JP5513782B2

JP5513782B2 - 搬送胴の爪台高さ調節装置

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Publication number: JP5513782B2
Application number: JP2009142063A
Authority: JP
Inventors: 大坂田
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2029-06-15
Also published as: JP2010284938A

Description

本発明は、枚葉輪転印刷機において搬送胴の爪台の高さをシート状物の厚さ等に対応させて調節するための搬送胴の爪台高さ調節装置に関するものである。

枚葉輪転印刷機において、給紙装置で供給されたシート状物は、圧胴、渡し胴、排紙胴等の搬送胴の外周部に形成された切欠きに設けられたくわえ爪装置によってくわえ替えられ、搬送される間に印刷が施され排紙装置に排紙される。くわえ爪装置は、切欠き内に互いに対向するように並べられた爪と爪台とで構成され、シート状物のくわえ替え位置においてすべての爪と爪台との間をいっせいに開閉させることにより爪と爪台との間でシート状物をくわえて搬送している。この種のくわえ爪装置においては、シート状物の厚さが変わった場合、これにしたがって爪と爪台の間隔、すなわち爪台の高さを調節する必要がある。

従来の搬送胴の爪台高さ調節装置としては、搬送胴の外周部に胴の軸線方向に延在する切欠きと、この切欠き内に設けられ爪とともにシート状物をくわえる爪台と、この爪台が固定され底部が胴の軸線方向に対して傾斜し、胴の軸線方向の移動が規制されかつ胴の半径方向に移動自在に支持された爪台バーと、この爪台バーの傾斜面に対接する傾斜面が形成され前記切欠き内に胴の軸線方向に移動自在に支持された調節バーと、この調節バーの傾斜面に前記爪台バーの傾斜面を圧接させる方向に付勢する付勢手段と、前記調節バーを胴の軸線方向へ移動させる操作軸とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−４８４４９号公報

上述した従来の搬送胴の爪台高さ調節装置においては、搬送胴の端軸に胴の半径方向を指向する貫通孔を設け、この貫通孔に操作軸を貫通させる構造としているため、搬送胴を回転させている時は操作軸も共に回転する。このため、印刷が行われていないときでも、ローラの洗浄や版交換等を行うために搬送胴を回転させているときには爪台の高さ調節を同時に行えなくなるため、枚葉輪転機の全体の準備時間が余計にかかるという問題があった。また、操作軸を手動によって回転操作する構造であり、かつ所定の高さへの調節を繰り返し行うこともあるため作業者に負担がかかるという問題もあった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、枚葉輪転機の全体の準備時間を短縮するとともに作業者の負担を軽減した搬送胴の爪台高さ調節装置を提供するところにある。

この目的を達成するために、本発明は、搬送胴の外周部に胴の軸線方向に延在する切欠きと、この切欠き内に設けられ爪とともにシート状物をくわえる爪台と、この爪台が固定され底面が胴の軸線方向に対して傾斜し、胴の軸線方向の移動が規制されかつ胴の半径方向に移動自在に支持された爪台バーと、この爪台バーの底面に対接する上面が傾斜面に形成され前記切欠き内に胴の軸線方向に移動自在に支持された調節バーと、この調節バーの上面に前記爪台バーの底面を圧接させる方向に付勢する付勢部材とを備えた搬送胴の爪台高さ調節装置において、前記搬送胴と同軸上で当該搬送胴に随伴して回転する太陽歯車と、この太陽歯車と噛合し前記搬送胴に回転自在に支持された遊星歯車と、この遊星歯車と一体的に回転し軸線方向への移動が規制された状態で前記調節バーに螺合する回転子と、前記太陽歯車の前記搬送胴との随伴による回転伝達を断接するクラッチ部と、前記搬送胴を回転させる本機駆動モータとを備え、前記本機駆動モータの駆動により前記搬送胴を回転させて、前記太陽歯車の前記搬送胴との随伴による回転伝達を断接するように前記クラッチ部を作動させるようにしたものである。

本発明は、前記発明において、前記クラッチ部を、前記搬送胴の回転を前記太陽歯車に摩擦力によって伝達する摩擦力伝達部と、前記太陽歯車と一体的に回転し切欠きが設けられたロック部材と、このロック部材の切欠きに係合・非係合するアクチュエータとによって構成したものである。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記搬送胴と連動して回転する版胴と、この版胴に対して給版および排版を行う版交換装置とを備え、前記版交換装置による版交換動作を行うときに、前記太陽歯車の前記搬送胴との随伴による回転伝達を断接するように前記クラッチ部を作動させるものである。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、爪台の調節する高さを入力するための調節量入力部と、爪台の高さを検出するエンコーダと、このエンコーダによって検出された爪台の高さと、前記調節量入力部に入力された爪台の調節する高さとを比較して前記クラッチ部を制御する制御装置とを備えたものである。
ものである。

本発明によれば、搬送胴を回転させることにより爪台の高さ調節を行うようにしたことにより、爪台の高さ調節を版交換中やローラの洗浄中にも同時に行うことができるため、枚葉輪転機の全体の準備時間を短縮することができる。また、本機駆動モータを爪台の高さ調節の駆動源として兼用できるため、爪台の高さ調節としての専用の駆動源が不要になるから製造コストの削減を図ることができるとともに構造の簡素化も図ることができる。さらに、爪台の高さ調節を従来のように手動によって行うことなく、本機駆動モータを駆動源として行うことができるため作業者の負担を軽減することができる。また、搬送胴を回転させる本機駆動モータによって爪台の高さ調節を行うようにしたことにより、爪台の高さ調節を例えば版交換中やローラの洗浄中といった動作と同時に行うことができるため、印刷機の全体の準備時間を短縮することができる。また、搬送胴を回転させる本機駆動モータを爪台の高さ調節の駆動源として兼用できるため、爪台の高さ調節としての専用の駆動源が不要になるので製造コストの削減を図ることができるとともに構造の簡素化も図ることができる。

本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の概略の構成を示す側面図である。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の版胴の構造を概念的に説明するための側面図である。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の版交換装置を説明するための要部の側面図であって、旧版の尻側端部のくわえを解除した状態を示す。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の版交換装置を説明するための要部の側面図であって、旧版を回収する状態を示す。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の版交換装置を説明するための要部の側面図であって、新版のくわえ側端部をくわえた状態を示す。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の版交換装置を説明するための要部の側面図であって、新版を版胴の周面に装着した状態を示す。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置の側面図である。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置の平面図、同図（Ｂ）は側面図である。本発明に係る紙搬送胴の正面図である。図７におけX-X 線断面図である。同図（Ａ）は図９におけるXI（Ａ）-XI（Ａ）線断面図、同図（Ｂ）は図９におけるXI（Ｂ）-XI（Ｂ）線断面図である。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置の構成を示すブロック図である。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置において、調節動作を説明するためのフローチャートである。本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置において、調節動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置を実施した枚葉輪転印刷機の概略の構成を示す側面図、図２は同じく版胴の構造を概念的に説明するための側面図、図３は同じく版交換装置を説明するための要部の側面図であって、旧版の尻側端部のくわえを解除した状態を示し、図４は同じく版交換装置を説明するための要部の側面図であって、旧版を回収する状態を示し、図５は同じく版交換装置を説明するための要部の側面図であって、新版のくわえ側端部をくわえた状態を示し、図６は同じく版交換装置を説明するための要部の側面図であって、新版を版胴の周面に装着した状態を示す。

図７は本発明に係る搬送胴の爪台高さ調節装置の側面図、図８は同じく搬送胴の爪台高さ調節装置の平面図、同図（Ｂ）は側面図、図９は同じく紙搬送胴の正面図、図１０は図７におけX-X 線断面図、図１１（Ａ）は図９におけるXI（Ａ）-XI（Ａ）線断面図、同図（Ｂ）は図９におけるXI（Ｂ）-XI（Ｂ）線断面図、図１２は同じく搬送胴の爪台高さ調節装置の構成を示すブロック図、図１３は同じく搬送胴の爪台高さ調節装置において、調節動作を説明するためのフローチャート、図１４は同じく搬送胴の爪台高さ調節装置において、調節動作を説明するためのフローチャートである。

図１に全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、パイル上に積載された紙を１枚ずつ吸引してフィーダーボード２ａ上に給紙する給紙部２と、フィーダーボード２ａを介して給紙される紙を印刷する４組の印刷ユニット３Ａないし３Ｄと、印刷ユニット３Ａないし３Ｄによって印刷された紙が排紙されパイル上に積載される排紙部４とによって概ね構成されている。

各印刷ユニット３Ａないし３Ｄ内には、版が装着されフレームに回転自在に支持された版胴５と、この版胴５が対向するゴム胴６と、このゴム胴６が対向する圧胴７とがそれぞれ設けられている。

また、各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの排紙部４側には安全カバー８が設けられており、この安全カバー８は、図３に示すように上カバー８ａと中カバー８ｂと下カバー８ｃとの３枚のカバーによって形成されている。これら３枚のカバー８ａ，８ｂ，８ｃは図示を省略した接続具によって連結されており、これら３枚のカバー８ａ，８ｂ，８ｃは、エアーシリンダ（図示せず）によって一体的に上下動する。

９はフィーダーボード２ａ上に給紙された紙をスイング装置（図示せず）を介してくわえ替えする渡し胴であって、くわえ替えられた紙は、渡し胴９と互いの周面が対向している印刷ユニット３Ａの圧胴７にくわえ替えされる。１０は各印刷ユニット３Ａないし３Ｄの圧胴７，７間に設けられた搬送胴としての渡し胴であって、紙搬送方向上流側の圧胴７から受け取った紙を下流側の圧胴７に受け渡す。

このように構成されていることにより、給紙部２から１枚ずつフィーダボード２ａ上に給紙された紙は、紙の幅方向と前端とを揃えられた後、スイング装置を介して渡し胴９にくわえ替えられる。渡し胴９にくわえ替えられた紙は、印刷ユニット３Ａの圧胴７にくわえ替えられ、ゴム胴６との間を通過するときに表面に１色目が印刷される。

この後、各渡し胴１０を介して印刷ユニット３Ｂないし３Ｄのそれぞれの圧胴７にくわえ替えられた紙の表面には、２色目ないし４色目が印刷され、印刷ユニット３Ｄの圧胴７から排紙チェーン１１の排紙爪にくわえ替えられて、排紙チェーン１１によって排紙部４に搬送された後、排紙パイル上に積載される。

版胴５の外周部の一部には、図２に示すように胴の軸線方向に延在する切欠部５ａが設けられ、この切欠部５ａ内には、従来から知られているくわえ側版万力装置１２と尻側版万力装置１３とが設けられている。

図３において、全体を符号１４で示すものは版交換装置であって、旧版回収部１５と新版挿入装置１７とによって構成されている。旧版回収部１５は中カバー８ｂの裏面側に設けられており、後述するように、版胴５の尻側版万力装置１３のくわえから解放された旧版１６Ａの尻側端部を挿入口１５ａから回収する。

新版挿入装置１７は、図５に示すように新版１６Ｂを案内する一対のガイドバー１８，１９と、新版１６Ｂのくわえ側端部を吸着して版胴５のくわえ側版万力装置１２に挿入する給版ユニット２０とによって概ね構成されている。

ガイドバー１８，１９は、中カバー８ｂの外面と間隔をおいて平行で、かつその軸線が中カバー８ｂの幅方向に延在するように、両端部が支持部材１８ａ，１９ａによって中カバー８ｂの上下にそれぞれ支持されている。下カバー８ｃの上部には、左右方向に延在する長方形に形成された窓２１が設けられている。

給版ユニット２０は、図示を省略したエアシリンダによって支軸２２を揺動中心として、窓２１を覆う位置と先端が版胴５の周面に近接した位置に揺動するように支持されている。また、給版ユニット２０には、新版１６Ｂのくわえ側端部を吸着する吸着パッド２３が設けられており、この吸着パッド２３は、図示を省略したエアシリンダによって版胴５に対して接離する方向に移動できるように給版ユニット２０内に支持されている。

２５は新版１６Ｂのくわえ側端部および尻側端部を版胴５のくわえ側版万力装置１２および尻側版万力装置１３のそれぞれに挿入する押圧コロであって、図示を省略したエアシリンダによって版胴５の周面に対して接離自在に支持されている。

次に、図３ないし図６を用いて、このように構成された版交換装置による版交換動作について説明する。予め、図３に示すように、新版１６Ｂをガイドバー１８に添接させて、くわえ側端部を給版ユニット２０の吸着パッド２３に吸着させておく。この状態で、版交換ボタン２７（図１２参照）をＯＮすることにより、版胴５の尻側版万力装置１３による旧版１６Ａの尻側端部のくわえが解除される。

次いで、本機駆動モータ２８（図１２参照）が逆方向に駆動され、版胴５が時計方向に回転するので、図４に示すように旧版１６Ａの尻側端部が挿入口１５ａから旧版回収部１５内に進入する。版胴５が略１回転し、くわえ側版万力装置１２のくわえが解除されることにより、旧版１６Ａは旧版回収部１５の上方から回収される。

次いで、図示を省略したエアシリンダの駆動により、給版ユニット２０が、図５に示すように支軸２２を中心として反時計方向に回動し、先端が版胴５の周面に接近する。この状態で、図示を省略したエアシリンダの駆動により、押圧コロ２５が版胴５の周面に対接し、図示を省略したエアシリンダの駆動により、吸着パッド２３が版胴５側に移動する。

したがって、新版１６Ｂのくわえ側端部が押圧コロ２５によって案内され、くわえ側版万力１２にくわえられる。次いで、本機駆動モータ２８が正方向に駆動し、版胴５が反時計方向に略１回転することにより、図６に示すように新版１６Ｂの尻側端部が尻側版万力装置１３にくわえられるので、新版１６Ｂが版胴５の周面に装着される。

次に、図７ないし図１２を用いて、本願発明の特徴である爪台の高さ調節装置について説明する。図７において、渡し胴１０の端軸１０ａは、左右一対のフレーム３１，３１（一方のフレーム３１は図示を省略）に回転自在に支持されている。

この渡し胴１０の外周部には、胴の軸線方向全体にわたり一対の切欠き３２，３２（一方の切欠き３２は図示を省略）が、胴の回転方向に対して互いに１８０°の位相を違えて形成されており、これら切欠き３２，３２内には、爪３３と爪台３４とからなるくわえ爪装置３５が設けられている。

図１０において、３７は切欠き３２の底部から突設された基台であって、この基台３７の上面には胴の軸線方向に並べられるようにして複数のホルダー３８が固定され、このホルダー３８には爪軸３９が回動自在に支持されている。

爪３３は爪軸３９に軸着されており、渡し胴１０が回動して所定の回動位置、すなわちくわえ爪装置３５が紙くわえ替え位置を占めると、図示を省略したカム機構により爪軸３９が回動し、爪３３が爪台３４に対して開閉し紙の一端をくわえるように構成されている。

基台３７の上部には、図１０に示すようにガイド溝４０が胴の軸線方向全体にわたり凹設されている。このガイド溝４０内には、断面が矩形状で胴の軸線方向に延在するように長尺状に形成された調節バー４１が係入されている。

この調節バー４１の上面４１ａは、図７に示すように胴の軸線方向（図中矢印Ａ−Ｂ方向）において矢印Ｂ方向に向かって低く傾斜した傾斜面が形成され、ガイド溝４０内を胴の軸線方向に摺動自在に支持されている。また、この調節バー４１には、胴の軸線方向に並設された複数の長孔４１ｂが設けられており、矢印Ａ方向の端部には雌ねじ部４１ｃが螺設されている。

図７において、４２は上述した複数個の爪台３４が胴の軸線方向に等間隔おいて固定された爪台バーであって、底面４２ａが調節バー４１の上面４１ａの傾斜と同じ傾斜を有する傾斜面に形成されている。この爪台バー４２は底面４２ａが調節バー４１の上面４１ａに対接した状態で、調節バー４１に載置されてガイド溝４０内に係入されている。

この爪台バー４２には、図１０に示すように調節バー４１の長孔４１ｂに対応して段状に形成された複数個の挿通孔４２ｂが設けられている。この爪台バー４２の胴の軸線方向の全長は、切欠き３２の胴の軸線方向の長さ、すなわち渡し胴１０の両ベアラ４３，４３間の間隔よりもやや短く形成されている。

爪台バー４２の両端には、ストッパ４４，４４がねじ込まれており、これらストッパ４４，４４をベアラ４３，４３の内壁面に当接させることにより、切欠き３２内での左右方向の移動が規制されている。

上述したストッパのうち一方のストッパ４４は、爪台バー４２の端部とベアラ４３の内壁面との間の間隔に変化があったときに調節できるように、ねじによって形成されており爪台バー４２の端部から進退自在とされ、ナット４５を爪台バー４２の端部に係止させることによって進退量が設定されるように構成されている。

図７および図１０において、４６は先端部にねじ部４６ａが形成されたボルトであって、爪台バー４２の挿通孔４２ｂおよび調節バー４１の長孔４１ｂに遊挿され、ねじ部４６ａが基台３７に螺合されている。このボルト４６の頭部４６ｂと挿通孔４２ｂの段部とには圧縮スプリング４７が弾装されており、圧縮スプリング４７の弾発力によって爪台バー４２の底面４２ａが調節バー４１の上面４１ａに圧接されている。

４８は全長が爪台バー４２と略同じ長さで断面Ｌ字状に形成されたガイドバーであって、ガイド溝４０と協働して爪台バー４２の渡し胴１０の半径方向へのわずかな移動（爪台３４の高さ調節）を案内できるように切欠き３２の底面に固定されている。

図７において、５０は渡し胴１０の一方のベアラ４３に設けた支持孔４３ａに遊挿された回転子であって、一方の端部に設けたねじ部５０ａが調節バー４１の雌ねじ部４１ｃに螺合され、他端には鍔５０ｂが形成されている。

この回転子５０は、鍔５０ｂに固定された遊星歯車５１と他端側に螺合されたナット５２とによってベアラ４３を挟持することにより、ベアラ４３に軸線方向への移動が規制された状態で回転自在に支持されている。

図７および図９において、５４は遊星歯車５１に噛合するリング状に形成された太陽歯車であって、渡し胴１０の端軸１０ａに同軸上に嵌合されている。５５は太陽歯車の側面に固定され太陽歯車５４と一体的に回転するリング状に形成されたロック部材であって、外周部の一部に切欠き５５ａが設けられている。この切欠き５５ａの開口幅は、後述するコロ５８が確実に係合するようにコロ５８の径よりもやや大きく形成されている。

５６はフレーム３１に植設された支軸５７を回動中心として回動自在に支持されたレバーであって、先端部にロック部材５５の切欠き５５ａに係合するコロ５８が枢着されており、基端部にアクチュエータとしてのエアシリンダ５９（図１２参照）のロッド（図示せず）が連結されている。

したがって、エアシリンダ５９のロッドを伸長させ、レバー５６を支軸５７を回動中心として反時計方向に回動させることにより、コロ５８がロック部材５５の切欠き５５ａに係合する。一方、エアシリンダ５９のロッドを収縮させ、レバー５６を支軸５７を回動中心として時計方向に回動させることにより、コロ５８がロック部材５５の切欠き５５ａと非係合状態になる。

図９および図１１（Ａ）において、６０，６０は互いに対向するようにボルト６１によってベアラ４３に固定された断面逆Ｌ字状の支持部材であって、これら支持部材６０，６０間には支持ピン６２が横架されている。６３は支持部材６０，６０間に設けられた押圧板であって、図１１（Ｂ）に示すように支持ピン６２によって中央部が回動自在に支持されており、一端部にねじ孔６３ａが設けられている。

６４，６４はベアラ４３の非貫通孔４３ａに嵌装された押圧子であって、上部に形成されたねじ部６４ａが押圧板６４のねじ孔６３ａに螺合されることにより押圧板６３の一端部に取り付けられている。

この押圧子６４と非貫通孔４３ａの底部との間には圧縮コイルばね６５が弾装されており、この圧縮コイルばね６５の弾発力により、押圧板６３は押圧子６４を介して支持ピン６２を回動中心として図中反時計方向に付勢されている。

このように、押圧板６３の他端部６３ｂが太陽歯車５４をベアラ４３の端面に押し付けるため、渡し胴１０が回転する際に太陽歯車５４とベアラ４３との間に発生する摩擦伝達力によって太陽歯車５４が渡し胴１０に随伴して渡し胴１０と同軸上で一体的に回転する。したがって、押圧板６３、押圧子６４、圧縮コイルばね６５が、渡し胴１０の回転を太陽歯車５４に摩擦伝達する摩擦力伝達部６６を構成している。

一方、エアシリンダ５９のロッドを伸長させることにより、レバー５６を支軸５７を回動中心として図９中反時計方向に回動させ、コロ５８をロック部材５５の切欠き５５ａに係合させると、太陽歯車５４の回転がロック部材５５を介して規制される。

このため、太陽歯車５４に対する渡し胴１０からの摩擦伝達力が遮断されるため、太陽歯車５４が回転を停止した状態で渡し胴１０が回転する。したがって、ロック部材５５、レバー５６、エアシリンダ５９、押圧板６３、押圧子６４、圧縮コイルばね６５が、渡し胴１０と太陽歯車５４との間の回転伝達を断接するクラッチ部６７を構成している。

図１２において、６８は紙の厚み等に基づいて爪台３４の調節する高さを入力するための調節量入力部である。６９は爪台３４の高さを検出する第１のエンコーダである。７０は本機の機械位相を検出する第２のエンコーダであって、ロック部材５５の切欠き５５ａの位置を検出する。７１は第１のエンコーダ６９によって検出された爪台３４の高さと、調節量入力部６８に入力された爪台３４の高さとを比較して、エアシリンダ５９のロッドの伸長・収縮のタイミングを制御し、クラッチ部６７を制御する制御装置である。また、この制御装置７１は、第２のエンコーダ７０によって検出された本機の機械位相に基づいて、エアシリンダ５９のロッドを伸長させるタイミングを制御し、レバー５６のコロ５８をロック部材５５の切欠き５５ａに係合させる。

次に、図１３および図１４を用いて、このように構成された枚葉輪転印刷機において、版交換動作を利用して、渡し胴の爪台の高さを調節する方法について説明する。予め、エアシリンダ５９のロッドを収縮させ、レバー５６を支持軸５７を回動中心として図９中時計方向に回動させ、コロ５８とロック部材５５の切欠き５５ａとの係合を解除させておく。

この状態で、オペレータが調節量入力部６８に爪台３４の調節する高さを入力する（ステップＳ１）。第１のエンコーダ６９によって検出された爪台３４の現在位置が、調節量入力部６８に入力された爪台高さ調節入力値と同じであれば調節作業が終了する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。一方、爪台３４の現在位置が、爪台高さ調節入力値と同じでない場合はステップＳ３に進む（ステップＳ２：ＮＯ）。

爪台３４の現在位置が爪台高さ調節入力値よりも高い場合はステップＳ４に進む（ステップＳ３：ＹＥＳ）。ステップＳ４において版交換ボタン２７をＯＮすると、版交換作業のうちの排版作業が開始する（ステップＳ５）。図３に示すように版胴５の尻側版万力装置１３による旧版１６Ａの尻側端部のくわえが解除され、本機駆動モータ２８が逆方向に駆動する（ステップＳ６）。

本機駆動モータ２８が逆方向に駆動すると、版胴５が時計方向に回転するので、旧版１６Ａの尻側端部が挿入口１５ａから旧版回収部１５内に進入する。

版胴５が時計方向に回転すると、図１において、ゴム胴６が反時計方向に回転し、圧胴７が時計方向に回転するから、渡し胴１０が反時計方向に回転する。摩擦力伝達部６６によって太陽歯車５４が渡し胴１０に随伴して一体的に回転するから、遊星歯車５１は回転しない。

第２のエンコーダ７０によって検出されたロック部材５５の切欠き５５ａの位置がコロ５８と一致していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）は、一致するまでエアシリンダ５９のロッドは収縮したままの状態となる。

一方、第２のエンコーダ７０によって検出されたロック部材５５の切欠き５５ａの位置がコロ５８と一致した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）は、エアシリンダ５９のロッドが伸長する（ステップＳ８）。

エアシリンダ５９のロッドが伸長することにより、レバー５６が支持軸５７を回動中心として図９中反時計方向に回動するので、コロ５８とロック部材５５の切欠き５５ａとが係合する。

したがって、ロック部材５５の回転が停止するから、太陽歯車５４の回転も停止し、渡し胴１０だけが反時計方向に回転するため、遊星歯車５１が反時計方向に回転する。遊星歯車５１が反時計方向に回転することにより、これと一体の回転子５０も反時計方向に回転するから、回転子５０のねじ部５０ａが螺合している調節バー４１が図７中矢印Ａ方向に移動する。

したがって、調節バー４１の傾斜した上面４１ａに対接している傾斜した底面４２ａを有する爪台バー４２が下降するから爪台３４が低くなる。調節量入力部６８に入力された爪台高さ調節入力値と調節され第１のエンコーダ６９によって検出された爪台３４の位置とが一致しない場合（ステップＳ９：ＮＯ）は、一致するまでエアシリンダ５９のロッドが伸長したままとなる。

一方、調節量入力部６８に入力された爪台高さ調節入力値と調節された爪台３４の位置とが一致した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）は、爪台３４の高さ調節が終了したので、エアシリンダ５９のロッドを収縮させる（ステップＳ１０）。

したがって、レバー５６が支持軸５７を回動中心として、図９中時計方向に回動するから、コロ５８とロック部材５５の切欠き５５ａとの係合が解除し、摩擦力伝達部６７により太陽歯車５４が渡し胴１０に随伴して一体的に反時計方向に回転する。旧版１６Ａの排版作業が終了していない場合（ステップ１１：ＮＯ）は、本機駆動モータ２８を逆方向に駆動し続ける。

一方、旧版１６Ａの排版作業が終了した場合（ステップ１１：ＹＥＳ）は、本機駆動モータ２８の駆動を停止する（ステップ１２）。ステップＳ１３において給版作業が開始する。図示を省略したエアシリンダの駆動により、給版ユニット２０が、図５に示すように支軸２２を中心として反時計方向に回動させ、先端を版胴５の周面に接近する。

この状態で、図示を省略したエアシリンダの駆動により、押圧コロ２５を版胴５の周面に対接させ、図示を省略したエアシリンダの駆動により、吸着パッド２３を版胴５側に移動させる。

したがって、新版１６Ｂのくわえ側端部が押圧コロ２５によって案内され、くわえ側版万力１２にくわえられる。本機駆動モータ２８を正方向に駆動する（ステップＳ１４）ことにより、版胴５が図５中反時計方向に回転する。給版作業が終了していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、本機駆動モータ２８を正方向に駆動し続ける。

一方、版胴５が反時計方向に略１回転することにより、図６に示すように新版１６Ｂの尻側端部が尻側版万力装置１３にくわえられるので、新版１６Ｂが版胴５の周面に装着されて給版作業が終了した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、本機駆動モータ２８の駆動を停止する（ステップＳ１６）。

一方、爪台３４の現在位置が爪台高さ調節入力値よりも低い場合はステップＳ１７に進む（ステップＳ３：ＮＯ）。ステップＳ１７において版交換ボタン２７をＯＮすると、排版作業が開始する（ステップＳ１８）。図３に示すように版胴５の尻側版万力装置１３による旧版１６Ａの尻側端部のくわえが解除され、本機駆動モータ２８が逆方向に駆動する（ステップＳ１９）。

給版１６Ａの排版作業が終了しない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）は、排版作業が終了するまで本機駆動モータ２８の逆方向への駆動が続けられる。一方、旧版１６Ａの排版作業が終了した場合（ステップ２０：ＹＥＳ）は、本機駆動モータ２８の駆動を停止する（ステップ２１）。

ステップＳ２２において給版作業が開始される。図示を省略したエアシリンダの駆動により、給版ユニット２０を、図５に示すように支軸２２を中心として反時計方向に回動させ、先端を版胴５の周面に接近させる。この状態で、図示を省略したエアシリンダの駆動により、押圧コロ２５を版胴５の周面に対接させ、図示を省略したエアシリンダの駆動により、吸着パッド２３を版胴５側に移動させる。

したがって、新版１６Ｂのくわえ側端部が押圧コロ２５によって案内され、くわえ側版万力１２にくわえられる。本機駆動モータ２８を正方向に駆動する（ステップＳ２３）。本機駆動モータ２８が正方向に駆動されると、版胴５が図１中反時計方向に回転するため、ゴム胴６が時計方向に回転し、圧胴７が反時計方向に回転するから、渡し胴１０が時計方向に回転する。

摩擦力伝達部６７により太陽歯車５４が渡し胴１０に随伴して一体的に回転するから、遊星歯車５１は回転しない。エンコーダ６９によって検出されたロック部材５５の切欠き５５ａの位置がコロ５８と一致していない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）は、一致するまでエアシリンダ５９のロッドは収縮したままの状態となる。

一方、第２のエンコーダ７０によって検出されたロック部材５５の切欠き５５ａの位置がコロ５８と一致した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）は、エアシリンダ５９のロッドが伸長する（ステップＳ２５）。

エアシリンダ５９のロッドが伸長することにより、レバー５６が支持軸５７を回動中心として図９中反時計方向に回動するので、コロ５８とロック部材５５の切欠き５５ａとが係合する。したがって、ロック部材５５の回転が停止するから、太陽歯車５４の回転も停止し、渡し胴１０だけが時計方向に回転するため、遊星歯車５１が時計方向に回転する。

遊星歯車５１が時計方向に回転することにより、これと一体の回転子５０も時計方向に回転するから、回転子５０のねじ部５０ａが螺合している調節バー４１が図７中矢印Ｂ方向に移動する。

したがって、調節バー４１の傾斜した上面４１ａに対接している傾斜した底面４２ａを有する爪台バー４２が上昇するから爪台３４が高くなる。調節量入力部６８に入力された爪台高さ調節入力値と調節された爪台３４の位置とが一致しない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）は、一致するまでエアシリンダ５９のロッドが伸長したままとなる。

一方、調節量入力部６８に入力された爪台高さ調節入力値と調節された爪台３４の位置とが一致した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）は、爪台３４の高さ調節が終了したので、エアシリンダ５９のロッドを収縮させる（ステップＳ２７）。

したがって、レバー５６が支持軸５７を回動中心として、図９中時計方向に回動するから、コロ５８とロック部材５５の切欠き５５ａとの係合が解除し、太陽歯車５４が渡し胴１０と一体的に反時計方向に回転する。給版作業が終了していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）は、本機駆動モータ２８を正方向に駆動し続ける。

一方、版胴５が反時計方向に略１回転することにより、図６に示すように新版１６Ｂの尻側端部が尻側版万力装置１３にくわえられるので、新版１６Ｂが版胴５の周面に装着されて給版作業が終了した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）は、本機駆動モータ２８の駆動を停止する（ステップＳ２９）。

このように、渡し胴１０を回転させることにより爪台３４の高さ調節を行うようにしたことにより、爪台３４の高さ調節を版交換中やローラの洗浄中に同時に行うことができるため、枚葉輪転機の全体の準備時間を短縮することができる。また、本機駆動モータ２８を爪台３４の高さ調節の駆動源として兼用できるため、爪台３４の高さ調節を専用とする駆動源が不要になるから製造コストの削減と構造の簡素化を図ることができる。

さらに、爪台３４の高さ調節を従来のように手動によって行うことなく、本機駆動モータ２８を駆動源として行うことができるため作業者の負担を軽減することができる。また、調節量入力部６８に入力された爪台３４の調節する高さと、第１のエンコーダ６９によって検出された爪台３４の高さとを比較してクラッチ部６７を制御する制御装置７１を備えたことにより、爪台の高さ調節を正確かつ短時間で行うことができる。

なお、本実施の形態では、渡し胴に適用した例を挙げたが、圧胴、排紙胴等枚葉輪転印刷機の各種の胴にも適用できる。また、版交換動作に連動させて爪台３４の高さ調節を行う例を説明したが、ローラの洗浄動作に連動させて搬送胴を回転させることにより爪台３４の高さ調節を行うようにしてもよい。また、版交換動作やローラの洗浄動作に関係なく、本機駆動モータ２８を駆動し、渡し胴１０を相対的に遅い速度で回転させることにより、爪台３４の高さ調節を行うようにしてもよい。

１…枚葉輪転印刷機、５…版胴、１２…くわえ側版万力装置、１３…尻側版万力装置、１０…渡し胴（搬送胴）、１４…版交換装置、１５…旧版回収部、１６Ａ…旧版、１６Ｂ…新版、１７…新版挿入装置、２８…本機駆動モータ、３３…爪、３４…爪台、３５…くわえ爪装置、４１…調節バー、４１ａ…上面（傾斜面）、４２…爪台バー、４２ａ…底面（傾斜面）、５０…回転子、５１…遊星歯車、５４…太陽歯車、５５…ロック部材、５５ａ…切欠き、５６…レバー、５８…コロ、５９…エアシリンダ（アクチュエータ）、６６…摩擦力伝達部、６７…クラッチ部、６８…調節量入力部、６９…第１のエンコーダ、７０…第２のエンコーダ、７１…制御装置。

Claims

搬送胴の外周部に胴の軸線方向に延在する切欠きと、この切欠き内に設けられ爪とともにシート状物をくわえる爪台と、この爪台が固定され底面が胴の軸線方向に対して傾斜し、胴の軸線方向の移動が規制されかつ胴の半径方向に移動自在に支持された爪台バーと、この爪台バーの底面に対接する上面が傾斜面に形成され前記切欠き内に胴の軸線方向に移動自在に支持された調節バーと、この調節バーの上面に前記爪台バーの底面を圧接させる方向に付勢する付勢部材とを備えた搬送胴の爪台高さ調節装置において、
前記搬送胴と同軸上で当該搬送胴に随伴して回転する太陽歯車と、
この太陽歯車と噛合し前記搬送胴に回転自在に支持された遊星歯車と、
この遊星歯車と一体的に回転し軸線方向への移動が規制された状態で前記調節バーに螺合する回転子と、
前記太陽歯車の前記搬送胴との随伴による回転伝達を断接するクラッチ部と、
前記搬送胴を回転させる本機駆動モータとを備え、
前記本機駆動モータの駆動により前記搬送胴を回転させて、前記太陽歯車の前記搬送胴との随伴による回転伝達を断接するように前記クラッチ部を作動させることを特徴とする搬送胴の爪台高さ調節装置。
前記クラッチ部を、
前記搬送胴の回転を前記太陽歯車に摩擦力によって伝達する摩擦力伝達部と、
前記太陽歯車と一体的に回転し切欠きが設けられたロック部材と、
このロック部材の切欠きに係合・非係合するアクチュエータとによって構成したことを特徴とする請求項１記載の搬送胴の爪台高さ調節装置。
前記搬送胴と連動して回転する版胴と、この版胴に対して給版および排版を行う版交換装置とを備え、
前記版交換装置による版交換動作を行うときに、前記太陽歯車の前記搬送胴との随伴による回転伝達を断接するように前記クラッチ部を作動させることを特徴とする請求項１または２記載の搬送胴の爪台高さ調節装置。
爪台の調節する高さを入力するための調節量入力部と、
爪台の高さを検出するエンコーダと、
このエンコーダによって検出された爪台の高さと、前記調節量入力部に入力された爪台の調節する高さとを比較して前記クラッチ部を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載の搬送胴の爪台高さ調節装置。