JP6190649B2 - 印刷機の版交換装置及び版交換方法 - Google Patents
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Description
図2及び図3に示す如く、カバー体Cには排版装置60が設けられている。排版装置60は、版Pの搬送体として、版Pを前後両側(表裏面側)から挟持する挟持ローラ61,62を有する。挟持ローラ62は、挟持ローラ61から離間して挟持ローラ61,62間に版Pが進入可能な進入姿勢D1と、挟持ローラ61に接近して挟持ローラ61との間で版Pを挟持する挟持姿勢D2とに切り換え自在とされる。この排版装置60は後述する自動モードの排版手順1において使用される。
図2及び図3に示す如く、カバー体Cには給版装置70が設けられている。給版装置70は、給版ガイド体71を備える。この給版ガイド体71は、カバー体Cに傾動自在に取り付けられる。また、給版ガイド体71を、カバー体Cに退避した退避姿勢F1と、版胴1側に向けて傾動した進出姿勢F2とに切り換えるためのアクチュエータとしての図示しないエアシリンダがカバー体Cに回転自在に組み付けられる。
前述の各胴1,2,3は、駆動力伝達機構Kにより同期駆動され、駆動力伝達機構Kは、本機モータM(図7参照)の駆動により本機モータMからの駆動力が全ての印刷ユニット30a〜30dにおける各胴1,2,3に伝達される。また、給紙胴4aには、給紙胴4aの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダE(ロータリーエンコーダ、図7)が設けられている。エンコーダEは、第2印刷ユニット〜第4印刷ユニット30b〜30dの係合部53aと同位相用被係合部51bとが係合した版胴1の回転角度を検出可能である。具体的には、給紙胴4aの回転に応じて出力されたパルス信号を制御装置80で換算することで、版胴1の回転角度を把握することができるようになっている。
図7は本発明に係る版胴位相切替え装置の制御装置80の構成を示す概略ブロック図であり、制御装置80には、前述の本機モータM、エンコーダE、版胴1に設けられた咥え側版クランプ1aと咥え尻側版クランプ1b、各印刷ユニット30b〜30dに設けられたクラッチ53、各種操作と表示が可能なタッチパネルT、排版装置60、給版装置70が接続されている。制御装置80は、演算処理等を行うマイクロプロセッサ81(シーケンサでもよい)、データ及び所定のプログラム(演算式あるいはテーブル等)を記憶するROM82、機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なRAM83を備えるとともに、マイクロプロセッサ81と制御装置80の外部に設けられた装置との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス84等を備えて構成されている。
排版装置60のエアシリンダ63は、図2(b)に示す如く、そのロッド63aが最も伸長した状態において、取付部材64は最下位置にあり、挟持ローラ62も最下位置でステーに当接するため、コイルばね66の弾性に抗して挟持ローラ62が挟持ローラ61から離間した進入姿勢D1となる。なお、以降の版交換動作については、特許文献2と同様なので、簡略に説明する。
前述の排版装置60を使用しない、本発明における半自動版交換モードの排版手順について説明する。作業者はタッチパネルTのボタン操作によりカバー体Cを上方に移動させ、印刷ユニットの内部を開放する。そしてタッチパネルTのボタン操作により咥え側版クランプ1aと咥え尻側版クランプ1bが所定の排版位置に戻るように版胴1を回転(反時計方向)・停止させる。次に、該ボタン操作により咥え尻側版クランプ1bのクランプ状態を解除する。すると、版Pの尻側端部がその弾性によって版胴1から外れる。次に該ボタン操作により版胴1を時計方向に回転させる。すると版Pの尻側端部が版胴1から離間していくので、作業者は該尻側端部を持って版Pを排版する。
版胴1に版Pを給版するに際しては、図2(a)に示す如く、予め作業者は、給版ガイド体71を退避姿勢F1とした状態で、版Pinをカバー体Cに形成されている隙間からカバー体C内に挿入する。そして作業者の吸引スイッチ(図示しない)のON操作により、吸引装置72の図示しない吸引ポンプを駆動させて版Pinの裏面を吸引し、版Pinの先端部を給版ガイド体71に沿った状態にすると共に、版Pinが全体的にカバー体C内で直立した姿勢にしておく。なお、給版手順においては、前述の半自動版交換モードのような手動のモードはなく、全て自動的に行われる。
本発明における、自動版交換モードについて説明する。図1に示すように、印刷ユニット30a〜30dの版胴1は、それぞれ位相が異なった状態となっている。ここで操作者のタッチパネルTのボタン操作により、前述の排版手順1の工程を行う。本機モータMの低速回転により、各版胴1はそれぞれ回転し、所定の排版位置に版胴が位置したら回転停止、クランプ状態解除、排版を行う。各版胴1はそれぞれ位相が異なるので、排版位置に位置した版胴1から順に排版作業を行う。
前述の自動版交換モードと異なり、各版胴1の位相を同位相にしてから版交換作業を行うのがこのモードの特徴である。まず、第2印刷ユニット30b〜第4印刷ユニット30dに備えている全てのクラッチ53の係合部53aと版胴ギヤ51の印刷用被係合部51aとの係合を解除する。次に、本機モータMを駆動して機械を回転させた後、全クラッチ53を接合させる。つまり、電磁石の作用を解除する。するとクラッチ53は図示しないバネにより版胴ギヤ51方向へ移動するが、被係合部51bと係合部53aの位相が異なっている時は係合が行えず、版胴ギヤ51はクラッチ53と摺接しながら回転する。
前述の通り、排版工程において、排版手順2の作業を行うのが半自動版交換モードである。給版工程については、前述の自動版交換モード、同位相版交換モードのどちらを選択してもよい。
Claims (4)
- 版を装着可能な版胴が複数設けられ、該版胴に該版の取付け、取外しを行う版交換装置が設けられ、該版交換装置の動作を制御可能な印刷機において、該版交換装置の版交換モードが複数設定されており、該複数の版交換モードは少なくとも自動版交換モードと同位相自動版交換モードとを含み、版交換を行う版胴の数が所定数以上の場合に同位相自動版交換モードを選択し、所定数未満の場合に自動版交換モードを選択して版交換することを特徴とする印刷機の版交換方法。
- 版を装着可能な版胴が複数設けられ、該版胴に該版の取付け、取外しを行う版交換装置が設けられ、該版交換装置の動作を制御する制御装置が設けられた印刷機において、該版交換装置の版交換モードが複数設定されており、該複数の版交換モードは少なくとも自動版交換モードと同位相自動版交換モードとを含み、該制御装置は版交換を行う版胴の数が所定数以上の場合に同位相自動版交換モードを選択し、所定数未満の場合に自動版交換モードを選択することを特徴とする印刷機の版交換装置。
- 該複数の版交換モードは、同位相自動版交換モードと自動版交換モードと半自動版交換モードより構成されることを特徴とする請求項2記載の印刷機の版交換装置。
- 該制御装置は、該版胴への該版の取付け時間が所定時間を超えた場合、半自動版交換モードを選択することを特徴とする請求項2または3記載の印刷機の版交換装置。
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