JP2009073055A - 挟持機構および印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】軸部材に対するトーションバーの接触を防ぐこと。
【解決手段】シートを挟持または解放するための挟持爪２５を筒状に形成された外周部に有すると共に、挟持爪２５によりシートを挟持または解放する態様で自身の中心軸線Ｓ２を中心に回転可能に設けられた軸部材２１と、該軸部材２１の回転に付勢力を付与するように軸部材２１の筒内に挿入されたトーションバー２６と、該トーションバー２６の外周面と軸部材２１の内周面との間に設けられトーションバー２６よりも軟質の材料で形成された保護部材２０とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば、シートを搬送するために該シートを挟み持つ挟持機構、および前記挟持機構を用いた印刷機に関するものである。

例えば、通常用途の紙の他、フィルム、アート紙やコート紙などのシート体に印刷を施す枚葉印刷機では、印刷用のシートを一枚ずつ繰り出して給紙する給紙部と、給紙・搬送されるシートに印刷を施す印刷部と、印刷が施されたシートを排紙する排紙部とを備えている。これら、給紙部、印刷部および排紙部には、シートを搬送するために該シートを挟み持つ挟持機構が設けられている。

従来の挟持機構（反転胴の爪旋回方法及び装置）は、挟持爪を有した軸部材が、自身の軸線を中心として一方向と他方向とに回転可能に設けられている。また、軸部材は、カムフォロアが取り付けられていると共に、所定の軌道に沿って移動可能に設けられている。カムフォロアは、軸部材が所定位置に移動すると固定のカムに係合する。この挟持機構は、カムフォロアのカムへの係合により軸部材が一方向に回転した場合、挟持爪によってシートを挟みつつ移動してシートを搬送する。一方、カムフォロアのカムへの係合により軸部材が他方向に回転した場合、挟持爪によるシートの挟持を解放する。このような挟持機構では、カムフォロアのカムへの押付力を常に維持して、挟持爪の動作を適切に行うため、軸部材を他方向に回転させる付勢力が与えられている。具体的には、軸部材を筒状に形成し、その筒内にトーションバーが挿入されている。トーションバーは、軸部材側に一端が固定されていると共に、軸部材を他方向に回転させる付勢力を与えるように捩りが加えられた状態で、他端が軸部材の回転に関わらない所定部位に支持されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１７４９７６号公報

上述したトーションバーは、軸部材の一方向および他方向の回転により、捩りが加えられた状態で軸部材と共に回転する。さらに、トーションバーは、軸部材の移動と共に移動する。また、近年では、印刷の高速化に伴ってシートの搬送を高速で行うため、軸部材の移動が高速で行われ、かつ軸部材の回転動作が頻繁に行われる。このような現状にあって、軸部材の筒内に挿入されたトーションバーは、軸部材の移動や軸部材の回転動作に際して振動し、その外周面が軸部材の筒状の内周面に接触する。この結果、騒音が発生する問題があり、さらにトーションバーの外周面が傷付いた場合にはトーションバーが破断する虞がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、軸部材に対するトーションバーの接触を防ぐことのできる挟持機構および印刷機を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、請求項１の発明の挟持機構では、被搬送体を挟持または解放するための挟持爪を筒状に形成された外周部に有すると共に、前記挟持爪により前記被搬送体を挟持または解放する態様で自身の中心軸線を中心に回転可能に設けられた軸部材と、前記軸部材の回転に付勢力を付与するように前記軸部材の筒内に挿入されたトーションバーと、前記トーションバーの外周面と前記軸部材の内周面との間に設けられ前記トーションバーよりも軟質の材料で形成された保護部材とを備えたことを特徴とする。

請求項２の発明の挟持機構では、前記保護部材を管状に形成し、かつ前記保護部材の側部を開放する切込を前記保護部材の長手方向に沿って設けたことを特徴とする。

請求項３の発明の挟持機構では、前記軸部材の内周面と前記保護部材との間、および前記トーションバーの外周面と前記保護部材との間の少なくとも一方に隙間を設けたことを特徴とする。

上述の目的を達成するために、請求項４の発明の印刷機では、シートを１枚ずつ繰り出して給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された前記シートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記シートを排紙する排紙部とを備えた印刷機において、請求項１〜３のいずれか一つに記載の挟持機構を、前記給紙部、前記印刷部および前記排紙部の少なくとも１つにおけるシートの搬送部に適用したことを特徴とする。

請求項１の発明の挟持機構によれば、トーションバーの外周面と軸部材の内周面との間に、トーションバーよりも軟質の材料で形成された保護部材を設けたことにより、軸部材の移動や軸部材の回転動作に際してトーションバーが振動しても、保護部材によってトーションバーの外周面と軸部材の内周面との接触を防げる。このため、軸部材とトーションバーとの間での衝突の騒音の発生を防ぐ。しかも、トーションバーの外周面の傷付きを防いでトーションバーが破断する事態を防ぐ。

請求項２の発明の挟持機構によれば、保護部材を管状に形成し、かつ保護部材の側部を開放する切込を保護部材の長手方向に沿って設けたことにより、この開放した側部からトーションバーへの装着が行えるため、トーションバーへの保護部材の装着が容易に行える。

請求項３の発明の挟持機構によれば、隙間により軸部材の回転に付勢力を付与するトーションバーの作用を保護部材が阻害する事態を防ぐ。

請求項４の発明の印刷機によれば、トーションバーの外周面と軸部材の内周面との間に、トーションバーよりも軟質の材料で形成された保護部材を設けたことにより、軸部材の移動や軸部材の回転動作に際してトーションバーが振動しても、保護部材によってトーションバーの外周面と軸部材の内周面との接触を防げる。このため、軸部材とトーションバーとの間での衝突の騒音の発生を防ぎ、印刷時の騒音を低減できる。しかも、トーションバーの外周面の傷付きを防いでトーションバーが破断する事態を防ぎ、印刷機の耐久性を向上できる。また、保護部材を管状に形成し、かつ管状の側部を開放する切込を設けたことにより、この開放した側部からトーションバーへの装着が行えるため、トーションバーへの保護部材の装着が容易に行えるので、印刷機の組み立てを容易に行うことができ、印刷機の製造コストを低減できる。また、隙間により軸部材の回転に付勢力を付与するトーションバーの作用を保護部材が阻害する事態を防ぎ、シートの搬送を良好に行って印刷精度を向上できる。

以下に、本発明に係る挟持機構および印刷機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本発明の実施例に係る印刷機の模式的概略構成図、図２は、本発明の実施例に係る挟持機構の概略断面図、図３は、図２に示した挟持機構の概略側面図、図４は、トーションバーおよび保護部材を示す斜視図である。

［印刷機］
本発明の実施例に係る印刷機は、図１に示すように、通常用途の紙の他、フィルム、アート紙やコート紙などのシートＰ（被搬送体）に印刷を施す枚葉印刷機１であり、版胴８と、ブランケット胴９と、圧胴１０とを備えた、いわゆるオフセット枚葉印刷機である。

枚葉印刷機１は、印刷用のシートＰを一枚ずつ繰り出して給紙する給紙部２と、進行方向Ｒに沿って給紙、搬送されるシートＰに印刷を施す印刷部３と、印刷が施されたシートＰを排紙する排紙部４を備える。

給紙部２は、給紙台５と、給紙機構６とを備える。給紙台５は、シートＰを積層して載置するものである。給紙機構６は、給紙台５の上に積層されたシートＰを上から順に一枚ずつ取り上げて供給するものであり、図には明示しないセパレータ（紙吸）、カム、スインググリッパ（挟持機構）などにより構成されている。なお、給紙台５は、給紙機構６がシートＰと略一定の位置関係を保つようにシートＰの供給に対応して鉛直方向上側に移動するように制御される。

印刷部３は、異なる色を印刷してカラー印刷を実現する複数の印刷ユニット７を備える。印刷ユニット７は、印刷する色ごとにシートＰの進行方向Ｒに沿って複数並んで設けられている。この枚葉印刷機１では、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）およびＢＬ（ブラック）などの４つの異なる色に各々対応した４つの印刷ユニット７が並んで設けられている。

各印刷ユニット７は、上述したように、版胴８と、ブランケット胴９と、圧胴１０とを備える。この版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０は、鉛直方向上側から下側にこの順で相互に接するように配置されている。版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０は、それぞれ円筒状に形成されると共にその中心軸線が進行方向Ｒと水平に交差するように設けられる。これら版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０は、それぞれの中心軸線を中心として回転可能に設けられている。

版胴８は、その周面に印刷画像を形成するための刷版が装着される。各印刷ユニット７では、刷版の画線部にインキを供給するためのローラ群からなるインキ供給装置（図示せず）、および刷版の非画線部に湿し水を供給するための水ローラ群からなる湿し装置（図示せず）を版胴８の周囲に備える。ブランケット胴９は、その周面に弾性材料で形成されたブランケットが装着される。このブランケットには、版胴８の画線部に供給されたインキが転写される。そして、ブランケット胴９は、刷版の印刷画像を絵柄としてシートＰにインキを転写する。圧胴１０は、ブランケット胴９と協同して所定の印圧をかける。ここで、圧胴１０は、版胴８、ブランケット胴９の直径の２倍の直径を有する、いわゆる倍胴であり、周面にシートＰの先端を保持する挟持機構が溝部に設けられる（不図示）。本実施例では倍胴構造を採用しているので、この挟持機構は、圧胴１０の中心軸線を基準としたほぼ対称位置の２箇所に設けられている。

各印刷ユニット７は、さらに中間胴１１を備える。この中間胴１１は、シートＰの進行方向Ｒに対して圧胴１０の上流側に、この圧胴１０に接するように配置される。この中間胴１１は、版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０と同様に、円筒状に形成されると共にその中心軸線が進行方向Ｒと水平に交差するように設けられ、自身の中心軸線を中心として回転可能に設けられている。また、中間胴１１は、圧胴１０と同様に、版胴８およびブランケット胴９の直径の２倍の直径を有する、いわゆる倍胴であり、周面に設けられた２箇所の溝部にシートＰの先端を保持する挟持機構が、中間胴１１の中心軸線を基準としたほぼ対称位置の２箇所に設けられている。

各印刷ユニット７は、各中間胴１１が、シートＰの進行方向Ｒに対して上流側に隣接する印刷ユニット７の圧胴１０と接するように配置される。なお、図１に示したように、本実施例では、進行方向Ｒに対して最上流側に位置する印刷ユニット７だけは、この倍胴サイズの中間胴１１を紙搬送上流側に有しておらず、圧胴１０が単胴タイプの中間胴を介して給紙部２から紙が搬送される構成を採用している。給紙部２から供給されるシートＰは、まず、この最上流側に位置する印刷ユニット７のブランケット胴９と圧胴１０との間に供給され、その後、下流側の印刷ユニット７の中間胴１１から圧胴１０へそれぞれの挟持機構にくわえ替えされることによって、各印刷ユニット７を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。ただし、圧胴１０、中間胴１１のタイプおよび配置はこれに限られるものではなく、適宜、要求される搬送経路設計に応じて変更可能である。

排紙部４は、印刷部３で印刷されたシートＰを搬送し整列した状態で積み重ねるものである。すなわち、排紙部４は、シートＰを搬送するチェングリッパ１２と、印刷されたシートＰが積層される排紙台１３と、排紙台１３近傍で下降気流を形成するファン装置１４と、紙当て１６と、真空吸引車装置１７と、後方紙揃え装置１８と、幅方向紙揃え装置１９とを備える。

チェングリッパ１２は、最下流側印刷ユニット７の圧胴１０の隣接位置と、排紙台１３の上方位置とを循環移動する一対のエンドレスチェン１５と、その間を連結するくわえ棒と、くわえ棒に所定間隔を空けて設置されたグリッパ（挟持機構）１５ａとを備える。チェングリッパ１２は、印刷ユニット７の圧胴１０からシートＰを受け取って排紙台１３の上方位置の所定位置まで搬送する。

排紙台１３は、チェーンに懸吊され、鉛直方向に移動可能に構成される。排紙台１３は、チェングリッパ１２から排出されるシートＰを積層して載置する。排紙台１３は、シートＰが積み重さねられることによって最上段の上面部高さが上昇すると、シートＰの落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に徐々に鉛直方向下側に移動するように制御される。

ファン装置１４は、略矩形状に配置された複数のファンを有し、排紙台１３の上方でチェングリッパ１２から排出されるシートＰを気流制御によって鉛直方向下方へ移動させる。真空吸引車装置１７は、シートＰの落下に際して進行速度を減少させると共に落下姿勢を制御するものである。真空吸引車装置１７は、シートＰの進行方向Ｒにおける上流側（後）の端部に吸引力を作用させてシートＰを制動する。

紙当て１６、後方紙揃え装置１８、幅方向紙揃え装置１９は、チェングリッパ１２の下方で、かつ排紙台１３の上方の位置、すなわちチェングリッパ１２と排紙台１３との間に設けられる。紙当て１６は、シートＰの進行方向Ｒにおける下流側（前）位置を規制するものであり、シートＰの幅方向に沿って複数個設けられる。後方紙揃え装置１８は、シートＰの進行方向Ｒにおける上流側（後）位置を規制するものであり、鉛直方向に延在する複数の板状体で構成され、それぞれ真空吸引車装置１７に取り付けられる。幅方向紙揃え装置１９は、シートＰの幅方向の位置を揃えるものである。

上述した構造の枚葉印刷機１では、給紙部２の給紙台５に積載されたシートＰは、給紙機構６によって最上部から１枚ずつ取り出され、印刷部３の印刷ユニット７に供給される。印刷ユニット７に供給されたシートＰは、各印刷ユニット７の圧胴１０および中間胴１１の挟持機構により順次くわえ替えされることによって、各印刷ユニット７を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。各印刷ユニット７では、版胴８の周面に取付けられた刷版の非画線部に湿し装置から水が供給され、次いで刷版の画線部にインキ供給装置からインキが供給される。これにより得られる刷版上の印刷画像がブランケット胴９に転写される。ブランケット胴９に転写された印刷画像は、圧胴１０によって運ばれるシートＰに転写され、１色の印刷が行われる。これが各印刷ユニット７で繰り返されカラー印刷される。カラー印刷されたシートＰは、最後の印刷ユニット７の圧胴１０からチェングリッパ１２のグリッパ１５ａにくわえ替えされる。グリッパ１５ａで搬送されるシートＰは、排紙台１３の上方でくわえを外されて落下し、排紙台１３上に積み上げられる。このとき、未乾燥のインキが上側のシートＰの裏に写るのを防止するため、グリッパ１５ａで搬送される際にシートＰの上にはあらかじめパウダが噴霧される。また、排紙台１３上に積み上げられるシートＰは、ファン装置１４、真空吸引車装置１７、紙当て１６、後方紙揃え装置１８および幅方向紙揃え装置１９により整列されて排紙台１３上で積層される。

［挟持機構］
挟持機構は、上述したように枚葉印刷機１における給紙部２、印刷部３および排紙部４のシートＰの搬送部に適用されている。本実施例では、印刷部３の中間胴１１に適用された挟持機構２０について説明する。

図２および図３に示すように中間胴１１は、対向配置された固定のフレームＦの間に設けられ、胴部１１１を備える。胴部１１１は、円筒状に形成された胴本体１１１ａを有し、胴本体１１１ａの両端に円形状の側板１１１ｂを備える。側板１１１ｂの外側面には、胴本体１１１ａの中心軸線Ｓ１上で延在する回転軸１１２が設けられている。この回転軸１１２は、両フレームＦに対して軸受１１３を介して取り付けられている。また、一方のフレームＦを貫通する回転軸１１２には、ギア１１４が設けられている。このギア１１４は、図示しない駆動源から伝達された駆動力を受け、中心軸線Ｓ１を中心として中間胴１１を図３の矢印Ａ方向に回転させるためのものである。なお、上述したように、本実施例での中間胴１１は、版胴８およびブランケット胴９の直径の２倍の直径を有する倍胴である。そして、挟持機構２０は、中間胴１１の中心軸線Ｓ１を基準としたほぼ対称位置であって、中間胴１１における胴部１１１の胴本体１１１ａの外周面に設けられた２箇所の溝部１１１ｃに設けられている。

挟持機構２０は、筒状（円筒状）に形成された軸部材２１を備える。軸部材２１は、自身の中心軸線Ｓ２を上記中間胴１１の中心軸線Ｓ１と平行にして、胴部１１１の両側板１１１ｂに対して軸受２２を介して取り付けられている。すなわち、軸部材２１は、中心軸線Ｓ２を中心として中間胴１１の両側板１１１ｂに回転可能に設けられている。

また、軸部材２１の一端部には、軸部材２１の径外方向に延在して設けられたカムレバー２３が固定されている。カムレバー２３の延在端部には、カムフォロア２３ａが設けられている。カムフォロア２３ａは、フレームＦに固定されたカム２４の外周面に係合する。カム２４は、中間胴１１の中心軸線Ｓ１を中心とした円の軌跡をなす第一外周面２４ａと、この第一外周面２４ａよりも中心軸線Ｓ１側に向かって凹設された第二外周面２４ｂとを有する。第二外周面２４ｂは、中間胴１１のシートＰをくわえる位置とシートＰを離す位置との２箇所に設けられている。そして、中間胴１１が中心軸線Ｓ１を中心として回転すると、カムフォロア２３ａがカム２４の外周面２４ａ、２４ｂに接触しつつ、中心軸線Ｓ２を中心にしてカムレバー２３が揺動し、この揺動に伴って軸部材２１を回転させる。

また、軸部材２１の外周部には、複数の挟持爪２５が中心軸線Ｓ２に沿って並んで固定されている。挟持爪２５は、爪２５ａを備える。爪２５ａは、中間胴１１の回転方向（図３の矢印Ａ方向）とは逆方向に延在し、胴本体１１１ａの溝部１１１ｃに設けられた爪受２５ｂに対向して設けられている。この挟持爪２５は、上述した軸部材２１の回転に伴って回転し、爪２５ａが爪受２５ｂに当接する一方、爪２５ａが爪受２５ｂから離隔する。具体的に、中間胴１１が回転し、図３に示すようにカムフォロア２３ａがカム２４の第二外周面２４ｂに接触した場合は、カムレバー２３が中心軸線Ｓ１に近づく方向に揺動して軸部材２１が図３の反時計回りに回転する。すると、挟持爪２５が軸部材２１と共に回転し、爪２５ａが爪受２５ｂから離隔する。これにより、爪２５ａと爪受２５ｂとの間へのシートＰ（被搬送体）の受け入れ、または他の挟持機構へのシートＰの受け渡しが可能になる。一方、図には明示しないが、中間胴１１が回転し、カムフォロア２３ａがカム２４の第一外周面２４ａに接触した場合は、カムレバー２３が中心軸線Ｓ１から離れる方向に揺動して軸部材２１が図３の時計回りに回転する。すると、挟持爪２５が軸部材２１と共に回転し、爪２５ａが爪受２５ｂに当接する。これにより、爪２５ａと爪受２５ｂとの間にシートＰが挟まれて、当該シートＰを中間胴１１の回転によって搬送することが可能になる。

また、軸部材２１の筒内には、トーションバー２６が挿入されている。トーションバー２６は、軸部材２１の回転に付勢力を付与してカムレバー２３を揺動させ、カムフォロア２３ａをカム２４の外周面２４ａ，２４ｂに接触させるためのものである。カムフォロア２３ａをカム２４の外周面２４ａ，２４ｂに適宜接触させれば、中間胴１１の回転に伴う軸部材２１の回転が確実に行われ、挟持爪２５を確実に作動できるので、シートＰの挟持・解放を的確に行える。

このトーションバー２６は、図４に示すように棒状体をなし、本体部２６ａの長手方向両端に径が太く形成された太径部２６ｂを備える。太径部２６ｂの外周面には、長手方向に穿設された複数の溝からなるスプライン２６ｃが加工されている。このトーションバー２６が挿入される軸部材２１の一端側の筒内には、図２に示すようにトーションバー２６のスプライン２６ｃが嵌合する連結部材２７が固定されている。すなわち、軸部材２１に挿入されたトーションバー２６は、その一端側の太径部２６ｂが連結部材２７を介して軸部材２１の一端側に連結される。このように一端側の太径部２６ｂが軸部材２１の一端側に連結されたトーションバー２６は、その他端側の太径部２６ｂが軸部材２１の他端から中間胴１１における側板１１１ｂの外側面に突出される。この側板１１１ｂの外側面には、トーションバー２６のスプライン２６ｃが嵌合する固定部材２８が固定されている。すなわち、トーションバー２６は、側板１１１ｂの外側面に突出された太径部２６ｂが固定部材２８を介して側板１１１ｂに固定される。なお、トーションバー２６の他端側の太径部２６ｂを固定部材２８で側板１１１ｂに固定する際には、トーションバー２６に捻りを加えて上述した付勢力を軸部材２１に付与する。

また、上述のように軸部材２１の筒内に挿入されるトーションバー２６の本体部２６ａの周りであって、軸部材２１の筒状の内周面とトーションバー２６の外周面との間には、保護部材２９が設けられている。保護部材２９は、トーションバー２６よりも硬度の低い軟質の材料からなる。例えば、トーションバー２６が鋼材からなる場合、当該鋼材よりも硬度の低い金属、プラスチック、ゴム、布または発泡スチロールなどが適用できる。保護部材２９は、トーションバー２６の本体部２６ａと同等の長さの管状に形成され、その側部を開放する切込２９ａが長手方向に沿って設けられている。このような、保護部材２９は、切込２９ａにより側部が開放され、この開放した側部からトーションバー２６への装着を行う。

また、図２および図３に示すように、軸部材２１の筒内に挿入したトーションバー２６に保護部材２９を設けた構成において、軸部材２１の内周面と保護部材２９との間に隙間Ｃが設けられている。

このような構成の挟持機構２０では、トーションバー２６の外周面と軸部材２１の内周面との間に、トーションバー２６よりも軟質の材料で形成された保護部材２９を設けたことにより、中間胴１１の回転による軸部材２１の移動や、軸部材２１の回転動作に際してトーションバー２６が振動しても、保護部材２９によってトーションバー２６の外周面と軸部材２１の内周面との接触を防げる。このため、軸部材２１とトーションバー２６との間での衝突の騒音の発生を防ぐ。しかも、トーションバー２６の外周面の傷付きを防いで、トーションバー２６が破断する事態を防ぐ。また、軸部材２１の内周面の傷付きをも防げる。

また、保護部材２９は、管状に形成され、かつ管状の側部を開放する切込２９ａが設けられてなることにより、この開放した側部からトーションバー２６への装着が行えるため、トーションバー２６への保護部材２９の装着が容易に行える。なお、切込２９ａを複数（例えば２つ）設けて保護部材２９を長手方向に沿って複数分割（例えば２分割）してトーションバー２６に装着してもよい。

また、軸部材２１の内周面と保護部材２９との間に隙間Ｃが設けられていることにより、軸部材２１に付勢力を付与するトーションバー２６の作用を保護部材２９が阻害する事態を防ぐ。なお、隙間Ｃは、トーションバー２６の本体部２６ａの外周面と保護部材２９との間に設けられていてもよく、軸部材２１の内周面と保護部材２９との間、およびトーションバー２６の本体部２６ａの外周面と保護部材２９との間の双方に設けられていてもよい。

また、上述した実施例では、トーションバー２６の本体部２６ａと同等の長さの保護部材２９を設けた構成であり、このように構成することにより、両太径部２６ｂの間でトーションバー２６の長手方向への保護部材２９の移動を規制できる。なお、保護部材２９をトーションバー２６に固定すれば、トーションバー２６の長手方向への保護部材２９の移動を規制できるので、保護部材２９をトーションバー２６の本体部２６ａよりも短尺に形成して、保護部材２９の使用量を減少できる。この場合、最もトーションバー２６が撓んで移動することが考えられるトーションバー２６の長手方向の中央部に保護部材２９を設けるか、あるいは、トーションバー２６の長手方向に沿って断続して保護部材２９を設けることが好ましい。

また、上述した実施例では、トーションバー２６の外周面に保護部材２９を装着し、このトーションバー２６を軸部材２１に挿入した例を示したが、この限りでなく、軸部材２１の筒内に予め管状の保護部材２９を装着し、この保護部材２９の管内にトーションバー２６を挿入してもよい。

また、このような構成の枚葉印刷機１では、シートＰを搬送するために当該シートＰを挟持する挟持機構２０として、トーションバー２６の外周面と軸部材２１の内周面との間に、トーションバー２６よりも軟質の材料で形成された保護部材２９を設けたことにより、中間胴１１の回転による軸部材２１の移動や、軸部材２１の回転動作に際してトーションバー２６が振動しても、保護部材２９によってトーションバー２６の外周面と軸部材２１の内周面との接触を防げる。このため、軸部材２１とトーションバー２６との間での衝突の騒音の発生を防ぎ、印刷時の騒音を低減できる。しかも、トーションバー２６の外周面の傷付きを防いで、トーションバー２６が破断する事態を防ぎ、枚葉印刷機１の耐久性を向上できる。また、保護部材２９を管状に形成し、かつ管状の側部を開放する切込２９ａが設けたことにより、この開放した側部からトーションバー２６への装着が容易に行えるため、トーションバー２６への保護部材２９の装着が容易に行えるので、枚葉印刷機１の組み立てを容易に行うことができ、枚葉印刷機１の製造コストを低減できる。また、軸部材２１の内周面と保護部材２９との間に隙間Ｃが設けられていることにより、軸部材２１に付勢力を付与するトーションバー２６の作用を保護部材２９が阻害する事態を防ぎ、シートの搬送を良好に行って印刷精度を向上できる。なお、隙間Ｃは、トーションバー２６の本体部２６ａの外周面と保護部材２９との間に設けられていてもよく、軸部材２１の内周面と保護部材２９との間、およびトーションバー２６の本体部２６ａの外周面と保護部材２９との間の双方に設けられていてもよい。

以上のように、本発明に係る挟持機構および印刷機は、例えばシートを搬送するために当該シートを挟持する挟持爪を備えた軸部材を有し、この軸部材の回転に付勢力を付与するトーションバーを備えたことに有用であり、特に、軸部材に対するトーションバーの接触を防ぐことに適している。

本発明の実施例に係る印刷機の模式的概略構成図である。 本発明の実施例に係る挟持機構の概略断面図である。 図２に示した挟持機構の概略側面図である。 トーションバーおよび保護部材を示す斜視図である。

符号の説明

１ 枚葉印刷機（印刷機）
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 排紙部
５ 給紙台
６ 給紙機構
７ 印刷ユニット
８ 版胴
９ ブランケット胴
１０ 圧胴
１１ 中間胴
１１１ 胴部
１１１ａ 胴本体
１１１ｂ 側板
１１１ｃ 溝部
１１２ 回転軸
１１３ 軸受
１１４ ギア
１２ チェングリッパ
１５ エンドレスチェン
１５ａ グリッパ
２０ 挟持機構
２１ 軸部材
２２ 軸受
２３ カムレバー
２３ａ カムフォロア
２４ カム
２４ａ 第一外周面
２４ｂ 第二外周面
２５ 挟持爪
２５ａ 爪
２５ｂ 爪受
２６ トーションバー
２６ａ 本体部
２６ｂ 太径部
２６ｃ スプライン
２７ 連結部材
２８ 固定部材
２９ 保護部材
２９ａ 切込
Ｃ 隙間
Ｆ フレーム
Ｐ シート
Ｒ 進行方向
Ｓ１ 中心軸線
Ｓ２ 中心軸線

Claims (4)

1. 被搬送体を挟持または解放するための挟持爪を筒状に形成された外周部に有すると共に、前記挟持爪により前記被搬送体を挟持または解放する態様で自身の中心軸線を中心に回転可能に設けられた軸部材と、
   前記軸部材の回転に付勢力を付与するように前記軸部材の筒内に挿入されたトーションバーと、
   前記トーションバーの外周面と前記軸部材の内周面との間に設けられ前記トーションバーよりも軟質の材料で形成された保護部材と
   を備えたことを特徴とする挟持機構。
2. 前記保護部材を管状に形成し、かつ前記保護部材の側部を開放する切込を前記保護部材の長手方向に沿って設けたことを特徴とする請求項１に記載の挟持機構。
3. 前記軸部材の内周面と前記保護部材との間、および前記トーションバーの外周面と前記保護部材との間の少なくとも一方に隙間を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の挟持機構。
4. シートを１枚ずつ繰り出して給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された前記シートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記シートを排紙する排紙部とを備えた印刷機において、
   請求項１〜３のいずれか一つに記載の挟持機構を、前記給紙部、前記印刷部および前記排紙部の少なくとも１つにおけるシートの搬送部に適用したことを特徴とする印刷機。

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