JP6900022B2 - 刷版自動着脱装置及びオフセット輪転印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、版胴に対して刷版を自動で装着及び脱離させる刷版自動着脱装置及びこれを備えるオフセット輪転印刷機に関するものである。

従来、新聞用オフセット輪転印刷機に用いられる印刷ユニットは、多数のインキ供給ローラーを有するインキ供給装置と、湿し水を供給する湿し水供給装置と、刷版が装着される版胴と、ブランケットが装着されるブランケット胴とを備えている。この印刷ユニットに用いられる刷版には、親油性の印刷画線部と、親水性の非画線部とが設けられており、親水性の非画線部に湿し水供給装置から湿し水が供給された状態でインキ供給装置からインキが供給されることにより、親油性の印刷画線部のみにインキが塗布されるよう構成されている。そして、この印刷ユニットは、インキ供給装置から供給されたインキが版胴を介してブランケット胴に供給され、ブランケット胴が走行する連続紙と所定の圧力で接触することにより、連続紙に刷版の内容（文字や画像等）が転写されるよう構成されている。

従来の版胴１００は、４頁分の刷版１１０を並べて装着可能な軸方向の長さを有する印刷胴であり、図１４に示すように、軸方向に沿って延びる刷版装着溝１０２と、刷版装着溝１０２に連続する内部空間である収容部１０４とを有している。収容部１０４には、刷版１１０の咥え尻側端部１１４を刷版装着溝１０２内に引き込むことで、刷版１１０を版胴１００の周面に巻き付けるよう構成された刷版締め付け機構（図示せず）が埋設されている。また、従来の刷版１１０は、版胴１００の刷版装着溝１０２の一方側の咥え側エッジ部１０２ａに係止可能な咥え側端部１１２と、刷版締め付け機構によって刷版装着溝１０２内に引き込まれるよう構成された咥え尻側端部１１４とを有している。

このような従来の新聞用オフセット輪転印刷機では、刷版１１０の交換によって、印刷画像の変更が行われる。しかしながら、このような刷版１１０の交換作業は、複数の版胴１００に対して行う必要があると共に、版胴１００毎に４頁分の刷版１１０を交換する必要があるため、煩雑であり、作業負担が大きいという問題がある。

このような問題を解決するために、近年、版胴１００に対して刷版１１０を自動で装着する刷版自動装着装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の刷版自動装着装置は、図１５（ａ）〜図１５（ｄ）に示すように、版胴１００の咥え側エッジ部１０２ａに手作業で刷版１１０の咥え側端部１１２を係止させ、次に水着けローラー１２０を版胴１００に圧接させた状態で版胴１００を正回転させ、刷版１１０を版胴１００と水着けローラー１２０との間を通過させるようにして版胴１００に装着させるように構成されている。なお、図１５（ａ）は、版胴１００が停止した状態で、手作業によって、刷版１１０の咥え側端部１１２を版胴１００の咥え側エッジ部１０２ａに係止させた状態を示しており、図１５（ｂ）は、水着けローラー１２０を版胴１００に圧接させた状態を示している。また、図１５（ｃ）は、刷版自動装着装置のレバー押さえローラーによって刷版締め付け機構を作動させた状態を示しており、図１５（ｄ）は、版胴１００に対する刷版１１０の装着が完了した状態を示している。

特許文献１の刷版自動装着装置は、このような構成を備えることにより、版胴１００の回転中に刷版１１０の咥え側端部１１２を咥え側エッジ部１０２ａに確実に係止させ、意図しない脱落を防止することが可能となるため、刷版１１０を版胴１００の外周面に密着状態で装着させることができる。また、特許文献１の刷版自動装着装置は、水着けローラー１２０を版押さえローラーとして活用することにより、別に専用の版押さえローラーを設ける場合と比較して、装置構成を簡素化することができる。

特開２００５−１６１８１８号公報

ところで、特許文献１の刷版自動装着装置では、刷版１１０の咥え側端部１１２を版胴１００の咥え側エッジ部１０２ａにしっかりと密着させて係止させるために、少なくとも水着けローラー（版押さえローラー）１２０を版胴１００に圧接させるまでは、作業者が刷版１１０の咥え尻側端部１１４を軽く手で引っ張ってサポートする必要がある。

このような特許文献１の刷版自動装着装置では、例えば図１４に示すように、版胴１００に４頁分の刷版１１０を同時に装着させるような場合には、刷版自動装着装置の操作と、４頁分の刷版１１０のサポートとを１人の作業者で同時に実行することは不可能であるため、複数の作業員で作業するか、又は、１頁毎に刷版１１０の装着作業を行う必要がある。

しかしながら、複数の作業員で作業する場合には、作業効率が悪いという問題がある。また、版押さえローラーである水着けローラー１２０は、刷版毎に分割（４分割）されておらず一体であるため、版胴１００に対する圧接及び解除を刷版毎に行うことは不可能である。このため、１頁毎に刷版１１０の装着作業を行う場合には、２頁目以降の刷版１１０を装着させる際に、水着けローラー（版押さえローラー）１２０の圧接をその都度解除する必要があることから、係止済みの刷版１１０の咥え側端部１１２と版胴１００の咥え側エッジ部１０２ａとの密着性が低下し、装着精度を維持することができないという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、刷版の装着作業に要する作業負担を最小限に抑えつつ、版胴に対する刷版の装着精度を向上させることが可能な刷版自動着脱装置及びオフセット輪転印刷機を提供することにある。

本発明に係る刷版自動着脱装置は、軸方向に沿って延びる刷版装着溝を有する版胴に対して複数の刷版を着脱させる刷版自動着脱装置であって、前記版胴の周面に対して互いに独立して進退可能に構成された複数の刷版押さえ機構を備え、前記複数の刷版押さえ機構は、それぞれ、前記版胴の軸方向と平行な回転軸を中心として該版胴の周方向に沿って回転可能に構成され、かつ、前記版胴の周面に向けて前進した前進位置において該版胴の周面に前記刷版を押さえ付け可能に構成された複数の押さえコロ部材を有しており、前記複数の刷版押さえ機構は、前記版胴に対する前記刷版の装着時及び取り外し時において、互いに独立して、前記刷版装着溝の咥え側エッジ部に前記刷版の咥え側端部が係止された状態で回転する前記版胴に対して、前記複数の押さえコロ部材によって該刷版を押し付けるよう構成されていることを特徴とする。

本発明に係る刷版自動着脱装置において、前記刷版押さえ機構は、前記刷版毎に設けられることが好ましい。この場合において、本発明に係る刷版自動着脱装置は、プリセットされた版替え情報に基づいて、版替えが必要な前記刷版に対応する前記刷版押さえ機構のみが独立して動作するよう構成されることが好ましい。

また、本発明に係る刷版自動着脱装置において、前記複数の刷版押さえ機構は、前記刷版装着溝に前記刷版を係止させることが可能な版掛位置に前記版胴が位置する状態における、該版胴の該刷版装着溝と整合する位置に設けられることが好ましい。

さらに、本発明に係る刷版自動着脱装置において、前記版胴は、前記刷版装着溝内に配された刷版締め付け機構を有し、前記刷版締め付け機構は、前記刷版毎に設けられた角変位軸と、前記角変位軸毎に設けられ、対応する該角変位軸を他の角変位軸から独立して回転させる操作レバーとを備え、前記刷版自動着脱装置は、前記刷版締め付け機構の前記操作レバー毎に設けられ、対応する該操作レバーを他の操作レバーから独立して操作可能な刷版着脱操作機構を更に備えることが好ましい。

本発明に係るオフセット輪転印刷機は、上述した刷版自動着脱装置と、軸方向に沿って延びる刷版装着溝を有する版胴とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、刷版の装着作業に要する作業負担を最小限に抑えつつ、版胴に対する刷版の装着精度を向上させることが可能な刷版自動着脱装置及びオフセット輪転印刷機を提供することができる。

本実施形態に係る印刷ユニットの概略構成を示す図である。 本実施形態に係る版胴及び刷版自動着脱装置の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る版胴及び刷版自動着脱装置の概略構成を示す図である。 図４（ａ）は、後退状態における刷版押さえ機構の概略構成を示す側面図であり、図４（ｂ）は、前進状態における刷版押さえ機構の概略構成を示す側面図である。 図５（ａ）〜図５（ｃ）は、版掛工程における刷版押さえ機構、版胴及び刷版の状態を概略的に示す工程図である。 版胴に対する刷版の装着時における刷版着脱操作機構の概略構成を示す側面図であり、図６（ａ）は、後退状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示しており、図６（ｂ）は、前進状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示している。 版胴に対する刷版の取り外し時における刷版着脱操作機構の概略構成を示す側面図であり、図７（ａ）は、後退状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示しており、図７（ｂ）は、前進状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示している。 図８（ａ）は、版掛位置に向けて版胴が順方向に回転している状態における刷版押さえ機構を示す工程図であり、図８（ｂ）は、同状態における刷版着脱操作機構を示す工程図である。図８（ｃ）は、版掛位置において刷版装着溝の咥え側エッジ部に刷版の咥え側端部が係止された状態における刷版押さえ機構を示す工程図であり、図８（ｄ）は、同状態における刷版着脱操作機構を示す工程図である。 図９（ａ）、図９（ｃ）、図９（ｅ）及び図９（ｇ）は、刷版押さえ機構前進工程、版掛工程、版装着工程及び刷版自動着脱装置後退工程における刷版押さえ機構を示す工程図であり、図９（ｂ）、図９（ｄ）、図９（ｆ）及び図９（ｈ）は、刷版押さえ機構前進工程、版掛工程、版装着工程及び刷版自動着脱装置後退工程における刷版着脱操作機構を示す工程図である。 図１０（ａ）、図１０（ｃ）及び図１０（ｅ）は、咥え尻取り外し位置に向けて版胴が順方向に回転している状態、刷版押さえ機構前進工程及びロック解除工程における刷版押さえ機構を示す工程図であり、図１０（ｂ）、図１０（ｄ）及び図１０（ｆ）は、咥え尻取り外し位置に向けて版胴が順方向に回転している状態、刷版押さえ機構前進工程及びロック解除工程における刷版着脱操作機構を示す工程図である。 図１１（ａ）、図１１（ｃ）及び図１１（ｅ）は、刷版着脱操作機構後退工程、逆方向回転工程及び刷版押さえ機構後退工程における刷版押さえ機構を示す工程図であり、図１１（ｂ）、図１１（ｄ）及び図１１（ｆ）は、刷版着脱操作機構後退工程、逆方向回転工程及び刷版押さえ機構後退工程における刷版着脱操作機構を示す工程図である。 刷版取り外し制御に関連する構成を概略的に示すブロック図である。 本実施形態に係る版胴の運転パターンを示す図である。 従来の版胴及び刷版の概略構成を示す図である。 図１５（ａ）〜図１５（ｄ）は、従来の刷版自動装着装置の概略構成を示す図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、連続紙（被印刷体）をロール状に巻いたロール紙をセットする連続紙供給ユニット（図示せず）と、連続紙供給ユニットから供給される連続紙の両面にオフセット印刷を施す複数の印刷ユニット２ａ，２ｂと、オフセット印刷後の連続紙を断裁して個々の枚葉状シートを形成すると共に、一枚の枚葉状シート又は複数の枚葉状シートからなる枚葉状シート群を折り畳んで折丁を形成する折機（図示せず）と、折機により形成された折丁を更に二つ折りする等の所定の処理を行い集積する後処理機構（図示せず）と、各構成の各種制御を実行する一又は複数の制御部（図示せず）と、各種設定情報を入力するための設定入力部６０（図８参照）とを備えている。なお、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、連続紙供給ユニット、折機、後処理機構、制御部及び設定入力部６０は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。

上段印刷ユニット２ａ及び下段印刷ユニット２ｂは、それぞれ、図１に示すように、多数のインキ供給ローラーを有する一対のインキ供給装置４と、湿し水を供給する一対の湿し水供給装置５と、刷版７Ａ〜７Ｄが装着される一対の版胴６と、印刷用ブランケット（図示せず）が装着される一対のブランケット胴８と、操作側の版胴６に近接して配置された刷版自動着脱装置１０とを備えている。また、上段印刷ユニット２ａ及び下段印刷ユニット２ｂは、共通の構成として、各構成の各種制御を実行する印刷制御部４０（図１２参照）を備えている。各印刷ユニット２ａ，２ｂは、従来の印刷ユニットと同様に、インキ供給装置４から供給されたインキが版胴６の刷版７Ａ〜７Ｄを介してブランケット胴８の印刷用ブランケットに供給され、印刷用ブランケットが走行する連続紙（被印刷体）と所定の圧力で接触することにより、連続紙に刷版の内容（文字や画像等）が転写されるよう構成されている。なお、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、インキ供給装置４、湿し水供給装置５及びブランケット胴８は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。

版胴６は、円柱状に形成された印刷胴であり、図２に示すように、両端部にそれぞれ設けられた取付け軸６ａと、４頁分の刷版７Ａ〜７Ｄを軸方向に並べて装着可能な刷版装着領域Ｒを有する周面と、軸方向に沿って延びる刷版装着溝６ｂと、刷版装着溝６ｂに連続する内部空間である収容部（図示せず）と、刷版装着領域Ｒよりも端部側にそれぞれ形成された操作開口部６ｃとを有している。本実施形態において、版胴６は、その周面が、新聞１頁の横方向の長さの４倍に略等しい軸方向の長さ（Ｗ）と、新聞１頁の縦方向の長さと略等しい周方向の長さ（Ｌ）とを有する、所謂４（Ｗ）×１（Ｌ）型の版胴である。

版胴６は、図２に示すように、両端部の取付け軸６ａが軸受け（図示せず）を介して一対のフレームＦ，Ｆに取り付けられ、一方の取付け軸６ａに接続された回転駆動手段（図示せず）により所定の速度で回転駆動されるよう構成されている。刷版装着溝６ｂには、刷版７Ａ〜７Ｄの位置決めを行うためのレジスターピン（図示せず）が刷版７Ａ〜７Ｄ毎に設けられている。収容部には、刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂを刷版装着溝６ｂ内に引き込むことで、刷版７Ａ〜７Ｄを版胴６の周面に巻き付けるよう構成された刷版締め付け機構５０が埋設されている。操作開口部６ｃは、刷版締め付け機構５０の第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄを操作するための開口である。なお、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、版胴６は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その詳細な説明を省略する。

刷版７Ａ〜７Ｄは、新聞１頁に相当する大きさを有する可撓性の金属製薄板材から形成されており、従来の刷版１１０と同様に、版胴６の刷版装着溝６ｂの一方側のエッジ部（咥え側エッジ部）に係止可能な咥え側端部７ａと、刷版締め付け機構５０によって刷版装着溝６ｂ内に引き込まれるよう構成された咥え尻側端部７ｂとを有している（図５等参照）。刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａ及び咥え尻側端部７ｂには、それぞれ、版胴６のレジスターピンに嵌合可能な切欠き部（図示せず）が形成されており、これら切欠き部をレジスターピンに嵌合させることにより、刷版７Ａ〜７Ｄの位置決めを行うよう構成されている。なお、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、刷版７Ａ〜７Ｄは、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。

刷版締め付け機構５０は、４つの角変位軸（図示せず）が同軸となるように軸方向に沿って連結されることにより構成された係止バー部材（図示せず）と、係止バー部材の各角変位軸を独立して回転させる４つの操作機構（第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄ）とを備える所謂ロックアップ式版締め装置である。刷版締め付け機構５０は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その詳細な説明を省略するが、概略的には、以下の構成を備えている。

４つの角変位軸は、それぞれ、新聞１頁の横方向の長さに略等しい軸方向の長さを有しており、刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂがそれぞれ係止可能に構成されている。また、４つの角変位軸は、それぞれ異なる操作機構（第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄ）と接続されており、接続された操作機構を操作することにより、軸を中心としてそれぞれ独立して刷版７Ａ〜７Ｄを牽引又は緩める方向に軸回転（角変位）するよう構成されている。

第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄは、図２に示すように、それぞれ、対応する角変位軸を操作するための操作レバー５４を備えている。操作レバー５４は、揺動することにより、刷版７Ａ〜７Ｄを版胴６の外周面上に締め付ける装着位置と、係止バー部材と刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂとの係合が解除される解除位置との間において、対応する角変位軸を角変位させるよう構成されている。具体的には、各操作レバー５４は、各操作レバー５４の先端部側が下方（版胴６の径方向内側）に押し下げられることにより、対応する角変位軸を締めつけ方向に回転させ、刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂを係止バー部材により版胴６の内部に引き込むよう構成されている（図９（ｆ）参照）。また、各操作レバー５４は、対応する角変位軸が装着位置に到達した際にロックされるよう構成されている。さらに、各操作レバー５４は、ロック状態において基端部側が下方（版胴６の径方向内側）に押し下げられることにより、ロックが解除され、これにより、対応する角変位軸を締めつけ方向とは反対の方向に回転させ、係止バー部材と刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂとの係合を解除するよう構成されている（図１０（ｆ）参照）。

刷版自動着脱装置１０は、図１に示すように、版胴６が後述する版掛位置（刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａを係止させることが可能となる位置）に停止した状態における、刷版装着溝６ｂと整合する位置に設けられており、版胴６に対して刷版７Ａ〜７Ｄを自動で装着させることが可能で、かつ、版胴６から刷版７Ａ〜７Ｄを自動で取り外すことが可能に構成されている。具体的には、刷版自動着脱装置１０は、図２及び図３に示すように、左右一対のブラケット１４を介して一対のフレームＦ，Ｆ間に懸架された固定ベース部材１２と、版胴６に対して進退可能な状態で固定ベース部材１２に取り付けられた複数（本実施形態では４つ）の刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ及び刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄと、固定ベース部材１２の前面を覆うように取り付けられた前部カバー１６（図４等参照）とを備えている。なお、図２及び図３では、説明を容易にするため、前部カバー１６並びに後述するガードブラケット２６及びガード部材２７を取り除いた状態の刷版自動着脱装置１０を示している。

固定ベース部材１２は、図２及び図３に示すように、版胴６の軸方向の長さと略等しい長さを有する長尺部材であり、その一端部がブラケット１４を介して一方のフレームＦに固定され、他端部がブラケット１４を介して他方のフレームＦに固定されている。固定ベース部材１２は、図４及び図５に示すように、上面部及び背面部を有する断面逆Ｌ字状に形成されている。固定ベース部材１２の背面部の内面（正面）には、図２及び図３に示すように、刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ毎に複数（本実施形態では２つずつ）の直動ガイド１３が取り付けられている。各直動ガイド１３は、固定ベース部材１２の背面部の内面（正面）に固定されたリニアブッシュ１３ａと、刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄの後述する可動ベース部材２４に固定されたシャフト１３ｂとからなり、固定ベース部材１２に対する各可動ベース部材２４の進退移動をガイドするよう構成されている。なお、図４及び図５は、図２及び図３に示す向きを正面とした場合における、刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを側面方向から見た状態を示す概略図である。また、図４及び図５では、刷版押さえ機構２０ａのみを図示しているが、他の刷版押さえ機構２０ｂ〜２０ｄも同様の構成を有している。

前部カバー１６は、図４及び図５に示すように、固定ベース部材１２の上面の前端縁部から下方に向けて延在して設けられた薄板部材であり、固定ベース部材１２に取り付けられた刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄの前面を覆い隠すよう構成されている。これら固定ベース部材１２及び前部カバー１６並びに後述する可動ベース部材２４及びガードブラケット２６は、種々の材質のものを任意に採用可能であるが、アルミニウム製のものを採用することが、剛性を維持しつつ軽量化を図ることができ、メンテナンス時における取り外しの容易化を図ることができることから、好ましい。

刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄは、図２及び図３に示すように、刷版７Ａ〜７Ｄと１対１で対応するように軸方向に分割（本実施形態では４分割）して設けられており、これら複数（本実施形態では４つ）の刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄがそれぞれ独立して動作するよう構成されている。

刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄは、図２〜図５に示すように、それぞれ、固定ベース部材１２の上面部の内面（下面）に取り付けられたエアーシリンダー２２と、エアーシリンダー２２のシリンダーロッド２３の先端に取り付けられた可動ベース部材２４と、可動ベース部材２４に固定されたガードブラケット２６（図４及び図５参照）と、ガードブラケット２６に取り付けられたガード部材２７（図４及び図５参照）と、可動ベース部材２４に取り付けられた複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂとを備えている。

エアーシリンダー２２は、図２〜図５に示すように、シリンダーロッド２３の進退動作によって可動ベース部材２４を版胴６に対して進退移動させるよう構成されている。本実施形態に係る刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄは、図４（ａ）に示すように、シリンダーロッド２３が後退した状態において、エアー配管（図示せず）等を含め、前部カバー１６の内側に隠れるよう構成されている。なお、本実施形態において、エアーシリンダー２２は、種々の公知のものを任意に用いることが可能であるため、その説明を省略する。また、可動ベース部材２４を版胴６に対して進退移動させることが可能な構成であれば、エアーシリンダーでなくても良い。

各可動ベース部材２４は、図２及び図３に示すように、各刷版７Ａ〜７Ｄの横方向の長さと略等しい長さを有する長尺な薄板部材からなり、１枚の刷版７Ａ〜７Ｄに対して１つ設けられている。また、各可動ベース部材２４は、その上面が各エアーシリンダー２２のシリンダーロッド２３の先端に連結されており、シリンダーロッド２３の進退に伴って、版胴６に対して接近又は離間するよう構成されている。各可動ベース部材２４の下面には、図４及び図５に示すように、その前端縁部に、下方に向けて突出するようにガードブラケット２６が取り付けられると共に、ガードブラケット２６よりも後方側の領域に、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂが取り付けられている。

ここで、図２は、刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄの全てのシリンダーロッド２３が後退し、可動ベース部材２４が版胴６から離間した状態、すなわち、全ての刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄが版胴６から離間した「脱」状態となり、作業者が手動で刷版７Ａ〜７Ｄを刷版装着溝６ｂに係止させること又は刷版装着溝６ｂから取り外すことが可能となった状態を示している。また、図３は、１つの刷版押さえ機構２０ａのみが版胴６に対する刷版７Ａの押し付け状態（「着」状態）を維持し、他の３つの刷版押さえ機構２０ｂ〜２０ｄが「脱」状態となった状態を示している。なお、本実施形態に係る刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄは、既述のとおり、互いに独立して動作可能であることから、図２及び図３に示す「着」状態及び「脱」状態の組み合わせの他に、例えば４つの刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄのうちの２つが「着」状態で他の２つが「脱」状態の態様等、版替えを行う刷版７Ａ〜７Ｄに応じて様々な「着」状態及び「脱」状態の組み合わせ（本実施形態では全１６通り）を実現することが可能である。

複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂは、図２及び図３に示すように、可動ベース部材２４の長手方向の略中央に配された１つの中央押さえコロ部材２８ａと、中央押さえコロ部材２８ａを中心として長手方向に離間して配された２つの周辺押さえコロ部材２８ｂとから構成されている。中央押さえコロ部材２８ａ及び周辺押さえコロ部材２８ｂは、互いに等しい径を有しており、可動ベース部材２４が版胴６の周面に接近した状態（前進位置）において、均一な押さえ付け力で版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄを押さえ付けることが可能に構成されている。２つの周辺押さえコロ部材２８ｂは、図４及び図５に示すように、互いに回転軸が同軸となるよう、版胴６の軸方向に沿って整列して配置されている。一方、中央押さえコロ部材２８ａは、２つの周辺押さえコロ部材２８ｂよりも、版胴６の順方向の上流側に微小距離ｘ（例えば、１〜５ｍｍ）だけ位置をずらして配されている。なお、押さえコロ部材２８ａ，２８ｂとしては、例えば、直径２５ｍｍの円筒状のウレタン製ローラーを好適に用いることができるが、これに限定されるものではない。また、中央押さえコロ部材２８ａ及び周辺押さえコロ部材２８ｂの位置及び数は、必要に応じて、任意の数及び位置に変更することが可能である。

本実施形態に係る刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄは、このように、中央押さえコロ部材２８ａが周辺押さえコロ部材２８ｂよりも版胴６の順方向の上流側に位置をずらして配されていることにより、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、周辺押さえコロ部材２８ｂに先行して、中央押さえコロ部材２８ａによって刷版７Ａ〜７Ｄの横方向の略中央部を押圧することが可能となる。これにより、中央押さえコロ部材２８ａによって刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂの近傍を刷版装着溝６ｂに向けて押圧し、版胴６のレジスターピンに対する咥え尻側端部７ｂの嵌合をスムーズかつ確実に行うことが可能となる。また、中央押さえコロ部材２８ａ及び周辺押さえコロ部材２８ｂによって均一な押さえ付け力で版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄを押さえ付けた状態において、中央押さえコロ部材２８ａから各周辺押さえコロ部材２８ｂに向かう方向、すなわち、刷版７Ａ〜７Ｄの横方向の中央部から両端部に向かう方向に向けて刷版７Ａ〜７Ｄに押さえ付け力を付与することが可能となるため、刷版７Ａ〜７Ｄの装着精度をより一層向上させることが可能となる。

ガードブラケット２６は、可動ベース部材２４の長手方向の長さと略等しい長さを有する長尺な薄板部材からなり、図４及び図５に示すように、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂよりも前面側において、可動ベース部材２４の下面に取り付けられている。このガードブラケット２６は、版胴６に対する刷版７Ａ〜７Ｄの着脱時に、誤って指等を版胴６と押さえコロ部材２８ａ，２８ｂとの間に巻き込まないようにするためのフィンガーガードとして機能するよう構成されている。また、ガード部材２７は、ガードブラケット２６の長手方向の長さと略等しい長さを有する長尺な薄板部材からなり、ガードブラケット２６の下端縁部に取り付けられている。このガード部材２７は、ガードブラケット２６よりも柔軟な材料、例えばポリアミド等の樹脂材料等から形成されており、版胴６に対する刷版７Ａ〜７Ｄの着脱時に、ガードブラケット２６に刷版７Ａ〜７Ｄが直接接触して損傷しないようにするためのガードとして機能するよう構成されている。

本実施形態に係る刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄは、以上の構成を備えることにより、例えば図４及び図５に示すように、版胴６に対する刷版７Ａ〜７Ｄの装着時において、刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａが係止された状態で順方向に回転する版胴６に対して、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって刷版７Ａ〜７Ｄを押し付けるよう構成されている。また、本実施形態に係る刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄは、例えば図５（ｃ）に示すように、刷版装着溝６ｂに到達した刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂを中央押さえコロ部材２８ａによって刷版装着溝６ｂに押し込むことで、咥え尻側端部７ｂに形成された切欠き部（図示せず）をレジスターピンに嵌合させるよう構成されている。さらに、本実施形態に係る刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄは、版胴６からの刷版７Ａ〜７Ｄの取り外し時においても、刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａが係止された状態で逆方向に回転する版胴６に対して、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって刷版７Ａ〜７Ｄを押し付け、刷版７Ａ〜７Ｄのばたつきを抑制するよう構成されている。

刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄは、図２及び図３に示すように、第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄと整合する位置にそれぞれ１つずつ設けられている。本実施形態では、第１及び第２操作機構５２ａ，５２ｂと整合する位置に配された２つの刷版着脱操作機構３０ａ，３０ｂは、１つのブラケット３２を介して固定ベース部材１２の長手方向の一方側の端部近傍に取り付けられており、第３及び第４操作機構５２ｃ，５２ｄと整合する位置に配された２つの刷版着脱操作機構３０ｃ，３０ｄは、１つのブラケット３２を介して固定ベース部材１２の長手方向の他方側の端部近傍に取り付けられている。

刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄは、図２及び図６に示すように、それぞれ、ブラケット３２に取り付けられたエアーシリンダー３４と、エアーシリンダー３４のシリンダーロッド３６の先端に取り付けられたレバー押圧部材３８とを備えている。

エアーシリンダー３４は、図６に示すように、シリンダーロッド３６の進退動作によってレバー押圧部材３８を版胴６に対して進退移動させるよう構成されている。なお、図６（ａ）は、シリンダーロッド３６が後退した状態、すなわち、レバー押圧部材３８が版胴６から離間した状態を示しており、図６（ｂ）は、シリンダーロッド３６が前進した状態、すなわち、レバー押圧部材３８が版胴６に接近した状態を示している。なお、本実施形態において、エアーシリンダー３４は、種々の公知のものを任意に用いることが可能であるため、その説明を省略する。また、レバー押圧部材３８を版胴６に対して進退移動させることが可能な構成であれば、エアーシリンダーでなくても良い。

レバー押圧部材３８は、図６に示すように、その上面がエアーシリンダー３４のシリンダーロッド３６の先端に連結されている。レバー押圧部材３８の下面には、下方（版胴６に向かう方向）に向けて突出した突出部が形成されている。

本実施形態に係る刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄは、以上の構成を備えることにより、図６に示すように、刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａが係止され、刷版装着溝６ｂ内に咥え尻側端部７ｂが押し込まれた状態の版胴６に対してレバー押圧部材３８が前進し、対応する操作機構（第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄ）の操作レバー５４の先端部側を下方（版胴６の径方向内側）に押し下げることにより、対応する角変位軸を締め付け方向に回転させ、版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄを自動で装着させるよう構成されている。また、本実施形態に係る刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄは、図７に示すように、刷版７Ａ〜７Ｄが装着された状態の版胴６に対してレバー押圧部材３８が前進し、対応する操作機構（第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄ）の操作レバー５４の基端部側を下方（版胴６の径方向内側）に押し下げることにより、操作レバー５４のロックを解除し、ロックが解除された角変位軸を締め付け方向とは反対の方向に回転させ、これにより、刷版締め付け機構５０の係止バー部材と刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂとの係合を解除するよう構成されている。

印刷制御部４０は、本実施形態ではＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であり、版胴６の回転制御と、刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ及び刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄの動作制御とを含む、種々の印刷制御を実行可能に構成されている。

印刷制御部４０は、版胴６の回転動作に合わせて、各刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ及び各刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを適宜のタイミングで独立して動作させるよう構成されている。すなわち、印刷制御部４０は、版胴６の取付け軸６ａ上、または取付け軸６ａに接続された回転駆動手段（例えば、サーボモーター等）に設けられた回転位置検出器（例えば、エンコーダー等）により検出された版胴６の回転動作の情報（回転速度や回転位置等）を基に、版胴６を各刷版着脱工程における所定の停止位置に正確に停止させるよう構成されている。また、版胴６の回転動作の情報に基づいて、版胴６の回転動作に合わせて、各刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ及び各刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを適宜のタイミングで独立して動作させるよう構成されている。

ここで、下段印刷ユニット２ｂの一対のフレームＦ，Ｆ間には、図１に示すように、版掛位置釦（図示せず）と、版掛準備釦（図示せず）と、版掛釦（図示せず）と、版取外釦（図示せず）とが配された操作部３が設けられている。印刷制御部４０は、これらの釦が作業者によって押下されるか、又は、設定入力部６０から後述する実行指示を受け付けた際に、版胴６及び刷版自動着脱装置１０を自動で動作させるよう構成されている。また、操作部３には、上段印刷ユニット２ａ及び下段印刷ユニット２ｂにそれぞれ設けられている各刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ及び各刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄの中から動作させる刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ及び刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを選択するための面選択釦（図示せず）が更に配されている。

具体的には、印刷制御部４０は、版掛位置釦が押下された際に、刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａを係止させることが可能となる位置（版掛位置）に到達するまで版胴６を順方向に回転させるよう構成されている（図８参照）。

印刷制御部４０は、作業者が刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａを刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に係止させた後、版掛準備釦が押下された際に、「脱」状態となっている刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを版胴６に対して前進させ、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄを押さえ付けるよう構成されている（図９（ａ）参照）。なお、「着」状態となっている刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄについては、既に版胴６の周面に圧接されているため、版掛準備釦が押下されても動作しない。

印刷制御部４０は、刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄにより版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄを押さえ付けた状態において、版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の先端部が刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄのレバー押圧部材３８の突出部と整合する位置（締め付け位置）に到達するまで版胴６を順方向に回転させるよう構成されている（図９（ｄ）参照）。また、印刷制御部４０は、版胴６が締め付け位置にて停止した状態において、「脱」状態となっていた刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄに対応する刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを版胴６に対して前進させ、レバー押圧部材３８の突出部によって版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の先端部を押し下げることで、版胴６に対して刷版７Ａ〜７Ｄを装着させるよう構成されている（図９（ｆ）参照）。なお、このとき、「着」状態となっていた刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄに対応する刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄは動作しない。さらに、印刷制御部４０は、版胴６に対する刷版７Ａ〜７Ｄの装着が完了した後に、各刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ及び各刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを版胴６から後退させるよう構成されている（図９（ｇ）及び図９（ｈ）参照）

印刷制御部４０は、版取外釦が押下された際、又は、設定入力部６０から後述する実行指示を受け付けた際に、版胴６及び刷版自動着脱装置１０に版外し動作を実行させるよう構成されている。

すなわち、印刷制御部４０は、まず、版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の基端部が刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄのレバー押圧部材３８の突出部と整合する位置（咥え尻取り外し位置）に到達するまで版胴６を順方向に回転させるよう構成されている（図１０（ｂ）参照）。

また、印刷制御部４０は、版胴６が咥え尻取り外し位置にて停止した状態において、刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを版胴６に対して前進させ、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄを押さえ付けるよう構成されている（図１０（ｃ）参照）。

さらに、印刷制御部４０は、版替えの対象となる刷版７Ａ〜７Ｄに対応する刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを版胴６に対して前進させ、レバー押圧部材３８の突出部によって版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の基端部を押し下げ、操作レバー５４のロックを解除することで、刷版締め付け機構５０の係止バー部材と版替えの対象となる刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂとの係合を解除するよう構成されている（図１０（ｆ）参照）。なお、このとき、版替えの対象とならない刷版７Ａ〜７Ｄに対応する刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄについては、動作しない。

またさらに、印刷制御部４０は、係止バー部材と咥え尻側端部７ｂとの係合が解除された後に、前進していた刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを版胴６から後退させるよう構成されている（図１１（ｂ）参照）。また、印刷制御部４０は、刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄが後退した後に、作業者が刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部から刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａを取り外すことが可能となる位置（咥え取り外し位置）に到達するまで版胴６を逆方向に回転させるよう構成されている（図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）参照）。さらに、印刷制御部４０は、版胴６が咥え取り外し位置にて停止した状態において、版替えの対象となる刷版７Ａ〜７Ｄに対応する刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを版胴６から後退させるよう構成されている（図１１（ｅ）参照）。なお、このとき、版替えの対象とならない刷版７Ａ〜７Ｄに対応する刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄについては、後退せず、「着」状態が維持される。

印刷制御部４０は、以上の構成により、版胴６に対して任意の刷版７Ａ〜７Ｄを自動で装着及び脱離させる（取り外す）ことが可能に構成されている。

また、印刷制御部４０は、図１２に示すように、上流システム６４からプリセットされた版替え情報（替面情報）と、設定入力部６０及び折部制御部６２を介して入力された作業者からの実行指示とに基づいて、版替えが必要な刷版７Ａ〜７Ｄに対応する刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ及び刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄのみを独立して動作させ、上述した刷版７Ａ〜７Ｄの取り外し動作を、版替えが必要な刷版７Ａ〜７Ｄのみに対して自動実行するよう構成されている。

ここで、上流システム６４は、ＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｔｏ Ｐｌａｔｅ）サーバ等から取得した情報を印刷パターン毎に登録して、オフセット輪転印刷機の各部に最適な印刷準備データとしてプリセットすることが可能に構成された所謂新聞製作制御システムである。具体的には、上流システム６４は、事前に、又は、先行して行われる印刷（前印刷銘柄）の印刷開始時若しくは刷了時に、ＣＴＰサーバから次に行われる印刷（次印刷銘柄）の版替え情報を受信すると共に、前印刷銘柄の刷了後に、版替え情報に基づいて、各印刷制御部４０に対して刷版７Ａ〜７Ｄの版替え情報をプリセットするよう構成されている。また、設定入力部６０は、例えば、折機に設けられるタッチパネル式の折部グラフィックパネルであり、任意の刷版７Ａ〜７Ｄを一括で自動的に取り外すための一括版外し画面（図示せず）を含む種々の操作画面を表示可能に構成されている。一括版外し画面は、版外しを実行する版胴６を選択可能に構成されており、また、選択した版胴６に対する版外しを実行するための実行ボタンが設けられている。なお、設定入力部６０は、折部グラフィックパネルに限定されず、例えば印刷ユニット２ａ，２ｂに設けられる印刷部グラフィックパネル等であるとしても良い。また、折部制御部６２は、本実施形態ではＰＬＣであるが、これに限定されるものではない。

このように構成された刷版自動着脱装置１０によれば、上流システム６４からプリセットされた版替え情報を利用して、設定入力部６０を介した遠隔操作によって、版胴６毎に、４つの刷版７Ａ〜７Ｄのうち版替えが必要な刷版のみを各刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ及び各刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄによって自動で取り外すことが可能となる。これにより、作業者が設定入力部６０による操作を終えてから各印刷ユニット２ａ，２ｂに移動する間に刷版の自動取り外しが並行して実行され、各印刷ユニット２ａ，２ｂに到着した作業者が直ちに版替え作業に着手することが可能となるため、作業効率の向上及び作業時間の短縮を図ることができる。また、版替えが必要な刷版を一見して識別することが可能となるため、版替えに関する人為的なミスを低減させることができる。さらに、版替えが不要な刷版については、強固な装着状態を維持することが可能となることから、版胴６に対する刷版７Ａ〜７Ｄの密着性を保つことが可能となる。

ここで、印刷制御部４０における版胴６の回転制御について、図１３を用いて説明する。まず、作業者による操作部３の操作が行われるか、又は、設定入力部６０からの実行指示により、印刷制御部４０は、版替えの対象となる版胴６について、各印刷ユニット２ａ，２ｂ全体との連動制御から単動制御に切り替えた上で、版胴６を緩動速度（クローリング速度）ｖ１にて回転させる。次に、印刷制御部４０は、版胴６が所定の停止位置手前のある一定の位置に接近したことを回転位置検出器により検出した際に、版胴６を停止寸前速度ｖ２に一旦減速させ、その速度をしばらく保った後に版胴６を停止させる。このような印刷制御部４０によれば、版胴６を緩動速度ｖ１から一気に減速して停止させるのではなく、停止寸前速度ｖ２に一旦減速させ、その速度をしばらく保った後に版胴６を停止させることにより、慣性モーメントの影響による版胴６の停止位置のばらつきを最小限にすることができるため、版胴６を所定の各停止位置に正確に停止させることが可能となる。これにより、刷版自動着脱装置１０を正常に作動させることが可能となる。

次に、本実施形態に係る刷版自動着脱装置１０を用いて刷版７Ａ〜７Ｄを版胴６に自動で装着する方法について、図８及び図９を用いて説明し、版胴６から刷版７Ａ〜７Ｄを自動で取り外す方法について、図１０及び図１１を用いて説明する。なお、図８〜図１１においては、刷版押さえ機構２０ａ、刷版着脱操作機構３０ａ及び刷版７Ａのみを図示しているが、刷版押さえ機構２０ｂ〜２０ｄ、刷版着脱操作機構３０ｂ〜３０ｄ及び刷版７Ｂ〜７Ｄにおいても同様である。

まず、刷版自動着脱装置１０の作動に先立ち、作業者によって、刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａを係止させる作業が行われる（版掛準備工程）。具体的には、作業者によって操作部３の版掛位置釦が押下されることで、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示すように、版胴６が版掛位置（刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａを係止させることが可能となる位置）まで順方向に回転する。そして、版胴６が版掛位置において停止した状態において、作業者によって、刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａが係止される。なお、図８（ａ）は、版掛位置に向けて版胴６が順方向に回転している状態における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図８（ｂ）は、同状態における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。また、図８（ｃ）は、版掛位置において刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａが係止された状態における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図８（ｄ）は、同状態における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。

次に、作業者によって版掛準備釦が押下されることで、図９（ａ）に示すように、「脱」状態となっている刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄが版胴６に対して前進し、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄを押さえ付ける（刷版押さえ機構前進工程）。なお、図９（ａ）は、刷版押さえ機構前進工程における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図９（ｂ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。

次に、作業者によって版掛釦が押下されることで、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、版胴６が締め付け位置（操作レバー５４の先端部がレバー押圧部材３８の突出部と整合する位置）まで順方向に略１回転する（版掛工程）。そして、このように刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄが版胴６に対して前進した状態において版胴６が略１回転することにより、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって刷版７Ａ〜７Ｄを版胴６に対して均一に押さえ付けた状態で、版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄが巻き付けられると共に、中央押さえコロ部材２８ａによって刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂが刷版装着溝６ｂに押し込まれ、咥え尻側端部７ｂの切欠き部がレジスターピンに嵌合される。なお、図９（ｃ）は、版掛工程における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図９（ｄ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。

版胴６が締め付け位置にて停止した後に、図９（ｆ）に示すように、刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄが版胴６に対して前進し、レバー押圧部材３８の突出部によって版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の先端部が押し下げられる（版装着工程）。これにより、対応する角変位軸が締めつけ方向に回転し、刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂが版胴６の内部に引き込まれることで、版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄが装着される。なお、図９（ｅ）は、版装着工程における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図９（ｆ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。

版胴６に対する刷版７Ａ〜７Ｄの装着が完了した後に、図９（ｇ）及び図９（ｈ）に示すように、刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄ及び刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄが版胴６から後退する（刷版自動着脱装置後退工程）。これにより、刷版７Ａ〜７Ｄの装着に関する刷版自動着脱装置１０の一連の動作が終了する。なお、図９（ｇ）は、刷版自動着脱装置後退工程における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図９（ｈ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。

所定の印刷が完了した後に、作業者によって版取外釦が押下されるか、設定入力部６０を介して実行指示が出力されることで、版替えの対象となる刷版７Ａ〜７Ｄのみを版胴６から自動で取り外す処理が実行される。具体的には、まず、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、版胴６が咥え尻取り外し位置（操作レバー５４の基端部がレバー押圧部材３８の突出部と整合する位置）に到達するまで順方向に回転する。なお、図１０（ａ）は、咥え尻取り外し位置に向けて版胴６が順方向に回転している状態における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図１０（ｂ）は、同状態における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。

版胴６が咥え尻取り外し位置にて停止した後に、図１０（ｃ）に示すように、刷版自動着脱装置１０の刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄが版胴６に対して前進し、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄを押さえ付ける（刷版押さえ機構前進工程）。なお、図１０（ｃ）は、刷版押さえ機構前進工程における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図１０（ｄ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。

刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄが前進した後に、図１０（ｆ）に示すように、版替えの対象となる刷版７Ａ〜７Ｄに対応する刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄのみが版胴６に対して前進し、レバー押圧部材３８の突出部によって版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の基端部が押し下げられる（ロック解除工程）。これにより、操作レバー５４のロックが解除され、対応する角変位軸が締めつけ方向とは反対の方向に回転することで、係止バー部材と版替えの対象となる刷版７Ａ〜７Ｄの咥え尻側端部７ｂとの係合が解除される。なお、図１０（ｅ）は、ロック解除工程における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図１０（ｆ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。

係止バー部材と咥え尻側端部７ｂとの係合が解除された後に、図１１（ｂ）に示すように、前進していた刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄが版胴６から後退する（刷版着脱操作機構後退工程）。また、刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄが後退した後に、図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）に示すように、版胴６が咥え取り外し位置（刷版装着溝６ｂのエッジ部から刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａを取り外すことが可能となる位置）に到達するまで逆方向に回転する（逆方向回転工程）。そして、版胴６が咥え取り外し位置にて停止した状態において、版替えの対象となる刷版７Ａ〜７Ｄに対応する刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄのみが版胴６から後退する（刷版押さえ機構後退工程）。これにより、作業者が刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部から版替えの対象となる刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａを取り外すことが可能となり、刷版７Ａ〜７Ｄの取り外しに関する刷版自動着脱装置１０の一連の動作が終了する。なお、図１１（ａ）は、刷版着脱操作機構後退工程における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図１１（ｂ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。また、図１１（ｃ）は、逆方向回転工程における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図１１（ｄ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。さらに、図１１（ｅ）は、刷版押さえ機構後退工程における刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを示し、図１１（ｆ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを示している。

以上説明したとおり、本実施形態に係る刷版自動着脱装置１０は、軸方向に沿って延びる刷版装着溝６ｂを有する版胴６に対して複数の刷版７Ａ〜７Ｄを着脱させる刷版自動着脱装置１０であって、版胴６の周面に対して互いに独立して進退可能に構成された複数の刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを備え、複数の刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄは、それぞれ、版胴６の軸方向と平行な回転軸を中心として版胴６の周方向に沿って回転可能に構成され、かつ、版胴６の周面に向けて前進した前進位置において版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄを押さえ付け可能に構成された複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂを有しており、複数の刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄは、版胴６に対する刷版７Ａ〜７Ｄの装着時及び取り外し時において、互いに独立して、刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａが係止された状態で回転する版胴６に対して、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって刷版７Ａ〜７Ｄを押し付けるよう構成されている。

このような刷版自動着脱装置１０によれば、複数の刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄがそれぞれ独立して動作可能に構成されていることにより、刷版押さえ機構毎に刷版の装着及び取り外し作業を実行することが可能となるため、作業員の作業負担を最小限に抑えつつ、版胴６に対する刷版７Ａ〜７Ｄの装着精度を向上させることが可能となる。すなわち、例えば刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを刷版７Ａ〜７Ｄと１対１となるよう設けた場合には、１頁ずつ独立して刷版７Ａ〜７Ｄの装着作業を実行することが可能となるため、刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａと版胴６の咥え側エッジ部とが確実に密着した最適な状態で、全ての刷版７Ａ〜７Ｄを版胴６に装着させることができる。また、版替えが必要な刷版７Ａ〜７Ｄのみを自動で取り外すことが可能となるため、版替えに関する人為的なミスを低減させることができると共に、版替えが不要な刷版については装着状態を維持し、版胴６に対する刷版７Ａ〜７Ｄの密着性を保つことが可能となる。さらに、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって均一な押さえ付け力で版胴６の周面に刷版７Ａ〜７Ｄを押さえ付けることが可能となるため、刷版７Ａ〜７Ｄの自動装着時においては、各刷版７Ａ〜７Ｄを版胴６の周方向に対して真っすぐ巻き付けることが可能となり、また、刷版７Ａ〜７Ｄの自動取り外し時においては、各刷版７Ａ〜７Ｄのばたつきを抑制することが可能となる。

また、特許文献１の刷版自動装着装置は、水着けローラー１２０を刷版１１０に圧接させるものであることから、刷版１１０に意図せぬ汚れが付着するおそれがあるという問題がある。これに対し、刷版自動着脱装置１０は、特許文献１の刷版自動装着装置のような水着けローラー１２０ではなく、独立して動作可能な複数の刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄによって刷版７Ａ〜７Ｄを押さえ付けるものであるから、このような問題が生じないという利点がある。

さらに、本実施形態に係る刷版自動着脱装置１０は、上述したとおり、プリセットされた版替え情報に基づいて、版替えが必要な刷版７Ａ〜７Ｄに対応する刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄのみが独立して動作するよう構成されている。このように構成された刷版自動着脱装置１０によれば、版替えスケジュールに沿って、版替えが必要な刷版７Ａ〜７Ｄのみを自動で取り外すことが可能となるため、版替えに関する人為的なミスを更に低減させることができる。

また、本実施形態に係る刷版自動着脱装置１０は、上述したとおり、刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄが、刷版装着溝６ｂに刷版７Ａ〜７Ｄを係止させることが可能な版掛位置に版胴６が位置する状態における、版胴６の刷版装着溝６ｂと整合する位置に設けられている。このように構成された刷版自動着脱装置１０によれば、咥え側端部７ａが版胴６の咥え側エッジ部に係止され、作業者の手でサポートされた状態の刷版７Ａ〜７Ｄを、刷版装着溝６ｂの近傍において刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄによって押さえ付けることが可能となるため、刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａと版胴６の咥え側エッジ部との高い密着性を維持した状態で刷版７Ａ〜７Ｄの装着を実行することが可能となる。

さらに、本実施形態に係る刷版自動着脱装置１０は、刷版締め付け機構５０の操作レバー５４毎に設けられ、対応する操作レバー５４を他の操作レバー５４から独立して操作可能な刷版着脱操作機構３０ａ〜３０ｄを備えている。このような刷版自動着脱装置１０によれば、版胴６に対する刷版７Ａ〜７Ｄの巻き付け及び刷版装着溝６ｂ内への咥え尻側端部７ｂの挿入に加え、刷版締め付け機構５０による刷版７Ａ〜７Ｄの締め付け及び該締め付けの解除も自動で行うことが可能となる。すなわち、本実施形態に係る刷版自動着脱装置１０によれば、刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部に刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａを引っ掛ける作業及び刷版装着溝６ｂの咥え側エッジ部から刷版７Ａ〜７Ｄの咥え側端部７ａを取り外す作業以外の作業について、全て自動で行うことが可能となる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

例えば、上述した実施形態における説明では、版胴６が、所謂４（Ｗ）×１（Ｌ）型の版胴であるものとして説明したが、これに限定されず、例えば所謂４（Ｗ）×２（Ｌ）型の版胴等、種々の版胴を用いることが可能である。また、刷版７Ａ〜７Ｄが、新聞１頁に相当する大きさを有し、版胴６の軸方向に沿って４枚並べて装着されるものとして説明したが、これに限定されず、例えば新聞２頁に相当する大きさを有する刷版等、種々の刷版を用いることが可能である。

また、刷版自動着脱装置１０は、上述した実施形態に係る構成に限定されず、版胴６の周面に対して互いに独立して進退可能に構成された複数の刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄを備える構成であれば、種々の構成を採用することが可能である。

さらに、上述した実施形態では、刷版押さえ機構２０ａ〜２０ｄが刷版７Ａ〜７Ｄと１対１となるよう設けられるものとして説明したが、これに限定されず、例えば、複数（例えば２つ）の刷版に対して１つの刷版押さえ機構が設けられる構成や、１つの刷版に対して複数（例えば２つ）の刷版押さえ機構が設けられる構成であっても良い。

上述した実施形態では、版取外釦が押下された際、又は、設定入力部６０から実行指示を受け付けた際に、版胴６及び刷版自動着脱装置１０に版外し動作を実行させるものとして説明したが、これに限定されず、印刷作業の完了時に、プリセットされた版替え情報に基づいて版胴６及び刷版自動着脱装置１０が自動で作動し、版替えの対象となる刷版７Ａ〜７Ｄを版胴６から取り外す処理が実行される構成としても良いし、印刷作業の完了時に全ての刷版７Ａ〜７Ｄが自動で取り外される構成としても良い。

上記のような変形例が本発明の範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

６ 版胴、６ｂ 刷版装着溝、７Ａ〜７Ｄ 刷版、７ａ 咥え側端部、１０ 刷版自動着脱装置、２０ａ〜２０ｄ 刷版押さえ機構、２８ａ 中央押さえコロ部材（押さえコロ部材）、２８ｂ 周辺押さえコロ部材（押さえコロ部材）、３０ａ〜３０ｄ 刷版着脱操作機構、５０ 刷版締め付け機構、５４ 操作レバー

Claims (6)

1. 軸方向に沿って延びる刷版装着溝を有する版胴に対して複数の刷版を着脱させる刷版自動着脱装置であって、
   前記版胴の周面に対して互いに独立して進退可能に構成された複数の刷版押さえ機構を備え、
   前記複数の刷版押さえ機構は、それぞれ、前記版胴の軸方向と平行な回転軸を中心として該版胴の周方向に沿って回転可能に構成され、かつ、前記版胴の周面に向けて前進した前進位置において該版胴の周面に前記刷版を押さえ付け可能に構成された複数の押さえコロ部材を有しており、
   前記複数の刷版押さえ機構は、前記版胴に対する前記刷版の装着時及び取り外し時において、互いに独立して、前記刷版装着溝の咥え側エッジ部に前記刷版の咥え側端部が係止された状態で回転する前記版胴に対して、前記複数の押さえコロ部材によって該刷版を押し付けるよう構成されており、
   前記複数の押さえコロ部材は、中央押さえコロ部材と、前記中央押さえコロ部材を境として前記回転軸に沿う方向に離間するよう配された複数の周辺押さえコロ部材とを備えており、
   前記中央押さえコロ部材は、前記周辺押さえコロ部材よりも前記版胴の順方向の上流側に位置をずらして配されている
   ことを特徴とする刷版自動着脱装置。
2. 前記刷版押さえ機構は、前記刷版毎に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の刷版自動着脱装置。
3. プリセットされた版替え情報に基づいて、版替えが必要な前記刷版に対応する前記刷版押さえ機構のみが独立して動作するよう構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の刷版自動着脱装置。
4. 前記複数の刷版押さえ機構は、前記刷版装着溝に前記刷版を係止させることが可能な版掛位置に前記版胴が位置する状態における、該版胴の該刷版装着溝と整合する位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の刷版自動着脱装置。
5. 前記版胴は、前記刷版装着溝内に配された刷版締め付け機構を有し、
   前記刷版締め付け機構は、前記刷版毎に設けられた角変位軸と、前記角変位軸毎に設けられ、対応する該角変位軸を他の角変位軸から独立して回転させる操作レバーとを備え、
   前記刷版自動着脱装置は、前記刷版締め付け機構の前記操作レバー毎に設けられ、対応する該操作レバーを他の操作レバーから独立して操作可能な刷版着脱操作機構を更に備える
   ことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の刷版自動着脱装置。
6. 請求項１乃至５いずれか１項に記載の刷版自動着脱装置と、
   軸方向に沿って延びる刷版装着溝を有する版胴と
   を備える
   ことを特徴とするオフセット輪転印刷機。

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