达承印材料3的区段4并且从那里通过镜箱43到达摄像机40。

此外，图1示出：框架包括(朝横向于机器方向的方向：也就是垂直于附图的图纸平面)包括两个基本上相同的侧部分20a，其优选多重地打孔(在机器的操作侧BS上的前侧部分在附图中遮盖在机器的驱动侧AS上的后侧部分)。此外，框架包括同样基本上相同的中部分20b(前侧部分在附图中遮盖AS与BS之间的中部分)。这些侧部分和位于它们之间的中部分优选通过多个杆相互连接。示例性地示出这些杆20c之一或其端部(杆的轴线垂直于附图的图纸平面)。由此，该框架具有紧凑的结构和轻的重量。由此使得摆动容易。在侧部分和中部分之间可以分别设置镜箱43和摄像机40：由此总计有两个镜箱和两个摄像机。

此外，图1示出：可以设置快速联接器51作为用于冷却水的接头50；它们由于框架的开放式结构而易于触及。

图2示例性地示出处理页张的印刷机1，其具有两个相互跟随的印刷机构2。两个印刷机构2中的第一印刷机构包括(作为用于输送承印材料3的装置10)滚筒11。

图2同样示例性地示出处理页张的印刷机1，其具有(最后的)印刷机构2和收纸器60。该印刷机构2又包括(作为用于输送承印材料3的装置10)滚筒11。

附图标记表

1 印刷机

2 印刷机构

3 承印材料

4 承运材料的区段

5 踏板

6 水平轴

7 摆动轴承

8 驱动器

10 装置

11 滚筒

20 框架

20a 侧部分

20b 中部分

20c 杆

21 水平轴

22 摆动轴承

23 驱动器

24 锁定装置

40 摄像机，特别是CMOS-或CCD摄像机

41 光源

41a 光

42 LED

43 具有镜子的镜箱

44 鼓风装置

45 鼓风条

45a 鼓风空气

50 用于冷却水的接头

51 快速联接器

60 收纸器

70 摆动或摆动运动。

Claims (10)

1.一种印刷机，其具有用于输送承印材料(3)的装置(10)并且具有摄像机(40)，其中该摄像机设置在框架(20)上并且检测承印材料的至少一个区段(4)，其特征在于，所述框架(20)构造为能够围绕水平轴(21)摆动并且所述框架能够与所述摄像机(40)一起摆动。

2.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，在所述框架(20)上设置至少一个光源(41)并且所述框架能够与所述摄像机(40)和所述光源一起摆动。

3.根据权利要求2所述的印刷机，其特征在于，在所述框架(20)上设置至少一个镜子(43)并且所述框架能够与所述摄像机(40)、所述光源(41)和所述镜子一起摆动。

4.根据以上权利要求之一所述的印刷机，其特征在于，在所述框架(20)上设置至少一个鼓风装置(44)并且所述框架能够与所述摄像机(40)和所述鼓风装置(44)一起摆动。

5.根据权利要求4所述的印刷机，其特征在于，所述鼓风装置(44)将鼓风空气(45a)指向所述承印材料(3)，用于将该承印材料压到所述用于输送承印材料的装置(10)上。

6.根据权利要求4所述的印刷机，其特征在于，所述鼓风装置(44)将鼓风空气(45a)指向所述摄像机(40)和/或所述光源(41)，用于清洁该摄像机或该光源。

7.根据以上权利要求之一所述的印刷机，其特征在于，所述框架(20)设置在用于印刷机(1)的操作者的踏板(5)下面。

8.根据权利要求7所述的印刷机，其特征在于，所述框架(20)和所述踏板(5)能够单独地摆动。

9.根据以上权利要求之一所述的印刷机，其特征在于，所述框架(20)能够与所述摄像机(40)、所述光源(41)、所述镜子(43)和所述鼓风装置(44)一起从所述印刷机(1)取出。

10.根据以上权利要求之一所述的印刷机，其特征在于，所述摄像机(40)指向所述承印材料(3)，使得符合运行地进行承印材料上的印刷图像的检查和/或颜色测量。

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