JP3586606B2 - オフセット印刷機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はオフセット印刷機に関し、特に印刷機の給紙胴から圧胴へ、又は圧胴から排紙部へ印刷媒体たるシートを受渡すためのオフセット印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数色で印刷が可能なオフセット印刷機はよく知られている。特表平９−５１０４１０号公報には、４色刷りを行うオフセット印刷機が記載されている。この印刷機には、圧胴、排紙装置、給紙コンベヤ（フィーダー）及び転写胴（給紙胴）が各１個設けられ、ゴム胴及び版胴が各２個設けられ、また、４色分の色ロールが設けられている。
【０００３】
給紙コンベヤ及び転写胴から成る給紙機構は、圧胴の表面上へ用紙を供給する。圧胴は、その周面に用紙が載置されるようになっている。排紙装置は、圧胴表面上の用紙を排紙する。ゴム胴は、圧胴の表面に供給された用紙を圧胴と共に押圧して、用紙上にインキ像を形成する。
【０００４】
圧胴は、その外周に印字媒体たるシートを保持するために、先端に爪を備えたグリッパを有しており、当該シートを保持するための３つのセグメントに等分割される。又、圧胴は、モータの駆動力によって回転するようになっている。ゴム胴と転写胴（給紙胴）の軸心は圧胴の軸心と平行で、周面にて圧胴に外接している。ゴム胴、給紙コンベヤ、転写胴、排紙装置は、圧胴の回転によって駆動、回転するように構成されている。
【０００５】
版胴は、その表面に印刷をするための版が形成される。２つの版胴は、その軸心がゴム胴の軸心と平行であり２つのゴム胴に対して各１個ずつ接しており、ゴム胴の回転によって回転する。１つの版胴の表面は、上記圧胴のセグメントと同じ周長を有する２つのセグメントに等分割されており、各１つのセグメントには当該セグメントに対応する１つの色を印刷するための版が各々形成される。各セグメントには各々異なる１つの色が対応しており、２つの版胴に合計で４色分の版が形成されるように構成されている。
【０００６】
色ロールは、版胴上に形成された版の上にインキを供給する。１つの版胴の表面に２色のインキを供給できるように、１つの版胴に対して２色分の色ロールが設けられており、全部で合計４色分の色ロールが設けられている。色ロールは、その軸心が版胴の軸心と平行であり、版胴と接しており、版胴の回転によって回転するように構成されている。
【０００７】
このように、２つのゴム胴により４色の印刷を行うようなオフセット印刷機では、各シートは、圧胴が１回転する間に２色のみの印刷が行われ、圧胴の２回転目に残りの２色が印刷されることとなる。即ち、各シートは、圧胴が２回転する間圧胴に保持され、その後に排紙機構により排紙されなければならない。そこで、圧胴の各セグメントに対して、１つおきにシートを供給し、供給されたそれぞれのシートは、圧胴が２回転するまで圧胴上に保持してから、排紙機構により排紙することとしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記特表平９−５１０４１０号には、圧胴の各セグメントに、１つおきにシートを供給するための、具体的な構造が提案されていなかった。
【０００９】
１つの方法としては、給紙胴（転写胴）の外周長を上記圧胴の各セグメントの周長と同一の長さとし、給紙胴２回転につき１回のみ給紙胴から圧胴へと印刷媒体たるシートを受渡すことが考えられる。しかし、この場合、シートを給紙胴の外周に保持するための爪と、シートを圧胴の外周に保持するための爪が交差する毎に、給紙胴から圧胴へとシートを受渡す動作を行うと、圧胴に既に保持されているシートをそのまま保持し続けることができなくなる。
【００１０】
更に、一般的には、給紙胴にシートを保持するための爪や圧胴にシートを保持するための爪は互いに圧胴又は給紙胴の外周面から突出しており、この爪の突出部分に対向する圧胴又は給紙胴の部分には、切欠が形成されている。このため、給紙胴から圧胴へのシートの受渡しを行わず、圧胴にシートを保持したまま、互いの爪が交差した時は、給紙胴に備えられた爪が圧胴に保持されたシートに接触してしまい、シートが破れてしまうという問題が考えられる。
【００１１】
そこで本発明は、多色刷のオフセット印刷機において、給紙胴の外周に印刷媒体たるシートを保持するための爪と、圧胴の外周に印刷媒体たるシートを保持するための爪が交差する際に、給紙胴から圧胴にシートを受渡す必要がないときは、圧胴に保持されたシートをそのまま保持可能とすると共に、当該保持動作時に、給紙胴側の爪が圧胴に保持されたシートを破損することのないオフセット印刷機を提供することを目的とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、フレーム３と、該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり外周面周方向に少なくとも２個の版領域８１１ａ，８１１ｂ，８１２ａ，８１２ｂに等分割され、各々の版領域にインキ像を形成する版胴８１１，８１２と、該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり外周面周方向に少なくとも２個の色領域８２１ａ，８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂに等分割され、各々の色領域にインキ像を形成するゴム胴８２１，８２２と、該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり該ゴム胴と外接し、その周面にシートを保持して搬送するとともに、該ゴム胴の各々のインキ像を該シートに転写するための圧胴６００と、該圧胴の周面に備えられ、該圧胴の回転とともに移動をする圧胴グリッパ６１０，６２０，６３０と、軸心を中心に回転可能であり外周面にて該圧胴と略外接し、該外周面に該シートを保持して搬送し、該圧胴へ該シートを受渡すための給紙胴５００と、該給紙胴の周面に備えられ、該給紙胴の回転とともに移動をする給紙胴グリッパ５１０とが備えられ、該圧胴の外周面は、周方向長さが該色領域の周方向長さに等しい複数のセグメント６００ａ，６００ｂ，６００ｃに等分割され、該複数のセグメントの各先頭部分に該圧胴グリッパがそれぞれ備えられ、該圧胴グリッパと該給紙胴グリッパとは同時に該圧胴と該給紙胴との外接位置に到達されるよう配置されたオフセット印刷機であって、該外接位置付近において該圧胴グリッパを開位置と閉位置のいずれかに移動させるための給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０と、該給紙胴グリッパを開位置と閉位置のいずれかに移動させるための給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０とが備えられ、該給紙胴は、該セグメントの周長と同じ長さの外周長を有し、該給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構は、該フレームに回転可能に支持されるとともに、該圧胴が色領域数をセグメント数で割った数の回転だけ回転する毎に１回転するシャフト１０と、該シャフトに一体に設けられて該シャフトと一体に回転すると共に、前半の第１カム面と後半の第２カム面とを備えた第１給排紙駆動カム１１と、該フレームに支持されると共に、それぞれの圧胴グリッパが該外接位置を通過するときに該圧胴グリッパと当接して該圧胴グリッパを閉位置から開位置にそして更に閉位置に移動させるための当接位置と、圧胴グリッパを閉位置に維持するために該圧胴グリッパと当接しない非当接位置との間で移動可能な第１の咥換カム６５３と、一端６４３が該第１給排紙駆動カムと当接可能であって該第１給排紙駆動カムのカム面輪郭に基づいて移動可能であり、他端が該第１の咥換カムと接続されて該第１の咥換カムを当接位置と非当接位置との間で移動させ、該当接位置は該一端が該第１のカム面領域に接触することで提供され、該非当接位置は該一端が該第２のカム面領域に接触することで提供される第１のリンク機構６４１〜６５２とを有し、該給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０は、第２給排紙駆動カム１２と、給紙胴グリッパ用可動カム５３４と、給紙胴グリッパ用固定カム５３６と、第２リンク機構５２１〜５３３とを有し、該第２給排紙駆動カムは、該シャフトと一体に設けられてシャフトの回転と共に回転し、該第１給排紙駆動カムの第２カム面領域と重なる前半カム面領域と、該第１給排紙駆動カムの第１カム面領域と重なる後半カム面領域とを有し、該給紙胴グリッパ用可動カムは、該フレームに支持されると共に、給紙胴グリッパが該外接位置を通過するときに該給紙胴グリッパと当接して該給紙胴グリッパを閉位置から開位置に移動させるための当接位置と、給紙胴グリッパを閉位置に維持するために該給紙胴グリッパと当接しない非当接位置との間で移動可能であり、該給紙胴グリッパ用固定カムは、該フレームに固定されると共に、該給紙胴の回転方向において該給紙胴グリッパ用可動カムよりも下流側に位置し、該給紙胴グリッパは該給紙胴グリッパ用固定カムに当接可能であって給紙胴グリッパを開位置状態とし、該第２リンク機構は、一端５２３が該第２給排紙駆動カムと当接可能であって該第２給排紙駆動カムのカム面輪郭に基づいて移動可能であり、他端５３３が該給紙胴グリッパ用可動カム５３４と接続されて該給紙胴グリッパ用可動カム５３４を当接位置と非当接位置との間で移動させ、該当接位置は該一端が該後半カム面領域に接触することで提供され、該非当接位置は該一端が該前半カム面領域に接触することで提供されるオフセット印刷機を提供している。
【００１３】
ここで、最接近位置６００Ｄにおいて該圧胴から用紙を受渡される排紙機構７００と、該最接近位置６００Ｄにおいて該圧胴グリッパを開位置と閉位置のいずれかに移動させるための排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０と、排紙グリッパ開閉駆動機構７４０とを備え、該排紙機構は、該圧胴と平行な軸を中心に回転する２つのスプロケット７０１，７０２と、該スプロケットの回転により回転されるチェーン７１０と、該チェーンに等間隔に固定される少なくとも２個の排紙グリッパ７２０，７３０とからなりそれぞれの排紙グリッパは用紙を受取り排出する開位置と用紙を保持する閉位置との間を移動可能であり、圧胴グリッパと排紙グリッパとは、該圧胴グリッパが該最接近位置に到達したときのうち、該版胴の版領域の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングで、該圧胴グリッパは該排紙グリッパと出会うような位置関係をなし、該排紙グリッパ開閉駆動機構７４０は、該最接近位置付近において該排紙グリッパを閉位置から開位置へと移動させ、該排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構は第３の咥換カム６７３と、第３リンク機構６６１〜６７２とを有し、該第３の咥換カムは、該フレームに支持されると共に、圧胴グリッパが該最接近位置を通過するときに該圧胴グリッパと当接して該圧胴グリッパを閉位置から開位置に移動させるための当接位置と、圧胴グリッパを閉位置に維持するために該圧胴グリッパと当接しない非当接位置との間で移動可能であり、該第３リンク機構はその一端６６３が該第１給排紙駆動カムと当接可能であって該第１給排紙駆動カムのカム面輪郭に基づいて移動可能であり、他端６７２が該第３の咥換カムと接続されて該第３の咥換カムを当接位置と非当接位置との間で移動させ、該当接位置は該一端が該第１のカム面領域に接触することで提供され、該非当接位置は該一端が該第２のカム面領域に接触することで提供され、該圧胴グリッパが該最接近位置付近にあるが、該排紙グリッパが該最接近位置にない場合には、該圧胴グリッパを閉位置に保持されることが好ましい。
【００１４】
また、本発明は、フレーム３と、該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり外周面周方向に少なくとも２個の版領域８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂに等分割され、各々の版領域にインキ像を形成する版胴８１１，８１２と、該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり外周面周方向に少なくとも２個の色領域８２１ａ，８２１ｂ，８２２ａ，８２２ｂに等分割され、各々の色領域にインキ像を形成するゴム胴８２１，８２２と、該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり該ゴム胴と外接し、その周面にシートを保持して搬送するとともに、該ゴム胴の各々のインキ像を該シートに転写するための圧胴６００と、該圧胴の周面に備えられ、該圧胴の回転とともに移動をする圧胴グリッパ６１０，６２０，６３０と、該圧胴と平行な軸を中心に回転する２つのスプロケット７０１，７０２と、該スプロケットの回転により搬送されるチェーン７１０と、該チェーンに等間隔に固定され用紙を受取り又は離脱させる開位置と用紙を固定する閉位置との間で移動可能な排紙グリッパ７２０，７３０とが備えられ、該圧胴から印刷済の該シートを受取り、該シートを保持して搬送するための排紙機構７００とが備えられ、該圧胴の外周面は、周方向長さが該色領域の周方向長さに等しい複数のセグメント６００ａ，６００ｂ，６００ｃに等分割され、該複数のセグメントの各先頭部分に該圧胴グリッパがそれぞれ備えられ、該排紙グリッパが、該圧胴と該排紙機構との最近接位置６００Ｄに到達したときには、該圧胴グリッパも該受渡し位置に到達するよう配置されたオフセット印刷機において、該最接近位置付近において該圧胴グリッパを開位置と閉位置のいずれかに移動させるための排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０と、該最接近位置付近において該排紙グリッパを閉位置から開位置へと移動させるための排紙グリッパ開閉駆動機構７４０とが備えられ、該圧胴グリッパと該排紙グリッパとは、該圧胴グリッパが該最接近位置に到達したときのうち、該版胴の版領域の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングで、該圧胴グリッパは該排紙グリッパと出会うような位置関係となっており、該排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構は、該フレームに回転可能に支持されるとともに、該圧胴が色領域数をセグメント数で割った数の回転だけ回転する毎に１回転するシャフト１０と、該シャフトに一体に設けられて該シャフトと一体に回転すると共に、前半の第１カム面と後半の第２カム面とを備えた第１給排紙駆動カムと、排紙咥換カム６７３と、リンク機構６６１〜６７２とを有し、該排紙咥換カムは、該フレームに支持されると共に、圧胴グリッパが該最接近位置を通過するときに該圧胴グリッパと当接して該圧胴グリッパを閉位置から開位置に移動させるための当接位置と、圧胴グリッパを閉位置に維持するために該圧胴グリッパと当接しない非当接位置との間で移動可能であり、該リンク機構はその一端６６３が該カム部材と当接可能であって該カム部材のカム面輪郭に基づいて移動可能であり、他端６７２が該排紙咥換カムと接続されて該排紙咥換カムを当接位置と非当接位置との間で移動させ、該当接位置は該一端が該カム部材の第１カム面領域に接触することで提供され、該非当接位置は、該一端が該カム部材の第２カム面領域に接触することで提供され、該圧胴グリッパが該最接近位置付近にあるが、該排紙グリッパが該最接近位置にない場合には、該圧胴グリッパを閉位置に保持されるオフセット印刷機を提供している。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態によるオフセット印刷機について図１乃至図６に基づき説明する。
【００１６】
（１）全体構成
先ず、本実施の形態のオフセット印刷機の構成の概要について図１に基づき説明する。図１のオフセット印刷機は、圧胴６００上に保持されたシートに印刷を施すため、ゴム胴８２１、８２２と版胴８１１、８１２とインキローラー群８０１、８０２、８０３、８０４とから成るインキ部８００が備えられる。
【００１７】
印刷媒体たるシートを供給するための給紙機構が、圧胴６００の一方側に配置される。給紙機構は、印刷媒体たるシートを蓄えるための給紙部１と、給紙部１に蓄えられたシートを圧胴６００へ供給するためのフィーダーボード１００、インフィード部９００、給紙胴５００から構成される。インフィード部９００にはシートの先端と当接してシートの搬送を一時的に阻止する前当て機構３００と、シートの幅方向の位置を調整する引針機構２００と、フィーダーボード１００から搬送されてきたシートを給紙胴５００へ受渡すためのスイング機構４００が設けられている。
【００１８】
又、圧胴６００上でインキ部８００からのインキ像転写を受けた印刷済のシートを排紙するための排紙機構７００が、圧胴６００の他方側に配置される。排紙機構７００は、排紙スプロケット７０１、７０２と排紙スプロケットに還装されたチェーン７１０と、チェーン７１０に備えらえた排紙グリッパ７２０、７３０を有する。排紙機構７００の近辺には、排紙機構７００により搬送された印刷済のシートを蓄積するための排紙パイル２が備えられる。
【００１９】
給紙胴５００、圧胴６００、ゴム胴８２１、８２２、版胴８１１、８１２は、略円筒状の部材であり、その中心軸が互いに平行に延び、各々その中心軸を中心に回転する。又、排紙部７００を構成する２つの排紙スプロケット７０１、７０２も、給紙胴５００等と平行な軸を中心に回転する。各々の回転方向は図１に示されるとおりである。図に示されるように、給紙胴５００、排紙部７００の排紙スプロケット７０１、ゴム胴８２１、８２２は圧胴６００に外接しており、版胴８１１はゴム胴８２１へ、版胴８１２はゴム胴８２２へそれぞれ外接している。
【００２０】
各部材の駆動は、フレーム３（図４乃至図６）に固着されたモータ（図示せず）により供給される。モータの出力軸からの動力が圧胴６００へと伝達されるように構成され、給紙胴５００は、圧胴６００の回転力により駆動されるよう構成され、前当て機構３００及び引針機構２００は、給紙胴５００の回転力により駆動されるよう構成され、フィーダーボード１００は、前当て機構３００及び引針機構２００を駆動する駆動機構（図示せず）から駆動力を伝達されるよう構成されている。また、排紙機構７００に設けられたチェーン７１０を搬送するための排紙スプロケット７０１は、上記圧胴６００の回転力により駆動されるよう構成されている。更に、ゴム胴８２１、８２２は上記圧胴６００の回転力により駆動されるよう構成されており、版胴８１１、８２１はゴム胴８２１、８２２の回転力により駆動されるよう構成されている。
【００２１】
（２）インキ部８００
本実施の形態では、４色のインキを用いた印刷装置を採用している。この場合、インキに用いられる４色としては、マゼンダ、シアン、イエロー、ブラックが一般的である。インキローラー群８０１、８０２、８０３、８０４は、各々異なる色のインキを版胴８１１、８１２に供給するためのものである。
【００２２】
版胴８１１、８１２の周面は、周方向に、各々２つの版領域８１１ａと８１１ｂ、あるいは８１２ａと８１２ｂに等分割されている。４つの版領域８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂは、各々上記インキローラー群８０１、８０２、８０３、８０４に対応する異なる色に対応する版が形成されており、各々対応するインキローラー群８０１、８０２、８０３、８０４からのみインキを受け取るようになっている。版胴８１１、８１２は、ゴム胴８２１、８２２の周面にインキ像を形成するためのものである。
【００２３】
ゴム胴８２１、８２２の周面は、上記版胴８１１、８１２と同一の外周長を有し、周方向に、各々上記版胴８１１、８１２の外周面と同じ分割数たる２つの色領域８２１ａと８２１ｂ、あるいは８２２ａと８２２ｂに等分割されている。上記モータの駆動力の伝達は、版胴８１１、８１２が１回転する間に、ゴム胴８２１、８２２も１回転するように行われ、互いに外接する周面でズレを生じることなく回転するよう構成されている。ゴム胴８２１、８２２の周面の４つの色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂは、各々上記版胴８１１、８１２の周面の４つの版領域８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂに対応しており、ゴム胴８２１、８２２と版胴８１１、８１２の回転に伴い、色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂの始点（又は終点）が、各々対応する版領域８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂの始点（又は終点）に一致するように配置されている。
【００２４】
圧胴６００の外周面は、周方向に、上記ゴム胴８２１、８２２の色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂの周長と同じ長さを有する、３つのセグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃに等分割されている。上記モータの駆動力の伝達は、版胴８１１、８１２及びゴム胴８２１、８２２が１回転する間に、圧胴６００が２／３回転するように行われ、互いに外接する周面でズレを生じることなく回転するよう構成されている。圧胴６００の周面の３つのセグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃは、各々上記ゴム胴８２１、８２２の周面の４つの色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂのいずれかに対応するようになっており、圧胴６００とゴム胴８２１、８２２の回転に伴い、セグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃの始点（又は終点）が、色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂの始点（又は終点）のいずれかに一致するように配置されている。
【００２５】
（３）圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０
圧胴６００の外周面の各セグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃの先頭には、圧胴爪６１２、６２２、６３２をそれぞれ設けた圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０が備えられ、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６００の回転とともに移動するように圧胴６００に対し固定されている。
【００２６】
圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、いずれも各セグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃに１枚のシートを保持するためのものであり、シートの保持を行うための閉状態（閉位置）と、シートの受入れ又は解放を行うための開状態（開位置）との間で切換可能になっている。開状態では、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０に設けられた圧胴爪６１２、６２２、６３２（図３）が圧胴６００の外周面から圧胴６００の半径方向外方に離反する位置へ移動し、閉状態では、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０に設けられた圧胴爪６１２、６２２、６３２（図３）が圧胴６００の外周面に倣う位置へ移動するようになっている。圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０の圧胴爪６１２、６２２、６３２（図３）は、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓにおいて、後述の給紙胴５００の外周面に形成された凹部に進入するように構成される。
【００２７】
図６に、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０の詳細な構成を示す。圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は同様の構成であり、以下圧胴グリッパ６１０の構成について説明する。圧胴グリッパ６２０、６３０に関する部材は、以下に示す圧胴グリッパ６１０に関する部材の参照番号にそれぞれ１０及び２０を加えた番号で参照される。
【００２８】
圧胴グリッパ６１０には、フレーム３に直交し、圧胴６００の軸長と略等しい長さを有する爪軸６１１が備えられている。爪軸６１１に一体に、第１腕部６１１Ａと第２腕部６１１Ｂがフレーム３に平行に延設されている。また、圧胴爪６１２が、爪軸６１１と一体に設けられると共に、圧胴６００の軸方向に複数並んで一列に設けられ、圧胴爪６１２が設けられた列に並んで、圧胴６００の外周面には、後述の給紙胴グリッパ５１０の給紙胴爪５１２（図３）の進入を許容するための凹部が、圧胴爪６１２と互い違いとなる位置に形成される。
【００２９】
第１腕部６１１Ａの自由端には後述する咥換カム６５３、咥換カム６７３に当接するカムフォロア６１４が備えられる。第２腕部６１１Ｂの自由端には圧胴６００に支持されたスプリング６１３が接続され、圧胴爪６１２を図示せぬ圧胴爪台に当接する閉位置（シートを保持する位置）に常時付勢している。よって、カムフォロア６１４が咥換カム６５３又は咥換カム６７３のカム面上にあるときは、スプリング６１３の付勢力に抗して、圧胴爪６１２は、図示せぬ圧胴爪台から離反する開位置（シート受入れ又は解放位置）に移動される。
【００３０】
後述するように、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置に到達する直前の位置における開状態への切換動作、即ち圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０へのシートの受入れ動作のための駆動力の伝達が、圧胴６００の２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメント数）回転毎に１度行われるようになっている。
【００３１】
このようにして、給紙胴５００付近にて、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のいずれかがシート受渡しを伴う開状態切換動作を行い、圧胴６００の１／３回転後には、圧胴グリッパ６２０、６３０、６１０のいずれかがシート受渡しを伴わない閉状態維持動作を行い、全体としてシート受渡しを伴う開状態切換動作とシート受渡しを伴わない閉状態維持動作とが交互に行われるようになっている。シート受渡しを伴う開状態切換動作においては、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６００と給紙胴５００との外接位置に到達する直前の位置においては開状態であり、直後の位置においては閉状態へ切換る。又、シート受渡しを伴わない閉状態維持動作においては、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６００と給紙胴５００との外接位置に到達する直前、直後の位置において閉状態に維持される。
【００３２】
更に、後述するように、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０が圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置に到達した直後の位置における開状態への切換動作、即ち圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０からのシートの解放動作のための駆動力の伝達が、圧胴６００の２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメント数）回転毎に１度行われるようになっている。排紙機構７００付近にて、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のいずれかがシート受渡しを伴う開状態切換動作を行い、圧胴６００の１／３回転後には、圧胴グリッパ６２０、６３０、６１０のいずれかがシート受渡しを伴わない閉状態維持動作を行い、全体として排紙機構７００へのシート受渡しを伴う開状態切換動作とシート受渡しを伴わない閉状態維持動作とが交互に行われるようになっている。シート受渡しを伴う開状態切換動作においては、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置に到達する直前の位置においては閉状態であり、直後の位置においては開状態へ切換る。又、シート受渡しを伴わない閉状態維持動作においては、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置に到達する直前、直後の位置において閉状態に維持される。
【００３３】
（４）給紙機構
給紙機構のフィーダーボード１００は、ベルトコンベア状をなし、その上面に給紙部１に蓄えられたシートを１枚ずつ保持して、インフィード部９００の方へ搬送する。フィーダーボード１００は、圧胴６００が２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメント数）回転する毎に１枚のシートを搬送する速度で駆動されている。
【００３４】
インフィード部９００は、フィーダーボード１００から搬送されてきたシートを給紙胴５００へ受渡すためのスイング機構４００と、シートをフィーダーボード１００から給紙胴５００へ受渡す前にシートの位置を整えるための前当て機構３００及び引針機構２００を有する。用紙の向きを整えるための前当て機構３００は、フィーダーボード１００とスイング機構４００との間に設けられている。前当て機構３００は、前当て部（図示せず）と前当て部駆動機構（図示せず）とを備える。前当て部は、フィーダーボード１００とスイング機構４００との間のシートの搬送経路上に進入し、シートの搬送を停止させる進入位置と、当該搬送経路から外れる後退位置との間で移動可能に構成される。又前当て部駆動機構は、前当て部に接続され、前当て部を進入位置と後退位置との間で移動させるように構成される。前当て部駆動機構は、前当て部を進入位置に保持しているが、圧胴６００が２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメント数）回転する（給紙胴５００が２回転する）毎に１回、一時的に前当て部を後退位置に移動させる。
【００３５】
引針機構２００は、上記フィーダーボード１００と前当て機構３００との間に設けられ、シートをシートの幅方向に移動させて搬送経路上の所定の位置に整えるためのものである。引針機構２００は、シート保持部（図示せず）と、シート保持部駆動機構（図示せず）とを備える。シート保持部は、フィーダーボード１００と前当て機構３００の前当て部との間のシートの搬送経路上に備えられ、シートを保持してシートの幅方向に移動可能になっている。又、シート保持部駆動機構は、シート保持部を移動させてシートの通過を許容させたり、シート保持部にシートを保持させ、シート保持部をシートの幅方向に移動させる。シート保持部駆動機構は、圧胴６００が２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメント数）回転する（給紙胴５００が２回転する）毎に１回、該シート保持部にシートを保持させ、シートをその幅方向に移動させるように構成されている。
【００３６】
スイング機構４００は、スインググリッパ４１０を備え、スインググリッパ４１０は、フィーダーボード１００から搬送されてきたシートの先端を挟み、保持するためのスイング爪とスイング爪台（図示せず）を備える。スイング爪は、スイング爪台に対し、シートを保持するための閉位置と、シートを受け入れ又は解放するための開位置との間で移動可能になっている。スインググリッパ４１０は、スイング爪とスイング爪台とを一体的にフィーダーボード１００寄りの位置から給紙胴５００の外周面付近を経由し、その先の図示せぬ待機位置との間で往復移動可能に構成される。またスインググリッパ４１０が給紙胴５００へ近づく際には、スインググリッパ４１０のスイング爪が給紙胴５００の外周面に形成された後述の凹部に進入するようになっている。
【００３７】
フィーダーボード１００付近の位置におけるスイング爪の開位置への移動、及びそれに続く閉位置への移動動作、即ちフィーダーボード１００からスイング機構４００へのシートの受入れ動作は、上記圧胴６００の２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメント数）回転毎に１度行われるよう構成される。また、スインググリッパ４１０が、上記圧胴６００の１／３回転（給紙胴５００の１回転）毎に、フィーダーボード１００付近の位置と上記待機位置との間を１度往復するように構成されている。
【００３８】
以上のように構成されたインフィード部９００は、シート受渡しを伴う往復動作と、シート受渡しを伴わない往復動作を交互に行うようになっている。具体的に説明すると、一番最初のシートが前あて部付近に到達した時点を、圧胴６００が「０回転目」であるとすると、まず、引針機構２００のシート保持部は、シートの通過を許容する位置にあり、シートは引針機構２００のシート保持部付近を通過する。また前当て機構３００の前当て部は上記進入位置にあり、前当て部がシートの搬送方向先端面と当接し、フィーダーボード１００から搬送されてきたシートがスイング機構４００へ搬送されるのを阻止する。そして、前当て部によるシート搬送阻止の働きと、フィーダーボード１００の搬送力の働きとが相まって、シートの搬送方向先端縁が給紙胴５００の中心軸と平行になるように整えられる。ここで、引針機構２００のシート保持部駆動機構が動作し、シート保持部にシートを保持させ、シートの幅方向に移動させる。これにより、シートはシート幅方向の所定の位置に移動される。こうして、スイング機構４００のスインググリッパ４１０のスイング爪とスイング爪台との間に該シートが保持される前に、シートの位置決めが行われる。このとき、スインググリッパ４１０のスイング爪が開位置へ移動され、スインググリッパ４１０へのシートの受入れ態勢を整える。スインググリッパ４１０は、ここで閉位置に戻されることにより、スイング爪とスイング爪台の間にシートの先端が挟まれる。その後、引針機構２００のシート保持部駆動機構がシート保持部を移動させてシートの通過を可能にし、前当て機構３００の前当て部が、前当て部駆動機構により後退位置に移動され、スイング爪にシートが保持された状態のまま、スインググリッパ４１０が、スイング爪とスイング爪台とを従えてフィーダーボード１００寄りの位置から給紙胴５００の外周面付近へ移動する。ここでスイング爪が開位置へ移動されてシートが解放され、給紙胴５００へシートが受渡された後に、スインググリッパ４１０がスイング爪とスイング爪台とを従えて給紙胴５００の外周面付近を通過し、図示せぬ待機位置まで移動する。その後、フィーダーボード１００寄りの位置へ戻される。
【００３９】
圧胴６００が２／３回転する毎に、フィーダーボード１００が１枚のシートを供給する速度で搬送しているために、圧胴６００が１／３回転したときは（１２０度回転したとき）、シートがインフィード部９００に供給されない。スイング機構４００は上記「０回転目」と同様の動作をするが、ここではシートがスイング機構４００へ供給されていないため、スインググリッパ４１０にシートが保持されないまま、スインググリッパ４１０がスイング爪とスイング爪台とを従えてフィーダーボード１００寄りの位置から給紙胴５００の外周面付近へ移動される。ここでは給紙胴５００へのシートの受渡しは行われず、スインググリッパ４１０がスイング爪とスイング爪台とを従えて給紙胴５００の外周面付近を通過し、図示せぬ待機位置まで移動する。その後、からフィーダーボード１００寄りの位置へ戻される。
【００４０】
ここで、フィーダーボード１００は、圧胴６００が２／３回転する毎に１枚のシートを供給しているので、更に圧胴６００が１／３回転したとき（２４０度回転したとき）は、上記「０回転目」と同様の動作が行われる。
【００４１】
上述したように、給紙胴５００の外周長は、上記ゴム胴８２１、８２２の色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂの周長と同じ長さ、即ち、圧胴６００の３つのセグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃの周長と同じ長さになっている。上記駆動力の伝達は、圧胴６００が１／３回転する間に、給紙胴５００が１回転するように行われる。
【００４２】
（５）給紙胴グリッパ５１０
給紙胴５００の周面には、印刷媒体たるシートを給紙胴５００の外周面に保持するための給紙胴爪５１２を有する給紙胴グリッパ５１０が備えられ、給紙胴５００の回転とともに移動するよう、給紙胴５００に対し固定されている。
【００４３】
給紙胴グリッパ５１０は、給紙胴５００と圧胴６００の回転に伴い、上記圧胴６００の各セグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃの先頭に設けられた圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のいずれかが、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓに到達するときに、給紙胴グリッパ５１０が同時に当該外接位置に到達するように配置されている。給紙胴グリッパ５１０は、上記圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓにて、上記圧胴６００の周面に、圧胴爪６１２と互違いになるよう形成された凹部に進入するようになっている。又、給紙胴グリッパ５１０は、上記インフィード部９００のスイング部４００のスインググリッパ４１０が給紙胴５００の外周面付近に到達するときに、スイング爪と交差可能な位置にあるように構成されている。
【００４４】
給紙胴グリッパ５１０は、給紙胴５００に１枚のシートを保持するためのものであり、シートの保持を行うための閉状態（閉位置）と、シートの受入れ又は解放を行うための開状態（開位置）との間で切換可能になっている。開状態では、給紙胴グリッパ５１０に設けられた給紙胴爪５１２（図５）が給紙胴５００の外周面から給紙胴５００の半径方向外方に離反する位置へ移動し、閉状態では、給紙胴グリッパ５１０に設けられた給紙胴爪５１２（図５）が給紙胴５００の外周面に倣う位置へ移動するようになっている。給紙胴グリッパ５１０の給紙胴爪５１２（図５）は、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓにおいて、上述の圧胴６００の外周面に形成された凹部に進入するように構成される。
【００４５】
図５に、給紙胴グリッパ５１０の詳細な構成を示す。給紙胴グリッパ５１０には、フレーム３に直交し、給紙胴５００の軸長と略等しい長さを有する爪軸５１１が備えられている。爪軸５１１に一体に、第１腕部５１１Ａと第２腕部５１１Ｂがフレーム３に平行に延設されている。また、給紙胴爪５１２が、爪軸５１１と一体に設けられると共に、給紙胴５００の軸方向に複数並んで一列に設けられ、給紙胴爪５１２が設けられた列に並んで、圧胴６００の外周面には、上述の圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０の圧胴爪６１２、６２２、６３２（図６）及びスインググリッパ４１０のスイング爪の進入を許容するための凹部が、給紙胴爪５１２と互い違いとなる位置に形成される。
【００４６】
第１腕部５１１Ａの自由端には、後述する給紙胴グリッパ用可動カム５３４及び給紙胴グリッパ用固定カム５３６に当接するカムフォロア５１４が備えられる。第２腕部５１１Ｂの自由端には給紙胴５００に支持されたスプリング５１３が接続され、給紙胴爪５１２を図示せぬ給紙胴爪台に当接する閉位置（シートを保持する位置）に常時付勢している。よって、カムフォロア５１４が給紙胴グリッパ用可動カム５３４又は給紙胴グリッパ用固定カム５３６のカム面上にあるときは、スプリング５１３の付勢力に抗して、給紙胴爪５１２は、図示せぬ給紙胴爪台から離反する開位置（シート受入れ又は解放位置）に移動される。
【００４７】
スイング機構４００付近の位置における給紙胴グリッパ５１０の開状態への切換動作は、上記圧胴６００の１／３回転毎（給紙胴５００の１回転毎）に１度行われるようになっている。このとき、スイング機構４００からシートが供給されれば、給紙胴グリッパ５１０にシートが受入れられる。一方、スイング機構４００からシートが供給されなければ、給紙胴グリッパ５１０にシートは受入れられない。
【００４８】
給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置６００Ｓに到達した直後の位置における給紙胴グリッパ５１０の開状態への切換動作は、上記圧胴６００の１／３回転毎（給紙胴５００の１回転毎）に１度行われるようになっている。そして、給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置６００Ｓに到達する直前の位置における給紙胴５１０の開状態への切換動作は、上記圧胴６００の２／３回転毎（給紙胴５００の２回転毎）に１度行われるようになっている。即ち、給紙胴グリッパ５１０は、圧胴６００が２／３回転する（給紙胴５００が２回転する）毎に、圧胴６００と給紙胴５００との外接位置６００Ｓに到達する直前、直後を通じて開状態に保たれる動作と、圧胴６００と給紙胴５００との外接位置６００Ｓに到達する直前には閉状態、直後には開状態となる動作とを交互に繰返すこととなる。前者は、給紙胴グリッパ５１０にシートが保持されていない場合に行われる動作であり、この場合には、後述のように、給紙胴グリッパ５１０と出会う圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０にシートが保持されているので、給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００に保持されたシートの搬送経路を避け、シートの破損を回避することとなる。後者は、給紙胴グリッパ５１０にシートが保持されている場合に行われる動作であり、この場合には、後述のように、給紙胴グリッパ５１０と出会う圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０にシートが保持されていないので、給紙胴グリッパ５１０に保持されたシートを給紙胴グリッパ５１０から開放し、給紙胴グリッパ５１０と出会う圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０にシートを受渡す。
【００４９】
このようにして、給紙胴グリッパ５１０は、圧胴６００付近にて、シート受渡しを伴う開状態切換動作と、シート受渡しを伴わない開状態切換動作を交互に行うようになっている。シート受渡しを伴う開状態切換動作においては、給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置に到達する直前の位置においては閉状態であり、直後の位置においては開状態へ切換る。又、シート受渡しを伴わない開状態切換動作においては、給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置に到達する直前、直後の位置において開状態が維持される。
【００５０】
（６）排紙機構７００
上述したように、排紙機構７００は、排紙スプロケット７０１、７０２と、チェーン７１０と、排紙グリッパ７２０、７３０とを備える。排紙スプロケット７０１、７０２を環装するよう備えられたチェーン７１０は、排紙スプロケット７０１、７０２により搬送されるようになっている。排紙スプロケット７０１、７０２への駆動力は、チェーン７１０の搬送速度が、上記圧胴６００の外周面の移動速度と等しくなるように設定される。チェーン７１０の全長は、ゴム胴８２１、８２２の外周長の整数倍に等しいが、本実施の形態では、ゴム胴８２１、８２２の外周長の２倍に等しい長さである。印刷済のシートを排紙機構７００に保持するための排紙グリッパ７２０、７３０はチェーン７１０に固定され、チェーン７１０の搬送とともに移動する。排紙グリッパ７２０、７３０は、ゴム胴８２１、８２２の外周長（即ち圧胴６００の各セグメントの周長の２倍の長さ）と等しい長さ分、互いに離間して配置され、圧胴６００の２／３回転毎にいずれかの排紙グリッパ７２０、７３０が排紙機構７００と圧胴６００との最近接位置に到達するように構成されている。又、排紙グリッパ７２０、７３０は、排紙機構７００の搬送と圧胴６００の回転に伴い、上記圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のいずれかが圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置に到達したときに、同時に当該最近接位置に到達し、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０と交差可能となるよう配置されている。
【００５１】
排紙グリッパ７２０、７３０は、シートの保持を行うための閉状態（閉位置）と、シートの受入れ又は解放を行うための開状態（開位置）との間で切換可能になっている。具体的には、排紙グリッパ７２０、７３０は、排紙機構７００と圧胴６００との最近接位置に到達したときに、シートを受入れるために開状態に切換るようになっており、又、排紙パイル２付近にて、シートを解放するために開状態に切換わるように構成されており、上記の開状態への切換り以外は、単に閉状態を保っている。
【００５２】
（７）動作
本実施の形態のオフセット印刷機の動作について説明する。
【００５３】
まず、圧胴６００の外周面に備えられたシートにインキ像を形成するための動作について説明すると、インキローラー群８０１、８０２、８０３、８０４により、版胴８１１、８１２の周面の各版領域８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂにインキが供給される。例えば、インキローラー群８０１は版領域８１１ａにのみインキを供給し、インキローラー群８０２は版領域８１１ｂにのみインキを供給し、インキローラー群８０３は版領域８１２ａにのみインキを供給し、インキローラー群８０４は版領域８１２ａにのみインキを供給する。
【００５４】
次に、インキが供給された版胴８１１、８１２の各版領域８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂが各々対応するゴム胴８２１、８２２の各色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂに接触することにより、各色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂに、対応するインキ像が形成される。
【００５５】
更に、インキ像が形成されたゴム胴８２１、８２２の各色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂが、圧胴６００の各セグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃに保持された印刷媒体たるシートに接触することにより、各色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂに形成されたインキ像が、シートに転写される。このとき、ゴム胴８２１又は８２２とシートが１回接触する毎に、１色のインキ像が転写されるが、印刷媒体たるシートが、圧胴６００の約２回転の間に渡り圧胴６００の周面に保持されることにより、４色全てのインキ像が転写される。即ち、図１に示される状態では、セグメント６００ａに保持されたシートは、色領域８２１ａによりインキ像を転写されている最中である。この後、当該シートは圧胴６００の回転に伴ってゴム胴８２２に対向する位置に移動して、色領域８２２ｂによりインキ像が転写される。その後圧胴６００が１回転して再び図１に示される状態に戻ったときには、ゴム胴８２１、８２２は３／２回転しているので、この後当該シートは、色領域８２１ｂ、８２２ａによりそれぞれインキ像が転写され、４色全てのインキ像の転写を受けることとなる。
【００５６】
次に、印刷媒体たるシートの搬送動作について説明する。フィーダーボード１００により搬送されるシートは、フィーダーボード１００のインフィード部９００寄りの終点にて、前当て機構３００、引針機構２００により位置決めをされ、次に、スインググリッパ４１０がシートを保持した後、前当て機構３００のシート搬送阻止解除動作（後退位置への移動）が行われ、スイング機構４００によってシートは給紙胴５００側へ搬送され、スイング機構４００のスインググリッパ４１０から給紙胴５００の給紙グリッパ５１０へ受渡され、給紙胴５００の周面に保持されて圧胴６００側へ搬送される。そして、シートの先端が給紙胴５００と圧胴６００の外接位置に到達したとき、給紙胴グリッパ５１０と、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のうちのいずれかとの間でシートの受渡しが行われる。圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のいずれかにより圧胴６００の周面に保持されたシートは、圧胴６００が約２回転する間圧胴６００の周面に保持され続ける。即ち、圧胴６００の１回転目には排紙機構７００付近に達しても排紙機構７００へ受渡されることなく、圧胴６００に保持され続け、４色分のインキ像の転写処理を施された後、当該圧胴グリッパ６１０又は６２０又は６３０から排紙機構７００に備えられた排紙グリッパ７２０、７３０のうちのいずれかへ受渡される。シートはその後、チェーン７１０に固定された排紙グリッパ７２０または７３０に保持された状態で搬送され、排紙パイル２付近にて排紙グリッパ７２０、７３０が開位置へ切換ることにより排紙グリッパ７２０、７３０から解放され、排紙パイル２へ蓄積される。
【００５７】
ここで、上述のように、個々のシートは、圧胴６００が約２回転する間、圧胴６００の外周面に保持される。また各セグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃのうち、１箇所おきにシートが圧胴に供給される点が重要である。即ち、図１の圧胴６００のセグメント６００ａにシートが供給されると、次のセグメント６００ｂにはシートが供給されず、更に次のセグメント６００ｃにシートが供給され、その後にはセグメント６００ａにシートが供給されない。そして、各セグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃのうち、１箇所おきにシートが排紙される。即ち、図１の圧胴６００のセグメント６００ａからシートが排紙されると、次のセグメント６００ｂからはシートが排紙されず、更に次のセグメント６００ｃからシートが排紙され、その後にはセグメント６００ａからシートが排紙されない。
【００５８】
次に、圧胴６００への給紙について最初に圧胴６００のセグメント６００ａにシートを給紙する場合を想定して説明する。まず、前当て機構３００と引針機構２００とがシートの位置を整える。スイング機構４００のスインググリッパ４１０は、フィーダーボード１００よりの位置でシートを保持する。そして、前当て機構３００のシート搬送阻止解除動作（後退位置への移動）の後、スインググリッパ４１０がフィーダーボード１００寄りの位置から給紙胴５００よりの位置へ移動するが、このタイミングに合わせて、給紙胴グリッパ５１０も、給紙胴５００の回転によりスインググリッパ４１０へ接近するようになっている。ここで、給紙胴グリッパ５１０の閉状態から開状態への切換により、給紙胴グリッパ５１０へシートが受け入れられ、更に給紙胴グリッパ５１０の開状態から閉状態への切換により、シートを給紙胴グリッパ５１０が保持する。そして、給紙胴グリッパ５１０とスインググリッパ４１０の両持ちの状態の後、スイング爪の開位置への移動により、スインググリッパ４１０からシートが解放され、給紙胴５００へシートの受渡しが行われる。シートは給紙胴５００の外周面に保持され、給紙胴５００の回転により搬送される。なお、説明の便宜上、この状態を給紙動作における圧胴６００のゼロ回転目とする。給紙胴グリッパ５１０と圧胴グリッパ６１０とが給紙胴５００と圧胴６００の外接位置に到達する直前に、圧胴グリッパ６１０が開状態へ切換り、シートが圧胴グリッパ６１０に受け入れられ、圧胴グリッパ６１０の開状態から閉状態への切換により、シートを圧胴グリッパ６１０が保持する。そして、圧胴グリッパ６１０と給紙胴グリッパ５１０の両持ちの状態の後、給紙胴グリッパ５１０が開状態に切換ることにより、シートが給紙胴グリッパ５１０から解放され、圧胴グリッパ６１０へのシートの受渡しが行われる。そして、シートはセグメント６００ａに保持され、圧胴６００の回転とともに搬送される。
【００５９】
圧胴６００が１／３回転すると（給紙動作における圧胴６００の１／３回転目）、前当て機構３００と引針機構２００とはシートの位置調整動作を実行しない。このとき、スインググリッパ４１０は、フィーダーボード１００よりの位置にある。また前当て機構３００は、シート搬送阻止解除動作（後退位置への移動）を行わないために、スイング機構４００へシートが供給されず、又、スイング爪の閉位置への移動も行われず、スインググリッパ４１０はシートの受入れ動作を行わない。また、この状態では、フィーダーボード１００上にある、次に供給されるシートの先端は、前あて機構３００に到達していない。この後、スインググリッパ４１０が給紙胴５００よりの位置へ移動し、このタイミングに合わせて、給紙胴グリッパ５１０もスインググリッパ４１０へ接近する点、及び給紙胴グリッパ５１０の開状態への切換が行われる点では上記圧胴６００のゼロ回転目と同様である。しかし、上述のようにスインググリッパ４１０はシートを保持していないので、スイング爪の開位置への移動は行われず、スイング機構４００から給紙胴５００へのシートの受渡し動作は行われない。給紙胴グリッパ５１０は、閉状態へは切換るが、シートを保持しない状態で給紙胴５００の回転に伴い圧胴６００の方へ移動する。そして、給紙胴グリッパ５１０と圧胴グリッパ６２０とが給紙胴５００と圧胴６００の外接位置に到達する直前、直後に渡り、給紙胴グリッパ５１０は開状態、圧胴グリッパ６２０は閉状態を保ち、セグメント６００ｂへシートが新たに供給されることはない。（請求項１のシートの受渡し動作の阻止）。これが、シートの受渡しを伴わない開状態への切換である。
【００６０】
更に圧胴６００が１／３回転して、給紙動作における圧胴の２／３回転目になると、上記給紙動作における圧胴のゼロ回転目と同様の動作が行われ、給紙胴５００を介してセグメント６００ｃにシートが受渡される。
【００６１】
更に圧胴６００が１／３回転して、給紙動作における圧胴の１回転目になると、圧胴６００のセグメント６００ａが、給紙胴５００へ接近し、上記１／３回転目と同様の動作が行われる。即ち、スインググリッパ４１０がシートを保持していない状態で、スイング機構４００から給紙胴５００の給紙胴グリッパ５１０へのシートの受渡し動作が行われず、給紙胴グリッパ５１０は、シートを保持しない状態で、給紙胴５００と圧胴６００の外接位置に接近する点で、上記１／３回転目と同様である。しかし、ここでは、後述のように、圧胴６００のセグメント６００ａ上に保持されたシートは未だ排紙されておらず、色領域８２１ａ及び８２２ｂからの２色のインキ像が転写されたのみの状態で、セグメント６００ａ上に保持されている。ここで、給紙胴グリッパ５１０と圧胴グリッパ６１０とが給紙胴５００と圧胴６００の外接位置に到達する直前、直後に渡り、圧胴グリッパ６１０が閉状態を保つことにより、シートは６００ａ上に保持される。又、給紙胴グリッパ５１０が開状態を保つことにより、セグメント６００ａ上に保持されたシートに給紙胴グリッパ５１０が当接するのが防止され、シートの破損を回避することができる。
【００６２】
更に圧胴６００が１／３回転して、給紙動作における圧胴６００の４／３回転目になると、圧胴６００のセグメント６００ｂ上にシートが供給されることとなる。
【００６３】
次に、圧胴６００からの排紙について説明する。上記給紙動作における圧胴６００のゼロ回転目にて、圧胴６００のセグメント６００ａへのシートの供給がなされた直後、セグメント６００ａに設けられて当該シートを保持する圧胴グリッパ６１０が初めて排紙機構７００へ接近する時点を「排紙動作における圧胴のゼロ回転目」として説明する。まず、排紙動作における圧胴６００のゼロ回転目では、セグメント６００ａに設けられた圧胴グリッパ６１０が、圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置へ移動する。このタイミングでは、排紙機構７００の排紙グリッパ７２０と排紙グリッパ７３０との間に延びるチェーンの中間点位置が、当該最近接位置に面することとなり、圧胴グリッパ６１０と排紙グリッパ７２０、７３０とが交差しない。又、圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置において、圧胴グリッパ６１０の開状態への切換は行われず、圧胴グリッパ６１０は当該最近接位置へ至る直前、直後を通じて閉状態に保たれる。従って、圧胴６００のセグメント６００ａに保持されたシートは、圧胴グリッパ６１０によりセグメント６００ａに保持されたまま、圧胴６００の回転に伴って当該最近接位置を通過することとなる。このとき、圧胴６００のセグメント６００ａに保持されたシートには、未だ、２色分のインキ像が転写されているのみである。
【００６４】
排紙動作における圧胴６００の１／３回転目では、セグメント６００ｂに設けられた圧胴グリッパ６２０が、圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置へ移動するが、このタイミングに合わせて、排紙グリッパ７２０が当該最近接位置へ接近するようになっている。圧胴グリッパ６２０と排紙グリッパ７２０とが圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置に到達する直前に、排紙グリッパ７２０が閉状態、開状態、閉状態と切換わり、その直後に、圧胴グリッパ６２０が開状態へ切換る。ただし、上記のように、圧胴６００のセグメント６００ｂには未だシートが供給されていないので、圧胴６００から排紙機構７００へのシートの受渡しは行われない。
【００６５】
更に圧胴６００が１／３回転して、排紙動作における圧胴６００の２／３回転目になると、上記ゼロ回転目と同様の動作が行われ、圧胴６００のセグメント６００ｃに保持されたシートが、圧胴６００に保持されたまま、圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置を通過する。このとき、圧胴６００のセグメント６００ｃに保持されたシートも、未だ、２色分のインキ像が転写されているのみである。
【００６６】
更に圧胴６００が１／３回転して、排紙動作における圧胴の１回転目になると、圧胴６００のセグメント６００ａに保持されたシートは４色印刷が完了しており、圧胴６００のセグメント６００ａが排紙機構７００へ接近する。セグメント６００ａに設けられた圧胴グリッパ６１０が、圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置へ移動し、「排紙動作における圧胴の１／３回転目」と同様の動作が行われる。ただし、ここでは圧胴６００のセグメント６００ａにシートが保持されているので、圧胴６００から排紙機構７００へのシートの受渡しが行われる。具体的には、圧胴グリッパ６１０と排紙グリッパ７３０とが圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置に到達する直前に、排紙グリッパ７３０が開状態に切換り、シートが排紙グリッパ７３０に受入れられ、排紙グリッパ７３０の開状態から閉状態への切換えにより、シートを排紙グリッパ７３０が保持する。そして、排紙グリッパ７３０と圧胴グリッパ６１０の両持ちの状態の後、圧胴グリッパ６１０が開状態に切換り、シートが圧胴グリッパ６１０から解放され、排紙グリッパ７３０へのシートの受渡しが行われる。そして、シートは排紙機構７００に保持され、チェーン７１０の搬送とともに搬送される。
【００６７】
以上の構成によれば、給紙動作における圧胴６００の２／３〜１回転の範囲では、シートは、圧胴６００の圧胴グリッパに保持されたまま排紙機構７００を通過するが、そのとき最近接位置には排紙グリッパ７２０，７３０が位置していないので、排紙グリッパ７２０、７３０によって、圧胴６００上のシートを損傷することがない。
【００６８】
（８）給紙胴グリッパ５１０、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０、排紙グリッパ７２０、７３０を開閉駆動するための具体的構成
次に、図２乃至図６に基づき、給紙胴グリッパ５１０、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０、排紙グリッパ７２０、７３０を開閉駆動するための具体的な構成について説明する。これらの図には、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ付近にて、給紙胴グリッパ５１０を開状態又は閉状態に切換えるための給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０と、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ付近にて圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０を開状態又は閉状態に切換えるための給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０と、圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置６００Ｄ付近にて圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０を開状態又は閉状態に切換えるための排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０と、圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置６００Ｄ付近にて排紙グリッパ７２０、７３０を開状態又は閉状態に切換えるための排紙グリッパ開閉駆動機構である排紙グリッパ開閉カム７４０が示される。尚、図２は図１とは反対側の側面から見た図であり、図３は図１と同じ側面側から見た図である。
【００６９】
これらの図に示されるように、フレーム３に固定されたシャフト１０（図４）には、シャフト１０の軸方向に平行に並んで、第１、第２の給排紙駆動カム１１、１２が固定されている。第１給排紙駆動カム１１には、中心角約１８０度（３６０度／ゴム胴の色領域の分割数）の範囲に渡って突出カム面が形成されており、残りの範囲は切欠カム面が形成されている。第２給排紙駆動カム１２には、中心角約１８０度（３６０度／ゴム胴の色領域の分割数）の範囲に渡って切欠カム面が形成されており、残りの範囲は突出カム面が形成されている。図２の方向から見て、シャフト１０に対し互いに対称となる位置関係に配置され、シャフト１０を中心に、一体的に回転されるようになっている。即ち、第１給排紙駆動カム１１の突出カム面と第２給排紙駆動カム１２の切欠カム面、又は第１給排紙駆動カム１１の切欠カム面と第２給排紙駆動カム１２の突出カム面が重なり合うように備えられ、互いの位置関係が変化しないようになっている。第１、第２給排紙駆動カム１１、１２を回転させるための駆動力は、シャフト１０に接続されたプーリー１５とベルト１６とにより供給される。プーリー１５とベルト１６とは、第１、第２給排紙駆動カム１１、１２を、圧胴６００が２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメント数）回転する間（給紙胴５００が２回転する間）に１回転する回転速度で、図２の反時計回り方向に回転させるよう構成されている。又、フレーム３にはスタッド１３が備えられ、スタッド１３によりサブフレーム１４がフレーム３に固定され、シャフト１０のフレーム３に直接支持されていない方の端部はサブフレーム１４に回動可能に支持され、印刷動作中に生じるシャフト１０のブレ等が防止されている。
【００７０】
まず、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ付近にて給紙胴グリッパ５１０を開状態又は閉状態に切換るための給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０について説明する。シャフト５２１がフレーム３に対し固定され（図４）、シャフト５２１には、アーム５２２がシャフト５２１を中心に回動可能に設けられている。アーム５２２は頭部５２２Ａと脚部５２２Ｂとからなる。アーム５２２の頭部５２２Ａの一端部には、カムフォロア５２３が設けられ、第２給排紙駆動カム１２に接するようになっている。又、アーム５２２の頭部５２２Ａの他端は、フレーム３に固定されたスプリング５２４に接続され、カムフォロア５２３が第２給排紙駆動カム１２方向に付勢されるようになっている。頭部５２２Ａの該他端部は、スプリング５２４の付勢方向反対側でフレーム３から延びる偏心スタッド５２５と当接可能に設けられ、アーム５２２の図２の反時計方向の過回動が防止される。アーム５２２の脚部５２２Ｂには、偏心ピン５２６が回転可能に設けられ、偏心ピン５２６には、リンク５２７の端部が回動可能に接続される。リンク５２７の他端部にはピン５２８が設けられ、ピン５２８にはリンク５２９、５３０の端部がそれぞれ回動可能に接続されている。フレーム３に固定されたブラケット５３２（図５）には、ピン５３１が設けられ、リンク５２９の他端部は、ピン５３１に回動可能に接続される。又、フレーム３には、給紙胴グリッパ用固定カム５３６が固定され（図５）、ブラケット５３７に固定されたピン５３５により、給紙胴グリッパ用可動カム５３４が回動可能に設けられる。リンク５３０の他端部にはピン５３３が設けられ、給紙胴グリッパ用可動カム５３４は、ピン５３３に対し回動可能に接続される。
【００７１】
給紙胴グリッパ用可動カム５３４と給紙胴グリッパ用固定カム５３６とは、給紙胴５００の軸方向投影位置に備えられ、給紙胴グリッパ５１０のカムフォロア５１４が該カム５３４、５３６のカム面と当接したときに、給紙胴５００に備えられた給紙胴グリッパ５１０を開閉するためのものである。給紙胴グリッパ用固定カム５３６は給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置６００Ｓへ到達した直後に給紙胴グリッパ５１０を開状態に切換え、その後に閉状態に切換えるためのものである。又、給紙胴グリッパ用可動カム５３４は、後述の近接位置にて、給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置６００Ｓへ到達する以前に給紙胴グリッパ５１０を開状態に切換えるためのものである。
【００７２】
以上の構成において、カムフォロア５２３が第２給排紙駆動カム１２の突出カム面に接触する際には、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０は、図２にて２点鎖線、図３にて実線で示される位置になる。即ち、アーム５２２がピン５２１を中心に図２の反時計方向に回動し、リンク５２７が図２の下方向に移動し、リンク５３０を介して給紙胴グリッパ用可動カム５３４がピン５３５を中心に図２の時計方向に回動し、その結果、給紙胴グリッパ用可動カム５３４は圧胴６００から遠ざかる離反位置へ移動する。この位置では、給紙胴グリッパ５１０のカムフォロア５１４は、給紙胴グリッパ用可動カム５３４に当接できず、給紙胴グリッパ用固定カム５３６にのみ当接可能となる。即ち、給紙胴グリッパ５１０は、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達する直前には給紙胴グリッパ用可動カム５３４の離反位置への移動により閉状態のまま保持され、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達した直後には給紙胴グリッパ用固定カム５３６により開状態に切換えられる。
【００７３】
又、カムフォロア５２３が第２給排紙駆動カム１２の切欠カム面に当接する際には、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０は、図２にて点線、図３にて２点鎖線で示される位置になる。即ち、アーム５２２がピン５２１を中心に図２の時計方向に回動し、リンク５２７が図２の上方向に移動し、リンク５３０を介して給紙胴グリッパ用可動カム５３４がピン５３５を中心に図２の反時計方向に回動し、その結果、給紙胴グリッパ用可動カム５３４は圧胴６００へ近づく近接位置へ移動する。この位置では、給紙胴グリッパ５１０のカムフォロア５１４は、給紙胴グリッパ用可動カム５３４にも、給紙胴グリッパ用固定カム５３６にも当接可能となる。即ち、給紙胴グリッパ５１０は、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達する以前には給紙胴グリッパ用可動カム５３４の近接位置への移動により開状態に切換えられ、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達した直後には給紙胴グリッパ用固定カム５３６により開状態に保持される。
【００７４】
第２給排紙駆動カム１２は給紙胴５００が２回転する間（圧胴６００が２／３回転する間）に１回転し、中心角約１８０度に亘り切欠カム面が形成されているから、給紙胴グリッパ用可動カム５３４は、給紙胴５００が１回転する間（圧胴６００上のセグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃのうちの１つのセグメントが、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓを通過する間）離反位置に保持され、次に給紙胴５００が１回転する間近接位置に保持され、給紙胴５００が２回転する毎に（圧胴６００上のセグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃのうちの２つのセグメントが、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓを通過する毎に）これを繰返すこととなる。
【００７５】
次に、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ付近にて圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０を開状態又は閉状態に切換えるための給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０について説明する。スタッド６４１がフレーム３に固定され（図４）、スタッド６４１にはＬ字型のアーム６４２の角部が回動可能に接続されている。アーム６４２の１端部には、第１給排紙駆動カム１１に当接するカムフォロア６４３が設けられている。又、カムフォロア６４３を第１給排紙駆動カム１１方向に付勢するために、スタッド６４１から見てカムフォロア６４３と反対側の部分は、フレーム３に固定されたスプリング６４４に接続されている。更に、アーム６４２のスプリング６４４に接続された側の端部は、スプリング６４４の付勢方向反対側で、フレーム３から延びる偏心スタッド６４５と当接し得るようになっており、スタッド６４１を中心とするアーム６４２の図２の時計方向の過回動が防止される。アーム６４２のスプリング６４４に接続された側の端部にはピン６４６が設けられ、ピン６４６にはリンク６４７の端部が回動可能に接続される。リンク６４７の他端部にはピン６４８が設けられ、ピン６４８にはアーム６４９の端部が回動可能に接続される。アーム６４９の他端部は、フレーム３に対して回転可能に支持されたシャフト６５０（図４）に一体的に接続され、シャフト６５０の軸心を中心に回動可能となっている。シャフト６５０には、更にアーム６５１の端部が一体的に接続され、アーム６４９とアーム６５１とは一体構造をなして回動可能に設けられる。アーム６５１の他端部には、付勢ローラ６５２が備えられ、付勢ローラ６５２に当接可能に、可動の咥換カム６５３がフレーム３に回動可能に設けられている。咥換カム６５３の端部はカムアーム６５４（図３）に一体的に接続され、カムアーム６５４は、フレーム３に回動可能に支持されたシャフト６５５（図４）に一体的に接続されており、咥換カム６５３とカムアーム６５４とが一体的にシャフト６５５の軸心を中心に回動可能となっている。シャフト６５５には、更にアーム６５６の端部が一体的に接続され、咥換カム６５３、カムアーム６５４、アーム６５６は一体的に回動可能に設けられる。アーム６５６の他端部は、フレーム３に固定されたスプリング６５７に接続され、咥換カム６５３を給紙胴５００から離反する方向（図２のシャフト６５５の軸心を中心とした時計方向）へ付勢している。付勢ローラ６５２は、常時咥換カム６５３の一側面側に当接可能である。又、咥換カム６５３の自由端側には、フレーム３から延びる２つのソケットボルト６５８、６５９のいずれかに当接可能に設けられる。咥換カム６５３の当該自由端部がこの２つのソケットボルト６５８、６５９の間に位置することにより、咥換カム６５３の過回動が防止されている。
【００７６】
咥換カム６５３は、圧胴６００の軸方向投影位置に備えられ、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロア６１４、６２４、６３４が咥換カム６５３のカム面と当接したときに圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０を開閉するためのものである。咥換カム６５３は、後述の近接位置にて、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置６００Ｓへ到達する直前に圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０を開状態に切換え、その後に閉状態に切換えるためのものである。
【００７７】
以上の構成において、カムフォロア６４３が第１給排紙駆動カム１１の突出カム面に接触する際には、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０は、図２、図３にて点線及び実線で示される位置になる。即ち、アーム６４２がスタッド６４１を中心に図２の時計方向に回動し、リンク６４７が図２の下方向に移動し、アーム６４９と６５１が一体的に図２の時計方向に回動する。この回動により、アーム６５１の付勢ローラ６５２が、スプリング６５７の付勢力に抗して、咥換カム６５３を図２の反時計方向に回動させ、給紙胴５００の周面に近接する近接位置へ移動させる。この位置では、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロア６１４、６２４、６３４は、咥換カム６５３に当接可能となる。即ち、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達する直前には咥換カム６５３の近接位置への移動により開状態に切換えられ、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達した直後には閉状態に切換えられる。
【００７８】
又、カムフォロア６４３が第１給排紙駆動カム１１の切欠カム面に接触する際には、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０は、図２、図３にて２点鎖線で示される位置になる。即ち、アーム６４２がスタッド６４１を中心に図２の反時計方向に回動し、リンク６４７が図２の上方向に移動し、アーム６４９と６５１が一体的に図２の反時計方向に回動する。この回動により、アーム６５１の付勢ローラ６５２が咥換カム６５３から離反する方向に移動し、スプリング６５７の付勢力により、咥換カム６５３が図２の時計方向に回動し、給紙胴５００の周面から離反する離反位置へ移動する。この位置では、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロア６１４、６２４、６３４は、咥換カム６５３に当接不能となる。即ち、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達する直前、直後を通じて圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロア６１４、６２４、６３４が咥換カム６５３に当接しないことから、閉状態のまま保持される。
【００７９】
第１給排紙駆動カム１１は、第２給排紙駆動カム１２と同様に、給紙胴５００が２回転する間に１回転し、中心角約１８０度に亘り切欠部が形成されているから、咥換カム６５３は、給紙胴５００が１回転する間近接位置に保持され、次に給紙胴５００が１回転する間離反位置に保持され、給紙胴５００が２回転する毎にこれを繰返すこととなる。
【００８０】
次に、圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置６００Ｄ付近にて圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０を開状態又は閉状態に切換るための排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０について説明する。排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０は、上記給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０と同様の構造をしている。図２乃至図５にて、上記給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０の各部材と対応する排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０の部材は、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０の各部材の参照番号に２０を加えた番号で示してある。排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０は、第１給排紙駆動カム１１の回転により駆動される。
【００８１】
咥換カム６７３が近接位置にあるときは、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロア６１４、６２４、６３４は、咥換カム６７３に当接可能となる。即ち、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置に到達する以前には閉状態に保持され、圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置に到達した直後には咥換カム６７３により開状態に切換えられる。
【００８２】
又、咥換カム６７３が離反位置にあるときは、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロア６１４、６２４、６３４は、咥換カム６７３に当接不可能となる。即ち、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置に到達する直前、直後を通じて圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロア６１４、６２４、６３４が咥換カム６７３に当接しないことから、閉状態のまま保持される。
【００８３】
第１給排紙駆動カム１１は、給紙胴５００が２回転する間に１回転し、中心角約１８０度に亘り切欠部が形成されているから、咥換カム６７３は、給紙胴５００が１回転する間近接位置に保持され、次に給紙胴５００が１回転する間離反位置に保持され、給紙胴５００が２回転する毎にこれを繰返す。
【００８４】
次に、圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置６００Ｄ付近にて排紙グリッパ７２０、７３０を開状態又は閉状態に切換るための排紙グリッパ開閉カム７４０について説明する。排紙グリッパ開閉カム７４０は、スプロケット７０１の軸方向投影領域と重なる位置で、フレーム３に固着されている。排紙グリッパ開閉カム７４０は、排紙グリッパ７２０、７３０が圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置６００Ｄへ到達する直前に、排紙グリッパ７２０、７３０のカムフォロア７２０Ａ（排紙グリッパ７３０のカムフォロアについては図示せず）と当接可能な位置に設けられおり、該カムフォロア７２０Ａが排紙グリッパ開閉カム７４０のカム面と当接したときは、常に閉位置にある排紙グリッパ７２０、７３０が、開位置に切換えられ、その後に閉位置に切換えられる。
【００８５】
次に、第１、第２給排紙駆動カム１１、１２の回転と、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０の給紙胴グリッパ用可動カム５３４、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０の咥換カム６５３、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０の咥換カム６７３の移動のタイミングについて説明する。図２には、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ、圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置６００Ｄ、第２給排紙駆動カム１２と給紙胴グリッパ開閉駆動機構のカムフォロア５２３の接点１２Ｓ、第１給排紙駆動カム１１と給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構のカムフォロア６４３の接点１１Ｓ、第１給排紙駆動カム１１と排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構のカムフォロア６６３の接点１１Ｄの位置関係が示されている。
【００８６】
第２給排紙駆動カム１２と給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０のカムフォロア５２３の接点１２Ｓと、第１給排紙駆動カム１１と給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０のカムフォロア６４３の接点１１Ｓは、第１、第２給排紙駆動カム１１、１２の中心軸１１Ｃから見て、中心角１８０度の位置にある。給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０のカムフォロア５２３が、第２給排紙駆動カム１２の突出カム面に接触している間、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０の給紙胴グリッパ用可動カム５３４は、圧胴６００から遠ざかる離反位置に保持されている。このとき、給紙胴側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０のカムフォロア６４３は、第１給排紙駆動カム１１の突出カム面に当接しているので、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０の咥換カム６５３は、給紙胴５００の周面に近接する近接位置に保持される。この位置関係では、給紙胴グリッパ５１０が、給紙胴５００と圧胴６００の外接位置６００Ｓへ到達する直前で給紙胴グリッパ用可動カム５３４により閉状態に保持され、直後には給紙胴グリッパ用固定カム５３６により開状態となる。一方、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、咥換カム６５３により給紙胴５００と圧胴６００の外接位置６００Ｓ到達する直前に開き、直後に閉状態となる。これが、上記給紙胴５００から圧胴６００へのシートの受渡しを行う際の動作である。
【００８７】
又、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０のカムフォロア５２３が、第２給排紙駆動カム１２の切欠カム面に当接している間、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０の給紙胴グリッパ用可動カム５３４は、圧胴６００に近づく近接位置に保持される。このとき、給紙胴側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０のカムフォロア６４３は、第１給排紙駆動カム１１の切欠カム面に当接しているので、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０の咥換カム６５３は、給紙胴５００の周面から離反する離反位置に保持される。この位置関係では、給紙胴グリッパ５１０が、給紙胴５００と圧胴６００の外接位置６００Ｓへ到達する直前で給紙胴グリッパ用可動カム５３４により開状態に保持され、直後には給紙胴グリッパ用固定カム５３６により同様に開状態となる。一方、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、咥換カム６５３による影響を受けず、給紙胴５００と圧胴６００の外接位置６００Ｓ到達する直前、直後を通じて閉状態が維持される。これが、上記給紙胴５００から圧胴６００へのシートの受渡しを行なわない際の動作である。
【００８８】
（９）給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構及び排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の変形例
図７乃至図１０に基づき、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構及び排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の変形例について説明する。
【００８９】
図７乃至図１０に示される給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０及び排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０’は、上述の実施の形態の給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０（図２）及び排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０（図２）に代えて用いられる。給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０は、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ付近にて圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０（図１）を開状態又は閉状態に切換えるための部材であり、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０’は、圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置６００Ｄ付近にて圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０を開状態又は閉状態に切換えるための部材である。
【００９０】
尚、本変形例においては、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０及び排紙側圧胴グリッパ開閉機構６８０’以外の部材は、上述の実施の形態と同様の構成をしており、図７乃至図１０において、上述の実施の形態の部材と同一の構成を有するものは、同一の参照番号で示されている。
【００９１】
本変形例では、フレーム３とサブフレーム１４との間にて、上述の実施の形態の第１、第２の給排紙駆動カム１１、１２に代わって、シャフト１０に給排紙駆動ギア４１が固定され、給排紙駆動ギア４１は、シャフト１０と一体的に回転可能となっている。フレーム３にはスタッド４２が固定され、スタッド４２には回転可能にギア４３が支承されている。ギア４３は給排紙駆動ギア４１に噛合し、給排紙駆動ギア４１の回転力がギア４３へ伝達されるよう構成される。
【００９２】
給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０と排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０’の駆動力は、シャフト１０から、ギア４３を通じて供給される。
【００９３】
給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０の構成について説明する。図８に示されるように、スタッド４４を介して、フレーム３にプレート４５が固定されている。フレーム３とプレート４５との間には、シャフト６８１が差渡され、シャフト６８１の両端は、フレーム３とプレート４５によりそれぞれ回転可能に支承されている。シャフト６８１には、ギア６８２が固定され、ギア６８２は上述のギア４３と噛合し、シャフト１０から伝達された回転力により、ギア６８２とシャフト６８１とが一体的に回転可能となっている。また、シャフト６８１には、溝カム６８３が固定され、溝カム６８３は、シャフト６８１、ギア６８２と共に一体的に回転する。溝カム６８３のカム面には、環状溝６８３Ａが形成され、環状溝６８３Ａは、図８、９に示されるように、溝カム６８３の周面において、軸心６８１Ａに対して斜めに形成される。以下、環状溝６８３Ａのうちフレーム３から最も遠い位置（図８の状態ではシャフト６８１の右側、図９の状態ではシャフト６８１の左側に図示）を上位置、環状溝６８３Ａのうちフレーム３から最も近い位置（図８の状態ではシャフト６８１の左側、図９の状態ではシャフト６８１の右側に図示）を下位置と呼ぶ。
【００９４】
環状溝６８３Ａには、環状溝６８３Ａの深さ方向及び軸心６８１Ａ方向に、環状溝６８３Ａに適合する形状のコロ６８４が嵌合される。コロ６８４には、アーム６８５の一端部が接続される。
【００９５】
フレーム３にはスタッド６８７が固定され、スタッド６８７には、フレーム３に対し垂直方向に延びるレール６９１が固定される。レール６９１にはガイド６９０が嵌合され、レール６９１の延びる方向に沿って移動可能となっている。ガイド６９０には、コロ６８８が固定されたブラケット６８９が固定されている。コロ６８８には、上述のアーム６８５の他端部が接続される。アーム６８５の中央部には、回動可能に支持ピン６８６が固定され、支持ピン６８６は、上述のスタッド６８７に固定されている。アーム６８５は、コロ６８４の移動により、支持ピン６８６を中心に回動可能である。
【００９６】
ブラケット６８９にはブラケット６９２が固定され、ブラケット６９２には、咥換カム６９３が固定される。ここで、咥換カム６９３は上述の給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０（図２）の咥換カム６５３と同一形状のカム面を有している。
【００９７】
以上の構成に基づき給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０の動作について説明する。
【００９８】
シャフト１０の回転力は、給排紙駆動ギア４１、ギア４３、ギア６８２、シャフト６８１を介して溝カム６８３へ伝達される。これにより、溝カム６８３が回転し、これに伴って環状溝６８３Ａも回転する。
【００９９】
環状溝６８３Ａの回転に伴って、コロ６８４が上位置にあるとき（図８）には、アーム６８５が図１０の反時計方向に回動し、コロ６８８が下位置へ移動し、コロ６８８に固定されたブラケット６８９、６９２も咥換カム６９３を伴って図１０の下方向の位置へ移動する。この位置では、咥換カム６９３が圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロアー６１４、６２４、６３４に当接可能となる（図８）。従って、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ付近にきた圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０が、咥換カム６９３により開状態に切換えられる。尚、図８において、２点鎖線αは、咥換カム６９３とカムフォロア６１４（６２４、６３４）とが同一の高さにあり、当接可能であることを示す。
【０１００】
また、環状溝６８３Ａの回転に伴って、コロ６８４が下位置にあるとき（図９）には、アーム６８５が図１０の時計方向へ回動し、コロ６８８が上位置へ移動し、コロ６８８に固定されたブラケット６８９、６９２も咥換カム６９３を伴って図１０の上方向の位置へ移動する（図１０にて２点鎖線で表示）。この位置では、咥換カム６９３が圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロアー６１４、６２４、６３４に当接不能となる。従って、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ付近にきた圧胴グリッパ６１０、６２０、６０３は、閉状態のままとなる。
【０１０１】
ここで、上述の実施の形態と同様、シャフト１０は給紙胴５００が２回転する毎に１回転し、溝カム６８３も給紙胴５００が２回転する毎に１回転し、コロ６８４は、給紙胴５００が２回転する毎に１回ずつ上下動をする。これにより、例えば給紙胴５００の１回転目にはコロ６８４が上位置にあった場合、給紙胴５００の２回転目にはコロ６８４が下位置にあることとなり、給紙胴５００が２回転する毎に同様の動作が繰返される。圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、給紙胴５００が１回転する毎に圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ付近にくるので、ここを通過する際に圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０が開状態になる場合と閉状態を維持する場合とが交互に繰返されることとなる。
【０１０２】
排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０’の構成及び動作は、上述の給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０と全く同様である。排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０’の部材のうち、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０と同一の構成及び機能を有する部材は、上述の参照番号に’を付して得られる参照番号にて図７に示されている。
【０１０３】
（１０）その他
本発明によるオフセット印刷機は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【０１０４】
例えば、本実施の形態では、４色のインキを用いたオフセット印刷機であって、版胴及びゴム胴を２個ずつ備え、１つの版胴又はゴム胴の周面の色領域を各々２個ずつとしているが、インキの種類は４色に限られず、ゴム胴や版胴の個数は２個に限られず、また、１つの版胴又はゴム胴の周面の色領域の数は２個に限られないことももちろんである。インキの種類が（「版胴又はゴム胴の個数」×「１つの版胴又はゴム胴の周面の色領域の分割数」）に等しい限り、種々の変更が考えられる。例えば、インキの種類を６色とすると、版胴等の個数を３個として各版胴等の周面の色領域の数を２個ずつとすることもできるし、版胴等の個数を２個として各版胴等の周面の色領域の数を３個ずつとすることもできる。
【０１０５】
又、本実施の形態では、圧胴の周面を３つのセグメントに分割したが、圧胴の周面に設けられるセグメントの数が、１つの版胴又はゴム胴の周面の色領域の分割数に対し「互いに素」の関係であればよい。「圧胴の周面に設けられるセグメントの数」が「１つの版胴又はゴム胴の周面の色領域の分割数」に対し互いに素である限り、圧胴の外周面に保持されたシートに、全ての種類のインキ像を１枚のシートに載せることができるからである。
【０１０６】
又、本実施の形態では、給紙胴の外周長をゴム胴等の色領域の周長と同一としたが、給紙胴の外周長は当該色領域の周長の整数倍であればよい。この場合、給紙胴の外周面は、ゴム胴の色領域の周長と同じ長さを有するセグメントに等分割され、各セグメントの先頭に給紙胴グリッパを備えることとなる。更に、給紙胴の外周長を、ゴム胴の外周長と同じ長さとするか、又は給紙胴をゴム胴より大径として、給紙胴の外周面をゴム胴の外周長と同じ長さのセグメントに等分割し、各セグメントの先頭に給紙胴グリッパを備えることとすれば、本実施の形態の給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０に代えて、上述した給紙胴グリッパ用固定カム５３６のみを配置すればよい。
【０１０７】
又上述した排紙機構７００に代えて、本実施の形態の給紙胴及び給紙胴グリッパ開閉駆動機構と同様な機構を、排紙機構に採用できる。この場合、図２乃至図５に示された給紙胴５００及び給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０と同様の機構を、排紙スプロケット７０１の位置に配置し、給紙胴５００が排紙胴として機能させ、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０を、排紙グリッパ開閉駆動機構として機能させるようにすればよい。
【０１０８】
【発明の効果】
請求項１記載のオフセット印刷機によれば、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構と、給紙胴グリッパ開閉駆動機構とを備え、これらのグリッパ開閉駆動機構が、圧胴グリッパと給紙胴グリッパとが圧胴と給紙胴の外接位置付近に到達したときのうち、ゴム胴の色領域の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングでくわえ替え動作を行い、当該タイミング以外の場合には圧胴グリッパが当該外接位置に至る直前、直後を通じて圧胴グリッパを閉位置に保持し、給紙胴グリッパが当該外接位置に至る直前、直後を通じて給紙胴グリッパを開位置に保持する。従って、ゴム胴の色領域の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングでのみ給紙胴から圧胴へのシートの受渡しが行われ、受渡しを行わない際には、給紙胴に設けられた給紙胴グリッパが、圧胴外周面に保持されたシートを破損する恐れがない。
【０１０９】
請求項２記載のオフセット印刷機によれば、排紙グリッパが、排紙機構のチェーンの長さ方向に、ゴム胴の外周長と同じ長さ分の距離をおいて配置され、圧胴グリッパが圧胴から排紙機構へのシートの受渡し位置付近に到達したときのうち、ゴム胴の色領域の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングで、圧胴グリッパと排紙グリッパとが出会うようになっている。従って、ゴム胴の色領域の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングでのみ圧胴から排紙機構へのシートの受渡しが行われ、受渡しを行わない際には、排紙機構に設けられた排紙グリッパが圧胴外周面に保持されたシートを破損する恐れがない。
【０１１０】
請求項３記載のオフセット印刷機によれば、上記請求項２記載のオフセット印刷機と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の全体の構造を示す概略側面図。
【図２】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の給紙胴グリッパ開閉駆動機構、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の構造を示した図１とは反対側の側面図。
【図３】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の給紙胴グリッパ、圧胴グリッパ、排紙グリッパと、給紙胴グリッパ開閉駆動機構、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構、及び排紙グリッパ開閉駆動機構たる排紙グリッパ開閉カムとの関係を示す側面図。
【図４】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の給紙胴グリッパ開閉駆動機構、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の構造を示す展開的断面図。
【図５】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の給紙胴グリッパ開閉駆動機構と、給紙胴グリッパとを示す展開的断面図。
【図６】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の圧胴グリッパを示す展開的断面図。
【図７】本発明の変形例によるオフセット印刷機の給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の構造を示した図１とは反対側の側面図。
【図８】本発明の変形例によるオフセット印刷機の給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の構造を示す展開的断面図。
【図９】本発明の変形例によるオフセット印刷機の給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の構造を示す展開的断面図。
【図１０】本発明の変形例によるオフセット印刷機の給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の咥換カムが上下動する様子を示す正面図。
【符号の説明】
５００ 給紙胴
５１０ 給紙胴グリッパ
５２０ 給紙胴グリッパ開閉駆動機構
６００ 圧胴
６００ａ、６００ｂ、６００ｃ セグメント
６１０、６２０、６３０ 圧胴グリッパ
６４０ 給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構
６６０ 排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構
７００ 排紙機構
７０１、７０２ スプロケット
７１０ チェーン
７２０、７３０ 排紙グリッパ
７４０ 排紙グリッパ開閉カム
８１１、８１２ ゴム胴
８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂ 色領域

Claims (3)

1. フレームと、
   該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり外周面周方向に少なくとも２個の版領域に等分割され、各々の版領域にインキ像を形成する版胴と、
   該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり外周面周方向に少なくとも２個の色領域に等分割され、各々の色領域にインキ像を形成するゴム胴と、
   該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり該ゴム胴と外接し、その周面にシートを保持して搬送するとともに、該ゴム胴の各々のインキ像を該シートに転写するための圧胴と、
   該圧胴の周面に備えられ、該圧胴の回転とともに移動をする圧胴グリッパと、
   軸心を中心に回転可能であり外周面にて該圧胴と略外接し、該外周面に該シートを保持して搬送し、該圧胴へ該シートを受渡すための給紙胴と、
   該給紙胴の周面に備えられ、該給紙胴の回転とともに移動をする給紙胴グリッパとが備えられ、
   該圧胴の外周面は、周方向長さが該色領域の周方向長さに等しい複数のセグメントに等分割され、該複数のセグメントの各先頭部分に該圧胴グリッパがそれぞれ備えられ、
   該圧胴グリッパと該給紙胴グリッパとは同時に該圧胴と該給紙胴との外接位置に到達されるよう配置されたオフセット印刷機であって、
   該外接位置付近において該圧胴グリッパを開位置と閉位置のいずれかに移動させるための給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構と、
   該給紙胴グリッパを開位置と閉位置のいずれかに移動させるための給紙胴グリッパ開閉駆動機構とが備えられ、
   該給紙胴は、該セグメントの周長と同じ長さの外周長を有し、
   該給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構は、該フレームに回転可能に支持されるとともに、該圧胴が色領域数をセグメント数で割った数の回転だけ回転する毎に１回転するシャフトと、該シャフトに一体に設けられて該シャフトと一体に回転すると共に、前半の第１カム面と後半の第２カム面とを備えた第１給排紙駆動カムと、該フレームに支持されると共に、それぞれの圧胴グリッパが該外接位置を通過するときに該圧胴グリッパと当接して該圧胴グリッパを閉位置から開位置にそして更に閉位置に移動させるための当接位置と、圧胴グリッパを閉位置に維持するために該圧胴グリッパと当接しない非当接位置との間で移動可能な第１の咥換カムと、一端が該第１給排紙駆動カムと当接可能であって該第１給排紙駆動カムのカム面輪郭に基づいて移動可能であり、他端が該第１の咥換カムと接続されて該第１の咥換カムを当接位置と非当接位置との間で移動させ、該当接位置は該一端が該第１のカム面領域に接触することで提供され、該非当接位置は該一端が該第２のカム面領域に接触することで提供される第１のリンク機構とを有し、
   該給紙胴グリッパ開閉駆動機構は、第２給排紙駆動カムと、給紙胴グリッパ用可動カムと、給紙胴グリッパ用固定カムと、第２リンク機構とを有し、
   該第２給排紙駆動カムは、該シャフトと一体に設けられてシャフトの回転と共に回転し、該第１給排紙駆動カムの第２カム面領域と重なる前半カム面領域と、該第１給排紙駆動カムの第１カム面領域と重なる後半カム面領域とを有し、
   該給紙胴グリッパ用可動カムは、該フレームに支持されると共に、給紙胴グリッパが該外接位置を通過するときに該給紙胴グリッパと当接して該給紙胴グリッパを閉位置から開位置に移動させるための当接位置と、給紙胴グリッパを閉位置に維持するために該給紙胴グリッパと当接しない非当接位置との間で移動可能であり、
   該給紙胴グリッパ用固定カムは、該フレームに固定されると共に、該給紙胴の回転方向において該給紙胴グリッパ用可動カムよりも下流側に位置し、該給紙胴グリッパは該給紙胴グリッパ用固定カムに当接可能であって給紙胴グリッパを開位置状態とし、
   該第２リンク機構は、一端が該第２給排紙駆動カムと当接可能であって該第２給排紙駆動カムのカム面輪郭に基づいて移動可能であり、他端が該給紙胴グリッパ用可動カムと接続されて該給紙胴グリッパ用可動カムを当接位置と非当接位置との間で移動させ、該当接位置は該一端が該後半カム面領域に接触することで提供され、該非当接位置は該一端が該前半カム面領域に接触することで提供されることを特徴とするオフセット印刷機。
2. 最接近位置において該圧胴から用紙を受渡される排紙機構と、
   該最接近位置において該圧胴グリッパを開位置と閉位置のいずれかに移動させるための排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構と、
   排紙グリッパ開閉駆動機構とを備え、
   該排紙機構は、該圧胴と平行な軸を中心に回転する２つのスプロケットと、該スプロケットの回転により回転されるチェーンと、該チェーンに等間隔に固定される少なくとも２個の排紙グリッパとからなりそれぞれの排紙グリッパは用紙を受取り排出する開位置と用紙を保持する閉位置との間を移動可能であり、
   圧胴グリッパと排紙グリッパとは、該圧胴グリッパが該最接近位置に到達したときのうち、該版胴の版領域の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングで、該圧胴グリッパは該排紙グリッパと出会うような位置関係をなし、
   該排紙グリッパ開閉駆動機構は、該最接近位置付近において該排紙グリッパを閉位置から開位置へと移動させ、
   該排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構は第３の咥換カムと、第３リンク機構とを有し、
   該第３の咥換カムは、該フレームに支持されると共に、圧胴グリッパが該最接近位置を通過するときに該圧胴グリッパと当接して該圧胴グリッパを閉位置から開位置に移動させるための当接位置と、圧胴グリッパを閉位置に維持するために該圧胴グリッパと当接しない非当接位置との間で移動可能であり、
   該第３リンク機構はその一端が該第１給排紙駆動カムと当接可能であって該第１給排紙駆動カムのカム面輪郭に基づいて移動可能であり、他端が該第３の咥換カムと接続されて該第３の咥換カムを当接位置と非当接位置との間で移動させ、該当接位置は該一端が該第１のカム面領域に接触することで提供され、該非当接位置は該一端が該第２のカム面領域に接触することで提供され、該圧胴グリッパが該最接近位置付近にあるが、該排紙グリッパが該最接近位置にない場合には、該圧胴グリッパを閉位置に保持されることを特徴とする請求項１記載のオフセット印刷機。
3. フレームと、
   該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり外周面周方向に少なくとも２個の版領域に等分割され、各々の版領域にインキ像を形成する版胴と、
   該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり外周面周方向に少なくとも２個の色領域に等分割され、各々の色領域にインキ像を形成するゴム胴と、
   該フレームに支持され軸心を中心に回転可能であり該ゴム胴と外接し、その周面にシートを保持して搬送するとともに、該ゴム胴の各々のインキ像を該シートに転写するための圧胴と、
   該圧胴の周面に備えられ、該圧胴の回転とともに移動をする圧胴グリッパと、
   該圧胴と平行な軸を中心に回転する２つのスプロケットと、該スプロケットの回転により搬送されるチェーンと、該チェーンに等間隔に固定され用紙を受取り又は離脱させる開位置と用紙を固定する閉位置との間で移動可能な排紙グリッパとが備えられ、該圧胴から印刷済の該シートを受取り、該シートを保持して搬送するための排紙機構とが備えられ、
   該圧胴の外周面は、周方向長さが該色領域の周方向長さに等しい複数のセグメントに等分割され、該複数のセグメントの各先頭部分に該圧胴グリッパがそれぞれ備えられ、
   該排紙グリッパが、該圧胴と該排紙機構との最接近位置に到達したときには、該圧胴グリッパも該受渡し位置に到達するよう配置されたオフセット印刷機において、
   該最接近位置付近において該圧胴グリッパを開位置と閉位置のいずれかに移動させるための排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構と、
   該最接近位置付近において該排紙グリッパを閉位置から開位置へと移動させるための排紙グリッパ開閉駆動機構とが備えられ、
   該圧胴グリッパと該排紙グリッパとは、該圧胴グリッパが該最接近位置に到達したときのうち、該版胴の版領域の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングで、該圧胴グリッパは該排紙グリッパと出会うような位置関係となっており、
   該排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構は、該フレームに回転可能に支持されるとともに、該圧胴が色領域数をセグメント数で割った数の回転だけ回転する毎に１回転するシャフトと、該シャフトに一体に設けられて該シャフトと一体に回転すると共に、前半の第１カム面と後半の第２カム面とを備えたカム部材と、排紙咥換カムと、リンク機構とを有し、
   該排紙咥換カムは、該フレームに支持されると共に、圧胴グリッパが該最接近位置を通過するときに該圧胴グリッパと当接して該圧胴グリッパを閉位置から開位置に移動させるための当接位置と、圧胴グリッパを閉位置に維持するために該圧胴グリッパと当接しない非当接位置との間で移動可能であり、
   該リンク機構はその一端が該カム部材と当接可能であって該カム部材のカム面輪郭に基づいて移動可能であり、他端が該排紙咥換カムと接続されて該排紙咥換カムを当接位置と非当接位置との間で移動させ、該当接位置は該一端が該カム部材の第１カム面領域に接触することで提供され、
   該非当接位置は、該一端が該カム部材の第２カム面領域に接触することで提供され、該圧胴グリッパが該最接近位置付近にあるが、該排紙グリッパが該最接近位置にない場合には、該圧胴グリッパを閉位置に保持されることを特徴とするオフセット印刷機。

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