JP2010064461A - 版交換装置および版交換方法ならびに印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】版胴に対して刷版を押し付ける版押えローラを適正な位置に移動させること。
【解決手段】版胴のギャップ部に刷版Ｐのくわえ部が係止した状態で版胴を回転するとき、刷版を版胴の外周面に押し付ける版押えローラ５１と、版押えローラを、刷版に接触する押付位置と前記刷版から離れる離隔位置とに移動させる版押えローラ移動手段とを備える。版押えローラは、自身の軸方向と版押えローラ移動手段による移動方向とに直交する回転軸回りの回転を許容されつつ、自身の軸方向へのスライド移動を許容されて版押えローラ移動手段に接合される。
【選択図】 図２７

Description

本発明は、版胴に対して刷版を交換する版交換装置および版交換方法ならびに印刷機に関するものである。

一般的な新聞用オフセット輪転印刷機は、主に、給紙装置、印刷装置、ウェブパス装置、および折機から構成されている。給紙装置から印刷装置にウェブが供給されると、ウェブに対して印刷が施される。その後、ウェブパス装置で多数のウェブに搬送ルートが変更されてから所定の順番に重ねられる。その後、折機にて、縦折りされつつ、印刷された絵柄位置に対応して所定の長さに横断裁されつつ横折りされることで折丁、すなわち印刷物が作成され、排出される。

このような印刷機にて、印刷作業が終了すると、それまで版胴に装着されていた刷版（旧版）を取り外し、次の新しい刷版（新版）を版胴に巻き付け装着する。このような刷版の交換作業は、上述した新聞用オフセット印刷機においては、版胴の数が多く、かつ１つの版胴に対して４ページ分の刷版が装着されるものであるから、刷版の交換に手間がかかり作業者に負担がかかる。そこで、近年では、刷版の交換の自動化が進んでいる。

例えば、特許文献１には、版交換装置および方法が示されている。かかる版交換装置および方法では、刷版のくわえ部を版胴のギャップ部に係止させ、この状態で版押えローラによって刷版を版胴に押し付けながら版胴を正回転させることで、刷版をくわえ尻部近傍まで版胴に巻き付ける。その後、くわえ尻部をくわえ尻装着脱ローラにより版胴に押し付けることでギャップ部内のくわえ尻係止部材に係止している。

特開２００８−０５５７９２号公報

ところで、特許文献１に示される版交換装置および方法のように、版胴を正回転させて刷版を巻き付ける際、版押えローラの刷版へのニップ力が版胴の軸方向で一様でないと、刷版が版胴の回転方向に対して斜めに傾いて巻き付くおそれがある。そして、刷版が版胴に傾いて巻き付くと、印刷画像がウェブに対して傾いて印刷されることになる。

特許文献１に示される版交換装置では、版押えローラおよび版押えローラを刷版に対して接触または離隔移動させるエアシリンダを有した版押え手段が、横梁に固定された取り付けブラケットに取り付けられている。横梁は、版胴から離れるのに伴って下方に傾斜している。さらに、版胴は、その外周面が、版押え手段が固定されている位置に対して極めて近くにある。このことから、版押え手段を配置するスペースは限られるため、全長（ストローク）の比較的短い小型のエアシリンダを採用せざるを得ない。しかも、小型のエアシリンダは、版押えローラを移動させる力が弱いため、版押えローラの軸部の両端側に２つ配置されて、各駆動ロッドを版押えローラの軸部の両端に固定して設けられている。

このような版押え手段では、２つのエアシリンダの作動が同期しない場合、先に作動したエアシリンダの駆動ロッドの移動により版押えローラが版胴の軸方向に対して傾いてしまう。そして、２つのエアシリンダが、各駆動ロッドを版押えローラの軸部の両端に固定して設けられていることから、後に作動したエアシリンダの駆動ロッドの移動が規制され、版押えローラの傾いた状態が維持されてしまう。このため、版押えローラが版胴の軸方向に対して傾いたままとなり、刷版に対して適正に接触しないことになる。これが、版押えローラの刷版へのニップ力が版胴の軸方向で一様でない要因の１つとして挙げられる。

本発明は上述した課題を解決するものであり、刷版の交換に際し、版胴に対して刷版を押し付ける版押えローラを適正な位置に移動させることのできる版交換装置および版交換方法ならびに印刷機を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の版交換装置では、版胴に対して刷版を交換する版交換装置において、前記版胴の外周面に形成されたギャップ部に前記刷版の一端部が係止した状態で前記版胴を回転するとき、前記刷版を前記版胴の外周面に押し付ける版押えローラと、前記版押えローラを、前記刷版に接触する押付位置と前記刷版から離れる離隔位置とに移動させる版押えローラ移動手段と、を備え、前記版押えローラは、自身の軸方向と前記版押えローラ移動手段による移動方向とに直交する回転軸回りの回転を許容されつつ、自身の軸方向へのスライド移動を許容されて前記版押えローラ移動手段に接合されていることを特徴とする。

この版交換装置は、版押えローラ移動手段により版押えローラを押付位置および離隔位置に移動するとき、版押えローラが、自身の軸方向と版押えローラ移動手段による移動方向とに直交する回転軸回りの回転を許容されつつ、自身の軸方向へのスライド移動を許容されて、所定範囲で自由な移動を付与されるので、版押えローラの移動が円滑になり版押えローラを適正な位置に移動できる。このため、押付位置では、版押えローラを版胴の軸方向で一様に刷版Ｐに接触させ、離隔位置では、版押えローラを刷版から適宜離隔させる。

また、本発明の版交換装置では、前記版押えローラは、長手状に形成された軸部材と、前記軸部材に設けられ前記刷版に対して接触または離隔する押付部材とで構成され、前記版押えローラ移動手段は、前記軸部材の両端側にそれぞれ配置されており、前記軸部材の各端部と前記各版押えローラ移動手段とは、前記回転軸をなすピン部材により接合され、かつ前記ピン部材は、前記軸部材の少なくとも一端側にて前記スライド移動を許容する長穴に挿通されていることを特徴とする。

この版交換装置は、かかる構成により、版押えローラは、回転およびスライド移動を許容されて押付位置および離隔位置に移動される。特に、版押えローラの軸部材の両端側にそれぞれ配置した版押えローラ移動手段の作動が同期しない場合でも、版押えローラの移動に回転およびスライド移動を許容してあることから、版押えローラが所定範囲で自由な移動を付与されるので、版押えローラの押付位置および離隔位置への移動を適正に行える。

また、本発明の版交換装置では、前記版押えローラの前記回転および前記スライド移動を許容しつつ、前記版押えローラ移動手段による前記押付位置および前記離隔位置への前記版押えローラの移動を案内する案内手段をさらに備えたことを特徴とする。

この版交換装置は、案内手段により、版押えローラの押付位置および離隔位置への移動を円滑にできる。特に、案内手段は、版押えローラが刷版に接触したときに版胴から反力を受けたり、版押えローラが重力を受けたりした場合、版押えローラの移動を許容および案内する方向以外の方向の振れを抑制できる。

上述の目的を達成するために、本発明の版交換方法では、版胴の外周面に形成されたギャップ部に刷版の一端部が係止した状態で前記版胴を回転するとき、版押えローラ移動手段により前記刷版に接触する押付位置と前記刷版から離れる離隔位置とに移動可能に設けられた版押えローラで前記刷版を前記版胴の外周面に押し付ける版交換方法において、版押えローラを前記押付位置および前記離隔位置に移動するとき、前記版押えローラの軸方向と前記版押えローラ移動手段による移動方向とに直交する回転軸回りの回転を許容させつつ、前記版押えローラの軸方向へのスライド移動を許容させながら、前記版押えローラを移動させることを特徴とする。

この版交換方法は、版押えローラ移動手段により版押えローラを押付位置および離隔位置に移動するとき、版押えローラが、自身の軸方向と版押えローラ移動手段による移動方向とに直交する回転軸回りの回転を許容されつつ、自身の軸方向へのスライド移動を許容されて、所定範囲で自由な移動を付与されるので、版押えローラの移動が円滑になり版押えローラを適正な位置に移動できる。このため、押付位置では、版押えローラを版胴の軸方向で一様に刷版Ｐに接触させ、離隔位置では、版押えローラを刷版から適宜離隔させる。

また、本発明の版交換方法では、前記版押えローラを押付位置および離隔位置に移動するとき、前記版押えローラの前記回転および前記スライド移動を許容する案内手段により、前記版押えローラの前記押付位置および前記離隔位置への移動を案内することを特徴とする。

この版交換方法は、版押えローラの押付位置および離隔位置への移動を円滑にできる。特に、案内手段は、版押えローラが刷版に接触したときに版胴から反力を受けたり、版押えローラが重力を受けたりした場合、版押えローラの移動を許容および案内する方向以外の方向の振れを抑制できる。

上述の目的を達成するために、本発明の印刷機では、被印刷体を供給する供給部と、版胴に装着された刷版にインキを供給すると共に前記供給部から供給された前記被印刷体に印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記被印刷体を排出する排出部とを備えた印刷機において、上記いずれか一つに記載の版交換装置を、前記版胴に対して前記刷版を交換する態様で適用したことを特徴とする。

この印刷機は、版胴に対して刷版を適正に装着させることができるので、版交換にかかる作業時間や手間を削減すると共に、品質の高い印刷物を印刷することができる。

本発明によれば、刷版の交換に際し、版胴に対して刷版を押し付ける版押えローラを適正な位置に移動できる。

以下に、本発明に係る版交換装置および版交換方法ならびに印刷機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷機の概略図である。印刷機１０は、例えば、新聞用オフセット輪転印刷機であって、図１に示すように、主に、複数（本実施の形態では５台）の給紙ユニットＳ１〜Ｓ５を有する給紙装置（供給部）Ｓと、複数（本実施の形態では５台）の印刷ユニットＵ１〜Ｕ５を有する印刷装置（印刷部）Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、少なくとも１台（本実施の形態では２台）の折ユニットＦ１，Ｆ２を有する折機（排出部）Ｆとから構成されている。

給紙装置Ｓの各給紙ユニットＳ１〜Ｓ５には、それぞれ被印刷体としてのウェブＷがロール状に巻かれたウェブ巻取紙Ｒを保持する保持アーム１１が設けられている。保持アーム１１は、３つのウェブ巻取紙Ｒをそれぞれ保持し、かつ自身が回転することで、保持したウェブ巻取紙Ｒを移動させて給紙位置に臨ませることができる。また、この各給紙ユニットＳ１〜Ｓ５には、図示しない紙継装置が設けられており、給紙位置で繰り出されているウェブ巻取紙Ｒが残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にあるウェブ巻取紙ＲのウェブＷに対して、待機位置にあるウェブ巻取紙ＲのウェブＷを紙継することができる。

印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５において、印刷ユニットＵ１，Ｕ５は、両面４色印刷を行う多色刷印刷ユニットであり、印刷ユニットＵ２〜Ｕ４は、両面２色印刷を行う２色刷印刷ユニットとなっている。すなわち、印刷ユニットＵ１，Ｕ５は、それぞれ両面印刷を行うように対向配置された１対のブランケット胴２１が、４色印刷を行うようにウェブＷの搬送方向に４組配置されている。印刷ユニットＵ２〜Ｕ４は、それぞれ両面印刷を行うように対向配置された１対のブランケット胴２１が、２色印刷を行うようにウェブＷの搬送方向に２組配置されている。また、印刷ユニットＵ１〜Ｕ５には、各ブランケット胴２１に対向配置された版胴２２、および図には明示しないが版胴２２に取り付けられた刷版にインキを供給するインキ供給機構が設けられている。

また、印刷ユニットＵ１〜Ｕ５にて、版胴２２には、ウェブＷに対し、４頁の印刷を同時に行うように、図１の紙面に直交する方向（版胴２２の軸方向）に沿って４頁の刷版が取り付けられる。そして、インキ供給機構は、１つの版胴２２の４頁の刷版にそれぞれインキを供給するように構成されている。また、ブランケット胴２１は、１つの版胴２２の４頁の刷版に供給されたインキが転写されるように構成されている。

また、各給紙ユニットＳ１〜Ｓ５と各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５との間には、複数のインフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５が設けられている。そして、これら各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５および各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５は、それぞれ独立して駆動される。したがって、各給紙ユニットＳ１〜Ｓ５から各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５を介して各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５にウェブＷが供給されると、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５では、各ウェブＷに対して所定の印刷を行うことができる。

なお、本実施の形態では、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５を、多色刷印刷ユニットＵ１，Ｕ５と２色刷印刷ユニットＵ２〜Ｕ４により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、両面単色印刷を行う両面単色刷ユニット、一面４色または２色印刷を行う多色刷印刷ユニットなど印刷物に応じて適宜各種ユニットを組み合わせて使用すればよい。

ウェブパス装置Ｄは、ウェブＷの搬送方向（ウェブＷの長さに沿う縦方向）に沿ってその幅方向（ウェブＷの搬送方向に直交する横方向）の中央部で２つに縦断裁するカッタ（図示せず）と、縦断裁されたウェブＷの搬送経路を設定する多数のターンバー３０と、ターンバー３０で搬送経路が設定されたウェブＷを掛け回して搬送方向でのウェブ長さを設定することで、後の折機Ｆにより断裁されたときの天地（搬送方向）の余白寸法を調整するコンペンセータローラ３１とが設けられている。したがって、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５で４頁の印刷が施された各ウェブＷは、カッタにより２頁分ごとに縦断裁されると共に、ターンバー３０により搬送経路が変更され、所定の順番（頁順）に重ねられる。

折機Ｆは、各折ユニットＦ１，Ｆ２において、ウェブパス装置Ｄで重ねられたウェブＷを導入し、このウェブＷを縦折りし、所定の長さで横断裁し、さらに横折りして所望の折丁（例えば新聞などの印刷物）を形成し排出するものである。

ここで、印刷機１０による一連の印刷動作について説明する。本実施の形態における印刷機１０では、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５、各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５および各折ユニットＦ１，Ｆ２は独立して駆動する。このため、一種類の印刷物を作成することはもちろん、二種類の異なる印刷物を同時に作成できる。つまり、二種類の印刷物のうち、一方の印刷物は、複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ５の中の一部の印刷ユニットを用いて印刷が行われた後、一方の折ユニットＦ１から排紙され、他方の印刷物は、残りの印刷ユニット用いて印刷が行われた後、他方の折ユニットＦ２から排紙される。以下、一種類の印刷物を作成する場合について説明する。

各給紙ユニットＳ１〜Ｓ５から各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５を介して各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５にウェブＷがそれぞれ供給されると、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５では、各ウェブＷに対して４色刷や２色刷が両面に行われる。各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５で印刷が施された複数のウェブＷは、ウェブパス装置Ｄにおいて、カッタにより縦断裁されると共に、搬送経路が変更されて所定の順番に重ねられる。そして、ウェブパス装置Ｄにより重ね合わされたウェブ群が折機Ｆ（折ユニットＦ１または折ユニットＦ２）に導入されると、重ねられた各ウェブ群は、縦折りされた後、所定の長さで横断裁され、横折りされて所望の折丁（印刷物）が作成され、排出される。

このように構成された印刷機１０では、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５について、印刷作業（例えば、一種類の印刷物の必要数の印刷）が終了すると、それまで版胴２２に装着されていた刷版（旧版）を取り外し、新しい刷版（新版）を版胴２２に装着して別の印刷作業を開始する。この場合、本実施の形態にかかる版交換装置を用いて刷版の交換作業を行う。

図２は、版胴および刷版の概略斜視図、図３は、本発明の実施の形態にかかる版交換装置の概略側面図である。図２および図３に示すように、刷版Ｐは、一端部であるくわえ部Ｐ１が版胴２２に係止された状態で版胴２２に巻き付けられ、この状態で他端部であるくわえ尻部Ｐ２が版胴２２に係止されることで版胴２２に装着される。

本実施の形態の版交換装置４０では、版胴２２の外周面にギャップ部２２ａが凹設されている。ギャップ部２２ａの開口部分には、刷版Ｐにおける鉤状のくわえ部Ｐ１を係止する第１係止溝２２ｂと、刷版Ｐにおける鉤状のくわえ尻部Ｐ２を係止する第２係止溝２２ｃとが互いに対向して形成されている。また、ギャップ部２２ａの内部であって版胴２２の軸方向中央位置には、くわえ部Ｐ１における刷版Ｐの幅方向（版胴２２の軸方向に沿う方向）中央Ｃに形成された切欠溝Ｐ１ａ、およびくわえ尻部Ｐ２における刷版Ｐの幅方向中央Ｃに形成された切欠溝Ｐ２ａが嵌合するレジスターピン２２ｄが設けられている。このレジスターピン２２ｄは、版胴２２の軸方向に直交して延在する棒状体であって、第１係止溝２２ｂ側と第２係止溝２２ｃ側とを繋ぐように設けられている。さらに、図２に示すように、ギャップ部２２ａの内部には、第２係止溝２２ｃに係止されたくわえ尻部Ｐ２を押さえる版押え爪２２ｅが配設されている。

また、本実施の形態の版交換装置４０は、印刷装置Ｕの印刷ユニットＵ１〜Ｕ５に設けられており、版押え手段５０と版押込手段６０とを有している。印刷ユニットＵ１〜Ｕ５では、版胴２２を両側から挟むように、一対のフレーム７１が配置されており、このフレーム７１を繋ぐように版胴２２の軸方向に沿って延在して横梁７２が固定されている。横梁７２には、取付ブラケット７３が下方に延出して固定されている。そして、取付ブラケット７３に上記版押え手段５０および版押込手段６０が固定されている。

版押え手段５０は、刷版Ｐのくわえ部Ｐ１が版胴２２のギャップ部２２ａに係止し、かつ切欠溝Ｐ１ａがレジスターピン２２ｄに嵌合した状態で版胴２２を回転するとき、刷版Ｐを版胴２２の外周面に押し付ける版押えローラ５１と、版押えローラ５１を刷版Ｐに接触する押付位置（図３に二点鎖線で示す）と、版押えローラ５１を刷版Ｐから離れる離隔位置（図３に実線で示す）とに移動させる第１エアシリンダ（版押えローラ移動手段）５２とを備えている。

版押込手段６０は、ギャップ部２２ａに刷版Ｐのくわえ部Ｐ１が係止し、切欠溝Ｐ１ａがレジスターピン２２ｄに嵌合し、かつ刷版Ｐが版胴２２の外周面に巻き付けられた状態で、刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２の切欠溝Ｐ２ａをレジスターピン２２ｄに嵌合させると共に刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２をギャップ部２２ａに押し込む版押込ローラ６１と、版押込ローラ６１を刷版Ｐに接触する押付位置（図３に二点鎖線で示す）と、版押込ローラ６１を刷版Ｐから離れる離隔位置（図３に実線で示す）とに移動させる第２エアシリンダ（版押込ローラ移動手段）６２とを備えている。

また、版押え手段５０および版押込手段６０は、制御装置７４により駆動制御される。具体的に、制御装置７４は、第１エアシリンダ５２および第２エアシリンダ６２に対して圧縮空気の給排および給排の停止を行う電磁弁（図示せず）を制御する。これにより、第１エアシリンダ５２は、版押えローラ５１を押付位置および離隔位置に移動し、第２エアシリンダ６２は、版押込ローラ６１を押込位置および離隔位置に移動する。また、制御装置７４は、版胴２２を回転させる版胴用モータ７５を駆動制御する。

ここで、版押え手段５０および版押込手段６０の具体的な構成について説明する。まず、版押え手段５０について説明する。図４は、版押え手段の一部裁断平面図、図５は、版押え手段の正面図（版胴側から視た図）、図６は、版押え手段の拡大側面図、図７は、版押え手段の支持部材の拡大断面図である。なお、図４、図６および図７に示す版押え手段５０は、版押えローラ５１が版胴２２から離れた離隔位置にある状態を示している。

版押え手段５０は、上述したように版押えローラ５１と第１エアシリンダ５２とを備えている。

第１エアシリンダ５２は、版押え手段５０に２つ設けられている。各第１エアシリンダ５２は、版胴２２の軸方向に沿って長手状に延在する支持ブラケット５３の両端に固定されている。そして、各第１エアシリンダ５２は、支持ブラケット５３を介して上述した取付ブラケット７３に固定されている。なお、本実施の形態の第１エアシリンダ５２は、復動型のエアシリンダとして構成され、２つの給排気部５２ｂが設けられている。そして、各第１エアシリンダ５２は、駆動ロッド５２ａの進退移動が共に行われ、かつ駆動ロッド５２ａの進退移動が同期して行われるように、それぞれ給排気部５２ｂに繋がる給排気管５２ｃが、圧縮空気の給排および給排の停止を行う電磁弁（図示せず）から同じ長さに設定されている。なお、図には明示しないが、第１エアシリンダ５２は、復動型に限らず単動型のエアシリンダとして構成されていてもよい。

版押えローラ５１は、軸部材５１ａを有している。軸部材５１ａは、版胴２２の軸方向に沿って長手状に延在して設けられ、その両端部が各第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａに取り付けられている。軸部材５１ａの両端部には、軸部材５１ａ（版胴２２）の軸方向に沿って延在する長穴５１ｂが形成されている。一方、第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａの先端には、駆動ロッド５２ａの伸長方向で開口するようにコ字形状のリンク部５１ｃが固定されている。そして、軸部材５１ａは、その端部がリンク部５１ｃのコ字形状内に挿通され、かつ長穴５１ｂにリンク部５１ｃを貫通する支持ピン（ピン部材）５１ｄが挿通されている。したがって、軸部材５１ａは、その両端部が駆動ロッド５２ａに対して長穴５１ｂの範囲で自身の軸方向へのスライド移動を許容されていると共に、支持ピン５１ｄの回りに回転可能に支持された形態で第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａに取り付けられ、第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａの伸縮に伴い、その伸縮方向Ａに移動可能に設けられている。すなわち、版押えローラ５１は、自身の軸方向と、第１エアシリンダ５２による移動方向（駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａ）とに直交する態様で支持ピン５１ｄがなす回転軸回りの回転を許容されつつ、自身の軸方向へのスライド移動を許容されて第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａに接合されている。なお、軸部材５１ａは、少なくとも一端部が駆動ロッド５２ａに対して長穴５１ｂの範囲で軸方向へのスライド移動を許容されていてもよい。また、図には明示しないが、リンク部５１ｃに長穴５１ｂが形成され、この長穴５１ｂに軸部材５１ａを貫通する支持ピン（ピン部材）５１ｄが挿通されていてもよい。

また、版押えローラ５１は、押付部材５１ｅを有している。押付部材５１ｅは、軸部材５１ａに取り付けられ、版押えローラ５１が押付位置に移動したときに刷版Ｐに接触し、刷版Ｐを版胴２２の外周面に押し付けるものである。押付部材５１ｅは、円筒状に形成され、その内部に内筒５１ｆが嵌め込まれている。内筒５１ｆは、軸部材５１ａを内部に通し、かつ軸部材５１ａを中心にガタ無く回転可能に設けられている。この押付部材５１ｅは、図４および図５に示すように、軸部材５１ａに対し、刷版Ｐの幅方向中央Ｃに対応する部位を除くように軸部材５１ａの軸方向で複数に分割して配置されている。ここで、刷版Ｐの幅方向中央Ｃとは、刷版Ｐのくわえ部Ｐ１が版胴２２のギャップ部２２ａに係止し、かつ切欠溝Ｐ１ａがレジスターピン２２ｄに嵌合した形態で、刷版Ｐの幅方向の中央部を示す。本実施の形態では、押付部材５１ｅは、刷版Ｐの幅に対し等間隔で偶数（４つ）に分割して軸部材５１ａに配置されていることで、刷版Ｐの幅方向中央Ｃに対応する部位を除いている。また、上記のように分割配置された押付部材５１ｅは、軸部材５１ａを内部に通す筒状のスペーサ５１ｇを両側に介すことで、軸部材５１ａの軸方向に移動しないように保持されている。また、分割された各押付部材５１ｅは、全て同じ外径とされており、かつ外周面の形状が、中央を膨らませた太鼓型に形成されている。

上記版押えローラ５１は、支持部材（案内手段）５４により支持されている。支持部材５４は、軸部材５１ａの外周に固定された軸受部５４ａと、軸受部５４ａの移動を案内するガイド部５４ｂとで構成されている。軸受部５４ａは、円筒状を基体とし、その両外側が平坦かつ平行に削られた形状のものであり、金属または樹脂に潤滑材を含ませてある。ガイド部５４ｂは、軸受部５４ａの平坦部を挟むようにコ字形状に形成され、その開口側を第１エアシリンダ５２における駆動ロッド５２ａの伸長方向に向けて支持ブラケット５３に固定されている。この支持部材５４は、長穴５１ｂおよび支持ピン５１ｄによる版押えローラ５１の前記回転および前記スライド移動を許容しつつ、第１エアシリンダ５２による押付位置および離隔位置への版押えローラ５１の移動を案内する。すなわち、支持部材５４は、版押えローラ５１を駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａに案内する。

次に、版押込手段６０について説明する。図８は、版押込手段の一部裁断平面図、図９は、版押込手段の正面図（版胴側から視た図）、図１０は、版押込手段の拡大側面図である。なお、図８および図１０に示す版押込手段６０は、版押込ローラ６１が版胴２２から離れた離隔位置にある状態を示している。

版押込手段６０は、上述したように版押込ローラ６１と第２エアシリンダ６２とを備えている。

第２エアシリンダ６２は、版押込手段６０に１つ設けられている。第２エアシリンダ６２は、版胴２２の軸方向に沿って長手状に延在する支持ブラケット６３の長手方向中央に駆動ロッド６２ａが固定されている。そして、第２エアシリンダ６２は、上述した取付ブラケット７３に固定されている。なお、本実施の形態の第２エアシリンダ６２は、復動型のエアシリンダとして構成され、２つの給排気部６２ｂが設けられている。そして、それぞれ給排気部６２ｂに繋がる給排気管６２ｃが、圧縮空気の給排および給排の停止を行う電磁弁（図示せず）に接続されている。なお、図には明示しないが、第２エアシリンダ６２は、復動型に限らず単動型のエアシリンダとして構成されていてもよい。

版押込ローラ６１は、軸部材６１ａを有している。軸部材６１ａは、版胴２２の軸方向に沿って長手状に延在して設けられ、その両端部が第２エアシリンダ６２の駆動ロッド６２ａが固定された支持ブラケット６３側に取り付けられている。具体的には、支持ブラケット６３の両端部に軸受部６１ｂが固定され、この軸受部６１ｂに対して軸部材６１ａの両端が支持されている。したがって、軸部材６１ａは、第２エアシリンダ６２の駆動ロッド６２ａの伸縮に伴い、その伸縮方向Ｂに移動可能に設けられている。

また、版押込ローラ６１は、押込部材６１ｃを有している。押込部材６１ｃは、軸部材６１ａに取り付けられ、版押込ローラ６１が押付位置に移動したときに刷版Ｐに接触し、刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２を版胴２２のギャップ部２２ａに押し込むものである。押込部材６１ｃは、円筒状に形成され、その内部に内筒６１ｄが嵌め込まれている。内筒６１ｄは、軸部材６１ａを内部に通し、かつ軸部材６１ａを中心にガタ無く回転可能に設けられている。

この押込部材６１ｃは、図８および図９に示すように、軸部材６１ａに対し、刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２に形成された切欠溝Ｐ２ａに対応する部位と、その他の部位とに軸部材６１ａの軸方向で複数に分割して配置されている。ここで、切欠溝Ｐ２ａに対応する部位とは、刷版Ｐのくわえ部Ｐ１が版胴２２のギャップ部２２ａに係止し、かつ切欠溝Ｐ１ａがレジスターピン２２ｄに嵌合し、かつ刷版Ｐが版胴２２の外周面に巻き付けられた状態で、刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２をギャップ部２２ａに押し込む場合、くわえ尻部Ｐ２の切欠溝Ｐ２ａがレジスターピン２２ｄに嵌合する位置である。すなわち、言い換えると、押込部材６１ｃは、軸部材６１ａに対し、版胴２２のレジスターピン２２ｄに対応する部位と、その他の部位とに軸部材６１ａの軸方向で複数に分割して配置されていることになる。そして、本実施の形態では、レジスターピン２２ｄが版胴２２の軸方向中央に設けられ、切欠溝Ｐ２ａが刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２の幅方向中央Ｃに形成されているから、これらと対応するように押込部材６１ｃは、軸部材６１ａの軸方向中央に配置され、さらに刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２をギャップ部２２ａに押し込むように軸部材６１ａの他の部位に配置されている。すなわち、本実施の形態では、押込部材６１ｃは、刷版Ｐの幅に対し等間隔で奇数（５つ）に分割して軸部材６１ａに配置されていることで、切欠溝Ｐ２ａに対応する部位と、その他の部位とに配置されている。また、上記のように分割配置された押込部材６１ｃは、軸部材６１ａを内部に通す筒状のスペーサ６１ｅを両側に介すことで、軸部材６１ａの軸方向に移動しないように保持されている。

このように分割配置された押込部材６１ｃは、切欠溝Ｐ２ａに対応する部位に配置された押込部材６１ｃの外径Ｄ１が、その他の部位に配置された押込部材６１ｃの外径Ｄ２に比較して大きく形成されている。すなわち、切欠溝Ｐ２ａに対応する部位に配置された押込部材６１ｃは大径部として構成され、その他の部位に配置された押込部材６１ｃは小径部として構成されている。また、押込部材６１ｃは、外周面の形状が、中央を膨らませた太鼓型に形成されている。

ところで、版押え手段５０および版押込手段６０を固定する取付ブラケット７３が固定された横梁７２は、版胴２２から離れるのに伴って下方に傾斜している。さらに、版押え手段５０と版押込手段６０とは、版胴２２の回転方向に伴う後述の動作の関係において、版押え手段５０が下方に延出した取付ブラケット７３の上側に固定され、版押込手段６０が取付ブラケット７３の下側に固定されている。しかも、版胴２２は、その外周面が、版押え手段５０が固定されている位置に対しては比較的近く、版押込手段６０が固定されている位置に対しては比較的遠くなるように配置されている。このことから、版押え手段５０の第１エアシリンダ５２の全長（ストローク）は、版押込手段６０の第２エアシリンダ６２の全長（ストローク）より短くなるように設定されている。このため、第１エアシリンダ５２は、ストロークの小さい比較的小型のものを２つ設けられ、第２エアシリンダ６２は、ストロークの大きい比較的大型のものを１つ設けられている。

ここで、本実施の形態の版交換装置４０の動作として、刷版Ｐの装着方法および取り外し方法である版交換方法について説明する。図１１〜図１９は、本実施の形態の版交換装置による版装着方法を表す概略図、図２０〜図２６は、本実施の形態の版交換装置による版取外し方法を表す概略図である。

制御装置７４は、刷版Ｐの版胴２２への装着にあたっては、各エアシリンダ５２，６２を駆動制御する。まず、図１１に示すように、版胴用モータ７５を駆動制御することで、版胴２２を版掛け位置で停止させる。版胴２２の版掛け位置とは、版胴２２のギャップ部２２ａが版押えローラ５１および版押込ローラ６１よりも若干下方で若干下方向きに位置する状態である。なお、図１１において、符号７８は、後述する版逃がし装置であり、制御装置７４により駆動制御される。また、符号７９は、くわえ尻排出検出センサであり、その検出信号が制御装置７４に入力されるようになっている。

次に、図１２に示すように、版胴２２が版掛け位置にある状態で、オペレータは版掛けを実施する。この版掛けでは、版胴２２のギャップ部２２ａ（第１係止溝２２ｂ）に、刷版Ｐのくわえ部Ｐ１を引っ掛けて係止させ、かつくわえ部Ｐ１の切欠溝Ｐ１ａをギャップ部２２ａのレジスターピン２２ｄに嵌合させる。なお、版掛けにおいては、版押えローラ５１および版押込ローラ６１は、いずれも離隔位置に退避している。

そして、図１３に示すように、オペレータによる版掛けの状態から、版胴２２を所定角度だけ正回転させる。なお、正回転とは、版胴２２に刷版Ｐが巻き付く方向であって図１３に矢印で表す反時計回り方向である。また、所定角度とは、版胴２２のギャップ部２２ａが版押えローラ５１の前に位置する回転位置である。

ここで、図１４に示すように、第１エアシリンダ５２を駆動して版押えローラ５１を前進させ、刷版Ｐを版胴２２の外周面に押し付ける押付位置に版押えローラ５１を移動させる。なお、一般に、刷版Ｐは、版胴２２に巻回する向きとは逆向きの版胴２２から離隔する方向に湾曲している。

そして、この状態で、版胴２２を正回転させると、図１５に示すように、刷版Ｐが版押えローラ５１に押え付けられたままで版胴２２の外周面に巻き付けられていく。なお、正回転する版胴２２の外周面に刷版Ｐが巻き付けられるとき、版逃がし装置７８により刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２を支持することで、版胴２２に対するくわえ尻部Ｐ２の接触が防止される。

その後、図１６に示すように、正回転する版胴２２の外周面に刷版Ｐのほとんどの部分が巻き付けられると、版逃がし装置７８を退避させる。そして、図１７に示すように、刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２が版胴２２のギャップ部２２ａに接近する。

そして、図示しないオートクランプ装置（版押え爪２２ｅ）を解除の状態にし、図１８に示すように、第２エアシリンダ６２を駆動して版押込ローラ６１を前進させ、押込位置に移動させる。すると、刷版Ｐは、くわえ尻部Ｐ２が版押込ローラ６１によりギャップ部２２ａ（第２係止溝２２ｃ）内に押し込まれる。そして、この状態で、オートクランプ装置（版押え爪２２ｅ）を作動することで、刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２が版押え爪２２ｅに係止され、くわえ尻部Ｐ２が版胴２２のギャップ部２２ａに固定されると共に、くわえ尻部Ｐ２の切欠溝Ｐ２ａがギャップ部２２ａのレジスターピン２２ｄに嵌合される。

その後、図１９に示すように、第１エアシリンダ５２を駆動して版押えローラ５１を後退させ、版胴２２（刷版Ｐ）から離れた離隔位置に移動させると共に、第２エアシリンダ６２を駆動して版押込ローラ６１を後退させ、版胴２２（刷版Ｐ）から離れた離隔位置に移動させる。ここで、刷版Ｐの版胴２２への装着が完了する。

一方、制御装置７４は、刷版Ｐの版胴２２からの取り外しにあたっては、各エアシリンダ５２，６２を駆動制御する。まず、図２０に示すように、版胴用モータ７５を駆動制御することで、版胴２２を版取り外し位置で停止させる。版胴２２の版取り外し位置とは、版胴２２のギャップ部２２ａが版押えローラ５１および版押込ローラ６１よりも若干下方で若干下向きに位置する、上述の版掛け位置に近い状態である。

次に、図２１に示すように、第１エアシリンダ５２を駆動して版押えローラ５１を前進させ、刷版Ｐを版胴２２の外周面に押し付ける押付位置に版押えローラ５１を移動させる。

この状態から、図示しないオートクランプ装置（版押え爪２２ｅ）を解除し、図２２に示すように、版押え爪２２ｅによる刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２の係止を解除する。続いて、図２３に示すように、版胴２２を逆回転させる。すると、版胴２２から刷版Ｐが巻き出される。このとき、くわえ尻排出検出センサ７９が刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２を検出した場合、版胴２２の逆回転を継続する。一方、くわえ尻排出検出センサ７９が刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２を検出できないときは、版押え爪２２ｅによる刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２の係止が解除されていないから、版胴２２の逆回転を停止させる。なお、版胴２２が逆回転して外周面から刷版Ｐが巻き出されるとき、図２４に示すように、版逃がし装置７８により刷版Ｐのくわえ尻部Ｐ２を支持することで、版胴２２に対するくわえ尻部Ｐ２の接触が防止される。

その後、図２５に示すように、版胴２２が逆回転して外周面から刷版Ｐのほとんどの部分が巻き出されると、版逃がし装置７８を退避させる。そして、この状態では、刷版Ｐは、くわえ部Ｐ１のみが版胴２２のギャップ部２２ａに係止され、全体が自重で垂れ下がった形になる。ここで、第１エアシリンダ５２を駆動して版押えローラ５１を後退し、版胴２２（刷版Ｐ）から離れた離隔位置に移動させる。

そして、図２６に示すように、オペレータは、版胴２２のギャップ部２２ａから刷版Ｐのくわえ部Ｐ１を取外すことで、刷版Ｐの版胴２２からの取り外しが完了する。

上述した版交換装置４０の版押え手段５０において、第１エアシリンダ５２により版押えローラ５１を押付位置に移動するとき、２つの第１エアシリンダ５２の作動が同期しないおそれがある。これに対し、本実施の形態の版交換装置４０では、版押え手段５０は、版押えローラ５１が、長穴５１ｂおよび支持ピン５１ｄにより、軸部材５１ａの軸方向（長穴５１ｂの長手方向）と駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａとに直交する態様で支持ピン５１ｄがなす回転軸回りの回転を許容されつつ、軸部材５１ａの軸方向へのスライド移動を許容されて第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａに接合されている。これにより、図２７（ａ）に示すように、一方の第１エアシリンダ５２が先に作動しても、一旦は一方の第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａの移動により版押えローラ５１が版胴２２の軸方向に対して傾くものの、軸部材５１ａの回転およびスライド移動により、後に作動した他方の第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａの移動が自由に行われて規制されることがない。このため、図２７（ｂ）に示すように、版押えローラ５１は、版胴２２の軸方向に沿う適正な押付位置に移動され、押付部材５１ｅが版胴２２の軸方向で一様に刷版Ｐに接触することとなる。この結果、版押えローラ５１の刷版Ｐへのニップ力が版胴２２の軸方向で一様になり、刷版Ｐを版胴２２の回転方向に対して真っ直ぐに巻き付けることが可能になる。なお、版押えローラ５１を離間位置に移動するときも同様に、版押えローラ５１における軸部材５１ａの回転およびスライド移動により、版押えローラ５１が刷版Ｐから離れる適正な離間位置に版押えローラ５１を移動させることが可能になる。

また、本実施の形態の版交換装置４０では、版押え手段５０は、支持部材（案内手段）５４を備えている。支持部材５４は、長穴５１ｂおよび支持ピン５１ｄによる版押えローラ５１の回転およびスライド移動を許容しつつ、第１エアシリンダ５２による押付位置および離隔位置への版押えローラの移動を案内する。これにより、版押えローラ５１の押付位置および離隔位置への移動を円滑にすることが可能になる。さらに、支持部材５４は、版押えローラ５１が刷版Ｐに接触したときに回転する版胴２２から反力を受けたり、版押えローラ５１が重力を受けたりした場合でも、版押えローラ５１の移動を許容および案内する方向以外の方向の振れを抑制する。ここで、例えば、版押えローラ５１の振れを抑制するため、例えば軸部材および軸部材を挿通する軸受を設け、版押えローラ５１を押付位置および離隔位置への移動にのみ案内するように構成した場合では、組立誤差などにより、軸部材と軸受けによる版押えローラ５１の案内と、第１エアシリンダ５２による版押えローラ５１の移動とが互いに干渉するおそれがある。

ところで、上述した実施の形態の版交換装置４０では、版押え手段５０は、固定される横梁７２や、版胴２２の形状による配置の制限から、ストロークの小さい比較的小型の第１エアシリンダ５２が２つ設けられている。しかし、上記配置の制限がなければ、第１エアシリンダ５２は、ストロークの大きい比較的大型のものを１つ設けることができる。図２８および図２９は、第１エアシリンダ５２が１つ設けられている他の実施の形態の概略図である。なお、他の実施の形態において、上述した実施の形態と同等部分には、同一の符号を付して説明を省略する。

図２８に示す版押え手段５０１は、１つの第１エアシリンダ５２が、支持ブラケット５３の長手方向の中央に固定されている。この第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａは、版押えローラ５１における軸部材５１ａの中央に接合されている。具体的に、軸部材５１ａの中央には、軸部材５１ａの軸方向に沿って延在する長穴５１ｂが形成されている。一方、第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａの先端には、駆動ロッド５２ａの伸長方向で開口するようにコ字形状のリンク部５１ｃが固定されている。そして、軸部材５１ａは、その端部がリンク部５１ｃのコ字形状内に挿通され、かつ長穴５１ｂにリンク部５１ｃを貫通する支持ピン（ピン部材）５１ｄが挿通されている。したがって、軸部材５１ａは、駆動ロッド５２ａに対して長穴５１ｂの範囲で自身の軸方向へのスライド移動を許容され、かつ第一エアシリンダ５２における駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａと長穴５１ｂの長手方向とに直交する支持ピン５１ｄの回りに回転可能に支持された形態で第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａに取り付けられ、第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａの伸縮に伴って移動可能に設けられている。すなわち、版押えローラ５１は、その中央が、自身の軸方向と、第１エアシリンダ５２による移動方向（駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａ）とに直交する態様で支持ピン５１ｄがなす回転軸回りの回転を許容されつつ、自身の軸方向へのスライド移動を許容されて第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａに接合されている。なお、図には明示しないが、リンク部５１ｃに長穴５１ｂが形成され、この長穴５１ｂに軸部材５１ａを貫通する支持ピン（ピン部材）５１ｄが挿通されていてもよい。

また、図２８に示すように、版押えローラ５１は、上述した実施の形態同様に支持部材（案内手段）５４により支持されている。

この図２８に示す版押え手段５０１は、版押えローラ５１が、長穴５１ｂおよび支持ピン５１ｄにより、軸部材５１ａの軸方向と、駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａとに直交する態様で支持ピン５１ｄがなす回転軸回りの回転を許容されつつ、軸部材５１ａの軸方向へのスライド移動を許容されて第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａに接合されている。これにより、版押えローラ５１は、第１エアシリンダ５２が作動して駆動ロッド５２ａの移動により刷版Ｐに接触したとき、軸部材５１ａの回転およびスライド移動により、版胴２２の軸方向に沿う適正な押付位置に移動され、押付部材５１ｅが版胴２２の軸方向で一様に刷版Ｐに接触することとなる。この結果、版押えローラ５１の刷版Ｐへのニップ力が版胴２２の軸方向で一様になり、刷版Ｐを版胴２２の回転方向に対して真っ直ぐに巻き付けることが可能になる。なお、版押えローラ５１を離間位置に移動するときも同様に、版押えローラ５１における軸部材５１ａの回転およびスライド移動により、版押えローラ５１が刷版Ｐから離れる適正な離間位置に版押えローラ５１を移動させることが可能になる。

さらに、図２８に示す版押え手段５０１は、支持部材（案内手段）５４を備えている。支持部材５４は、長穴５１ｂおよび支持ピン５１ｄによる版押えローラ５１の回転およびスライド移動を許容しつつ、第１エアシリンダ５２による押付位置および離隔位置への版押えローラの移動を案内する。これにより、版押えローラ５１の押付位置および離隔位置への移動を円滑にすることが可能になる。さらに、支持部材５４は、版押えローラ５１を駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａに案内することで、版押えローラ５１が刷版Ｐに接触したときに回転する版胴２２から反力を受けたり、版押えローラ５１が重力を受けたりした場合でも、版押えローラ５１の移動を許容および案内する方向以外の方向の振れを抑制する。この結果、版押えローラ５１の移動をさらに円滑に案内することが可能である。

図２９に示す版押え手段５０２は、１つの第１エアシリンダ５２が、支持ブラケット５３の長手方向の一端部側に固定されている。そして、版押え手段５０２は、第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａの移動に伴い、パンタグラフ機構５５により版押えローラ５１を押付位置および離隔位置に移動させるものである。パンタグラフ機構５５は、長手状に形成された２つのアーム５５ａ，５５ｂを有している。

一方のアーム５５ａは、その一端部が版押えローラ５１の軸部材５１ａの一端部に接合され、他端部が支持ブラケット５３の他端部に固定されたリンク部５５ｃに接合されている。一方のアーム５５ａの一端部、および版押えローラ５１の軸部材５１ａの一端部には、円穴５５ｄが形成され、各円穴５５ｄに支持ピン（ピン部材）５５ｅが挿通されて、支持ピン５５ｅがなす回転軸回りに相互の一端部が回転可能に接合されている。また、リンク部５５ｃには、支持ブラケット５３の長手方向（版胴２２の軸方向）に沿う長穴５５ｆが形成され、この長穴５５ｆに一方のアーム５５ａの他端部を貫通する支持ピン（ピン部材）５５ｇが挿通されて、一方のアーム５５ａが長穴５５ｆの範囲でスライド移動を許容されていると共に、支持ピン５５ｇがなす回転軸の回りに回転可能に接合されている。

他方のアーム５５ｂは、その一端部が支持ブラケット５３の一端部に固定されたリンク部５５ｈに接合され、他端部が版押えローラ５１の軸部材５１ａの他端部に接合されている。他方のアーム５５ｂの一端部、およびリンク部５５ｈには、円穴５５ｉが形成され、各円穴５５ｉに支持ピン（ピン部材）５５ｊが挿通されて、支持ピン５５ｊがなす回転軸回りに他方のアーム５５ｂの一端部が回転可能に接合されている。また、版押えローラ５１の軸部材５１ａの他端部には、軸部材５１ａの長手方向（版胴２２の軸方向）に沿う長穴５５ｋが形成され、この長穴５５ｋに他方のアーム５５ｂの他端部を貫通する支持ピン（ピン部材）５５ｍが挿通されて、他方のアーム５５ｂおよび軸部材５１ａが長穴５５ｋの範囲でスライド移動を許容されていると共に、支持ピン５５ｍがなす回転軸の回りに回転可能に接合されている。

そして、各アーム５５ａ，５５ｂは、長手方向の中央部分で構成してＸ字状に配置され、その交差部分に支持ピン５５ｎが貫通され、支持ピン５５ｎがなす回転軸の回りに相互が回転可能に接合されている。また、第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａは、リンク部５１ｃおよび支持ピン５５ｅを介して軸部材５１ａの一端部に接合されている。

したがって、図２９に示す版押え手段５０２では、パンタグラフ機構５５により、軸部材５１ａは、長穴５５ｆ，５５ｋの範囲で自身の軸方向へのスライド移動を許容され、第一エアシリンダ５２における駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａと、軸部材５１ａの軸方向とに直交する支持ピン５５ｅ，５５ｇ，５５ｉ，５５ｍの回りに回転可能に支持された形態で第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａに取り付けられ、第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａの伸縮に伴って移動可能に設けられている。すなわち、版押えローラ５１は、自身の軸方向と、第１エアシリンダ５２による移動方向（駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａ）とに直交する態様で支持ピン５５ｅ，５５ｇ，５５ｉ，５５ｍがなす回転軸回りの回転を許容されつつ、自身の軸方向へのスライド移動を許容されて第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａに接合されている。なお、図には明示しないが、一方のアーム５５ａの他端部に長穴５５ｆが形成され、この長穴５５ｆにリンク部５５ｃを貫通する支持ピン（ピン部材）５５ｇが挿通されていてもよい。さらに、図には明示しないが、他方のアーム５５ｂの他端部に長穴５５ｋが形成され、この長穴５５ｋに軸部材５１ａの他端部を貫通する支持ピン（ピン部材）５５ｍが挿通されていてもよい。

この図２９に示す版押え手段５０２は、版押えローラ５１が、パンタグラフ機構５５により、自身の軸方向と、第１エアシリンダ５２による移動方向（駆動ロッド５２ａの伸縮方向Ａ）とに直交する態様で支持ピン５５ｅ，５５ｇ，５５ｉ，５５ｍがなす回転軸回りの回転を許容されつつ、自身の軸方向へのスライド移動を許容されて第１エアシリンダ５２の駆動ロッド５２ａに接合されている。これにより、版押えローラ５１は、第１エアシリンダ５２が作動して駆動ロッド５２ａの移動によりパンタグラフ機構５５を介して版胴２２の軸方向に沿う適正な押付位置に移動され、押付部材５１ｅが版胴２２の軸方向で一様に刷版Ｐに接触することとなる。この結果、版押えローラ５１の刷版Ｐへのニップ力が版胴２２の軸方向で一様になり、刷版Ｐを版胴２２の回転方向に対して真っ直ぐに巻き付けることが可能になる。なお、版押えローラ５１を離間位置に移動するときも同様に、版押えローラ５１における軸部材５１ａのパンタグラフ機構５５を介した回転およびスライド移動により、版押えローラ５１が刷版Ｐから離れる適正な離間位置に版押えローラ５１を移動させることが可能になる。

なお、上述した本実施の形態の版交換装置４０では、版押え手段５０，５０２の版押えローラ５１は、刷版Ｐの幅方向に分割された押付部材５１ｅを軸部材５１ａに配置した構成であるが、軸部材５１ａの軸方向に一連に繋がる１つの押付部材５１ｅを配置した構成であってもよい。また、上述した本実施の形態の版交換装置４０では、版押込手段６０の版押込ローラ６１は、刷版Ｐの幅方向に分割された押込部材６１ｃを軸部材６１ａに配置した構成であるが、軸部材６１ａの軸方向に一連に繋がる１つの押込部材６１ｃを配置した構成であってもよい。

なお、上述した本実施の形態の版交換装置４０では、版押えローラ５１を回転およびスライド移動させる構成としては、長穴と支持ピンとによるものを説明したが、これに限らない。例えば、図には明示しないが、レールに沿ってスライド移動するスライダと、このスライダに対して回転可能なピン部材とにより、版押えローラ５１を回転およびスライド移動させる構成であってもよい。

また、本実施の形態の版交換方法は、版胴２２の外周面に形成されたギャップ部２２ａに刷版Ｐのくわえ部Ｐ１が係止した状態で版胴２２を回転するとき、第１エアシリンダ（版押えローラ移動手段）５２により刷版Ｐに接触する押付位置と刷版Ｐから離れる離隔位置とに移動可能に設けられた版押えローラ５１で刷版Ｐを版胴２２の外周面に押し付ける版交換方法である。この版交換方法では、版押えローラ５１を押付位置および離隔位置に移動するとき、版押えローラ５１の軸部材５１ａの軸方向と、第１エアシリンダ５２による移動方向とに直交する回転軸をなす支持ピン５１ｄ（５５ｅ，５５ｇ，５５ｊ，５５ｍ，５５ｎ）回りの回転を許容させつつ、長穴５１ｂ（５５ｆ，５５ｋ）により版押えローラ５１の軸方向へのスライド移動を許容させながら版押えローラ５１を移動させる。

このため、版押えローラ５１は、その回転とスライド移動により、版胴２２の軸方向に沿う適正な押付位置および離間位置に移動され、押付位置では押付部材５１ｅが版胴２２の軸方向で一様に刷版Ｐに接触することとなる。この結果、版押えローラ５１の刷版Ｐへのニップ力が版胴２２の軸方向で一様になり、刷版Ｐを版胴２２の回転方向に対して真っ直ぐに巻き付けることが可能になる。

また、本実施の形態の版交換方法では、版押えローラ５１を押付位置および離隔位置に移動するとき、版押えローラ５１の回転およびスライド移動を許容する支持部材（案内手段）５４により、版押えローラ５１の押付位置および離隔位置への移動を案内する。このため、版押えローラ５１の押付位置および離隔位置への移動を円滑にすることが可能になる。

また、本実施の形態の輪転印刷機１０では、上述した版交換装置４０を適用したことにより、版胴２２に対して刷版Ｐを適正に装着させることができるので、版交換にかかる作業時間や手間を削減すると共に、品質の高い印刷物を印刷することができる。

なお、上述した実施の形態では、版押え手段５０および版押込手段６０を、エアシリンダとローラにより構成したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、エアシリンダに代え、版押えローラ移動手段および版押込ローラ移動手段として油圧シリンダ、エアモータ、電動モータなどを適用してもよい。

また、上述した実施の形態では、版交換装置４０および版交換方法を、新聞用オフセット輪転印刷機に適用して説明したが、商業用オフセット輪転印刷機、または枚葉印刷機など他の印刷機における版交換に適用することもできる。

以上のように、本発明にかかる版交換装置および版交換方法ならびに印刷機は、刷版の交換に際し、版胴に対して刷版を適正に装着させることに適している。

本発明の実施の形態にかかる印刷機の概略図である。 版胴および刷版の概略斜視図である。 本発明の実施の形態にかかる版交換装置の概略側面図である。 版押え手段の一部裁断平面図である。 版押え手段の正面図である。 版押え手段の拡大側面図である。 版押え手段の支持部材の拡大断面図である。 版押込手段の一部裁断平面図である。 版押込手段の正面図である。 版押込手段の拡大側面図である。 本実施の形態の版交換装置による版装着方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版装着方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版装着方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版装着方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版装着方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版装着方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版装着方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版装着方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版装着方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版取外し方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版取外し方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版取外し方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版取外し方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版取外し方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版取外し方法を表す概略図である。 本実施の形態の版交換装置による版取外し方法を表す概略図である。 版押え手段の動作を示す概略図である。 他の構成の版押え手段の概略図である。 他の構成の版押え手段の概略図である。

符号の説明

１０ 新聞用オフセット輪転印刷機（印刷機）
２２ 版胴
２２ａ ギャップ部
４０ 版交換装置
５０ 版押え手段
５１ 版押えローラ
５１ａ 軸部材
５１ｂ 長穴
５１ｃ リンク部
５１ｄ 支持ピン
５１ｅ 押付部材
５２ 第１エアシリンダ（版押えローラ移動手段）
５３ 支持ブラケット
５４ 支持部材
５４ａ 軸受部
５４ｂ ガイド部
５５ パンタグラフ機構
５５ａ，５５ｂ アーム
５５ｃ，５５ｈ リンク部
５５ｄ，５５ｉ 円穴
５５ｅ，５５ｇ，５５ｊ，５５ｍ，５５ｎ 支持ピン
５５ｆ，５５ｋ 長穴
Ａ 伸縮方向
Ｓ 給紙装置（供給部）
Ｕ 印刷装置（印刷部）
Ｄ ウェブパス装置
Ｆ 折機（排出部）
Ｒ ウェブ巻取紙
Ｗ ウェブ（被印刷体）
Ｐ 刷版
Ｐ１ くわえ部（一端部）
Ｐ２ くわえ尻部（他端部）

Claims (6)

1. 版胴に対して刷版を交換する版交換装置において、
   前記版胴の外周面に形成されたギャップ部に前記刷版の一端部が係止した状態で前記版胴を回転するとき、前記刷版を前記版胴の外周面に押し付ける版押えローラと、
   前記版押えローラを、前記刷版に接触する押付位置と前記刷版から離れる離隔位置とに移動させる版押えローラ移動手段と、
   を備え、
   前記版押えローラは、自身の軸方向と前記版押えローラ移動手段による移動方向とに直交する回転軸回りの回転を許容されつつ、自身の軸方向へのスライド移動を許容されて前記版押えローラ移動手段に接合されていることを特徴とする版交換装置。
2. 前記版押えローラは、長手状に形成された軸部材と、前記軸部材に設けられ前記刷版に対して接触または離隔する押付部材とで構成され、
   前記版押えローラ移動手段は、前記軸部材の両端側にそれぞれ配置されており、
   前記軸部材の各端部と前記各版押えローラ移動手段とは、前記回転軸をなすピン部材により接合され、かつ前記ピン部材は、前記軸部材の少なくとも一端側にて前記スライド移動を許容する長穴に挿通されていることを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
3. 前記版押えローラの前記回転および前記スライド移動を許容しつつ、前記版押えローラ移動手段による前記押付位置および前記離隔位置への前記版押えローラの移動を案内する案内手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の版交換装置。
4. 版胴の外周面に形成されたギャップ部に刷版の一端部が係止した状態で前記版胴を回転するとき、版押えローラ移動手段により前記刷版に接触する押付位置と前記刷版から離れる離隔位置とに移動可能に設けられた版押えローラで前記刷版を前記版胴の外周面に押し付ける版交換方法において、
   版押えローラを前記押付位置および前記離隔位置に移動するとき、前記版押えローラの軸方向と前記版押えローラ移動手段による移動方向とに直交する回転軸回りの回転を許容させつつ、前記版押えローラの軸方向へのスライド移動を許容させながら、前記版押えローラを移動させることを特徴とする版交換方法。
5. 前記版押えローラを押付位置および離隔位置に移動するとき、前記版押えローラの前記回転および前記スライド移動を許容する案内手段により、前記版押えローラの前記押付位置および前記離隔位置への移動を案内することを特徴とする請求項４に記載の版交換方法。
6. 被印刷体を供給する供給部と、版胴に装着された刷版にインキを供給すると共に前記供給部から供給された前記被印刷体に印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記被印刷体を排出する排出部とを備えた印刷機において、
   請求項１〜３のいずれか一つに記載の版交換装置を、前記版胴に対して前記刷版を交換する態様で適用したことを特徴とする印刷機。

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